BE899228A - Telescoop voor een portaalrobot en andere. - Google Patents

Abstract

Telescoop voor een portaalrobot en andere, waarbij de in elkaar schuifbare telescooponderdelen (1-11-18-26) het aan de telescoop opgehangen gereedschap in hoogte verstellen en het bovenste deel (1) van de telescoop onbeweeglijk is bevestigd in de portaalrobot, met het kenmerk dat tussen elke twee in elkaar verschuifbare delen (1-11), (11-18), (18-26) van de telescoop minstens één middel (5-17-20-25-28) is voorzien om genoemde delen ten opzichte van elkaar te verschuiven, waarbij alle middelen samen alle delen van de telescoop gelijktijdig in of uit elkaar schuiven.

Description

   <Desc/Clms Page number 1> 
 



   BESCHRIJVING voor een aanvraag van een UITVINDINGSOCTROOI op naam van
TECNOMATIXNaamlozeVennootschap    :.'..   voor 
 EMI1.1 
 "Telescoop een portaalrobot en andere" 
 EMI1.2 
 De uitvinding een telescoop, m. in het bij-    vooronder   voor een portaalrobot en waarvan   heb onderste   inschuifbare deel een willekeurig gereedschap draagt dat op een verkozen hoogte kan   worden ingesteld.   
 EMI1.3 
 doel is een t13coop te verwezenlijken waarvan tijdig uit. schoven een veel grotere snelheid met d  J2k=j is een scoop aarvan het onderste in- uitscr. ee' n lekeurig dschap en is opgescnul hngen n rkkabel die op een geschikte kabl-of deel en vervolgens de hoger opgestelde gens te 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 der uitvinding 
 EMI2.1 
 halen en het opgehangen gereedschap in een T. -..

      verkozen -, tand   op te stellen. 



   Een   belangrijk na.. teel van   deze    telescoop 1s   dat wanneer het onderste in- en uitschuifbare deel van de telescoop een obstakel ontmoet, de dalende beweging van de verschillende hogor gelegen delen tot stilstand   komt,     terwijl   de tekkabel 
 EMI2.2 
 f'k e of-ketting er waardoor heel dikwijls deze laat- vste van de kabel-of kettingschijf loopt. Zo is het evenmin mogolijk met zulk een telescoop een duwkracht uit te   oefenen-,  
Om   deze nadelen   te ondervangen is een telescoop ont- 
 EMI2.3 
 wkkld'A. n in en uit geschoven worden met een gepaard gaande snelheidsvermenigvuliing. 



  Vcigcns nmerk der uitvinding hierzoo-. delen van de elesccop middel voorzie om genoemde delen elk, te verschuiven, waarbij alle middelen samen alle delen v. r. ls ."iirna r voerijer shijving een verkozen uitvoev n de uitvinding. ucnrijvin'j naar bijgevoegde tekeningen, waarin eij'l n de telescoop; 'i' er. d volgens de r li' i8. 3 r van de in in rokken fig. 4 een dwarsdoorsnede voorstelt van de telescoop, 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 
 EMI3.1 
 ".;völcens-.'.diijr..IV-IV:.:van-fig .-- -. .-''. ' .''.'.-.".'""'-'' Ih'de=e''figuen'bemerkf"men"d'athet 'IVa ''.".'.'..",-" .-....'-'...---..-'....."' - '''. - .-.'.'''. ' -n e -'e e n, ; z r a,. n e a n-", i. de tele. scoop.- 2. nie'e i een zorlaalrobc, --,'Vccrges-anzel*f sprekencl. , kan-.. . eveni2en,-"e z cl 'po-aa.--verr d d e e in een". ;

   iang et,'bare %, iacen z i j,-i bevestigd'In e ns t d t -'...'.- e. ë'en ..'-.'-' -. '. '.-'."'.''' '. '. . ' c us e . het'"'.-. vaste '. . ' draagbus niet ' schroefspil-'S n'/eirde 'oef-'. s e.. r. ion eerd e 0.- 7 "5D. is'c n 6gemonteerddiedoomiddelvaAeeh . 'irijfriem' Svaneenelecro- ...'. mohor'9,'in'twee wbrden''. 



