<Desc/Clms Page number 1>
BESCHRIJVING voor een aanvraag van een UITVINDINGSOCTROOI op naam van
TECNOMATIXNaamlozeVennootschap :.'.. voor
EMI1.1
"Telescoop een portaalrobot en andere"
EMI1.2
De uitvinding een telescoop, m. in het bij- vooronder voor een portaalrobot en waarvan heb onderste inschuifbare deel een willekeurig gereedschap draagt dat op een verkozen hoogte kan worden ingesteld.
EMI1.3
doel is een t13coop te verwezenlijken waarvan tijdig uit. schoven een veel grotere snelheid met d J2k=j is een scoop aarvan het onderste in- uitscr. ee' n lekeurig dschap en is opgescnul hngen n rkkabel die op een geschikte kabl-of deel en vervolgens de hoger opgestelde gens te
<Desc/Clms Page number 2>
der uitvinding
EMI2.1
halen en het opgehangen gereedschap in een T. -..
verkozen -, tand op te stellen.
Een belangrijk na.. teel van deze telescoop 1s dat wanneer het onderste in- en uitschuifbare deel van de telescoop een obstakel ontmoet, de dalende beweging van de verschillende hogor gelegen delen tot stilstand komt, terwijl de tekkabel
EMI2.2
f'k e of-ketting er waardoor heel dikwijls deze laat- vste van de kabel-of kettingschijf loopt. Zo is het evenmin mogolijk met zulk een telescoop een duwkracht uit te oefenen-,
Om deze nadelen te ondervangen is een telescoop ont-
EMI2.3
wkkld'A. n in en uit geschoven worden met een gepaard gaande snelheidsvermenigvuliing.
Vcigcns nmerk der uitvinding hierzoo-. delen van de elesccop middel voorzie om genoemde delen elk, te verschuiven, waarbij alle middelen samen alle delen v. r. ls ."iirna r voerijer shijving een verkozen uitvoev n de uitvinding. ucnrijvin'j naar bijgevoegde tekeningen, waarin eij'l n de telescoop; 'i' er. d volgens de r li' i8. 3 r van de in in rokken fig. 4 een dwarsdoorsnede voorstelt van de telescoop,
<Desc/Clms Page number 3>
EMI3.1
".;völcens-.'.diijr..IV-IV:.:van-fig .-- -. .-''. ' .''.'.-.".'""'-'' Ih'de=e''figuen'bemerkf"men"d'athet 'IVa ''.".'.'..",-" .-....'-'...---..-'....."' - '''. - .-.'.'''. ' -n e -'e e n, ; z r a,. n e a n-", i. de tele. scoop.- 2. nie'e i een zorlaalrobc, --,'Vccrges-anzel*f sprekencl. , kan-.. . eveni2en,-"e z cl 'po-aa.--verr d d e e in een". ;
iang et,'bare %, iacen z i j,-i bevestigd'In e ns t d t -'...'.- e. ë'en ..'-.'-' -. '. '.-'."'.''' '. '. . ' c us e . het'"'.-. vaste '. . ' draagbus niet ' schroefspil-'S n'/eirde 'oef-'. s e.. r. ion eerd e 0.- 7 "5D. is'c n 6gemonteerddiedoomiddelvaAeeh . 'irijfriem' Svaneenelecro- ...'. mohor'9,'in'twee wbrden''.
'is iÌ1sch1.
7 .'' 'enbinnen-genoed'.astd /.'is ihschüifb'aar. deel'l'l-'yan'-.'de. io een. * nschlii aar. dee telescoop gebracht, -schroefspil", .'.', e ges ing prdt genoemd"deel 1 axiaal'wordt . ije\.
. door evenste-en vah t'deel.", lijnrecht genoe-Dde 'siJnvoor.-" zien 5bpäeinXn' wand 6 monteer waaaan lP''oai's eenro''i-of=b'l k- ;" ja.-i vaste deel, e . ; aazaan-"e einden van e busketting, 'o'pgestelde -.'.'-''' '-. kettingwicien axiaalinschuffbäredeelli
<Desc/Clms Page number 4>
EMI4.1
een ander axiaal inschuifbaar met een rollengeleiding zodat ieder contact de kettingwielen 15 wordtvermeden.O het bovenste gedeelte van de buitenwand van dit is eveneens 19 gemonteerd waaraan de beide einden van een ketting 20 zijn bevestigd die over de kettingwielen 5 loopt Om het geheel in evenwicht te houT.- van de inschuifbare delen te bekomen, is een zelfde kettingoverbrenging als hiervoor be- :) in en ts het inschuifbare deel 11 :
J -z f2 r'-eid :. tt. het bovenste-en on.'Jcrste deete de wand van het deel 18 zijn lijnrecht onder elkaar gelegerd die d n innemen die 900 met dez. ingspillen Beide einden 'r. Ike 22, resL. r'' 3. is en b-vGtigingxbIok de twee einden -/-T.". n ti". 22 in d (-, e' l. chuifbare is een ander uirbür'j. ' 6 r. waarop vnns en de .-inds. n ting over de ketting- '.''i-,-er j oort. n als diametraal - r ese brenging ic om een symmetrische weging te bekomen.
