BG110544A - A cantilever with double jiggers and hydraulic drive - Google Patents

A cantilever with double jiggers and hydraulic drive Download PDF

Info

Publication number
BG110544A
BG110544A BG10110544A BG11054409A BG110544A BG 110544 A BG110544 A BG 110544A BG 10110544 A BG10110544 A BG 10110544A BG 11054409 A BG11054409 A BG 11054409A BG 110544 A BG110544 A BG 110544A
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
cantilever
boom
movable
space
hydraulic
Prior art date
Application number
BG10110544A
Other languages
Bulgarian (bg)
Other versions
BG66532B1 (en
Inventor
Никола ПЕТРОВ
Станислав ВАНКОВ
Original Assignee
Технически Университет - Варна
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Технически Университет - Варна filed Critical Технически Университет - Варна
Priority to BG110544A priority Critical patent/BG66532B1/en
Publication of BG110544A publication Critical patent/BG110544A/en
Publication of BG66532B1 publication Critical patent/BG66532B1/en

Links

Landscapes

  • Actuator (AREA)

Abstract

The cantilever with double jiggers and hydraulic drive is applied on ships, other transport means or as a loading device in stationary conditions. The advantages of the cantilever in comparison with the known hydraulic cantilevers are that, instead of with two or three hydraulic cylinders, it allows to accomplish the two movements û change of the reach and rotation û only with one inbuilt in the cantilever hydraulic cylinder, which makes the construction considerably lighter for the ships and because of its low disposition is essential for their stability, as well as for their cost. The cantilever with double jiggers involves an in-built cylinder (2), which means that it is a part of the cantilever (1), and one of the jiggers (5), after passing through the block, fixed upon the erection site (16), passes through the diverting rollers (12, 14, 15), covers the movable roller (8), installed upon the hollow piston rod (9) of the movable piston, its end being immovably fixed to the front part of the guiding tube (6). The change of the cantilever reach is achieved by feeding oil into the space ôAö and simultaneously the change of the volume in the space ôBö is prevented, i.e. the movable piston is blocked together with the hollow piston rod (9) and the fixed to it movable pulling out roller (8), at the same time an equal quantity of oil is released from the space ôCö. The rotation of the cantilever (1) to the left or to the right is accomplished by giving the movable roller (8) the possibility to follow the hydro cylinder (2), which means that together with feeding oil into the space ôAö approximately the same quantity of oil is released from the space ôbö.

Description

Изобретението се отнася до кранова стрела с двойни топенанти и хидравлично задвижване, приложима като товарно устройство, предназначено за повдигане и преместване на товари.SUBSTANCE: invention relates to double-tapered crane boom and hydraulic actuator, which can be used as a loading device intended for lifting and moving loads.

Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION

Известни са товарни дву-топенантни стрели от типа ..Хален”, „Велле”, „Ебел” и други, приложими за провеждане на товаро-разтоварни операции на кораби в случаите когато се налага работа при крен по-голям от 5 градуса, допустим за въртящите палубни кранове.Known cargo-type two-pointing arrows of the type ..Halen, Velle, Ebel and others, applicable to ship loading and unloading operations in cases where a roll greater than 5 degrees is required, permissible for rotary deck cranes.

Недостатък на тези стрели е. че изисквал освен товарната още две отделни лебедки -The downside of these arrows is that it required two separate winches in addition to the load -

за всеки отделен топенант.for each individual topenant.

Известни са хидравлични кранови стрели приложими на кораби, други транспортни средства или като товарни устройства в стационарни условия.Hydraulic crane booms are known to be applicable to ships, other vehicles or as stationary loading devices.

Недостатък на крановите сгрели е, че за осъществяване на движенията свързани с позиционирането на товара /промяна на обсега и завъртане/ са снабдени с два. а в някои случаи и три хидравлични изпълнителни механизма/хидроцилиндри или хидромотори/, при което стрелата освен на натиск е натоварена и на огъване ог необходимия въртящ момент.The disadvantage of the crane booms is that they are provided with two for the implementation of movements related to load positioning (change of range and rotation). and in some cases, three hydraulic actuators (hydraulic cylinders or motors), in which the boom is loaded with the necessary torque in addition to pressure.

