BE905810A - Drawing yarn off bobbin via yarn guide in weaving loom - controlling guide to bobbin distance via yarn tension and/or bobbin dia signal to minimise tension peak value and thus prevent yarn break - Google Patents

Drawing yarn off bobbin via yarn guide in weaving loom - controlling guide to bobbin distance via yarn tension and/or bobbin dia signal to minimise tension peak value and thus prevent yarn break Download PDF

Info

Publication number
BE905810A
BE905810A BE2/61091A BE2061091A BE905810A BE 905810 A BE905810 A BE 905810A BE 2/61091 A BE2/61091 A BE 2/61091A BE 2061091 A BE2061091 A BE 2061091A BE 905810 A BE905810 A BE 905810A
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
bobbin
thread
distance
thread guide
tension
Prior art date
Application number
BE2/61091A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Picanol Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Picanol Nv filed Critical Picanol Nv
Priority to BE2/61091A priority Critical patent/BE905810A/en
Priority to EP86202155A priority patent/EP0225670B1/en
Priority to ES86202155T priority patent/ES2008673B3/en
Priority to DE8686202155T priority patent/DE3663374D1/en
Priority to US06/938,887 priority patent/US4792101A/en
Publication of BE905810A publication Critical patent/BE905810A/en

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H49/00Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
    • B65H49/02Methods or apparatus in which packages do not rotate
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H49/00Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
    • B65H49/02Methods or apparatus in which packages do not rotate
    • B65H49/04Package-supporting devices
    • B65H49/10Package-supporting devices for one operative package and one or more reserve packages
    • B65H49/12Package-supporting devices for one operative package and one or more reserve packages the reserve packages being mounted to permit manual or automatic transfer to operating position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/02Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating delivery of material from supply package
    • B65H59/06Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating delivery of material from supply package by devices acting on material leaving the package
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

The method is intended for drawing yarn off a bobbin in a weaving loom via a yarn guide eye etc. The distance (L) between the guide and the bobbin is automatically controlled during weaving, either directly as a function of the (measured) yarn tension or indirectly as a function of the tension, i.e. of the optimum tension which is itself a (known) function of the varying (measured) bobbin diameter.

Description

       

   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  BESCHRIJVING 
 EMI1.1 
 neergeleggi tot tttvtn* . 1 von een aa-ivrang voor ! van een aenvr   g voorBELGISCH OCTROOI geformuleerd door 
PICANOL N. V. voor "Werkwijze voor het af een bobijn trekken van draad bi.   weefmachine9,   alsmede   in-ichting   hierbij   aangewend".   
 EMI1.2 
 als 
UITVINDINGSOKTROOI Prioriteit van de oktrooiaanvrage ingediend in   Neder : and op U december   1985 onder het nr 8503385, op   naam   van de Aanvraagster 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 Werkwijzevoorherafeenbobijntrekkenvandraadbijveefmachines, elsmede inrichting hierbij aangevend. 
 EMI2.1 
 



  -----------------------------------------------------------Ot-f voor het af een bobijn een draad hij weefmachines, uitvindirg he ft betrekking op een weikwijzeop inrichtingen die worden aangewend cm de werkwijze volgens de sitvinding te realiseren. 



  Het is bekend dat bij weefmachines achter elke bobijn een draad- geleider, meestal een draadoog,   gepla@tst   wordt,   waariogs   de weefdraad af de bebijn getrokken wordt. De afstand tussen de bobijn en de draadgeleider kan hierbij op voorhand ingesteld worden-n funktie van de grootte van de   bobijn, teneinde   in een   probleemloLe afwikkeling   te voorzien.   Tijdens hef weef-   proces blijft de afstand tussen de bobijn en de draadgeleider konstant. 



  Uit de ervaring is bekebd dat bij boge drasdaftreksnelheden er   relatief   veel   dradbreuken naLij   de bobijn en de draadge- 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 leider optreden. Uit proeven en metingen is nu gebleken dat de krachten die   ontstaan   bij het aftrekken van      draad spanningspieken doen ontstaan in de weefdraad welke tot   voornoen-   de   draadbteuken   leiden. 



  Uit de proeven is ook gebleken dat er een optimale   af stand   bestaat tussen de bobijn en de draadgeleider, waarbij de spanningspieken minimaal zijn of konstant worden gehodden en waarbij het verloop van de spanning in de draad in funktie van de tijd relatief konstant blijft. De proeven toonden ook asn dat deze optimale afstand funktie is van de diameter en het type van de   bcbijn, d z het   type garen en de aard van de opwikkeling van   he L garen.     teneinde   aan bet   vcornoeude   nadeel van de draadbreuken een oplossing te bieden voorziet de uitvinding dan ook in een werkwijze voor het af een bobijn trekken van een draad waarbij de spanningspieken in de draad geoptimaliseerd worden. 



    Toll   dit doel besteat de uitvinding uit een   werkwijze   voor het van bobijn trekken van een draad bij weefmachines, vaarbij de draad door een draadgeleider wordt geleid en waarbij de afstand tussen het draadoog en de bobijn, hoofdzakelijk gedurende het weefproces, automatisch wordt geregeld. Zoals    al blijkeB, is het duidelijk   dat dergelijke verkvijze volgens verscheidene varianten kan tot stand gebracht worden. 



  Bij voorkeur zal er   meestal,     hetzij   rechtstreeks, of hetzij onrechtstreeks in funktie van de draadspanning geregeld   vorden.   

 <Desc/Clms Page number 4> 

 De huidige uitvinding heeft ook betrekking op de inrichtingen cm vocrnoemde werkwijze le verwezenlijken. 