<Desc/Clms Page number 5>
EMI5.1
Or. de zonder storingen te doen zijn rvde verschillende delen van axiaal aangebrachte geleiders 29 voorzien.
Wanneer de telescoop die zieh in uitgeschoven stand bevindt, moet worden ingetrokken, wordt de electromotor 9 in een bepaalde richting aan het draaien gebracht, waardoor de riemtransmissle 6-7-8. de schroefspil 5 in een bepaalde richting roterend aandrijft. Hierdoor gaat het deel 11 over de schroefspil 5 nddr boven worden verplaatst. De kettingwielen
EMI5.2
ls 3 i i--, 11, worden mee naar boven verplaaLst, waardoor genoemde kettingwielen 14-15 over de kettingen 17-20 gaan rollen. Aangezien de bevestigingsblokken 16 van het vaste deel l onbeweeglijk blijven, gaan de hieraan bevestigde kettingen 17-20 over de kettingwielen14-25wordenverplaatst.
Hierdoorwordteen trekkracht uitgeoefend op de bevestigingsblokken 19 van het
EMI5.3
inschuifbare dit deel eveneens mee wordt deel ib, waardooropgetrokken met een snelheid die tweemaal zo groot is als deze waarmee het dee@ 11 wordt opgetrokken. Door de opwaartse ver- olaatsing van het deel 18 worden eveneens de kettingwielen 2-23,.waarvar de spillen 21 in genoemd deel 18 zijn gelegerd, mee opgetrokken, zodat deze over de kettingen 25-28 gaan rollen en deze kettingen die respectievelijk zijn bevestigd aan de bevestigingsblokken 24-27, zich gaan verplaatsen, waar- door het inschuifbare deel 26 wordt opgetrokken met een snelneid die reeds driemaal hoger is dan deze waarmee het deel 11 wordt opgetrokken.
<Desc/Clms Page number 6>
Voor het uitschuiven der delen van de telescoop wordt de schroefspil 5 in een andere richting roterend aangedreven ; waarbij alle delen dan uit elkaar worden geschoven.
Door deze bijzondere constructie van de telescoop wor-
EMI6.1
een grote snelheid samen Het spreekt vanzelf dat de vorm, de afmetingen de onderlinge der hiervoor beschreven onderdelen kunnen ,) nde denverschillen en dat zelfs sommige dezeronderdelen zouden kunnen worden vervancen door anaere die hetzelfde doel nastreven.
60 zou in de plats van kettingwielen en kettingen kunnen ge- bruik worden namaakt van snaren en snaarschj-jven, van tandlatten en tandrondsels of van tandriemer en tantischijvan. Zo ook zou de schroefspil 5 kunnen worden vervangen door één of meer ophaalkettingen of -kabels of tandlatten met tansrondsels.
EISEN
EMI6.2
1--rlesccop r.
-n-2x a, scoopond het . c ehanqen in hoogte verstellen '-r. t c ", & 3robot, elke ir twee Ikr bare iGn van n -.-corzic'n d te ver- **WAARSCHUWING** Einde van DESC veld kan begin van CLMS veld bevatten **.
<Desc / Clms Page number 1>
DESCRIPTION for applying for an INVENTION PATENT in the name of
TECNOMATIX Public Company:. '.. for
EMI1.1
"Telescope a portal robot and others"
EMI1.2
The invention is a telescope, m. In particular for a gantry robot and of which lower retractable part carries any tool that can be adjusted to a preferred height.
EMI1.3
the aim is to realize a t13coop from which it will be delivered in time. sheaves a much greater speed with d J2k = j is a scope of the lower inscr. an arbitrary partnership and is divided up into a cable that is connected to a suitable cable or part and then the
<Desc / Clms Page number 2>
of the invention
EMI2.1
pick up and the suspended tools in a T. - ..
elected - to prepare tooth.
An important drawback of this telescope 1s is that when the lower and retractable part of the telescope encounters an obstacle, the descending movement of the different higher parts comes to a standstill, while the drawing cable
EMI2.2
There is either a chain through which the last of the cable or chain pulley runs very often. Likewise, it is not possible to exert a pushing force with such a telescope,
To overcome these disadvantages, a telescope has been designed
EMI2.3
wkkld'A. n being slid in and out with an associated speed multiplication.