Техническа същност на изобретениетоSUMMARY OF THE INVENTION

Задачата на изобретението е да се създаде кранова стрела с хидравлично задвижване, която да осъществява две движения /промяна на обсега и завъртане/ с помощта само наIt is an object of the invention to provide a hydraulically actuated crane boom capable of performing two movements / change of range and rotation / using only the

един хидравличен цилиндър.one hydraulic cylinder.

Задачата на изобретението се решава с кранова стрела с двойни топенанти. при която хидравличния! цилиндър е вграден, т.е. тон е част от стрелата, а единият от топенантнте след като премине през блока закрепен на салишовата площадка, преминава през отклоняващи ролки, обхваща подвижна ролка, монтирана върху кухия бутален прът на подвижно бутало. след което краят му е закрепен неподвижно за предната част на направляваща тръба.The object of the invention is solved by a double-tapered crane boom. in which the hydraulic! cylinder is built in, ie the tune is part of the boom, and one of the topenant, after passing through the block secured to the salish pad, passes through deflecting rolls, comprises a movable roll mounted on the hollow piston rod of a movable piston. after which the end is fixed to the front of the guide tube.

Промяната на обсега на стрелата се поспяа посредством подаване на масло в пространството ..А, като едновременно се възпрепятства изменението на обема в пространството ..В”, т.е. блокира се подвижното бутало заедно с кухия му бутален прът и закрепената към него подвижна издърпваща ролка, като в същото време се изпуска същото количество масло от пространството ..С. Тъй като дължината на топенантнте остава постоянна, а дължината на стрелага. поради избугванего на хидравличния цилиндър се увеличава, тона предизвиква изправянето и намаляване на обсега/.Changing the range of the boom is facilitated by feeding oil into the space ..A while preventing volume change in the space ..B ”, ie. the movable piston is blocked together with its hollow piston rod and the movable pull roller attached thereto, while at the same time draining the same amount of oil from the space. As the length of the topentant remains constant and the length of the arrow. due to the avoidance of the hydraulic cylinder increases, it causes straightening and decreasing range /.

• »• »

» · · · » * · · · • · · · · · • · ·· · · · · • · · · · ····*·» ·· ··»· · ·» * · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·

Завъртането на стрелата наляво или надясно се осъществява като се даде възможност на подвижната ролка да следва хидронилиндъра. т.е. едновременно с подаване на масло в пространството” А” се изпуска приблизително същото количество масло от пространството „В”. Тъй като приближаването иа подвижната ролка към отклоняващата ролка, монтирана на предния край на направляващата тръба предизвиква двойно удължаване на топенанта в сравнение с удължаването на стрелата, в резултат стрелата се отклонява/завърта/ към съответния борд.Turning the boom to the left or right is made possible by allowing the movable roller to follow the hydraulic cylinder. ie at the same time as oil is fed into space "A", approximately the same amount of oil from space "B" is emitted. As approaching the movable roller to the deflection roller mounted on the front end of the guide tube causes a double extension of the topenant relative to the extension of the boom, the boom is thus deflected / rotated / to the corresponding board.

Предимствата на предложената краиова стрела в сравнение с познатите хидравлични кранови стрели са. от една страна, че вместо с два или три хидравлични цилиндъра, позволява осъществяването на двете движения - промяна на обсега и завъртане, да се постига само с един хидравличен цилиндър, при което същият е вграден в стрелата, а от друга страна, поради приложението иа силите от топенантите и закрепването в краищата, стрелата не е натоварена с огъващи моменти.The advantages of the proposed edge boom compared to the known hydraulic boom boom are. on the one hand, that instead of having two or three hydraulic cylinders, it allows the two movements - changing the range and turning, to be achieved with only one hydraulic cylinder, the same being integrated in the boom, and on the other, due to the application ia the forces of the torpedoes and the fastening at the ends, the boom is not loaded with bending moments.

