RU2684254C1 - Jib of hoisting machines - Google Patents

Jib of hoisting machines Download PDF

Info

Publication number
RU2684254C1
RU2684254C1 RU2018123269A RU2018123269A RU2684254C1 RU 2684254 C1 RU2684254 C1 RU 2684254C1 RU 2018123269 A RU2018123269 A RU 2018123269A RU 2018123269 A RU2018123269 A RU 2018123269A RU 2684254 C1 RU2684254 C1 RU 2684254C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
boom
sections
lifting
root
prestressing
Prior art date
Application number
RU2018123269A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Станислав Аркадьевич Шемякин
Дмитрий Николаевич Матвеев
Донат Александрович Васильев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет"
Priority to RU2018123269A priority Critical patent/RU2684254C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2684254C1 publication Critical patent/RU2684254C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/04—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs the effective length of which is variable in operation, e.g. longitudinally displaceable, extensible

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to hoisting equipment and can be used in hoisting machines. Boom comprises root and extending sections, boom lifting-lowering hydromechanism, pipelines, system of cargo lifting mechanisms. On the side of upper belts of each boom section tension ropes are fixed with tension hydraulic cylinders with possibility of prestressing in metal structures of sections and the whole boom. On portal of load-lifting machine, in lower zone of boom root section there installed is hydromechanical adjusting device of pre-stress variation in metal structure of boom depending on its inclination angle.EFFECT: reduction of deformation of telescopic jibs is achieved at increase of its carrying capacity and rigidity.1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию и может быть использовано в грузоподъемных машинах.The invention relates to lifting equipment and can be used in lifting machines.

Известна конструкция погрузчика самоходного, содержащего трехсекционную телескопическую стрелу, установленные внутри первой неподвижной и третьей подвижной секции стрелы, жесткие трубопроводы, которые соединены между собой гибкими трубопроводами, охватывающими барабан, закрепленный на задней части средней подвижной секции (патент РФ 2096311 B66F 9/22, опубликовано 20.11.1997).A known design of a self-propelled loader containing a three-section telescopic boom mounted inside the first fixed and third movable boom sections, rigid pipelines that are interconnected by flexible pipelines covering the drum, mounted on the rear of the middle movable section (RF patent 2096311 B66F 9/22, published 11/20/1997).

Недостатком такой конструкции телескопической стрелы является большая деформативность секций, низкая жесткость и малая несущая способность.The disadvantage of this design of the telescopic boom is the large deformability of the sections, low stiffness and low bearing capacity.

Известна грузоподъемная стрела к лесопогрузчику, содержащая балку, концы которой соединены предварительно натянутыми канатами с целью повышения несущей способности стрелы, причем предварительно натянутые канаты расположены в плоскости, не проходящей через продольную ось стрелы (авторское свидетельство СССР №568592, опубликовано 15.08.77. Бюллетень №30).Known lifting boom to the logger, containing a beam, the ends of which are connected by pre-tensioned ropes in order to increase the bearing capacity of the boom, and the pre-stretched ropes are located in a plane that does not pass through the longitudinal axis of the boom (USSR author's certificate No. 5668592, published 08/15/07. Bulletin No. thirty).

Недостатком такой конструкции является то, что предварительное натяжение канатов пригодно только для односекционной стрелы.The disadvantage of this design is that the pre-tensioning of the ropes is suitable only for single-section boom.

Наиболее близкой по технической сущности является стрела грузоподъемной машины, на верхней стороне которой смонтированы тросы с натяжным устройством, обеспечивающие предварительное напряжение конструкции стрелы (патент RU №2458850 В66С 23/04, опубликовано 20.08.2012. Бюллетень №23).The closest in technical essence is the boom of a lifting machine, on the upper side of which are mounted cables with a tensioner that provide prestressing design of the boom (patent RU No. 2458850 В66С 23/04, published 08/20/2012. Bulletin No. 23).

