�PPAREIL POUR INSERER SELECTIVEMENT DES FILS DE TRAME)ANS L'ENVERGURE D'UN METIER A TISSER
La présente invention est relative en général à des métiers à tisser et en particulier à un appareil pour insérer sélectivement des fils de trame dans l'envergure d'un métier à tisser du type capable de
<EMI ID=1.1>
sieurs fils de trame de différentes natures, en particulier de teintes diverses. Le métier à tisser, auquel est incorporé l'appareil conforme
à la présente invention, est typiquement du type sans navette et fait usage d'un jet de flux de fluide pour lancer la chasse du fil de trame dans l'envergure. Toutefois, dans la description ci-après, on constatera aisément que les métiers à tisser, auxquels la présente invention est applicable ne sont pas limités aux métiers à tisser de ce type.
Dans un métier à tisser capable d'insérer sélectivement des fils
de trame de différentes natures dans l'envergure, la chasse du fil de trame à lancer dans cette envergure est choisie conformément à un programme prescrit constitué de signaux provenant d'un organe d'émission de signaux sélecteurs de fil de trame se composant ordinairement d'une série de cartes-modèles et d'un ergot formé sur une dent ou face de guidage prédéterminé d'un pignon de chaîne.
L'un des buts important de la présente invention vise à réaliser, dans un appareil du type général décrit ci-dessus, un dispositif tel qu'il permette de produire, par les signaux précités, des mouvements rotatifs
de la came ou des cames et de transformer en outre ces mouvements alternatifs en substance linéaires pour amener les organes de lancement de trame dans une position alignée sur l'envergure de tissage.
Un autre but important de la présente invention est de réduire au minimum les mouvements , en particulier leurs distances, engendrés en transformant les mouvements rotatifs de la came ou des cames en mouvements alternatifs linéaires.
Un autre but encore de l'invention est d'éliminer ou de diminuer les impacts et chocs mécaniques produits en commandant la came ou les cames à partir de leur état de repos.
Conformément à la présente invention, les buts précités sont
atteints dans le principe en utilisant un appareil comprenant, en combinaison une unité d'insertion de trame constituée de plusieurs éléments de lancement de trame déplaçables chacun dans une position alignée en substance sur l'envergure de tissage du métier à tisser, des cames sélectrices de trame occupant plusieurs états respectivement actifs pour main tenir les éléments de lancement de trame en alignement sur l'envergure;
un mécanisme de liaison reliant activement les cames à l'unité d'insertion de trame pour amener les buses de lancement de trame sélectionnées
dans une position alignée sur l'envergure lorsque les cames sont mises en action pour passer de l'un de leurs états à l'autre; des organes actionnant les cames agissant de façon qu'elles occupent leurs états précités au cours de chaque cycle de fonctionnement du métier à tisser; un organe d'émission de signaux sélecteurs de trame mémorisant des signaux caractéristiques d'un programme prédéterminé selon lequel les fils de trame doivent être sélectivement insérés dans l'envergure; et un organe de blocage sensible aux signaux fournis par l'organe d'émission pour bloquer les organes actionnant les cames dans un état inactif où elles sont commandées
en réponse à un signal émanant de l'organe d'émission et pour libérer ces organes de l'état inactif en réponse à un autre signal provenant de l'organe d'émission.
Les cames peuvent être des cames lobulaires associées respectivement aux éléments de lancement de trame précités et tournant indépendamment l'une de l'autre sur un axe fixe commun, chacune des cames comprenant plusieurs lobes distantes en substance équiangulairement les uns des autres, transversalement aux parties de base prévues autour de l'axe fixe, et dont les rayons sont substance égaux à partir de cet axe, les parties de base de toutes les cames ayant des rayons en substance identiques depuis l'axe
fixe et les rayons respectifs des lobes de cames étant différents les uns
des autres. Dans ce cas, le mécanisme de liaison mentionné ci-dessus
est formé de galets qui peuvent entrer en prise respectivement avec les cames lobulaires pour être élevés et abaissés par rapport à l'axe fixe indépendamment l'un de l'autre , en fonction des positions angulaires respectives des cames relativement aux galets associés. Chacune des cames lobulaires peut-être munie de broches fixées sur l'une de leurs faces finales, faisant saillie au-delà de cette même face finale, en substance parallèlement à l'axe fixe précité, et disposées en substance symétriquement autour dudit axe fixe,
les organes actionnant les cames se composent d'unités actives à même d'entrer en prise chacune avec les broches de chacune des cames et déplaçables par rapport à l'axe fixe pour faire tourner chacune des broches de la came associée sur un angle égal à l'angle central compris entre deux broches voisines prévues autour de l'axe fixe et pour commander ainsi la came associée par rotation sur l'axe fixe le long dudit angle au cours de chaque cycle de fonctionnement, dans la mesure où l'unité actionnant la came est dégagée de l'organe de blocage.
Comme autre variante, les cames peuvent comprendre au moins
une came lobulaire tournant sur un axe fixe, pourvue de plusieurs lobes distants en substance équiangulairement les uns des autres, transversalement aux parties de base prévues autour de l'axe, et dont les rayons sont en substance égaux à partir de cet axe, les rayons en substance identiques des parties de base étant plus petits que les rayons des lobes de la came. Dans ce cas, le mécanisme de liaison mentionné ci-dessus est formé d'un galet maintenu en contact avec la surface de la came lobulaire pour être élevé et abaissé alternativement par rapport à l'axe précité, en fonction de la position angulaire de la came relativement au galet.
La came lobulaire peut être munie de broches fixées sur l'une de ses faces finales, faisant saillie au-delà de cette même face finale, en substance parallèlement à l'axe, l'organe actionnant la came entrant en prise avec les broches et étant déplaçables par rapport à l'axe fixe pour faire tourner chacune des broches sur un angle égal à l'angle central compris entre deux broches voisines prévues autour de l'axe fixe et pour commander ainsi la came par rotation sur l'axe fixe le long dudit angle au cours de chaque cycle
de fonctionnement, dans la mesure où l'organe actionnant la came est libéré de l'organe de blocage.
D'autres caractéristiques et avantages de l'appareil conforme à la présente invention se dégagent nettement de la description ci-après établie en liaison avec les dessins annexés dans lesquels les mêmes caractères
<EMI ID=2.1>
organes identiques dans toutes les figures.
Aux dessins :
la figure 1 est une vue en élévation latérale , en partie en coupe transversale, d'un premier exemple de réalisation préféré de l'appareil <EMI ID=3.1>
r <EMI ID=4.1>
le long du plan vertical désigné par II-II à cette même figure 1;
les figures 3A à 6A sont des vues schématiques montrant divers états opératoires de l'ensemble de cames incorporé à l'exemple de réalisation des figures 1 et 2;
les figures 3B à 6B sont des vues schématiques représentant les états de l'unité d'insertion de trame de l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, tels qu'ils sont obtenus conséquemment aux états actifs de l'ensemble des cames représenté aux figures 3A à 6A; la figure 7 est une vue en élévation latérale d'un second exemple de réalisation préféré de l'appareil conforme à la présente invention; la figure 8 est une vue explosée en perspective de l'organe de blocage incorporé à l'exemple de réalisation de la figure 7;
les figures 9 à 13 sont des vues partielles en élévation latérale reproduisant divers états actifs de l'exemple de réalisation de la figure 7; et la figure 14 est une vue semblable à celle de la figure 10, mais où l'organe de blocage de l'exemple de réalisation de la figure 7 est modifié.
La construction et le mode opératoire des exemples de réalisation préférés de la présente invention sont décrits ci-après en se référant aux dessins annexés au présent mémoire. Aux dessins, l'ensemble des pièces et éléments classiques, constituant un métier à tisser équipé de chacun des exemples de réalisation de la présente invention, n'est pas représenté pour plus de clarté. Toutefois, les positions relatives des pièces et éléments individuels de chaque exemple de réalisation incorporé au métier à tisser apparaîtront aisément aux hommes de métier spécialisés dans la présente technique, ces positions se situant dans des directions où les bandes
(désignées par W et W' aux figures 1 et 7) de fils de trame sont disposées.
Dans chacune des figures 1 et 7, les bandes W et W' sont alternativement levées et abaissées transversalement à une ligne de chafhe L au moyen de garnisseurs de tissage H et H' et forment une'envergure S fermée au rabattage F d'un tissu tissé C. Tel que ceci est d'usage dans la présente technique, on suppose que la ligne de chaîne L est en substance horizontale. Un peigne de tissage désigné par R est conçu de façon à maintenir les bandes W et W' de fils de trame dans une position formant l'envergure S
et à amener la chasse d'un fil de trame (non représentée) au rabattage F
du tissu tissé C lorsque cette chasse de fil de trame est lancée dans l'envergure S, tel que ceci est bien connu dans la présente technique.
En se référant aux figures 1 et 2, on a représenté ici en détail un remier exemple de réalisation préféré de la présente invention qui se co.m,ose d'une unité d'insertion de trame 20, d'un ensemble de cames sélectries de trame 22, d'un mécanisme de liaison 24 prévu entre l'unité .'insertion 20 et l'ensemble de cames 22, d'un organe 26 actionnant l'ensemble <EMI ID=5.1> .e commande 28 à mouvement intermittent pour entraîner l'organe 26 action.ant la came, d'un organe d'émission de sigm ux sélecteurs de trame 30 ommandé par un programme et d'un organe de blocage 32 pour bloquer et ibérer l'organe 26 actionnant la came en réponse aux signaux fournis par 'organe d'émission 30.
On suppose, à titre d'exemple, que le dispositif eprésenté aux figures 1 et 2 est conçu de telle sorte qu'il puisse traiter quatre fils de trame de différentes natures, en particulier de teintes dierses. Des lors, l'unité d'insertion de trame représentée 20 comprend .ne première, seconde, troisième et quatrième buse de lancement de trame 4a, 34b, 34c et 34d montées en commun sur un support mobile 36. Ce upport 36 est déplaçable verticalement à proximité étroite d'une extrémié latérale de l'envergure de trame S, de façon que l'une quelconque des ,uses de lancement de trame 34a à 34d vienne se situer sélectivement sur a ligne de chaîne L et s'aligner sur l'envergure de tissage S.
Chacune les buses de lancement de trame 34a à 34d est conçue de façon à retenir .ne chasse de fil de trame, partant d'une moche d'approvisionnement de il, par l'intermédiaire d'un dispositif de mesure et de prélèvement de fil non représenté), tel que ceci est d'usage courant. Au surplus, un conduit l'alimentation en fluide 38 raccordé à une source de fluide sous pression
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e sens ascendant ou descendant de telle sorte que l'une quelconque des )uses de lancement de trame 34a à 34d soit alignée sur l'envergure de issage S, une communication est établie entre le conduit d'alimentation en luide 38 et la buse de lancement particulière, et la chasse du fil de trame, 'etenue auparavant dans la buse, est lancée dans l'envergure S par le jet
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L'ensemble des cames sélectrices de trame 22, le mécanisme de iaison 24, l'organe 26 actionnant la came, l'organe de commande 28, 'organe d'émission de signaux 30 et l'organe de blocage 32 sont tous montés
<EMI ID=8.1> parallèles et espacées 42 et 42' et d'un élément transversal horizontal 44 reliant réciproquement les parois verticales précitées 42 et 42'.
L'ensemble des cames sélectrices de trame 22 comprend un arbre horizontal fixe 46 monté entre les parois verticales 42 et 42' du bâti 40
et logé , par ses extrémités opposées, dans ces mêmes parois 42 et 42', bien que ceci ne soit pas visible aux figures 1 et 2. L'ensemble de cames
22 se compose En outre d'une première came circulaire 48a et d'une seconde, troisième et quatrième came lobulaire 48b, 48c et 48d. Les cames
48a à 48d sont montées concentriquement sur l'arbre 46 et tournent indépendamment l'une de l'autre sur l'axe central de cet arbre 46. La seconde, troisième et quatrième came lobulaire 48b à 48d sont dotées de plusieurs lobes arqués (trois de ceux-ci étant représentés aux dessins à titre d'exem-
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autour de l'axe central de l'arbre 46 sont aussi égaux. Ces lobes arqués sont espacés en substance équi-angulairement les uns des autres autour de
l'axe central de l'arbre 46, transversalement aux parties de base intermédiaires dont les rayons de courbure communs sont égaux et dont les angles centraux formés autour de l'axe central dt l'arbre 46 sont aussi identiques. Les lobes de la seconde, troisième et quatrième came lobulaire 48b à 48d sont désignés par 50b, 50 c et 50d et les parties de base des cames 48b
à 48d sont symbolisées par 52b, 52c et 52d (figure 1). Alors que les rayons des parties de base 52b à 52d des cames lobulaires 48b à 48d ont une certaine dimension en partant de l'axe central de l'arbre 46, les rayons respectifs des lobes 50b à 50d de la seconde, troisième et quatrième came lobulaire 48b à 48d sont plus grands, dans le présent exemple, depuis
l'axe central de l'arbre 46, comme le montre clairement la figure 1.
La came circulaire 48a a un rayon en substance égal au rayon commun des parties de base des cames lobulaires 48b à 48d.
On suppose que chacune des cames lobulaires 48b à 48d est munie
de trois lobes distants en substance équi-angulairement l'un de l'autre autour de l'axe central de l'arbre 46, comme mentionné ci-dessus. Les sommets des lobes individuels de chaque came lobulaire sont par conséquents espacés l'un de l'autre de 120[deg.] autour de l'axe central de l'arbre 46 et,
<EMI ID=10.1>
de chacun des lobes de chaque came lobulaire et de chacune des parties de base auxquelles les lobes s'unissent.
Bien que le nombre de lobes de chaque came lobulaire puisse
au besoin être varié, il importe que les cames se composant d'une came circulaire et d'une ou plusieurs cames lobulaires soient égales en nombre
à celui des buses de lancement de trame prévues dans l'unité d'insertion
de trame 20 et que, si les cames sont constituées de deux ou plusieurs cames lobulaires, toutes les cames lobulaires soient dotées du même nombre de lobes. Tel que ceci se dégage nettement de la description ci-après, la
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fil de trame est nécessaire. Par conséquent, si l'appareil conforme à la présente invention ne doit servir qu'à des opérations de tissage au cours desquelles plusieurs fils de trame de différentes natures sont utilisés, la came circulaire 48a peut être supprimée.
Les cames 48a à 48d sont distantes l'une de l'autre dans une direction parallèle à l'axe central de l'arbre 46, tel que ceci est visible à la figure Z, et chacune des cames lobulaires 48b à 48d est pourvue de plusieurs broches représentées par des lignes à traits interrompus et désignées symboliquement par la référence numérique 54 (figure 1). Les broches 54 font saillie au-delà d'une face finale de chaque came lobulaire, en substance parallèlement à l'axe central de l'arbre 46, comme on peut le voir à la figure 2 où les broches de la seconde, troisième et quatrième came lobulaire 48b à 48d sont désignées spécifiquement par 54b, 54c et 54d respectivement.
Le nombre de broches 54 de chacune des cames lobulaires
48b à 48d est le double de celui des lobes de chaque came lobulaire et ces broches sont disposées en substance symétriquement autour de l'axe central de l'arbre 46. En supposant que le nombre de cames lobulaires est trois comme indiqué ci-dessus, le nombre de broches 54 doit être six
<EMI ID=12.1>
Les broches 54 de chaque came lobulaire sont donc distantes l'une de l'autre ie 60[deg.] autour de l'axe central de l'arbre 46.
Le mécanisme de liaison 24 mentionné ci-dessus, situé entre l'unité d'insertion de trame 20 et l'ensemble de cames sélectrices de trame 22
<EMI ID=13.1> bâti 40, comme représenté à la figure 2, et soutient deux bras parallèles espacés 58 et 58', montés et clavetés fermement au point 60 sur l'arbre rotatif 56, comme indiqué à la figure 1. Les bras parallèles 58 et 58' tournent ainsi avec l'arbre 56 dans des plans verticaux perpendiculaires à l'axe central de l'arbre 46 des cames. Les bras 58 et 58' sont dirigés en général vers le bas à partir de l'arbre rotatif 56 et leurs sections intermédiaires respectives comprennent un arbre 62 monté fermement et disposé parallèlement à la partie de l'arbre 46 pourvue des cames 48a à 48d, comme représenté distinctement à la figure 2. L'arbre 62 est doté d'un premier, second, troisième et quatrième galet 64a, 64b, 64c et 64d qui tournent sur cet arbre 62 et qui sont alignés sur les cames 48a à 48d respectivement,
tel que ceci est visible à la figure 2. A la figure 1, les galets 64a à
64d sont désignés dans leur ensemble par 64 pour simplifier le dessin.
Les galets 64a à 64d entrent en prise avec lançâmes 48a à 48d, en fonction des positions rotatoires de ces différentes cames sur l'axe central de l'arbre
46, et servent ainsi de galets aux cames 48a à 48d respectivement. Lorsque la seconde, troisième et quatrième came lobulaire 48b et 48d occupent conjointement les positions angulaires qui sont en phase réciproquement avec leurs parties de base respectives 52b à 52d alignées les unes sur les autres parallèlement à l'axe central de l'arbre 46 des cames et entrées
en contact avec le second, troisième et quatrième galet de came 64b à 64d respectivement, le premier galet 64a est en contact avec la surface périphérique externe de la première came circulaire 48a, comme on peut le voir à la figure 1. Lorsque les galets de came 64a à 64d sont maintenus dans ces positions, les bras parallèles 58 et 58' dotés de ces galets occupent les positions extrêmes par rotation dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 1) sur l'axe central de l'arbre rotatif 56. Ces positions
de rotation des bras parallèles 58 et 58' sont désignées, dans le présent mémoire, par l'expression "premières positions angulaires" des bras 58
et 58' sur l'axe central de l'arbre rotatif 56. Dès que la seconde came lobulaire 48b tourne sur l'axe central de l'arbre 46 en partant des états mentionnés ci-dessus et occupe donc une position angulaire où l'un de ses lobes 50b est en contact avec le galet de came 64b associé à ce lobe, tous
les galets de came 64a à 64d montés sur l'arbre 62 sont éloignés de l'axe
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sième et quatrième came lobulaire 48c et 48d sont distants des parties de jase 52c et 52d de ces cames et, simultanément, le premier galet de came �4a est écarté de la surface périphérique externe de la première came circulaire 48a. Ceci contraint les bras parallèles 58 et 58' à tourner sur 'axe central de l'arbre rotatif 56 dans le sens/des aiguilles d'une montre ;figure 1) à partir des premières positions angulaires mentionnées ci-avant.
Les positions de rotation des bras parallèles 58 et 58' ainsi obtenus sont iésignées, dans le présent mémoire, par l'expression "secondes positions angulaires" des bras 58 et 58' sur l'axe central de l'arbre rotatif 56. Au
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galet de came 64d associé à celle-ci et, simultanément, si la troisième came lobulaire 48c occupe une position angulaire où l'un de ces lobes 50c est en prise avec le galet de came associé 64c, les galets 64a à 64d et
dès lors l'arbre 62 de ces galets sont davantage distants de l'axe central
de l'arbre 46, de sorte que les bras parallèles 58 et 58' occupent des positions angulaires par rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre
(figure 1) sur l'axe central de l'arbre rotatif 56 en partant de leurs secondes positions angulaires précitées. Les positions des bras parallèles 58 et 58' ainsi déterminées sont désignées, dans le présent mémoire, par l'expression ' troisièmes positions angulaires" des bras 58 et 58' sur l'axe central de l'arbre rotatif 56. Les troisièmes positions angulaires des bras 58 et 58'
<EMI ID=16.1>
lobulaire 48b. Si la quatrième came lobulaire 48d tourne sur l'axe central de l'arbre 46 pour occuper une position angulaire où l'un de ces lobes
50d est en contact avec le galet de came 64d associée à cette came, les galets 64a à 64d et l'arbre 62 sont encore éloignés davantage de l'axe central de l'arbre 46, si bien que les bras parallèles 58 et 58' tournent en sens inverse des aiguilles d'une montre sur l'axe central de l'arbre rotatif 56
à partir de leurs troisièmes positions angulaires mentionnées ci-dessus. Les positions de rotation ainsi atteintes par les bras parallèles 58 et 58' sont désignées, dans le présent mémoire, par l'expression " quatrièmes positions angulaires" des bras 58 et 58' sur l'axe central de l'arbre rotatif
56. Les quatrièmes positions angulaires des bras 58 et 58' sont des po-
<EMI ID=17.1>
des aiguilles d'une montre (figure 1) et sont occupées quelles que soient les
t
positions angulaires de la seconde et troisième came lobulaire 48b et 48c.
Les bras parallèles 58 et 58' tournent ainsi par paliers avec l'arbre rotatif 56 sur son axe central entre leur première, seconde, troisième et quatrième position angulaire ou, en d'autres termes, entre les deux positions de rotation extrêmes en passant par la seconde et troisième position angulaire considérées comme des positions de rotation intermédiaires et ce, en fonction des positions angulaires des différentes cames lobulaires
48b à 48d.
Les bras 58 et 58' sont contraints de tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 1) sur l'axe central de-l'arbre rotatif 56 par l'action d'organes de contrainte appropriés tels que des ressorts de tension hélicoi'daux précontraints 66 et 66' fixé chacun, par une extrémité, sur des broches de retenue 68 et 68' prévues aux extrémités avant des bras parallèles 58 et 58' et, par l'autre extrémité, sur des broches de retenue
70 et 70' attachées aux parois verticales 42 et 42' du bâti 40, bien que ceci ne soit pas visible aux figures 1 et 2.
Le mécanisme de liaison 24 comprend en outre un bras de commande 72 monté fermement sur une extrémité de l'arbre rotatif 56 et tournant ainsi avec ce dernier et dès lors avec les bras parallèles 58 et 58' sur l'axe central de l'arbre 56. Comme les bras parallèles 58 et 58' tournent sur l'axe central de l'arbre rotatif 56 entre les positions extrêmes par rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et en sens inverse de celles-ci (positions représentées par des lignes pleines et mixtes à la figure 1), comme décrit ci-dessus, le bras de commande 72 tourne également sur l'axe central de l'arbre 56 entre des positions occupées par rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et en sens inverse de celles-ci, positions reproduites par des lignes pleines et mixtes respectivement.
En outre, le mécanisme de liaison 24 comprend encore un levier coudé 74 fixé sur son point d'appui intermédiaire d'une manière rotative sur l'arbre fixe horizontal 76 dont l'axe central est en substance parallèle à celui
de l'arbre rotatif 56 et qui est soutenu fermement par un élément fixe approprié (non représenté) faisant partie éventuellement du bâti du métier
à tisser. Un premier bras supérieur 74a du levier coudé 74 se dirige en général vers le haut au-delà de son point d'appui intermédiaire et un second bras inférieur. 74b s'étend en général latéralement à partir du point d'appui et est distant angulairement du premier bras 74a par rapport à l'axe central de l'arbre fixe 76, l'extrémité avant du second bras 74b se situant au-dessus du support 36 de l'unité d'insertion de trame 20, comme repré- <EMI ID=18.1>
<EMI ID=19.1>
pivotante, par une extrémité, à l'extrémité avant du bras de commande 72 au moyen d'un pivot 80 et, par l'autre extrémité , a l'extrémité avant du premier bras 74a du levier coudé 74 à l'aide d'un pivot 82. Les pivots
80 et 82 ont des axes centraux en substance parallèles à ceux des arbres
56 et 76 et la rotation du bras de commande 72 entre les positions extrêmes occupées par rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et en sens inverse de celles-ci sur l'axe central de l'arbre rotatif 56, est suivie de la rotation du levier coudé 74 entre les positions extrêmes occupées par rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et en sens inverse de celles-ci
(positions représentée par des lignes pleines et mixtes à la figure 1 et atteintes par rotation sur l'axe central de l'arbre fixe 76).
Ainsi, la première, seconde, troisième et quatrième position angulaire respective du b'ras de commande 72 et du levier coudé 74 correspondent respectivement à la première, seconde, troisième et quatrième position angulaire des bras parallèles 58 et 58'. Dès lors, aussitôt que le levier coud,
74 est mis en rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 1) sur l'axe central de l'arbre fixe 76 à partir de sa première position angulaire, l'extrémité avant du second bras 74b du levier coudé 74 est déplacé vers le haut au-dessus du support 36 formant partie de l'unité d'insertion de trame 20.
Le mouvement rotatif du levier coudé 74 est transmis au support 36 de l'unité d'insertion de trame 20 par une tige d'assemblage 84 en général verticale, raccordée d'une manière pivotante, par son extrémité supérieure, à l'extrémité avant du second bras 74b du levier coudé 74 au moyen d'une cheville de pivotement 86 et, par son extrémité inférieure, au support 36 de l'unité d'insertion de trame 20 à l'aide d'un pivot 88, les
axes centraux des pivots 86 et 88 étant en substance parallèles à l'arbre
fixe 76 pourvu du levier coudé 74. Le support 36 de l'unité d'insertion de trame 20 est ainsi déplacé verticalement entre ses positions les plus supérieures et les plus inférieures puisque le levier coudé 74 tourne sur l'axe central de l'arbre fixe 76 entre ses positions extrêmes mentionnées ci-dessus, occupées en tournant tant dans le sens des aiguilles d'une montre qu'en sens inverse de celles-ci. Par exemple, si les bras parallèles
58 et 58' et dès lors le levier coudé 74 sont maintenus dans leur premières positions angulaires (c'est-à-dire les positions extrêmes définies par rotation dans le sens des aiguilles d'une montre), comme indiqué par des lignes pleines à la figure 1, le support 36 de l'unité d'insertion de trame
20 est maintenu dans la position la plus inférieure reproduite par des lignes pleines à la figure 1 et la première buse de lancement de trame 34 est alignée sur l'envergure de tissage S entre les bandes W et W' de fils de trame. Dès que lesbras parallèles 58 et 58' et le levier coudé 74 du mécanisme de liaison 24 tournent de leurs premières positions angulaires à leurs secondes positions angulaires respectives, ainsi que de leurs secondes positions angulaires à leurs troisièmes positions angulaires, le support
36 de l'unité d'insertion de trame 20 est déplacé vers le haut, si bien que la seconde buse de lancement de trame 34b et ainsi la troisième buse
de lancement de trame 34c s'alignent sur l'envergure de tissage S. Si les bras parallèles 58 et 58' et le levier coudé 54 sont amenés dans les quatrièmes positions angulaires , c'est-à-dire leurs positions extrêmes occupées par rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre, le support 36 de l'unité d'insertion de trame 20 parvient à sa position la plus supérieure, comme indiqué par la ligne mixte à la figure 1, et la quatrième buse de lancement de trame 34d s'aligne sur l'envergure de tissage S.
La première, seconde-, troisième et quatrième buse de lancement de trame
34a à 34d de l'unité d'insertion 20 s'alignent donc sélectivement sur l'envergure de tissage S, en fonction des positions angulaires de la seconde, troisième et quatrième came lobulaire 48a à 48d de l'ensemble 22. Lorsque chacune des buses de lancement de trame 34a à 34d est alignée sur l'envergure de tissage S, l'axe central de la buse est en substance
à fleur de la ligne de chaîne L.
