BG112872A - Бордова система за управление на електромобили - Google Patents

Бордова система за управление на електромобили Download PDF

Info

Publication number
BG112872A
BG112872A BG112872A BG11287219A BG112872A BG 112872 A BG112872 A BG 112872A BG 112872 A BG112872 A BG 112872A BG 11287219 A BG11287219 A BG 11287219A BG 112872 A BG112872 A BG 112872A
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
steering wheel
steering
housing
handles
controller
Prior art date
Application number
BG112872A
Other languages
English (en)
Other versions
BG67309B1 (bg
Inventor
Симеон Илиев
Пенчев Илиев Симеон
Данчо Гунев
Иванов Гунев Данчо
Емил Митев
Митев Митев Емил
Original Assignee
Русенски Университет "Ангел Кънчев"
Русенски Университет „Ангел Кънчев“
Симеон Илиев
Пенчев Илиев Симеон
Емил Митев
Митев Митев Емил
Данчо Гунев
Иванов Гунев Данчо
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Русенски Университет "Ангел Кънчев", Русенски Университет „Ангел Кънчев“, Симеон Илиев, Пенчев Илиев Симеон, Емил Митев, Митев Митев Емил, Данчо Гунев, Иванов Гунев Данчо filed Critical Русенски Университет "Ангел Кънчев"
Priority to BG112872A priority Critical patent/BG67309B1/bg
Publication of BG112872A publication Critical patent/BG112872A/bg
Publication of BG67309B1 publication Critical patent/BG67309B1/bg

Links

Landscapes

  • Steering Controls (AREA)

Abstract

Бордова система за управление на електромобили, която е разположена върху захващащата повърхност на корпуса на волана с най-малко един превключваем управляващ елемент (5,6,7,8) за контролиране на поне една функция на системата за подпомагане на водача на моторното превозно средство, характеризираща се с това, че воланът се състои от три основни компонента: лява (1) и дясна (2) ръкохватки и корпус (3), върху който под ъгъл спрямо оста на кормилния вал е закрепен дисплей (4), който е снабден с контролер (15).

