<Desc/Clms Page number 1>
Deze uttvinding heeft betrekking op een op afstand te bedienen inrtcttlng voor het on der water reinigen van de scheepshuid van een schip.
Het doel van de uitvinding is een innchting voor te schrijven waarmede zonder bchulp van duikers de scheepshuid kan worden gereinigd. In het bijzonder beoogt de uitvinding een inrichting te ontwerpen waarbij gebrutk wordt gemaakt van een drager voor borstels of gelijik ardige apparaten die over hindernissen kunnen worden verplaatst zonder de reinigende functie van de borstels te storen. Dergeliike nindernissen worden o. m. gevormd door rolkielen die zieh over een belangrijk gedeelte van de lengte van het schip tussen scheepsbodem en verticale flank uitstrekken.
Om dit volgens de uitvinding-mogelijk te maken. worrlt de intrichting volgens de uitvinding gevormd door een draagraam, middelen om dit draagri : am met behulp van minstens c'en, doch bij voorkeur, twee kabeis langsheen de huid van het schip van de ene zijde naar de andere en omgekeerd te verplaatsen, waarbij bedoelddraagraamvaneenbinnenditdraagraamgemonteerdwentel- raafn is voorzien op de uiteinden waarvan borstels of gelijk'aardige apparaten vocr het reinigen van de scheepshuid zijn gemonteerd, een en ander zodanig Ga t in de gebrulksstand van de inrichting de
EMI1.1
enicias de scheepshuid, ard'Aars c msttekt.
zodat wanneer een der borstels aarmede -i, 2 scheepshuid, ". i van t\ci wentelraam zieh evenwndig rnetregen een hindernis op de huid van het schip stoot, het \'. ente) raam, oneenverdereverplaatsingvanhetdraagraamt. o.v.bedoeldehinder-
<Desc/Clms Page number 2>
nis wordt verdraaid, waarbij een structuur is voorzien n tiidens bedoelde verdraaiing de borstels of gelijkaardige middelen steeds in de werkstand t. o. v.. de huid van het schip te houden, ona@hankelijk van de stand van het wentelramm t.o.v. bedoelde huid van het schip.,
Andere details en voordelen van de uitvinding zullen bliiken uit de hiernavolgende beschrijving van een op afstand te bedienen inrichting voor het or.
der water reinigen van de hma van een schip, volgens de uitvinding. Deze beschrijving wordt uitsluitend bij wijzc van voorbeeld gcgevt t en beperkt de etitvinding niet. De verwijzingscijfers hebben betrekking op de hieraan loegevoegde figuren.
Figuur 1 is een schematisch planzicht op het draagraam met daarin gemonteerd wentelraam.
Figuur 2 is een schematische voorstelung van het draagraam met daarin gemonteerd wentelraam in de stand waarin een draagraam normaal langsheen een te reinigen scheepschuld wordt verplaatst.
Figuur 3 is een schematisch voorstelling van het draagraam bij het begin van de verdraaiing van het wentelr-tam nadat een der borstels in contact is gekomen met een hindernis. -
Figuur 4 is een schematische voorsreiling van het draagraam met over 90 verdraaid wenteltaam.
Figuur 5 vcftoont het raam op hei ogenbhk waarop de hindernis door een eerste stet borstels is overschreden.
De inrichting door deze figuren voorgesteld veronderstelt dat men vooreerst onder het schip, waarvan de huid
EMI2.1
disent te worden, minstens trekkabel heeft geplaatst die van de ene zijdf naar de andere kan plaatst.
Aan bedoelde trekkabels die natuur gereinigdsiechts gedeeltelijk op de figuren zijn voorgesteld, en met de verwij- ztng 1 zijn aangeduid, wordt een draagraam 2 bevestigd met binnen dit raam een wentelraam 3 waarop borsteldragers 4 zijn gemonteerd.
<Desc/Clms Page number 3>
EMI3.1
Het wente door een bols die vrijdraa is gemonteerd 'telas 6 die ! raam 3 wcrdt essentieel gevormdvast is t.o.v. het draagraam 2.
, Op de bus 5 zijn telkens langs weerszijden
EMI3.2
hiervan en in hetzelfde vlak armen 7 bevestigd. Op de uiteinden van deze armen 7, die van de bus 5 zijn afgekeerd, komen opnieuw kortere bussen 8 voor waarln assen 9 draaibaar zijn gelagerd. Op deze assen zijn o. van steunen 10 (figuren 2 tot 5) de borsteldragers 4 bevestssd.