Пояснение на приложените фигуриExplanation of the annexed figures

Конструкцията на предложената кранова стрела с двойни топенанти и хидравлично задвижване се пояснява от приложената фиг ура.The construction of the proposed double-tapered crane boom and hydraulic drive is illustrated by the accompanying figure.

Фигура 1 представлява конструктивна схема на краиовата стрела с двойни топенанти и хидравлично задвижване, при кояго осъществяването на двете движения /завъртате и промяна на обсега/ се осъществя вя посредством вграден в стрелата хидравличен цилиндър, в който са монтирани неподвижно и подвижно бутало .Figure 1 is a schematic diagram of a double-tapered edge arm and hydraulic actuator, whereby the two movements (rotate and range change) are accomplished by means of a hydraulic cylinder mounted in the boom in which a fixed and movable piston is mounted.

Примери hi изпълнение на изобретениетоExamples of hi embodiment of the invention

Съгласно примерното изпълнение показано на фигура 1, крановата стрела с двойни топенанти и хидравлично задвижване се състои от стрела 1. закрепена към мачтата и окачена към салинга 16 на два топенанта. от които единият 13 е с постоянна дължина. Другият топенат 5 . който е с променлива дължина в началото си е закрепен към предния край на стрелата 1. след което преминава през монтираната на салинга 16 . отклоняваща ролка 14 . продължава през монтираните на направляващата тръба 6 отклоняващи ролки и 15. обхваща подвижната издърпваща ролка 8 и е захванат към предния край на направляващата тръба 6. В долния край па стрелата 1 е вграден хидравличен цилиндър 2, в който е монтирано неподвижно бутало към предния край на закрепен към мачтата кух бутален прът (4 ). по който се плъзга подвижен кух бу гален прът (9) с подвижно бутало отпред и монтирана към задния му кран подвижна издърпваща ролка (8).According to the exemplary embodiment shown in Figure 1, the double-tapered and hydraulically operated crane boom consists of a boom 1. attached to the mast and suspended to the saling 16 of two topenants. one of which is of constant length. The other topenate 5. which is of variable length is initially attached to the front end of the boom 1. and then passes through the mounting of the saling 16. deflection roller 14. continues through the deflection rollers 6 mounted on the guide tube 15. and covers the movable pull roller 8 and is engaged to the front end of the guide tube 6. A hydraulic cylinder 2 is mounted in the lower end of the boom 1 in which a fixed piston is mounted to the front end of hollow piston rod (4) secured to the mast. on which a movable hollow ball rod (9) is slid with a movable piston at the front and a movable withdrawal roller (8) mounted on its rear cock.

Използване на п toopciciineroUsing n toopciciinero

Използването на краиовата стрела с двойни топенанти и хидравлично задвижване е ефективно на кораби и други транспортни срсдсгва. когато се налага извършване наThe use of double-tapered edge and hydraulic actuator boom is effective on ships and other means of transport. when it is necessary to perform

товаро-разтоварни операции при наличие на известен наклон на мачтата /например крен при корабите/, когато се налага прилагането на голям въртящ момент за завъртане на товара. Този момент натоварва изключително много венеца и малкото зъбно колело на механизма за завъртане и затова при работа е въртящи палубни кранове не се допускат товаро-разтоварни операции при ъгъл превишаващ 5 градуса. Приложението на един или два хидроцилиндъра за завъртане на механизирана стрела я натоварват със страничен огъващ момент, който изисква необходимото уякчаване и утежнява конструкцията.Също така приложението на един, вграден в стрелата хидроцнлиндър вместо два или три. значително олекотява конструкцията, което поради високото й разположение, има съществено значение за устойчивостта на корабите, а така също и за стойността им.loading and unloading operations in the presence of a known mast slope (for example roll on ships) when a large torque is required to rotate the load. This moment exerts a great deal of pressure on the crowns and the small gear wheel of the rotary mechanism, so loading and unloading operations at angles exceeding 5 degrees are not allowed. The application of one or two hydraulic cylinders to rotate a mechanical boom gives it a lateral bending moment, which requires the necessary reinforcement and weights the construction. Also the application of one hydraulic boom integrated into the boom instead of two or three. it greatly facilitates the construction, which, because of its high positioning, is essential for the sustainability of ships and their value.

