"Véhicule de pompiers"
La présente invention concerne un véhicule de pompiers comportant au moins deux unités incorporées pouvant être actionnées par le moteur du véhicule et dont une, par exemple, une pompe d'extinction d'incendie nécessite une vitesse de rotation d'entraînement variable, tandis que l'autre, par exemple, un générateur de courant, nécessite une vitesse de rotation d'entraînement constante, la vitesse de rotation d'entraînement devant être maintenue constante pour une de ces unités pouvant être dérivée du moteur du véhicule via un mécanisme réglable à fluide sous pression.
Dans le domaine de la lutte contre l'incendie, il est souvent nécessaire de faire fonctionner simultanément deux unités qui doivent être toutes deux entraînées par le moteur du véhicule de pompiers, cependant que des conditions différentes sont imposées aux vitesses de rotation auxquelles elles sont entraînées.
C'est ainsi que, par exemple, pour l'éclairage des points d'intervention, de mène que pour actionner des appareils électriques, il est nécessaire de recourir à un générateur de courant devant tourner à une vitesse de rotation aussi uniforme que possible et si, lors de cette mise en service d'un générateur de courant, on utilise une pompe d'extinction d'incendie, la pression de circulation et, partant, la vitesse de rotation de cette pompe doivent pouvoir être réglées sans pour autant influencer la vitesse de rotation du générateur de courant.
Afin de réaliser cette mise en service simultanée, il est déjà connu de prévoir, pour l'unité devant être entraînée à une vitesse de rotation constante, une commande hydrostatique dont la pompe est accouplée au moteur du véhicule et dont le moteur hydraulique est accouplé à cette unité, tandis que l'autre unité peut être entraînée de manière directement proportionnelle avec le moteur du véhicule, si bien qu'une modification de la vitesse de rotation à laquelle est entraînée cette unité, est obtenue simplement en modifiant la vitesse de rotation du moteur du véhicule.
Afin que, en l'occurrence, la première unité puisse être entraînée à une vitesse de rotation maintenue constante, jusqu'à présent, on doit régler manuellement la commande hydrostatique qui, en fait, n'est rien d'autre qu'un mécanisme à fluide sous pression, cette commande hydrostatique étant ensuite soumise à un réglage plus précis en fonction des modifications de la vitesse de rotation du moteur du véhicule. Toutefois, lors d'un réglage manuel de ce type et principalement pour les changements brusques de la vitesse de rotation tels que ceux se produisant, par exemple,
lors de l'ouverture ou de la fermeture d'un organe d'arrêt installé dans la canalisation d'eau prévue pour la pompe d'extinction d'incendie, il convient de tenir compte d'un temps de réaction relativement long provoquant de fortes variations dans
la vitesse de rotation, par exemple, pour un générateur, ce qui peut donner lieu à des détériorations, voire même à une défaillance totale du générateur ou des appareils actionnés par ce dernier. En outre, ce réglage manuel exige toute l'attention
de l'opérateur qui, à aucun moment, ne peut s'éloigner du pupitre de commande, ce qui serait à nouveau très souvent absolument indispensable précisément lors d'une intervention en cas d'incendie.
En conséquence, la présente invention a pour objet
de remédier à ces inconvénients et de fournir un véhicule de pompiers du type décrit dans l'introduction ci-dessus qui, en
cas d'utilisation simultanée de deux unités correspondantes, assure la commande parfaite de ces deux unités et, alors qu'une
de celles-ci possède une capacité totale de réglage, l'autre
peut être entraînée à une vitesse de rotation maintenue constante avec une très grande précision sans que l'on doive pour autant déplacer un opérateur spécialement à cet effet.
L'invention permet de réaliser cet objet grâce aux caractéristiques suivantes : à l'unité qui est accouplée au mécanisme à fluide sous pression, est adapté un transmetteur de vitesse, par exemple, une génératrice tachymétrique et, pour
régler le mécanisme à .fluide sous pression, on utilise un ap-
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par le transmetteur de vitesse et constituant une valeur réelle,
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constante et constituant une valeur théorique, cet appareil de
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plication du mécanisme à fluide sous pression en fonction
de la différence entre cette valeur réelle et cette valeur théorique.