Les positions angulaires décrites ci-dessus des cames lobulaires individuelles 48b et 48d sont atteintes par l'action des organes 26 qui les commandent. Les organes 26 actionnant les cames se composent de trois unités associées respectivement à la seconde, troisième et quatrième came lobulaire 48b à 48d. Ces unités actionnant les cames ont une conception et forme de construction identiques et, pour cette raison , seule est donnée une description de l'unité associée à la seconde came lobulaire 48b eu égard à sa construction et disposition dans un but de simplification.
En se référant à la figure 1, l'unité actionnant la seconde came
48b est formée. d'un balancier 90b dont le point d'appui intermédiaire est monté d'une manière rotative sur l'arbre fixe horizontal 92, l'axe central de ce dernier étant en substance parallèle en association avec la troisième et quatrième came 48c et 48d sont désignés par 90c et 90d à la figure 2
et sont montés également sur l'arbre 92. Les balanciers 90b et 90d tournent indépendamment l'un de l'autre sur l'arbre rotatif 92, plus précisément sur son axe central, et sont espacés réciproquement, le long de l'axe central de l'arbre 92, sur des distances en substance égales aux espacements entre la seconde, troisième et quatrième came 48b, 48c et 48d, comme on peut le voir à la figure 2. Bien que ceci ne soit pas visible aux dessins, l'arbre fixe 92 est monté, par ses extrémités opposées, dans
les parois verticales 42 et 42' du bâti 40 de la figure 2. En se référant
à la figure 1, le balancier 90b comprend un premier bras supérieur 94b
se prolongeant en général vers le haut au-delà de son point d'appui, ainsi qu'un second bras inférieur 96b orienté en général vers le bas à partir dudit point d'appui et espacé angulairement du premier bras 94b par rapport à l'axe central de l'arbre 92. Les premiers bras des balanciers 90c et 90d associés à la troisième et quatrième came 48c et 48d sont désignés par 94c et 94d respectivement et, pareillement, les seconds bras des balanciers 90c et 90d sont symbolisés par 96c et 96d respectivement
(figure 2). Chacun des balanciers 90b à 90d tourne sur l'axe central de l'arbre fixe 92 entre les positions limites par rotation tant dans le sens
des aiguilles d'une montre qu'en sens inverse de celles-ci, positions représentées par des lignes mixtes et pleines à la figure 1 (pour le balancier
90b). Les positions limites de chaque balancier, définies en tournant
tant en sens inverse des aiguilles d'une montre que dans le sens de celles-ci, sont désignées , dans le présent mémoire, par l'expression "première et seconde position angulaire limite" du balancier sur l'axe central de
l'arbre fixe 92. Le balancier 90b est contraint de tourner sur l'axe central de l'arbre 92 dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 1), c'. est-àdire vers sa première position angulaire limite, par l'action d'un organe
de contrainte approprié tel qu'un ressort de tension hélicoi'dal précontraint
98b fixé, par une extrémité, sur une broche de retenue 100b monté fermement sur le premier bras supérieur 94b du balancier 90b et, par l'autre extrémité, sur une broche de retenue 102 attachée, bien que ceci ne soit pas représenté, aux parois verticales 42 et 42' du bâti 40 de la figure 2. Chacun des balanciers restant 90c et 90d est également forcé dans la même direction par un organe de précontrainte semblable à celui décrit ci-dessus pour le balancier 90b, bien que ceci ne soit pas reproduit aux dessins.
Le pivot 102 est commun à tous les organes de contrainte des balanciers
90b à 90d. Lorsque chacun des balanciers 90b à 90d ainsi conçus tournent entre leurs première et seconde positions angulaires limites mentionnées ci-dessus par l'intermédiaire de l'axe central de l'arbre fixe 92, l'extrémité avant du premier bras supérieur du balancier décrit un arc de cercle généralement en se déplaçant et se rapprochant de l'arbre 46 et, simultanément, l'extrémité avant du second bras inférieur du balancier décrit aussi un arc de cercle en général dans une direction horizontale, tel que ceci apparaît aisément à la figure 1.
Le balancier 90b associé à la seconde came 48b est pourvu, à l'extrémité avant de son premier bras supérieur 94b, d'un élément allongé
104b actionnant les camées et fixé par un pivot 106b dont l'axe central est en substance parallèle à celui de l'arbre fixe 92 sur lequel le balancier
90b est monté. L'organe 104b actionnant la came peut ainsi tourner sur le balancier 90b et sur l'axe central du pivot 106b et est déplaçable , conjointement avec le balancier 90b, par rapport à l'arbre 46 des cames, dans un plan vertical perpendiculaire aux axes centraux de l'arbre 46 des cames et de l'arbre fixe 92. L'organe 104b actionnant la came a une partie en crochet 108b dotée d'une surface de guidage 110b inclinée à partir de l'extrémité inférieure de l'organe 104b et se terminant en une encoche 112b
en substance semi-circulaire, opposée au pivot 106b, comme indiqué
par des lignes en traits interrompus à la figure 1. La partie en crochet
108b de l'organe de mise en action de came 104b se situe et se déplace dans le parcours circulaire des broches 54b de la seconde came 48b prévues autour de l'axe central de l'arbre 46, et est ainsi à même d'entrer
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la recevoir dans son encoche 112b, en foction des positions relatives de l'organe de mise en action de came 104b et de la seconde came 48b. Les balanciers 90c et 90d associés à la troisième et à la quatrième came 48c et 48d sont également reliés à des organes de mise en action de came
<EMI ID=21.1>
l'organe de mise en action de came 104b décrit ci-avant et qui se situent et se déplacent dans les parcours circulaires des broches 54c et 54d de la troisième et quatrième came 48c et 48d, prévues autour de l'axe central de l'arbre 46, tel que ceci est visible à la figure 2. L'élément de mise en action des cames 104b est contraint de tourner sur l'axe central du ivot 106b du balancier 90b et ce, en sens inverse des aiguilles d'une contre (figure -1); ainsi, la partie en crochet 108b de cet organe 104b est orcée vers l'arbre 46 par un organe de contrainte approprié tel qu'un
<EMI ID=22.1>
ur l'exrémité supérieure de l'organe 104b au moyen d'une broche de reenue 116b et, par l'autre extrémité, sur une broche (non représentée) atachée au premier bras 94b du balancier 90b. Si l'une des broches 54b
<EMI ID=23.1>
e trouve dans l'encoche 112b de l'organe de mise en action de came 104b, omme mentionné ci-dessus, la partie en crochet 108b de l'organe 104b
st pressée contre la broche particulière 54b par la surface de guidage lOb ou par l'encoche 112b en raison de la force du ressort de tension
14b. Des organes de contrainte semblables sont prévus pour les organes
<EMI ID=24.1>
04c et 104d et, par l'autre extrémité, sur des broches (non représentées)
<EMI ID=25.1>
Pour des raisons à justifier ci-après, le balancier 90b est muni :'une plaquette 118b fixée fermement sur une face du premier bras supé-
<EMI ID=26.1>
:ne surface 120b en substance plane qui se situe ou peut être légèrement nclinée respectivement dans et par rapport à un plan passant par l'axe .entrai de l'arbre fixe 92. Les balanciers 90c et 90d associés à la troisième et quatrième came 48c et 48d sont dotés également de plaquettes
18c et 118d, comme indiqué à la figure 2, lesquelles ont des surfaces
non représentées) semblables à la surface 120b de la plaquette 118b du balancier 90b. Ce balancier 90b est pourvu, à l'extrémité avant de son second
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rentrai est en substance parallèle à celui de l'arbre fixe 92 sur lequel est nonté le balancier 90b. Des galets similaires 122c et 122d sont montés :'une manière rotative sur des arbres 124c et 124d et sont fixés sur les )ras inférieurs 96c et 96d des balanciers 90c et 90d respectivement, comme
-eproduit à la figure 2. Les axes centraux respectifs des arbres 124b à . 24d sont alignés l'un sur l'autre et les galets 122b à 122d montés sur :es arbres ont des diamètres identiques, tel que ceci est visible à la figure 2.
L'organe de commande 28 à mouvement intermittent est conçu de façon à faire pivoter les balanciers 90b à 90d décrits ci-dessus entre leurs positions angulaires limites tant en sens inverse des aiguilles d'une montre que dans le sens de celles-ci, et comprend un arbre d'entraihement
<EMI ID=28.1>
sur leurs axes centraux respectifs en substance parallèles à l'axe central de l'arbre fixe 92 pourvu des balanciers individuels 90b à 90d. Des roues dentées 130 et 132 constamment en prise l'une avec l'autre, sont montées fermement sur les arbres 126 et 128. L'arbre d'entrafhement 126 est raccordé à une source de commande (non représentée) du métier à tisser et tourne sur son axe central à une vitesse synchronisée avec les vitesses auxquelles d'autres pièces et éléments rotatifs ou mobiles du métier à tisser doivent être entraînés. D'autre part, l'arbre 128 est doté des cames excentriques 134b, 134c et 134d montées fermement, distantes l'une de l'autre dans le sens axial de l'arbre 128 et alignées sur les galets 122b,
122c et 122d des balanciers 90b à 90d respectivement. Comme on peut
le voir à la figure 1 où seule la came excentrique 134b est visible, chacune des cames excentriques 134b à 134d présente des lobes semi-circulaires plus grands et plus petits dont les sommets respectifs sont opposés diamétralement l'un à l'autre, transversalement à l'axe central de l'arbre 128. Les cames excentriques 134b à 134d sont montées sur l'arbre 128 de
façon à occuper les mêmes positions angulaires par rapport à son axe central, de sorte que les sommets des lobes plus grands et des lobes plus petits sont alignés l'un sur l'autre, parallèlement à l'axe central de l'arbre 128. Les galets 122b à 122d des balanciers 90b à 90d peuvent entrer en prise avec les cames 134b à 134d, en fonction des positions angulaires de chacun des balanciers 90b à 90d par rapport à l'axe central de l'arbre rotatif 92, ainsi que de chacune des cames 134b à 134d relativement à
l'axe central de l'arbre 128. Les galets 122b à 122d servent ainsi de galets
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traînement 126 est sollicité pour exécuter une rotation 'sur- son axe central, le mouvement rotatif de cet arbre est transmis par les roues dentées 130 et 132 à l'arbre 128, puis de ce même arbre 128 à chacune des cames excentriques 134b à 134d, si bien que si l'un quelconque des galets de came 122b à 122d des balanciers 90b à 90d est en contact par roulement avec la came excentrique associée, l'axe central du pivot soutenant le galet de came particulier est alternativement levé et abaissé par rapport à l'axe central de l'arbre 128 puisque la came tourne sur l'axe central de ce dernier et que ses lobes plus grands et plus petits sont En contact alternativement avec le galet de came. Aussitôt que le pivot de l'un des balanciers 90b à 90d décrit un arc de cercle en se rapprochant et s'éloignant
de l'axe central de l'arbre 128, le balancier particulier est contraint comme un tout d'osciller sur l'axe central de l'arbre fixe 92 entre ses première et seconde positions angulaires limites mentionnées ci-dessus, indépendamment des autres balanciers. Chacun des galets de came 122b à 122d est forcé vers l'axe central de l'arbre 128 pour entrer en contact avec la came associée par la force de chacun des ressorts de tension précontraints 98b
à 98d raccordés aux balanciers 90b à 90d.
D'autre part, l'organe d'émission de signaux sélecteurs de trame 30 coté ci-avant se compose d'une roue dentée 136 montée fermement sur l'arbre 128 coaxialement à la roue dentée 132 de ce même arbre 128, de roues dentées coaxiales 138 et 140 tournant sur l'arbre fixe 92, formant ensemble partie intégrante ou raccordées fermement l'une à l'autre, ainsi que d'une roue dentée 142 fixée fermement sur un arbre fixe horizontal 144 dont l'axe central est en substance parallèle à celui de l'arbre fixe 92.
Les roues dentées coaxiales 132 et 136 de l'arbre 128 sont désignées, dans le présent mémoire, par l'expression "première et seconde roue dentée" de l'arbre 128 et, semblablement, les roues dentées coaxiales
138 et 140 de l'arbre fixe 92 sont désignées par l'expression "première
et seconde roue dentée" de l'arbre 92. La seconde roue dentée 136
de l'arbre 128 engrène la première roue dentée 138 de l'arbre fixe 92 et la seconde roue dentée 140 de l'arbre fixe 92 est en prise avec la roue dentée 142 de l'arbre fixe 144. Le mouvement de rotation de la première roue dentée 132 de l'arbre 128 est donc transmis, par la seconde roue dentée 136 de l'arbre 128, à la première roue dentée 138 de l'arbre fixe
92, et le mouvement de rotation de la roue dentée 138, ainsi commandée par la roue dentée 136, est transmis à son tour, par la seconde roue dentée
140 de l'arbre 92, à la roue dentée 142 de l'arbre fixe 144.
Dans le présent mémoire, on suppose, à titre d'exemple, que le rapport d'engrenage entre la roue dentée 130 de l'arbre d'entrafhement 126 et la première roue dentée 132 de l'arbre 128 est de l'ordre de 1/1 et que, pour des raisons qui apparaîtront aisément dans la description ci-après, les rapports d'engrenage entre la seconde roue dentée 136 de l'arbre 128, la première et la seconde roue dentée 138 et 140 de l'arbre fixe 92 et la roue dentée 142
de l'arbre fixe 144 doivent être choisis de façon que la roue dentée 142 de l'arbre fixe 144 exécute un huitième de tour sur l'axe central de l'arbre 144 chaque fois que l'arbre 128 et dès lors l'arbre d'entraînement 126 accomplissent chacun un tour complet sur leurs axes centraux respectifs.
Au surplus, l'organe d'émission de signaux sélecteurs de trame 30 comprend trois jeux de cartes-modèles prévus conjointement avec la seconde, troisième et quatrième came lobulaire 48b à 48d de l'ensemble
22, bien qu'un jeu ou série de cartes-modèles est représenté à la figure 1. On suppose que le jeu de cartes-modèles est associé à l'unité de mise en
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la série de cartes-modèles se compose d'un pignon de chaîne 46b tournant sur l'arbre fixe 144 doté de la roue dentée 142, ainsi que d'une chaîne sans fin 148b enroulée en partie sur le pignon 146b. On suppose que ce pignon de chaîne 146b est muni de huit dents et qu'il tourne sur l'axe central de l'arbre fixe 144 en couvrant un angle correspondant au pas compris entre deux dents voisines, chaque fois que l'arbre d'entraînement 126 accomplit un tour complet sur son axe central. Le pignon de chaîne 146b est pourvu d'une saillie ou ergot 150b formé sur l'une de ses dents. Les pignons
de chaîne respectifs des séries de cartes-modèles associées aux cames lobulaires individuelles 48b à 48d sont tous raccordés fermement à la roue dentée 142 de l'arbre fixe 144, bien que ceci ne soit pas représenté aux dessins, et tournent donc comme un corps entier avec la roue dentée
142 sur l'axe central de l'arbre 144.
L'organe de blocage 32 mentionné ci-dessus sert à transmettre
les mouvements des systèmes de cartes-modèles individuels aux unités
de mise en action de came associées à la seconde, troisième et quatrième came lobulaire 48b à 48d de l'ensemble 22 et se compose ainsi de trois
de blocage qui sont en liaison avec les unités
unitésVindividuelles respectives de mise en action de came.- Ces unités
de blocage sont toutes conçues et formées identiquement et, pour cette raison, une description est donnée ci-dessous eu égard principalement à la construction et à la disposition de l'unité de blocage destinée .à l'unité de mise en action associée à la seconde came 48b, c'est-à-dire l'unité de blocage prévue conjointement avec le balancier 90b.
Les unités de blocage associées aux balanciers 90b à 90d comprennent des éléments de basculement 152b, 152c et 152d conçus en général
en Y et montés en commun sur un arbre fixe horizontal 154 dont l'axe central est en substance parallèle aux axes centraux respectifs des arbres fixes
92 et 144. - Les éléments de basculement individuels 152b à 152d sont espacés l'un de l'autre parallèlement à l'axe central de l'arbre 154, comme le montre clairement la figure 2, et sont alignés sur les pignons de chaîne des systèmes de cartes-modèles associés à la seconde, troisième et quatrième came 48b à 48d de l'ensemble 22, bien que ceci ne soit pas visible aux dessins.
L'élément de basculement 152b associé à la série de cartes-modèles prévue pour la seconde came 48b est formé, comme indiqué à la figure 1, d'un premier, second et troisième bras 156b, 158b et 160b faisant saillie au-delà de la partie centrale de l'élément de basculement 152b et distants angulairement l'un de l'autre autour de cette partie centrale. Le premier bras 156b se prolonge en général vers le bas audelà de la partie centrale de l'élément de basculement 152b et est pourvu d'une saillie 162b qui se situe et se déplace au voisinage du pignon de chaîne 146b et qui peut ainsi entrer en prise avec la saillie ou ergot 150b du pignon de chaihe 146b de la série associée de cartes-modèles.
Le second bras 158b est orienté en général verticalement depuis la partie centrale de l'élément de basculement 152b, c'est-à-dire dans une direction opposée à celle du premier bras 156b. Le troisième bras 160b est dis-
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basculement 152b et son extrémité avant se situe au voisinage du premier bras supérieur 94b du balancier 90b. Comme on le verra dans la description qui suit, l'élément de basculement 152b tourne sur l'axe central de l'arbre fixe 154 entre une première position angulaire où la saillie 162b de son premier bras 156b occupe une position permettant une entrée en prise ou un cheminement sur l'ergot 150b de la roue de chaîne 146b, comme le montre la figure 1, et une seconde position angulaire assurant un contact de l'élément 152b avec l'ergot 150b et un déplacement sur celui-ci qui est ainsi éloigné de l'arbre 144 pourvu de la roue de chaîne 146b.
L'élément de basculement 152b est contraint de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 1), ou vers sa première position angulaire précitée, par rotation sur l'axe central de l'arbre 54 au moyen d'un organe de contrainte approprié tel qu'un ressort de tension hélicoi'dal pré-contraint 164b fixé, par une extrémité, sur le second bras 158b à l'aide d'une broche de retenue 166b et, par l'autre extrémité, sur une broche allongée de retenue 168 qui, bien que ceci ne soit pas reproduit aux dessins, est logée dans les parois verticales 42 et 42' du bâti 40 de la figure 2.
Les éléments de basculement 152c et 152d associés à la troisième et quatrième came 48c et 48d ont une forme semblable à celle de l'élément de basculement précité 152b, en ce sens qu'ils comprennent chacun un premier, second et troisième bras identiques aux bras 156b, 158b et 160b de l'élément de basculement 152b, ainsi qu'une saillie formée sur le premier bras et semblable à la saillie 162b du premier bras 156b de l'élément de basculement 152b, bien que ceci ne soit pas représenté aux dessins. Chacun
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de l'arbre fixe 154 entre une première et seconde position angulaire qii sont similaires à celles décrites ci-dessus en liaison avec l'élément de basculement 152b. Semblablement à l'élément de basculement 152b, les éléments de basculement 152c et 152d sont forcés vers leurs secondes positions angulaires au moyen de ressorts de tension hélicoi'daux précontraints
164c et 164d qui sont les contre-parties du ressort prédécrit 164b raccordé à l'élément de basculement 152b. Les ressorts 164c et 164d sont fixés chacun, par une extrémité , sur le second bras respectif des éléments de
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et, par l'autre extrémité, sur la broche 168 montée dans les parois verticales 42 et 42' du bâti 40 (figure 2).
La position de rotation de chacun des éléments de basculement 152b à 152d, où lessaillies de leurs premiers bras respectifs sont en contact avec les dents ou les chaînes des systèmes associés de cartes-modèles,
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position angulaire" de l'élément de basculement sur l'axe central de l'arbre fixe 154. Pareillement, la position de rotation de chacun des éléments de basculement 152b à 152d où les saillies de leurs premiers bras respectifs sont en contact avec les saillies ou ergots des pignons de chaihe des séries associées de cartes -modèles, et désignée, dans le présent mémoire, par l'expression "seconde position angulaire" de l'élément de basculement sur l'axe central de l'arbre 154. La première et seconde position angulaire de chaque élément de basculement sont ses positions angulaires limites, occupées par rotation tant dans le sens des aiguilles d'une montre qu'en sens inverse de celles-ci.
Comme on suppose que l'ergot de chaque série de cartes-modèles est formé sur l'une des huit dents du pignon à chaîne, comme mentionné précédemment, chacun des éléments de basculement 152b à 152d est amené dans sa seconde position angulaire chaque fois que le pignon de chafne tourne de huit pas sur l'axe central de l'arbre 144 ou, autrement dit, l'arbre d'entraînement 126 et, par conséquent, chacune des cames excentriques 134b à 134d exécute huit tours sur les axes centraux des arbres 126 et 128 respectivement. Chaque élément de basculement est forcé vers sa première position angulaire au moyen de chacun des
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L'arbre fixe 154 des éléments de basculement 152b à 152d est pourvu en outre d'éléments de serrage 170b, 170c et 170d qui peuvent tourner sur l'axe central de l'arbre 154. Comme représenté à la figure 1, l'élément de serrage 170b associé à la seconde came 48b est muni d'un verrou
172b doté d'une surface de guidage 174b inclinée à partir de l'extrémité avant de l'élément de serrage 170b et se terminant en un bord 176b qui est en substance parallèle à l'axe central de l'arbre fixe 154 et qui peut entrer en prise, à la façon de surfaces appliquées l'une sur l'autre, avec la surface précitée 120b de la plaquette 118b du balancier 90b, en fonction des positions angulaires relatives à l'élément de serrage 170b et du balancier 90b sur les axes centraux des arbres fixes 92 et 154 respectivement.
L'élément de serrage 170b est contraint de tourner sur l'axe central de l'arbre 154 en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 1), relativement à l'élément de basculement associé 152b, par l'action d'un organe de contrainte approprié tel qu'un ressort de tension hélicoi'dal précontraint
178b fixé, par une extrémité, sur l'extrémité avant du troisième bras
160b de l'élément de basculement 152b au moyen d'une broche de retenue
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l'une broche de retenue 182b. Lorsque l'élément de serrage 170b est naintenu en contact par son bord 176b, avec la surface 120b de la plaquet-
e 118b du balancier 90b, comme indiqué à la figure 1, le premier bras supérieur 94b du balancier 90b étant ainsi contraint de s'écarter de
'arbre fixe 154 par la force du ressort de tension 98b, le bord 176b de 'élément de serrage 170b tourne forcément en sens inverse des aiguilles :'une montre (figure 1) par l'action du ressort de tension 178b et tend à ;lisser sur la surface 120b de la plaquette 118b pour s'éloigner de l'arbre 92.
Une force de friction s'exerce donc entre le bord 176b de l'élément de serrage 170b et de la surface 120b de la plaquette 118b et empêche l'élément
de serrage 170b de glisser sur cette plaquette 118b. Afin que l'élément
de serrage 170b soit maintenu en prise avec la plaquette 118b dans ces conditions, il importe que le ressort de tension 178 responsable de cet état soit choisi de façon que sa force soit plus petite que la force de friction engendrée entre le bord 176b de l'élément de serrage 170b et de la surface
120b de la plaquette 118b fixée sur le balancier 90b. Les éléments de serrage 170c et 170d associés à la troisième et quatrième came 48c et
48d sont réalisés semblablement à l'élément de serrage précité 170b et peuvent entrer en prise avec les plaquettes 118c et 118d des balanciers 90c
et 90d respectivement, en fonction des positions angulaires relatives de chacun des balanciers 90c et 90d et de chacun des .éléments de serrage
170c et 170d sur les axes centraux des arbres fixes 92 et 154 respectivement. Les éléments de serrage 170c et 170d sont reliés aux éléments de basculement 152c et 152d par des organes de contrainte réalisés semblablement
à l'organe de contrainte, soit le ressort de tension 178b, disposé entre l'élément de serrage 170b et l'élément de basculement 152b.
L'élément de serrage 170b est pourvu en outre d'une saillie 184b disposée presque parallèlement au second bras 158b de l'élément de basculement associé 152b. La saillie 184b de l'élément de serrage 170b peut entrer en prise avec un organe d'arrêt réglable 186b monté sur l'élément transversal 44 du bâti 40 (figure 2), ainsi qu'avec un organe d'arrêt 178b monté fermement sur le second bras 158b de l'élément de basculement 152b. L'organe d'arrêt 186b de l'élément transversal 44 du bâti 40 sert à limiter la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 1) de l'élément de serrage 170b sur l'axe central de l'arbre 154 et à empêcher ce même élément de serrage 170b de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 1) en dépassant la position angulaire où la surface 120b de
la plaquette 118b entre en contact avec le bord 176b, comme reproduit à la figure 1. Lorsque la saillie 184b de l'élément de serrage 170b est ainsi maintenue en prise par aboutement avec l'organe d'arrêt 186b, l'élément de serrage 170b occupe, sur l'axe central de l'arbre 154, une position an-
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plaquette 118b du balancier 90b. Cette position angu-laire de l'élément de serrage 170b est désignée, dans le présent mémoire, par l'expression "position angulaire de blocage" de l'élément de serrage 170b. Dès que l'élément de serrage 170b est dans sa position angulaire de blocage et, simultanément, aussitôt que la plaquette 118b du balancier 90b est forcée, par sa surface 120b, contre le bord 176b de l'élément de serrage 170b par la force du ressort de tension 98b, le balancier 90b occupe, sur l'axe central de l'arbre fixe 92, une position angulaire proche ou légèrement écartée, dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 1), de sa seconde position angulaire limite mentionnée précédemment.
La position angulaire du balancier 90b, comme représenté par des lignes pleines à la figure 1, est donc strictement une seconde position angulaire limite rapprochée du balancier 90b qui peut ainsi tourner sur -l'axe central de l'arbre 54 et ce, sur une petite distance en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 1), depuis la position angulaire reproduite par des lignes pleines jusqu'à la seconde position angulaire limite réelle. Cette seconde position angulaire limite rapprochée du balancier 90b est désignée, dans le présent mémoire, par l'expression "position angulaire de correction" du balancier
90b. Il en résulte que chacun des balanciers restants 90c et 90d occupe également une position angulaire de correction identique à celle du balancier 90b.
L'organe d'arrêt 188b du second bras 158b de l'élément de basculement 152b sert à limiter la rotation relative entre cet élément de basculement 152b et l'élément de serrage associé 170b sur l'axe central de l'arbre fixe 154, c'est-à-dire la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 1) de l'élément de basculement 152b par rapport à l'élément de serrage 170b et la rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre
(figure 1) de l'élément de serrage 170b relativement à l'élément de basculement 152.
Dès que l'élément de serrage 170b occupe sa position angulaire de blocage mentionnée ci-dessus, où une face de la saillie 184b est en contact avec l'organe d'arrêt 186b, l'organe d'arrêt 188b du second bras
158b de l'élément de basculement 152b est forcé contre l'autre face de la saillie 184b de l'élément de serrage 170b par les forces des ressorts de tension 164b et 178b, principalement la force du ressort de tension 164b, dans la mesure ou l'élément de basculement 152b est autorisé à se maintenir dans sa première position angulaire mentionnée ci-dessus, où la saillie
162b du premier bras 156b de l'élément de basculement 152b est dégagée
de l'ergot 150b du pignon de chaîne 146b, comme on peut le voir à la figure
1.