Осъществяването е крановата стрела е двойни гопенанти и хидравлично задвижване на промяна на обсега й се постига посредством подаване па масло през щуцера 3 в пространството .,А’', като едновременно се възпрепятства изменението на обема в пространството „В”, т.е. блокира се подвижното бутало заедно с кухия му бутален прът 9 и закрепената към него подвижна издърпваща ролка 8. като в същото време се изпуска същото количество масло от пространството ..С през щуцера 7. Тъй като дължината на топенантите 5 и 13 остава постоянна, а дължината на стрелата, поради избутването на хидравличния цилиндър 2 се увеличава, това предизвиква изправянето й /намаляване на обсега/. Реверсирането на посоката на маслото през горепосочените щуцери предизвиква навеждането на стрелата /увеличаване на обсега/.Implementation is the crane boom is a double hopper, and the hydraulic actuator for changing its range is achieved by feeding oil through the nozzle 3 into space., A '', while preventing volume change in space "B", ie. the movable piston is blocked together with its hollow piston rod 9 and the movable pull roll 8 attached thereto, while at the same time draining the same amount of oil from the space .. With the nozzle 7. Since the length of the topents 5 and 13 remains constant, and the length of the boom, due to the pushing of the hydraulic cylinder 2 increases, this causes it to straighten (decrease the range). Reversing the direction of the oil through the aforementioned nozzles causes the boom to be bent (increasing the range).

Завъртането на стрелата надясно се осъществява като се даде възможност на подвижната ролка 8 да следва хидроцилиндъра 2. т.е. едновременно е подаване на масло през щуцера 3 в пространството „А” се изпуска приблизително същото количество масло от пространството ..В“ през щуцера 10. Тъй като приближаването на подвижната ролка 8 към отклоняващата ролка 15. монтирана на предния край на направляващата тръба 6 предизвиква двойно удължаване на топенапта 5 в сравнение с удължаването на стрелата, в резултат стрелата се отклонява /завърта/ надясно. Реверсирането па посоката на маслото през горепосочените щуцери предизвиква завъртане наляво.Turning the boom to the right is performed to allow the movable roller 8 to follow the hydraulic cylinder 2. i. at the same time is the supply of oil through the nozzle 3 in space "A" approximately the same amount of oil is emitted from the space .. B "through the nozzle 10. As the approach of the movable roller 8 to the deflecting roller 15. mounted on the front end of the guide tube 6 causes double extension of topenap 5 compared to the extension of the boom, resulting in boom deflecting / rotating / to the right. Reversing the oil direction through the aforementioned nozzles causes a left-hand rotation.

Claims (3)

