BG67309B1 - Бордова система за управление на електромобили - Google Patents
Бордова система за управление на електромобили Download PDFInfo
- Publication number
- BG67309B1 BG67309B1 BG112872A BG11287219A BG67309B1 BG 67309 B1 BG67309 B1 BG 67309B1 BG 112872 A BG112872 A BG 112872A BG 11287219 A BG11287219 A BG 11287219A BG 67309 B1 BG67309 B1 BG 67309B1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- steering wheel
- steering
- handles
- control system
- zones
- Prior art date
Links
Abstract
Бордова система за управление на електромобили, която съдържа волан, състоящ се от корпус (3) на волана, функционални бутони (5, 6, 7, 8) и модулен дисплей (4), като от лявата и дясната страни на кормилното тяло са разположени лява (1) и дясна (2) ръкохватки и се характеризира с това, че ръкохватките (1) и (2) лежат на срещуположни сектори от мислената окръжност, преминаваща през тях, като долната част на ръкохватките (1) и (2), са разположени зоните за реализиране на улнарно-дланния захват, а в горната - зони за разполагане на органи за управление - бутони (5, 6, 7, 8) и повърхнини за допълване на захват, при което дисплеят (4) е закрепен под ъгъл спрямо оста на кормилния вал и е снабден с контролер (15).
Description
Област на техниката
Изобретението се отнася до бордова система за управление на електромобили, която е вградена в кормилното устройство и ще намери приложение в автомобилостроенето.
Предшестващо състояние на техниката
Известно е, че кормилното устройство на всички превозни средства е предназначено, да осигури прецизно и сигурно управление при всички действия на водача, свързани с движенията на ръцете. При автомобилите захващането на волана на кормилното устройство от ергономична гледна точка е вариативно, като в практиката са се наложили три основни технически решения.
1. Базов - воланът е обхванат с цялата ръка, при което участват всички пръсти на ръката и дланта;
2. Захват за опериране с органите за управление зад волана - участват палецът и дланта постоянно, а останалите пръсти се използват или за работа с органите за управление, или за допълнително придържане в помощ на дланта;
3. Захват за опериране с органите за управление на лицевата страна на волана - участват дланта и четирите пръста без палеца, който работи с органите за управление.
При мотоциклетите и велосипедите захващането също е осигурено по три основни начина:
1. Базов захват - ръкохватката на кормилото е обхваната с цялата ръка - участват всички пръсти и дланта;
2. Захват за опериране с органите за управление пред ръкохватката - участват палеца, дланта постоянно, а останалите пръсти се използват или за работа с органите за управление, или за допълнително придържане, в помощ на дланта;
3. Захват за опериране с органите за управление от вътрешната страна на ръкохватката - участват дланта и четирите пръста без палеца, който работи с органите за управление.
С тенденцията да се осигури удобство и безопасност на многобройните контроли на върха на пръстите на оператора на превозното средство, конвенционалният волан и свързаната с тях монтажна колона станаха сложни. Например практиката е, да се използва монтираният на колона лост за завиване за управление на други функции и устройства на превозното средство като например - фар за дълги светлини (селектор за къси светлини и да се осигурят допълнителни колони, монтирани за контрол на устройствата, като системи за контрол на скоростта на превозното средство, механизми за измиване) почистване на предното стъкло, предупредителни светлини за опасност и други подобни. От ергономична гледна точка има практическо ограничение за това, колко такива ръчно задействани превключватели могат да бъдат удобно и безопасно разположени върху кормилната колона.
Едно от решенията може да е, да се заменят някои или всички от тези ръчно задействани превключватели от волана. Например, ключът за клаксона традиционно е разположен на волана, като затваря електрическа верига, включваща устройство за клаксон и конвенционален плъзгащ пръстен и чистачка. Конвенционалният плъзгащ пръстен и чистачките позволяват, електрически ток да се пренася между относително неподвижната кормилна колона и въртящия се волан, без да се ограничава свободата на въртене на волана.
Когато много бройни превключвате™ всеки от, които управлява отделно устройство или функция на превозното средство са разположени върху въртящи» се волан, конвенционалният съединителен пръстен и
BG 67309 Bl ,„„ΜΚ№ са непрактични поради ограничението н. то», колко отделни съединителни пръстени и чистачки могат да бъдат разположени между волана и колоната.