  Met het inzicht de kenmerken volgens de uitvinding beter aan te tonen, zijn hierna, als voorbeelden zonder enig beperkend   karakter,   enkele   voorkeurdragende   uitvoeringsvormen van zulke inricbtingen bescbreven met verwijzing naar de bijgaande teke ningen, waarin : figuur 1 het verloop van de spanning in de weefdraad na- bij de draadgeleider veergeeft, respektievelijk voor een niet geregelde en een volgens de uitvinding   geregelde     inrichting ;    figuur 2 schenatisch een inrichting weergeeft waarbij de afstand tussen de bobijn en de draadgeleider wordt gere- geld in funktie vin de spanning in de draad ; figuur 3 schematisch een inrichting weergeeft wasrbij de regeling van de afstand tussen de bobijn en de draadge- leider gebeurt in funktie van de diameter van de bobijn ;

   figuur 4   schematisch   een inrichting weergeeft waarbij de afstande tussen de bobijn en de   draadgeleider   gebeurt in funktie van   zewel de diameter von   de   booijn alt de tpan-   ning in de af de bobijn getrokken draad. 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 figuur 5 voor een bepaalde bobijn een funktie   weergeeft   van de optimale afstand L in funktie van de diameter D ; figuur 6 een mechanisme weergeeft om de afstand tussen de bobijn en de   draadgeleider   te regelen ; figuren 7 tot en met 9 een uitvoering weergeven waarbij de afstand tussen de in werkiug zijnde bobijn en de draad- geleider kan gewijzigd worden door een   wentelbfre     opstel-   ling van deze laatste;

   figuur 10 een variante veergeeft van de uitvoering volgens figuren 7   t. e. m.   9. 



  In figuur 1 wordt door middel van twee kurven 1 en 2 respek-   tievelijk het   verloop van de spanning S in de draad in funk- 
 EMI5.1 
 tie van de tijd t weergegeven, vaarbij de kurve 1 het verloop voorstelt bij een slecht gekozen   afstand tussen   de bobijn en de   draadgeleider,   terwijl de kurve 2 geldig is voor een optimaal ingestelde afstand L. Bet is duidelijk dat spanningsvariaties of spanningspieken zoals deze zieh voordoen in de kurve 1 dienen vermeden te worden   om   draadbreuken uit te sluiten. 



  Opgemerkt vordt dat in deze figuur   I   de tijd tl gelijk is aan de tijd die nodig is cm uitgaande varuit een   bepaalde afvik-     keltoestand opnieuw   in deze wesenlijk deselfde afwikkeltoestand te komen. In de figuren 2   t. e. m.   3 worden dan ook verscheidene inrichtingen weergegeven waarbij er   naar gestreefd   vordt   automatisch de afstand   L   fassen   een   bobijn 3 en fen     draad. afleider   4 optimaal of   *atenoeg optiwaal   in te 

 <Desc/Clms Page number 6> 

 
0stellen. 



  In de uitvoering volgens figuur 2 bestaat de inrichting, naast de bobijn 3 en de   dreadgeleider   4, uit een niet   specifiek   in de figuur weergegeven mechanisme om de afstand L tussen de   b@ijn 3 en de draadgeleider 4 in   te etellen; een meetinrichting 5 om het verloop van de spanning in de draad 6 te meten en een   verwerkingseenheid   7 die voorziet in de koppeling tussen de meetinrichting 5 en het voornoemde mechanisme om de afstand L te regelen. De   verwerkingseenheid   7 is van zulke in-   gebouwde   logika voorzien dat de afstand L zodanig wordt inge-   steld   dat de   spanr. ingsvdriaties   in de draad 6 minimaal zijn of   althans   zo konstant mogelijk worden gehouden.

   Het is duide- 
 EMI6.1 
 lijk 5 zowel uit een spannings- dat hifrbii de meetinrichtingmeter als uit een spanningsvariatiementer kan bestasn. be hierbij gevolgde werkwijze is eenvoudig uit de schemati-   ' ; chf voorstelling   van figuur 2 af te leiden en bestaat erin dat de afstand L tussen de draadgeleider 4 en de bobijn 3   rechtstreeks   in funktie van de draadspanning S wordt geregeld door de spanning te meten in de draad 6 en door in funktie van de gemeten spanning S de afstand L automatisch in te stel- 
 EMI6.2 
 len. ning*väiriatie en gecorrigeerd. 



  Fignur L tm- 

 <Desc/Clms Page number 7> 

 sen de bobijn 3 en de drsadgeleider 4 indirekt in funktie var de spanning in de draad 6 wordt geregeld. Hierbij bepaalt men vooraf de optimale afstand L ir funktie van de diameter D van een bepaald type bobijn 3. Hierdoor verkrijgt men een parame- 
 EMI7.1 
 ter 8 die oen in een ververkingseenheid 9 inbrengt. Deze vetverkingseenheid 9 vordt dan gestuurd door middel van een meetinrichting 10 die de-etameter D van de bohijn het weefproces konstant opmeet. De ververkingseenheid 9 stuurt dan 
3 gedutendezoals   voornoemd   een mechanisme om de   afstand ' tussen   de bobijn 3 en de draadgeleider 4 in te stellen. 



  Een dergelijke funktie   val :   de afstand L in funktie van de diameter D van de bobijn is weergegeven in figuur 5. 



    Samengevat   vertoont de hierbij gevolgde werkwijze het kenmerk dat de afstand L tussen de draadgeleider 4 en de bobijn 3 wordt geregeld door de mometele diameter D van de bobijn 3 te bepalen en de afstand L automatisch in te stellen in funktie van de bepaalde   diameter,   waarbij aldus een parameter 8 of een funktieverhouding vordt asangewnd waarvan versacht wordt dst door de toepassing ervan een optimaal spanningsverloop vordt verkregen. 

 <Desc/Clms Page number 8> 

 



  Het bepalen var de diameter D hoeft niet noodzakelijk door middel van de rechtstreekse meting ervan zoals voorgesteld in figuur 3. 



  Volgens een Variante kan de diameter D ook bepsald worden uit andere maetwaarden, bijvoorbeeld door middel van transfert-   funktie@. hij   voorkeur wordt dan de afwikkeltijd T van de bobijn gemeten en hieruit door middel van een vooraf vast-   gelegd,   transfertfunktie D = f (T) de diameter herekend. 



