BE905488A - Het parallel-planetaire differentieel. - Google Patents

Het parallel-planetaire differentieel. Download PDF

Info

Publication number
BE905488A
BE905488A BE0/217206A BE217206A BE905488A BE 905488 A BE905488 A BE 905488A BE 0/217206 A BE0/217206 A BE 0/217206A BE 217206 A BE217206 A BE 217206A BE 905488 A BE905488 A BE 905488A
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
driving
independent
shaft
differential
output shafts
Prior art date
Application number
BE0/217206A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Camp Guido Van
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Camp Guido Van filed Critical Camp Guido Van
Priority to BE0/217206A priority Critical patent/BE905488A/nl
Publication of BE905488A publication Critical patent/BE905488A/nl
Priority to EP87870125A priority patent/EP0262111A3/en
Priority to JP23988587A priority patent/JPS63158341A/ja

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/20Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/30Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/06Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/06Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F16H2048/104Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears characterised by two ring gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/06Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F16H2048/106Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears characterised by two sun gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/20Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H2048/204Control of arrangements for suppressing differential actions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H35/00Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H35/008Gearings or mechanisms with other special functional features for variation of rotational phase relationship, e.g. angular relationship between input and output shaft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

Asaandrijving, gebaseerd op tandwielkombinaties waar de verdeling links/rechts over de uitgaande assen niet meer noodzakelijk gebonden is, maar waar aan elk van deze assen een verschillend en van elkaar onafhankelijk ritme kan toegekend worden.

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  BESCHRIJVING 
 EMI1.1 
 - ----------- Van Camp Guido Goorstraat 7 2230 Schilde UITVINDINGSOKTROOI :   11 Het   Parrallel-PLanetaire Differentieel" 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 Dit oktrooi betreft een nieuw systeem gebaseerd op tandwielkombinaties voor de krachtovergang en-verdeling van een aandrijvende naar twee aangedreven assen. 



  Bij de huidige systemen wordt het aandrijvend koppel over een differentieel, planetair stel of analoog systeem verdeeld over twee uitgaande assen. 



  Deze systemen zijn zo ontworpen dat ze verschillen in toerental tussen de twee uitgaande assen kunnen opvangen. 



  Dit is bijvoorbeeld bij een differentieel in voertuigen nodig om de verschillen van afgelegde weg der onderscheiden wielen bij het beschrijven van een bocht op te vangen. 



  Nadeel is echter dat zulk klassieke systeem zijn volledige efficiente verliest zodra één van de aangedreven assen geen weerstand-meer biedt : alle energie gaat verloren naar de vrijdraaiende uitgaande as omdat de aandrijvende kracht de lijn van de minste weerstand volgt en de andere uitgaande as (die wél energie kan opnemen) wordt niet meer aangedreven. 



  Om hieraan te verhelpen gaat men de differentieelinrichting eventueel voorzien van een blokkeerinrichting, waardoor het verschil in   toerental tussen de uitgaande assen (differentieelwerking) beperkt wordt.   



  Deze blokkeerinrichting kan gaan van een eenvoudige mechanische voorziening waar een snelheidsverschil tussen de twee uitgaande assen een weerstand doet ontstaan (friktieplaten, viscokoppelling,...) waardoor dit snelheidsverschil beperkt wordt, over systemen waar de vormen van de tandwielen (bvb. wormwielen) de differentieelwerking afhankelijk maken van de koppels die inwerken op de uitgaande assen (zoals Torsen), tot de meest gesofistikeerde inrichtingen die de snelheidsverschillen tussen de uitgaande assen beperken door de (gehele of gedeeltelijke) blokkering van het differentieel te sturen en te kontroleren na evaluatie van gemeten parameters. 



  In extreem geval kan men een systeem ontwerpen waar door   geprogram-   meerd. en systematische blokkering van de uitgaande assen van de differentieel inrichting bewust een verschil bekomen wordt. 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 



  Al deze systemen hebben dus gemeen (en als nadeel) dat men de werking van het differentieel gaat   beïnvloeden   door (eventueel na detektie van de onvolmaaktheden) in te grijpen en een blokkering te genereren, om zo deze onvolmaaktheden op te vangen. 



  Essentieel is ook dat indien alle aandrijfkracht door één inkomende as verdeeld wordt over twee uitgaande assen, de verhouding waarin deze verdeling gebeurt enkel bepaald is door de interaktie van deze beide uitgaande assen met bvb. de grond in het geval van voertuigen, eventueel gekorrigeerd door enig blokkeersysteem. 