Sur l'élément transversal 44 du bâti 40, on a monté également des organes d'arrêt réglables 186c et 186d semblables à l'organe d'arrêt
186b. Ces organes d'arrêt 186c et 186d sont situés de façon que les éléments de serrage 170c et 170d associés à la troisième et quatrième came
48c et 48d puissent entrer en prise respectivement avec ces cames. Ainsi, les éléments de serrage 170c et 170d ont également des positions
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saillie 184b de l'élément de serrage 170b) entrent en prise par aboutement avec les organes d'arrêt 186c et 186d respectivement. Chacun des éléments de basculement 152c et 152d associés aux éléments de serrage 170c et 170d sont pourvus également, sur le second bras, d'un organe d'arrêt semblable à l'organe d'arrêt 188b du second bras 158b de l'élément de basculement 152b, bien que ceci ne soit pas visible aux dessins.
Le mode de fonctionnement de l'appareil ainsi conçu et réalisé est décrit ci-après.
<EMI ID=39.1>
rotation sur son axe central à une vitesse constante synchronisée avec les vitesses auxquelles les autres pièces et éléments commandés du métier à tisser sont entraînés. La rotation de l'arbre d'entraînement 126 est transmise, par la roue dentée 130 de l'arbre 126, à la première roue dentée
132 de l'arbre 128, puis de cette roue dentée 132 à chacune des cames excentriques 134b à 134d de l'arbre 128. Dans ces conditions, chacune des cames excentriques 134b à 134d est commandée pour accomplir un tour complet sur l'axe central de l'arbre 128 au cours de chaque cycle
de fonctionnement du métier à tisser. Dès lors, si un contact est établi entre, par exemple, la plaquette 118b du balancier 90b et le bord 176b de L'élément de serrage associé 170b, comme indiqué à la figure 1, le balan-
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ci-avant sur l'axe central de l'arbre fixe 92 et est dès lors contraint d'osciller légèrement entre la position angulaire de correction et les secondes positions angulaires limites par rotation sur l'axe central de l'arbre 92 puisque la came excentrique associée 134b tourne sur l'axe central de l'arbre
<EMI ID=41.1>
Le couple de commande transmis à la première roue dentée 132
de l'arbre 128 est cédé, par la seconde roue dentée 134 de cet arbre 128
et par la première et seconde roue dentée 138 et 140 de l'arbre fixe 92,
à la roue dentée 142 de l'arbre fixe 144 formant partie des systèmes de cartes-modèles, et commande donc les pignons de chaîne individuels de
ces systèmes. Chacun des pignons de chaîne tels que, par exemple, le pignon de chaîne 146b reproduit à la figure 1, est commandé pour exécuter un huitième de tour sur l'axe central de l'arbre 144, de façon que les éléments individuels de la chaîne 148b, s'enroulant sur le pignon de chaîne
146b, se déplacent successivement dans le voisinage de la saillie 162b
du premier bras 156b de l'organe de basculement 152b . Dans ces conditions, si l'ergot 150b du pignon de chaîne 146b se situe à l'extérieur de la position permettant une entrée en prise avec la saillie 162b de l'élément
de basculement 152b, ce dernier est maintenu dans sa première position angulaire mentionnée ci-dessus par rapport à l'axe central de l'arbre fixe
154, comme le montre la figure 1, et permet à l'élément de serrage associé 170b d'être retenu dans sa position angulaire de blocage. Dès que le pignon de chafhe 146b a tourné davantage sur l'axe central de l'arbre 144
et que l'ergot 150b entre en contact par aboutement avec la saillie 162b du premier bras 156b de l'élément de basculement 152b, la saillie 162b chemine sur l'ergot 150b et s'écarte ainsi de l'arbre 144 pourvu du pignon
de chaîne 146b, de sorte que l'élément de basculement 152b est entièrement sollicité et tourne ainsi sur l'axe central de l'arbre 54 en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 1) à l'encontre de la force du ressort de tension 164b pour atteindre sa seconde position angulaire citée ci-avant.
Le ressort de tension 178b monté entre l'élément de basculement 152b et l'élément de serrage associé 170b est par conséquent contraint de s'allonger et de faire tourner l'élément de serrage 170b en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 1) sur l'axe central de l'arbre 154 afin de l'écarter de sa position angulaire de blocage. Toutefois, étant donné que le balancier 90b associé à l'élément de serrage 170b est contraint de tourner sur l'axe central de l'arbre 92 dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 1), soit dans une direction où la surface 120b de la plaquette 118b est forcée contre le bord 176b de l'élément de serrage 170b au moyen du ressort de tension 98b, le contact établit entre la plaquette 118b du balancier 90b
et le bord 176b de l'élément de serrage 170b est maintenu par suite de la force de friction engendrée entre la surface 120b de la plaquette 118b et le bord 176b pendant une période de temps au cours de laquelle la came excentrique 134b associée au balancier 90b se dégage du galet de came
122b du balancier 90b. Par conséquent, ce balancier 90b est maintenu dans sa position angulaire de correction précitée. Si la came excentrique 134b est en contact, par roulement et par le sommet de son lobe plus
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s'élève légèrement au-dessus de l'arbre 128 et contraint le balancier 90b
à tourner un peu sur l'axe central de l'arbre 92 en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 1) depuis la position angulaire de correction jusqu'à la seconde position angulaire limite du balancier 90b et ce, à l'encontre
de la force du ressort de tension 98b. La plaquette 118b du premier bras supérieur 94b du balancier 90b est déplacée légèrement vers l'arbre 154 pourvu de l'élément de serrage 170b et réduit la force de friction engendrée entre la surface 120b de la plaquette 118b et le bord 176b de l'élément de serrage 170b. La force du ressort de tension 178b attaché entre l'élément de basculement 152b et l'élément de serrage 170b surmonte à présent la force de friction produite entre la plaquette 118b et le bord 176b et contraint l'élément de serrage 170b à tourner sur l'axe central de l'arbre 154
<EMI ID=43.1>
position angulaire de blocage, le bord 176b se dégageant ou se séparant
de la plaquette 118b. Le balancier 90b est ainsi éloigné de l'élément de serrage 170b et peut basculer librement sur l'axe central de l'arbre fixe
92. Le galet de came 122b du second bras 96b du balancier 90b est maintenu en contact par roulement avec la came excentrique 134b de l'arbre
128 par la force du ressort de tension 98b, si bien que le balancier 90b peut osciller entre ses première et seconde positions angulaires limites sur l'axe central de l'arbre 92 puisque la came excentrique 134b se déplace sur le galet de came 122b. Le balancierVexécute un mouvement oscillatoire pendant un tour complet de l'arbre d'entraînement 126. Lorsque le balancier 90b tourne dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 1) sur l'axe central de l'arbre 92 par la force du ressort de tension 98b. L'organe de mise en action de came 104b, monté d'une manière pivotante sur le premier bras supérieur 94b du balancier 90b, est déplacé dans le sens descendant, obliquement à l'arbre 46 de l'ensemble de cames 22.
Comme l'organe de mise en action de came 104b est déplacé obliquement vers le bas, la partie en crochet 108b de cet organe 104b est maintenue en contact coulissant, par sa surface de guidage 110b, avec l'une des broches 54b de la seconde came lobulaire 48b par la force du ressort de tension 114b, ce qui contraint l'organe 104b à tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre sur le balancier 90b. Lorsque le balancier 90b atteint la première position angulaire limite où le galet 122b chemine sur le sommet du lobe plus grand de la came excentrique 134b, comme indiqué par des lignes à traits interrompus à la figure 1, l'organe de mise en action de came 104b occupe sa position la plus inférieure et l'une des broches 54b se loge dans l'encoche 112b de la partie en crochet 108b de l'organe 104b, comme reproduit également par des lignes en traits interrompus à la figure 1.
Comme la came excentrique 134b a tourné davantage sur l'axe central de l'arbre 128, le balancier 90b est sollicité pour tourner sur l'axe central
<EMI ID=44.1>
partir de sa première position angulaire limite à l'encontre de la force du ressort de tension 98b et déplace ainsi l'organe de mise en action de came 104b obliquement vers le haut depuis sa position la plus inférieure
<EMI ID=45.1>
en crochet 108b. La seconde came lobulaire 48b exécute en conséquence une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 1) sur l'axe central de l'arbre 46, indépendamment des cames restantes 48a, 48c et
48d. Lorsque le balancier 90b atteint la seconde position angulaire limite où le galet de came 122b chemine sur le sommet du lobe plus grand de la came excentrique 134b, l'organe de mise en action de came 104b réoccupe sa position la plus supérieure proche de celle représentée par des lignes pleines à la figure 1 et la seconde came lobulaire 48b cesse de tourner sur l'axe central de l'arbre 46.
De cette façon, la came 48b est commandée pour accomplir un sixième de tour sur l'axe de l'arbre 46 pendant un tour complet de l'arbre d'entraînement 126 sur son propre axe et, par conséquent, le balancier 90b exécute un seul mouvement oscillant sur l'axe central de l'arbre fixe 92.
Lorsque le balancier 90b effectue un mouvement oscillant sur
l'axe central de l'arbre 92, le pignon de chaihe 146b de la série associée de cartes-modèles accomplit un autre huitième de tour sur l'axe central de l'arbre 144, de sorte que l'ergot 150b se déplace au-delà de la saillie
<EMI ID=46.1>
162b du premier bras 156b de)(l'élément de basculement 152b à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 1) sur l'axe central de
de l'arbre fixe 154 par la force du ressort de tension 164b, si bien que l'élément de serrage associé 170b, dont la saillie 184b, est forcée contre l'organe d'arrêt 188b de l'élément de basculement 152b par le ressort de tension 178b, tourne conjointement avec cet élément de basculement 152b dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 1) sur l'axe central de l'arbre 154 jusqu'à ce que la saillie 184b de l'élément de serrage 170b entre en prise par aboutement avec l'organe d'arrêt de l'élément transversal 44 du support 40 (figure 2). L'élément de serrage 170b réoccupe à présent sa position angulaire de blocage et son bord 176b vient se situer dans le parcours de la surface 120b de la plaquette 118b du balancier 90b.
Si le balancier 90b est mis en rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 1) en partant de la première position limite angulaire, comme décrit ci-dessus, la plaquette 118b est maintenue en contact coulissant, par son bord prévu à l'extrémité de la surface 120b, avec la surface de guidage 174b du verrou 172b de l'élément de serrage 170b maintenu dans la position angulaire de blocage jusqu'à ce que le balancier 90b réoccupe la seconde position angulaire limite et que la surface 120b de la plaquette 118b soit déplacée au-delà du bord 176b.
Dès que la came excentrique 134b tourne de telle sorte que le sommet de son lobe plus grand interrompt- tout contact, établi par roulement, avec le galet de came 122b du balancier 90b immédiatement après la rotation du balancier 90b pour occuper sa seconde position angulaire limite, ce balancier 90b est contraint de tourner sur une courte distance dans le sens des aiguilles d'une montre
(figure 1) par l'action de la force du ressort de tension 98b jusqu'à ce que la surface 120b de la plaquette 118b du balancier 90b se pose sur le bord
176b de l'élément de serrage 170b. Le balancier 90b réoccupe à présent sa position angulaire de correction mentionnée précédemment et est contraint d'osciller légèrement entre sa position angulaire de correction et sa seconde position angulaire limite lorsque la came excentrique 134b se déplace sur
le galet 122b du balancier 90b.
Chacune des seconde, troisième et quatrième cames lobulaires
48b, 48c et 48d exécute de cette façon une rotation de 60 degrés sur l'axe central de la came 46, indépendamment des autres cames, chaque fois que le pignon de chaîne du système associé de cartes-modèles accomplit un tour complet sur l'axe central de l'arbre 144, c'est-à-dire tous les huit tours de l'arbre d'entraînement 126. Au moment où chacune des cames 48b à 48d exécute un sixième de tour sur l'axe central de l'arbre 46, la came est éloignée de la position angulaire où le sommet de l'un de ses lobes
50b à 50d, aligné sur l'un des galets de came associés 134b à 134d, se trouve dans une position angulaire où la partie de base 52b, 52c ou 52d est postérieure au lobe précité aligné sur le s galets de cam�associés,
ou s'écarte de la position angulaire dans laquelle l'une de ses parties de base
52b, 52c ou 52d est alignée sur l'un des galets de came associés 64b à 64d et occupe une position angulaire où le lobe est postérieur à l'une des parties de base précitée. Les positions angulaires relatives des cames lobu-
<EMI ID=47.1>
miné imposé par les emplacements des ergots respectifs formés sur les pignons de chaîne des systèmes de cartes-modèles associés aux cames. L'ensemble de cames 22 est donc mis en action, comme un tout, dans des états actifs divers, à savoir le premier, second, troisième et quatrième état actif représentés schématiquement aux figures 3A, 4A, 5A et 6A respectivement.
Dans le premier état actif de l'ensemble de cames 22 (figure 3A), toutes les cames lobulaires 48b à 48d sont en phase l'une avec l'autre et leurs parties de base 52b à 52d sont alignées l'une sur l'autre parallèlement à l'axe central de l'arbre 46 et sont en contact avec le second, troisième et quatrième galet de came 64b à 64d respectivement. Lorsque les cames 48b à 48d et les galets associés 64b à 64d sont dans ces positions,
le galet 64a associé à la première came circulaire 48a est en contact avec la surface périphérique externe de cette came, si bien que les bras parallèles 58 et 58' dotés des galets 64a à 64d occupent les premières positions angulaires mentionnées ci-dessus par rapport à l'axe central de l'arbre rotatif 56 avec lequel ces bras 58 et 58' peuvent tourner. En maintenant les bras parallèles 58 et 58' dans leur première position angulaire, comme indiqué par des lignes pleines à la figure 1, le levier coudé 74 raccordé
à l'arbre 56 par le bras de commande 72 et la tige d'assemblage 78, occupe sa position extrême par rotation dans le sens des aiguilles d'une montre ou sa première position angulaire sur l'axe central de l'arbre fixe 76 et l'extrémité avant de son second bras 76b est maintenue dans sa position la plus antérieure au-dessus du support 36 de l'unité d'insertion de trame 2 0, :omme reproduit également par des lignes pleines à la figure 1.
Par con-séquent, le support 36 reste dans sa position verticale la plus inférieure où la première buse de lancement de trame 34a est à fleur, par son axe central, de la ligne de chaîne L, tel que ceci est visible à la figure 1 et représenté schématiquement à la figure 3B, de sorte que la chasse de fil de trame (non représentée), retenue auparavant par la première buse de Lancement de trame 34a, est lancée dans l'envergure de tissage S entre
Les bandes W et W' de fils de trame par un jet de flux de fluide éjecté de La buse 34a. A la fin de ce cycle de tissage, les garnisseurs H et H' élèvent et abaissent les bandes W et W' de fils de trame à partir des posi:ions représentées aux dessins et forment une envergure nouvelle entre celles-ci. Une autre chasse de fil de trame est ensuite insérée dans l'envergure nouvelle à partir de la première buse de lancement de trame 34a. Dès que le second cycle de tissage est achevé, les garnisseurs H et H' sont
<EMI ID=48.1>
le trame dans les positions représentées aux dessins. A la fin de deux cycles consécutifs de fonctionnement, l'une des cames lobulaires 48b à 48d )u plusieurs de celles-ci sont mises en rotation sur l'axe central de l'arbre
<EMI ID=49.1>
Jans ce cas, si la seconde came lobulaire 48b est commandée pour exécuter
<EMI ID=50.1>
)récités, l'ensemble de cames 22 crée le second état actif mentionné ciiessus, reproduit schématiquement à la figure 4A.
Dans le second état actif de l'ensemble de cames 22, la seconde ;ame lobulaire 48b est en contact, par l'un de ses lobes 50b, avec le galet le came associé 64b, chacune des cames lobulaires restantes 48c et 48d
<EMI ID=51.1>
�t 52d est alignée sur le galet de came associé 64c ou 64d (voir figure 4A). �e galet de came 64b associé à la seconde came 48b et, par conséquent,
es galets 64a, 64c et 64d associés à la première, troisième et quatrième :ames 48a, 48c et 48d sont tous élevés au-delà de l'arbre 46 à partir de eurs positions déterminées par le premier état actif de l'ensemble de cames
<EMI ID=52.1> figure 1) et parviennent à leurs secondes positions angulaires mentionnées ci-dessus par rotation sur l'axe central de l'arbre rotatif 56, bien que ceci ne soit par représenté aux dessins. Par conséquent, le levier coudé 74 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 1) sur l'axe central fixe 76 en partant de sa première position angulaire et occupe ainsi sa seconde position angulaire, tout en ramenant le support 36 de l'unité d'insertion de trame 20 de sa position la plus inférieure à sa position verticale où l'axe central de la seconde buse de lancement de trame 34b est à fleur de la ligne de chaîne L, comme reproduit schématiquement à la figure 4B.
Le fil de trame retenu auparavant par la seconde buse de lancement de trame 34b est ensuite lancé dans l'envergure de tissage S, en deux stades consécutifs, de la même façon que celle décrite en liaison avec la première buse de lancement de trame 34a.
Dans le troisième état actif de l'ensemble de cames 22, la troisième came lobulaire 48c est en contact avec le galet associé 64c et la quatrième came lobulaire 48d est maintenue dans une position angulaire
où l'une de ses parties de base 52d est alignée sur le galet associé 64d, comme on peut le voir schématiquement à la figure 5A. La seconde came lobulaire 48b est maintenue , à la figure 5A, dans une position angulaire où l'une de ses parties de base 52b est alignée sur le galet de came associé 54b (non représenté à la figure 6A); on constate toutefois, que le troisième état actif est atteint quelle que soit la première position angulaire de la seconde came 48b, car les rayons des lobes 52b de la seconde came
48b sont plus petits que ceux des lobes 50c de la troisième came 48c.
Aussitôt que le galet 64c est en contact avec l'un des lobes 50c de la troisième came 48c, les galets 64a, 64b, 64c et 64d de l'arbre 62 s'élèvent davantage au-delà de l'arbre 46 en partant de leurs positions déterminées par le second état actif de l'ensemble de cames 22 et contraignent les bras parallèles 58 et 58' et dès lors le levier coudé 74 à tourner plus avant en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 1) sur les axes centraux
des arbres 56 et 76 respectivement et ce, à partir de leurs secondes positions angulaires respectives. Les bras parallèles 58 et 58' et le levier coudé 74 viennent ainsi occuper leur troisième position angulaire, de sorte que le support 36 de l'unité d'insertion de trame 20 est déplacé davantage vers le haut pour atteindre une position verticale où la troisième buse de lancement de trame 34c est à fleur, par son axe central, avec la ligne de chafhe L, comme le montre schématiquement la figure 5B. Le fil de trame, tenu auparavant par la troisième buse de lancement de trame 34c, est et à présent à être lancé dans l'envergure de tissage S.
Aussitôt que la quatrième came lobulaire 48d est. amenée dans <EMI ID=53.1> .mes ont un rayon plus petit que celui de la quatrième came 48d. Lorsque ensemble de cames 22 se trouve dans son quatrième état actif, les galets a à 64d de l'arbre 62 sont encore élevés plus avant au-delà de l'arbre 46 . partant de leurs positions déterminées par le troisième état actif de ensemble de cames 22 et contraignent les bras parallèles 58 et 58' et, <EMI ID=54.1>
guilles d'une montre (figure 1) sur les axe^ centraux des arbres 56 et 76
-puis leurs troisièmes positions angulaires respectives. Les bras paralles 58 et 58' et le levier coudé 74 parviennent ainsi à leurs positions extrêmes
<EMI ID=55.1>
es positions angulaires précitées, comme indiqué par les lignes en traits terrompus à la figure 1, de sorte que le support 36 de l'unité d'insertion
<EMI ID=56.1>
quatrième buse de lancement de trame 34b est à fleur, par son axe cenal, de la ligne de chaîne L, comme reproduit schématiquement à la figure
3. La quatrième buse de lancement de tramé 34d est à même à présent insérer le fil de trame dans l'envergure de tissage S.
Le support 36 de l'unité d"insertion de trame 20 est donc déplacé
<EMI ID=57.1>
nis par les séries de cartes-modèles associées aux quatre buses de lancement
<EMI ID=58.1>
ame retenus par les buses individuelles, est lancé dans l'envergure de ssage au cours de chaque cycle de fonctionnement du métier à tisser.
A la figure 7, on a représenté un autre exemple de réalisation préféré de l'appareil conforme à la présente invention. Alors que l'exemple de réalisation décrit ci-avant est à même de traiter au maximum quatre fils
de trame, celui reproduit à la figure 7 peut utiliser sélectivement deux fils de trame de différentes natures, en particulier de teintes diverses.
L'exemple de réalisation de la figure 7 comprend en détail un premier et second organe de retenue de trame 190 et 192 en plus d'une unité d'insertion de trame 20', un ensemble de cames sélectrices de trame
22', un mécanisme de liaison 24', un organe de mise en action de came
26', un organe de commande à mouvement intermittent 28' , une série de cartes-modèles 30' servant de programme commandé par un organe d'émission de signaux sélecteurs de trame et un organe de blocage 32' , ces systèmes étant essentiellement semblables à leurs contre-parties respectives de l'exemple de réalisation des figures 1 et 2.
<EMI ID=59.1>
de tissage S et comprend une première et seconde buse de lancement de trame 34 et 34' montées ensemble sur un support 36' déplaçable verticalement entre une première position inférieure où la première buse 34 est alignée sur l'envergure de tissage S et une seconde position supérieure où
la seconde buse 34' est aussi alignée sur l'envergure de tissage S, comme représenté. L'unité d'insertion de trame 20' ainsi conçue opère essentiellement de la même façon que celle de sa contre-partie de l'exemple de réalisation des figures 1 et 2 et, par conséquent, une description du fonctionnement de cette unité semble inutile.
D'autre part, l'ensemble de cames sélectrices de trame 22' est constitué d'un arbre horizontal 46 et d'une came lobulaire 48 tournant sur cet arbre 46. La came lobulaire 48 est conçue en substance semblablement à chacune des cames lobulaires 48b, 48c et 48d de l'ensemble 20 de l'exemple de réalisation décrit ci-avant et est donc munie de trois lobes arqués
50 et de trois parties de base 52 situées entre les lobes 50. La came lobulaire 48 comprend six broches 54 disposées semblablement à leurs contreparties de l'ensemble de cames 22 décrit plus haut.
Le mécanisme de liaison 24' prévu entre l'unité d'insertion de trame 20' et l'ensemble de cames 22' comprend un arbre fixe horizontal
194 dont l'axe central est en substance parallèle à celui de l'arbre 46.
Un levier coudé 196 est monté sur l'arbre fixe 194 par l'intermédiaire d'un point d'appui et son premier, second et troisième bras 196a, 196b
et 196c font saillie au-delà du point d'appui et sont distants angulairement l'un de l'autre par rapport à l'axe central de l'arbre 194. Le premier bras 196a du levier coudé 196 est muni, à son extrémité avant, d'un galet de came 198 tournant sur l'axe central d'un pivot 200 monté sur le bras
196a, l'axe central de ce pivot étant en substance parallèle aux axes centraux respectifs des arbres 46 et 194. Le galet 198 peut entrer en prise avec la came 48 ou peut se déplacer, plus spécifiquement, sur l'un des lobes 50 ou l'une des parties des bases 52 de la came 48, en fonction de la position angulaire de celle-ci par rapport au levier coudé 196, comme décrit en détail ci-après.
Le galet 198 est forcé contre la surface de la came 48 par tout organe de contrainte approprié, agissant de façon que le levier coudé 196 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 7), cet organe de contrainte étant formé d'un ressort de tension hélicoi'dal précontraint 202 fixé, par une extrémité, sur le troisième bras 196c du levier coudé 196 au moyen d'une broche 204 et, par l'autre extrémité, sur une pièce ou élément fixe approprié 206 qui peut être inclus dans le bâti du métier à tisser ou dans le bâti d'appui 40 mentionné précédemment de l'exemple de réalisation reproduit à la figure 2. Dès que la came 48 tourne sur l'axe central de l'arbre 46, le galet 200 du premier bras 196a
du levier coudé 196 est levé et abaissé alternativement par rapport à
l'arbre 46 et le levier coudé 196 oscille par conséquent entre des positions extrêmes par rotation tant dans le sens des aiguilles d'une montre qu'en
sens inverse de celles-ci (figure 7) sur l'axe central de l'arbre 194 puisque le galet 200 est alternativement mis en contact par roulement avec chacun des lobes 50 et chacune des parties de base 52 de la came 48. Les positions extrêmes du levier coudé 196, occupées par rotation tant en sens inverse des aiguilles d'une montre que dans le sens de celles-ci, sont désignées, dans le présent mémoire, par l'expression "première et seconde position angulaire" du levier coudé 196 sur l'axe central de l'arbre fixe
194. Comme lé levier coudé 196 tourne sur l'axe central de l'arbre 194 pour se rapprocher de la première et seconde position angulaire, l'extrémité avant du second bras 196b du levier se déplace dans le sens ascendant et descendant respectivement.
Le mécanisme de liaison 24' se compose en outre d'un balancier
208 monté d'une manière rotative, par l'intermédiaire d'un point d'appui, sur un arbre fixe horizontal 210 dont l'axe central est en substance parallèle à celui de l'arbre 194 pourvu du levier coudé 196. Le balancier 208 est formé d'un premier et d'un second bras 208a et 208b disposé en général horizontalement à partir du point d'appui intermédiaire du balancier 208
et . ses extrémités avant se situent au-dessus de l'extrémité avant du second bras 196b du levier coudé 208 et du support de buse 36' de l'unité d'insertion de trame 20' respectivement. Une tige d'assemblage 212
en général verticale est reliée d'une manière pivotante, par une extrémité,
à l'extrémité avant du second bras 196b du levier coudé 196 au moyen d'un pivot 214 et, par l'autre extrémité , à l'extrémité avant du premier bras
208a du balancier 208 à l'aide d'un pivot 216. Pareillement, une tige d'assemblage 218 en général verticale est raccordée d'une manière pivotante, par une extrémitéVavant du second bras 208b du balancier 208 au moyen d'un pivot 220 et, par l'autre extrémité, au support de buse 36' de l'unité d'insertion de trame 20' par un pivot 222.
Ainsi, lorsque le levier coudé 196 tourne pour venir occuper la première et seconde position angulaire précitées, c'est-à-dire ses positions extrêmes par rotation tant en sens inverse des aiguilles d'une montre que dans le sens de celles-ci (figure 7) sur l'axe central de l'arbre 194 et que l'extrémité avant de son second bras 196b est amenée dans les positions les plus supérieures et les plus inférieures, le balancier 208 est contraint de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre et en sens inverse de celles-ci (figure 7) sur l'axe central de l'arbre 210,
si bien que le support de buse 36' est déplacé dans la première position supérieure, ainsi que dans la seconde position supérieure respectivement.
La première et seconde buse de lancement de trame 34 et 34' occupe ainsi des positions alignées sur l'envergure de tissage S lorsque le levier coudé
196 se trouve dans sa première et seconde position angulaire, occupées par rotation sur l'axe central de l'arbre 194.