Description

Описание
БОРДОВА СИСТЕМА ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА ЕЛЕКТРОМОБИЛИ
Област на техниката
Изобретението се отнася до бордова система за управление на електромобили, която е вградена в кормилното устройство и ще намери приложение в автомобилостроенето.
Предшестващо състояние на техниката
Известно е, че кормилното устройство на всички превозни средства е предназначено, да осигури прецизно и сигурно управление при всички действия на водача, свързани с движенията на ръцете. При автомобилите захващането на волана на кормилното устройство от ергономична гледна точка е вариативно, като в практиката са се наложили три основни технически решения: 1. Базов - воланът е обхванат с цялата ръка, при което участват всички пръсти на ръката и дланта; 2. Захват за опериране с органите за управление зад волана - участват палецът и дланта постоянно, а останалите пръсти се използват или за работа с органите за управление, или за допълнително придържане в помощ на дланта;
3. Захват за опериране с органите за управление на лицевата страна на волана - участват дланта и четирите пръста без палеца, който работи с органите за управление.
При мотоциклетите и велосипедите захващането също е осигурено по три основни начина: 1. Базов захват - ръкохватката на кормилото е обхваната с цялата ръка - участват всички пръсти и дланта; 2. Захват за опериране с органите за управление пред ръкохватката - участват палеца, дланта постоянно, а останалите пръсти се използват или за работа с органите за управление, или за допълнително придържане, в помощ на дланта; 3. Захват за опериране с органите за управление от вътрешната страна на ръкохватката - участват дланта и четирите пръста без палеца, който работи с органите за управление.
С тенденцията да се осигури удобство и безопасност на многобройните контроли на върха на пръстите на оператора на превозното средство конвенционалният волан и свързаната с тях монтажна колона станаха сложни. Например практиката е, да се използва монтираният на колона лост за завиване за управление на други функции и устройства на превозното средство като например фар за дълги светлини / селектор за къси светлини, и да се осигурят допълнителни колони, монтирани за контрол на устройствата като системи за контрол на скоростта на превозното средство, механизми за измиване / почистване на предното стъкло, предупредителни светлини за опасност и други подобни. От ергономична гледна точка има практическо ограничение за това, колко такива ръчно задействани превключватели могат да бъдат удобно и безопасно разположени върху кормилната колона.
Едно от решенията може да е, да се заменят някои или всички от тези ръчно задействани превключватели от волана. Например, ключът за клаксона традиционно е разположен на волана, като затваря електрическа верига, включваща устройство за клаксон и конвенционален плъзгащ пръстен и чистачка. Конвенционалният плъзгащ пръстен и чистачките позволяват, електрически ток да се пренася между относително неподвижната кормилна колона и въртящия се волан, без да се ограничава свободата на въртене на волана.
Когато многобройни превключватели всеки от, които управлява отделно устройство или функция на превозното средство са разположени върху въртящия се волан, конвенционалният съединителен пръстен и чистачките са непрактични поради ограничението на това, колко отделни съединителни пръстени и чистачки могат да бъдат разположени между волана и колоната.
CN 104 442 990 (А) [1], публикуван на 25.03.2015 г. Патентният документ се отнася за интелигентен волан за електрически автомобил. Интелигентният волан се състои от интелигентен контролер, ключове за управление на автомобила и кормилна рамка. Интелигентният контролер е с вградени функции от централната конзола на традиционния автомобил, може да показва състоянието на автомобила, скорост на автомобила, информация за състоянието на пътя и често използвани функции, включително навигация и други подобни. Състоянието на автомобила може да се контролира чрез бутони за управление.
WO 2018 236 203 (А1) [2], публикуван на 27.12.2018 г. Патентният документ се отнася за програмируемо кормилно управление. Изобретението е разработено и произведено за автомобили, по-специално електромобили. Кормилното управление е с лесен достъп и осигурява по-добро управление.
US 2019 009 812 (А1) [3], публикуван на 10.01.2019 г. Патентният документ се отнася за волан с разпределителен сензор. Във волана са вградени множество сензори, разположени и/или в двата края на волана като сензорите се задействат избирателно.
