BE878321A - Systeme de commande de transmission de vehicule - Google Patents

Systeme de commande de transmission de vehicule

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BE878321A
BE878321A BE0/196795A BE196795A BE878321A BE 878321 A BE878321 A BE 878321A BE 0/196795 A BE0/196795 A BE 0/196795A BE 196795 A BE196795 A BE 196795A BE 878321 A BE878321 A BE 878321A
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BE
Belgium
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emi
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signals
potential difference
speed
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Application number
BE0/196795A
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Inventor
K G Ahlen
G Wahlsten
J Supanich
Original Assignee
Srm Hydromekanik A B
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Publication date
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    • F16H2716/04—Control devices for speed-change mechanisms of planetary gearings, with toothed wheels remaining engaged, e.g. also for devices to simplify the control or for synchronising devices combined with control devices the control being hydraulic or pneumatic
    • F16H2716/06—Circuits thereof
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    • F16H59/52—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on the weight of the machine, e.g. change in weight resulting from passengers boarding a bus
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    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0248—Control units where shifting is directly initiated by the driver, e.g. semi-automatic transmissions
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    • F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
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    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/686—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with orbital gears
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Description


   <EMI ID=1.1> 

  
une utilisation avec une transmission mécanique et hydromécanique ?.

  
 <EMI ID=2.1> 

  
de combinaisons d'engrenages complémentaires et de transmissions ,'^ hydrauliques de convertisseurs de couple, sont bien connus dans. ';!

  
 <EMI ID=3.1> 

  
me de facteurs, ainsi que la demande accrue concernant l'inclusion.

  
 <EMI ID=4.1> 

  
 <EMI ID=5.1>   <EMI ID=6.1> 

  
 <EMI ID=7.1> 

  
ration et/ou de. décélération. En outré, système est applicable;..^,

  
 <EMI ID=8.1> 

  
tique d'engrenages tant pour la commande que pour freinage. 

  
 <EMI ID=9.1> 

  
différents en exigeant des changements, mineur 

  
du programme opératoire. Un autre avantage important système  commande électronique de l'invention est réduction- substantielle

  
 <EMI ID=10.1> 

  
 <EMI ID=11.1> 

  
transmissions automatiques d'autobus, de camions autres, pour 

  
 <EMI ID=12.1> 

  
 <EMI ID=13.1> 

  
 <EMI ID=14.1>   <EMI ID=15.1> 

  
microprocesseur pour contre

  
 <EMI ID=16.1> 

  
de Minutage raccordé au microprocesseur pour fournir directement ,  des impulsions d'horloge au microprocesseur; un organe de sortie

  
 <EMI ID=17.1> 

  
 <EMI ID=18.1> 

  
 <EMI ID=19.1> 

  
 <EMI ID=20.1> 

  
 <EMI ID=21.1> 

  
 <EMI ID=22.1> 

  
 <EMI ID=23.1> 

  
 <EMI ID=24.1> 

  
 <EMI ID=25.1> 

  
 <EMI ID=26.1> 

  
 <EMI ID=27.1>   <EMI ID=28.1>  tarder le changement d'au moins un signal d'entrée et pour limiter.,

  
 <EMI ID=29.1> 

  
sistance-diode de Zener est de préférence pré-vu, pour limiter le  courant et la tension d'au moins un signal à ramener directement au microprocesseur. Un circuit se composant d'une résistance, d'un condensateur, d'un redresseur et d'une porte, est aussi utilisé pour prévoir des signaux de démarrage distincts au microproces- 

  
 <EMI ID=30.1> 

  
gnal d'entrée aumoins à un circuit à retard. 

  
Selon un exemple de réalisation préféré, un organe de détection de mouvement est utilisé pour produire au moins un des  signaux d'entrée du système de commande. La gamme des fréquences des impulsions produites par l'organe de détection de mouvement a .de préférence la limite inférieure de 0 Hz. L'organe de détection <EMI ID=31.1> 

  
un organe d'amplification, y compris au moins un amplificateur opé-

  
 <EMI ID=32.1> 

  
 <EMI ID=33.1> 

  
 <EMI ID=34.1> 

  
et cette différence de potentiel est maintenue par un régulateur 

  
 <EMI ID=35.1> 

  
 <EMI ID=36.1> 

  
Dans un'exemple de réalisation, où 'un organe de détection'

  
 <EMI ID=37.1>  

  
 <EMI ID=38.1>  ment proportionnelle à la -vitesse de l'arbre d'entrée. Conformé- 

  
 <EMI ID=39.1> 

  
 <EMI ID=40.1> 

  
 <EMI ID=41.1> 

  
rues. 

  
 <EMI ID=42.1> 

  
 <EMI ID=43.1> 

  
 <EMI ID=44.1> 

  
 <EMI ID=45.1> 

  
 <EMI ID=46.1> 

  
 <EMI ID=47.1>   <EMI ID=48.1>  tion;  <EMI ID=49.1>  figure 4 montrant les conditions opératoires de la transmission <EMI ID=50.1> 

  
et 5(b) montrant les conditions opératoires de la transmission dans des conditions de freinage hydraulique ;  la figure 6 est un graphique montrant les conditions ou <EMI ID=51.1>   <EMI ID=52.1> 

  
 <EMI ID=53.1> 

  
 <EMI ID=54.1> 

  
 <EMI ID=55.1> 

  
à la périphérie extérieure du.quel est attaché un disque de fric- 

  
 <EMI ID=56.1> 

  
 <EMI ID=57.1> 

  
 <EMI ID=58.1> 

  
 <EMI ID=59.1> 

  
 <EMI ID=60.1> 

  
 <EMI ID=61.1> 

  
bile vers la gauche en vue d'entrer en prise avec le carter rota- ;

