BG64501B1 - Устройства за автоматично управление движението на автомобила - Google Patents
Устройства за автоматично управление движението на автомобила Download PDFInfo
- Publication number
- BG64501B1 BG64501B1 BG103753A BG10375399A BG64501B1 BG 64501 B1 BG64501 B1 BG 64501B1 BG 103753 A BG103753 A BG 103753A BG 10375399 A BG10375399 A BG 10375399A BG 64501 B1 BG64501 B1 BG 64501B1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- control
- control unit
- clutch
- pedal
- automatic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
Устройствата са предназначени за вграждане в автомобили с ръчно управление. Чрез тях става възможно автоматичното управление на потеглянето, превключването на предавките, изключването от предавка по време на движение и при спиране, както и включването на предавка от движение на празен ход. При вграждането на устройствата не се променят трансмисията и органите за управление на автомобила, като се запазва съществуващото ръчно управление. Дроселната клапа се управлява от следящо устройство, заданието му се формира от педала за управление на дроселната клапа при движение с включена предавка и от системата за управление при включване на предавките. Върху силовия педал за управление на съединителя е разположен съосно втори педал, формиращ заданието на следващото устройство за управление на съединителя. В зависимост от ситуацията, съединителят се управлява от водача или от системата за управление. Автоматичното управление на предавателната кутия се осъществява от реверсивни задвижки, свързани към съответния лост от лостовата система за включване на предавките, като превключването им е възможно да се извърши както от системата за управление, така и от водача на автомобила. а
Description
Област на техниката
Изобретението се отнася до устройства за автоматично управление движението на автомобила, намиращо приложение при автомобили с ръчно управление.
Предшестващо състояние на техниката
Съществуващите системи за автоматично управление на съединителя и предавателната кутия използват като обекти за управление съединител и предавателна кутия, различни от традиционно използваните в автомобилите с ръчно управление. Подобно техническо решение внася дискомфорт и несигурност в началния период на адаптацията на водачите на автомобили, пригодили своите реакции към автомобил с ръчно управление (1).
Известен е метод за превключване на степените на автоматична или автоматизирана механично синхронизирана предавателна кутия. За осъществяване на метода се определя зависимостта Μ(φ) между момента на двигателя и положението на педала на дроселната клапа и зависимостта М(п) между момента на двигателя и оборотите му и се запомнят в паметта на електронния блок за управление. В електронния блок постъпват сигнали за положението на педала на дроселната клапа и оборотите на двигателя, където се търси стойността на момента, отнасящ се за измерения сигнал за положението на педала на дроселната клапа и стойността на момента, отнасящ се до измерения сигнал на оборотите на двигателя и на основа на тяхното сравняване се изработва сигнал на товара s. Изработеният по такъв начин сигнал на товара s отново се сравнява посредством блока за оценка на натоварването със сигнал, изразяващ константа - повишаване степента на натоварването sf, и със сигнала sr, изразяващ константа -понижена степен на натоварването. Сигналът за оборотите на двигателя също се сравнявя чрез блока за оценка на оборотите със сигнал, изразяващ константа nf - повишени обороти, и със сигнал, изразяващ константа пг - понижени обороти. При понижаването на сигнала на натоварването s под сигнала sf - повишена степен на натоварване то, и при увеличение на сигнала на оборотите над сигнала nf - повишени обороти, чрез помощта на комутационен прибор се подава команда за превключване на по-висока предавка (2).
Техническа същност на изобретението
Задачата е да се създадат устройства за автоматично управление на автомобила, при което устройствата да могат да се вграждат във вече произведени автомобили с ръчно управление на превключването на предавките, като се запазят съществуващите съединител и предавателна кутия и заедно с новите възможности за автоматично управление да се запази и съществуващото ръчно управление, да не се влошава кпд и да не се намалява динамиката на автомобила.
Съгласно изобретението устройството за автоматично управление на автомобила включва устройство за автоматично управление на съединителя, което се състои от силов педал, свързан чрез стоманено жило към съединителя. Успоредно на силовия педал е разположен задаващият педал, който е свързан чрез стоманено жило към подвижния край на потенциометричен датчик, изходът на който е свързан към аналогов вход на блока за управление. Изходът на потенциометричен датчик за положение на съединителя е свързан към втори аналогов вход от блока за управление. Сензори за състоянието на съединителя on/off са свързани към цифрови входове на блока за управление. Двата цифрови изхода от блока за управление са свързани към реверсивния блок за управление на двигателя за постоянен ток, задвижващ редуктор, валът на който е свързан чрез стоманено жило към силовия педал за управление на съединителя.