CN 205 854 253 (U) [4], публикуван на 01.08.2017 г. Патентният документ се отнася за волан за превозни средства. Воланът е изграден от тяло с лява и дясна ръкохватка и върху него са разположени множество функционални бутони.
CN 106 994 998 (U) [5], публикуван на 01.08.2017 г. Патентният документ се отнася за компактен интерактивен тип волан за болид. Компактният интерактивен волан се състои от тяло на волана, функционални бутони и модулен дисплей. От лявата и дясната страни на кормилното тяло са разположени ръкохватки.
Този патентен документ не отчита специфичните ергономични характеристики на пръстите на ръцете при захват върху волана.
Техническа същност на изобретението
Задачата на изобретението е, да се предложи бордова система за управление на електрически превозни средства, която осигурява възможност, захватът на волана да бъде непрекъснато с двете ръце, без да има нужда от пускането му при изпълнение на други основни или допълнителни дейности в процеса на управление, при което органите за управление са разположени така, че да изискват минимални усилия и движения от частите на тялото, което намалява умората, следователно се подобрява и сигурността при шофиране.
Релевантно на CN 106 994 998 (U) задачата е решена като бордова система за управление на електромобили, която съдържа волан, състоящ се от корпус на волана, функционални бутони и модулен дисплей, като от лявата и дясната страни на кормилното тяло са разположени ръкохватки и се характеризира с това, че ръкохватките лежат на срещуположни сектори от мислената окръжност, преминаваща през тях, като в долната част на ръкохватките са разположени зоните за реализиране на улнарнодланния захват, а в горната - зони за разполагане на органи за управление - бутони и повърхнини за допълване на захват.
В централната част на задната стена на корпуса се намира фланцеви елемент, осъществяващ твърда връзка чрез клемно съединение между кормилния вал и волана. Върху фланцевия елемент са разположени по концентрична на вала окръжност овални (слот) отвори, предназначени за фина настройка на положението на волана спрямо кормилния вал.
Върху горната страна на корпуса от ляво е разположен лостов превключвател ЦК-ключ, с който се оперира чрез палеца на лявата ръка - за включване и показалеца - за изключване.
Отпред върху горните части на ръкохватките са разположени функционални бутони съответно за подаване на звуков сигнал и за моментния времеви резултат.
В лявата горна част на задната стена на корпуса е разположен допълнителен бутон, който служи за активиране на допълнителни функции, които могат да се добавят при програмиране на контролера на волана, при което допълнителният бутон се управлява чрез средния пръст на лявата ръка.
Зад дясната ръкохватка е разположен ръчен педал за управление на скоростта и ускорението на превозното средство, което се осъществява с помощта на пропорционален механизъм скоростен/обратен силов полиспаст, увеличаващ преместването на крайната точка на плъзгащ потенциометър спрямо преместването на началната и крайната точка на лостчето на педала - в случая 2 пъти, за сметка на същото увеличаване на необходимото усилие.
Системата е снабдена с програмируем контролер, чрез който дисплеят извежда различна информация в зависимост от нуждите на пилота като: текущо състояние на акумулаторната батерия, температура на батерията, текуща скорост, брой обиколки, изминато разстояние, разход на енергия, оставащо време до крайната цел на пътуване и др. Контролерът с свързан с различни сензори, разположени в автомобила, от които получава необходимата информация за извеждане на дисплея. Корпусът на волана е снабден с преден и заден капаци, които закриват елементите, които са вградени в него.
Описание на приложените фигури
На Фиг. 1 е показана дизайнерската схема на волана;
На Фиг. 2 е показан поглед отпред на волана от кормилното устройство;
На Фиг. 3 и 4 е показан поглед отпред и отгоре върху волана от страната на водача;
На Фиг. 5 е показан улнарно-дланен захват при манипулиране с лявата ръкохватка;
На Фиг. 6 и 7 са показани функционалните зони от лявата и съответно дясната ръкохватки;
На Фиг. 8 е показана конструкция на фланцевия елемент;
На Фиг. 9 е показано разположението на ЦК-ключ;
На Фиг. 10 и Фиг. 11 е показан ЦК-ключ при включване и изключване;
На Фиг. 12 е показан допълнителния бутон за управление при лява ръкохватка и ЦК ключ;
На Фиг. 13 е местоположението на ръчен педал за управление на скоростта и ускорението;