  
 <EMI ID=62.1> 

  
re l'accouplement 9 , et si le servo-piston 10 est actionné pour 

  
 <EMI ID=63.1> 

  
 <EMI ID=64.1> 

  
 <EMI ID=65.1> 

  
prise activement avec l'arbre 16 de la turbine. Le guide 7 est  monté sur un arbre 18 qui tourne relativement à l'arbre 16 de :La

  
 <EMI ID=66.1> 

  
 <EMI ID=67.1> 

  
 <EMI ID=68.1> 

  
 <EMI ID=69.1> 

  
 <EMI ID=70.1> 

  
 <EMI ID=71.1> 

  
 <EMI ID=72.1> 

  
 <EMI ID=73.1> 

  
 <EMI ID=74.1> 

  
 <EMI ID=75.1> 

  
 <EMI ID=76.1> 

  
 <EMI ID=77.1> 

  
 <EMI ID=78.1> 

  
 <EMI ID=79.1> 

  
 <EMI ID=80.1> 

  
 <EMI ID=81.1> 

  
 <EMI ID=82.1> 

  
 <EMI ID=83.1> 

  
 <EMI ID=84.1>  

  
 <EMI ID=85.1> 

  
 <EMI ID=86.1> 

  
entraîner l'arbre 16 de la turbine directement depuis le,carter

  
 <EMI ID=87.1> 

  
Le convertisseur de couple comprend un échangeur de char ^ 

  
 <EMI ID=88.1> 

  
 <EMI ID=89.1> 

  
 <EMI ID=90.1> 

  
type conjointement avec une pompe et les conduits appropriés pour'; :^

  
 <EMI ID=91.1> 
4.058.980 des Etats-Unis d'Amérique, accordés respectivement le :;^ <EMI ID=92.1> 

  
 <EMI ID=93.1> 

  
 <EMI ID=94.1> 

  
mécanique comprenant une première partie P munie d'un engrenage inverse et présentant quatre rapports de denture avant et une seconde partie R dénommée "engrenage de marge" pourvu d'un entrât-;,

  
 <EMI ID=95.1> 

  
 <EMI ID=96.1> 

  
 <EMI ID=97.1> 

  
 <EMI ID=98.1> 

  
 <EMI ID=99.1> 

  
 <EMI ID=100.1> 

  
 <EMI ID=101.1> 

  
 <EMI ID=102.1> 

  
 <EMI ID=103.1> 

  
 <EMI ID=104.1> 

  
 <EMI ID=105.1> 

  
 <EMI ID=106.1> 

  
 <EMI ID=107.1> 

  
 <EMI ID=108.1> 

  
pistons 47, 45 et 43. L'engrenage inverse 50 est (en prise. sélectif-:?;'

  
 <EMI ID=109.1>  <EMI ID=110.1>   <EMI ID=111.1> 

  
 <EMI ID=112.1> 

  
 <EMI ID=113.1> 

  
 <EMI ID=114.1>  <EMI ID=115.1> 

  
 <EMI ID=116.1> 

  
 <EMI ID=117.1> 

  
 <EMI ID=118.1> 

  
 <EMI ID=119.1> 

  
en prise activement avec un moyeu 56 et les engrenages planétaires 

  
64. Le support 60 de l'engrenage planétaire 64 est aussi en prise / activement avec un engrenage secondaire 58, qui est l'arbre de 

  
 <EMI ID=120.1> 

  
en prise avec un engrenage annulaire 66 qui peut être freiné par ..!_

  
 <EMI ID=121.1> 

  
 <EMI ID=122.1> 

  
 <EMI ID=123.1> 

  
 <EMI ID=124.1> 

  
 <EMI ID=125.1> 

  
 <EMI ID=126.1> 

  
 <EMI ID=127.1> 

  
est actionné par un servo-piston 63 qui agit par l'intermédiaire-.  d'un système de leviezs 65. 

  
 <EMI ID=128.1> 

  
 <EMI ID=129.1> 

  
drauliques reproduits à la figure 2 sont décrits en premier lieu".,. Un système de pompage 300 comprend une pompe à engrenage: haute -

  
 <EMI ID=130.1>  

  
 <EMI ID=131.1>  

  
dans les, fluide sous pression entrant -est cédé.. serve- ,'

  
 <EMI ID=132.1> 

  
 <EMI ID=133.1> 

  
à la vanne nette dernière a elle-même deux positions, une 

  
 <EMI ID=134.1> 

  
 <EMI ID=135.1> 

  
 <EMI ID=136.1> 

  
duit. 

  
Finalement, la vanne 308 reçoit le fluide sous pression

  
 <EMI ID=137.1> 

  
 <EMI ID=138.1> 

  
 <EMI ID=139.1> 

  
 <EMI ID=140.1> 

  
 <EMI ID=141.1> 

  
 <EMI ID=142.1> 

  
en prise avec les différents freins et embrayages de la transmis-; 