CN 104 442 990 (А) [1], публикуван на 25.03.2015 г. Патентният документ се отнася за интелигентен волан за електрически автомобил. Интелигентният волан се състои от интелигентен контролер, ключове за управление на автомобила и кормилна рамка. Интелигентният контролер е с вградени функции от централната конзола на традиционния автомобил, може да показва състоянието на автомобила, скорост на автомобила, информация за състоянието на пътя и често използвани функции, включително навигация и други подобни. Състоянието на автомобила може да се контролира чрез бутони за управление.
WO 2018 236 203 (А1) [2], публикуван на 27.12.2018 г. Патентният документ се отнася за програмируемо кормилно управление. Изобретението е разработено и произведено за автомобили, по-специално електромобили. Кормилното управление е с лесен достъп и осигурява по-добро управление.
US 2019 009 812 (А1) [3], публикуван на 10.01.2019 г. Патентният документ се отнася за волан с разпределителен сензор. Във волана са вградени множество сензори, разположени и/или в двата края на волана като сензорите се задействат избирателно.
CN 205 854 253 (U) [4], публикуван на 01.08.2017 г. Патентният документ се отнася за волан за превозни средства. Воланът е изграден от тяло с лява и дясна ръкохватка и върху него са разположени множество функционални бутони.
CN 106 994 998 (U) [5], публикуван на 01.08.2017 г. Патентният документ се отнася за компактен интерактивен тип волан за болид. Компактният интерактивен волан се състои от тяло на волана, функционални бутони и модулен дисплей. От лявата и дясната страни на кормилното тяло са разположени ръкохватки.
Този патентен документ не отчита специфичните ергономични характеристики на пръстите на ръцете при захват върху волана.
Техническа същност на изобретението
Задачата на изобретението е, да се предложи бордова система за управление на електрически превозни средства, която осигурява възможност, захватьт на волана да бъде непрекъснато с двете ръце, без да има нужда от пускането му при изпълнение на други основни или допълнителни дейности в процеса на управление, при което органите за управление са разположени така, че да изискват минимални усилия и движения от частите на тялото, което намалява умората, следователно се подобрява и сигурността при шофиране.
Релевантно на CN 106 994 998 (U) задачата е решена, като бордова система за управление на електромобили, която съдържа волан, състоящ се от корпус на волана, функционални бутони и модулен дисплей, като от лявата и дясната страни на кормилното тяло са разположени ръкохватки и се характеризира с това, че ръкохватките лежат на срещуположни сектори от мислената окръжност, преминаваща през тях, като в долната част на ръкохватките са разположени зоните за реализиране на улнарно-дланния захват, а в горната - зони за разполагане на органи за управление - бутони и повърхнини за допълване на захват.
В централната част на задната стена на корпуса се намира фланцеви елемент, осъществяващ твърда връзка чрез клемно съединение между кормилния вал и волана. Върху фланцевия елемент са разположени по концентрична на вала окръжност овални (слот) отвори, предназначени за фина настройка на положението на волана спрямо кормилния вал.
Върху горната страна на корпуса от ляво е разположен лостов превключвател ЦК-ключ, с който се оперира чрез палеца на лявата ръка - за включване и показалеца - за изключване.
BG 67309 Bl
Отпред върху горните части на ръкохватките са разположени функционални бутони съответно за подаване на звуков сигнал и за моментния времеви резултат.
В лявата горна част на задната стена на корпуса е разположен допълнителен бутон, който служи за активиране на допълнителни функции, които могат да се добавят при програмиране на контролера на волана, при което допълнителният бутон се управлява чрез средния пръст на лявата ръка.
Зад дясната ръкохватка е разположен ръчен педал за управление на скоростта и ускорението на превозното средство, което се осъществява с помощта на пропорционален механизъм - скоростен/обратен силов полиспаст, увеличаващ преместването на крайната точка на плъзгащ потенциометър, спрямо преместването на началната и крайната точка на лостчето на педала - в случая 2 пъти, за сметка на същото увеличаване на необходимото усилие.
Системата е снабдена с програмируем контролер, чрез който дисплеят извежда различна информация в зависимост от нуждите на пилота като: текущо състояние на акумулаторната батерия, температура на батерията, текуща скорост, брой обиколки, изминато разстояние, разход на енергия, оставащо време до крайната цел на пътуване и др. Контролерът с свързан с различни сензори, разположени в автомобила, от които получава необходимата информация за извеждане на дисплея. Корпусът на волана е снабден с преден и заден капаци, които закриват елементите, които са вградени в него.