  Het zijn dus steeds de uitgaande assen die in eerste instantie de differentieelwerking vastleggen. 



  Steeds geldt er een éénduidige en lineaire relatie tussen het toerental van de aandrijvende as en de som van de toerentallen van de aangedreven assen : een min aan één kant resulteert in een evenredige plus aan de andere zijde. 



  Dit oktrooi beschrijft een nieuw systeem voor asaandrijving, ter vervanging van een differentieel of dergelijke, gebaseerd op 
 EMI3.1 
 ,. tandwielkombinaties én waar de verdeling   links/rechts   over de uitgaande assen niet meer noodzakelijk gebonden is, maar waar aan elk van deze assen een verschillend en van elkaar onafhankelijk ritme kan toegekend worden. 



  Dit bekomt men door een configuratie zoals weergegeven in figuur 1. 



  In dit geval zijn er twee uitgaande assen (steekassen) die tevens fungeren als zonnewielen van twee apparte planetaire tandwielstellen. 



  De twee onafhankelijke stellen planetaire tandwielen zijn gemonteerd op een gemeenschappelijke planetaire drager, die hier op zijn beurt aangedreven wordt (inkomend koppel) analoog aan de aandrijving van het kroonwiel in een klassiek differentieel. 



  De planetaire tandwielstellen hebben elk een onderling onafhankelijk ringwiel. 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 



  Door nu bij overbrenging van een koppel langs het kroonwiel deze ringwielen tegenover elkaar te verschuiven (of niet met dezelfde snelheid te laten draaien) bekomt men een systeem waar de krachtverdeling naar de uitgaande assen gestuurd wordt door de relatieve beweging van deze ringwielen. 



  Deze relatieve beweging wordt van buitenaf opgelegd, en is dus mogelijk zonder enig blokkeersysteem. 



  Buiten de aandrijvende kracht die op het gemeenschappelijke kroonwiel-planetairedrager inwerkt kan men dus nog op elk van de twee ringwielen onafhankelijke uitwendige krachten laten aangrijpen. 



  Hier verschilt dit nieuwe systeem dus essentieel van de bestaande   differentieel inrichtingen.    



  Eénduidigheid of enig verband tussen het toerental van de voornaamste aandrijvende as en de som van de toerentallen van twee aangedreven assen is volstrekt geen noodzaak. 



  Men kan-zonder enig blokkeersysteem-de aandrijvende kracht spreiden over de uitgaande assen spreiden volgens elke gewenste en stuurbare verhouding, afhankelijk van uitwendig opgelegde parameters. 



  Een min aan één uitgaande as resulteert hier niet meer noodzakelijk in een evenredige plus aan de andere kant. 



  Dit nieuwe systeem heeft als grote voordeel tegenover de klassieke   differentielen   dat het diens nadelen niet heeft. 



  Men kan in dit nieuwe systeem dus de krachtverdeling funktie maken van ander parameters (zoals bvb in voertuigen in funktie van de hoekverdraaiing van de voorwielen) om een sturend differentieel te bekomen. Zo gedraagt het zich steeds als een volledig star systeem, maar zonder negatieve gevolgen voor de wegligging. 



  Hierdoor wordt bij het vrij draaien van één wiel het volledige aandrijfkoppel door het andere wiel opgenomen : men behoudt de volledige traktie zonder beroep te doen op enig blokkeersysteem. 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 



  Tijdens gans deze tijd behoudt het vrij draaiende wiel nog steeds het precieze toerental om zijn weg in de bocht juist te beschrijven ; hierdoor zal dit wiel zeer snel zijn grip kunnen herstellen en opnieuw kracht kunnen overbrengen. 



  Het nieuwe systeem stuurt dus ogenblikkelijk en zonder enige bijkomende detektie zijn eigen krachtverdeling en onderscheidt zich zo van de gestuurde blokkerings-of koppelverdelingssystemen die slechts ingrijpen na detektie van de onvolmaaktheid in de aandrijving.