  
 <EMI ID=143.1> 

  
 <EMI ID=144.1> 

  
maire de la transmission. Le système de vannes hydrauliques est ' - 

  
 <EMI ID=145.1> 

  
 <EMI ID=146.1> 

  
 <EMI ID=147.1> 

  
 <EMI ID=148.1> 

  
 <EMI ID=149.1> 

  
 <EMI ID=150.1> 

  
 <EMI ID=151.1> 

  
 <EMI ID=152.1> 

  
 <EMI ID=153.1> 

  
 <EMI ID=154.1>   <EMI ID=155.1> 

  
 <EMI ID=156.1> 

  
dent la vanne 302, les vannes à solénoîde SRV et DRV commandent 

  
 <EMI ID=157.1> 

  
306, les vannes à solénoïde EHV1 à EHV6 commandent les vannes 

  
 <EMI ID=158.1> 

  
 <EMI ID=159.1> 

  
 <EMI ID=160.1> 

  
 <EMI ID=161.1> 

  
carburant et le freinage du moteur, respectivement, comme indiqué 

  
 <EMI ID=162.1> 

  
reproduite à la figure 2 n'est évidemment pas le seul arrangement  qui peut être utilisé. Au surplus, il n'est pas nécessaire que les '  signaux de sortie dérivés du système commandent les vannes à sole-  noïde, en ce sens que ces signaux peuvent tout aussi bien être  utilisés pour la commande des lampes de signalisation, des relais  ou d'autres dispositifs électriques. Les vannes à solénoïde sont  alimentées, à partir d'une microcalculatrice décrite ci-dessous, 

  
 <EMI ID=163.1> 

  
véhicule. Généralement parlant, une vanne à soléno&#65533;de individuelle ' 

  
 <EMI ID=164.1> 

  
de puissance de la microcalculatrice, une connexion entre la niasse -!

  
 <EMI ID=165.1> 

  
 <EMI ID=166.1> 

  
 <EMI ID=167.1> 

  
 <EMI ID=168.1> 

  
 <EMI ID=169.1> 

  
 <EMI ID=170.1> 

  
 <EMI ID=171.1> 

  
 <EMI ID=172.1> 

  
 <EMI ID=173.1> 

  
Comme mentionné ces entrées sont décrites en détail ci-après,   <EMI ID=174.1> 

  
 <EMI ID=175.1> 

  
collectivement par 220. Les vannes à solénoïde 220 commandent  elles-mêmes le fonctionnement de la transmission 222 et du moteur 

  
 <EMI ID=176.1> 

  
 <EMI ID=177.1> 

  
les signaux de vitesse sont ramenés du moteur 224 et de la trams- 

  
 <EMI ID=178.1> 

  
 <EMI ID=179.1> 

  
 <EMI ID=180.1> 

  
 <EMI ID=181.1> 

  
 <EMI ID=182.1> 

  
 <EMI ID=183.1>  <EMI ID=184.1>  <EMI ID=185.1> 

  
 <EMI ID=186.1> 

  
 <EMI ID=187.1> 

  
 <EMI ID=188.1> 

  
levier sélecteur (bloc 212 de la figure 3) apparaissant sur les 

  
 <EMI ID=189.1> 

  
 <EMI ID=190.1> 

  
 <EMI ID=191.1> 

  
 <EMI ID=192.1> 

  
 <EMI ID=193.1>  <EMI ID=194.1>  

  
 <EMI ID=195.1>  <EMI ID=196.1> 

  
s'ouvrant ou en se fermant. 

  
 <EMI ID=197.1> 

  
 <EMI ID=198.1> 

  
sont émis par les commutateurs désignés en général par 340 et $42 ^

  
 <EMI ID=199.1> 

  
fonctionnement normal. Un niveau d'huile excessivement bas ou urne ^ température d'huile excessivement élevée contraint le commutateur' 

  
 <EMI ID=200.1> 

  
 <EMI ID=201.1> 

  
et en actionnant simultanément un circuit à retard de la microcal- :  culatrice. Ce circuit à retard procure au conducteur un temps fisant pour exercer une certaine action indépendante avant que la

  
 <EMI ID=202.1> 

  
toute détérioration.

  
Le levier sélecteur et le levier de frein sont conçus pour être commandés directement par le conducteur et fonctionnent par l'intermédiaire du pilote automatique AP. Comme représenté les

  
 <EMI ID=203.1> 

  
 <EMI ID=204.1> 

  
 <EMI ID=205.1> 

  
 <EMI ID=206.1> 

  
 <EMI ID=207.1> 

  
 <EMI ID=208.1> 

  
 <EMI ID=209.1> 

  
 <EMI ID=210.1> 

  
 <EMI ID=211.1> 

  
 <EMI ID=212.1> 

  
 <EMI ID=213.1> 

  
normale. Les autres positions tombent sous le sens. Bien attendis./- 

  
 <EMI ID=214.1>  

  
 <EMI ID=215.1> 

  
 <EMI ID=216.1> 

  
 <EMI ID=217.1> 

  
 <EMI ID=218.1> 

  
 <EMI ID=219.1> 

  
plus de signaux que chacun des types différents, décrits. 

  
 <EMI ID=220.1> 

  
 <EMI ID=221.1>  <EMI ID=222.1> 

  
 <EMI ID=223.1>  <EMI ID=224.1> 

  
 <EMI ID=225.1> 

  
de de ce type. Le freinage au moyen de l'augmentation de vitesse

  
 <EMI ID=226.1> 

  
 <EMI ID=227.1> 

  
en libérant le disque de friction 12 de l'embrayage direct et,en

  
 <EMI ID=228.1>  

  
 <EMI ID=229.1> 

  
 <EMI ID=230.1> 

  
à celui qui est normalement présent. Pour une description complète de cette technique de freinage, il convient de se référer à la de- ,

  
 <EMI ID=231.1> 

  
 <EMI ID=232.1> 

  
 <EMI ID=233.1> 

  
versé, ce qui produit dès lors un effet de retardement. Les

  
 <EMI ID=234.1>  figures 5(a) et 5(b) où la modulation de la grandeur du freinage ' ^ <EMI ID=235.1> 

  
positifs à air Comprimé, de dispositifs Avide, d'électro-aimants '

  
 <EMI ID=236.1> 

  
de de signaux électriques. La figure 5(b) montre d'autres variations du freinage hydraulique, par lesquelles la pompe 3 ou le frein 26 de la simple rotation est libéré, c'est-à-dire libre de tourner. Ces variations produisent aussi un effet de retardement qui est modulé en influençant ou en commandant le moteur comme décrit, ci-dessus. 