Устройство за автоматично управление движението на автомобила включва устройство за автоматично управление на дроселната клапа, като съгласно изобретението дроселната клапа се управлява от постояннотоков електродвигател и редуктор чрез реверсивен блок. Връзките между редуктора и дроселната клапа, потенциометричен датчик за положението на дроселната клапа и потенциометричен датчик за положението на педала на дроселната клапа и самият педал са осъществени посредством стоманени жила. Сигналите за управлението на реверсивния блок се формират от бло2
64S01 ка за управление, а към аналогови входове на блока за управление са свързани потенциометричен датчик за положението на дроселната клапа и потенциометричен датчик за положението на педала на дроселната клапа.
Устройство за автоматично управление на движението на автомобила включва устройство за автоматично управление на предавателната кутия, състоящо се от лостова система за превключване на предавките. Към лоста за избор на предавка-координата X, и лоста за включване/изключване на предавка - координата Y, са свързани чрез стоманени жила реверсивни задвижващи механизми, като входовете за управление на реверсивните задвижващи механизми са свързани към цифрови изходи на блока за управление, а сензорите за положението на лостовата система са свързани към блока за управление.
Предимствата, които се постигат спрямо съществуващите технически решения, са следните. Възможно е вграждането на устройството във вече произведен автомобил, без да се променят трансмисията и органите за управление на автомобила. Възможно е автоматичното управление на всички фази на движението, свързани с трансмисията: потегляне, превключване на предавките, включване и изключване от предавка, като едновременно с това се запазва и ръчното управление. Запазват се динамичните качества на автомобила и общият му КПД.
Описание на приложените фигури
На фигура 1 е показана схемата за управление на съединителя.
На фигура 2 е показана схемата за управление на дроселната клапа.
На фигура 3 е показана схемата за управление на предавателната кутия.
Примерно изпълнение на изобретението
Устройство за автоматично управление на съединителя
Устройството за автоматично управление на съединителя, (фиг. 1) се състои от силов педал 3, който е свързан чрез стоманено жило 6 към съединителя 8. Успоредно на силовия педал е разположен задаващият педал 2, който е свързан чрез стоманено жило 5 към подвижния край на потенциометричен дат чик 11, изходът на който е свързан към аналогов вход AI4 от блока за управление 45, изходът на потенциометричен датчик за положение на съединителя 12 е свързан към друг аналогов вход от блока за управление AI3, сензорите 10, 9 за състоянието на съединителя on/off са свързани към цифрови входове DI2, DI1 от блока за управление, двата цифрови изхода и DOI, DO2 от блока за управление са свързани към реверсивния блок 37 за управление на двигателя за постоянен ток 13, задвижващ редуктор 7, валът на който е свързан чрез стоманено жило 4 към силовия педал за управление на съединителя.
Устройство за автоматично управление на дроселната клапа
Дроселната клапа 19 на устройството за автоматично управление на дроселната клапа (фиг. 2) се управлява от постояннотоков електродвигател 21 и редуктор 22 чрез реверсивния блок 38. Връзките между редуктора и дроселната клапа, потенциометричен датчик 18 за положението на дроселната клапа и дроселната клапа, потенциометричен датчик 16 за положението на педала на дроселната клапа и самия педал 14 са осъществени посредством стоманени жила 20,17, 15. Входовете за управление на реверсивния блок 38 са свързани към цифровите изходи DO3, DO4 на блока за управление 45, а към аналоговите входове АП, AI2 на блока за управление 45 са свързани потенциометричен датчик за положението на дроселната клапа и потенциометричен датчик за положението на педала на дроселната клапа.