This is a feature of the invention. parts of the elesccop means provide to shift said parts each, all means together moving all parts before r. In this case, a preferred embodiment of the invention is described in the accompanying drawings, in which one is in the telescope, according to the figure in skirts. 4 represents a cross section of the telescope,
<Desc / Clms Page number 3>
EMI3.1
".; völcens -.". diijr..IV-IV:.: of -fig. - -. .- "". "" "." .-. "." "" "-" "Ih" de = e''figuen'bemerkf "men" d'athet 'IVa' '. ".'. '..", - ".-....'-'... --- ..-'. .... "" - "" ". - .-. '.' ''. -n e -'e e n; z r a ,. nea n- ", i. the tele. scoop.- 2. nie'e i a care lab, -," Vccrges-anzel * f speaking cl., can ... ", ez cl" po-aa. --Sold in a ".;
iang et, 'bare%, iacen z i j, -i confirmed'In e ns t d t -'...'.- e. a ..'-.'-' -. ". ".-". "". "" ".". "c us e. the" "" .-. fixed '. . "bushing not" screw spindle "S n" / first "practice". s e .. r. ion e honored 0.- 7 "5D. is mounted on the doom means of a." belt "Svaneenecro- ...". mohor "9," in two wbrden "".
is i1sch1.
7. "" "and within-nourished" .astd / "is ihschüifb'aar. part'l'l-'yan '-.' de. io one. * nschlii aar. The telescope is brought, the screw spindle ",". ", the insertion called" part 1 becomes axial ". you \.
. by equilibrium and vah t'deel. ", straightforward the 'siJnvoor.-" see 5bpäeinXn' wall 6 mount wahaan lP''oai's eenro''i-of = b'l k-; "yes.-i fixed part, e.; a- ends of the bus chain, 'located -.'.'-' '' '-. chainweaver axiaalinschuffbäredeelli
<Desc / Clms Page number 4>
EMI4.1
another axially retractable with a roller guide so that any contact is avoided the sprockets 15. The upper part of the outer wall of this is also mounted 19 to which are attached the two ends of a chain 20 running over the sprockets 5 To balance the whole in order to obtain the retractable parts, the same chain transmission as before is included: and the retractable part 11:
J -z f2 r'-eid:. tt. the top and bottom parts of the wall of the part 18 are alloyed perpendicular to each other, which occupy 900 with these. ingspills Both ends' r. Ike 22, resL. r '' 3. is and b -VGtigingxbIok the two ends - / - T. ". n ti". 22 in d (-, e 'l. Slidable is another uirbür'j.' 6 r. On which vnns and the.-Inds. N ting over the chain- '.' 'I -, - j y. N if diametrically rescent application ic to obtain a symmetrical weighting.
<Desc / Clms Page number 5>
EMI5.1
Or. without causing disturbances, the various parts are provided with axially arranged guides 29.
When the telescope which is in the extended position is to be retracted, the electric motor 9 is rotated in a certain direction, so that the belt transmission 6-7-8. the screw spindle 5 rotates in a certain direction. As a result, the part 11 will move over the screw spindle 5 nddr above. The sprockets
EMI5.2
ls 3 i i -, 11, are also moved upwards, as a result of which said sprockets 14-15 roll over chains 17-20. Since the fixing blocks 16 of the fixed part 1 remain immobile, the chains 17-20 attached thereto are moved over the sprockets 14-25.
This exerts a tensile force on the mounting blocks 19 of the
EMI5.3
retractable this part also becomes part ib, whereby it is pulled up at a speed twice as great as that with which the part @ 11 is pulled up. As a result of the upward displacement of the part 18, the sprockets 2-23, the spindles 21 of which the spindles 21 are mounted in said part 18, are also pulled up with them, so that they roll over the chains 25-28 and these chains which are respectively attached on the fastening blocks 24-27 will move, whereby the retractable part 26 is pulled up with a speed already three times higher than that with which the part 11 is pulled up.
<Desc / Clms Page number 6>
For extending the parts of the telescope, the screw spindle 5 is rotated in a different direction; whereby all parts are then pushed apart.
Due to this special construction of the telescope,
EMI6.1
a great speed together It goes without saying that the shape, the dimensions can differ from one another to the above described parts and that even some of these parts could be replaced by anaere pursuing the same goal.
60 could be used in the plates of sprockets and chains of belts and pulleys, of toothed bars and pinions or of toothed belt and tantric disc. Likewise, the screw spindle 5 could be replaced by one or more lifting chains or cables or toothed bars with pinions.
REQUIREMENTS
EMI6.2
1 - rlesccop r.
-n-2x a, scoopond it. c ehanqen height adjustment '-r. t c ", & 3robot, each ir two irrable iGn of n -.- corzic'n d too ** WARNING ** End of DESC field may contain beginning of CLMS field **.