  
En se référant à la figure 6, on a prévu un diagramme 

  
 <EMI ID=237.1> 

  
relations entre les conditions primaires et les conditions sécon- : ' daires sont normalement variables. La figure 6 montre le niveau 

  
 <EMI ID=238.1> 

  
 <EMI ID=239.1> 

  
 <EMI ID=240.1> 

  
 <EMI ID=241.1> 

  
 <EMI ID=242.1> 

  
 <EMI ID=243.1> 

  
d'entrée en signaux de sortie appropriés pour le type de trans-   <EMI ID=244.1> 

  
missions d'engrenage mécaniques P et R. Pour cette transmission 

  
 <EMI ID=245.1> 

  
 <EMI ID=246.1> 

  
 <EMI ID=247.1> 

  
bre de sortie 58 pour l'entraînement du véhicule., Bien entendu, 

  
 <EMI ID=248.1> 

  
 <EMI ID=249.1> 

  
 <EMI ID=250.1> 

  
 <EMI ID=251.1> 

  
 <EMI ID=252.1> 

  
pompe 4 est ensuite raccordée au carter rotatif 2 via l'accouplement 9 au moment où le clapet d'étranglement est réglé pour augmenter la vitesse du moteur et, à ce moment, la transmission passe

  
 <EMI ID=253.1> 

  
est le dernier raccordement dans l'ensemble des raccordements de 

  
 <EMI ID=254.1> 

  
Dès lors, le raccordement de la pompe 4 constitue la transition

  
 <EMI ID=255.1> 

  
 <EMI ID=256.1> 

  
 <EMI ID=257.1> 

  
 <EMI ID=258.1> 

  
 <EMI ID=259.1>  son 

  
 <EMI ID=260.1>  est appliqué, ce qui, bien entendu" consiste en une seule commande, :

  
 <EMI ID=261.1> 

  
 <EMI ID=262.1> 

  
 <EMI ID=263.1> 

  
est débranché, en libérant la pompe 3 du carter rotatif, et le 

  
 <EMI ID=264.1> 

  
 <EMI ID=265.1> 

  
 <EMI ID=266.1> 

  
 <EMI ID=267.1> 

  
 <EMI ID=268.1> 

  
 <EMI ID=269.1> 

  
 <EMI ID=270.1> 

  
guide 7 peut être raccordé turbine au, frein 24  ment direct étant de nouveau raccordé), en faisant ainsi tourner, ^

  
 <EMI ID=271.1>   <EMI ID=272.1> 

  
 <EMI ID=273.1> 

  
se de la turbine, après avoir débranché le raccordement de l'en- ?.

  
 <EMI ID=274.1> 

  
 <EMI ID=275.1> 

  
 <EMI ID=276.1> 

  
 <EMI ID=277.1> 

  
 <EMI ID=278.1> 

  
 <EMI ID=279.1> 

  
lorsque le guide est libéré et que le moteur tourne. Ces limites ..:'-

  
 <EMI ID=280.1> 

  
 <EMI ID=281.1> 

  
 <EMI ID=282.1> 

  
 <EMI ID=283.1>  <EMI ID=284.1> 

  
 <EMI ID=285.1> 

  
 <EMI ID=286.1> 

  
 <EMI ID=287.1>  

  
 <EMI ID=288.1> 

  
retardement qui serait d'ailleurs exercée en entraînant le moteur...

  
Le type de transmission décrit dans le présent mémoire . permet les Fonctions mentionnées ci-dessus, car la présence d'un élément d'entraînement libérable au convertisseur de couple offre

  
 <EMI ID=289.1> 

  
ples. Dans ces conditions, une course en roue libre n'est pas dangereuse. 

  
 <EMI ID=290.1> 

  
ment le raccordement de l'engrenage inverse pour l'entraînement en arrière. 

  
Les types de signaux et les calculs qui peuvent être  utilisés pour la commande de la transmission du véhicule, sont  disposés transversalement dans le haut de la figure 6. Ces données

  
 <EMI ID=291.1> 

  
 <EMI ID=292.1> 

  
 <EMI ID=293.1> 

  
 <EMI ID=294.1> 

  
 <EMI ID=295.1> 

  
 <EMI ID=296.1> 

  
 <EMI ID=297.1>  <EMI ID=298.1> 

  
 <EMI ID=299.1> 

  
 <EMI ID=300.1> 

  
 <EMI ID=301.1> 

  
 <EMI ID=302.1>  

  
 <EMI ID=303.1> 

  
aux conditions d'entraînement, / mais sont réglés automatiquement 'et,

  
 <EMI ID=304.1> 

  
les conditions d'entraînement "erronées" ou pour influencer les 

  
 <EMI ID=305.1> 

  
III, on a mentionné les signaux numériques servant nécessairement .'

  
 <EMI ID=306.1> 

  
signaux relatifs aux vitesses d'entrée et de sortie et à l'état de ^

  
 <EMI ID=307.1> 

  
pérature (colonnes 15 et 16). Comme décrit dans le présent mémoire'"..:; ces signaux peuvent être utilisés automatiquement pour débrancher 

  
 <EMI ID=308.1> 

  
re trop élevée ou un niveau d'huile trop bas. 