Пояснение на приложените фигури
На фигура 1 е показана дизайнерската схема на волана;
На фигура 2 е показан поглед отпред на волана от кормилното устройство;
На фигура 3 и 4 е показан поглед отпред и отгоре върху волана от страната на водача,
На фигура 5 е показан улнарно-дланен захват при манипулиране с лявата ръкохватка;
На фигура 6 и 7 са показани функционалните зони от лявата и съответно дясната ръкохватки;
На фигура 8 е показана конструкция на фланцевия елемент;
На фигура 9 е показано разположението на ЦК-ключ;
На фигура 10 и фигура 11 е показан ЦК-ключ при включване и изключване;
На фигура 12 е показан допълнителния бутон за управление при лява ръкохватка и ЦК ключ,
На фигура 13 е местоположението на ръчен педал за управление на скоростта и ускорението;
На фигура 14 е показан ръчен педал за управление на скоростта и ускорението - начално положение;
На фигура 15 е показан ръчен педал за управление на скоростта и ускорението - крайно положение;
На фигура 16 е показан механизъм на ръчен педал за управление на скоростта и ускорението - начално положение;
На фигура 17 е показан механизъм на ръчен педал за управление на скоростта и ускорението - крайно положение;
На фигура 18 са показани компонентите, от които се състои волана от кормилното устройство;
Пример за изпълнение на изобретението
Бордова система за управление на електромобили, при която воланът се състои от три основни компонента: лява 1 и дясна 2 ръкохватки и корпус 3, върху който под ъгъл спрямо оста на кормилния вал е закрепен дисплеи 4, който е снабден с контролер 15. Ръкохватките 1 и 2 лежат на срещуположни сектори от мислената окръжност, преминаваща през тях. В долната част на ръкохватките 1 и 2 са разположени зоните за реализиране на улнарнодланния захват, а в горната - зони за разполагане на органи за управление и повърхнини за допълване на захват.
BG 67309 Bl
В централната част на задната стена на корпуса 3 се намира фланцевия елемент 9, осъществяващ твърда връзка чрез клемно съединение между кормилния вал и волана. Върху фланцевия елемент 9 са разположени по концентрична на вала окръжност овални (слот) отвори, предназначени за фина настройка на положението на волана спрямо кормилния вал.
Върху горната страна на корпуса 3 от ляво е разположен лостов превключвател 5 (ЦК-ключ за пускане на електрическата система на електромобили, бутон за стартиране на двигателя или контактен ключ), с който се оперира чрез палеца на лявата ръка - за включване и показалеца - за изключване.
Отпред върху горните части на ръкохватките 1 и 2 са разположени функционални бутони съответно 6 - за подаване на звуков сигнал и 7 - дава информация на пилота за направените обиколки.
В лявата горна част на задната стена на корпуса 3 е разположен допълнителен бутон 8 за управление, който служи за активиране на допълнителни функции, които могат да се добавят при програмиране на контролера на волана, при което допълнителният бутон 8 се манипулира чрез средния пръст на лявата ръка.
Зад дясната ръкохватка 2 е разположен ръчен педал 10 за управление на скоростта и ускорението на превозното средство, което се осъществява с помощта на пропорционален механизъм - скоростен/обратен силов полиспаст 12, увеличаващ преместването на крайната точка на плъзгащ потенциометър 11 спрямо преместването на началната и крайната точка на лостчето на педала - в случая 2 пъти, за сметка на същото увеличаване на необходимото усилие.
Системата е снабдена с програмируем контролер 15, чрез който дисплеят 4 извежда различна информация в зависимост от нуждите на пилота като: текущо състояние на акумулаторната батерия, температура на батерията, текуща скорост, брой обиколки, изминато разстояние, разход на енергия, оставащо време до крайната цел на пътуване и др. Контролерът 15 е свързан с различни сензори, разположени в автомобила, от които получава необходимата информация за извеждане на дисплея.
Корпусът 3 на волана е снабден с преден 13 и заден 14 капаци, които закриват елементите, които са вградени в него.