  Volgens cen andere uitvoeringsvorm wordt de afstand L rechtstreeks in funktie van de getreten afwikkeltijd T ingesteld. 
 EMI8.1 
 Volgens nog een variante wordt de afstand V c, 1 f geregeld in funktie van de afgenomen hoeveclheid draal 6. 



  Figuur 4 voorziet in een inrichting die een kombinstie is van de inrichtingen volgens figuren 2 en 3. De vrverkingseenheid 11 voorziet   aldus   in de   koppeling   van de twee meetin-   richtingen   5 en 10, respektievelijk voor de spanning en de bobijndismeter D, met het mechanisme om de sfstand L   tison   de bobijn 3 en de   dratt ; gelt-ider   4 te regelen. Verde- verdt 
 EMI8.2 
 hierbij de voornoemde parameter in de ververkingseenheid 11 iagevverd. 

 <Desc/Clms Page number 9> 

 



  De bij deze inrichting aangewende werkwijze vertoont hoofdzakelijk het kenmerk dat..aij bestaat in het meten van de spanning S in de draad 6, het meten van de diameter D van de bobijn 3 en het regelen van d, afstand L tussen de bobijn 3 en   de Jtraadgeleider   4 in funktie van zowel de   gemeten spanning S   als de gemeten diameter D. Deze werkwijze biedt bet voordeel dat de diameterinformstie een vlugge instelling biedt bij bobijnwissela, terwijl de spanningsinformatie in een bijkomende regeling   voorziet.   Men kan eveneens de   afstand L   in funktie van de diameter D   aanpassen   tijdens het weefproces zodanig datdebijkomenderegelingminimaslwordt. Eveneenskanmen de vorige opgemeten afstanden L it een geheugen opslaan.

   Die last bijvoorbeeld toe bij cen bobijnwissel het draadoogje   rechtstreeks   naar een positie te brengen waar het Jraadoogje   tijdens de   vorige bobijnwissel optimaal stond. 



  Het is duidelijk dat ook in de   uitvoefingsvprn   volgens   guur,   de diametermeting kan   vervangen worden d. m. v.   de meting van de afvikkeltijd, waarbij dan uiteraard een gepante verweikingseenheid dient aangewend te worden. 



  Eveneens kan men tijdens het opstarten van de machbine een 
 EMI9.1 
 bei-aalde het oogje op. en die beveling ttart tpieken het opotorten 

 <Desc/Clms Page number 10> 

 beweging vonPet is duidelijk dat in de voornoemde inrichtingen zowel de bobijn 3 als de draadgelpider 4 instelbaar uigevoerd kan zijn. Het mechanismc om de afstand L te regelen en de draadgeleider 4 in Le stellen kan on zichzelf volgens vele varianten vervaardigd zijn. Volgens een mogelijke uitvoeringsvorm wordt de drasdgeleider 4 op een teleskopisch   uitschuifbare     arr-geplaatst,   waarvan het uitschuiven ervan bijvoorbeeld wordt verkregen door middel van een inwendig in deze arm ingebouwde vorm of dergelijke. 
 EMI10.1 
 



  De rsgrIiTtss van de stand van de draidgeleider 4 teu opzichte van de bobijn 3 wordt bij voorkeur gevormd door een e pop0rtionerl rende   klasse-r-rrgeling).   



  Zoals scergegeven in figuur 6 gobeurt de regeling van de af-   stand   L bij vcorkeur door een gepaste uitvoering van de bo- 
 EMI10.2 
 bijlgtnnd. telehopischcuitf-chuifbare aarop .... - lijk 3 en 15 zijn Op dezelfde ook de draadgeleider 4 up cen teictkopiche chifbare 16 beet-, Door de van lead. telezkoipiccte L zoals voornot-ad edat < vcr t. afstand H en L2 tutten *pektievelijke r 

 <Desc/Clms Page number 11> 

 In de figuren 7 t. p. m. 9 vordt nog een mechaniame weergegeven cm de voornoemde afstand L te regelen. Het   merha 'e bestaat   
 EMI11.1 
 hierbij uit een 17 met twee bobijnen, bobijnstandvelijk 3 en 18, en een symmetrisch ten opzichte hiervan opgestelde draadgeleider 4 met een langwerpige draadgeleidingsopening 19.

   De draadgeleider 4 is tussen zijn beide uiteinden 20 en 21 rotesrbaar bevestigd,   een   en ander zodanig dat bij het   vertreten   van de afstand tussen het uiteinde 20 en de bobijn 3 de afstand tussen het uiteinde 21 en de bobijn 18 verMeint, en omgekeerd. Bij de aanvang van de eerste bobijn 3 vordt het uiteinde 20 op de optimale afstand L1 gebracht, zo- 
 EMI11.2 
 als in figuur 7. Bij ;,et van de 3 indr tand is bobijn pkompn. 8el tieorgegevenzich van het uiteinde 20 naar het uiteinde 21, met als voor-   deel   dat de optiwale afstand LI van de volle bobijn 18 onmiddelijk wordt bereikt en zodoende geen plotse instelling van de draadgeleider 4 noodzakelijk is. Figuur 9 geeft de nieuve toeatand veer. 



  Uiterasrd is de wentelbsre drasdgeleider 4 van de   uitvcering   volgens figurea 7 tot en met 9   voorzien   van de   nodige bruir-     middelen     cm   de   juiate rotatie ervtn   in te stellen.   tee kunne   
 EMI11.3 
 bijvooreeld of derlei die de owst overbrnin 

 <Desc/Clms Page number 12> 

 of   dergelijke gekcntroleerd verdrpait.   



