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Description jointe à une demande de
BREVET BELGE déposée par: DIAMANT BOART Société Anonyme ayant pour objet : Dispositif de manutention de vitres Qualification proposée : BREVET D'INVENTION Inventeur : LAMBOT Honoré, Joseph
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La présente invention est relative à un dispositif d'amenée, de positionnement, de maintien, de transfert et/ou d'enlèvement automatique d'objets plats, constitué d'un boltier mG par un équipage mobile de manutention et comprenant une bride fixe et une assiette mobile pourvue d'une ventouse de préhension.
Elle trouve sa principale application dans la manutention d'objets plats, en particulier dans les machines destinées au façonnage des vitres dont le chargement exige des moyens d'amenée de faible encombrement capables toutefois d'assurer un positionnement précis et une cadence de travail très rapide.
On connalt par la demande de brevet français publiée sous le NO 2 411 670, une machine polaire pour le façonnage automatique des arêtes d'une vitre dans laquelle la meule n'est pas guidée par un gabarit, mais par la vitre elle-même.
Dans ces machines, il est souhaitable de faire plonger les dispositifs d'amenée et de maintien au coeur du poste de travail dans la machine et d'effectuer simultanément le façonnage et l'approche des moyens d'amenée et/ou d'evacuation des vitres.
Les dispositifs d'amenée sont généralement constitués d'un bras pivotant ou d'un chariot sur lequel sont montés de petits vérins verticaux munis des
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ventouses. Ces vérins sont destinés ä appliquer les ventouses sur la vitre et à soulever ensuite ladite vitre ou tout autre objet plat tel un panneau ou une
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tale.
L'encombrement des dispositifs d'amenée connus interdit le positionnement coaxial de la ventouse de préhension ä l'axe de rotation du plateau tournant.
Cet encombrement empêche ainsi que ne soient effectués simultanément l'enlèvement d'une première vitre et l'amenée d'une seconde vitre dans la machine.
En outre, il se crée petit à petit, du fait de l'usure, des butées de centrage et des pièces de frottement desdits dispositifs d'amenée, des décalages et des jeux qui limitent la précision du positionnement des vitres dans la machine de façonnage.
La présente invention vise à remédier aux inconvenients des dispositifs d'amenée connus et propose un dispositif de faible encombrement qui permet d'obtenir un positionnement plus précis et une cadence plus rapide.
Elle concerne un dispositif d'amenée, de positionnement, de maintien, de transfert et/ou d'enlèvement automatique d'objets plats, constitué d'un boltier mu par un équipage mobile de manutention et comprenant une bride fixe et une assiette mobile pourvue d'une ventouse de préhension, essentiellement caractérisé en ce que le boltier délimite une enceinte dans laquelle est disposé un vérin souple relié directement à une source d'alimentation de gaz comprime et ä une source de pression réduite destiné ä repousser ou à ramener une ventouse de préhension formée par les joints annulaires d'étanchéité.
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Suivant une particularité de l'invention, le vérin souple susdit est constitué d'une enveloppe en caoutchouc ou matière élastique contenant un corps cylindrique dont les faces d'extrémité sont des membranes qui, sous l'action d'une augmentation de pression, bombent réversiblement.
Dans une première forme de réalisation particulière, les faces d'extrémités du vérin aouplesont fixeesla pre-
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mière à la bride fixe et la seconde à l'assiette mobile par des broches d'accouplement creuses, reliées à chacun des conduits de la source d'air comprimé et de la source de pression réduite.
Dans une seconde forme de réalisation particulière, le dispositif de chargement-déchargement comprend deux vérins souples fixés de part et d'autre, à une bride fixe par une première face d'extrémité et à une assiette mobile par une seconde face d'extrémité au moyen de broches d'accouplement creuses reliées ä chacun des conduits de la source d'air comprimé et de la source de pression réduite.