1 .Кранова стрела с двойни гопенанти и хидравлично задвижване, включваща стрела (1), мачта (11), топенант с постоянна дължина (13), салинг (16), шкентел (17). прекаран през конзолно закрепения въртящ се горен блок (18), врезна ролка (19), завършващ с кука (20) и характеризираща се с това, че в долния край на стрелата (1) е вграден хидравличен цилиндър (2), в който е монтирано неподвижно бутало към предния край на закрепен към мачтата кух бутален прът (4 ). по който се плъзга подвижен кух бутален прът (9), с подвижно бутало отпред и монтирана към задния му край подвижна издърпваща ролка (8).1. Double crank and hydraulic drive crane boom including boom (1), mast (11), constant length hoist (13), saling (16), pendulum (17). driven through a cantileverly rotating upper block (18), a cut-in roller (19) ending with a hook (20), characterized in that a hydraulic cylinder (2) is fitted at the lower end of the boom (1) in which a fixed piston to the front end of a hollow piston rod (4) fixed to the mast. along which a movable hollow piston rod (9) slides, with a movable piston at the front and a movable withdrawal roller (8) mounted at its rear end. 2. Кранова стрела с двойни гопенанти и хидравлично задвижване.съгласно претенция 1, характеризираща се с това , че топенантът с променлива дължина (5) е закрепен към предния край на стрелата (1). след което преминава през монтираната на салинга (16), отклоняваща ролка (1,4). продължава през монтираните на направляващата тръба (6) отклоняващи ролки (12) и (15), обхваща подвижната издърпваща ролка (8) и е захванат към предния край на направляващата тръба (6).Crank boom with twin hoops and hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the variable length hoist (5) is fixed to the front end of the boom (1). and then passes through the deflection roller (1,4) mounted on the saling (16). proceeds through the deflection rollers (12) and (15) mounted on the guide tube (6), grips the movable pull roller (8) and is engaged to the front end of the guide tube (6). 3. Кранова стрела с двойни топенанти и хидравлично задвижване.съгласно претенция 1 и 2 и характеризираща се с това, че към предния и задния край на хидравличния цилиндър (2) и към задния кран на кухия бутален прът (4) са монтирани съответно щуцерите (3). (7) и (10). през които може да се подава /изпуска/ масло под налягане.Crank boom with double topents and hydraulic actuator according to claim 1 and 2, characterized in that the nozzles (4) are fitted to the front and rear ends of the hydraulic cylinder (2) and to the rear cock of the hollow piston rod (4). 3). (7) and (10). through which the oil can be supplied / discharged / pressurized.
BG110544A 2009-09-25 2009-12-03 A cantilever with double jiggers and hydraulic drive BG66532B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG110544A BG66532B1 (en) 2009-09-25 2009-12-03 A cantilever with double jiggers and hydraulic drive

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG11047709 2009-09-25
BG110544A BG66532B1 (en) 2009-09-25 2009-12-03 A cantilever with double jiggers and hydraulic drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BG110544A true BG110544A (en) 2011-06-30
BG66532B1 BG66532B1 (en) 2016-06-30

Family

ID=45877046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG110544A BG66532B1 (en) 2009-09-25 2009-12-03 A cantilever with double jiggers and hydraulic drive

Country Status (1)

Country Link
BG (1) BG66532B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
BG66532B1 (en) 2016-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9725285B2 (en) Method of raising a crane boom
CN102358580A (en) Folding jib structure and method for unfolding and folding the same
CN201442833U (en) Arm support lifting mechanism
CN101554978A (en) Arm support lifting mechanism
CN101575075A (en) Truck crane and multisection synchronous telescopic boom device thereof
CN103407908A (en) Crane and front tensioning system of super lifting device thereof
CN102515039B (en) Crane and super-lifting device thereof
CN103010966A (en) Multi-functional material conveying, distributing and hoisting equipment
JP2015071487A (en) Crane and method for assembling crane
CN202296915U (en) Crane, super-lifting device and pre-tightening mechanism of super-lifting device
BG110544A (en) A cantilever with double jiggers and hydraulic drive
RU2684254C1 (en) Jib of hoisting machines
CN104912075A (en) Hydraulic static piling machine
DE102010038218B4 (en) A crane having a structure with at least one actuator acting on the structure and a controller driving the actuator to suppress vibrations of the structure
CN202322106U (en) Crane
CN204415677U (en) A kind of portal frame
JP2022076467A (en) Vehicle crane comprising jib system
CA2919767C (en) Luffing cross member
CN202594671U (en) Crane with connecting rod telescopic lifting arm
CN102718157A (en) Connecting rod-telescopic crane boom
US20230051341A1 (en) Crane comprising counterjib, and method for erecting the counterjib
JP7110753B2 (en) Device for increasing tension of luffing rope and method for increasing tension of luffing rope
CN106429905A (en) Crane and superlift device thereof
CN201792781U (en) Trailer with loading machine
CN205616461U (en) Double linkage hoist has surpassed straining device and hoist