Приложение (използване) на изобретението
Бордовата система за управление на електрически превозни средства е предназначена за прецизно и сигурно управление на превозни средства и осигурява възможност, воланът да е захванат непрекъснато с двете ръце, без да има нужда от пускането му при изпълнение на други основни или допълнителни дейности в процеса на управление. Захватът на волана се осъществява само от безименния и малкия пръсти (в тях завършва улнарният нерв) и дланта на ръката. Палецът, показалецът и средният пръсти оперират с органите за управление или допълват захващането.
Предимства на изобретението
Предимствата на изобретението се състоят в това, че.
1. Всички действия по опериране с органите за управление може да се извършват без да се излиза от захват на волана;
2. Може да се прави фина настройка на положението на волана спрямо кормилния вал;
3. Органите за управление са разположени така, че да изискват минимални усилия и движения от частите на тялото, което намалява умората, следователно се подобрява и сигурността при шофиране;
Claims (1)
- Бордова система за управление на електромобили, която съдържа волан, състоящ се от корпус (3) на волана, функционални бутони (5, 6, 7, 8) и модулен дисплей (4), като от лявата и дясната страни на кормилното тяло са разположени лява (1) и дясна (2) ръкохватки и се характеризира с това, че ръкохватките (1) и (2) лежат на срещуположни сектори от мислената окръжност, преминаваща през тях, като в долната част на ръкохватките (1) и (2) са разположени зоните за реализиране на улнарно-дланния захват, а в горната – зони за разполагане на органи за управление - бутони (5, 6, 7, 8) и повърхнини за допълване на захват, при което дисплеят (4) е закрепен под ъгъл спрямо оста на кормилния вал и е снабден с контролер (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG112872A BG67309B1 (bg) | 2019-01-23 | 2019-01-23 | Бордова система за управление на електромобили |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG112872A BG67309B1 (bg) | 2019-01-23 | 2019-01-23 | Бордова система за управление на електромобили |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG112872A BG112872A (bg) | 2020-07-31 |
| BG67309B1 true BG67309B1 (bg) | 2021-04-29 |
Family
ID=75537120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG112872A BG67309B1 (bg) | 2019-01-23 | 2019-01-23 | Бордова система за управление на електромобили |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG67309B1 (bg) |
-
2019
- 2019-01-23 BG BG112872A patent/BG67309B1/bg unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BG112872A (bg) | 2020-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104105614B (zh) | 具有驾驶员辅助装置的汽车以及用于运行汽车的方法 | |
| EP3000684B1 (en) | Straddle type vehicle with approach notification device | |
| EP1778532B1 (en) | Vehicle steering wheel | |
| JP5174663B2 (ja) | ステアリングホイール装置 | |
| EP1246732B1 (en) | Control arrangement for a vehicle | |
| DK1982812T4 (en) | Steering wheel control | |
| JP2009504466A5 (bg) | ||
| EP1216911A3 (en) | Steering control for self-propelled vehicles | |
| US6474187B1 (en) | Device for changing the gears of an automatic transmission | |
| US20100326229A1 (en) | Steering wheel switch module | |
| US10800489B2 (en) | Straddled vehicle | |
| BG67309B1 (bg) | Бордова система за управление на електромобили | |
| EP2818763B1 (en) | Gear shift system for a motor vehicle with gear shift devices rotationally integral with a steering wheel, respective electronic control unit, software program product therefor and motor vehicle with such a system | |
| WO1994026549A1 (en) | Compact control unit for motor vehicles, particularly trucks | |
| JP7181959B2 (ja) | 自動運転車両の操舵装置 | |
| WO2022074742A1 (ja) | 鞍乗型車両 | |
| KR200197121Y1 (ko) | 차량 운행용 보조스위치가 부착된 자동변속기 레버 | |
| JP2007050880A (ja) | 変速シフト用ハンドルスイッチ | |
| RU2720496C1 (ru) | Устройство контролируемого автопилота автомобиля | |
| JP2016017348A (ja) | 電動除雪機 | |
| JP5148847B2 (ja) | 変速機の操作システム | |
| CN219707088U (zh) | 一种方向盘、转向灯控制系统和汽车 | |
| CN101846174A (zh) | 用于车辆变速器换挡的手动操作装置 | |
| WO2022074743A1 (ja) | 鞍乗型車両 | |
| JPH0227470Y2 (bg) |