  'is iÌ1sch1. 



  7 .'' 'enbinnen-genoed'.astd /.'is ihschüifb'aar. deel'l'l-'yan'-.'de. io een. * nschlii aar. dee telescoop gebracht, -schroefspil", .'.', e ges ing prdt genoemd"deel 1 axiaal'wordt . ije\. 



  . door evenste-en vah t'deel.", lijnrecht genoe-Dde 'siJnvoor.-" zien 5bpäeinXn' wand 6 monteer waaaan lP''oai's eenro''i-of=b'l k- ;" ja.-i vaste deel, e . ; aazaan-"e einden van e busketting, 'o'pgestelde -.'.'-''' '-. kettingwicien axiaalinschuffbäredeelli 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 
 EMI4.1 
 een ander axiaal inschuifbaar met een rollengeleiding zodat ieder contact de kettingwielen 15 wordtvermeden.O het bovenste gedeelte van de buitenwand van dit is eveneens 19 gemonteerd waaraan de beide einden van een ketting 20 zijn bevestigd die over de kettingwielen 5 loopt Om het geheel in evenwicht te houT.- van de inschuifbare delen te bekomen, is een zelfde kettingoverbrenging als hiervoor be- :) in en ts het inschuifbare deel 11 :

   J -z f2 r'-eid :. tt. het bovenste-en on.'Jcrste deete de wand van het deel 18 zijn lijnrecht onder elkaar gelegerd die d n innemen die 900 met dez. ingspillen Beide einden 'r. Ike 22, resL. r'' 3. is en b-vGtigingxbIok de twee einden -/-T.". n ti". 22 in d (-, e' l. chuifbare is een ander uirbür'j. ' 6 r. waarop vnns en de .-inds. n ting over de ketting- '.''i-,-er j oort. n als diametraal - r ese brenging ic om een symmetrische weging te bekomen. 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 
 EMI5.1 
 Or. de zonder storingen te doen zijn rvde verschillende delen van axiaal aangebrachte geleiders 29   voorzien.   



   Wanneer de telescoop die zieh in uitgeschoven stand bevindt, moet worden ingetrokken, wordt de electromotor 9 in een   bepaalde   richting aan het draaien gebracht, waardoor de riemtransmissle 6-7-8. de schroefspil 5 in een bepaalde richting roterend aandrijft. Hierdoor gaat het deel 11 over de schroefspil 5   nddr   boven worden verplaatst. De kettingwielen 
 EMI5.2 
 ls 3 i i--, 11, worden mee naar   boven verplaaLst,   waardoor genoemde kettingwielen 14-15 over de kettingen 17-20 gaan rollen. Aangezien de   bevestigingsblokken 16 van het vaste   deel   l     onbeweeglijk     blijven,   gaan de hieraan bevestigde kettingen 17-20 over de kettingwielen14-25wordenverplaatst.

   Hierdoorwordteen   trekkracht uitgeoefend   op de bevestigingsblokken 19 van het 
 EMI5.3 
 inschuifbare dit deel eveneens mee wordt deel ib, waardooropgetrokken met een snelheid die tweemaal zo groot is als deze   waarmee het dee@ 11 wordt opgetrokken. Door de opwaartse   ver-   olaatsing van het deel 18   worden eveneens de kettingwielen   2-23,.waarvar   de spillen 21 in genoemd deel 18 zijn gelegerd, mee opgetrokken, zodat deze over de kettingen 25-28 gaan rollen en deze kettingen die respectievelijk zijn bevestigd aan de bevestigingsblokken 24-27, zich gaan verplaatsen, waar-   door het inschuifbare deel 26 wordt opgetrokken met een   snelneid die reeds driemaal hoger is dan deze   waarmee   het deel 11   wordt opgetrokken.