D'autres particularités et details de l'invention apparaltront au cours de la description détaillée suivante d'une forme de réalisation faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe du dispositif d'amenée suivant l'invention ; - les figures 2 et 3 sont des vues analogues à la première, montrant comment la ventouse de préhension est appliquée contre une vitre et soulève celle-ci ; - la figure 4 est une vue en plan de la bride de fixation, et
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- la figure 5 est une vue de dessous de l'assiette mobile ; - la figure 6 est une coupe verticale d'un dispositif double de chargement-déchargement.
Dans ces figures, les mtmes notations de référence désignent des éléments identiques ou analogues.
Comme illustré à la figure 1, lep moyens d'amenée suivant l'invention sont constitués d'un boltier désigné dans son ensemble par la notation de reference 1 et monté sur équipage mobile 2 destiné à plonger un ou plusieurs objets plats au coeur du poste de travail d'une machine non montrée.
Le boltier 1 comprend une bride fixe 3, solidaire de l'equipage mobile 2 susdit et une assiette mobile 4 munie d'un joint annulaire d'étanchéité périphérique 5 et d'un orifice d'aspiration 6 débouchant sur des moyens d'aspiration non montrés.
Pour éviter la déformation d'une vitre à transporter, sous l'effet de l'aspiration, on prévoit au voisinage du centre de l'assiette une pastille élastique 7 ou 0 - ring ainsi qu'un ou plusieurs plots élastiques 8 entourant le joint annulaire d'étanchéité 5.
Le boltier délimite une enceinte dans laquelle est disposé un vérin souple relié directement à une source d'alimentation d'air comprimé et ä une source 12 de pression réduite et desttneà repousser ou ä ramener une ventouse de préhension formée par les joints annulaires d'étanchéité 5.
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Le vérin souple susdit est constitué d'une enveloppe en caoutchouc ou matière élastique comprenant un corps
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cylindrique 13 dont les faces d'extrémité 14, e 15 sont des membranes qui, sous l'action d'une augmentation de pression, bombe nt réversiblement.
Les faces d'extrémités du vérin souple 10 sont fixées, la première à la bride fixe 3 et la seconde l'assiette mobile 4 par des broches d'accouplement 16, 17 creuses filetées, engagées dans un raccord fileté de chacun des conduits de la source de gaz comprimé et de la source de pression réduite.
Une vitre 18 est amenée au poste de travail par un convoyeur amont 19 et est evacueepar un convoyeur aval non montré. Un mécanisme comprenant un chariot roulant entrain par une vis à billes et un moteur à courant continu sur un rail de guidage horizontal amène et éloigne l'équipage mobile 2 au-dessus du convoyeur amont 19 et dans le poste de travail de la machine.
L'équipage mobile est amené au-dessous de la vitre 18 posé sur le convoyeur amont 19, dont la marche est interrompue quelques instants. La distance entre le joint annulaire 5 et le vitrage est d'envi-
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ron 1 à 2 cm.
Les phases successives d'un cycle de fonctionnement de la machine complement les opérations élémentaires suivantes : - enclenchement par la vitre 18 arrivée en bout de course du convoyeur 19 d'un détecteur de position
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non montré, qui commande l'arrêt d'un convoyeur amont et l'extension du dispositif d'amenée ; - production d'un souffle d'air comprimé au travers de l'orifice 6 de l'assiette mobile 4 permettant d'éloi- gner des impuretés éventuelles de la surface à agripper, tandis que de l'air comprimé est introduit dans le vérin souple 10. L'augmentation de pression bombe les membranes d'extrémité et induisent la descente de l'assiette mobile 4.
La ventouse, cons- titube du joint 5 annulaire en V vient en appui sur la vitre ; - le vide est applique sur la ventouse et ensuite sur le vérin souple par les conduits 6 et 20. Le vérin souple 10 se rétracte et entralne vers le haut la vitre 18. Par le retrait du vérin souple 10, l'as- siette mobile 4 s'applique fermement contre la bride fixe 3 du boltier 1 et forme un ensemble rigide ne comportant aucune pièce mobile, ni aucun jeu sucep- tible d'être à l'origine d'erreurs.