  
 <EMI ID=309.1> 

  
 <EMI ID=310.1> 

  
 <EMI ID=311.1> 

  
 <EMI ID=312.1> 

  
 <EMI ID=313.1> 

  
et la vitesse primaire (colonne 12) . Cette description ne couvre 

  
 <EMI ID=314.1> 

  
 <EMI ID=315.1> 

  
 <EMI ID=316.1> 

  
programmés il est possible d'obtenir différents signaux de sortie 

  
 <EMI ID=317.1> 

  
 <EMI ID=318.1>   <EMI ID=319.1> 

  
tes ci -dessous, deux verrous de sortie maintenant les signaux commandant l'état des transistors de puissance, un convertisseur  tension-fréquence transformant la tension \indiquant la position '  d'étranglement en impulsions TTL dont la fréquence est proportionnelle à la position d'étranglement, un circuit à retard pour les

  
 <EMI ID=320.1> 

  
 <EMI ID=321.1> 

  
 <EMI ID=322.1> 

  
 <EMI ID=323.1> 

  
toutes les applications envisagées, tandis que la carte "entrée- :

  
 <EMI ID=324.1> 

  
tion spécifique; Bien entendu, rien n'empêche de placer tous les ,composants sur une carte ou de répartir les différents composants sur plus de deux cartes. 

  
 <EMI ID=325.1> 

  
 <EMI ID=326.1> 

  
ment centrale sont un microprocesseur 400, une mémoire à accès

  
 <EMI ID=327.1> 

  
 <EMI ID=328.1> 

  
 <EMI ID=329.1> 

  
un multiplexeur 408 deux verrous 410 utilisés dans le procédé de

  
 <EMI ID=330.1>   <EMI ID=331.1> 

  
introduit, via la barre omnibus, dans le microprocesseur 400 au  cours de son fonctionnement normal et est considéré par le micro- \

  
 <EMI ID=332.1> 

  
 <EMI ID=333.1> 

  
permutations possibles différentes de l'état des huit lignes de,  la barre omnibus de données) et exerce une action spécifique et 

  
 <EMI ID=334.1> 

  
ter que les données de la barre omnibus 414.et des mémoires 404  ne sont pas toutes des instructions et que les données entrantes . ,  peuvent aussi inclure des données destinées à être traitées selon les "instructions" ou des données à introduire ou à faire sortir dans et/ou à partir de la mémoire à accès libre 402, des mémoires intermédiaires d'entrée 406 ou des verrous de sortie 420 et 422.

  
Tel que ceci apparaîtra aisément aux hommes de métier spécialisés dans la présente technique, le programme est donc une série d'instructions et de bytes de données qui commandent le fonctionnement du microprocesseur 400 et, par conséquent, tous les autres composants de la microcalculatrice. Le programme permettant la commande de l'unité de transmission du moteur sur la base des signaux d'entrée précités, est décrit en termes généraux ci-après. 

  
 <EMI ID=335.1> 

  
<2>,0 MHz, règle les opérations du microprocesseur. La plupart des 

  
 <EMI ID=336.1> 

  
 <EMI ID=337.1> 

  
tage permet aussi de déterminer des périodes très exactement  caractéristique qui est exploitée efficacement peur déterminer la ' fréquence des impulsions de vitesse d'arbre, par exemple. Les 32  bytes de la mémoire à accès libre (RAM), soit la mémoire 402, sont ;

  
 <EMI ID=338.1> 

  
cupérée pour effectuer des opérations logiques et arithmétiques. , 

  
 <EMI ID=339.1> 

  
 <EMI ID=340.1> 

  
 <EMI ID=341.1> 

  
 <EMI ID=342.1> 

  
structions du microprocesseur. Dans le présent exemple de réalisa-  tion, ceci procure la possibilité d'effectuer des opérations 

  
 <EMI ID=343.1>   <EMI ID=344.1> 

  
 <EMI ID=345.1> 

  
masse. Les résistances 416 branchées entre les lignes d'entrée et . 

  
 <EMI ID=346.1> 

  
qu'un contacteur respectif est ouvert. Si le contacteur est mis 

  
 <EMI ID=347.1> 

  
les mémoires intermédiaires 406 sont du type inversion, un signal

  
 <EMI ID=348.1> 

  
 <EMI ID=349.1> 

  
 <EMI ID=350.1> 

  
 <EMI ID=351.1> 

  
 <EMI ID=352.1> 

  
Les verrous de sortie 420 et 422 représentés à la figure ' 8 (a) mémorisent les huit niveaux de signaux de la barre omnibus de

  
 <EMI ID=353.1> 

  
 <EMI ID=354.1> 

  
:de nouveau adressés. Dans ce dernier cas, le contenu de la barre  omnibus de données est mémorisé. Ces deux signaux logiques de niveau. (0 ou +5 volts) sont ensuite utilisés par le verrou de sortie .-.

  
 <EMI ID=355.1> 

  
 <EMI ID=356.1> 

  
 <EMI ID=357.1> 

  
 <EMI ID=358.1> 

  
 <EMI ID=359.1> 

  
 <EMI ID=360.1> 

  
 <EMI ID=361.1> 

  
 <EMI ID=362.1> 

  
 <EMI ID=363.1> 

  
 <EMI ID=364.1> 

  
 <EMI ID=365.1> 

  
 <EMI ID=366.1> 

  
 <EMI ID=367.1> 

  
temps de commutation courts et des caractéristiques additionnelle^;-?

  
 <EMI ID=368.1> 

  
 <EMI ID=369.1> 

  
 <EMI ID=370.1>  

  
 <EMI ID=371.1> 

  
tien montés extérieurement (non représentés).. 