  In een uitvoeringsvariante kunnen de bobijnen 3 en 18 teleskopisch opgesteld worden, bijvoorbeeld zoals weergegever in figuur 10.   Haast   de teleskopische armen 23 en 24 waardoor de bobijnen 3 en 18 kunnen   verplaatst wcrden, kan eveneens   in pen teleskopische arm 25 voorzien worden om de wentelbare   draad. afleider   op en   neer   te bewegen. De regeling van de afstand L wordt verkregen door een gepaste   kombinative   van beweginr, en uitgevocrd door de verschillende onderdelen. 
 EMI12.1 
 r, -vinding, rkt tot de als voorS rcvenrn:nt-bijpnLt'tpni. . "prFeeeven uivot ei worden verwezenijkt te treden.



   <Desc / Clms Page number 1>
 



  DESCRIPTION
 EMI1.1
 laid down to tttvtn *. 1 von an aa-ivrang for! of an article for BELGIAN PATENT formulated by
PICANOL N.V. for "Method for drawing thread from bobbin weaving machine9, and apparatus used for this purpose".
 EMI1.2
 as
INVENTION PATENT Priority of the patent application filed in Neder: and on U December 1985 under number 8503385, in the name of the Applicant

 <Desc / Clms Page number 2>

 Process for re-drawing a bobbin pulling from wire-winding machines, indicating each device.
 EMI2.1
 



  -------------------------------------------------- --------- Ot-f for winding a thread-weaving machine, the invention relates to a weaving method on devices which are used to realize the method according to the site invention.



  It is known that in weaving machines a thread guide, usually a thread eye, is placed behind each bobbin, whereby the weaving thread is pulled off the bob. The distance between the bobbin and the thread guide can be pre-set in function of the size of the bobbin, in order to provide a problem-free unwinding. During the weaving process, the distance between the bobbin and the thread guide remains constant.



  Experience has shown that at high draw-off speeds, relatively many breakages occur after the bobbin and the thread

 <Desc / Clms Page number 3>

 leader action. Tests and measurements have now shown that the forces that arise when the thread is subtracted cause tension peaks in the weaving thread which lead to the aforementioned thread counts.



  The tests have also shown that there is an optimum distance between the bobbin and the thread guide, whereby the tension peaks are minimal or are constant, and the tension in the thread remains relatively constant as a function of time. The tests also showed that this optimum distance is a function of the diameter and type of the thread, ie the type of yarn and the nature of the winding of the yarn. therefore, in order to overcome the disadvantage of the wire breaks, the invention provides a method for pulling a thread from a bobbin wherein the tension peaks in the thread are optimized.



    For this purpose, the invention is based on a method of bobbin drawing a thread in weaving machines, the thread being passed through a thread guide and the distance between the thread eye and the bobbin being controlled automatically, mainly during the weaving process. As can be seen, it is clear that such an accumulation can be accomplished according to several variants.



  Preferably, there will usually be regulated, either directly or indirectly in function of the thread tension.

 <Desc / Clms Page number 4>

 The present invention also relates to the devices for realizing the aforementioned method.



  With the insight to better demonstrate the features according to the invention, some preferred embodiments of such devices are described below, as examples without any limiting character, with reference to the accompanying drawings, in which: figure 1 shows the course of the tension in the weaving thread resiliently near the wire guide, respectively for an unregulated and an apparatus controlled according to the invention; Figure 2 schematically shows a device in which the distance between the bobbin and the thread guide is adjusted in function of the tension in the thread; figure 3 schematically shows a device in which the distance between the bobbin and the thread guide is adjusted in function of the diameter of the bobbin;

   figure 4 schematically represents a device in which the distance between the bobbin and the thread guide is done in function of the fact that the diameter of the bobbin is equal to the tension in the thread drawn from the bobbin.

 <Desc / Clms Page number 5>

 figure 5 shows for a given bobbin a function of the optimum distance L in function of the diameter D; Figure 6 shows a mechanism for controlling the distance between the bobbin and the thread guide; Figures 7 to 9 show an embodiment in which the distance between the active coil and the thread guide can be changed by a revolving arrangement of the latter;

   figure 10 shows a variant spring of the embodiment according to figures 7 t. e. m. 9.



  In figure 1, by means of two curves 1 and 2, respectively, the variation of the tension S in the wire is funk-
 EMI5.1
 The time t is shown, with curve 1 representing the course at a poorly chosen distance between the bobbin and the thread guide, while curve 2 is valid for an optimally set distance L. It is clear that voltage variations or voltage peaks such as these occur in curve 1 should be avoided to avoid wire breaks.



  It should be noted that in this Figure I the time t1 is equal to the time required to return to a certain unwinding state from a given unwinding state. In the figures 2 t. e. m. 3, therefore, various devices are shown in which the aim is to automatically create the distance L fases a bobbin 3 and fen wire. arrester 4 optimal or * sufficient optiwaal

 <Desc / Clms Page number 6>

 
0set.



  In the embodiment according to figure 2, the device, in addition to the bobbin 3 and the dread guide 4, consists of a mechanism not specifically shown in the figure for setting the distance L between the line 3 and the thread guide 4; a measuring device 5 for measuring the variation of the tension in the wire 6 and a processing unit 7 which provides the coupling between the measuring device 5 and the aforementioned mechanism for controlling the distance L. The processing unit 7 is provided with such built-in logic that the distance L is set such that the tensioner. In the wire 6, there must be minimal or at least kept as constant as possible.

   It is clear-
 EMI6.1
 This can be done both from a voltage that the meter meter can measure as well as from a voltage variation meter. the procedure followed is simple from the schematics; In accordance with the diagram of Figure 2, the distance L between the thread guide 4 and the bobbin 3 is controlled directly in function of the thread tension S by measuring the tension in the thread 6 and in function of the measured tension S to set the distance L automatically
 EMI6.2
 len. ning * variation and corrected.



  Fignur L tm-

 <Desc / Clms Page number 7>

 When the bobbin 3 and the thread guide 4 are controlled indirectly in function of the tension in the wire 6. The optimum distance L ir function of the diameter D of a certain type of bobbin 3 is hereby determined in advance.
 EMI7.1
 ter 8 which introduces o into an exploration unit 9. This grease-exploding unit 9 is then controlled by means of a measuring device 10 which measures the weaving process's parameter D continuously. The investigation unit 9 then controls
3 such as the aforementioned mechanism for adjusting the distance between the bobbin 3 and the thread guide 4.