L'équipage mobile 2 se remet en marche et introduit la vitre 18 au poste de travail de la machine.
Le faible encombrement du boltier 1 et de la ventouse 5 permet d'introduire le volume de verre en-dessous des cylindres de clamage de la machine, chns l'alignement de ceux-ci. sanscpu y ait de porte-à-faux.
Le dispositif d t amenée suivant l'invention permet de transporter rigidement et sans jeu, un objet plat dans la machine automatique.
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Elle assure un chargement précis, car le vérin souple 10 en descendant, permet de déposer avec douceur et précision, la vitre 18 sur le plateau tournant 21 ou table de travail de la machine susdite.
Un dispositif de commande isole la ventouse 5 de la source de pression réduite 12 et enclenche l'arrivée d'un soufle d'air comprimé qui sépare la vitre 18 de la ventouse 5.
Des que la vitre 18 est libérée, le vérin souple 10 actionne l'assiette susdite 4 munie de sa ventouse de préhension 5 vers le haut et un nouveau cycle de manutention peut être effectué.
Ainsi, pour permettre les chargement et déchargement simultanés d'une machine de coupe automatique, il suffit de munir un erlernen ! de clamage supérieur 22 de la machine, d'une ventouse de préhension 23 partiellement escamotée et à enlever et soulever la vitre 18'qui vient d'être usinée.
Des que l'element de clamage 22 est en position superieure, un equipage mobile 2 muni d'un dispositif double de chargement-déchargement comprenant deux vérins souples 10, 10'fixés de part et d'autre, à une bride 3 par une première face d'extrémité 24 et à une assiette mobile 4 par une seconde face d'extrémité 25, au moyen de broches d'accouplement creuses 26, 27,. reliees à chacun des conduits de la source d'air comprimé 11 et de la source de pression réduite 12.
Le vérin souple 10'supérieur permet d'appuyer une ventouse de préhension 5' contre la vitre usinée 18' enlevée par l'élément de clamage 22 de la machine,
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tandis que le vérin souple inferieur 5 permet de déposer avec précision aü poste de travail, une vitre'a usiner 18 (figure 6).
Une telle opération simultanée de chargementdéchargement au coeur du poste de travail d'une machine de coupe automatique, ne peut être realisee qur par un dispositif peu encombrant.
La compacité des dispositifs suivant l'invention permet leur évolution simultanée dans une machine de coupe automatique, même lorsqu'ils sont superposés, afin d'amener et enlever simultanément des vitrages disposes l'un au-dessus de l'autre, de manière à diminuer les distances à parcourir.
La précision du dispositif d'amenée suivant l'invention résulte du fait que le caoutchouc, qui constitue le vérin souple, possède une hysterese nulle, et n'entra1ne aucune déformation rémanente.
En outre, lors du retrait du verin souple, l'assiette mobile 4 s'applique fermement contre la bride fixe du boltier en formant un ensemble totalement rigide.
11 est évident que l'invention n'est en aucune façon limitée à la forme de réalisation décrite cidessus et que de nombreuses modifications peuvent être apportées ä celle-ci sans pour autant sortir du cadre de l'invention.
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Description attached to a request for
BELGIAN PATENT filed by: DIAMANT BOART Société Anonyme having as object: Glass handling device Qualification proposed: BREVET D'INVENTION Inventor: LAMBOT Honoré, Joseph
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The present invention relates to a device for feeding, positioning, holding, transferring and / or automatically removing flat objects, consisting of a boltier mG by a mobile handling unit and comprising a fixed flange and a movable plate provided with a gripping suction cup.
It finds its main application in the handling of flat objects, in particular in machines intended for the shaping of panes whose loading requires means of infeed of small size capable however of ensuring a precise positioning and a very fast rate of work. .