      

 <Desc/Clms Page number 6> 

 



   Voor het uitschuiven der delen van de telescoop wordt de schroefspil 5 in een andere richting roterend   aangedreven ;   waarbij alle delen dan uit elkaar worden geschoven. 



   Door deze    bijzondere   constructie van de telescoop wor- 
 EMI6.1 
 een grote snelheid samen Het spreekt vanzelf dat de vorm, de afmetingen de onderlinge der hiervoor beschreven onderdelen kunnen ,) nde denverschillen en dat zelfs sommige dezeronderdelen zouden kunnen worden vervancen door   anaere   die hetzelfde doel   nastreven.   



    60   zou in de plats van kettingwielen en kettingen kunnen   ge-   bruik worden   namaakt   van snaren en   snaarschj-jven,   van tandlatten en tandrondsels of van tandriemer en   tantischijvan. Zo   ook zou de schroefspil 5 kunnen worden vervangen door één of meer ophaalkettingen of -kabels of tandlatten   met tansrondsels.   



   EISEN 
 EMI6.2 
 1--rlesccop r. 



  -n-2x a, scoopond het . c ehanqen in hoogte verstellen '-r. t c ", & 3robot, elke ir twee Ikr bare iGn van n -.-corzic'n d te ver- **WAARSCHUWING** Einde van DESC veld kan begin van CLMS veld bevatten **.

Claims (1)

1. voor eschuiven, waarbij alle middelen samen alle delen van de telescoop gelijktijdig in of uit elkaar schuiven. <Desc/Clms Page number 7>

   2.- Elescoop vogens eis 1, met het kenmerk dat het EMI7.1 in hetbovemtevastede & l(l)van de telescoop axiaal ver-plaatsbare deel (11) is opgehangen aan een schroefspil (5) die is gelegerd in een vaste draagbus (4) die de axiale verplaatsing van de schroefspil belet en waarbij een electromotor (3) is voorzien voor het in twee tegengestelde richtingen roterend aandrijven van genoemde schroefspil (5) en het recht- lijnig bewegen van ger. oemd verplaatsbaar deel (11) in het vuste deel (l) van de telescoop.

   3.- Tele@zoop volgens eis 1, met het kenmerk dat in de wand van het axiaal in het vaste deel (l) verschuifbare deal (11)vandetelescoopminstenstweeonderelkaaropgestelde spillen (13) zijn gelegerd die doorheen genoemde wand lopen en waarvan beide einden zijn voorzien van een kettingwiel (14-15), waarbij een ketting (17-20) over elk ondcr elkaar opgesteld paar ketcingwielen (14-14) en (15-15) loopt n waarbij de tussen EMI7.2 het rschuifbare (1-il) lozD2ide ketl-ing (17) van genoemd vast en de t re en een ander hierin evesig r. ienwand "-re )- ? ?-.

   -enriei.' < at wand van de telescoop minstens twe e oorh2n genoemde vocrin ingwiel (2-2) Ik <Desc/Clms Page number 8> EMI8.1 (22-22) en (23-23) de tussen de twee schuifbare delen (11-18) (25) is bevestigd binnenwand buitenste verschuifbare deel en de tussen verschuifbare deel en hierin 1 vaste- en het vis bevestigd aan de buitenwand van laatstgenoemd verschuif- bare deal (26).

   5. - Telescoop volq ns eis l, met het kenmerk dat de inelkaarverschuifbaredelen (1-11-18-26)vandetelescoop zijn voorzien van twee stellen diametraal tegenover elkaar opgestelde middelen voor hpt symmetrisch verschuiven van genoemdedelen.

   6.- Telescoop volgens eis 5, met het kenmerk dat de middelen voorzien tussen de onderste inschuifbare delen (11-18-26) en de middelen voorzien tussen de andere inschulf- EMI8.2 '"are r hare n van 7.-Telescoop dat tussen .'J ').'. in.

   .-relecoo lrobot oofcsak en weercegeven vcgd krincn.