En fait, les régulateurs fonctionnant sur la base d'une comparaison entre une valeur réelle et une valeur théorique sont généralement connus en soi mais, 'en l'occurrence, on a affaire
à une application particulièrement avantageuse d'une régulation de ce type dans le cas de véhicules de pompiers, cette régulation répondant au mieux à toutes les conditions propres à une intervention en cas d'incendie grâce au choix particulier de la valeur réelle. Non seulement la vitesse de rotation momentanée d'une unité peut être adaptée d'une manière entièrement automatique et avec une réaction rapide à la vitesse de rotation théorique désirée, tout en agissant à l'encontre d'une réduction de la
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rapport de multiplication du mécanisme à fluide sous pression, ainsi qu'à un accroissement de la vitesse de rotation avec une réduction de ce rapport, mais on obtient également un contrôle automatique du processus de réglage, puisqu'aussi bien la mesure déterminante pour la régulation est la vitesse de rotation momentanée de l'unité proprement dite et non, comme précédemment, la vitesse de rotation du moteur du véhicule.
De plus, pour cette régulation, il est tenu compte de toutes les influences contribuant à provoquer un écart entre la vitesse de rotation d'une unité et la valeur théorique souhaitée, soit des modifications de la vitesse de rotation du moteur du véhicule, des variations de température du milieu hydraulique ou des variations dans les sollicitations de l'unité elle-même, assurant ainsi réellement le maintien exact de la vitesse de rotation constante souhaitée de cette unité. Comme valeur réelle pour cette régulation, on ne devrait évidemment pas prendre directement la vitesse de rota-tion de l'unité, mais on pourrait également utiliser d'autres grandeurs dépendant de cette vitesse, par exemple, la fréquence du courant produit par l'unité.
Pour le réglage proprement dit du mécanisme à fluide sous pression, on peut avantageusement épuiser toutes les possibilités offertes par le mécanisme précisément utilisé ; dans ce cas, il convient uniquement de veiller à l'intervalle de réglage requis.
L'invention n'est évidemment pas limitée à l'utilisation d'unités dont au moins une est accouplée mécaniquement au moteur du véhicule. Aux unités à vitesse de rotation variable, c'est-àdire, par exemple à la pompe d'extinction d'incendie, on pourrait également adapter un mécanisme hydrostatique et il est également parfaitement possible d'incorporer encore d'autres unités
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le circuit de la ou des commandes hydrostatiques.
L'objet de l'invention est illustré à titre d'exemple dans le dessin annexé par un système de montage représenté de manière purement schématique.
Une pompe d'extinction d'incendie 4 et un générateur
de courant 5 peuvent être entraînés simultanément, à l'intervention d'une transmission 2 et d'accouplements 3, par le moteur
1 d'un véhicule non représenté en détail. En l'occurrence, la pompe d'extinction d'incendie 4 est directement accouplée méca- niquement au moteur 1 du véhicule si bien qu'en modifiant la vitesse de rotation de ce moteur, on peut également modifier la vitesse de rotation à laquelle la pompe d'extinction d'incendie
4 est entraînée, tandis que cette pompe peut également être commandée par ce moteur 1 suivant la pression de pompage désirée.