  Such a function trap: the distance L in function of the diameter D of the bobbin is shown in figure 5.



    In summary, the method followed hereby has the feature that the distance L between the thread guide 4 and the bobbin 3 is controlled by determining the instantaneous diameter D of the bobbin 3 and automatically adjusting the distance L in function of the determined diameter, thus a parameter 8 or a function ratio is obtained from which it is expected that an optimum voltage variation is obtained by its application.

 <Desc / Clms Page number 8>

 



  Determining the diameter D does not necessarily have to be done by directly measuring it as shown in figure 3.



  According to a variant, the diameter D can also be determined from other measurement values, for instance by means of transfer function @. Preferably, the unwinding time T of the bobbin is then measured and the diameter is recalculated therefrom by means of a pre-determined transfer function D = f (T).



  According to another embodiment, the distance L is set directly in function of the stepped unwinding time T.
 EMI8.1
 According to another variant, the distance V c, 1 f is controlled in function of the decreased quantity of spiral 6.



  Figure 4 provides a device which is a combination of the devices according to Figures 2 and 3. The pre-clearance unit 11 thus provides the coupling of the two measuring devices 5 and 10, respectively for the voltage and the bobbin gauge D, with the mechanism for the setting L tison the bobbin 3 and the dratt; gelt-ider 4. Distributes
 EMI8.2
 hereby the aforementioned parameter in the investigation unit 11 is added.

 <Desc / Clms Page number 9>

 



  The method used in this device mainly has the feature that it consists in measuring the voltage S in the wire 6, measuring the diameter D of the bobbin 3 and controlling d, distance L between the bobbin 3 and The wire guide 4 in function of both the measured voltage S and the measured diameter D. This method offers the advantage that the diameter information offers a quick adjustment at bobbin change, while the voltage information provides additional control. It is also possible to adjust the distance L in function of the diameter D during the weaving process so that the additional control becomes minimum. Also, the previously measured distances L it can store a memory.

   This allows, for example, with a bobbin change to bring the wire eye directly to a position where the Yew eye was optimal during the previous bobbin change.



  It is clear that also in the embodiment according to gure, the diameter measurement can be replaced d. m. v. the measurement of the flaking time, in which case of course a suitable softening unit must be used.



  Also, during machine start-up, one can
 EMI9.1
 both eyes turned up. and that commanding defies peak rising

 <Desc / Clms Page number 10>

 movement vonPet is clear that in the aforementioned devices both the bobbin 3 and the wire gel piper 4 can be adjustable. The mechanism for controlling the distance L and setting the thread guide 4 in Le may itself be manufactured in many variants. According to a possible embodiment, the slide guide 4 is placed on a telescopically extendable arr, the extension of which is obtained, for example, by means of an interior built into this arm or the like.
 EMI10.1
 



  The relationship of the position of the draid conductor 4 teu with respect to the bobbin 3 is preferably formed by a popular class-r arrangement.



  As shown in figure 6, the control of the distance L is preferred by an appropriate design of the bridge
 EMI10.2
 bijlgtnnd. telehopischcuitf-chuifbare arop .... -like 3 and 15 are On the same also the wire guide 4 up cen teictkopiche chifbare 16 bite-, By the van lead. telezkoipiccte L such as fornot-ad edat <vcr t. distance H and L2 tutten * pective r

 <Desc / Clms Page number 11>

 In the figures 7 t. p. m. 9 another mechanic is shown to adjust the aforementioned distance L. The merha 'e exists
 EMI11.1
 here a 17 with two bobbins, bobbin base 3 and 18, and a thread guide 4 arranged symmetrically with respect to this with an elongated thread guide opening 19.

   The thread guide 4 is rotatably mounted between its two ends 20 and 21, such that when the distance between the end 20 and the bobbin 3 is exceeded, the distance between the end 21 and the bobbin 18 decreases, and vice versa. At the start of the first bobbin 3, the end 20 is brought to the optimum distance L1, so
 EMI11.2
 as in figure 7. In the case of the 3 indr tooth is bobbin pkompn. Figure 10 is shown from the end 20 to the end 21, with the advantage that the optimum distance L1 of the full bobbin 18 is immediately reached and thus no sudden adjustment of the thread guide 4 is necessary. Figure 9 shows the new toe tooth spring.



  Naturally, the winding wire slide guide 4 of the invention according to Figures 7 to 9 is provided with the necessary effervescent means for setting the correct rotation. tee art
 EMI11.3
 for example, or anything that crosses the owst

 <Desc / Clms Page number 12>

 or such controlled evaporation.



  In an embodiment variant, the bobbins 3 and 18 can be arranged telescopic, for example as shown in figure 10. In addition to the telescopic arms 23 and 24, through which the bobbins 3 and 18 can be moved, a pen telescopic arm 25 can also be provided around the revolving thread. . moving the distractor up and down. The control of the distance L is obtained by an appropriate combination of movement, and executed by the different parts.
 EMI12.1
 r, invention, rkt to the as rcvenrn: nt-bijpnLt'tpni. . "Prevenee uivot egg are due to step.