L'organe de mise en action de came 26' est conçu et formé essentiellement d'une façon identique à chacune des unités de mise en action des cames de l'exemple de réalisation prédécrit des figures 1 et 2 et comprend un levier coudé 224 monté d'une manière rotative , par l'intermédiaire d'un point d'appui, sur un arbre fixe horizontal 226 dont l'axe central est en substance parallèle à l'axe central de l'arbre 46 de la came. Le premier et le second bras 224a et 224b du levier coudé 224 s'étendent en général
vers le haut et vers le bas au-delà du point d'appui du levier coudé et
sont distants angulairement l'un de l'autre par rapport à l'axe central de l'arbre 226. Le levier coudé 224 est pourvu, à l'extrémité avant de son premier bras 226a, d'un élément allongé de mise en action de came 228
fixé par un pivot 230 dont l'axe central est en substance parallèle aux axes centraux des arbres 46 et 226. Dès lors, l'organe de mise en action de came 228 peut tourner sur le premier bras 224a du levier coudé 224, c'est-à-dire sur l'axe central du pivot 230, et peut être déplacé, conjointement avec le levier coudé 224, relativement à l'arbre 46, dans un plan vertical perpendiculaire aux axes centraux des arbres 46 et 226. L'organe
de mise en action de came 228 s'oriente en général vers le bas en s'éloignant du pivot 230 et est doté d'une partie en crochet inférieure 232 présentant une encoche 234 en substance semi-circulaire opposée au pivot 230, d'une surface de guidage 236 inclinée par rapport à l'extrémité inférieure
de la partie en crochet 232 et se terminant dans l'encoche 234, ainsi que d'une saillie arrondie 238 opposée à la surface de guidage 236. L'encoche
234 et la surface de guidage 236 de la partie en crochet 232 se situent et se déplacent dans le parcours circulaire des broches 54 de la came 48 par rotation sur l'axe central de l'arbre 46, de sorte que la partie en crochet
232 est à même de recevoir l'une de ces broches 54 soit dans l'encoche 234, comme le montre la figure 7, soit sur la surface de guidage 236, en fonction des positions angulaires relatives de la came 48 et de son organe de mise
en action 228, occupées sur les axes centraux de l'arbre 46 et du pivot 230. La saillie 238 de la partie en crochet 232 est orientée en général perpendiculairement à l'arbre 46 de la came, tout en étant éloignée de celui-ci. L'organe de mise en action de came 228 ainsi formé est contraint de tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 7) sur l'axe central du pivot 230 et, par conséquent, sa partie en crochet 232 est forcée vers l'arbre
46 par tout organe de contrainte approprié tel qu'un ressort de torsion hélicoi'dal 240 enroulé autour du pivot 230 et dont une extrémité est fixée sur
le premier bras 224a du levier coudé 224 et dont l'autre extrémité est rattachée à l'extrémité supérieure de l'organe de mise en action de came
228, comme représenté.
Le levier coudé 224 comprend encore une plaquette 242 montée fermement sur une face de son premier bras 224a au moyen d'éléments de fixation appropriés tels que des boulons 244. La plaquette 242 a une surface 246 en substance plane qui se situe ou peut être inclinée légèrement respectivement dans et par rapport à un plan passant par l'axe central
de l'arbre fixe 226 pourvu du levier coudé 224. La plaquette 242 présente en outre une surface de guidage 248 inclinée relativement à la surface précitée 246. Pour des raisons que la description qui suit fera ressortir, le premier bras 224a du levier coudé 224 présente une saillie 250 orientée en général vers le bas à partir du bras 224a, comme représenté. Le levier coudé 224 comprend en outre, à l'extrémité avant du second bras 224b, un galet 252 tournant sur un arbre 254 fixé sur ce bras et dont l'axe central est en substance parallèle à celui de l'arbre fixe 226 sur lequel est monté le levier coudé 224.
L'organe de commande 28' à mouvement intermittent se compose d'une came excentrique 134 montée fermement sur un arbre rotatif 128 dont l'axe central horizontal est en substance parallèle à celui de l'arbre
226 pourvu du levier coudé 224. La came excentrique 134 a des lobes semi-circulaires plus grands et plus petits dont les sommets respectifs sont opposés diamétralement l'un à l'autre, transversalement à l'axe central de l'arbre 128 de la came.
Cet arbre 128 est relié activement à une source de commande par tout organe de transmission de couple approprié tel que l'engrenage de l'organe de commande 28 à mouvement intermittent de l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, bien que ceci ne soit pas représenté à la figure 7, et cet arbre de came 128 est commandé de telle sorte qu'il tourne sur son axe central à une vitesse sunchronisée avec les vitesses auxquelles d'autres pièces et éléments rotatifs, ou mobiles d'une
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excentrique 134 est commandée de telle sorte qu'elle accomplisse un tour complet sur l'axe de l'arbre 128 au cours de chaque cycle de fonctionnement du métier à tisser, par exemple. Le galet 252 du second bras 224b du levier coudé 224 peut entrer en prise avec la came 134 et peut ainsi se déplacer alternativement sur les lobes les plus grands et les plus petits de la came
134, en fonction de la position angulaire de cette dernière sur l'axe central de l'arbre 128 relativement au levier coudé 224. Le galet 252 du levier coudé 224 sert ainsi de galet à la came excentrique 134. Lorsque cette came excentrique 134 tourne sur l'axe central de l'arbre 128 et que ses
lobes entrent alternativement en contact par roulement avec le galet 252 du levier coudé 224, le galet de came 252 s'élève et s'abaisse en alternance par rapport à l'arbre 128, si bien que le levier coudé 224 est contraint d'osciller entre des positions extrêmes par rotation tant dans le sens des aiguilles d'une montre qu'en sens inverse de celles-ci sur l'axe central
de l'arbre fixe 226. Les positions extrêmes du levier coudé 224, occupées par rotation tant en sens inverse des aiguilles d'une montre que dans le sens de celles-ci, sont désignées, dans le présent mémoire, par l'expression "première et seconde position angulaire limite" du levier coudé 224 sur l'axe central de l'arbre 226. Dès que le levier coudé 224 oscille ainsi
entre sa première et seconde position angulaire sur l'axe de l'arbre 226,
le pivot 230 prévu à l'extrémité avant du premier bras 224a du levier coudé
224 décrit en général un arc de cercle en se rapprochant et s'écartant de l'arbre 46 pourvu de la came lobulaire 48. Cette opération contraint l'organe de mise en action de came 128 à se mouvoir en général dans le sens ascendant et descendant latéralement à l'arbre 46, de sorte que la partie
en crochet 232 de l'organe 228 est amené dans le parcours des broches 54 de la came lobulaire 48 et provoque la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de cette dernière (figure 7) sur l'axe central de l'arbre 46 par l'intermédiaire d'une entrée en prise entre la partie en crochet 232 de l'organe de mise en action de came 228 et d'une des broches 54 de la came 48, tel que ceci se dégage aisément de la description ci-avant de l'exemple de réalisation des figures 1 et 2.
La série ou système de cartes - modèles 30' est semblable à cha-
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de trame 30 de l'exemple de réalisation des figures 1 et 2 et est constitué d'un arbre 114 dont l'axe central est en substance parallèle à celui de l'arbre 226 pourvu du levier coudé 224, d'un pignon de chaîne 146 tournant sur l'axe central de l'arbre 114, d'une chaîne sans fin 148 enroulée en partie autour du pignon 146 et d'un ergot 150 formé sur l'une des dents de ce
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sélecteurs de trame 30 de l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, bien que ceci ne soit pas représenté à la figure 7, et ce pignon de chaîne 146 est commandé de telle sorte qu'il exécute une rotation sur l'axe central de l'arbre 144 à une vitesse proche de la vitesse de rotation de l'arbre 128 <EMI ID=63.1>
pourvu de la came excentrique 134. Pour les besoins de la description,
on suppose que le pignon de chaîne 146 à huit dents est commandé pour accomplir un huitième de tour sur l'axe central de l'arbre 144 pendant un tour complet de la came excentrique 134 sur l'axe central de l'arbre 134.
L'organe de blocage 32' sert à bloquer le levier coudé 224 et ainsi l'organe de mise en action de came 228 en réponse au signal fourni par la série de cartes-modèles 30', comme dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2. Tel que ceci est reproduit à une échelle agrandie à la figure 8, l'organe de blocage 32' est disposé, dans son ensemble, à proximité de l'organe de mise en action de came 26' et de la série de cartesmodèles 30' et comprend dans le détail un support fixe 256, un élément de basculement 258 et un élément de serrage 260.
Le support 256 est monté fermement au moyen d'une clavette 262 sur l'arbre fixe horizontal 264 dont l'axe central est en substance parallèle aux axes centraux des arbres 114 et
126 de la série de cartes-modèles 30' et du levier coudé 224; ce support
256 est constitué d'un premier bras supérieur 256a orienté vers le haut à partir de l'arbre 264 et d'un second bras inférieur 256b se prolongeant
en général vers le bas, latéralement à l'arbre 264. Le support 256 est doté , à l'extrémité avant de son second bras 256b, d'un pivot 226 dont
l'axe central est en substance parallèle à celui de l'arbre 264. Les éléments de basculement et de serrage 158 et 260 sont montés d'une manière rotative, par l'intermédiaire de point d'appui respectifs, sur le pivot 226 et peuvent tourner , indépendemment l'un de l'autre, sur l'axe central de l'arbre 264. Le support 256, l'élément de basculement 258 et l'élément de serrage 260 sont mis en place l'un par rapport à l'autre de telle sorte que l'élément
de serrage 260 soit interposé entre le support 256 et l'élément de basculement
258 et que l'une de ses faces soit en contact coulissant avec le support 256, son autre face également en contact coulissant avec l'élément de basculement
258. Le premier bras supérieur 258a de l'élément de basculement 258
se dresse verticalement à partir de son point d'appui et son second bras inférieur 258b oblique en général vers le bas, latéralement au pivot 266
en partant du point d'appui, un rebord 258c étant formé sur le premier bras supérieur 258a. L'extrémité avant du second bras inférieur 258b se situe
et se déplace à proximité du pignon de chaîne 146 de la série de cartesmodèles 30' et est dotée d'un galet 268 tournant sur un arbre 270 monté
sur le bras 278b et dont l'axe central est en substance parallèle aux axes centraux de l'arbre 144 de la série de cartes-modèles 30' et de l'arbre 264 pourvu du support 256. L'élément de basculement 258 est contraint, comme un tout, de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (plan des dessins) sur l'axe central du pivot 266 et le galet 268 est ainsi forcé sur le pignon de chafhe 146 de la série de cartes-modèles 30' par tout
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de l'élément de basculement 258. Dans ces conditions, l'élément de basculement 258 peut tourner sur l'axe central du pivot 266 entre une première position angulaire verticale et une seconde position angulaire inclinée, occupée par rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre (plan des dessins) à l'encontre de la force du ressort de tension 270 puisque le galet 268 de l'élément de basculement 258 se déplace sur le pignon de chai'ne 146 de la série de cartes-modèles 30'. D'autre part, l'élément
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à partir de son point d'appui, ainsi qu'un second bras inférieur 260b dirigé obliquement vers le bas au-delà du point d'appui, latéralement à l'axe central du pivot 266. Le second bras inférieur 260b de l'élément de serrage
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au point d'appui de l'élément de serrage et une surface de guidage 260e inclinée par rapport à l'extrémité inférieure du verrou 260c et se terminant 3ux rebords 260d mentionnés ci-dessus. Le bord 260d du verrou 260c
<EMI ID=67.1>
ivec la surface 246 de la plaquette 242 du levier coudé 224 et, au surplus, a surface de guidage 260e du verrou 260c peut glisser sur la surface de guidage 248 de la plaquette 242, en fonction des positions angulaires du évier coudé 224 et de l'élément de serrage 260 sur les axes centraux de 'arbre 226 et du pivot 266 respectivement. La saillie 258c du premier <EMI ID=68.1> orte qu'elle puisse entrer en prise avec le premier bras supérieur 260a e l'élément de serrage 260 qui se trouve dans une position latérale par apport à l'élément de basculement 258. L'élément de serrage 260 est ontraint de tourner sur l'axe central du pivot 266 en sens inverse des iguilles d'une montre (plan des dessins), relativement à l'élément de basulement 258, par tout organe de contrainte approprié tel qu'un ressort
<EMI ID=69.1> premier bras supérieur 258a de l'élément de basculement 258 et, par l'autre extrémité, sur le bras supérieur 260a de l'élément de serrage 260. Afin que les ressorts 272 et 274 soient attachés sûrement. aux éléments auxquels ils sont raccordés, chacun des éléments 258, 260 et 262 peut être pourvu d'une ou de plusieurs encoches , comme le montre le figure 8.
D'autre part, le premier organe de retenue de came 192 mentionné ci-dessus est doté d'un levier allongé 276 dont une extrémité est montée d'une manière rotative sur l'arbre fixe 194 servant également de centre de pivotement au levier coudé 196 du mécanisme de liaison 24' décrit précédemment. La partie intermédiaire du levier 276 se situe et se déplace
à proximité de l'extrémité inférieure de la came lobulaire 48 et présente une encoche ou évidement qui se situe et se déplace également dans le parcours circulaire des broches 54 de la came 48. L'encoche ou l'évidement du levier 276 est défini en partie par une surface de guidage 276a opposée à l'arbre 46 de la came et inclinée radialement vers l'extérieur par rapport au sens de déplacement des broches 54 de la came 48 , ainsi que par un bord latéral 276b où se termine la surface de guidage 276a. Cette surface de guidage 276a et ce bord latéral 276b sont formés et situés de façon à recevoir, l'un comme l'autre, l'une quelconque des broches 54, en fonction des positions angulaires relatives de la came 48 et du levier 276, occupées sur les axes centraux des arbres 46 et 194 respectivement.
Lorsque l'une des broches 54 de la came 48 vient se poser sur le bord latéral 276b du levier 276, comme le montre la figure 7, la came 48 est empêchée de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (plan des dessins) sur l'axe central de l'arbre 46 de la came. L'extrémité avant du levier 276 est disposée au-dessous de la partie en crochet 236 de l'organe 228 actionnant la came et est dotée d'une saillie 276c s'élevant rectilignement. La saillie 276c est distante angulairement de la partie intermédiaire du levier 276 et présente une encoche courbe 276d formée et disposée de
façon à pouvoir entrer en prise avec la saillie arrondie 238 de la partie en crochet 232 de l'organe 228 actionnant la came, en fonction des positions angulaires relatives de cet organe 228 et du levier 276, occupées sur l'axe central de l'arbre 226 pourvu du levier coudé 224 et sur l'axe central de l'arbre 194 sur lequel est monté le levier 276. Ce levier 276 ainsi conçu et monté est contraint de tourner sur l'axe central de l'arbre 194 dans
i
le sens des aiguilles d'une montre (plan des dessins), c'est-à-dire vers l'axe central de l'arbre 46, par tout organe de contrainte approprié prévu entre le levier 276 et le levier coudé 224 de l'organe de mise en action de came 26'; l'organe de contrainte représenté est constitué d'un ressort de tension hélicoidal précontraint 278 fixé, par une extrémité, sur l'extrémité avant du levier 276 au moyen d'une broche de retenue 280 et, par l'autre extrémité, sur la saillie précitée 250 du premier bras supérieur 224a du levier coudé 224 à l'aide d'une broche de retenue 282. Dans ces conditions, le ressort de tension 280 est actif non seulement pour contraindre
<EMI ID=70.1>
dessins), mais aussi pour provoquer la rotation du levier coudé 224 dans
le sens des aiguilles d'une montre ('plan des dessins) sur l'axe central de l'arbre 226, si bien que le galet de came 252 monté sur le second bras inférieur 224b du levier coudé 224 est forcé contre la surface de la came excentrique 134. Au besoin, l'organe de contrainte reliant réciproquement
le levier coudé 224 et le levier 276 peut être remplacé par des ressorts séparés, attachés, respectivement à ces mêmes leviers 224 et 276, bien
que ceci ne soit pas reproduit aux dessins.
Alors que le premier organe de retenue de came 192 sert à empêcher la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de la came lobulaire 48 sur l'axe central de l'arbre 46 lorsque le levier 276 est entré en prise
avec l'une des broches 54 de cette came 48, le second organe de retenue
de came 194 est conçu pour prévenir la rotation de la came lobulaire 48
en sens inverse sur l'axe central de l'arbre 46. Le second organe de retenue de came 194 comprend un levier 284 tournant sur un arbre fixe 286 dont l'axe central est en substance parallèle à celui de l'arbre 46. L'extrémité avant du levier 284 se situe et se déplace à proximité de l'extrémité supérieure de la position de rotation sur la came lobulaire 48 et une encoche
284a est pratiquée dans cette extrémité avant. L'encoche 284a se situe et
se déplace dans le parcours circulaire des broches 54 de la came 48 et
<EMI ID=71.1>
des positions angulaires relatives de la came 48 et du levier 284, occupées sur les axes centraux des arbres 46 et 286 respectivement. Dès lors, si l'une des broches 54 de la came 48 vient se loger dans l'encoche 284a du levier 284, comme on peut le voir à la figure 7, la came 48 est empêchée de tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre (plan des dessins) sur l'axe central de l'arbre 46 de la came. Le levier 284 est contraint de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (plan des dessins) par l'action d'un organe de contrainte approprié tel qu'un ressort de torsion hélicoïdal précontraint 288 dont une extrémité est enroulée sûrement autour de l'arbre 286 et dont l'autre extrémité est attachée au levier 284, comme représenté.
Le fonctionnement du second exemple de réalisation de la présente invention tel qu'il est conçu et exécuté comme expliqué ci-avant, est décrit, dans le texte qui suit, en se référant aux figures 7 et 8 et aussi aux figures 9 à 13.
Pendant le fonctionnement entier de l'appareil, la came excentrique
134 de l'organe de commande 28' à mouvement intermittent est sollicitée en permanence de telle sorte qu'elle tourne sur l'axe central de l'arbre
128 à une vitesse proche des vitesses auxquelles les autres pièces et éléments rotatifs, ou mobiles d'une autre façon, du métier à tisser sont entraînés, comme mentionné précédemment. La rotation de la came excentrique 134 est transmise à l'arbre 144 de la série de cartes-modèles
30' et met en mouvement le pignon de chaîne 146 qui tourne sur l'axe central de l'arbre 144 à une vitesse égale à un huitième de la vitesse de rotation de la came excentrique 134, comme cité aussi précédemment. Par conséquent, le pignon de chai'ne 146 et les dents individuelles du pignon
de chaîne 146 entrent en contact avec le galet 268 de l'élément de basculement 258 de l'organe de blocage 32' et ce, en se succédant les uns les autres puisque la came excentrique 134 exécute un tour complet sur l'axe central de l'arbre 128.
Dès que la came excentrique 134 est mise en rotation sur l'axe central de l'arbre 128 et que ses lobas plus grands et plus petits entrent alternativement en contact, par roulement et par leurs sommets respectifs, avec le galet de came 268 du levier coudé 224, le galet de came 252 s'élève et s'abaisse en alternance par rapport à l'arbre 128, si bien que
le levier coudé 224 pourvu du galet de came 252 est contraint d'osciller entre ses première et seconde positions angulaires sur l'axe central de l'arbre fixe 226 sur lequel est monté le levier coudé 224. Dans ces conditions, si le pignon de chaîne 146 du système de cartes-modèles 30' vient occuper une position angulaire où l'une de ses dents est en contact avec le galet 268 de l'élément de basculement 268 de l'organe de blocage
32', l'élément de basculement 258 est maintenu dans la première position angulaire verticale précitée qu'il occupe sur l'axe central du pivot 266 iu support 256 par l'action de la force du ressort de tension 272, tel que �eci est visible à la figure 9.
Dès que l'élément de basculement 258 occupe a première position angulaire, comme indiqué ci-avant, l'élément de serrage 260 est maintenu en contact, par son premier bras supérieur 260a,
<EMI ID=72.1>
ement 258 et occupe , sur l'axe central du pivot 266, une position angulaire
<EMI ID=73.1>
plaquette 242 du premier bras supérieur 224a du levier coudé 224. Dès lue le levier coudé 224 occupe, par rotation sur l'axe central de 1 arbre
<EMI ID=74.1>
occupée en tournant en sens inverse des aiguilles d'une montre à l'encontre
<EMI ID=75.1>
-,,rand, comme on peut le voir à la figure 9, le bord 260d du verrou 260c ie l'élément de serrage 260 est légèrement écarté de la surface 246 de la plaquette 242. Si la came excentrique 134 tourne davantage sur l'axe central de l'arbre 128 et si le sommet de son lobe le plus grand est amené au-delà du galet de came 252, le levier coudé 224 est contraint de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (plan des dessins) sur l'axe central de l'arbre 226 en partant de la première position angulaire représentée à la figure 9, cette rotation s'effectuant par la force du ressort de tension 278 jusqu'à ce que la plaquette 242 du levier coudé 224 entre en contact, par sa surface 246, avec le bord 260d du verrou 260c de l'élément de serrage
260. La position angulaire du levier coudé 224 ainsi déterminée lorsque
la plaquette 242 est en prise, par sa surface 246, avec le bord 260d du verrou 260c de l'élément de serrage 260, est désignée, dans le présent mémoire par l'expression "position angulaire de correction" du levier coudé 224 occupée sur l'axe central de l'arbre 226. Aussitôt que l'élément de serrage 260 est maintenu dans la position angulaire où le bord 260b du verrou
260c peut entrer en prise avec la surface 246 de la plaquette 242, le levier coudé 224 oscille légèrement sur l'axe central de l'arbre 226 entre la première position angulaire représentée à la figure 9 et la position angulaire de correction précitée, reproduite à la figure 10, puisque la came excentrique 134 tourne en se rapprochant et s'éloignant de la position angulaire où son lobe plus grand est en contact, par son sommet, avec le
galet de came 252 du levier coudé 224.
Dès que le levier coudé 224 occupe ainsi sa première position angulaire, l'élément 228 actionnant la came, orienté en général dans le sens descendant à partir de l'extrémité avant du premier bras supérieur 224a
du levier coudé 224, vient occuper sa position la plus supérieure et l'une des broches 54 de la came lobulaire 48 se loge dans l'encoche 234 de sa partie en crochet 232. Lorsque la came lobulaire 48 est donc maintenue dans la position angulaire où l'une des broches 54 se trouve dans l'encoche
234 de la partie en crochet 232 de l'organe 228 actionnant la came, l'une des broches restantes 54 entre en contact avec le bord latéral 276b du levier
276 du premier organe de retenue de came 192 et, simultanément, une autre broche 54 est emprisonnée dans l'encoche 284a du levier 284 du second organe de retenue de came 194, comme indiqué à la figure 7.
Par conséquent, la came 48 est bloquée dans la position angulaire mentionnée cidessus et est empêchée de tourner dans l'un ou l'autre sens sur l'axe central de l'arbre 46, même sur le levier coudé 224 exécute une rotation sur l'axe central de l'arbre 226 dans le sens des aiguilles d'une montre (plan des dessins) pour venir occuper la position angulaire de correction et ce, par
la force du ressort de tension 278. Dès lors, l'organe 228 actionnant la came se déplace légèrement vers le bas en partant de sa position la plus supérieure et l'encoche 234 s'écarte par conséquent légèrement de la broche 54 logée antérieurement dans l'encoche 234. Si le levier coudé
224 est déplacé entre la première position angulaire et seconde position angulaire de correction par rotation sur l'axe central de l'arbre 226, comme décrit ci-dessus, la partie en crochet 232 de l'organe 228 actionnant la came se situe à une courte distance du levier 276 du premier organe de mise en action de came 192, si bien que l'encoche courbe 276d du levier
276 est maintenue écartée de la saillie arrondie 238 de la partie en crochet
232 de l'organe 228 actionnant la came, comme on peut le voir à la figure 7,
même si le levier 276 est forcé par le ressort de tension 278 vers une position angulaire ou la saillie arrondie 238 se trouve dans l'encoche
276d de ce levier.
Comme le pignon de chaîne 146 du système de cartes-modèles 30'
est davantage mis'en rotation sur l'axe central de l'arbre 144 et que l'ergot 150 est entré en contact avec le galet 268 de l'élément de basculement
<EMI ID=76.1>
l'arbre 144 de sorte que l'élément de basculement 258 tourne sur l'axe cen-tral du pivot 266 en sens inverse des aiguilles d'une montre (plan des dessins) depuis la première position angulaire verticale jusqu'à la seconde position angulaire inclinée et ce, à l'encontre de la force du ressort de tension 272. Dans ces conditions, si la came excentrique 134 vient occuper la position angulaire où son lobe chemine sur le galet de came 268 ou dans laquelle son lobe plus grand se déplace sur le galet de came précité 268, à un point antérieur ou postérieur au sommet de son lobe plus grand, le levier coudé 224 est maintenu dans sa position angulaire de correction et la plaquette 242 �ntre étroitement en contact, par sa surface 246, avec le bord 260d du verrou 260c de l'élément de serrage 250 par la force du ressort de tension 278.
L'élément de serrage 260 est ainsi maintenu
in situ à l'encontre de la force de tension 274 par suite de la force de friction engendrée entre la surface 246 de la plaquette 242 et le bord 260d du verrou 260c de l'élément de serrage 260, de même que son premier bras supérieur 260a est écarté de la saillie 258c du premier bras supérieur 258a de l'élément de basculement 258 à l'encontre de la force du ressort de tension 174, comme on peut le voir à la figure 11. Il importe donc que
le ressort de tension 274 soit choisi de façon que sa force soit surmontée par la force de friction produite entre la plaquette 242 et le verrou 260c de l'élément de serrage 260 lorsque ce verrou 260c est forcé contre la surface 246 de la plaquette 242 par la force du ressort de tension 278.