На Фиг. 14 е показан ръчен педал за управление на скоростта и ускорението - начално положение;
На Фиг. 15 е показан ръчен педал за управление на скоростта и ускорението - крайно положение;
На Фиг. 16 е показан механизъм на ръчен педал за управление на скоростта и ускорението - начално положение;
На Фиг. 17 е показан механизъм на ръчен педал за управление на скоростта и ускорението - крайно положение;
На Фиг. 18 са показани компонентите, от които се състои волана от кормилното устройство;
Примерно изпълнение на изобретението
Бордова система за управление на електромобили, при която воланът се състои от три основни компонента: лява 1 и дясна 2 ръкохватки и корпус 3, върху който под ъгъл спрямо оста на кормилния вал е закрепен дисплей 4, който е снабден с контролер 15. Ръкохватките 1 и 2 лежат на срещуположни сектори от мислената окръжност, преминаваща през тях. В долната част на ръкохватките 1 и 2 са разположени зоните за реализиране на улнарно-дланния захват, а в горната - зони за разполагане на органи за управление и повърхнини за допълване на захват.
В централната част на задната стена на корпуса 3 се намира фланцевия елемент 9, осъществяващ твърда връзка чрез клемно съединение между кормилния вал и волана. Върху фланцевия елемент 9 са разположени по концентрична на вала окръжност овални (слот) отвори, предназначени за фина настройка на положението на волана спрямо кормилния вал.
Върху горната страна на корпуса 3 от ляво е разположен лостов превключвател 5 (ЦК-ключ за пускане на електрическата система на електромобили, бутон за стартиране на двигателя или контактен ключ), с който се оперира чрез палеца на лявата ръка - за включване и показалеца - за изключване.
Отпред върху горните части на ръкохватките 1 и 2 са разположени функционални бутони съответно 6 - за подаване на звуков сигнал, и 7 - дава информация на пилота за направените обиколки.
В лявата горна част на задната стена на корпуса 3 е разположен допълнителен бутон 8 за управление, който служи за активиране на допълнителни функции, които могат да се добавят при програмиране на контролера на волана, при което допълнителният бутон 8 се манипулира чрез средния пръст на лявата ръка.
Зад дясната ръкохватка 2 е разположен ръчен педал 10 за управление на скоростта и ускорението на превозното средство, което се осъществява с помощта на пропорционален механизъм скоростен/обратен силов полиспаст 12, увеличаващ преместването на крайната точка на плъзгащ потенциометър 11 спрямо преместването на началната и крайната точка на лостчето на педала - в случая 2 пъти, за сметка на същото увеличаване на необходимото усилие.
Системата е снабдена с програмируем контролер 15, чрез който дисплеят 4 извежда различна информация в зависимост от нуждите на пилота като: текущо състояние на акумулаторната батерия, температура на батерията, текуща скорост, брой обиколки, изминато разстояние, разход на енергия, оставащо време до крайната цел на пътуване и др. Контролерът 15 с свързан с различни сензори, разположени в автомобила, от които получава необходимата информация за извеждане на дисплея.
Корпусът 3 на волана е снабден с преден 13 и заден 14 капаци, които закриват елементите, които са вградени в него.
Приложение (използване) на изобретението
Бордовата система за управление на електрически превозни средства е предназначена за прецизно и сигурно управление на превозни средства и осигурява възможност, воланът да е захванат непрекъснато с двете ръце, без да има нужда от пускането му при изпълнение на други основни или допълнителни дейности в процеса на управление; Захватът на волана се осъществява само от безименния и малкия пръсти (в тях завършва улнарният нерв) и дланта на ръката. Палецът, показалецът и средният пръсти оперират с органите за управление или допълват захващането.
Предимства на изобретението
Предимствата на изобретението се състоят в това, че: 1. Всички действия по опериране с органите за управление може да се извършват без да се излиза от захват на волана; 2. Може да се прави фина настройка на положението на волана спрямо кормилния вал; 3. Органите за управление са разположени така, че да изискват минимални усилия и движения от частите на тялото, което намалява умората, следователно се подобрява и сигурността при шофиране;
4. Благодарение на механизма на ръчния педал на волана оперативното му движение е намалено на половина.
Литература:
[1] CN 104 442 990(A)
[2] WO 2018 236 203 (А1)
[3] US 2019 009 812 (А1)
[4] CN 205 854 253 (U) [4]
[5] CN 106 994 998 (U)