При изменении вылета такой стрелы за счет подъема ее верхний пояс предварительно сжатый тросами будет испытывать также дополнительные сжимающие напряжения от составляющей силы тяжести поднимающего груза, направленной вдоль верхнего пояса. В связи с этим возникает необходимость усиления верхнего пояса для предотвращения потери его прочности и местной устойчивости. Кроме того, использование подобного рода предварительного напряжения в односекционной стреле по конструктивным признакам невозможно в телескопических стрелах.When changing the outreach of such an arrow due to lifting, its upper belt pre-compressed with cables will also experience additional compressive stresses from the component of the gravity of the lifting load directed along the upper belt. In this regard, there is a need to strengthen the upper belt to prevent loss of its strength and local stability. In addition, the use of this kind of prestressing in a single-section boom due to structural features is impossible in telescopic booms.

Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является уменьшение деформативности телескопических стрел при увеличении ее несущей способности и жесткости.The technical problem to which the invention is directed is to reduce the deformability of telescopic arrows with an increase in its bearing capacity and rigidity.

Поставленная задача достигается тем, что со стороны верхних поясов каждой секции стрелы закреплены натяжные тросы с натяжными гидроцилиндрами с возможностью предварительного напряжения в металлоконструкциях секций. Кроме того, на портале грузоподъемной машины в нижней зоне корневой секции стрелы установлено гидромеханическое регулировочное устройство изменения предварительного напряжения в металлоконструкциях стрелы в зависимости от угла наклона ее и содержащее четырехпозиционный распределитель с возвратной пружиной перевода его в нейтральное положение, а также ролик, шарнирно закрепленный на рычаге соединенном шарнирно с выходным штоком четырехпозиционного распределителя с возможностью перемещения ролика в направляющих, жестко установленных на корневой секции вдоль ее оси.The task is achieved by the fact that from the upper zones of each section of the boom fixed tension cables with tension hydraulic cylinders with the possibility of prestressing in the metal sections. In addition, a hydromechanical adjusting device for changing the prestress in the boom metal structures depending on its angle of inclination and containing a four-position distributor with a return spring for neutralizing it, as well as a roller pivotally mounted on the lever, is installed on the portal of the lifting machine in the lower zone of the boom root section pivotally connected to the output rod of a four-position distributor with the possibility of moving the roller in the guides, rigidly installed GOVERNMENTAL the root section along its axis.

Отличия от ближайшего аналога заключаются в ряде существенных признаков:Differences from the closest analogue are in a number of essential features:

- предварительное напряжение достигается не на односекционной стреле, а на телескопической, состоящей из нескольких секций;- prestressing is achieved not on a single-section boom, but on a telescopic boom consisting of several sections;

- установлена на грузоподъемной машине система регулирования предварительных напряжений в металлоконструкции стрелы в зависимости от угла наклона ее.- installed on a lifting machine, a system for regulating the prestressing in the boom metal structure depending on its angle of inclination.

Стрела грузоподъемной машины изображена на чертежах, где на фиг. 1 - продольный разрез стрелы с втянутыми секциями, вид сбоку; на фиг. 2 - продольный разрез с выдвинутыми секциями, вид сбоку; на фиг. 3 - поперечный разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - схема гидромеханического устройства регулирования предварительных напряжений в металлоконструкции стрелы в зависимости от угла ее наклона.The boom of the hoisting machine is shown in the drawings, where in FIG. 1 is a longitudinal section of an arrow with retracted sections, side view; in FIG. 2 is a longitudinal section with extended sections, side view; in FIG. 3 is a cross section AA in FIG. one; in FIG. 4 is a diagram of a hydromechanical device for regulating prestresses in a boom metal structure depending on its inclination angle.