We know from the French patent application published under NO 2 411 670, a polar machine for the automatic shaping of the edges of a window in which the grinding wheel is not guided by a template, but by the window itself.
In these machines, it is desirable to immerse the feeding and holding devices at the heart of the workstation in the machine and simultaneously perform the shaping and the approach of the means of feeding and / or evacuating the windows.
The feeding devices generally consist of a pivoting arm or a carriage on which are mounted small vertical jacks provided with
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suction cups. These jacks are intended to apply the suction cups to the glass and then to lift the said glass or any other flat object such as a panel or a
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tale.
The size of the known feeding devices prevents the coaxial positioning of the gripping suction cup to the axis of rotation of the turntable.
This size thus prevents the removal of a first window and the feeding of a second window into the machine from being carried out simultaneously.
In addition, it is gradually created, due to wear, centering stops and friction parts of said feeding devices, offsets and clearances which limit the precision of the positioning of the panes in the shaping machine. .
The present invention aims to remedy the drawbacks of known supply devices and proposes a device of small size which makes it possible to obtain a more precise positioning and a faster rate.
It relates to a device for automatically feeding, positioning, holding, transferring and / or removing flat objects, consisting of a bolt box driven by a mobile handling equipment and comprising a fixed flange and a mobile plate provided of a gripping suction cup, essentially characterized in that the bolt bolt delimits an enclosure in which is arranged a flexible jack connected directly to a source of compressed gas supply and to a source of reduced pressure intended to repel or bring back a suction cup grip formed by the annular seals.
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According to a feature of the invention, the aforesaid flexible cylinder consists of a rubber or elastic material envelope containing a cylindrical body whose end faces are membranes which, under the action of an increase in pressure, bulge reversibly.
In a first particular embodiment, the end faces of the actuator are fixed to the pre-
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first to the fixed flange and the second to the movable plate by hollow coupling pins, connected to each of the conduits of the compressed air source and the source of reduced pressure.
In a second particular embodiment, the loading-unloading device comprises two flexible cylinders fixed on either side, to a fixed flange by a first end face and to a movable plate by a second end face to the by means of hollow coupling pins connected to each of the conduits of the source of compressed air and of the source of reduced pressure.
Other features and details of the invention will appear during the following detailed description of an embodiment made with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a sectional view of the supply device according to the invention; - Figures 2 and 3 are views similar to the first, showing how the gripping suction cup is applied against a window and lifts it; FIG. 4 is a plan view of the fixing flange, and
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- Figure 5 is a bottom view of the movable plate; - Figure 6 is a vertical section of a double loading-unloading device.
In these figures, the same reference notations designate identical or analogous elements.
As illustrated in FIG. 1, the supply means according to the invention consist of a bolt bowl designated as a whole by the reference notation 1 and mounted on mobile equipment 2 intended to immerse one or more flat objects at the heart of the station of a machine not shown.
The bolt-holder 1 comprises a fixed flange 3, integral with the above-mentioned movable element 2 and a movable plate 4 provided with an annular peripheral seal 5 and with a suction orifice 6 leading to non-suction means. shown.
To avoid the deformation of a window to be transported, under the effect of the suction, an elastic patch 7 or 0 - ring is provided in the vicinity of the center of the plate as well as one or more elastic pads 8 surrounding the seal. sealing ring 5.
The boltier delimits an enclosure in which is placed a flexible jack connected directly to a source of compressed air supply and to a source 12 of reduced pressure and intended to repel or to bring back a gripping suction cup formed by the annular seals 5.
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The aforesaid flexible cylinder consists of a rubber or elastic material covering comprising a body
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cylindrical 13 whose end faces 14, e 15 are membranes which, under the action of an increase in pressure, bombs nt reversibly.
The end faces of the flexible cylinder 10 are fixed, the first to the fixed flange 3 and the second the movable plate 4 by coupling pins 16, 17 hollow threaded, engaged in a threaded connection of each of the conduits of the source of compressed gas and source of reduced pressure.