    

Claims (1)

EMI13.1  EMI13.1   Eisen. - -- --- f1. - Werkwijze voor het af een bobijn trekken van een draad bij weefmachines, waarbij de draad (6) door een achter de bobijn geplaatste draadgeleider (4) wordt geleid, met het kenmerk dat de afstand (L) tussen de draadgeleider (4) en de bobijn (3), hoofdzakelijk gedurende het weefproces, autonatischwordtgeregeld. Requirements. - - --- f1. - Method for pulling a thread from a bobbin in weaving machines, wherein the thread (6) is passed through a thread guide (4) placed behind the bobbin, characterized in that the distance (L) between the thread guide (4) and the bobbin (3), mainly during the weaving process, is autonomously controlled. 2. - Werkwijze voor het af eer bobijn trekken van pen draad volgens eis l, met het kenmerk dat de afstand (L) tussen de draadgeleider (4) en de bobijn (3) automatisch wordt geregeld rechtstreeks in funktie van het verloop van de spanning S in de draad (6). 2. - Method for bobbin pin drawing wire according to requirement 1, characterized in that the distance (L) between the thread guide (4) and the bobbin (3) is automatically controlled directly in function of the tension variation S in the thread (6). 3.-Werkwijze voor het af een bobijn trekken van eec draad EMI13.2 voigpns rk de afstard draadgeleider (4) en de bobijn (3) automatisch vordt leregflJ. eks ei p J, oet het kenning S in de draad (6). 3.-Method for pulling off a bobbin of thread  EMI13.2  voigpns rk the stard thread guide (4) and the bobbin (3) automatically adjust. eks egg p J, put the mark S in the thread (6). 4. - Werkwijze voor het if een bobijn trekken van een draad volgenseis,1,methetkenmerkdatdeafstand (L)tussen de draadgeleider (4) en de bobijn (3) automatisch wordt ge- EMI13.3 reetj, in funktie van het <Desc/Clms Page number 14> verloop van de spanning S in de draad (6). 4.- Method for drawing a thread according to the requirement, 1, with the characteristic that the distance (L) between the thread guide (4) and the bobbin (3) is automatically  EMI13.3  reetj, in function of the  <Desc / Clms Page number 14>  variation of the tension S in the wire (6). 5.-Werkwijze voor bet af een bobijn Lrekkcn van een draad volgens eis 2 met het kenmerk dat de afstsand (L) tussen de draadgeletder (4) en de bobijn (3) rechtstreeks EMI14.1 in funktie van de draadspanning (S) geregeld door de Fpanning (S) te meten in de draad (6) en door in funktie van de gemeten spanning de voornoeude af stand (L) automa- tisch in te stellfa. 5.-Method for drawing off a bobbin Lrekkcn of a thread according to requirement 2, characterized in that the distance (L) between the thread locator (4) and the bobbin (3)  EMI14.1  in function of the thread tension (S) controlled by measuring the voltage (S) in the thread (6) and by automatically adjusting the predetermined distance (L) in function of the measured tension. 6. - Werkeijze voor het af een bobijn trekken van een draad volgens eis 3, met het kenmerk dat de afstand (L) tussen de draadgpleidt. (4) en de bobijn (3) wordt geregeld door de momentele diameter (D) van de bobiin (3) te bepalen ei. de voornoemde afstand (L) automatisch in te stellen in funktie van de bepaalde diameter, waarbij eeu funktieverhouding vord :aangewendwasrvanverwachtwordtdatdoordetoepasking ervan een optrEal spauningsverloop wordt verkregen. 6. - Method for drawing a thread from a bobbin according to requirement 3, characterized in that the distance (L) between the thread slides. (4) and the bobbin (3) is controlled by determining the current diameter (D) of the bobiin (3) egg. the aforementioned distance (L) to be set automatically in function of the determined diameter, whereby a function ratio is used: it is expected that an increase in spawning course is obtained by applying it. 7. - Werkwijze velgens eis 6, met het kenmerk dar. de nomen- tele diameter (D) bepaald nrrit doo : de afwikkel tijd (T) van de botijn (3) op te weten en de diameter (D) hieruit te berekeren d.m.v. een voor de betreffende bebijn vastRelegde transfertfunktieDf (T). <Desc/Clms Page number 15> 7. - Method according to requirement 6, characterized by dar. the nominal diameter (D) determines nrrit doo: to know the unwinding time (T) of the bone line (3) and to calculate the diameter (D) therefrom by means of a transfer function Df (T) defined for the respective bein.  <Desc / Clms Page number 15>   8. -Werkwijzevolgenseis4,methetkenmerkdatzijbestast in het meter van de spanning (S) in de draad (6) ; het bepalen van de dianeter (D) van de bobijn (3) er-het regelen van de afstand (L) tussen de draadgeleider (4) en de bobijn (3) in funktie van zowel gemeten spanning (S) als de gemeten diameter (D) 9.-Werkwijze volgens eis l, met het kenmerk dat de afstand (L) tussen de drnadgeleider (4) en de brbijn (3) vordt geregeld door de afwikkeltijd te bepalen en de voornoemde. afstand (L) automatisch in funktie hiervan te stellen. 8. Method according to requirement 4, with the characteristic that it is resisted in the meter of the voltage (S) in the wire (6); determining the diameter (D) of the bobbin (3) and controlling the distance (L) between the thread guide (4) and the bobbin (3) in function of both measured voltage (S) and the measured diameter ( D) 9. Method according to requirement 1, characterized in that the distance (L) between the thread guide (4) and the brine (3) is regulated by determining the unwinding time and the aforementioned. distance (L) automatically in function of this. 10. - Werkwijze volgens eis l, met het kenmerk dat de actant (L) tussen de draadgeleider (4) en e bobijn (j) wordt geregeld door de afgewikkelde hoeveelheid draad (6) te bepalen en de voornoemde afstand (L) automatisch in funktie hier- EMI15.1 van te stellen.11.- Werkwijze volgens één der voorgaande eisen, waarbij in de regelmstisge asnvoer van nieuwe bobijnen (3, 15, 18 ; Method according to requirement 1, characterized in that the actant (L) between the thread guide (4) and the bobbin (j) is controlled by determining the amount of thread (6) unwound and the aforementioned distance (L) automatically function here-  EMI15.1  11.- Method according to any one of the preceding requirements, wherein in the regular line feed of new bobbins (3, 15, 18; 24) wordt voorzien, met het kenmerk dat bij de overgang tussen <Desc/Clms Page number 16> twce opeenvolgende bobijnen een optimale afstand (LI, L2) tussen de bobijnen en de draadgeleider (4) gehandhaafd blijf 12.-Inrichting voor het af een bobijn trekken van een draad volgens de werkwijze volgens eis 5, met het kenmerk da t zij bestaat uit een bobijn (3) ; een draadgeleider (4) waardoor de draad (6) af de bobijn (3) wordt getrokken ; een mechanica- EMI16.1 me om de afstand (3) en de der (4) in te stellen;  24) is provided, characterized in that at the transition between  <Desc / Clms Page number 16>  Two consecutive bobbins maintain an optimal distance (L1, L2) between the bobbins and the thread guide (4). 12. Device for pulling a thread off a bobbin according to the method according to requirement 5, characterized in that it consists of a bobbin (3); a thread guide (4) through which the thread (6) is pulled off the bobbin (3); a mechanic  EMI16.1  me to set the distance (3) and the der (4); een meetinrichting (5) om het verloop van de bpanning (S) in e draad (6) te meten en een ververkingseenheid (7) die voorziet in de koppeling tussen de meetinrichting (5) en het mechanisme om de afstand (L) tussen de bobijn (3) en de draadgeleider (4) in te stellen.  