Otr. raam 3 t. de bortcldragers steeds in dc wtkstand de scheepshuid te houden, ijn op de wentelas 6 riencht riemsc op hun beurt vast op de assen 9. van riemschi de riemschijven j de overeenstemmende rientschijven 12 op de assen 9. Bij tweegebruik van kettingwielen zijn de overbrengingsmiddelen ulteraard kettingen. De verdraaiing van het wentelraam 3 bij middel van kettingen of riemen wordt hier slechts bij wijze van voorbeeld gegeven.
Vooraan en achteraan, neer men de bewegingszin van bet draagraam 2 beschouwt, zijn sledevormige elementen 14 voorzien. Dezee elementen 14 liggen gespreid over de ganse breedte' < an het draagraam 2. Op het wentelraam worden gelijkaardige sledevormige elementen 15 aangebracht en wel langs weerszijden van net \ lak bepaald door de armen 7, die zieh langs weerszijden in de bus 5 uitstrekken en hiermede vast zijn verbonden. Ook deze sledevormige eiementen hebben tot doel bet wentelraam over hindernissen neen te laten glijden.
Een hier ternis is bij voorbeeld een rofkiel, zoals ceze \oorzien wordt oxer de grootste lengte van schepen op de plaats \an de romp waat de bodem in een flank overgaat. In de figuren 2 tot wijst de referentie 16 naar een hindernis van welke
EMI3.3
aard ook cn hud de refercnnc 7
<Desc/Clms Page number 4>
EMI4.1
Beschouwt men t'r'. cloor de r" (- ! c) rderi gertiaakt d, iii /') is '. " u n bemerkt 2 dal oel radm moot cvenwt a'smss'. tn wordt aacd'. door pijl de schematische zilaanzlctltefi \oigens tlgtssren 2 5 wordt het raamwerk waarmede de het (1-iij het ger.-ioriterd duld.
Hi aissn'hcns ! 2 stoten de borsteis 4'van 4 tegen de h een. ft"sie'Ht'ren".
Dunk zit de structuur waartoe chi) < r. nien''''ktrtnt en kettlOgcn . werkstand of in een stand die deze werkstand sterk bcn.
De erdcrc cns pijl 18, van het 2 bren die Is afgebeeld 4. Men f zieh steeds in een stand bevinden die beschouwd en ct de scheepshtc, een stand die daarmede evenwijdig Tensiotte nd waar) het wentefraan1 nagenoeg 0 16 zlr de rol dte dcvormte elemenTen Uit de zopas gegeven bschrttn verwijzing de figuren dus afgeleid worden hoe her is poridertcmoetertgebruikmaken'.andutkers.xoet als de bodem', kan reinigen door de rcmenft* die op het draagraam 2 is gemonteerd-an de ene zijde Dajr rc rtup Het is % , '. 'l \ -otider
<Desc/Clms Page number 5>
EMI5.1
t'it't.'' r'rass Zo . r','. t. erj cis d. c rfun..'.'. hchcepshuidhoudt,andcrctcchr't;. < ht''niddon. or te doen op ic. ken 't'cr.. n .'itte, Hef r t -'ftit.'tr. t tlx c'Ke ittocurie eifdc 'tcn. rdrannss ber JXG"tnu-r'.'ert ctiif. r. \r'n. ook verrif--iüt ;-let
<Desc / Clms Page number 1>
This invention relates to a remote-controlled device for underwater cleaning of the ship's hull.
The object of the invention is to prescribe an indentation with which the ship's skin can be cleaned without the help of divers. In particular, it is an object of the invention to design a device using a brush carrier or similar devices that can be moved over obstacles without interfering with the cleaning function of the brushes. Such obstacles are, among other things, formed by roller keels which extend over a significant part of the length of the ship between the ship's bottom and the vertical flank.
To make this possible according to the invention. the device according to the invention is formed by a supporting frame, means for moving this carrying frame by means of at least one, but preferably two cables along the skin of the ship from one side to the other and vice versa, wherein The intended bearing frame of a bearing frame mounted on this frame is provided on the ends of which brushes or similar devices are mounted for cleaning the ship's hull, such that the condition of the device is correct.
EMI1.1
enicias the ship's skin, ard'Aars c msttekt.
so that when one of the brushes passes through the ship's hinged window, a similar obstruction falls upon the ship's skin, the window and the window remain unaltered.