Contrairement à la pompe d'extinction d'incendie, le générateur de courant 5 doit être entraîné à une vitesse de ro- tation constante qui doit être maintenue aussi précise que pos- sible même en cas de changement survenant dans la vitesse de rotation du moteur du véhicule. A cet effet, devant le générateur de courant 5, est monté un mécanisme réglable à fluide sous pression 6 dont la pompe 6a est reliée à entraînement au moteur 1 du véhicule via l'accouplement 3 et la transmission 2, tandis que le moteur hydraulique 6b de ce mécanisme est relié à entraînement
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rant 5 actionne alors une génératrice tachymétrique 7 qui, au moyen d'impulsions électriques correspondantes, introduit la vitesse de rotation momentanée du générateur de courant 5 comme valeur réelle dans un appareil de régulation 8. Cet appareil de régulation 8 compare la valeur réelle avec une valeur théorique réglable qui correspond à la vitesse de rotation constante désirée pour l'entraînement du générateur de courant 5 et, en fonction de la différence entre cette valeur réelle et cette valeur théorique,
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mécanisme à fluide sous pression 6. A cet effet, par exemple, on modifie le volume mis en circulation par la pompe 6a et/ou le volume débité par le moteur hydraulique 6b, une réduction de la vitesse de rotation du générateur de courant 5 donnant lieu à un accroissement du volume mis en circulation par la pompe 6a
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est entraîné le générateur de courant 5 . donne lieu à une réduction du volume mis en circulation par la pompe 6a et/ou à un accroissement du volume débité par le moteur 6b. Grâce à cette régulation 8 influençant le mécanisme à fluide sous pression 6 en fonction de la vitesse de rotation réelle du générateur de courant 5, on peut adapter la vitesse de rotation à laquelle doit être entraîné le générateur de courant 5, à la valeur constante requise et ce, en un temps de réaction extrêmement court, de manière automatique et avec la précision chaque fois souhaitée en l'occurrence, on peut tenir compte de toutes les influences possibles, à commencer par la vitesse de rotation du moteur 1 du véhicule jusqu'à la charge résultant du courant prélevé du
générateur.
"Fire engine"
The present invention relates to a fire engine comprising at least two incorporated units which can be actuated by the engine of the vehicle and one of which, for example, a fire extinguisher pump requires a variable drive speed, while the other, for example, a current generator, requires a constant drive speed, the drive speed having to be kept constant for one of these units which can be derived from the vehicle engine via an adjustable fluid mechanism under pressure.
In the field of fire fighting, it is often necessary to operate simultaneously two units which must both be driven by the engine of the fire engine, however different conditions are imposed on the rotational speeds at which they are driven. .
Thus, for example, for the lighting of intervention points, leads that to activate electrical devices, it is necessary to have recourse to a current generator having to turn at a rotation speed as uniform as possible and if a fire extinguisher pump is used during the commissioning of a current generator, the circulation pressure and, consequently, the speed of rotation of this pump must be capable of being adjusted without affecting the current generator rotation speed.
In order to achieve this simultaneous commissioning, it is already known to provide, for the unit to be driven at a constant rotational speed, a hydrostatic control, the pump of which is coupled to the vehicle engine and the hydraulic motor of which is coupled to this unit, while the other unit can be driven directly proportional to the engine of the vehicle, so that a change in the rotational speed at which this unit is driven is obtained simply by changing the rotational speed of the vehicle engine.
So that, in this case, the first unit can be driven at a constant rotational speed, until now, we must manually adjust the hydrostatic control which, in fact, is nothing more than a mechanism pressurized fluid, this hydrostatic control is then subjected to a more precise adjustment as a function of changes in the speed of rotation of the vehicle engine. However, during manual adjustment of this type and mainly for sudden changes in the speed of rotation such as those occurring, for example,
when opening or closing a stop device installed in the water pipe provided for the fire extinguisher pump, it is necessary to take into account a relatively long reaction time causing strong variations in
the speed of rotation, for example, for a generator, which can give rise to deterioration, or even to a total failure of the generator or of the devices actuated by the latter. In addition, this manual adjustment requires all the attention
of the operator who cannot at any time move away from the control console, which would again very often be absolutely essential precisely during an intervention in the event of a fire.
Consequently, the subject of the present invention is
to remedy these drawbacks and to provide a fire engine of the type described in the introduction above which, in
in case of simultaneous use of two corresponding units, ensures perfect control of these two units and, while a
of these has total adjustment capacity, the other
can be driven at a rotational speed kept constant with great precision without having to move an operator specially for this purpose.
The invention makes it possible to achieve this object thanks to the following characteristics: to the unit which is coupled to the pressurized fluid mechanism, a speed transmitter is adapted, for example, a tachometric generator and, for
adjust the fluid pressure mechanism, use a device
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by the speed transmitter and constituting a real value,
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constant and constituting a theoretical value, this
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folding of the pressurized fluid mechanism in operation
of the difference between this real value and this theoretical value.