a measuring device (5) for measuring the variation of the tension (S) in the wire (6) and a reconnaissance unit (7) which provides the coupling between the measuring device (5) and the mechanism to measure the distance (L) between the the bobbin (3) and the thread guide (4). 13. - Inrichting voor het af een bobijn trekken van een draad volgens Je werkwijze volgens eis 6, met het kenirerk dat zij bestaat uit een bobijn (3) ; een draadgeleider (4) waardoor de drsad (6) af de bobijn (3) wordt getrokken; een mechanisme om de afstand tussen de bobijn (3) en de draadgeleider (4) in te stellen; een meetinrichting (10) om de diameter (D) van de hobijn (3) te meten en een ververkingseenheid (9) die voorziet in de koppeling tueafn de meetinrichting (10) en het w. chanitme ow de afttand tutten de bobijn (3) <Desc/Clms Page number 17> en het draadoog (4) in te stellen.   13. - Device for drawing a thread from a bobbin according to your method according to requirement 6, characterized in that it consists of a bobbin (3); a thread guide (4) through which the drsad (6) is pulled off the bobbin (3); a mechanism for adjusting the distance between the bobbin (3) and the thread guide (4); a measuring device (10) for measuring the diameter (D) of the oboe (3) and a display unit (9) which provides the coupling between the measuring device (10) and the w. chanithm ow the tick teeth tutten the bobbin (3)  <Desc / Clms Page number 17>  and adjust the wire eye (4). 14.-Inrichting voor het af een bobijn trekken van een drast volgens de verkwijzevvolgens eis 8, met het kenmerk da t ze beetaat uit een bobijn (3) ; een draadgeleider (4) waardoor de draad (6) af de bobijn (3) wordt getrokken; een mechanisme om de afstand (L) tussen "6e bobijn (3) en de draadgeleider (4) in te stellen ; een Neetinrichting (5) om het spanningsverloop (S) in de draad (6) te meten; een meetinrichting (10) om de diameter (D) v & n de bobijn (3) te meten ; en een verver- kingseenheid (11) die voorziet in de koppeling tussen de twee voornoeede meetinrichtingen (5, 10) en het meehaniBme om de afstand (L) in ze stellen. EMI17.1 14. Device for drawing a bobbin from a bobbin according to the specification according to requirement 8, characterized in that it bites from a bobbin (3); a thread guide (4) through which the thread (6) is pulled off the bobbin (3); a mechanism for setting the distance (L) between "6th bobbin (3) and the thread guide (4); a measuring device (5) for measuring the voltage variation (S) in the thread (6); a measuring device (10) to measure the diameter (D) of the bobbin (3); and a processing unit (11) that provides the coupling between the two predetermined measuring devices (5, 10) and the ability to measure the distance (L) in they argue.  EMI17.1   15.-Inrichting n 12 of 14, met het kenmerk dat de meetinrichting (5) om het verloop van de spanning in de draad (6) te meten bestaat uit een spanningsmeter. Device 12 or 14, characterized in that the measuring device (5) for measuring the variation of the tension in the wire (6) consists of a tension meter. 16.- Inrichting voigene één der eisen 12 of 14, met het kenmerk dat de meetinrichting (5) om het verloop van de spanning (S) in de draad (6) te meten bestaat uit een spanningsvarittie- EMI17.2 se 17.-Inrichting een bebija volger* een der eisen 12 tot en met 16, met het kenmerk dat <Desc/Clms Page number 18> het mechanisme om de afstand L te regelen bestaat uit een bobijnstand (17) met twee bobijnen (3, 18) en een ten opzichte hiervan opgestelde draadgeleider (4) met een langwerpige draadgeleidingsopening (19), waarbij deze draadgeleider (4) tussen zijn beide uiteinden (20, 21) wentelbaar is bevstigd, en stuurmiddelen om de draadgeleider (4) te verdraaien. 16.- Device according to one of the requirements 12 or 14, characterized in that the measuring device (5) for measuring the variation of the tension (S) in the wire (6) consists of a voltage variation.  EMI17.2  se 17.-Device a follower * of one of the requirements 12 to 16, characterized in that  <Desc / Clms Page number 18>  the mechanism for controlling the distance L consists of a bobbin position (17) with two bobbins (3, 18) and a thread guide (4) disposed relative to it with an elongated thread guide opening (19), said thread guide (4) between its two ends (20, 21) are rotatably mounted, and control means for turning the thread guide (4). 18.- IOnrichting voor het af een bobijn trekkeu van een draad volgens één der eisen 12 t.e.m. 17, met het kenmerk dat de boijnen (3, 15, 18) op teleskopisch verplaatsbare armen (13, 14 ; 23, 24) zijn aangebracht. 18.- Device for drawing a thread from a bobbin according to one of the requirements 12 to 17, characterized in that the boines (3, 15, 18) are mounted on telescopic movable arms (13, 14; 23, 24). 19.-Inrichting voor bet af een bobijn trekken van een draad, volgens 69n der eisen 12 t. e. m. 18. et het kenmerk darde draadgeleider (4) op een teleskopisch beweegbare arm (16, 25) EMI18.1 is as'ngebracht.20.-Inrichting en werkwijze voor het af een bobijn trekken van een draad, hoofdzakelijk zoals voorafgaand beschreven en weergegeven in de bijgaande tekeningen. 19.-Device for drawing a bobbin from a thread, according to 69n of the requirements 12 t. e. m. 18. with the feature of the thread guide (4) on a telescopic arm (16, 25)  EMI18.1  20. Device and method for drawing a thread from a bobbin, mainly as described before and shown in the accompanying drawings. P.P. :PICANOLN.V. P.P. : PICANOLN.V. Antwerpen, 25 november 1986.  Antwerp, November 25, 1986. Bureau M.F.J.Bocketeal nv. EMI18.2  Bureau M.F.J.Bocketeal nv.  EMI18.2   /-y / -y
BE2/61091A 1985-12-09 1986-11-25 Drawing yarn off bobbin via yarn guide in weaving loom - controlling guide to bobbin distance via yarn tension and/or bobbin dia signal to minimise tension peak value and thus prevent yarn break BE905810A (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2/61091A BE905810A (en) 1986-11-25 1986-11-25 Drawing yarn off bobbin via yarn guide in weaving loom - controlling guide to bobbin distance via yarn tension and/or bobbin dia signal to minimise tension peak value and thus prevent yarn break
EP86202155A EP0225670B1 (en) 1985-12-09 1986-12-03 Process for unwinding a thread from a reel in looms, and arrangement used therefor
ES86202155T ES2008673B3 (en) 1985-12-09 1986-12-03 PROCEDURE FOR DEVELOPING A THREAD FROM THE LOOP OF A LOOM.
DE8686202155T DE3663374D1 (en) 1985-12-09 1986-12-03 Process for unwinding a thread from a reel in looms, and arrangement used therefor
US06/938,887 US4792101A (en) 1985-12-09 1986-12-08 Process for unwinding a thread from a reel in looms, and arrangement used therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2/61091A BE905810A (en) 1986-11-25 1986-11-25 Drawing yarn off bobbin via yarn guide in weaving loom - controlling guide to bobbin distance via yarn tension and/or bobbin dia signal to minimise tension peak value and thus prevent yarn break