<Desc / Clms Page number 2>
niche is rotated, whereby a structure is provided n during the intended rotation the brushes or similar means are always in the working position t. o. v .. to keep the skin of the ship, independent of the position of the revolving ram with respect to the intended skin of the ship.,
Other details and advantages of the invention will appear from the following description of a remote control device for the OR.
cleaning the hma of a ship according to the invention. This description is given by way of example only and does not limit the invention. The reference numbers refer to the attached figures.
Figure 1 is a schematic plan view of the support frame with revolving frame mounted therein.
Figure 2 is a schematic representation of the support frame with revolving frame mounted therein in the position in which a support frame is normally moved along a ship's debt to be cleaned.
Figure 3 is a schematic representation of the support frame at the beginning of the rotation of the spiral ram after one of the brushes has come into contact with an obstacle. -
Figure 4 is a diagrammatic pre-production of the support frame with the winding name rotated through 90 °.
Figure 5 shows the window on the eye where the obstacle has been crossed by a first set of brushes.
The device proposed by these figures assumes that one is first under the ship, whose skin
EMI2.1
disent, has placed at least a traction rope that can move from one side to the other.
A carrying frame 2 is attached to said pulling cables, which are shown in nature cleaned only partially in the figures, and are indicated with the reference 1, with a revolving frame 3 on which brush carriers 4 are mounted.
<Desc / Clms Page number 3>
EMI3.1
It wente mounted by a bolse that rotates freely 'telas 6 die! window 3 is essentially shaped to be fixed to support frame 2.
, On the bus 5 are always on both sides
EMI3.2
arms 7 thereof and in the same plane. At the ends of these arms 7, which face away from the bush 5, shorter bushes 8 again appear, in which shafts 9 are rotatably mounted. The brush carriers 4 are mounted on these shafts, inter alia, of supports 10 (Figures 2 to 5).
Otr. window 3 t. always keep the crutch carriers in the working position in the ship's skin, on the revolving shaft 6 fasten the belt sc in turn on the shafts 9. of the belt pulleys the corresponding pulleys 12 on the shafts 9. When two sprockets are used, the transmission means are ultra-natural chains . The rotation of the revolving frame 3 by means of chains or belts is given here by way of example only.
At the front and rear, when one considers the sense of movement of the supporting frame 2, sled-shaped elements 14 are provided. These elements 14 are spread over the entire width of the supporting frame 2. On the revolving frame, similar sled-shaped elements 15 are arranged, namely on both sides of the lacquer defined by the arms 7, which extend on both sides in the sleeve 5 and with this are firmly connected. These sled-shaped elements are also intended to allow the revolving window to slide over obstacles.
A ternis here is, for example, a keel, as it is assumed that the greatest length of ships is at the place of the hull where the bottom merges into a flank. In Figures 2 to, reference 16 points to an obstacle of which
EMI3.3
kind also cn hud de refercnnc 7
<Desc / Clms Page number 4>
EMI4.1
One considers t'r '. cloor de r "(-! c) rderi gertiaakt d, iii / ') is'." u n notes 2 dal oel radm moot cvenwt a'smss'. tn becomes aacd '. the schematic with which the structure is tolerated is indicated by arrow the schematic silver lines.
Hi aissn'hcns! 2 bumps the breast requirement 4'of 4 against the h a. ft "show".
Dunk is the structure to which chi) <r. nien '' '' ktrtnt and chains. working position or in a position that strongly supports this working position.
The reference arrow 18, of the 2 shown is shown 4. One should always be in a position which is considered and the ship's position, a position which is parallel to it where the rotary valve1 forms virtually 0 16 zlr the roll From the recently given reference the figures are thus deduced how the poridertcmoetert use'.andutkers.xut as the bottom ', can clean by the rcmenft * which is mounted on the support frame 2-on one side Dajr rc rtup It is%, ". "l -ider
<Desc / Clms Page number 5>
EMI5.1
t'it't. "" r'rass Zo. r ','. t. erj cis d. c rfun .. '.'. hchcepshuidt, andcrctcchr't ;. <ht''niddon. or to do on ic. know 't'cr .. n .'itte, Hef r t -'ftit.'tr. t tlx c'Ke ittocurie eifdc 'tcn. rdrannss ber JXG "tnu-r '. er ctiif. r. \ r'n. also verrif - iüt; -let