  
 <EMI ID=372.1> 

  
 <EMI ID=373.1> 

  
 <EMI ID=374.1> 

  
 <EMI ID=375.1> 

  
 <EMI ID=376.1> 

  
 <EMI ID=377.1> 

  
 <EMI ID=378.1> 

  
 <EMI ID=379.1> 

  
 <EMI ID=380.1> 

  
directement, sur les lignes 41 9 , l'état des huit signaux externes . '

  
 <EMI ID=381.1> 

  
sions de position d'étranglement ou les signaux de sûreté retardé^.

  
 <EMI ID=382.1> 

  
 <EMI ID=383.1> 

  
 <EMI ID=384.1> 

  
 <EMI ID=385.1> 

  
 <EMI ID=386.1> 

  
 <EMI ID=387.1> 

  
 <EMI ID=388.1> 

  
si incluses. Au surplus,' les signaux de sûreté mentionnés ci-de

  
 <EMI ID=389.1> 

  
 <EMI ID=390.1> 

  
 <EMI ID=391.1> 

  
d'étranglement provenant du potentiomètre 331 relié à la ligne '31^

  
 <EMI ID=392.1> 

  
 <EMI ID=393.1>  

  
 <EMI ID=394.1> 

  

 <EMI ID=395.1> 


  
 <EMI ID=396.1> 

  
disponibles auprès de plusieurs fabricants et sont réalisés selon.^

  
 <EMI ID=397.1>   <EMI ID=398.1>  sortie sont déterminés. Ces signaux de sortie sont transmis par , 

  
 <EMI ID=399.1> 

  
 <EMI ID=400.1> 

  
 <EMI ID=401.1> 

  
dessus. ,Il Faut noter à cet endroit qu'il est possible également .  d'avoir deux programmes différents mémorisés dans deux' mémoires différentes PROM, un signal d'entrée arbitraire ou une. 

  
 <EMI ID=402.1> 

  
doit être utilisée et dès lors le programme qui doit être exécuté.,,:

  
 <EMI ID=403.1> 

  
et de jeux de données représentant,, par exemple, des critères de  déplacement ou des séquences de sortie, ce qui détermine exacte-  ment l'opération et la coordination des différents composants du  pilote automatique (système de commande) de la figure 2.

  
Les éléments fondamentaux du programme de la microcal&#65533; ,  culatrice sont représentés à la figure 9 et s'expliquent large-  ment de soi-même. Le programme est amorcé lorsque. Le moteur est

  
 <EMI ID=404.1> 

  
moteur et ainsi le pilote automatique soient mis hors circuit. Il faut noter que le démarrage approprié du microprocesseur 400. et ' ' 

  
 <EMI ID=405.1> 

  
 <EMI ID=406.1> 

  
 <EMI ID=407.1> 

  
 <EMI ID=408.1> 

  
 <EMI ID=409.1>  

  
 <EMI ID=410.1> 

  
 <EMI ID=411.1> 

  
le même que le présent réglage. Lorsque le réglage est déterminé? 

  
 <EMI ID=412.1> 

  
 <EMI ID=413.1> 

  
 <EMI ID=414.1> 

  
 <EMI ID=415.1> 

  
 <EMI ID=416.1> 

  
16 microsecondes. Ainsi, la transmission et le moteur peuvent être,^

  
 <EMI ID=417.1> 

  
 <EMI ID=418.1> 

  
 <EMI ID=419.1> 

  
 <EMI ID=420.1> 

  
 <EMI ID=421.1> 

  
tiennent ces signaux jusqu'à ce que de nouveaux Signaux soient

  
 <EMI ID=422.1> 

  
sont maintenus dans leurs états corrects sous la commande des si-  gnaux continus qui sont périodiquement renouvelés. Ceci procure  une mesure de sécurité importante contre les perturbations des circuits de sortie. , .

  
 <EMI ID=423.1> 

  
 <EMI ID=424.1>   <EMI ID=425.1>  <EMI ID=426.1> 

  
 <EMI ID=427.1> 

  
doit commencer au début d'une impulsion entière et doit se terrai -; ^

  
 <EMI ID=428.1> 

  
 <EMI ID=429.1> 

  
 <EMI ID=430.1> 

  
c'est-à-dire en comptant le nombre d'impulsions arrivant directe?- .^  ment au microprocesseur sur une ligne au cours du temps pendant lequel un nombre prédéterminé d'impulsions entre directement dans; '[^ le microprocesseur par une autre ligne.

  
 <EMI ID=431.1> 

  
décrits ci-dessus sont tous des variations du concept de base -de,

  
 <EMI ID=432.1> 

  
 <EMI ID=433.1> 

  
proportionnelle aune vitesse d'arbre, en second lieu la valeur.:

  
 <EMI ID=434.1> 

  
 <EMI ID=435.1> 

  
 <EMI ID=436.1> 

  
 <EMI ID=437.1> 

  
 <EMI ID=438.1> 

  
 <EMI ID=439.1> 

  
 <EMI ID=440.1> 

  
 <EMI ID=441.1> 

  
 <EMI ID=442.1> 

  
 <EMI ID=443.1> 

  
 <EMI ID=444.1> 

  
 <EMI ID=445.1>  

  
 <EMI ID=446.1> 

  
 <EMI ID=447.1> 

  
 <EMI ID=448.1> 

  
 <EMI ID=449.1> 

  
engrenage mécanique seul, la vitesse d'arbre secondaire et l'état..,..

  
 <EMI ID=450.1> 

  
 <EMI ID=451.1> 

  
dans le texte qui précède, de l'état de la pompe à engrenage pour/  le fluide de départ / des valeurs de pression maximales et des si-  gnaux de sûreté de température et de niveau d'huile, bien que- ceux*

  
 <EMI ID=452.1> 

  
 <EMI ID=453.1> 

  
 <EMI ID=454.1> 

  
 <EMI ID=455.1> 

  
sieurs façons différentes. Par exemple" il est bien évident que&#65533;

  
 <EMI ID=456.1> 

  
 <EMI ID=457.1> 

  
 <EMI ID=458.1> 

  
 <EMI ID=459.1> 

  
 <EMI ID=460.1>  

  
 <EMI ID=461.1>  rect est lié à la vitesse. Le réglage du convertisseur de couple'! 