A window 18 is brought to the work station by an upstream conveyor 19 and is evacuated by a downstream conveyor not shown. A mechanism comprising a rolling carriage driven by a ball screw and a direct current motor on a horizontal guide rail brings and moves the mobile assembly 2 above the upstream conveyor 19 and into the work station of the machine.
The moving part is brought below the window 18 placed on the upstream conveyor 19, the operation of which is interrupted for a few moments. The distance between the annular seal 5 and the glazing is approx.
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ron 1 to 2 cm.
The successive phases of an operating cycle of the machine complement the following elementary operations: - engagement by the window 18 arriving at the end of travel of the conveyor 19 of a position detector
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not shown, which controls the stopping of an upstream conveyor and the extension of the feeding device; - production of a blast of compressed air through the orifice 6 of the movable plate 4 making it possible to remove any impurities from the surface to be gripped, while compressed air is introduced into the jack flexible 10. The increase in pressure bombs the end membranes and induces the descent of the moving plate 4.
The suction cup, constitutive of the annular V-shaped seal 5 bears on the window; - the vacuum is applied to the suction cup and then to the flexible cylinder via the conduits 6 and 20. The flexible cylinder 10 retracts and entrains upward the window 18. By removing the flexible cylinder 10, the movable plate 4 is firmly applied against the fixed flange 3 of the bolt mill 1 and forms a rigid assembly comprising no moving part or any play liable to be the source of errors.
The moving part 2 starts up again and introduces the window 18 to the work station of the machine.
The small size of the bolt holder 1 and of the suction cup 5 makes it possible to introduce the volume of glass below the clamping cylinders of the machine, depending on the alignment of these. there can be no overhang.
The device t brought according to the invention allows to transport rigidly and without play, a flat object in the automatic machine.
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It ensures precise loading, because the flexible cylinder 10 descending, allows to deposit gently and precisely, the glass 18 on the turntable 21 or work table of the above machine.
A control device isolates the suction cup 5 from the reduced pressure source 12 and triggers the arrival of a breath of compressed air which separates the window 18 from the suction cup 5.
As soon as the window 18 is released, the flexible cylinder 10 actuates the above-mentioned plate 4 provided with its gripping suction cup 5 upwards and a new handling cycle can be carried out.
Thus, to allow the simultaneous loading and unloading of an automatic cutting machine, it suffices to provide an erlernen! upper clamping 22 of the machine, a gripping suction cup 23 partially retracted and to remove and lift the glass 18 'which has just been machined.
As soon as the clamping element 22 is in the upper position, a mobile assembly 2 provided with a double loading-unloading device comprising two flexible jacks 10, 10 ′ fixed on either side, to a flange 3 by a first end face 24 and to a movable plate 4 by a second end face 25, by means of hollow coupling pins 26, 27 ,. connected to each of the conduits of the compressed air source 11 and of the reduced pressure source 12.
The flexible cylinder 10 ′ upper makes it possible to press a gripping suction cup 5 ′ against the machined glass 18 ′ removed by the clamping element 22 of the machine,
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while the lower flexible cylinder 5 makes it possible to deposit precisely at the workstation, a window to be machined 18 (FIG. 6).
Such a simultaneous loading and unloading operation at the heart of the work station of an automatic cutting machine can only be carried out by a space-saving device.
The compactness of the devices according to the invention allows their simultaneous evolution in an automatic cutting machine, even when they are superimposed, in order to simultaneously bring in and remove glazing arranged one above the other, so as to reduce the distances to be covered.
The precision of the feeding device according to the invention results from the fact that the rubber, which constitutes the flexible cylinder, has zero hysteresis, and does not cause any residual deformation.
In addition, during the withdrawal of the flexible cylinder, the movable plate 4 is applied firmly against the fixed flange of the bolt-maker, forming a completely rigid assembly.
It is obvious that the invention is in no way limited to the embodiment described above and that numerous modifications can be made thereto without departing from the scope of the invention.