Dès que la came excentrique 134 atteint ensuite une position angulaire où le sommet de son lobe plus grand est en contact avec le galet 268, le levier coudé
224 tourne sur l'axe central de l'arbre 226 pour occuper la seconde position angulaire 246 où il se sépare du bord 260d du verrou 260c de l'élément de serrage 260 qui peut ainsi tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre
(plan des dessins) sur l'axe central du pivot 266 par la force du ressort de tension 274 jusqu'à ce que son premier bras supérieur 260a soit, pendant un second temps, mis en contact par emboutement avec la saillie 258c du premier bras supérieur 258a de l'élément de basculement 258 maintenu
dans la seconde position angulaire inclinée, tel que ceci est visible à la figure 12. Le levier coudé 224 est à présent autorisé à osciller entre ses première et seconde positions angulaires sur l'axe central de l'arbre 226 puisque la came excentrique 134 tourne sur l'axe central de l'arbre 128. Comme le levier coudé 224 est à même d'osciller entre ses première et seconde positions angulaires, l'élément 228 actionnant la came, relié au premier bras supérieur 224a du levier coudé 224, est déplacé entre ses positions les plus supérieures et les plus inférieures, respectivement. Lorsque le levier coudé 224 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre
(plan des dessins) en partant de sa seconde position angulaire, l'organe
228 actionnant la came est amené vers le bas au-delà de sa position la
plus supérieure, latéralement à l'arbre 46 pourvu de la came lobulaire 48. Par conséquent, lorsque l'élément 228 actionnant la came se déplace dans
le sens descendant à partir de sa position la plus supérieure, l'encoche
234 de sa partie en crochet 232 se dégage de la broche 54 qui y est logée
et cette partie en crochet 232 entre en contact coulissant, par sa surface
de guidage 236, avec la broche 54 située derrière la broche 54 emprisonnée dans l'encoche 234. Comme l'organe 228 actionnant la came se rapproche plus étroitement de sa position la plus inférieure, sa partie en crochet 232 entre en prise, par aboutement et par saillie arrondie 238, avec l'encoche
276d du levier allongé 276 du premier organe de retenue de came 192 et force ce levier 276 dans le sens descendant. Ce levier 276 est donc contraint de tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 7) à l'encontre de la force du ressort de tension 278 qui s'est relâchée par suite de la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre du levier coudé 224 vers sa première position angulaire. Aussitôt que le levier coudé 224 atteint sa première position angulaire et que l'organe 228 actionnant la came par-
<EMI ID=77.1>
retenue de came 194 est mis en rotation sur l'axe central de l'arbre 194 pour occuper une position angulaire où son bord latéral 276b est écarté
de la broche 54 en contact antérieurement avec ce bord, et permet ainsi
à la came 48 de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (plan des dessins) sur l'axe central de l'arbre 46. Lorsque l'organe 228 actionnant la came se trouve dans sa position la plus inférieure, sa partie en crochet
232 retient, par son encoche 234, la broche 54 se situant au voisinage immédiat de la broche 154 emprisonnée précédemment dans l'encoche 234. Comme le levier coudé 224 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre sur l'axe central de l'arbre 226 depuis la première position angulaire et
à l'encontre de la force du ressort de tension 278, l'organe 228 actionnant la came est ramené vers le haut à partir de la position la plus inférieure, de sorte que la broche 54 emprisonnée dans l'encoche 234 de la partie en crochet 232 de l'organe 228 actionnant la came se déplace aussi vers le haut et contraint la came 48 à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (plan des dessins) sur l'axe central de l'arbre 46. De cette façon, la came 48 exécute une rotation de 60 degrés au-delà de sa position angulaire initiale sur l'axe central de l'arbre 46 lorsque le levier coudé
224 effectue un mouvement oscillant sur l'axe central de l'arbre 226 et que, par conséquent, l'organe 228 actionnant la came exécute un mouvement alternatif. Dès que le levier coudé 24 est ramené vers la seconde position angulaire par rotation sur l'axe central de l'arbre 226 et que, par conséquent, l'organe 228 actionnant la came est aussi ramené vers sa position la plus supérieure, la saillie arrondie 238 de la partie en crochet
232 de l'organe 228 actionnant la came est dégagée de l'encoche 276d du levier allongé 276 qui est ainsi autorisé à tourner sur l'axe central de l'arbre 194 vers sa position angulaire initiale par la force du ressort de tension 278, si bien que la broche 54 se situant immédiatement derrière la broche 54 en contact antérieurement avec le bord latéral 276b du levier
276 glisse sur la surface de guidage 276a de ce dernier. Aussitôt que le levier coudé 224 atteint sa seconde position angulaire occupée par rotation sur l'axe central de l'arbre 246, le levier 276 occupe de nouveau sa posi tion angulaire initiale par rotation sur l'axe central de l'arbre 194 et son bord latéral 276b est de nouveau en contact avec la broche 54, si bien que
la came 48 est retenue dans la position angulaire nouvellement atteinte.
Au moment où le levier coudé 224 atteint sa première position angulaire, comme décrit ci-dessus , le pignon de chaîne 146 du système de cartes-modèles 30' tourne sur l'axe central de l'arbre 144 et l'ergot 150 n'est plus
en prise avec le galet 268 de l'élément de basculement 258. Par conséquent, cet élément de basculement 258 peut tourner, pour occuper de nouveau la première position angulaire verticale, dans le sens des aiguilles d'une montre (plan des dessins) sur l'axe central du pivot 266 par la force du ressort de tension 272, de sorte que l'élément de serrage 260, dont le pre-
<EMI ID=78.1>
258a de l'élément de basculement 258, est contraint de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (plan des dessins) sur le pivot 266, conjointement avec l'élément de basculement 258, et réoccupe ainsi sa position angulaire initiale où le verrou 260c peut entrer en prise avec le bord 242 du levier coudé 224. Lorsque ce levier coudé 224 atteint sa première position angulaire, le verrou 260c de l'organe de serrage 260 entre en contact, par
sa surface de guidage 260e, avec la surface de guidage 248 de la plaquette 242, tel que ceci est visible à la figure 13. Comme le levier coudé 224 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre (plan des dessins) vers sa seconde position angulaire par rotation sur l'axe central de l'arbre 226 à l'encontre de la force du ressort de tension 278, la plaquette 242 du levier coudé 224 entre en contact coulissant, par sa surface de guidage 248, avec la surface de guidage 260e du verrou 260c de l'élément de serrage
260 et se dégage du verrou 26'Oc dès. que le levier coudé 224 parvient à la seconde position angulaire repréprésentée à la figure 9.
Ensuite, si le levier coudé 224 est sollicité pour tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (plan des dessins) en partant de la seconde position angulaire ainsi atteinte, la plaquette 242 du levier coudé 224 se pose, par sa surface plane
246, sur le bord 260d du verrou 260c de l'élément de serrage 260 (voir figure 10), de sorte que le levier coudé 224 est bloqué dans un état où il bascule quelque peu sur l'axe central de l'arbre 226 entre sa seconde position angulaire et sa position angulaire de correction mentionnée ci-dessus puisque la came excentrique 134 est commandée de façon que ses lobes plus grands et plus petits entrent alternativement en contact par roulement avec le galet de came 252 du levier coudé 224.
La came lobulaire 48 de l'unité 22' exécute de cette façon une rotation de 60 degrés dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 7) sur l'axe central de l'arbre 46 chaque fois que le pignon de chaîne 146 du système de cartes-modèles 30' accomplit un tour complet sur l'axe central
de l'arbre 144, c'est-à-dire tous les huit tours de la came excentrique 134 sur l'axe central de l'arbre 128. Dès que la came lobulaire 48 occupe une position angulaire où l'une de ses parties de base 72 est en contact avec le galet de came du levier coudé 196 du mécanisme de liaison 24', le levier coudé 196 pivote dans sa position extrême par rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre, c'est-à-dire la première posi tion angulaire mentionnée précédemment, occupée sur l'axe central de l'arbre fixe 194, si bien que le support de buse 36 de l'unité d'insertion de trame 20' est amené dans sa position inférieure où la première buse de lancement de trame 34 est alignée, par son axe central, sur l'envergure de tissage S et est à
fleur de la ligne de chaîne L. La chasse du fil de trame, retenue auparavant par la première buse de lancement de trame 34, est par conséquent lancée dans l'envergure de tissage S par un jet de flux de fluide éjecté de
la buse 34 au cours de chaque cycle de fonctionnement du métier à tisser, comme décrit plus haut en liaison avec l'exemple de réalisation des figures 1 et 2. D'autre part, si la came 48 occupe une position angulaire ou l'un de ses lobes 50 est en contact avec le galet de came 198, le levier coudé 196 est maintenu dans sa position extrême par rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, c'est-à-dire sa seconde position angulaire mentionnée ci-dessus, de sorte que le support de buse 36 se trouve dans sa posi-
<EMI ID=79.1>
par son axe central, sur l'envergure de tissage S et est à fleur de la ligne de chaîne L, comme le montre la figure 7. La chasse du fil de trame, retenue auparavant par la seconde buse de lancement de trame 34' est à présent lancée dans l'envergure de tissage S au cours de chaque cycle de fonctionnement du métier à tisser.
Le support de buse 36 est donc déplacé entre ses positions supérieures et inférieures par rapport à l'envergure de tissage S et, par conséquent, l'un ou l'autre des fils de trame retenus par la première et la seconde buse de lancement de trame 34 et 34' est sélectivement inséré dans l'envergure de tissage S en conformité avec les signaux fournis par la série ou système de cartes-modèles 30', c'est-àdire chaque fois que l'ergot 150 du pignon de chaîne 146 de ce système 30' entre en contact avec le galet 268 de l'élément de basculement 258 de l'organe de blocage 32'.
La figure 14 représente une modification de l'organe de blocage 26' de l'exemple de réalisation précisément décrit plus haut. Dans l'organe de blocage reproduit à la figure 14, la plaquette 242 montée fixement sur le premier bras supérieur 224a du levier coudé 224 est munie d'une saillie 290 formée sur sa face éloignée du pivot 266 des éléments de basculement et de serrage 258 et 260, ainsi qu'à l'extrémité de cette même face la plus rapprochée du pivot 230 de l'organe de mise en action de came 228. D'autre part, l'élément de serrage 260 comprend, dans son verrou 260c, une encoche 260f située et conçue de façon à être à même d'emprisonner la saillie 290 de la plaquette 242.
Cette saillie 290 de la plaquette 242 se loge dans l'encoche 260f lorsque le levier coudé 224 est maintenu dans sa position angulaire de correction et que, simultanément, l'élément de basculement 258 est retenu dans la première position angulaire verticale forçant l'élément de serrage 260 à occuper une position angulaire où il est en prise avec la plaquette 242 par suite du contact établi entre la saillie 258c du premier bras 258a de l'élément de basculement 258 et le premier bras 260a de l'élément de serrage 260, comme le montre la figure 14. La saillie 290 de la plaquette 242 est dimensionnée conformément à l'angle compris entre la seconde position angulaire et la position angulaire de correction du levier coudé 224, occupées sur l'axe central de l'arbre 226
(figure 7).
Ainsi, si le levier coudé 224 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 14) de sa position angulaire de correction à
sa seconde position angulaire par rotation sur l'axe central de l'arbre 226,
la saillie 290 de la plaquette 242 se dégage de l'encoche 260f du verrou
260c de l'élément de serrage 260 qui peut par conséquent être écarté de
la plaquette 242 du levier coudé 224.
Bien que la prise établie entre la plaquette 242 de l'élément de serrage 260 soit crééepar contact entre la surface 246 de la plaquette et
le bord 260d du verrou 260c de l'élément de serrage (voir figure 7), cette prise est réalisée par un emboîtement réciproque de la saillie 290 de la plaquette 242 dans le verrou 260c de l'élément de serrage 260 (voir figure
14). Au cours de ces prises, un intervalle de temps appréciable s'écoule entre le moment ou l'élément de serrage 260 est sur le point de se dégager du levier coudé 224, l'élément de basculement 258 occupant la seconde position angulaire inclinée (figure 11), et l'instant où l'élément de serrage
260 est autorisé à s'écarter du levier coudé 224. Les chocs et impacts,
qui se produisent lorsque le levier coudé 224 est sollicité pour se déplacer
de sa seconde position angulaire à sa première position angulaire, en réponse à la prise créée entre l'ergot 150 du système de cartes-modèles 30' et l'élément de basculement 258, sont de cette façon largement réduits ou éliminés. Il est bien évident que cet avantage est obtenu également dans l'exemple de réalisation décrit précédemment en liaison avec les figures
1 et 2.
Bien que les mouvements exécutés par l'ensemble de cames 22 où l'unité de came 22' , décrits dans le présent mémoire, servent uniquement
à la sélection de fils de trame à insérer dans l'envergure de tissage, le dispositif se composant de l'ensemble ou de l'unité 22 ou 22' respectivement, du mécanisme de liaison 24 ou 24', de l'organe 26 ou 26' actionnant la
came, de l'organe de commande 28 et 28' à mouvement intermittent, de l'organe d'émission de signaux 30 ou 30' et de l'organe de blocage 32 ou 32', tels qu'ils sont décrits ci-dessus, peut aussi être utilisé pour commander le mécanisme de mesure de longueur et de prélèvement de fil de trame et/ou
le mécanisme de retenue de fil de trame du métier à tisser.
REVENDICATIONS
Appareil pour insérer sélectivement des fils de trame dans l'envergure d'un métier à tisser, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison,
une unité d'insertion de trame se composant de plusieurs éléments de lancement de trame déplaçables chacun dans une position alignée sur l'envergure; des cames sélectrices de trame occupant plusieurs états respectivement actifs pour maintenir les éléments de lancement de trame en alignement sur l'envergure; un mécanisme de liaison raccordant activement les cames à l'unité d'insertion de trame pour déplacer un élément de lancement de
trame sélectionné dans une position alignée sur l'envergure lorsque les cames passent d'un de leurs états à l'autre; un organe actif actionnant les cames pour les amener dans chacun de leurs états au cours de chaque
cycle de fonctionnement du métier à tisser; un organe d'émission de signaux sélecteurs de trame mémorisant des signaux caractéristiques d'un programme prédéterminé selon lequel les fils de trame doivent être insérés sélectivement dans l'envergure; et un organe de blocage sensible aux signaux fournis par l'organe d'émission pour bloquer l'organe actionnant .la came dans un état inactif en vue de commander les cames en réponse à
un signal émanant de l'organe d'émission et pour libérer l'organe actionnant les cames de l'état inactif en réponse à un autre signal provenant de l'organe d'émission.
(APPARATUS FOR SELECTIVELY INSERTING WEFT THREADS) YEAR THE SCOPE OF A Loom
The present invention relates generally to looms and in particular to an apparatus for selectively inserting weft threads into the span of a loom of the type capable of
<EMI ID = 1.1>
sieurs weft threads of different natures, in particular of various colors. The loom, which incorporates the compliant device
to the present invention, is typically of the shuttleless type and makes use of a jet of fluid flow to initiate the weft thread flush in the span. However, in the following description, it will easily be seen that the looms to which the present invention is applicable are not limited to looms of this type.
In a loom capable of selectively inserting threads
weft of different kinds in the span, the chasing of the weft thread to be cast in this span is chosen in accordance with a prescribed program consisting of signals from a weft-selecting signal transmitting member usually consisting of 'a series of model cards and a lug formed on a predetermined guide tooth or face of a chain sprocket.
One of the important aims of the present invention is to achieve, in an apparatus of the general type described above, a device such that it makes it possible to produce, by the aforementioned signals, rotary movements.
of the cam or cams and further transform these reciprocating movements into linear substance to bring the weft launchers into a position aligned with the weaving span.
Another important object of the present invention is to reduce to a minimum the movements, in particular their distances, generated by transforming the rotary movements of the cam or the cams into linear reciprocating movements.
Yet another object of the invention is to eliminate or reduce the impacts and mechanical shocks produced by controlling the cam or the cams from their rest state.
In accordance with the present invention, the aforementioned objects are
achieved in principle by using an apparatus comprising, in combination, a weft insertion unit consisting of a plurality of weft launching elements each movable in a position substantially aligned with the weaving span of the loom, selector cams of frame occupying several respectively active states to keep the frame launching elements in alignment on the span;
a linkage mechanism actively connecting the cams to the weft inserter unit to bring the selected weft launching nozzles
in a position aligned with the span when the cams are actuated to change from one of their states to the other; members actuating the cams acting so that they occupy their aforementioned states during each operating cycle of the loom; a weft-selecting signal transmitting member storing signals characteristic of a predetermined program according to which the weft threads are to be selectively inserted into the span; and a blocking member responsive to signals supplied by the transmitting member to block the members actuating the cams in an inactive state where they are controlled
in response to a signal from the transmitting member and to release these members from the inactive state in response to another signal from the transmitting member.
The cams can be lobular cams associated respectively with the aforementioned weft launching elements and rotating independently of one another on a common fixed axis, each of the cams comprising several lobes spaced substantially equiangularly from each other, transversely to the parts. base provided around the fixed axis, and whose radii are substantially equal from that axis, the base parts of all cams having substantially identical radii from the axis
fixed and the respective radii of the cam lobes being different from each other
others. In this case, the linkage mechanism mentioned above
is formed of rollers which can engage respectively with the lobular cams to be raised and lowered relative to the fixed axis independently of one another, depending on the respective angular positions of the cams relative to the associated rollers. Each of the lobular cams may be provided with pins fixed to one of their end faces, projecting beyond this same end face, substantially parallel to the aforementioned fixed axis, and arranged substantially symmetrically around said fixed axis. ,
the members actuating the cams consist of active units capable of engaging each with the pins of each of the cams and movable relative to the fixed axis to rotate each of the pins of the associated cam through an angle equal to the central angle between two neighboring pins provided around the fixed axis and thus to control the associated cam by rotation on the fixed axis along said angle during each operating cycle, insofar as the actuating unit the cam is released from the blocking member.
As a further variation, the cams may comprise at least
a lobular cam rotating on a fixed axis, provided with several lobes spaced substantially equiangularly from each other, transversely to the base parts provided around the axis, and whose radii are substantially equal from this axis, the radii substantially identical of the base parts being smaller than the radii of the cam lobes. In this case, the link mechanism mentioned above is formed by a roller held in contact with the surface of the lobular cam to be raised and lowered alternately with respect to the aforementioned axis, depending on the angular position of the cam relative to the roller.
The lobular cam may be provided with pins fixed on one of its end faces, projecting beyond this same end face, substantially parallel to the axis, the member actuating the cam engaging with the pins and being movable relative to the fixed axis to rotate each of the pins through an angle equal to the central angle between two neighboring pins provided around the fixed axis and thus to control the cam by rotation on the fixed axis the along said angle during each cycle
operation, insofar as the member actuating the cam is released from the locking member.
Other characteristics and advantages of the apparatus according to the present invention emerge clearly from the following description drawn up in conjunction with the appended drawings in which the same characters
<EMI ID = 2.1>
identical organs in all figures.
At drawings :
Figure 1 is a side elevational view, partly in cross section, of a first preferred embodiment of the apparatus <EMI ID = 3.1>
r <EMI ID = 4.1>
along the vertical plane designated by II-II in this same FIG. 1;
FIGS. 3A to 6A are schematic views showing various operating states of the assembly of cams incorporated in the exemplary embodiment of FIGS. 1 and 2;
FIGS. 3B to 6B are schematic views showing the states of the weft insertion unit of the exemplary embodiment of FIGS. 1 and 2, as they are obtained as a result of the active states of the set of cams shown in Figures 3A to 6A; Figure 7 is a side elevational view of a second preferred embodiment of the apparatus according to the present invention; FIG. 8 is an exploded perspective view of the locking member incorporated in the exemplary embodiment of FIG. 7;
FIGS. 9 to 13 are partial side elevational views reproducing various active states of the exemplary embodiment of FIG. 7; and FIG. 14 is a view similar to that of FIG. 10, but where the locking member of the exemplary embodiment of FIG. 7 is modified.
The construction and procedure of preferred embodiments of the present invention is described below with reference to the drawings appended hereto. In the drawings, all of the conventional parts and elements constituting a weaving loom equipped with each of the exemplary embodiments of the present invention, are not shown for greater clarity. However, the relative positions of the individual parts and elements of each exemplary embodiment incorporated in the loom will be readily apparent to those skilled in the art of the present art, these positions being in directions where the bands
(denoted by W and W 'in Figures 1 and 7) of weft threads are arranged.
In each of Figures 1 and 7, the bands W and W 'are alternately raised and lowered transversely to a chafhe line L by means of weaving fillers H and H' and form a 'span S closed to the folding F of a fabric woven C. As is customary in the present technique, it is assumed that the chain line L is substantially horizontal. A weaving comb designated by R is designed to hold the bands W and W 'of weft threads in a position forming the span S
and to bring the chase of a weft thread (not shown) to the turning-back F
of the woven fabric C when this weft thread chasing is started in the span S, as is well known in the present art.
Referring to Figures 1 and 2, there is shown here in detail a first preferred embodiment of the present invention which is co.m, ose of a weft insertion unit 20, of a set of selected cams frame 22, a link mechanism 24 provided between the insertion unit 20 and the set of cams 22, a member 26 actuating the assembly <EMI ID = 5.1> .e command 28 with intermittent movement to drive the device 26 acting on the cam, a signal sending device 30 weft selectors controlled by a program and a blocking device 32 to block and release the member 26 actuating the cam in response to the signals provided by 'transmitting member 30.
It is assumed, by way of example, that the device shown in FIGS. 1 and 2 is designed so that it can process four weft threads of different types, in particular of dierses colors. Hence, the shown weft insertion unit 20 comprises a first, second, third and fourth weft launching nozzle 4a, 34b, 34c and 34d jointly mounted on a movable support 36. This support 36 is vertically movable. in close proximity to a side end of the weft span S, so that any of the weft launchers 34a through 34d selectively lie on the warp line L and align with the weaving span S.
Each of the weft launching nozzles 34a to 34d is designed to retain a chasing of weft yarn, from a lousy supply of 11, via a yarn measuring and taking device. not shown), as is in common use. In addition, a fluid supply conduit 38 connected to a source of pressurized fluid
<EMI ID = 6.1>
In an upward or downward direction such that any one of the weft launcher uses 34a to 34d is aligned with the span of the issage S, communication is established between the fluid supply conduit 38 and the nozzle. particular launch, and the hunting of the weft thread, previously held in the nozzle, is launched in the span S by the jet
<EMI ID = 7.1>
The set of weft selector cams 22, the link mechanism 24, the member 26 actuating the cam, the control member 28, the signal emitting member 30 and the blocking member 32 are all mounted.
<EMI ID = 8.1> parallel and spaced 42 and 42 'and a horizontal transverse element 44 reciprocally connecting the aforementioned vertical walls 42 and 42'.
The set of weft selector cams 22 comprises a fixed horizontal shaft 46 mounted between the vertical walls 42 and 42 'of the frame 40
and housed, by its opposite ends, in these same walls 42 and 42 ', although this is not visible in Figures 1 and 2. The cam assembly
22 Further consists of a first circular cam 48a and a second, third and fourth lobular cam 48b, 48c and 48d. Cams
48a to 48d are mounted concentrically on the shaft 46 and rotate independently of one another on the central axis of this shaft 46. The second, third and fourth lobular cam 48b to 48d have several arched lobes (three of these being shown in the drawings by way of example.
<EMI ID = 9.1>
around the central axis of shaft 46 are also equal. These arched lobes are spaced substantially equi-angularly from each other around
the central axis of the shaft 46, transversely to the intermediate base parts, the common radii of curvature of which are equal and the central angles formed around the central axis of the shaft 46 are also identical. The lobes of the second, third and fourth lobular cam 48b to 48d are designated by 50b, 50 c and 50d and the base parts of the cams 48b
to 48d are symbolized by 52b, 52c and 52d (figure 1). While the radii of the base portions 52b to 52d of the lobular cams 48b to 48d have a certain dimension from the central axis of the shaft 46, the respective radii of the lobes 50b to 50d of the second, third and fourth cam lobular 48b to 48d are larger, in the present example, since
the central axis of the shaft 46, as clearly shown in Figure 1.
The circular cam 48a has a radius substantially equal to the common radius of the base portions of the lobular cams 48b to 48d.
It is assumed that each of the lobular cams 48b to 48d is provided with
three lobes spaced substantially equi-angularly from one another around the central axis of shaft 46, as mentioned above. The tops of the individual lobes of each lobular cam are therefore spaced from one another by 120 [deg.] Around the central axis of the shaft 46 and,
<EMI ID = 10.1>
of each of the lobes of each lobular cam and of each of the base parts to which the lobes unite.
Although the number of lobes of each lobular cam may
if necessary be varied, it is important that the cams consisting of a circular cam and one or more lobular cams are equal in number
to that of the weft launching nozzles provided in the insertion unit
weft 20 and that, if the cams consist of two or more lobular cams, all of the lobular cams have the same number of lobes. As emerges clearly from the following description, the
<EMI ID = 11.1>
weft thread is required. Therefore, if the apparatus according to the present invention is to be used only for weaving operations in which several weft threads of different kinds are used, the circular cam 48a can be omitted.
The cams 48a to 48d are spaced from each other in a direction parallel to the central axis of the shaft 46, as seen in Figure Z, and each of the lobular cams 48b to 48d is provided with several pins represented by dashed lines and symbolically designated by the reference numeral 54 (Figure 1). The pins 54 protrude beyond an end face of each lobular cam, substantially parallel to the central axis of shaft 46, as can be seen in Figure 2 where the pins of the second, third and fourth lobular cam 48b to 48d are specifically designated as 54b, 54c and 54d respectively.
The number of pins 54 of each of the lobular cams
48b to 48d is double that of the lobes of each lobular cam and these pins are arranged substantially symmetrically around the central axis of shaft 46. Assuming the number of lobular cams is three as shown above, the number of pins 54 must be six
<EMI ID = 12.1>
The pins 54 of each lobular cam are therefore distant from one another ie 60 [deg.] Around the central axis of the shaft 46.
The link mechanism 24 mentioned above, located between the weft insertion unit 20 and the weft selector cam assembly 22
<EMI ID = 13.1> frame 40, as shown in figure 2, and supports two parallel arms 58 and 58 'spaced apart, mounted and keyed firmly at point 60 on rotary shaft 56, as shown in figure 1. The arms parallel 58 and 58 'thus rotate with the shaft 56 in vertical planes perpendicular to the central axis of the shaft 46 of the cams. The arms 58 and 58 'are directed generally downward from the rotary shaft 56 and their respective intermediate sections include a shaft 62 firmly mounted and disposed parallel to the portion of the shaft 46 provided with the cams 48a to 48d, as shown distinctly in Figure 2. The shaft 62 is provided with a first, second, third and fourth roller 64a, 64b, 64c and 64d which rotate on this shaft 62 and which are aligned on the cams 48a to 48d respectively,
as can be seen in FIG. 2. In FIG. 1, the rollers 64a to
64d are designated as a whole by 64 to simplify the drawing.
The rollers 64a to 64d engage with launchers 48a to 48d, depending on the rotary positions of these different cams on the central axis of the shaft
46, and thus serve as rollers for cams 48a to 48d respectively. When the second, third and fourth lobular cam 48b and 48d jointly occupy the angular positions which are in phase with each other with their respective base portions 52b to 52d aligned with each other parallel to the central axis of the cam shaft 46 and entrees
in contact with the second, third and fourth cam rollers 64b to 64d respectively, the first roller 64a contacts the outer peripheral surface of the first circular cam 48a, as can be seen in Figure 1. When the cam rollers cam 64a to 64d are maintained in these positions, the parallel arms 58 and 58 'equipped with these rollers occupy the extreme positions by rotation in the direction of clockwise (figure 1) on the central axis of the rotary shaft 56. These positions
of rotation of the parallel arms 58 and 58 'are designated, in the present specification, by the expression "first angular positions" of the arms 58
and 58 'on the central axis of the rotary shaft 56. As soon as the second lobular cam 48b rotates on the central axis of the shaft 46 starting from the states mentioned above and therefore occupies an angular position where the one of its lobes 50b is in contact with the cam roller 64b associated with this lobe, all
the cam rollers 64a to 64d mounted on the shaft 62 are remote from the axis
<EMI ID = 14.1>
The second and fourth lobular cam 48c and 48d are spaced from the jase portions 52c and 52d of these cams and simultaneously the first cam roller 4a is spaced from the outer peripheral surface of the first circular cam 48a. This forces the parallel arms 58 and 58 'to rotate on the central axis of the rotary shaft 56 in a clockwise direction (Fig. 1) from the first angular positions mentioned above.