  
 <EMI ID=462.1> 

  
automatique électronique et est comparé avec la vitesse du moteur  ou la vitesse primaire et il peut être utilisé pour débrancher le

  
 <EMI ID=463.1> 

  
24 sont ensuite débranchés. Toutefois, ce débranchement est aussi lié aux signaux de réglage manuel et au débranchement de la pompe* .Ainsi, en général, le système peut être programmé pour prévoir tout fonctionnement désiré du convertisseur de couple, aussi <EMI ID=464.1> 

  
 <EMI ID=465.1> 

  
 <EMI ID=466.1> 

  
 <EMI ID=467.1> 

  
ternes classiques, exige le raccordement de 1* entraînement direct. "^.^

  
 <EMI ID=468.1> 

  
 <EMI ID=469.1> 

  
conjointement avec un signal de réglage manuel qui procure une

  
 <EMI ID=470.1> 

  
 <EMI ID=471.1> 

  
 <EMI ID=472.1> 

  
 <EMI ID=473.1> 

  
 <EMI ID=474.1>   <EMI ID=475.1> 

  
 <EMI ID=476.1>  rapports de denture plus élevés à des vitesses de véhicule? plus ;

  
petites lorsque le Véhiculé, est lourdement chargé et/ou grimpe une

  
 <EMI ID=477.1> 

  
port avec la puissance de sortie pour prévoir un glissement ou une . valeur variable de vitesse lorsqu'une vitesse sélectionnée est 

  
 <EMI ID=478.1> 

  
dant un déplacement: entre les engrenages. Il peut être mentionné qu'en calculant l'accélération ou. la décélération du changement de vitesse de arbre de sortie, il est possible de programmer le micro- ;

  
 <EMI ID=479.1> 

  
 <EMI ID=480.1> 

  
 <EMI ID=481.1> 

  
signaux de commande de sortie correspondants. En général, ceci ^^

  
 <EMI ID=482.1> 

  
 <EMI ID=483.1> 

  
 <EMI ID=484.1>  

  
 <EMI ID=485.1> 

  
la constante, une action (ou aucune action) doit être exercée 

  
si le quotient dépasse la constante, une autre action est exercée- '

  
 <EMI ID=486.1> 

  
commande plus complexes entraînent simplement d'autres manipula- 

  
 <EMI ID=487.1> 

  
Un nombre d'autres exemples de types d'opérations de 

  
 <EMI ID=488.1> 

  
 <EMI ID=489.1> 

  
 <EMI ID=490.1> 

  
 <EMI ID=491.1> 

  
 <EMI ID=492.1> 

  
accordé le 5 juillet 1977 à la Demanderesse, l'objet de ce brevet. ':

  
 <EMI ID=493.1> 

  
 <EMI ID=494.1> 

  
Un exemple d'un des dispositifs détecteur-amplificateur.

  
 <EMI ID=495.1> 

  
 <EMI ID=496.1> 

  
 <EMI ID=497.1> 

  
 <EMI ID=498.1> 

  
 <EMI ID=499.1> 

  
500, dans le plan du dessin, produit une tension..de signalisation., sous la forme d'une onde sinusoïdale dont la fréquence correspond- ,  à la vitesse à laquelle la dent d'engrenage tourne. La dent d'engrenage 504 est bien entendu une partie d'une roue pour effectuer une rotation sur l'arbre dont la vitesse doit, être 

  
 <EMI ID=500.1> 

  
sont détectées comme représenté. La différence entre ces deux tensions est une tension d'onde sinusoïdale stable qui forme  l'entrée de l'amplificateur. 

  
L'amplificateur comprend fondamentalement deux amplifi-,

  
 <EMI ID=501.1> 

  
 <EMI ID=502.1>   <EMI ID=503.1> 

  
 <EMI ID=504.1> 

  
trice de façon à rendre la durée du cycle presque entièrement

  
 <EMI ID=505.1>   <EMI ID=506.1> 

  
 <EMI ID=507.1> 

  
 <EMI ID=508.1> 

  
la possibilité de réaliser des opérations arithmétiques doit être

  
 <EMI ID=509.1> 

  
tites doit être prévue et le système de sortie doit être construit '  de la manière décrite ci-dessus. Si le système de l'invention est '  construit de cette façon, d'autres caractéristiques et avantages *(

  
 <EMI ID=510.1> 

  
il faut citer la faculté de calculer l'accélération du véhicule sur

  
 <EMI ID=511.1> 

  
décrit ci-dessus, pour produire des impulsions directement con- 

  
 <EMI ID=512.1> 

  
ner la charge du véhicule et le degré à utiliser pour sélection: ;

  
 <EMI ID=513.1> 

  
qui servent ensuite à détermine? le réglage de la transmission" - ; ,;

  
 <EMI ID=514.1> 

  
ports de vitesses sur la portée entière et dans les limites d'un&#65533;;^. période qui est limitée et déterminable, est le centre du fonction

  
 <EMI ID=515.1> 

  
 <EMI ID=516.1> 

  
 <EMI ID=517.1> 

  
 <EMI ID=518.1> 

  
 <EMI ID=519.1> 

  
 <EMI ID=520.1>   <EMI ID=521.1> 

  
du moteur ne peut pas descendre au-dessous de la vitesse du point. ^

  
 <EMI ID=522.1> 

  
 <EMI ID=523.1> 

  
divisant la valeur du rapport de vitesses par la valeur inverse- 

  
 <EMI ID=524.1> 

  
tesse d'arbre de sortie peut être déterminée en un certain inter-  valle de temps prédéterminé,. comme décrit ci-dessus. Le procédé ,

  
 <EMI ID=525.1> 

  
ni té de choisir conformément à un programme étant un résultat de  la structure du système. 