Стрела грузоподъемной машины 1 содержит корневую секцию 2, выдвижные секции 3, системы выдвижения и втягивания 4 выдвижных секций 3 в корневую секцию 2, гидромеханизм подъема-опускания 5 стрелы, скользуны 6 между отдельными секциями, гибкие и жесткие масляные трубопроводы 7, блоки натяжные 8 для гибких масляных трубопроводов, проемы 9 для выхода гибких масляных трубопроводов из корневой секции 2 стрелы, натяжные тросы 10, закрепленные к секциям стрелы со стороны верхнего пояса, натяжные гидроцилиндры 11, проушины которых закреплены к натяжным тросам 10. На портале 24 грузоподъемной машины в нижней части корневой секции 2 стрелы закреплено гидромеханическое регулировочное устройство 12 изменения предварительного напряжения в металлоконструкциях секций стрелы, которое содержит четырехпозиционный распределитель 13 с возвратной пружиной 14, рычаг 15, закрепленный шарнирно на выходном штоке 16 и кронштейне 17 четырехпозиционного распределителя 13, ролик 18, шарнирно закрепленный на рычаге 15 и имеющий возможность перемещения в направляющих 19, жестко закрепленных на корневой секции 2 и вдоль ее оси. Гидромеханическое регулировочное устройство 12 оснащено насосом 20, дросселем 21, масляным баком 22 и фильтром 23. Насос 20, бак 22 и фильтр 23 располагаются в гидросистеме базовой грузоподъемной машины, а дроссель 21 в кабине оператора. На стреле установлены штуцеры 26 для подвода масла к гидроцилиндрам, а также кронштейны 27 для укладки гибких масляных трубопроводов вне стрелы. Канатно-блочная система подъема груза 28 установлена со стороны нижних поясов секций стрелы.The boom of the lifting machine 1 contains a root section 2, pull-out sections 3, systems for extending and retracting 4 pull-out sections 3 into the root section 2, a hydraulic mechanism for raising and lowering 5 arrows, 6 are used between the individual sections, flexible and rigid oil pipelines 7, tension blocks 8 for flexible oil pipelines, openings 9 for the exit of flexible oil pipelines from the root section 2 of the boom, tension cables 10 attached to the boom sections from the upper belt, tension hydraulic cylinders 11, the eyes of which are fixed to the tension tro itself 10. On the portal 24 of the lifting machine in the lower part of the boom root section 2, a hydromechanical adjusting device 12 for changing prestressing in the boom section metal structures is mounted, which contains a four-position distributor 13 with a return spring 14, a lever 15, pivotally mounted on the output rod 16 and the bracket 17 the four-position distributor 13, the roller 18, pivotally mounted on the lever 15 and having the ability to move in the guides 19, rigidly mounted on the root section 2 and along its axis. The hydromechanical adjustment device 12 is equipped with a pump 20, a throttle 21, an oil tank 22 and a filter 23. A pump 20, a tank 22 and a filter 23 are located in the hydraulic system of the basic lifting machine, and the throttle 21 in the operator's cab. On the boom mounted fittings 26 for supplying oil to the hydraulic cylinders, as well as brackets 27 for laying flexible oil pipelines outside the boom. The cable-block system for lifting the load 28 is installed from the lower belts of the boom sections.

Стрела грузоподъемной машины работает следующим образом.The boom of the lifting machine operates as follows.

Перед началом работы стрела 1 находится на портале 24 в сложенном состоянии, а четырехпозиционный распределитель 13 включен в IV позицию, то есть плавающее положение, когда масло в гидросистеме свободно перетекает из нагнетательной ветви гидросистемы через фильтр 23 в бак 22.Before starting work, the boom 1 is on the portal 24 in the folded state, and the four-position distributor 13 is included in the IV position, that is, the floating position when the oil in the hydraulic system freely flows from the discharge branch of the hydraulic system through the filter 23 to the tank 22.