The rotational positions of the parallel arms 58 and 58 'thus obtained are referred to herein by the expression "second angular positions" of the arms 58 and 58' on the central axis of the rotary shaft 56. Au
<EMI ID = 15.1>
cam roller 64d associated therewith and, simultaneously, if the third lobular cam 48c occupies an angular position where one of these lobes 50c is in engagement with the associated cam roller 64c, the rollers 64a to 64d and
therefore the shaft 62 of these rollers are further away from the central axis
of the shaft 46, so that the parallel arms 58 and 58 'occupy angular positions by rotation in a counterclockwise direction
(Figure 1) on the central axis of the rotary shaft 56 starting from their aforementioned second angular positions. The positions of the parallel arms 58 and 58 'thus determined are designated, in the present specification, by the expression "third angular positions" of the arms 58 and 58' on the central axis of the rotary shaft 56. The third angular positions arms 58 and 58 '
<EMI ID = 16.1>
lobular 48b. If the fourth lobular cam 48d rotates on the central axis of the shaft 46 to occupy an angular position where one of these lobes
50d is in contact with the cam roller 64d associated with this cam, the rollers 64a to 64d and the shaft 62 are still further away from the central axis of the shaft 46, so that the parallel arms 58 and 58 ' rotate counterclockwise on the central axis of the rotary shaft 56
from their third angular positions mentioned above. The rotational positions thus reached by the parallel arms 58 and 58 'are designated, in the present specification, by the expression "fourth angular positions" of the arms 58 and 58' on the central axis of the rotary shaft.
56. The fourth angular positions of the arms 58 and 58 'are po-
<EMI ID = 17.1>
clockwise (figure 1) and are occupied regardless of the
t
angular positions of the second and third lobular cam 48b and 48c.
The parallel arms 58 and 58 'thus rotate in stages with the rotary shaft 56 on its central axis between their first, second, third and fourth angular position or, in other words, between the two extreme positions of rotation passing through the second and third angular position considered as intermediate rotational positions, depending on the angular positions of the different lobular cams
48b to 48d.
The arms 58 and 58 'are forced to rotate counterclockwise (Figure 1) on the central axis of the rotary shaft 56 by the action of suitable constraining members such as springs. helical tension of the prestressed 66 and 66 'each fixed at one end to retaining pins 68 and 68' provided at the front ends of the parallel arms 58 and 58 'and, at the other end, to retaining pins
70 and 70 'attached to the vertical walls 42 and 42' of the frame 40, although this is not visible in Figures 1 and 2.
The linkage mechanism 24 further comprises a control arm 72 mounted firmly on one end of the rotary shaft 56 and thus rotating with the latter and hence with the parallel arms 58 and 58 'on the central axis of the shaft. 56. As the parallel arms 58 and 58 'rotate on the central axis of the rotary shaft 56 between the extreme positions by rotation in the direction of clockwise and counterclockwise (positions represented by solid and mixed lines in Figure 1), as described above, the control arm 72 also rotates on the central axis of the shaft 56 between positions occupied by rotation clockwise and counterclockwise. opposite direction to these, positions reproduced by solid and mixed lines respectively.
In addition, the link mechanism 24 further comprises an angled lever 74 fixed on its intermediate fulcrum in a rotary manner on the horizontal fixed shaft 76 whose central axis is substantially parallel to that.
of the rotary shaft 56 and which is firmly supported by a suitable fixed element (not shown) possibly forming part of the frame of the loom
to weave. A first upper arm 74a of the elbow lever 74 generally runs upward beyond its intermediate fulcrum and a second lower arm. 74b generally extends laterally from the fulcrum and is angularly distant from the first arm 74a with respect to the central axis of the fixed shaft 76, the front end of the second arm 74b lying above the support 36 of the weft inserter 20, as shown <EMI ID = 18.1>
<EMI ID = 19.1>
pivoting, at one end, at the front end of the control arm 72 by means of a pivot 80 and, at the other end, at the front end of the first arm 74a of the elbow lever 74 by means of a pivot 82. The pivots
80 and 82 have central axes substantially parallel to those of the shafts
56 and 76 and the rotation of the control arm 72 between the extreme positions occupied by rotation in the direction of clockwise and in the counterclockwise direction thereof on the central axis of the rotary shaft 56, is followed by the rotation of the elbow lever 74 between the extreme positions occupied by rotation in the direction of clockwise and in the opposite direction thereof
(positions represented by solid and mixed lines in FIG. 1 and reached by rotation on the central axis of the fixed shaft 76).
Thus, the first, second, third and fourth respective angular position of the control arm 72 and of the bent lever 74 correspond respectively to the first, second, third and fourth angular position of the parallel arms 58 and 58 '. Therefore, as soon as the lever sews,
74 is rotated counterclockwise (Figure 1) on the central axis of the fixed shaft 76 from its first angular position, the front end of the second arm 74b of the crank lever 74 is moved upward above the carrier 36 forming part of the weft insertion unit 20.
The rotational movement of the crank lever 74 is transmitted to the support 36 of the weft inserter unit 20 by a generally vertical connecting rod 84, pivotally connected, at its upper end, to the front end. from the second arm 74b of the angled lever 74 by means of a pivot pin 86 and, through its lower end, to the support 36 of the weft insertion unit 20 by means of a pivot 88, the
central axes of pivots 86 and 88 being substantially parallel to the shaft
fixed 76 provided with the angled lever 74. The support 36 of the weft insertion unit 20 is thus moved vertically between its highest and lowest positions since the angled lever 74 rotates on the central axis of the shaft. fixed 76 between its extreme positions mentioned above, occupied by turning both clockwise and counterclockwise thereof. For example, if the parallel arms
58 and 58 'and therefore the angled lever 74 are maintained in their first angular positions (that is to say the extreme positions defined by rotation in the direction of clockwise), as indicated by solid lines at Figure 1, the support 36 of the weft insertion unit
20 is held in the lowest position reproduced by solid lines in Fig. 1 and the first weft launching nozzle 34 is aligned with the weave span S between the bands W and W 'of weft yarns. As soon as the parallel arms 58 and 58 'and the angled lever 74 of the link mechanism 24 rotate from their first angular positions to their respective second angular positions, as well as from their second angular positions to their third angular positions, the support
36 of the weft inserting unit 20 is moved upwards, so that the second weft launching nozzle 34b and thus the third nozzle
weft launchers 34c align with the weaving span S. If the parallel arms 58 and 58 'and the angled lever 54 are brought into the fourth angular positions, i.e. their extreme positions occupied by rotation counterclockwise, the holder 36 of the weft inserter 20 reaches its uppermost position, as indicated by the mixed line in Fig. 1, and the fourth weft launch nozzle 34d aligns with weaving span S.
The first, second-, third and fourth weft launching nozzle
34a to 34d of the insertion unit 20 therefore selectively align with the weaving span S, depending on the angular positions of the second, third and fourth lobular cam 48a to 48d of the assembly 22. When each of the weft launching nozzles 34a to 34d is aligned with the weaving span S, the central axis of the nozzle is substantially
flush with the chain line L.
The angular positions described above of the individual lobular cams 48b and 48d are achieved by the action of the members 26 which control them. The members 26 actuating the cams consist of three units associated respectively with the second, third and fourth lobular cam 48b to 48d. These cam actuating units have an identical design and construction form and, for this reason, only a description is given of the unit associated with the second lobular cam 48b with respect to its construction and arrangement for the sake of simplicity.
Referring to figure 1, the unit actuating the second cam
48b is formed. a balance 90b, the intermediate fulcrum of which is rotatably mounted on the horizontal fixed shaft 92, the central axis of the latter being substantially parallel in association with the third and fourth cam 48c and 48d are designated by 90c and 90d in Figure 2
and are also mounted on the shaft 92. The rockers 90b and 90d rotate independently of each other on the rotary shaft 92, more precisely on its central axis, and are reciprocally spaced along the central axis shaft 92, over distances substantially equal to the spacings between the second, third and fourth cam 48b, 48c and 48d, as can be seen in Figure 2. Although this is not visible in the drawings, the fixed shaft 92 is mounted, by its opposite ends, in
the vertical walls 42 and 42 'of the frame 40 of FIG. 2. With reference to
in Figure 1, the balance 90b comprises a first upper arm 94b
extending generally upward beyond its fulcrum, as well as a second lower arm 96b oriented generally downward from said fulcrum and angularly spaced from the first arm 94b relative to the central axis of the shaft 92. The first arms of the rockers 90c and 90d associated with the third and fourth cam 48c and 48d are designated by 94c and 94d respectively and, similarly, the second arms of the rockers 90c and 90d are symbolized by 96c and 96d respectively
(figure 2). Each of the balances 90b to 90d rotates on the central axis of the fixed shaft 92 between the limit positions by rotation both in the direction
clockwise than in the opposite direction to these, positions represented by mixed and solid lines in figure 1 (for the balance
90b). The limit positions of each balance, defined by turning
both counterclockwise and in the direction thereof, are designated, in this specification, by the expression "first and second limit angular position" of the balance on the central axis of
the fixed shaft 92. The balance 90b is forced to rotate on the central axis of the shaft 92 in the direction of clockwise (Figure 1), c '. i.e. towards its first limit angular position, by the action of an organ
of appropriate constraint such as a pre-stressed coil tension spring
98b attached, at one end, to a retaining pin 100b mounted firmly to the first upper arm 94b of the balance 90b and, at the other end, to a retaining pin 102 attached, although not shown, to the walls verticals 42 and 42 'of the frame 40 of FIG. 2. Each of the remaining rockers 90c and 90d is also forced in the same direction by a preload member similar to that described above for the rocker 90b, although this is not reproduced in the drawings.
The pivot 102 is common to all the constraint members of the balances
90b to 90d. When each of the balances 90b to 90d thus designed rotate between their first and second angular limit positions mentioned above via the central axis of the fixed shaft 92, the front end of the first upper arm of the balance describes a arc of a circle generally while moving and approaching the shaft 46 and, simultaneously, the front end of the second lower arm of the balance also describes an arc of a circle generally in a horizontal direction, as can easily be seen in the figure 1.
The balance 90b associated with the second cam 48b is provided, at the front end of its first upper arm 94b, with an elongated element
104b actuating the cameos and fixed by a pivot 106b whose central axis is substantially parallel to that of the fixed shaft 92 on which the balance
90b is mounted. The member 104b actuating the cam can thus rotate on the balance 90b and on the central axis of the pivot 106b and is movable, together with the balance 90b, relative to the shaft 46 of the cams, in a vertical plane perpendicular to the axes centers of the camshaft 46 and the fixed shaft 92. The cam actuating member 104b has a hook portion 108b with a guide surface 110b inclined from the lower end of the member 104b and ending in a notch 112b
substantially semicircular, opposite pivot 106b, as shown
by dotted lines in Figure 1. The hook part
108b of the cam actuator 104b is located and moves in the circular path of the pins 54b of the second cam 48b provided around the central axis of the shaft 46, and is thus able to enter
<EMI ID = 20.1>
receive it in its notch 112b, in combination with the relative positions of the cam actuator 104b and of the second cam 48b. The rockers 90c and 90d associated with the third and fourth cam 48c and 48d are also connected to cam actuation members
<EMI ID = 21.1>
the cam actuator 104b described above and which lie and move in the circular paths of the pins 54c and 54d of the third and fourth cam 48c and 48d, provided around the central axis of the shaft 46, as can be seen in FIG. 2. The element for actuating the cams 104b is forced to turn on the central axis of the ivot 106b of the balance 90b and this, in an anti-clockwise direction against (figure 1); thus, the hooked part 108b of this member 104b is orced towards the shaft 46 by an appropriate constraint member such as a
<EMI ID = 22.1>
ur the upper end of the member 104b by means of a restraining pin 116b and, by the other end, on a pin (not shown) attached to the first arm 94b of the balance 90b. If any of pins 54b
<EMI ID = 23.1>
Found in the notch 112b of the cam actuator 104b, as mentioned above, the hooked portion 108b of the member 104b
st pressed against the particular pin 54b by the guide surface 10b or by the notch 112b due to the force of the tension spring
14b. Similar constraint devices are provided for the components
<EMI ID = 24.1>
04c and 104d and, from the other end, on pins (not shown)
<EMI ID = 25.1>
For reasons to be justified below, the balance 90b is provided with: a plate 118b fixed firmly on one face of the first upper arm
<EMI ID = 26.1>
: a substantially flat surface 120b which is located or can be slightly inclined respectively in and relative to a plane passing through the axis .entrai of the fixed shaft 92. The rockers 90c and 90d associated with the third and fourth cam 48c and 48d are also equipped with pads
18c and 118d, as shown in figure 2, which have surfaces
not shown) similar to the surface 120b of the plate 118b of the balance 90b. This 90b balance wheel is provided, at the front end of its second
<EMI ID = 27.1>
return is substantially parallel to that of the fixed shaft 92 on which the balance 90b is not mounted. Similar rollers 122c and 122d are rotatably mounted on shafts 124c and 124d and are attached to the lower flush 96c and 96d of rockers 90c and 90d respectively, as
-eproduit in Figure 2. The respective central axes of the shafts 124b to. 24d are aligned with each other and the rollers 122b to 122d mounted on: the shafts have identical diameters, as can be seen in Figure 2.
The intermittent motion controller 28 is designed to rotate the rockers 90b to 90d described above between their angular limit positions both counterclockwise and counterclockwise, and includes a drive shaft
<EMI ID = 28.1>
on their respective central axes substantially parallel to the central axis of the fixed shaft 92 provided with individual balances 90b to 90d. Toothed wheels 130 and 132, constantly in engagement with each other, are mounted firmly on shafts 126 and 128. Staple shaft 126 is connected to a control source (not shown) of the loom and rotates on its central axis at a speed synchronized with the speeds at which other parts and rotating or moving elements of the loom are to be driven. On the other hand, the shaft 128 has eccentric cams 134b, 134c and 134d mounted firmly, axially spaced from each other from the shaft 128 and aligned with the rollers 122b,
122c and 122d of the balances 90b to 90d respectively. As we can
See it in Figure 1 where only the eccentric cam 134b is visible, each of the eccentric cams 134b to 134d has larger and smaller semicircular lobes whose respective vertices are diametrically opposed to each other, transversely to each other. the central axis of the shaft 128. The eccentric cams 134b to 134d are mounted on the shaft 128 of
so as to occupy the same angular positions with respect to its central axis, so that the tops of the larger lobes and the smaller lobes are aligned with each other, parallel to the central axis of the shaft 128. The rollers 122b to 122d of the rockers 90b to 90d can engage with the cams 134b to 134d, depending on the angular positions of each of the rockers 90b to 90d relative to the central axis of the rotary shaft 92, as well as of each of the cams 134b to 134d with respect to
the central axis of the shaft 128. The rollers 122b to 122d thus serve as rollers
<EMI ID = 29.1>
drag 126 is requested to execute a rotation 'on its central axis, the rotary movement of this shaft is transmitted by the toothed wheels 130 and 132 to the shaft 128, then from this same shaft 128 to each of the eccentric cams 134b to 134d , so that if any one of the cam rollers 122b to 122d of the rockers 90b to 90d is in rolling contact with the associated eccentric cam, the central axis of the pivot supporting the particular cam follower is alternately raised and lowered by relative to the central axis of shaft 128 since the cam rotates on the central axis of the latter and its larger and smaller lobes are in alternate contact with the cam follower. As soon as the pivot of one of the balancers 90b to 90d describes an arc of a circle, approaching and moving away
of the central axis of the shaft 128, the particular balance is forced as a whole to oscillate on the central axis of the fixed shaft 92 between its first and second angular limit positions mentioned above, independently of the other balances . Each of the cam rollers 122b to 122d is forced towards the central axis of the shaft 128 to contact the associated cam by the force of each of the preloaded tension springs 98b
to 98d connected to balances 90b to 90d.
On the other hand, the transmission device for weft selectors signals 30 listed above consists of a toothed wheel 136 mounted firmly on the shaft 128 coaxially with the toothed wheel 132 of this same shaft 128, of wheels coaxial toothed 138 and 140 rotating on the fixed shaft 92, together forming an integral part or firmly connected to each other, as well as a toothed wheel 142 firmly fixed on a horizontal fixed shaft 144 whose central axis is substantially parallel to that of the fixed shaft 92.
The coaxial gears 132 and 136 of the shaft 128 are referred to herein as the "first and second gears" of the shaft 128 and, similarly, the coaxial gears.
138 and 140 of the fixed shaft 92 are designated by the expression "first
and second gear "of the shaft 92. The second gear 136
of the shaft 128 engages the first toothed wheel 138 of the fixed shaft 92 and the second toothed wheel 140 of the fixed shaft 92 engages the toothed wheel 142 of the fixed shaft 144. The rotational movement of the first toothed wheel 132 of the shaft 128 is therefore transmitted, by the second toothed wheel 136 of the shaft 128, to the first toothed wheel 138 of the fixed shaft
92, and the rotational movement of the toothed wheel 138, thus controlled by the toothed wheel 136, is transmitted in turn, by the second toothed wheel
140 of the shaft 92, to the toothed wheel 142 of the fixed shaft 144.
In this specification, it is assumed, by way of example, that the gear ratio between the toothed wheel 130 of the drive shaft 126 and the first toothed wheel 132 of the shaft 128 is of the order of 1/1 and that, for reasons which will readily appear in the following description, the gear ratios between the second toothed wheel 136 of the shaft 128, the first and the second toothed wheel 138 and 140 of the shaft fixed 92 and the toothed wheel 142
of the fixed shaft 144 must be chosen so that the toothed wheel 142 of the fixed shaft 144 executes an eighth of a turn on the central axis of the shaft 144 each time the shaft 128 and hence the shaft drive 126 each complete a full revolution on their respective central axes.
In addition, the frame selector signal transmitting member 30 comprises three sets of model cards provided in conjunction with the second, third and fourth lobular cam 48b to 48d of the assembly.
22, although a set or series of model cards is shown in Fig. 1. It is assumed that the set of model cards is associated with the setting unit.
<EMI ID = 30.1>
the model card series consists of a chain sprocket 46b rotating on the fixed shaft 144 with toothed wheel 142, as well as an endless chain 148b partly wound on sprocket 146b. It is assumed that this chain sprocket 146b is provided with eight teeth and that it rotates on the central axis of the fixed shaft 144, covering an angle corresponding to the pitch between two neighboring teeth, each time the shaft of drive 126 completes one full revolution on its central axis. The chain sprocket 146b is provided with a projection or lug 150b formed on one of its teeth. Gables
of the respective model card series associated with the individual lobular cams 48b to 48d are all firmly connected to the sprocket 142 of the fixed shaft 144, although this is not shown in the drawings, and therefore rotate as a whole body with cogwheel
142 on the central axis of the shaft 144.
The locking member 32 mentioned above serves to transmit
movements from individual model card systems to units
of cam actuation associated with the second, third and fourth lobular cam 48b to 48d of the assembly 22 and thus consists of three
blocking which are linked to the units
Respective individual cam actuation units - These units
blocking unit are all identically designed and formed and, for this reason, a description is given below with regard primarily to the construction and arrangement of the blocking unit for the actuation unit associated with the second cam 48b, that is to say the blocking unit provided together with the balance 90b.
Locking units associated with rockers 90b through 90d include generally designed rocker members 152b, 152c and 152d
in Y and mounted in common on a horizontal fixed shaft 154 whose central axis is substantially parallel to the respective central axes of the fixed shafts
92 and 144. - The individual rocking members 152b through 152d are spaced apart parallel to the central axis of shaft 154, as clearly shown in Figure 2, and are aligned with the chain sprockets. model card systems associated with the second, third and fourth cams 48b to 48d of assembly 22, although this is not visible in the drawings.
The rocking element 152b associated with the series of model cards provided for the second cam 48b is formed, as shown in FIG. 1, of a first, second and third arm 156b, 158b and 160b protruding beyond the central part of the tilting element 152b and angularly distant from one another around this central part. The first arm 156b generally extends downward beyond the central portion of the rocking member 152b and is provided with a projection 162b which locates and moves in the vicinity of the chain sprocket 146b and which can thus enter into. taken with the projection or lug 150b of the chaihe pinion 146b of the associated series of model cards.
The second arm 158b is oriented generally vertically from the central portion of the rocking member 152b, that is to say in a direction opposite to that of the first arm 156b. The third arm 160b is dis-
<EMI ID = 31.1>
tilting 152b and its front end is located in the vicinity of the first upper arm 94b of the balance 90b. As will be seen in the description which follows, the rocking element 152b rotates on the central axis of the fixed shaft 154 between a first angular position where the projection 162b of its first arm 156b occupies a position allowing an engagement. or a path on the lug 150b of the chain wheel 146b, as shown in Figure 1, and a second angular position ensuring contact of the element 152b with the lug 150b and a movement thereon which is thus remote from the shaft 144 provided with the chain wheel 146b.
The tilting element 152b is forced to rotate in the direction of clockwise (FIG. 1), or towards its aforementioned first angular position, by rotation on the central axis of the shaft 54 by means of a member of suitable constraint such as a pre-stressed coil tension spring 164b fixed, at one end, on the second arm 158b by means of a retaining pin 166b and, at the other end, on a pin elongate retainer 168 which, although not shown in the drawings, is housed in vertical walls 42 and 42 'of frame 40 of Figure 2.
The tilting elements 152c and 152d associated with the third and fourth cam 48c and 48d have a shape similar to that of the aforementioned tilting element 152b, in that they each comprise a first, second and third arm identical to the arms. 156b, 158b and 160b of the rocker member 152b, as well as a projection formed on the first arm and similar to the projection 162b of the first arm 156b of the rocker member 152b, although this is not shown in the drawings . Each
<EMI ID = 32.1>
of the fixed shaft 154 between a first and second angular position qii are similar to those described above in connection with the tilting element 152b. Similar to the tilting member 152b, the tilting members 152c and 152d are forced to their second angular positions by means of pre-stressed helical tension springs.
164c and 164d which are the counterparts of the predescribed spring 164b connected to the tilting element 152b. The springs 164c and 164d are each fixed, by one end, on the respective second arm of the
<EMI ID = 33.1>
and, by the other end, on the pin 168 mounted in the vertical walls 42 and 42 'of the frame 40 (FIG. 2).
The rotational position of each of the tilting elements 152b to 152d, where the protrusions of their respective first arms are in contact with the teeth or chains of the associated model card systems,
<EMI ID = 34.1>
angular position "of the tilting member on the central axis of the fixed shaft 154. Likewise, the rotational position of each of the tilting members 152b to 152d where the projections of their respective first arms are in contact with the projections or lugs of the chaihe pinions of the associated series of model cards, and designated, in the present specification, by the expression "second angular position" of the tilting element on the central axis of the shaft 154. The first and second angular position of each tilting element are its limit angular positions, occupied by rotation both in the direction of clockwise and in the opposite direction thereof.
Since it is assumed that the lug of each series of model cards is formed on one of the eight teeth of the chain sprocket, as mentioned earlier, each of the rocking members 152b to 152d is brought to its second angular position each time the chain sprocket rotates eight steps on the central axis of the shaft 144 or, in other words, the drive shaft 126 and, therefore, each of the eccentric cams 134b through 134d makes eight turns on the central axes of the trees 126 and 128 respectively. Each tilting element is forced to its first angular position by means of each of the
<EMI ID = 35.1>
The fixed shaft 154 of the tilting members 152b to 152d is further provided with clamping members 170b, 170c and 170d which can rotate about the central axis of the shaft 154. As shown in Fig. 1, the member clamp 170b associated with the second cam 48b is provided with a lock
172b having a guide surface 174b inclined from the forward end of the clamp 170b and terminating in an edge 176b which is substantially parallel to the central axis of the fixed shaft 154 and which can engage, like surfaces applied to one another, with the aforementioned surface 120b of the plate 118b of the balance 90b, depending on the angular positions relative to the clamping element 170b and of the balance 90b on the central axes of the fixed shafts 92 and 154 respectively.
The clamping element 170b is forced to rotate on the central axis of the shaft 154 in a counterclockwise direction (figure 1), relative to the associated tilting element 152b, by the action of a suitable stressing member such as a pre-stressed helical tension spring
178b fixed, by one end, on the front end of the third arm
160b of the tilting member 152b by means of a retaining pin
<EMI ID = 36.1>
the one retaining pin 182b. When the clamping element 170b is kept in contact by its edge 176b, with the surface 120b of the plate-
e 118b of the balance 90b, as shown in Figure 1, the first upper arm 94b of the balance 90b being thus forced to move away from
'fixed shaft 154 by the force of the tension spring 98b, the edge 176b of the clamping member 170b necessarily turns counterclockwise:' a clockwise (figure 1) by the action of the tension spring 178b and tends to; smooth over surface 120b of wafer 118b to move away from shaft 92.
A frictional force is therefore exerted between the edge 176b of the clamping member 170b and the surface 120b of the pad 118b and prevents the member
clamp 170b to slide on this plate 118b. So that the element
clamp 170b is maintained in engagement with the plate 118b under these conditions, it is important that the tension spring 178 responsible for this state is chosen so that its force is smaller than the frictional force generated between the edge 176b of the clamping element 170b and the surface
120b of the plate 118b fixed on the balance 90b. The clamping elements 170c and 170d associated with the third and fourth cam 48c and
48d are made similar to the aforementioned clamping element 170b and can engage with the plates 118c and 118d of the balances 90c
and 90d respectively, as a function of the relative angular positions of each of the rockers 90c and 90d and of each of the clamping elements.
170c and 170d on the central axes of the fixed shafts 92 and 154 respectively. The clamping elements 170c and 170d are connected to the tilting elements 152c and 152d by constraint members produced similarly
to the constraint member, namely the tension spring 178b, disposed between the clamping element 170b and the tilting element 152b.
The clamping member 170b is further provided with a projection 184b disposed almost parallel to the second arm 158b of the associated tilting member 152b. The protrusion 184b of the clamp member 170b can engage with an adjustable stopper 186b mounted on the cross member 44 of the frame 40 (Figure 2), as well as a stopper 178b firmly mounted on it. the second arm 158b of the tilting member 152b. The stopper 186b of the transverse element 44 of the frame 40 serves to limit the clockwise rotation (figure 1) of the clamping element 170b on the central axis of the shaft 154 and to prevent this same clamp 170b from rotating clockwise (Figure 1) past the angular position where the surface 120b of
the wafer 118b contacts the edge 176b, as shown in FIG. 1. When the projection 184b of the clamping member 170b is thus kept in abutting engagement with the stopper 186b, the clamping member 170b occupies, on the central axis of shaft 154, a position an-
<EMI ID = 37.1>
plate 118b of the balance 90b. This angular position of the clamping element 170b is designated, in this specification, by the expression “angular locking position” of the clamping element 170b. As soon as the clamping element 170b is in its angular locking position and, simultaneously, as soon as the plate 118b of the balance 90b is forced, by its surface 120b, against the edge 176b of the clamping element 170b by the force of the tension spring 98b, the balance 90b occupies, on the central axis of the fixed shaft 92, an angular position close or slightly apart, in the direction of clockwise (figure 1), from its second limit angular position previously mentioned.