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE905810A true BE905810A (en) 1987-05-25

Family

ID=3865841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE2/61091A BE905810A (en) 1985-12-09 1986-11-25 Drawing yarn off bobbin via yarn guide in weaving loom - controlling guide to bobbin distance via yarn tension and/or bobbin dia signal to minimise tension peak value and thus prevent yarn break

Country Status (1)

Country Link
BE (1) BE905810A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1009385A3 (en) * 1995-05-11 1997-03-04 Michel Van De Wiele N V Yarn tensioning and return device for a loom
EP0742297A3 (en) * 1995-05-11 1997-09-17 Wiele Michel Van De Nv Thread-tensioning and pull-back device for weaving machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1009385A3 (en) * 1995-05-11 1997-03-04 Michel Van De Wiele N V Yarn tensioning and return device for a loom
EP0742297A3 (en) * 1995-05-11 1997-09-17 Wiele Michel Van De Nv Thread-tensioning and pull-back device for weaving machine
US5752549A (en) * 1995-05-11 1998-05-19 N. V. Michel Van De Wiele Work thread-tensioning and pull-back device for jacquard pile weaving machine creel

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2464274T3 (en) Single compact mandrel fillet for the supply of unwound thread inside
US4792101A (en) Process for unwinding a thread from a reel in looms, and arrangement used therefor
ITMI20111027A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR POWERING TO VOLTAGE AND SPEED OR CONSTANT QUANTITY TO A WIRE TO A TEXTILE MACHINE
BE905810A (en) Drawing yarn off bobbin via yarn guide in weaving loom - controlling guide to bobbin distance via yarn tension and/or bobbin dia signal to minimise tension peak value and thus prevent yarn break
RU2339564C2 (en) Bobbin-winding device
US5137059A (en) Extraction speed control from feed bobbin to weft accumulator
DE1785153B2 (en) DEVICE FOR COMPENSATING THE THREAD TENSION ON SPOOL DEVICES
EP0826952A2 (en) Measurement of yarn tensile force in yarn guiding device
DE3911532A1 (en) Process and automatic winding machine for the rewinding of cops to form cross-wound bobbins
CH644818A5 (en) Yarn feed device arranged between a yarn supply and a yarn consumer unit
JP2716455B2 (en) Method and apparatus for monitoring the yarn splicing section of open-end spinning unit
CN107587227A (en) It is a kind of can automatic yarn-changing warping machine
EP0562296B1 (en) Method for winding filamentary material, continuously fed at preferably constant speed, in a stepped precision winding and winding device for carrying out the method
EP1707523A1 (en) Method and device for rewinding of threads
US4545542A (en) Lightguide fiber spool changeover technique
NL8503385A (en) Drawing yarn off bobbin via yarn guide in weaving loom - controlling guide to bobbin distance via yarn tension and/or bobbin dia signal to minimise tension peak value and thus prevent yarn break
DE2234610A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR KEEPING THREAD TENSION CONSTANT WHEN FEEDING A THREAD TO A TEXTILE PROCESSING MACHINE
US1198997A (en) Yarn-guide for drawing and spinning frames.
DE3116683C2 (en) Method and device for measuring the length of textile threads
US1187912A (en) Tension device.
US2025988A (en) Apparatus for guiding filaments onto bobbins
CA1075095A (en) Method and an apparatus to detect prolonged excessive tension in yarn material
CN221421325U (en) Warp let-off device capable of adjusting warp changing amount
WO2007090425A1 (en) Method and device for overhead drawing off of a yarn
TR200402351T4 (en) Thread-laying device for winding the yarn into the bobbin.

Legal Events

Date Code Title Description
RE Patent lapsed

Owner name: PICANOL N.V.

Effective date: 19921130