Устройство за автоматично управление на предавателната кутия
Устройството за автоматично управление на предавателната кутия (фиг. 3) се състои от лостова система за превключване на предавките 33,34, като лостът 33 за избор на предавка-координата X , е свързан чрез жилото 31 към редуктора, задвижван от постояннотоковия двигател 35. Реверсивният блок 39 за управление на постояннотоковия двигател 35 е свързан към цифровите изходи DO5, DO6 на блока за управление 45. Лостът 34 за включване/изключване на предавка-координата Y, е свързан чрез жилото 32 към редуктора 29, задвижван от постояннотоковия двигател 36. Реверсивният блок 40 за управление на постояннотоковия двигател 36 е свързан към цифро3 витеизходи DO7, DO8 на блока за управление 45.
Примери за изпълнение на изобретението
Монтирането на системата в автомобил с традиционни органи за управление - педал за съединителя, педал за дроселната клапа, педал за спирачките и лост за ръчно превключване на предавките, създава възможност превключването на предавките да се извършва автоматично, полуавтоматично и ръчно, с автоматична синхронизация на оборотите. Режимът се избира чрез селекторния ключ 43 (фиг.2)
Работа на системата при автоматично превключване на предавките.
При този режим, в зависимост от натоварването и оборотите на двигателя (лит. 2), блокът за управление издава команди към изпълнителните механизми за управление на съединителя, дроселната клапа и лостовата система за превключване на предавките, като последователността на действията е следната:
- автоматично се изключва съединителят;
- едновременно с изключването на съединителя автоматично се затваря дроселната клапа;
- предавките се превключват автоматично (например, ако преди началото на превключването автомобилът е бил на втора предавка и е необходимо да се премине на трета предавка), като последователно се изпълняват следните действия върху лостовата система: движение на лоста 34 от координата уЗ до координата у2, движение на лоста 33 от координата х1 до координата х2, движение на лоста 34 от координата у2 до координата у 1;
- едновременно с превключването на предавките автоматично се отваря дроселната клапа до положение, при което оборотите на изходящия вал на двигателя и входящия вал на предавателната кутия ще бъдат синхронизирани;
- в момента на включването на новата предавка съединителят се включва със скорост, обратнопропорционална на разликата между оборотите на изходящия вал на двигателя и входящия вал на предавателната кутия.
Работа на системата при полуавтоматично превключване на предавките.
В този режим началото на превключване на предавките се подава от водача на автомобила чрез импулсния бутон 44, като действие то на системата е, както е описано по-горе.
Ръчно превключване на предавките с автоматична синхронизация на оборотите.
В този режим предавките се превключват ръчно от водача на автомобила, като оборотите се синхронизират от блока за управление след избора на новата предавка, а съединителят се включва със скорост, обратнопропорционална на разликата между оборотите на изходящия вал на двигателя и входящия вал на предавателната кутия.
Claims (3)
- Патентни претенции1. Устройство за автоматично управление на движението на автомобила, включващо устройство за автоматично управление на съединителя, състоящо се от силов педал (3), който е свързан чрез стоманено жило (6) към съединител (8), характеризиращо се с това, че успоредно на силовия педал е разположен задаващ педал (1), който е свързан чрез стоманено жило към подвижния край на потенциометричен датчик (11), изходът на който е свързан към аналогов вход (AI4) на блок за управление (45), при което изходът на потенциометричен датчик (12) за положение на съединителя е свързан към аналогов вход (AI3) на блока за управление, а сензори (10,9) за състоянието на съединителя on/off са свързани съответно към цифрови входове (DI2, DI1) на блока за управление, при което два цифрови изхода (DOI, DO2) от блока за управление са свързани към реверсивен блок (37) за управление на двигателя за постоянен ток (13), задвижващ редуктор (7), валът на който е свързан чрез стоманено жило към силовия педал (3) за управление на съединителя (8).
- 2. Устройство за автоматично управление на движението на автомобила, включващо устройство за автоматично управление на дроселната клапа, характеризиращо се с това, че дроселната клапа (19) е свързана към изпълнителен механизъм, състоящ се от постояннотоков електродвигател (21), редуктор (22) и реверсивен блок (22), като връзките между редуктора и дроселната клапа, потенциометричен датчик (18) за положението на дроселната клапа и потенциометричен датчик (16) за положението на педала на дроселната клапа и педала (14) са осъществени посредством стоманени жила (15, 20), като сигна4 лите за управлението на реверсивния блок се формират от блока за управление (45), а към аналогови входове (АП, AI2) на блока за управление са свързани съответно потенциометричен датчик (18) за положението на дроселната клапа и потенциометричен датчик (16) за положението на педала на дроселната клапа.