The angular position of the balance 90b, as represented by solid lines in FIG. 1, is therefore strictly a second limit angular position close to the balance 90b which can thus rotate on the central axis of the shaft 54 and this, over a short distance in an anti-clockwise direction (figure 1), from the angular position shown by solid lines to the second real angular limit position. This second limit angular position close to the balance 90b is designated, in the present specification, by the expression "angular position of correction" of the balance.
90b. As a result, each of the remaining balances 90c and 90d also occupies an angular corrective position identical to that of the balance 90b.
The stopper 188b of the second arm 158b of the tilting element 152b serves to limit the relative rotation between this tilting element 152b and the associated clamping element 170b on the central axis of the fixed shaft 154, i.e. the clockwise rotation (figure 1) of the tilting member 152b relative to the clamping member 170b and the counterclockwise rotation
(Figure 1) of the clamping element 170b relative to the tilting element 152.
As soon as the clamping member 170b occupies its angular locking position mentioned above, where one face of the projection 184b is in contact with the stopper 186b, the stopper 188b of the second arm
158b of the tilting member 152b is forced against the other side of the projection 184b of the clamping member 170b by the forces of the tension springs 164b and 178b, mainly the force of the tension spring 164b, as long as the tilting member 152b is allowed to hold in its first angular position mentioned above, where the protrusion
162b of the first arm 156b of the tilting element 152b is released
of the lug 150b of the chain sprocket 146b, as can be seen in the figure
1.
On the transverse element 44 of the frame 40, adjustable stop members 186c and 186d have also been mounted similar to the stop member
186b. These stopper members 186c and 186d are located so that the clamping elements 170c and 170d associated with the third and fourth cam
48c and 48d can engage respectively with these cams. Thus, the clamping elements 170c and 170d also have positions
<EMI ID = 38.1>
projection 184b of clamping member 170b) abuttingly engages stopper members 186c and 186d respectively. Each of the tilting elements 152c and 152d associated with the clamping elements 170c and 170d are also provided, on the second arm, with a stop member similar to the stop member 188b of the second arm 158b of the control member. tilt 152b, although this is not visible in the drawings.
The operating mode of the device thus designed and produced is described below.
<EMI ID = 39.1>
rotation on its central axis at a constant speed synchronized with the speeds at which the other parts and controlled elements of the loom are driven. The rotation of the drive shaft 126 is transmitted, by the toothed wheel 130 of the shaft 126, to the first toothed wheel
132 of the shaft 128, then of this toothed wheel 132 to each of the eccentric cams 134b to 134d of the shaft 128. Under these conditions, each of the eccentric cams 134b to 134d is controlled to complete one complete revolution on the central axis. of shaft 128 during each cycle
operation of the loom. Therefore, if contact is established between, for example, the plate 118b of the balance 90b and the edge 176b of the associated clamping element 170b, as shown in Figure 1, the balance
<EMI ID = 40.1>
above on the central axis of the fixed shaft 92 and is therefore constrained to oscillate slightly between the correction angular position and the second limit angular positions by rotation on the central axis of the shaft 92 since the cam associated eccentric 134b rotates on the central axis of the shaft
<EMI ID = 41.1>
The control torque transmitted to the first toothed wheel 132
of the shaft 128 is yielded, by the second toothed wheel 134 of this shaft 128
and by the first and second toothed wheel 138 and 140 of the fixed shaft 92,
to the toothed wheel 142 of the fixed shaft 144 forming part of the model card systems, and thus controls the individual chain sprockets of
these systems. Each of the chain sprockets such as, for example, chain sprocket 146b shown in Figure 1, is controlled to perform one eighth of a turn on the central axis of shaft 144, so that the individual chain elements 148b, wrapped around the chain sprocket
146b, move successively in the vicinity of the projection 162b
of the first arm 156b of the tilting member 152b. Under these conditions, if the pin 150b of the chain sprocket 146b is located outside the position allowing it to engage with the projection 162b of the element
tilting 152b, the latter is maintained in its first angular position mentioned above relative to the central axis of the fixed shaft
154, as shown in Figure 1, and allows the associated clamping member 170b to be retained in its angular locking position. As soon as the chafhe pinion 146b has turned more on the central axis of the shaft 144
and that the lug 150b comes into contact by abutment with the projection 162b of the first arm 156b of the tilting element 152b, the projection 162b runs on the lug 150b and thus moves away from the shaft 144 provided with the pinion
chain 146b, so that the rocking member 152b is fully biased and thus rotates on the central axis of the shaft 54 counterclockwise (Figure 1) against the force of the chain. tension spring 164b to reach its second angular position mentioned above.
The tension spring 178b mounted between the tilting element 152b and the associated clamping element 170b is therefore forced to elongate and rotate the clamping element 170b counterclockwise (Fig. 1) on the central axis of the shaft 154 in order to move it away from its angular locking position. However, since the balance 90b associated with the clamping element 170b is forced to rotate on the central axis of the shaft 92 in the direction of clockwise (figure 1), that is to say in a direction where the surface 120b of the plate 118b is forced against the edge 176b of the clamping element 170b by means of the tension spring 98b, contact is made between the plate 118b of the balance 90b
and the edge 176b of the clamp 170b is held as a result of the frictional force generated between the surface 120b of the pad 118b and the edge 176b for a period of time during which the eccentric cam 134b associated with the balance 90b disengages from the cam follower
122b of the balance 90b. Consequently, this balance 90b is maintained in its aforementioned angular corrective position. If the eccentric cam 134b is in contact, by rolling and by the top of its lobe more
<EMI ID = 42.1>
rises slightly above shaft 128 and forces balance 90b
to turn a little on the central axis of the shaft 92 in an anti-clockwise direction (figure 1) from the angular position of correction to the second angular limit position of the balance 90b and this, at the against
the force of the tension spring 98b. The pad 118b of the first upper arm 94b of the balance 90b is moved slightly towards the shaft 154 provided with the clamping member 170b and reduces the frictional force generated between the surface 120b of the pad 118b and the edge 176b of the member. clamp 170b. The force of the tension spring 178b attached between the tilting member 152b and the clamp 170b now overcomes the frictional force produced between the plate 118b and the edge 176b and forces the clamp 170b to rotate on it. 'central axis of the shaft 154
<EMI ID = 43.1>
angular locking position, the edge 176b coming free or separating
of the plate 118b. The balance 90b is thus moved away from the clamping element 170b and can swing freely on the central axis of the fixed shaft.
92. The cam follower 122b of the second arm 96b of the balance 90b is kept in rolling contact with the eccentric cam 134b of the shaft.
128 by the force of the tension spring 98b, so that the rocker 90b can oscillate between its first and second limit angular positions on the central axis of the shaft 92 since the eccentric cam 134b moves on the cam roller 122b. The pendulum V performs an oscillatory movement during one complete revolution of the drive shaft 126. When the pendulum 90b rotates clockwise (Figure 1) on the central axis of the shaft 92 by the force of the tension spring 98b. The cam actuator 104b, pivotally mounted on the first upper arm 94b of the balance 90b, is moved in the downward direction, obliquely to the shaft 46 of the cam assembly 22.
As the cam actuator 104b is moved obliquely downwards, the hooked part 108b of this member 104b is kept in sliding contact, by its guide surface 110b, with one of the pins 54b of the second. lobular cam 48b by the force of the tension spring 114b, which forces the member 104b to rotate counterclockwise on the balance 90b. When the balance 90b reaches the first limit angular position where the roller 122b travels over the top of the larger lobe of the eccentric cam 134b, as indicated by dashed lines in Figure 1, the cam actuator 104b occupies its lowest position and one of the pins 54b fits into the notch 112b of the hooked portion 108b of the member 104b, as also shown by dashed lines in Figure 1.
As the eccentric cam 134b has rotated further on the central axis of the shaft 128, the balance 90b is urged to rotate on the central axis.
<EMI ID = 44.1>
from its first limit angular position against the force of the tension spring 98b and thereby moves the cam actuator 104b obliquely upward from its lowest position
<EMI ID = 45.1>
crochet 108b. The second lobular cam 48b therefore performs a clockwise rotation (Figure 1) on the central axis of the shaft 46, independently of the remaining cams 48a, 48c and
48d. When the rocker 90b reaches the second limit angular position where the cam roller 122b travels on the top of the larger lobe of the eccentric cam 134b, the cam actuator 104b reoccupies its highest position close to that shown. by solid lines in Figure 1 and the second lobular cam 48b stops rotating on the central axis of the shaft 46.
In this way, the cam 48b is controlled to complete one sixth of a turn on the axis of the shaft 46 during one full revolution of the drive shaft 126 on its own axis and, therefore, the rocker 90b performs a single movement oscillating on the central axis of the fixed shaft 92.
When the balance 90b performs an oscillating movement on
the central axis of shaft 92, the chaihe pinion 146b of the associated series of model cards completes another eighth of a turn on the central axis of the shaft 144, so that the lug 150b moves to -beyond the protrusion
<EMI ID = 46.1>
162b of the first arm 156b of) (the tilting element 152b to rotate clockwise (figure 1) on the central axis of
of the fixed shaft 154 by the force of the tension spring 164b, so that the associated clamping member 170b, whose projection 184b, is forced against the stopper 188b of the tilting member 152b by the tension spring 178b, rotates together with this tilting element 152b in a clockwise direction (figure 1) on the central axis of the shaft 154 until the projection 184b of the clamping element 170b engages by abutment with the stop member of the transverse element 44 of the support 40 (FIG. 2). The clamping element 170b now reoccupies its angular locking position and its edge 176b comes to lie in the path of the surface 120b of the plate 118b of the balance 90b.
If the balance 90b is rotated counterclockwise (Figure 1) starting from the first angular limit position, as described above, the plate 118b is kept in sliding contact, by its edge provided at the end of the surface 120b, with the guide surface 174b of the latch 172b of the clamp 170b held in the angular locking position until the rocker 90b reoccupies the second angular limit position and the surface 120b of the wafer 118b is moved beyond the edge 176b.
As soon as the eccentric cam 134b rotates so that the apex of its larger lobe interrupts all contact, established by rolling, with the cam follower 122b of the balance 90b immediately after the rotation of the balance 90b to occupy its second limit angular position , this balance 90b is forced to turn a short distance in the direction of clockwise
(figure 1) by the action of the force of the tension spring 98b until the surface 120b of the plate 118b of the balance 90b rests on the edge
176b of the clamping element 170b. The balance 90b now reoccupies its aforementioned corrected angular position and is forced to oscillate slightly between its corrected angular position and its second limit angular position as the eccentric cam 134b moves on.
the roller 122b of the balance 90b.
Each of the second, third and fourth lobular cams
48b, 48c and 48d in this way perform a 60 degree rotation on the central axis of the cam 46, independent of the other cams, each time the chain sprocket of the associated model card system completes a full revolution on the central axis of the shaft 144, that is to say every eight revolutions of the drive shaft 126. At the moment when each of the cams 48b to 48d performs one sixth of a revolution on the central axis of the shaft 46, the cam is moved away from the angular position where the top of one of its lobes
50b through 50d, aligned with one of the associated cam rollers 134b through 134d, is in an angular position where the base portion 52b, 52c or 52d is posterior to the aforementioned lobe aligned with the associated cam rollers ,
or deviates from the angular position in which one of its base parts
52b, 52c or 52d is aligned with one of the associated cam rollers 64b to 64d and occupies an angular position where the lobe is posterior to one of the aforementioned base parts. The relative angular positions of the lobu-
<EMI ID = 47.1>
mined imposed by the locations of the respective pins formed on the chain sprockets of the model card systems associated with the cams. The set of cams 22 is therefore put into action, as a whole, in various active states, namely the first, second, third and fourth active state shown schematically in FIGS. 3A, 4A, 5A and 6A respectively.
In the first active state of the set of cams 22 (Fig. 3A), all of the lobular cams 48b to 48d are in phase with each other and their base portions 52b to 52d are aligned with each other. other parallel to the central axis of the shaft 46 and are in contact with the second, third and fourth cam rollers 64b to 64d respectively. When the cams 48b to 48d and the associated rollers 64b to 64d are in these positions,
the roller 64a associated with the first circular cam 48a is in contact with the outer peripheral surface of this cam, so that the parallel arms 58 and 58 'provided with the rollers 64a to 64d occupy the first angular positions mentioned above with respect to the central axis of the rotary shaft 56 with which these arms 58 and 58 'can rotate. Keeping parallel arms 58 and 58 'in their first angular position, as indicated by solid lines in Figure 1, angled lever 74 connected
to the shaft 56 by the control arm 72 and the assembly rod 78, occupies its extreme position by rotation in the direction of clockwise or its first angular position on the central axis of the fixed shaft 76 and the front end of its second arm 76b is held in its most anterior position above the support 36 of the weft inserting unit 20, as also shown by solid lines in Figure 1.
Consequently, the support 36 remains in its lowest vertical position where the first weft launching nozzle 34a is flush, by its central axis, with the warp line L, as can be seen in FIG. 1 and shown schematically in FIG. 3B, so that the weft thread chasing (not shown), previously retained by the first weft launching nozzle 34a, is launched into the weaving span S between
The bands W and W 'of weft yarns by a jet of fluid flow ejected from nozzle 34a. At the end of this weaving cycle, the fillers H and H 'raise and lower the bands W and W' of weft threads from the positions shown in the drawings and form a new span between them. Another weft chaser is then inserted into the new span from the first weft launching nozzle 34a. As soon as the second weaving cycle is completed, the fillers H and H 'are
<EMI ID = 48.1>
the weft in the positions shown in the drawings. At the end of two consecutive cycles of operation, one of the lobular cams 48b to 48d) u several of these are set in rotation on the central axis of the shaft
<EMI ID = 49.1>
In this case, if the second lobular cam 48b is ordered to execute
<EMI ID = 50.1>
) recited, the set of cams 22 creates the second active state mentioned above, shown schematically in FIG. 4A.
In the second active state of the set of cams 22, the second; lobular core 48b is in contact, by one of its lobes 50b, with the roller and the associated cam 64b, each of the remaining lobular cams 48c and 48d
<EMI ID = 51.1>
� t 52d is aligned with the associated cam follower 64c or 64d (see Figure 4A). � th cam roller 64b associated with the second cam 48b and, therefore,
The rollers 64a, 64c and 64d associated with the first, third and fourth: ames 48a, 48c and 48d are all raised beyond the shaft 46 from their positions determined by the first active state of the set of cams
<EMI ID = 52.1> figure 1) and reach their second angular positions mentioned above by rotation on the central axis of the rotary shaft 56, although this is not shown in the drawings. Consequently, the angled lever 74 rotates counterclockwise (Fig. 1) on the fixed central axis 76 from its first angular position and thus occupies its second angular position, while bringing the support 36 back. the weft inserter unit 20 from its lowest position to its vertical position where the central axis of the second weft launching nozzle 34b is flush with the warp line L, as shown schematically in Figure 4B .
The weft thread previously retained by the second weft launching nozzle 34b is then launched into the weaving span S, in two consecutive stages, in the same manner as that described in connection with the first weft launching nozzle 34a.
In the third active state of the cam assembly 22, the third lobular cam 48c is in contact with the associated roller 64c and the fourth lobular cam 48d is held in an angular position.
where one of its base portions 52d is aligned with the associated roller 64d, as can be seen schematically in Figure 5A. The second lobular cam 48b is held, in Figure 5A, in an angular position where one of its base portions 52b is aligned with the associated cam follower 54b (not shown in Figure 6A); however, it is noted that the third active state is reached regardless of the first angular position of the second cam 48b, because the radii of the lobes 52b of the second cam
48b are smaller than those of the lobes 50c of the third cam 48c.
As soon as the roller 64c contacts one of the lobes 50c of the third cam 48c, the rollers 64a, 64b, 64c and 64d of the shaft 62 rise further past the shaft 46 from their positions determined by the second active state of the set of cams 22 and force the parallel arms 58 and 58 'and therefore the elbow lever 74 to turn further counterclockwise (figure 1) on the central axes
shafts 56 and 76, respectively, from their respective second angular positions. The parallel arms 58 and 58 'and the angled lever 74 thus come to occupy their third angular position, so that the support 36 of the weft insertion unit 20 is moved further upwards to reach a vertical position where the third Weft launching nozzle 34c is flush, by its central axis, with the chafhe line L, as shown schematically in FIG. 5B. The weft thread, previously held by the third weft launching nozzle 34c, is and now to be launched into the weaving span S.
As soon as the fourth lobular cam 48d is. brought in <EMI ID = 53.1> .mes have a smaller radius than the fourth cam 48d. When cam assembly 22 is in its fourth active state, rollers a through 64d of shaft 62 are raised further beyond shaft 46. starting from their positions determined by the third active state of the set of cams 22 and constrain the parallel arms 58 and 58 'and, <EMI ID = 54.1>
clockwise (figure 1) on the central ^ axes of shafts 56 and 76
-then their respective third angular positions. The parallel arms 58 and 58 'and the angled lever 74 thus reach their extreme positions
<EMI ID = 55.1>
the aforementioned angular positions, as indicated by the dotted lines in Figure 1, so that the support 36 of the insertion unit
<EMI ID = 56.1>
fourth weft launching nozzle 34b is flush, by its central axis, with the chain line L, as shown schematically in the figure
3. The fourth screen launching nozzle 34d is now able to insert the weft thread into the weaving span S.
The support 36 of the weft insertion unit 20 is therefore moved.
<EMI ID = 57.1>
ned by the series of model cards associated with the four launch nozzles
<EMI ID = 58.1>
soul retained by the individual nozzles, is launched into the ssage span during each cycle of operation of the loom.
In Figure 7, there is shown another preferred embodiment of the apparatus according to the present invention. While the embodiment described above is able to process a maximum of four threads
weft, the one shown in FIG. 7 can selectively use two weft threads of different types, in particular of different colors.
The exemplary embodiment of FIG. 7 comprises in detail a first and second weft retainer 190 and 192 in addition to a weft insertion unit 20 ', a set of weft selector cams
22 ', a link mechanism 24', a cam actuating member
26 ', an intermittent motion controller 28', a series of model cards 30 'serving as a program controlled by a weft selector signal transmitting member and a blocking member 32', these systems being essentially similar to their respective counterparts of the embodiment of Figures 1 and 2.
<EMI ID = 59.1>
of weaving S and comprises a first and second weft launching nozzle 34 and 34 'mounted together on a support 36' movable vertically between a first lower position where the first nozzle 34 is aligned with the weaving span S and a second position superior where
the second nozzle 34 'is also aligned with the weaving span S, as shown. The weft inserting unit 20 'thus designed operates essentially in the same way as that of its counterpart of the exemplary embodiment of Figures 1 and 2 and, therefore, a description of the operation of this unit seems unnecessary. .
On the other hand, the set of weft selector cams 22 'consists of a horizontal shaft 46 and a lobular cam 48 rotating on this shaft 46. The lobular cam 48 is designed substantially similar to each of the lobular cams. 48b, 48c and 48d of the assembly 20 of the embodiment described above and is therefore provided with three arched lobes
50 and three base portions 52 located between the lobes 50. The lobular cam 48 comprises six pins 54 disposed similarly to their counterparts of the cam assembly 22 described above.
The linkage mechanism 24 'provided between the weft inserter unit 20' and the cam assembly 22 'comprises a horizontal fixed shaft
194 whose central axis is substantially parallel to that of shaft 46.
An elbow lever 196 is mounted on the fixed shaft 194 via a fulcrum and its first, second and third arm 196a, 196b
and 196c project beyond the fulcrum and are angularly distant from each other with respect to the central axis of the shaft 194. The first arm 196a of the elbow lever 196 is provided at its end front, of a cam roller 198 rotating on the central axis of a pivot 200 mounted on the arm
196a, the central axis of this pivot being substantially parallel to the respective central axes of the shafts 46 and 194. The roller 198 can engage with the cam 48 or can move, more specifically, on one of the lobes 50 or more. one of the parts of the bases 52 of the cam 48, as a function of the angular position of the latter relative to the bent lever 196, as described in detail below.
The roller 198 is forced against the surface of the cam 48 by any suitable constraint member, acting so that the elbow lever 196 rotates counterclockwise (Figure 7), this constraint member being formed of a prestressed coil tension spring 202 fixed, at one end, on the third arm 196c of the crank lever 196 by means of a pin 204 and, at the other end, on a suitable fixed part or member 206 which can be included in the frame of the loom or in the support frame 40 mentioned above of the exemplary embodiment shown in Figure 2. As soon as the cam 48 rotates on the central axis of the shaft 46, the roller 200 of the first arm 196a
of the crank lever 196 is raised and lowered alternately with respect to
shaft 46 and elbow lever 196 therefore oscillate between extreme positions by rotation both clockwise and
the opposite direction of these (FIG. 7) on the central axis of the shaft 194 since the roller 200 is alternately brought into contact by rolling with each of the lobes 50 and each of the base parts 52 of the cam 48. The positions ends of the angled lever 196, occupied by rotation both counterclockwise and in the direction of the latter, are designated, in this specification, by the expression "first and second angular position" of the angled lever 196 on the central axis of the fixed shaft
194. As the elbow lever 196 rotates on the central axis of the shaft 194 to approach the first and second angular position, the forward end of the second arm 196b of the lever moves in the upward and downward direction respectively.
The linkage mechanism 24 'also consists of a balance
208 rotatably mounted, by means of a fulcrum, on a horizontal fixed shaft 210 whose central axis is substantially parallel to that of the shaft 194 provided with the bent lever 196. The balance wheel 208 is formed of a first and a second arm 208a and 208b arranged generally horizontally from the intermediate fulcrum of the balance 208
and. its front ends are above the front end of the second arm 196b of the crank lever 208 and the nozzle holder 36 'of the weft inserter unit 20' respectively. Assembly rod 212
generally vertical is connected in a pivoting manner, by one end,
at the front end of the second arm 196b of the elbow lever 196 by means of a pivot 214 and, at the other end, at the front end of the first arm
208a of the balance 208 by means of a pivot 216. Likewise, an assembly rod 218, generally vertical, is connected in a pivoting manner, by a front end of the second arm 208b of the balance 208 by means of a pivot 220 and, at the other end, to the nozzle holder 36 'of the weft inserting unit 20' by a pivot 222.
Thus, when the angled lever 196 rotates to occupy the aforementioned first and second angular position, that is to say its extreme positions by rotation both counterclockwise and in the direction thereof ( figure 7) on the central axis of the shaft 194 and the front end of its second arm 196b is brought into the highest and lowest positions, the balance 208 is forced to turn clockwise d 'a clock and in the opposite direction of these (Figure 7) on the central axis of the shaft 210,
so that the nozzle holder 36 'is moved to the first upper position, as well as the second upper position respectively.
The first and second weft launching nozzle 34 and 34 'thus occupy positions aligned with the weaving span S when the crank lever
196 is in its first and second angular position, occupied by rotation on the central axis of shaft 194.
The cam actuator 26 'is designed and formed substantially identically to each of the cam actuator units of the pre-described embodiment of Figs. 1 and 2 and includes an angled lever 224 mounted in a rotary manner, via a fulcrum, on a horizontal fixed shaft 226 whose central axis is substantially parallel to the central axis of the shaft 46 of the cam. The first and second arms 224a and 224b of the angled lever 224 generally extend
up and down beyond the fulcrum of the elbow lever and
are angularly distant from each other with respect to the central axis of the shaft 226. The angled lever 224 is provided, at the front end of its first arm 226a, with an elongated actuation element cam 228
fixed by a pivot 230 whose central axis is substantially parallel to the central axes of shafts 46 and 226. Consequently, the cam actuator 228 can rotate on the first arm 224a of the angled lever 224, c ' that is to say on the central axis of the pivot 230, and can be moved, together with the elbow lever 224, relative to the shaft 46, in a vertical plane perpendicular to the central axes of the shafts 46 and 226. The member
cam actuator 228 generally orients downward away from pivot 230 and has a lower hook portion 232 having a substantially semi-circular notch 234 opposite to pivot 230, guide surface 236 inclined relative to the lower end
hook portion 232 and terminating in notch 234, as well as a rounded protrusion 238 opposed to guide surface 236. The notch
234 and the guide surface 236 of the hook portion 232 lie and move in the circular path of the pins 54 of the cam 48 by rotation on the central axis of the shaft 46, so that the hook portion
232 is able to receive one of these pins 54 either in the notch 234, as shown in FIG. 7, or on the guide surface 236, depending on the relative angular positions of the cam 48 and of its locking member. bet
in action 228, occupied on the central axes of the shaft 46 and of the pivot 230. The projection 238 of the hooked portion 232 is oriented generally perpendicular to the shaft 46 of the cam, while being remote therefrom . The cam actuator 228 thus formed is forced to rotate counterclockwise (Fig. 7) on the central axis of the pivot 230 and, therefore, its hook portion 232 is forced towards the tree
46 by any appropriate constraint member such as a helical torsion spring 240 wound around the pivot 230 and one end of which is fixed on
the first arm 224a of the angled lever 224 and the other end of which is attached to the upper end of the cam actuator
228, as shown.
The angled lever 224 further includes a pad 242 mounted firmly to one face of its first arm 224a by means of suitable fasteners such as bolts 244. The pad 242 has a substantially planar surface 246 which lies or can be tilted. slightly respectively in and with respect to a plane passing through the central axis
of the fixed shaft 226 provided with the bent lever 224. The plate 242 also has a guide surface 248 inclined relative to the aforementioned surface 246. For reasons which the following description will show, the first arm 224a of the bent lever 224 has a protrusion 250 oriented generally downward from arm 224a, as shown. The angled lever 224 further comprises, at the front end of the second arm 224b, a roller 252 rotating on a shaft 254 fixed on this arm and whose central axis is substantially parallel to that of the fixed shaft 226 on which is mounted the angled lever 224.
The intermittent motion controller 28 'consists of an eccentric cam 134 mounted firmly on a rotating shaft 128 whose horizontal central axis is substantially parallel to that of the shaft.
226 provided with the angled lever 224. The eccentric cam 134 has larger and smaller semicircular lobes whose respective vertices are diametrically opposed to each other, transversely to the central axis of the shaft 128 of the cam.
This shaft 128 is actively connected to a control source by any suitable torque transmission member such as the gear of the intermittent motion control member 28 of the exemplary embodiment of Figures 1 and 2, although this does not occur. is not shown in Figure 7, and this camshaft 128 is controlled such that it rotates on its central axis at a speed sunchronized with the speeds at which other parts and rotating, or movable, parts of a
<EMI ID = 60.1>
eccentric 134 is controlled such that it completes one full revolution on the axis of shaft 128 during each cycle of operation of the loom, for example. The roller 252 of the second arm 224b of the angled lever 224 can engage with the cam 134 and can thus move alternately on the larger and smaller lobes of the cam
134, as a function of the angular position of the latter on the central axis of the shaft 128 relative to the elbow lever 224. The roller 252 of the elbow lever 224 thus serves as a roller for the eccentric cam 134. When this eccentric cam 134 rotates on the central axis of shaft 128 and that its
lobes alternately make rolling contact with roller 252 of crank lever 224, cam follower 252 alternately raises and lowers relative to shaft 128, so crank lever 224 is forced to swing between extreme positions by rotation both clockwise and counterclockwise on the central axis
of the fixed shaft 226. The extreme positions of the elbow lever 224, occupied by rotation both counterclockwise and in the direction thereof, are designated, in this specification, by the expression " first and second limit angular position "of the crank lever 224 on the central axis of the shaft 226. As soon as the crank lever 224 thus oscillates
between its first and second angular position on the axis of the shaft 226,
the pivot 230 provided at the front end of the first arm 224a of the elbow lever
224 generally describes an arc of a circle approaching and moving away from the shaft 46 provided with the lobular cam 48. This operation forces the cam actuator 128 to move generally in the upward direction and descending laterally to the shaft 46, so that the part
hook 232 of member 228 is brought into the path of pins 54 of lobular cam 48 and causes clockwise rotation of the latter (Figure 7) on the central axis of the shaft 46 via an engagement between the hooked portion 232 of the cam actuator 228 and one of the pins 54 of the cam 48, as is readily apparent from the description herein. -before the embodiment of Figures 1 and 2.