Включают гидромеханизм подъема-опускания 5 стрелы и приподнимают ее от портала 24 на небольшую высоту для работы с грузом на максимальном вылете. Затем включают систему выдвижения и втягивания 4 выдвижных секций 3 и вытягивают секции 3 из корневой секции 2 по скользунам 6. Одновременно с вытягиванием секций 3 включают насос 20 гидромеханического регулировочного устройства 12, а четырехпозиционный распределитель 13 ставят в позицию II. При таком включении масло от насоса 20 по гибким и жестким масляным трубопроводам 7 от штуцеров 26 поступает в штоковые полости натяжных гидроцилиндров 11. Под действием гидроцилиндров 11 возникают растягивающие усилия в натяжных тросах 10, в результате чего в верхних поясах секций стрелы создаются предварительные напряжения сжатия, которые частично, при загружении стрелы собственной силой тяжести и грузом Q, уменьшают чрезмерные растягивающие напряжения. При этом также уменьшается возможность остаточных деформаций в сечениях стрелы. В нижних поясах секций стрелы наоборот создаются компенсирующие напряжения растяжения, которые частично уменьшают чрезмерные сжимающие напряжения, способные вызвать потерю местной устойчивости пояса.Turn on the hydromechanism of raising and lowering 5 arrows and raise it from the portal 24 to a small height to work with the load at maximum reach. Then turn on the system of extension and retraction of 4 extendable sections 3 and pull sections 3 from the root section 2 according to side members 6. Simultaneously with the extension of sections 3, turn on the pump 20 of the hydromechanical adjusting device 12, and the four-position distributor 13 is placed in position II. With this inclusion, the oil from the pump 20 through flexible and rigid oil pipelines 7 from the fittings 26 enters the rod cavities of the tension hydraulic cylinders 11. Under the action of the hydraulic cylinders 11, tensile forces arise in the tension cables 10, as a result of which preliminary compression stresses are created in the upper belts of the boom sections, which partially, when loading the boom with its own gravity and Q load, reduce excessive tensile stresses. This also reduces the possibility of permanent deformations in the boom sections. In the lower belts of the boom sections, on the contrary, compensating tensile stresses are created, which partially reduce excessive compressive stresses that can cause loss of local stability of the belt.

При переходе грузоподъемной машины на работу с меньшими вылетами стрелы, то есть с большими углами а, стрела поднимается и направляющие 19, закрепленные на корневой секции 2, надавливают на ролик 18 и переводят его вместе с рычагом 15 вверх. Рычаг 15 вытягивает выходной шток 16, который переставляет распределитель 13 в позицию III. При таком положении распределителя масло от насоса 20 поступает в бесштоковую полость натяжных гидроцилиндров 11 и при этом штоки выходят из корпусов гидроцилиндров, ослабляя усилие растяжения в натяжных тросах 10. Ослабление усилий в натяжных тросах 10 вызывает уменьшение сжимающих напряжений в верхних и нижних поясах секций стрелы.When moving the lifting machine to work with smaller reach of the boom, that is, with large angles a, the boom rises and the guides 19, mounted on the root section 2, press on the roller 18 and translate it together with the lever 15 up. The lever 15 extends the output rod 16, which moves the valve 13 to position III. With this position of the distributor, the oil from the pump 20 enters the rodless cavity of the tension hydraulic cylinders 11 and the rods exit the cylinder bodies, weakening the tensile force in the tension cables 10. The weakening of the forces in the tension cables 10 causes a decrease in compressive stresses in the upper and lower belts of the boom sections.

В случае остановки стрелы 1 в каком-либо положении наклона в пределах угла а перестает действовать давление на ролик 18 со стороны направляющих 19 и тогда возвратная пружина 14 через выходной шток 16 переводит распределитель 13 в нейтральное (запертое) положение, то есть в позицию I, при котором усилие в натяжных тросах 10 остается постоянным.If the boom 1 stops in any tilt position within the angle a, the pressure on the roller 18 from the side of the guides 19 ceases to act and then the return spring 14 transfers the distributor 13 to the neutral (locked) position through the output rod 16, i.e. to position I, at which the force in the tension ropes 10 remains constant.

Окружная скорость подъема стрелы в месте контакта ролика 18 с направляющими 19 регулируется со скоростью выдвижения штоков натяжных гидроцилиндров 11 дросселем 21 путем уменьшения или увеличения подачи масла.The peripheral speed of the boom lifting at the point of contact of the roller 18 with the guides 19 is regulated with the speed of the extension of the rods of the tensioning hydraulic cylinders 11 by the throttle 21 by reducing or increasing the oil supply.