- 3. Устройство за автоматично управление на движението на автомобила, включващо устройство за автоматично управление на лостова система за превключване на предавките, характеризиращо се с това, че лостът за избор на предавка (33) -координата X, и лостът за включване/изключване на предавка (34) - координата Y, са свързани чрез съответни стоманени жила (31,32) към съответни реверсивни задвижващи механизми (I, II), като вхо- довете на блокове за управление (39, 40) на реверсивните задвижващи механизми са свързани съответно към цифрови изходи (DO5, DO6 и DO7, DO8) на блока за управление (45), а 5 сензорите за положението на лостовата система (23,24,25,26,27,28) са свързани съответно към цифрови входове (DI3, DI4, DI5, DI6, DI7, DI8) на блока за управление (45).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG103753A BG64501B1 (bg) | 1999-09-24 | 1999-09-24 | Устройства за автоматично управление движението на автомобила |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG103753A BG64501B1 (bg) | 1999-09-24 | 1999-09-24 | Устройства за автоматично управление движението на автомобила |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG103753A BG103753A (bg) | 2001-03-30 |
| BG64501B1 true BG64501B1 (bg) | 2005-05-31 |
Family
ID=3927894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG103753A BG64501B1 (bg) | 1999-09-24 | 1999-09-24 | Устройства за автоматично управление движението на автомобила |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG64501B1 (bg) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1752182A3 (ru) * | 1987-10-14 | 1992-07-30 | Чепел Аутодьяр (Инопредприятие) | Способ переключени ступеней автоматической или автоматизированной механической синхронизированной коробки передач автомобил |
-
1999
- 1999-09-24 BG BG103753A patent/BG64501B1/bg unknown
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1752182A3 (ru) * | 1987-10-14 | 1992-07-30 | Чепел Аутодьяр (Инопредприятие) | Способ переключени ступеней автоматической или автоматизированной механической синхронизированной коробки передач автомобил |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BG103753A (bg) | 2001-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3941906B2 (ja) | 同期噛合式自動変速機の制御装置 | |
| KR900000470B1 (ko) | 자동차용 자동변속시스템 및 그 제어방법 | |
| KR101776890B1 (ko) | 전기 기계를 사용하여 하이브리드 구동라인 내에서 기어 변속을 제어하는 방법 | |
| US7384374B2 (en) | Tip-in/tip-out gear shift control for a powershift automatic transmission | |
| KR940005907A (ko) | 시프트 제어방법 및 장치 | |
| DE19983049T1 (de) | Steuerverfahren für ein shift-by-wire Fahrzeuggetriebe | |
| CN101832387A (zh) | 一种机械自动变速器amt档位切换控制方法 | |
| CN101915303A (zh) | 多级自动变速器 | |
| KR100437881B1 (ko) | 동기맞물림식 자동변속장치 | |
| JPH0514822B2 (bg) | ||
| KR100264562B1 (ko) | 3→1속 스킵 변속시 변속감 향상 제어 장치 | |
| EP0780601A1 (en) | 2-1 kickdown control method for automatic transmission | |
| JP2000130573A (ja) | 車両用変速機 | |
| CN1316186C (zh) | 用于控制一个同步自动化变速器的方法 | |
| BG64501B1 (bg) | Устройства за автоматично управление движението на автомобила | |
| US6530291B1 (en) | Automatic shift-down apparatus for automatic transmission | |
| JP2001504925A (ja) | 自動変速機の変速の自然さを向上させる方法 | |
| JP2001280472A (ja) | 変速機の回転同期制御装置 | |
| EP0726412A2 (en) | Hydraulic control system for a transmission | |
| KR100300299B1 (ko) | 적합한플-어웨이선택장치및방법 | |
| JP2001193831A (ja) | 同期噛合式自動変速機の制御装置 | |
| JP2841278B2 (ja) | 車両の変速制御装置 | |
| JP4456812B2 (ja) | シーケンシャルシフトのコーディネートのためのシーケンシャルシフト制御装置およびその方法 | |
| JP2001280473A (ja) | 変速機の回転同期制御装置 | |
| JP3726476B2 (ja) | クラッチ自動制御車両 |