The series or card system - 30 'models is similar to each
<EMI ID = 61.1>
frame 30 of the embodiment of Figures 1 and 2 and consists of a shaft 114 whose central axis is substantially parallel to that of the shaft 226 provided with the bent lever 224, a chain sprocket 146 rotating on the central axis of the shaft 114, an endless chain 148 partly wound around the pinion 146 and a lug 150 formed on one of the teeth of this
<EMI ID = 62.1>
Weft selectors 30 of the embodiment of Figures 1 and 2, although this is not shown in Figure 7, and this chain sprocket 146 is controlled such that it rotates on the central axis of shaft 144 at a speed close to the speed of rotation of shaft 128 <EMI ID = 63.1>
provided with the eccentric cam 134. For the purposes of description,
it is assumed that the eight-tooth chain sprocket 146 is controlled to complete one eighth of a turn on the central axis of shaft 144 during one full revolution of eccentric cam 134 on the central axis of shaft 134.
The blocking member 32 'serves to block the angled lever 224 and thus the cam actuator 228 in response to the signal supplied by the series of model cards 30', as in the exemplary embodiment of the figures. 1 and 2. As shown on an enlarged scale in FIG. 8, the locking member 32 'is disposed, as a whole, near the cam actuator 26' and the series. model cards 30 'and includes in detail a fixed support 256, a tilting element 258 and a clamping element 260.
The support 256 is mounted firmly by means of a key 262 on the horizontal fixed shaft 264 whose central axis is substantially parallel to the central axes of the shafts 114 and
126 from the 30 'model card series and the crank lever 224; this support
256 consists of a first upper arm 256a oriented upwards from the shaft 264 and a second lower arm 256b extending
generally downwards, laterally to the shaft 264. The support 256 is provided, at the front end of its second arm 256b, with a pivot 226 of which
the central axis is substantially parallel to that of the shaft 264. The tilting and clamping elements 158 and 260 are rotatably mounted, via respective fulcrums, on the pivot 226 and can rotate, independently of one another, on the central axis of the shaft 264. The support 256, the tilting member 258 and the clamping member 260 are positioned with respect to each other. the other so that the element
clamp 260 is interposed between the support 256 and the tilting element
258 and that one of its faces is in sliding contact with the support 256, its other face also in sliding contact with the tilting element
258. The first upper arm 258a of the tilting member 258
rises vertically from its fulcrum and its second lower arm 258b generally oblique downward, laterally to the pivot 266
starting from the fulcrum, a flange 258c being formed on the first upper arm 258a. The front end of the second lower arm 258b is located
and moves near chain sprocket 146 of the 30 'model card series and has a roller 268 rotating on a shaft 270 mounted
on the arm 278b and whose central axis is substantially parallel to the central axes of the shaft 144 of the series of model cards 30 'and of the shaft 264 provided with the support 256. The tilting element 258 is constrained , as a whole, to rotate clockwise (drawing plane) on the central axis of the pivot 266 and the roller 268 is thus forced on the chafhe pinion 146 of the model card series 30 ' all over
<EMI ID = 64.1>
of the tilting element 258. Under these conditions, the tilting element 258 can rotate on the central axis of the pivot 266 between a first vertical angular position and a second inclined angular position, occupied by rotation in the counterclockwise direction. 'a watch (drawing of the drawings) against the force of the tension spring 270 as the roller 268 of the tilt element 258 moves on the chain sprocket 146 of the 30' model card series . On the other hand, the element
<EMI ID = 65.1>
from its fulcrum, as well as a second lower arm 260b directed obliquely downward beyond the fulcrum, laterally to the central axis of the pivot 266. The second lower arm 260b of the element Clamping
<EMI ID = 66.1>
at the fulcrum of the clamping element and a guide surface 260e inclined relative to the lower end of the lock 260c and terminating 3ux flanges 260d mentioned above. The edge 260d of the lock 260c
<EMI ID = 67.1>
With the surface 246 of the plate 242 of the elbow lever 224 and, in addition, the guide surface 260e of the latch 260c can slide on the guide surface 248 of the plate 242, depending on the angular positions of the elbow sink 224 and the angle. clamping member 260 on the central axes of shaft 226 and pivot 266 respectively. The 258c projection of the first <EMI ID = 68.1> so that it can engage with the first upper arm 260a and the clamping element 260 which is in a lateral position with respect to the tilting element 258. The clamping element 260 is forced to rotate on the central axis of the pivot 266 in the opposite direction of the hands of a watch (plane of the drawings), relative to the rocking element 258, by any suitable constraint member such as a spring
<EMI ID = 69.1> first upper arm 258a of the tilting member 258 and, through the other end, on the upper arm 260a of the clamping member 260. So that the springs 272 and 274 are securely attached. to the elements to which they are connected, each of the elements 258, 260 and 262 may be provided with one or more notches, as shown in figure 8.
On the other hand, the above-mentioned first cam retainer 192 is provided with an elongated lever 276, one end of which is rotatably mounted on the fixed shaft 194 which also serves as a pivot center for the elbow lever. 196 of the linkage mechanism 24 'described above. The intermediate part of the lever 276 is located and moves
near the lower end of the lobular cam 48 and has a notch or recess which also lies and moves in the circular path of the pins 54 of the cam 48. The notch or recess of the lever 276 is defined by part by a guide surface 276a opposite to the shaft 46 of the cam and inclined radially outwards with respect to the direction of movement of the pins 54 of the cam 48, as well as by a side edge 276b where the surface of guidance 276a. This guide surface 276a and this lateral edge 276b are formed and located so as to receive, one like the other, any one of the pins 54, according to the relative angular positions of the cam 48 and of the lever 276, occupied on the central axes of shafts 46 and 194 respectively.
When one of the pins 54 of the cam 48 comes to rest on the side edge 276b of the lever 276, as shown in figure 7, the cam 48 is prevented from rotating clockwise (plane of the drawings ) on the central axis of the shaft 46 of the cam. The forward end of the lever 276 is disposed below the hooked portion 236 of the cam actuator 228 and is provided with a protrusion 276c rising straight up. The projection 276c is angularly distant from the intermediate part of the lever 276 and has a curved notch 276d formed and arranged in
so as to be able to engage with the rounded projection 238 of the hooked part 232 of the member 228 actuating the cam, as a function of the relative angular positions of this member 228 and of the lever 276, occupied on the central axis of the shaft 226 provided with the angled lever 224 and on the central axis of the shaft 194 on which the lever 276 is mounted. This lever 276 thus designed and mounted is forced to rotate on the central axis of the shaft 194 in
i
clockwise (plane of the drawings), that is to say towards the central axis of the shaft 46, by any suitable constraint member provided between the lever 276 and the angled lever 224 of the 'cam actuator 26'; the constraint member shown consists of a pre-stressed helical tension spring 278 fixed, by one end, to the front end of the lever 276 by means of a retaining pin 280 and, by the other end, to the aforementioned projection 250 of the first upper arm 224a of the angled lever 224 with the aid of a retaining pin 282. Under these conditions, the tension spring 280 is active not only for constraining
<EMI ID = 70.1>
drawings), but also to cause the rotation of the crank lever 224 in
clockwise ('plane of the drawings) on the central axis of shaft 226 so that the cam follower 252 mounted on the second lower arm 224b of the crank lever 224 is forced against the surface of the shaft. the eccentric cam 134. If necessary, the constraint member reciprocally connecting
the angled lever 224 and the lever 276 can be replaced by separate springs, attached, respectively to these same levers 224 and 276, although
that this is not reproduced in the drawings.
While the first cam retainer 192 serves to prevent the clockwise rotation of the lobular cam 48 on the central axis of the shaft 46 when the lever 276 has engaged
with one of the pins 54 of this cam 48, the second retaining member
cam valve 194 is designed to prevent rotation of the lobular cam 48
in the opposite direction on the central axis of the shaft 46. The second cam retainer 194 comprises a lever 284 rotating on a fixed shaft 286 whose central axis is substantially parallel to that of the shaft 46. L the front end of lever 284 is located and moves near the upper end of the rotational position on lobular cam 48 and a notch
284a is made in this front end. Notch 284a is located and
moves in the circular path of pins 54 of cam 48 and
<EMI ID = 71.1>
the relative angular positions of the cam 48 and the lever 284, occupied on the central axes of the shafts 46 and 286 respectively. Therefore, if one of the pins 54 of the cam 48 comes to be received in the notch 284a of the lever 284, as can be seen in FIG. 7, the cam 48 is prevented from rotating counterclockwise. a watch (plan of the drawings) on the central axis of the shaft 46 of the cam. The lever 284 is constrained to rotate clockwise (drawing plane) by the action of a suitable biasing member such as a prestressed helical torsion spring 288, one end of which is securely wrapped around it. shaft 286 and the other end of which is attached to lever 284, as shown.
The operation of the second exemplary embodiment of the present invention as it is designed and executed as explained above, is described, in the text which follows, with reference to Figures 7 and 8 and also to Figures 9 to 13.
During the entire operation of the device, the eccentric cam
134 of the control member 28 'with intermittent movement is continuously biased so that it rotates on the central axis of the shaft
128 at a speed close to the speeds at which the other rotating, or otherwise movable, parts and elements of the loom are driven, as previously mentioned. The rotation of the eccentric cam 134 is transmitted to the shaft 144 of the model card series
30 'and sets in motion the chain sprocket 146 which rotates on the central axis of the shaft 144 at a speed equal to one eighth of the speed of rotation of the eccentric cam 134, as also mentioned previously. Therefore, the chain sprocket 146 and the individual sprocket teeth
chain 146 come into contact with the roller 268 of the tilting element 258 of the locking member 32 'and this, in successive one after the other since the eccentric cam 134 executes a complete revolution on the central axis of the chain. tree 128.
As soon as the eccentric cam 134 is rotated on the central axis of the shaft 128 and its larger and smaller lobas come into contact alternately, by rolling and by their respective vertices, with the cam roller 268 of the lever bent 224, cam follower 252 alternately rises and falls relative to shaft 128, so that
the bent lever 224 provided with the cam roller 252 is constrained to oscillate between its first and second angular positions on the central axis of the fixed shaft 226 on which the bent lever 224 is mounted. Under these conditions, if the pinion of chain 146 of the 30 'model card system comes to occupy an angular position where one of its teeth is in contact with the roller 268 of the tilting member 268 of the locking member
32 ', the tilting element 258 is maintained in the aforementioned first vertical angular position which it occupies on the central axis of the pivot 266 iu support 256 by the action of the force of the tension spring 272, such that � eci can be seen in figure 9.
As soon as the tilting element 258 occupies a first angular position, as indicated above, the clamping element 260 is kept in contact, by its first upper arm 260a,
<EMI ID = 72.1>
ement 258 and occupies, on the central axis of the pivot 266, an angular position
<EMI ID = 73.1>
plate 242 of the first upper arm 224a of the angled lever 224. As soon as the angled lever 224 occupies, by rotation on the central axis of 1 shaft, is read
<EMI ID = 74.1>
occupied by turning counterclockwise counterclockwise
<EMI ID = 75.1>
- ,, rand, as can be seen in Figure 9, the edge 260d of the latch 260c ie the clamp 260 is slightly spaced from the surface 246 of the plate 242. If the eccentric cam 134 turns more on the central axis of shaft 128 and if the apex of its largest lobe is brought past cam follower 252, elbow lever 224 is forced to rotate clockwise (plane of the drawings) on the central axis of the shaft 226 starting from the first angular position shown in FIG. 9, this rotation being effected by the force of the tension spring 278 until the plate 242 of the elbow lever 224 enters into contact, by its surface 246, with the edge 260d of the lock 260c of the clamping element
260. The angular position of the elbow lever 224 thus determined when
the wafer 242 engages, by its surface 246, with the edge 260d of the latch 260c of the clamping member 260, is referred to herein by the expression "correcting angular position" of the angled lever 224 occupied on the central axis of the shaft 226. As soon as the clamping element 260 is held in the angular position where the edge 260b of the lock
260c can engage with the surface 246 of the wafer 242, the elbow lever 224 oscillates slightly on the central axis of the shaft 226 between the first angular position shown in FIG. 9 and the aforementioned corrective angular position, reproduced at Figure 10, since the eccentric cam 134 rotates moving closer and further away from the angular position where its larger lobe is in contact, through its apex, with the
cam roller 252 of crank lever 224.
As soon as the angled lever 224 thus occupies its first angular position, the element 228 actuating the cam, generally oriented in the downward direction from the front end of the first upper arm 224a
of the angled lever 224, comes to occupy its uppermost position and one of the pins 54 of the lobular cam 48 is housed in the notch 234 of its hooked part 232. When the lobular cam 48 is therefore maintained in the angular position where one of the pins 54 is in the notch
234 of the hooked portion 232 of the cam actuating member 228, one of the remaining pins 54 contacts the side edge 276b of the lever
276 of the first cam retainer 192 and, simultaneously, another pin 54 is trapped in the notch 284a of the lever 284 of the second cam retainer 194, as shown in Figure 7.
Therefore, the cam 48 is locked in the angular position mentioned above and is prevented from rotating in either direction on the central axis of the shaft 46, even on the angled lever 224 performs a rotation on the shaft 46. 'central axis of the shaft 226 in the direction of clockwise (drawing plane) to come to occupy the angular position of correction and this, by
the force of the tension spring 278. Therefore, the member 228 actuating the cam moves slightly downwards from its uppermost position and the notch 234 therefore deviates slightly from the pin 54 housed previously in notch 234. If the elbow lever
224 is moved between the first angular position and second angular correction position by rotation on the central axis of the shaft 226, as described above, the hooked portion 232 of the cam actuating member 228 is located at a short distance of the lever 276 from the first cam actuator 192, so that the curved notch 276d of the lever
276 is kept away from the rounded protrusion 238 of the hook portion
232 of the member 228 actuating the cam, as can be seen in FIG. 7,
even if the lever 276 is forced by the tension spring 278 to an angular position where the rounded protrusion 238 is in the notch
276d of this lever.
Like chain sprocket 146 from the 30 'model card system
is further rotated on the central axis of the shaft 144 and the lug 150 has contacted the roller 268 of the tilting member
<EMI ID = 76.1>
the shaft 144 so that the tilting member 258 rotates on the central axis of the pivot 266 in a counterclockwise direction (plane of the drawings) from the first vertical angular position to the second position angular inclined and this, against the force of the tension spring 272. Under these conditions, if the eccentric cam 134 comes to occupy the angular position where its lobe travels on the cam roller 268 or in which its larger lobe is moves on the aforementioned cam follower 268, at a point anterior or posterior to the apex of its larger lobe, the angled lever 224 is held in its angular corrective position and the wafer 242 comes into close contact, by its surface 246, with the edge 260d of the latch 260c of the clamp 250 by the force of the tension spring 278.
The clamping element 260 is thus maintained
in situ against the tensile force 274 as a result of the frictional force generated between the surface 246 of the pad 242 and the edge 260d of the latch 260c of the clamp 260, as well as its first upper arm 260a is moved away from the protrusion 258c of the first upper arm 258a of the rocking member 258 against the force of the tension spring 174, as can be seen in Fig. 11. It is therefore important that
the tension spring 274 is chosen so that its force is overcome by the frictional force produced between the plate 242 and the latch 260c of the clamping member 260 when this latch 260c is forced against the surface 246 of the plate 242 by the force of the tension spring 278.
As soon as the eccentric cam 134 then reaches an angular position where the top of its larger lobe is in contact with the roller 268, the elbow lever
224 rotates on the central axis of the shaft 226 to occupy the second angular position 246 where it separates from the edge 260d of the latch 260c of the clamping member 260 which can thus rotate counterclockwise
(plane of the drawings) on the central axis of the pivot 266 by the force of the tension spring 274 until its first upper arm 260a is, during a second step, brought into contact by buttress with the projection 258c of the first arm upper 258a of the tilting element 258 maintained
in the second angled angular position, as seen in Figure 12. The elbow lever 224 is now allowed to oscillate between its first and second angular positions on the central axis of the shaft 226 as the eccentric cam 134 rotates. on the central axis of the shaft 128. As the elbow lever 224 is able to oscillate between its first and second angular positions, the element 228 actuating the cam, connected to the first upper arm 224a of the elbow lever 224, is moved between its highest and lowest positions, respectively. When the angle lever 224 turns clockwise
(plan of the drawings) starting from its second angular position, the organ
228 actuating the cam is brought down beyond its position.
higher, laterally to the shaft 46 provided with the lobular cam 48. Therefore, when the cam actuating member 228 moves in
downward direction from its highest position, the notch
234 of its hooked part 232 is released from the pin 54 which is housed therein
and this hooked part 232 comes into sliding contact, by its surface
guide 236, with the pin 54 located behind the pin 54 trapped in the notch 234. As the cam actuator 228 approaches its lowest position more closely, its hook portion 232 engages, by abutting and by rounded projection 238, with the notch
276d of the elongated lever 276 of the first cam retainer 192 and forces this lever 276 in a downward direction. This lever 276 is therefore forced to rotate counterclockwise (Figure 7) against the force of the tension spring 278 which has released as a result of the clockwise rotation. a watch of the cranked lever 224 towards its first angular position. As soon as the angled lever 224 reaches its first angular position and the member 228 actuating the cam by-
<EMI ID = 77.1>
cam retainer 194 is rotated about the central axis of shaft 194 to occupy an angular position where its side edge 276b is spaced apart
of the pin 54 in previous contact with this edge, and thus allows
to the cam 48 to rotate clockwise (drawing plane) on the central axis of the shaft 46. When the member 228 actuating the cam is in its lowest position, its part crochet
232 retains, by its notch 234, the pin 54 located in the immediate vicinity of the pin 154 previously trapped in the notch 234. As the elbow lever 224 rotates counterclockwise on the central axis of the 'shaft 226 from the first angular position and
against the force of the tension spring 278, the cam actuator 228 is returned upward from the lowermost position, so that the pin 54 trapped in the notch 234 of the hook 232 of cam actuating member 228 also moves upward and forces cam 48 to rotate clockwise (plane of the drawings) on the central axis of shaft 46. Hence way, the cam 48 rotates 60 degrees beyond its initial angular position on the central axis of the shaft 46 when the crank lever
224 performs an oscillating movement on the central axis of the shaft 226 and therefore the member 228 actuating the cam performs a reciprocating movement. As soon as the angled lever 24 is returned to the second angular position by rotation on the central axis of the shaft 226 and, consequently, the member 228 actuating the cam is also returned to its highest position, the projection rounded 238 of the crochet part
232 of the cam actuating member 228 is disengaged from the notch 276d of the elongated lever 276 which is thus allowed to rotate on the central axis of the shaft 194 to its initial angular position by the force of the tension spring 278, so that the pin 54 immediately behind the pin 54 in contact anteriorly with the side edge 276b of the lever
276 slides on the guide surface 276a of the latter. As soon as the elbow lever 224 reaches its second angular position occupied by rotation on the central axis of the shaft 246, the lever 276 again occupies its initial angular position by rotation on the central axis of the shaft 194 and its side edge 276b is again in contact with pin 54, so that
the cam 48 is retained in the newly reached angular position.
As the crank lever 224 reaches its first angular position, as described above, the chain sprocket 146 of the model card system 30 'rotates on the central axis of the shaft 144 and the pin 150 does not. is more
in engagement with the roller 268 of the tilting member 258. Therefore, this tilting member 258 can rotate, again to occupy the first vertical angular position, in a clockwise direction (plane of the drawings) on the central axis of the pivot 266 by the force of the tension spring 272, so that the clamping element 260, whose first
<EMI ID = 78.1>
258a of the rocker member 258, is constrained to rotate clockwise (drawing plane) on the pivot 266, together with the rocker member 258, and thereby reoccupies its initial angular position where the latch 260c can engage with the edge 242 of the bent lever 224. When this bent lever 224 reaches its first angular position, the latch 260c of the clamping member 260 comes into contact, by
its guide surface 260e, with the guide surface 248 of the wafer 242, as shown in Figure 13. As the elbow lever 224 rotates counterclockwise (plane of the drawings) to its second angular position by rotation on the central axis of the shaft 226 against the force of the tension spring 278, the plate 242 of the elbow lever 224 comes into sliding contact, by its guide surface 248, with the surface of guide 260e of the lock 260c of the clamping element
260 and disengages from the lock 26'Oc from. that the angled lever 224 reaches the second angular position shown in Figure 9.
Then, if the bent lever 224 is urged to rotate clockwise (drawing plane) starting from the second angular position thus reached, the plate 242 of the bent lever 224 is posed, by its flat surface
246, on the edge 260d of the lock 260c of the clamp 260 (see figure 10), so that the elbow lever 224 is locked in a state where it rocks somewhat on the central axis of the shaft 226 between its second angular position and its correction angular position mentioned above since the eccentric cam 134 is controlled so that its larger and smaller lobes alternately come into rolling contact with the cam follower 252 of the crank lever 224.
Lobular cam 48 of unit 22 'in this way performs a 60 degree clockwise rotation (figure 7) on the central axis of shaft 46 whenever chain sprocket 146 of the 30 'model card system completes a full revolution on the central axis
of the shaft 144, that is to say every eight turns of the eccentric cam 134 on the central axis of the shaft 128. As soon as the lobular cam 48 occupies an angular position where one of its parts base 72 is in contact with the cam follower of the angled lever 196 of the link mechanism 24 ', the angled lever 196 is rotated in its extreme position by rotation in a counterclockwise direction, i.e. the aforementioned first angular position, occupied on the central axis of the fixed shaft 194, so that the nozzle holder 36 of the weft inserting unit 20 'is brought to its lower position where the first nozzle weft launch 34 is aligned, by its central axis, with the weaving span S and is at
flower of the warp line L. The weft thread chasing, previously held by the first weft launching nozzle 34, is therefore launched into the weaving span S by a jet of fluid flow ejected from
the nozzle 34 during each operating cycle of the loom, as described above in connection with the embodiment of Figures 1 and 2. On the other hand, if the cam 48 occupies an angular position or one of its lobes 50 is in contact with the cam roller 198, the angled lever 196 is held in its extreme position by rotation in the direction of clockwise, that is to say its second angular position mentioned above. above, so that the nozzle holder 36 is in its position.
<EMI ID = 79.1>
by its central axis, on the weaving span S and is flush with the warp line L, as shown in Figure 7. The chasing of the weft thread, previously retained by the second weft launching nozzle 34 'is now started in weaving span S during each cycle of loom operation.
The nozzle holder 36 is therefore moved between its upper and lower positions with respect to the weaving span S and, consequently, either of the weft threads retained by the first and the second launching nozzle. weft 34 and 34 'is selectively inserted into the weaving span S in accordance with the signals provided by the series or model card system 30', i.e. whenever the pin 150 of the chain sprocket 146 of this system 30 'comes into contact with the roller 268 of the tilting element 258 of the locking member 32'.
FIG. 14 represents a modification of the locking member 26 'of the exemplary embodiment precisely described above. In the locking member shown in FIG. 14, the plate 242 fixedly mounted on the first upper arm 224a of the angled lever 224 is provided with a projection 290 formed on its face remote from the pivot 266 of the tilting and clamping elements 258. and 260, as well as at the end of this same face closest to the pivot 230 of the cam actuating member 228. On the other hand, the clamping element 260 comprises, in its lock 260c, a notch 260f located and designed so as to be able to trap the projection 290 of the wafer 242.
This projection 290 of the wafer 242 fits into the notch 260f when the elbow lever 224 is held in its correcting angular position and, simultaneously, the tilting element 258 is retained in the first vertical angular position forcing the element. clamp 260 to occupy an angular position where it engages with wafer 242 as a result of contact established between the projection 258c of the first arm 258a of the tilting member 258 and the first arm 260a of the clamping member 260, as shown in figure 14. The protrusion 290 of the wafer 242 is sized according to the angle between the second angular position and the angular correction position of the elbow lever 224, occupied on the central axis of the shaft 226
(figure 7).
Thus, if the angled lever 224 rotates counterclockwise (Figure 14) from its angular correction position to
its second angular position by rotation on the central axis of the shaft 226,
protrusion 290 of wafer 242 disengages from notch 260f of latch
260c of the clamping element 260 which can therefore be moved apart
the plate 242 of the angled lever 224.
Although the engagement established between the wafer 242 of the clamp 260 is created by contact between the surface 246 of the wafer and
the edge 260d of the lock 260c of the clamping element (see figure 7), this engagement is achieved by a reciprocal interlocking of the projection 290 of the plate 242 in the lock 260c of the clamping element 260 (see figure
14). During these grips, an appreciable time interval elapses between the moment when the clamping element 260 is about to disengage from the angled lever 224, the tilting element 258 occupying the second inclined angular position (figure 11), and the instant when the clamping element
260 is authorized to move away from the angled lever 224. Shocks and impacts,
which occur when the elbow lever 224 is urged to move
from its second angular position to its first angular position, in response to the engagement created between the lug 150 of the model card system 30 'and the tilting member 258, are thereby largely reduced or eliminated. It is obvious that this advantage is also obtained in the embodiment described above in connection with the figures.
1 and 2.
Although the movements performed by the cam assembly 22 or the cam unit 22 ', described herein, serve only
the selection of weft yarns to be inserted into the weaving span, the device consisting of the assembly or unit 22 or 22 'respectively, the link mechanism 24 or 24', the member 26 or 26 'activating the
cam, the control member 28 and 28 'with intermittent movement, the signal emitting member 30 or 30' and the blocking member 32 or 32 ', as described above , can also be used to control the mechanism for measuring the length and removing the weft yarn and / or
the weft thread retaining mechanism of the loom.
CLAIMS
Apparatus for selectively inserting weft threads into the span of a loom, characterized in that it comprises, in combination,
a weft inserting unit consisting of a plurality of weft launching elements each movable in a span aligned position; weft select cams occupying a plurality of respectively active states to keep the weft launching elements in span alignment; a link mechanism actively connecting the cams to the weft inserter unit to move a launching member of
frame selected in a span aligned position as the cams change from one of their states to the other; an active member actuating the cams to bring them into each of their states during each
operating cycle of the loom; a weft-selecting signal transmitting member storing signals characteristic of a predetermined program according to which the weft threads are to be selectively inserted into the span; and a blocking member responsive to signals supplied by the transmitting member for locking the actuating member .the cam in an inactive state to control the cams in response to
a signal from the transmitting member and to release the cam actuating member from the inactive state in response to another signal from the transmitting member.