  
 <EMI ID=526.1> 

  
pas de décrire une programmation spécifique du système. Il peut ce-, pendant être utile de signaler que le système électronique conforme

  
 <EMI ID=527.1> 

  
voies non possibles auparavant, ce qui crée une base largement amé-

  
 <EMI ID=528.1> 

  
 <EMI ID=529.1> 

  
sortie peut être déterminée avec précision pendant un certain in-  tervalle de temps. La comparaison de ces deux mesures pendant un  certain intervalle de temps donne une valeur de l'accélération du 

  
 <EMI ID=530.1> 

  
 <EMI ID=531.1> 

  
 <EMI ID=532.1> 

  
l'accélération que durant la décélération, en particulier (lorsque-;^ 

  
 <EMI ID=533.1> 

  
 <EMI ID=534.1>  

  
 <EMI ID=535.1> 

  
1. Groupe à moteur primaire, caractérisé en ce qu'il 

  
 <EMI ID=536.1> 

  
cule et un système de commande électronique pour commander la 

  
 <EMI ID=537.1> 

  
tions opératoires du groupe en signaux de commande de sortie pour la transmission en conformité avec un jeu prédéterminé de critères:

  
 <EMI ID=538.1> 

  
détecter plusieurs conditions opératoires de la transmission,et:
des organes pour produire des signaux d'entrée se composant d'ici- 

  
 <EMI ID=539.1> 

  
 <EMI ID=540.1> 

  
 <EMI ID=541.1> 

  
connectés au microprocesseur pour fournir directement des impul-  sions d'horloge au microprocesseur, des organes de sortie connec--

  
 <EMI ID=542.1> 

  
 <EMI ID=543.1> 

  
 <EMI ID=544.1> 

  
 <EMI ID=545.1> 

  
 <EMI ID=546.1> 

  
 <EMI ID=547.1> 

  
 <EMI ID=548.1> 

  
le fonctionnement de la transmission du véhicule..'!

Claims (1)

  1. <EMI ID=549.1>
    <EMI ID=550.1>
    <EMI ID=551.1>
    <EMI ID=552.1>
    <EMI ID=553.1> <EMI ID=554.1>
    double de 4 décodeurs à sorties actives hautes et un double de 4 décodeurs à sorties actives basses.
    Groupe selon la revendication 1 , caractérisé en ce \
    <EMI ID=555.1>
    <EMI ID=556.1>
    <EMI ID=557.1>
    qu'il comprend au moins un circuit à retard se composant d'une
    <EMI ID=558.1>
    le niveau de ce signal. '
    10. Groupe selon la revendication 1,, caractérisé en ce
    <EMI ID=559.1>
    <EMI ID=560.1>
    contrôler directement par le microprocesseur.
    <EMI ID=561.1>
    <EMI ID=562.1> <EMI ID=563.1> <EMI ID=564.1>
    signaux indépendamment de la vitesse* '
    <EMI ID=565.1>
    <EMI ID=566.1>
    une différence de potentiel non supérieure à 3 volts..;
    19. Groupe selon la revendication 17, caractérisé en ce que la différence de potentiel est maintenue par un régulateur de
    <EMI ID=567.1>
    <EMI ID=568.1>
    <EMI ID=569.1>
    organes sont prévus pour détecter plusieurs conditions opératoires :; <EMI ID=570.1>
    <EMI ID=571.1>
    <EMI ID=572.1>
    <EMI ID=573.1>
    <EMI ID=574.1>
    <EMI ID=575.1>
    <EMI ID=576.1>
    <EMI ID=577.1>
    <EMI ID=578.1>
    <EMI ID=579.1>
    <EMI ID=580.1>
    <EMI ID=581.1>
    <EMI ID=582.1>
    <EMI ID=583.1> <EMI ID=584.1>
    détection de mouvement et des organes d'amplification produisant , .^
    <EMI ID=585.1>
    <EMI ID=586.1>
    28. Groupe selon la revendication 27, caractérisé en. ce que la source d'énergie comprend un régulateur de tension séparé. -
    29. Groupe selon la revendication 26, caraco que le régulateur de tension maintient une différence de potentiel ,
    <EMI ID=587.1>
    30. Groupe selon l'une quelconque des revendications 26
    <EMI ID=588.1>
    <EMI ID=589.1>
    que la différence de potentiel est maintenue par un régulateur de ?
    <EMI ID=590.1>
    cation de mouvement sont connectés ensemble par un câble torsadé. <EMI ID=591.1>
    <EMI ID=592.1>
    37- Groupe selon 1 une quelconque des revendications et' 36 sur la base des signaux d'entrée, - on produit des signaux de sortie et on les transmet d'une manière-
    <EMI ID=593.1>
    'que la vitesse d'arbre de sortie est déterminée en effectuant urne . opération arithmétique sur une valeur directement proportionnelle .
    <EMI ID=594.1>
    <EMI ID=595.1> <EMI ID=596.1>
    <EMI ID=597.1>
    <EMI ID=598.1>
    <EMI ID=599.1>
    <EMI ID=600.1>
    <EMI ID=601.1>
    <EMI ID=602.1>
    <EMI ID=603.1>
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RE Patent lapsed

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Effective date: 19840820