Втягивание выдвижных секций 3 в корневую происходит за счет системы выдвижения и втягивания 4 при этом гибкие масляные трубопроводы 7 выходят через проемы 9 за пределы стрелы с помощью натяжных блоков 8 и кронштейнов 27. При посадке собранной стрелы на портал 24 распределитель 13 переводится в плавающее положение (позиция IV) с помощью ролика 18, рычага 15 и выходного штока 16. В плавающем положении IV масло свободно перетекает от насоса 20 через фильтр 23 в бак 22. По окончании работы грузоподъемной машины со стрелой насос 20 отключают.The retractable sections 3 are pulled into the root by the pull-out and retraction systems 4, while the flexible oil pipelines 7 extend through the openings 9 beyond the boom using tension blocks 8 and brackets 27. When the assembled boom is mounted on the portal 24, the distributor 13 is moved to the floating position ( position IV) using the roller 18, the lever 15 and the output rod 16. In the floating position IV, the oil flows freely from the pump 20 through the filter 23 into the tank 22. After the work of the lifting machine with the boom, the pump 20 is turned off.

Существенные признаки, отличающие стрелу грузоподъемной машины от ближайшего аналога, позволяют получить следующий технический результат:The essential features that distinguish the boom of the lifting machine from the closest analogue, allow to obtain the following technical result:

- возможность предварительного напряжения всех секций телескопической стрелы;- the possibility of prestressing all sections of the telescopic boom;

- регулирование предварительного напряжения в поясах секций стрелы в процессе ее подъема и опускания;- regulation of prestressing in the sections of the boom sections during its raising and lowering;

- увеличение несущей способности и уменьшение деформативности металлоконструкций телескопической стрелы.- an increase in the bearing capacity and a decrease in the deformability of the metal structures of the telescopic boom.

Claims (2)

1. Стрела грузоподъемной машины, включающая корневую и выдвижные секции, систему выдвижения и втягивания выдвижных секций в корневую, гидромеханизм подъема-опускания стрелы, гибкие и жесткие масляные трубопроводы, канатно-блочную систему механизмов подъема груза, отличающаяся тем, что со стороны верхних поясов каждой секции стрелы закреплены натяжные тросы с натяжными гидроцилиндрами с возможностью предварительного напряжения в металлоконструкциях секций.1. The boom of the lifting machine, including the root and extendable sections, the system of extension and retraction of the retractable sections into the root, the hydraulic mechanism for lifting and lowering the boom, flexible and rigid oil pipelines, cable-block system of mechanisms for lifting the load, characterized in that from the side of the upper belts of each boom sections are fixed with tension cables with tension hydraulic cylinders with the possibility of prestressing in the metal sections. 2. Стрела грузоподъемной машины по п. 1, отличающаяся тем, что на портале грузоподъемной машины в нижней зоне корневой секции стрелы установлено гидромеханическое регулировочное устройство предварительного напряжения в металлоконструкции стрелы в зависимости от угла наклона ее и содержащее четырехпозиционный распределитель с возвратной пружиной перевода его в нейтральное положение, ролик, шарнирно закрепленный на рычаге, шарнирно соединенном с выходным штоком четырехпозиционного распределителя, с возможностью перемещения ролика в направляющих, жестко установленных на корневой секции вдоль ее оси.2. The boom of the lifting machine according to claim 1, characterized in that on the portal of the lifting machine in the lower zone of the root section of the boom there is a hydromechanical adjusting device for prestressing in the boom metal structure depending on its angle of inclination and containing a four-position distributor with a return spring converting it to neutral position, roller, pivotally mounted on a lever pivotally connected to the output rod of a four-position distributor, with the possibility of moving the roller in guides rigidly mounted on the root section along its axis.
RU2018123269A 2018-06-26 2018-06-26 Jib of hoisting machines RU2684254C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018123269A RU2684254C1 (en) 2018-06-26 2018-06-26 Jib of hoisting machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018123269A RU2684254C1 (en) 2018-06-26 2018-06-26 Jib of hoisting machines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2684254C1 true RU2684254C1 (en) 2019-04-04