Claims (3)

  1. OKTROOIEISEN 1) Systeem voor asaandrijving, ter vervanging van een differentieel of dergelijke, gebaseerd op tandwielkombinaties en waar de verdeling links/rechts over de uitgaande assen niet meer noodzakelijk gebonden is, zowel onderling als de som van beiden tegenover de hoofdaandrijfas, maar waar aan elk van deze assen een verschillend en van elkaar onafhankelijk ritme kan toegekend worden.
    Zulk tandwielstelsel bestaat uit twee onafhankelijke planetaire stellen, die met elkaar enkel dezelfde planetaire drager gemeen hebben, die fungeert als kroonwiel en waarop de aandrijvende as aangrijpt.
    De aangedreven assen fungeren als zonnewielen.
    De beide ringwielen zijn de elementen om de krachtverdeling naar de zonnewielen te sturen, door eventuele aangrijping van andere en onafhankelijke aandrijvende krachten.
  2. 2) Elke tandwielkombinatie beschreven onder 1) waarop de volgorde aandrijvende, sturende en aangedreven as gewijzigd is.
  3. 3) Elke verdere uitbreiding, aanpassing, variatie of koppeling aan, van en rond het systeem zoals beschreven onder 1) en 2).
BE0/217206A 1986-09-25 1986-09-25 Het parallel-planetaire differentieel. BE905488A (nl)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE0/217206A BE905488A (nl) 1986-09-25 1986-09-25 Het parallel-planetaire differentieel.
EP87870125A EP0262111A3 (en) 1986-09-25 1987-09-14 Twin epicycloid system
JP23988587A JPS63158341A (ja) 1986-09-25 1987-09-24 ツインエピサイクロイド装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE0/217206A BE905488A (nl) 1986-09-25 1986-09-25 Het parallel-planetaire differentieel.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE905488A true BE905488A (nl) 1987-01-16

Family

ID=3844082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE0/217206A BE905488A (nl) 1986-09-25 1986-09-25 Het parallel-planetaire differentieel.

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0262111A3 (nl)
JP (1) JPS63158341A (nl)
BE (1) BE905488A (nl)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4341112C1 (de) * 1993-12-02 1995-06-29 Erhard Buettner Umlaufrädergetriebe mit stufenloser Drehzahlverstellung
GB0109338D0 (en) * 2001-04-17 2001-05-30 Secr Defence Drive configuration for a skid steered vehicle

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE14938E (en) * 1916-12-20 1920-08-24 white
US4245524A (en) * 1978-11-08 1981-01-20 Fairfield Manufacturing Company Steering differential
US4377094A (en) * 1979-11-28 1983-03-22 Logan Manufacturing Company Liquid cooled disc brake for differential of a tracked vehicle
AT390232B (de) * 1985-10-14 1990-04-10 Steyr Daimler Puch Ag Ausgleichgetriebe fuer die eine triebachse eines fahrzeuges mit zwei getriebenen achsen

Also Published As

Publication number Publication date
EP0262111A3 (en) 1989-07-05
EP0262111A2 (en) 1988-03-30
JPS63158341A (ja) 1988-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI79980B (fi) Spaerrsystem foer motorfordon med fyrhjulsdrift.
EP0546733B1 (en) Drive power distribution control system for vehicle
US3976154A (en) Drive line differential apparatus for a vehicle
US5387161A (en) Torque distributing mechanism in differential
US5409425A (en) Torque distributing mechanism in differential
KR100301741B1 (ko) 차량의토오크분배장치
US5017183A (en) Power transmission apparatus
US4712448A (en) Drive mechanism for motor vehicles having two drive axles
SE7605791L (sv) Axelaggregat for flerhjulsdrivning
JPS61166729A (ja) 四輪駆動車用動力伝達装置
DE1480506B1 (de) Antriebs- und Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge
ES2086056T3 (es) Sistema para controlar la distribucion del par entre las ruedas del eje comun de un vehiculo.
US3130604A (en) Differential drive
EP0252183B1 (de) Allrad-Sperrsystem im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges
US4729262A (en) Transmission unit
US6053837A (en) Drive unit for a tandem axle
BE905488A (nl) Het parallel-planetaire differentieel.
KR930021436A (ko) 4륜 구동차의 동력전달장치
US2117340A (en) Stepless change gear
DE3738008A1 (de) Vorrichtung zum antrieb eines kraftfahrzeugs
US5443430A (en) Spur gear differential for a vehicle
US3403742A (en) Drive system for a vehicle having multiple driven rear axles
US5263905A (en) Arrangement for driving two wheels of the same axle in rotation, with a regulation of their rotational speeds
US3620320A (en) Steering drive for track-laying vehicles
BE905188A (nl) Het diagonaal transmissie-systeem.

Legal Events

Date Code Title Description
RE Patent lapsed

Owner name: VAN CAMP GUIDO

Effective date: 19880930