In fact, regulators operating on the basis of a comparison between a real value and a theoretical value are generally known per se but, in this case, we are dealing
to a particularly advantageous application of a regulation of this type in the case of fire-fighting vehicles, this regulation responding best to all the conditions specific to intervention in the event of fire thanks to the particular choice of the real value. Not only the momentary rotation speed of a unit can be adapted fully automatically and with a rapid reaction to the desired theoretical rotation speed, while acting against a reduction in the
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multiplication ratio of the pressurized fluid mechanism, as well as an increase in the speed of rotation with a reduction of this ratio, but an automatic control of the adjustment process is also obtained, since both the determining measure for the regulation is the momentary speed of rotation of the unit itself and not, as before, the speed of rotation of the vehicle engine.
In addition, for this regulation, account is taken of all the influences contributing to causing a difference between the rotational speed of a unit and the desired theoretical value, i.e. modifications of the rotational speed of the vehicle engine, variations of temperature of the hydraulic medium or variations in the stresses of the unit itself, thus really ensuring the exact maintenance of the desired constant speed of rotation of this unit. As a real value for this regulation, one should obviously not take directly the rotational speed of the unit, but one could also use other quantities depending on this speed, for example, the frequency of the current produced by the unit.
For the actual adjustment of the pressurized fluid mechanism, it is advantageous to exhaust all the possibilities offered by the precisely used mechanism; in this case it is only necessary to pay attention to the required adjustment interval.
The invention is obviously not limited to the use of units of which at least one is mechanically coupled to the engine of the vehicle. For units with variable rotational speed, i.e., for example the fire extinguisher pump, a hydrostatic mechanism could also be adapted and it is also perfectly possible to incorporate other units
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the circuit of the hydrostatic control (s).
The object of the invention is illustrated by way of example in the accompanying drawing by an assembly system shown purely schematically.
A fire extinguisher pump 4 and a generator
current 5 can be driven simultaneously by a motor 2 and couplings 3 by the motor
1 of a vehicle not shown in detail. In this case, the fire extinguisher pump 4 is directly mechanically coupled to the engine 1 of the vehicle so that by modifying the speed of rotation of this motor, it is also possible to modify the speed of rotation at which the fire extinguisher pump
4 is driven, while this pump can also be controlled by this motor 1 according to the desired pumping pressure.
Unlike the fire extinguisher pump, the current generator 5 must be driven at a constant speed of rotation which must be kept as precise as possible even in the event of a change occurring in the speed of rotation of the motor. of the vehicle. To this end, in front of the current generator 5, is mounted an adjustable pressurized fluid mechanism 6, the pump 6a of which is connected to the motor 1 of the vehicle via the coupling 3 and the transmission 2, while the hydraulic motor 6b of this mechanism is connected to drive
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rant 5 then activates a tachometer generator 7 which, by means of corresponding electrical pulses, introduces the momentary speed of rotation of the current generator 5 as actual value in a regulating device 8. This regulating device 8 compares the real value with a adjustable theoretical value which corresponds to the constant speed of rotation desired for driving the current generator 5 and, depending on the difference between this real value and this theoretical value,
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pressurized fluid mechanism 6. For this purpose, for example, the volume circulated by the pump 6a and / or the volume delivered by the hydraulic motor 6b is modified, a reduction in the speed of rotation of the current generator 5 giving lead to an increase in the volume circulated by the pump 6a
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the current generator 5 is driven. gives rise to a reduction in the volume circulated by the pump 6a and / or to an increase in the volume supplied by the motor 6b. Thanks to this regulation 8 influencing the fluid under pressure mechanism 6 as a function of the actual speed of rotation of the current generator 5, it is possible to adapt the speed of rotation at which the current generator 5 must be driven, to the required constant value and this, in an extremely short reaction time, automatically and with the precision each time desired in this case, we can take into account all possible influences, starting with the speed of rotation of the engine 1 of the vehicle up to to the load resulting from the current drawn from the
generator.