Family

ID=66089846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018123269A RU2684254C1 (en) 2018-06-26 2018-06-26 Jib of hoisting machines

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2684254C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU205844U1 (en) * 2021-04-28 2021-08-11 Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод "АРСЕНАЛ" HYDRAULICALLY OPERATED TELESCOPIC SHIP CRANE BOOM
RU2771616C1 (en) * 2021-04-28 2022-05-12 Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод "АРСЕНАЛ" Hydraulically controlled telescopic jib of a ship crane
CN117944094A (en) * 2024-03-25 2024-04-30 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 Multi-degree-of-freedom combined time-varying rigidity base system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4217987A (en) * 1978-12-01 1980-08-19 Harnischfeger Corporation Actuator for telescopic boom
US4352434A (en) * 1980-05-01 1982-10-05 Fmc Corporation Pendant supported hydraulic extensible boom
JP2001031374A (en) * 1999-07-21 2001-02-06 Tadano Ltd Simultaneous telescoping mechanism of n-stage telescoping boom
RU2458850C1 (en) * 2011-03-15 2012-08-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет Hoisting machine jig

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4217987A (en) * 1978-12-01 1980-08-19 Harnischfeger Corporation Actuator for telescopic boom
US4352434A (en) * 1980-05-01 1982-10-05 Fmc Corporation Pendant supported hydraulic extensible boom
JP2001031374A (en) * 1999-07-21 2001-02-06 Tadano Ltd Simultaneous telescoping mechanism of n-stage telescoping boom
RU2458850C1 (en) * 2011-03-15 2012-08-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет Hoisting machine jig

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU205844U1 (en) * 2021-04-28 2021-08-11 Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод "АРСЕНАЛ" HYDRAULICALLY OPERATED TELESCOPIC SHIP CRANE BOOM
RU2771616C1 (en) * 2021-04-28 2022-05-12 Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод "АРСЕНАЛ" Hydraulically controlled telescopic jib of a ship crane
RU2819298C2 (en) * 2021-05-14 2024-05-17 Палфингер Аг Method of controlling and/or adjusting a lifting device associated with a vehicle
CN117944094A (en) * 2024-03-25 2024-04-30 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 Multi-degree-of-freedom combined time-varying rigidity base system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8127949B2 (en) Crane backstay spreader
US3465899A (en) Telescoping boom for hydraulic crane
DE10315989B4 (en) Clamping system for a mobile telescopic crane
RU2684254C1 (en) Jib of hoisting machines
US3534867A (en) Compensating boom hoist cable system for a telescopic boom for cranes or the like
DE102015202734A1 (en) Crane and method for influencing a deformation of a boom system of such a crane
US3300060A (en) Booms with sequential hydraulic extension
US4976361A (en) Mobile crane comprising a telescopic boom
CN102358580A (en) Folding jib structure and method for unfolding and folding the same
US20040168997A1 (en) Mobile crane comprising a telescopic principal jib
US3809249A (en) Telescopic crane boom with chain actuation of fly section
US3481489A (en) Means for extending and retracting boom sections of a crane
US6244450B1 (en) Method and apparatus for telescoping boom with hydraulic extension actuators
AT523743A2 (en) Mobile crane and method of reducing the load on its boom
US4132040A (en) Multi-section lifting boom
DE1531146B2 (en) HYDRAULIC DRIVE FOR A CRANE JIB WITH TELESCOPIC SLIDING JIB SECTIONS
DE2812177A1 (en) SETUP ON A HYDRAULICALLY OPERATED CRANE
US3419157A (en) Booms having three sections, fully extensible with axially connected rams
US2674378A (en) Removable counter weight for truck cranes
US4489838A (en) Low droop multi-part pendant supported boom
JP7447663B2 (en) Crane assembly method
JP2022076467A (en) Vehicle crane comprising jib system
CN209890123U (en) Telescopic arm telescopic device of lorry-mounted crane
US3591016A (en) Boom extension means having more than three boom extension members for use with a truck crane
DE3447095C2 (en) Telescopic boom for cranes

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200627