Claims (7)

  1. Патентни претенции
    БОРДОВА СИСТЕМА ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА ЕЛЕКТРОМОБИЛИ
    1. Бордова система за управление на електромобили, която съдържа волан, състоящ се от корпус (3) на волана, функционални бутони (5,6,7,8) и модулен дисплей (4), като от лявата и дясната страни на кормилното тяло са разположени лява (1) и дясна (2) ръкохватки и се характеризира с това, че ръкохватките (1) и (2) лежат на срещуположни сектори от мислената окръжност, преминаваща през тях, като в долната част на ръкохватките (1) и (2) са разположени зоните за реализиране на улнарно-дланния захват, а в горната - зони за разполагане на органи за управление - бутони (5,6,7,8) и повърхнини за допълване на захват, при което дисплеят (4) е закрепен под ъгъл спрямо оста на кормилния вал и е снабден с контролер (15).
  2. 2. Бордова система съгласно претенция 1, характеризираща се с това, че в централната част на задната стена на корпуса (3) се намира фланцеви елемент (9), осъществяващ твърда връзка чрез клемно съединение между кормилния вал и волана, като върху фланцевия елемент (9) са разположени по концентрична на вала окръжност овални (слот) отвори, предназначени за фина настройка на положението на волана спрямо кормилния вал, а върху горната страна на корпуса (3) от ляво е разположен лостов превключвател (5) ЦК-ключ, с който се оперира чрез палеца на лявата ръка - за включване и показалеца - за изключване.
  3. 3. Бордова система съгласно претенция 1, характеризираща се с това, че отпред върху горните части на ръкохватките (1) и (2) са разположени функционални бутони: съответно (6) за подаване на звуков сигнал и (7) за моментния времеви резултат.
  4. 4. Бордова система съгласно претенция 1, характеризираща се с това, че в лявата горна част на задната стена на корпуса (3) е разположен допълнителен бутон (8), който служи за активиране на допълнителни функции, които могат да се добавят при програмиране на контролера (15) на волана, при което допълнителният бутон (8) е конструиран за управление чрез средния пръст на лявата ръка.
  5. 5. Бордова система съгласно претенция 1, характеризираща се с това, че зад дясната ръкохватка (2) е разположен ръчен педал (10) за управление на скоростта и ускорението на превозното средство, което се осъществява с помощта на пропорционален механизъм - скоростен/обратен силов полиспаст (12), увеличаващ преместването на крайната точка на плъзгащ потенциометър (11) спрямо преместването на началната и крайната точка на лостчето на педала.
  6. 6. Бордова система съгласно претенции 1 до 5, характеризираща се с това, че системата е снабдена с програмируем контролер (15), чрез който дисплеят (4) извежда различна информация в зависимост от нуждите на пилота като: текущо състояние на акумулаторната батерия, температура на батерията, текуща скорост, брой обиколки, изминато разстояние, разход на енергия, оставащо време до крайната цел на пътуване и др., при което контролерът (15) с свързан с различни сензори, разположени в автомобила, от които получава необходимата информация за извеждане на дисплея.
  7. 7. Бордова система съгласно претенции 1 до 6, характеризираща се с това, че корпусът (3) на волана е снабден с преден (13) и заден (14) капаци, с които се закриват елементите, вградени в него.
BG112872A 2019-01-23 2019-01-23 Бордова система за управление на електромобили BG67309B1 (bg)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG112872A BG67309B1 (bg) 2019-01-23 2019-01-23 Бордова система за управление на електромобили

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG112872A BG67309B1 (bg) 2019-01-23 2019-01-23 Бордова система за управление на електромобили

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BG112872A true BG112872A (bg) 2020-07-31
BG67309B1 BG67309B1 (bg) 2021-04-29

Family

ID=75537120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG112872A BG67309B1 (bg) 2019-01-23 2019-01-23 Бордова система за управление на електромобили

Country Status (1)

Country Link
BG (1) BG67309B1 (bg)

Also Published As

Publication number Publication date
BG67309B1 (bg) 2021-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1778532B1 (en) Vehicle steering wheel
CN104105614B (zh) 具有驾驶员辅助装置的汽车以及用于运行汽车的方法
EP3000684A1 (en) Approach notification device of straddle type vehicle
DK1982812T4 (en) Steering wheel control
US7278367B1 (en) Marine vessel steering wheel with integrated throttle control device
JP5174663B2 (ja) ステアリングホイール装置
EP1246732B1 (en) Control arrangement for a vehicle
US6144297A (en) Automobile steering wheel and turn signal buttons with turning indicia and/or indicators thereon
EP1216911A3 (en) Steering control for self-propelled vehicles
CN206288000U (zh) 自动驻车控制系统、自动驻车系统以及车辆
US6474187B1 (en) Device for changing the gears of an automatic transmission
US20100326229A1 (en) Steering wheel switch module
BG112872A (bg) Бордова система за управление на електромобили
JP4316179B2 (ja) ハンドルバー用スイッチケース
WO1994026549A1 (en) Compact control unit for motor vehicles, particularly trucks
JP4496915B2 (ja) 旋回方向指示装置
JP3406160B2 (ja) 自転車用表示装置のモード切換スイッチ
WO2022074742A1 (ja) 鞍乗型車両
KR200197121Y1 (ko) 차량 운행용 보조스위치가 부착된 자동변속기 레버
JP2007050880A (ja) 変速シフト用ハンドルスイッチ
RU2720496C1 (ru) Устройство контролируемого автопилота автомобиля
CN108688711A (zh) 用于车辆驾驶的电子方向盘、整车控制系统和驾驶控制系统
CN219707088U (zh) 一种方向盘、转向灯控制系统和汽车
JP5148847B2 (ja) 変速機の操作システム
US11904683B2 (en) Method for setting a cruising mode of a vehicle