WEEKWIJZE VOOR HET OPNEMEN VAN EEN OF MEER LAGEN SOEPEL MATERIAALVABAF EEN STAPEL EN INRICHTING DIE DEZE WERKWIJZE TOEPAST
Onderhavige uitvinding heeft betrekking op een verbeterde werkwijze en inrichting voor het automatisch tegelijk opnemen en verhandelen van soepele vellen van diverse stapels en dit onder toe-
<EMI ID=1.1>
inrichting bekend voor het opnemen van soepele vellen van stapels, welke inrichting een stevig raamwerk omvat met daarin verstelbaar gemonteerde dwarestaven waaraan universele opneemorganen (of opneemelementen) met speciale opneemkoppen verstelbaar zijn vastgemaakt en waarbij de opneemkoppen met een gschikte oriëntatie boven de hoeken of randen van de vellenstapels zijn aangebracht. De opneembewerking met deze universele inrichting verloopt als volgt :
De stapel wordt in de nabijheid van twee tegenover elkaar gelegen bovenranden daarvan met behulp van de opneemorganen samengedrukt. Teneinde het vel op te prikken worden vervolgens in of nabij deze randzones in het vel scherpe uitsteeksels gebracht welke uitsteeksels zijn bevestigd in de onderkant van een draaibaar in de opneemkop gelegerd prikorgaan. Vervolgens worden de tegenover elkaar liggende uitsteeksels enigszins uit elkaar weg bewogen waarbij het opgeprikte vel wordt opgespannen en tenslotte worden de opneemorganen met het opgeprikte en opgespannen vel van de stapel verwijderd. Er zijn tevens middelen voorzien om de op- en neergaande beweging
en drukuitoefening van opneemkoppen op de stapel, alsmede de oppriken uitrekbewegingen van de daarin wentelbaar gdegerde prikorganen synkroon te laten verlopen.
In het Belgisch octrooi 816.940 van aanvrager is overigens op blz. 11 gesuggereerd één of meer dergelijke opneeminriohtingen te monteren boven een schoksgewijs voortgaande transportband waardoor dan op een geschikte manier verscheidene stapels laag per laag kunnen gevormd en/of afgenomen worden. Ook is in het Belgisch octrooi 806.540
<EMI ID=2.1>
een vel op te nemen van een eerste stapel, vervolgens dit vel neer te leggen op een tweede stapel en tenslotte met behulp van naalden met geschikte uitsteeklengte (groter) tenminste twee vellen van deze tweede stapel op te nemen.
<EMI ID=3.1>
nadelen:
De gehele verhandelingsbewerking brengt een omslachtig, plaaterovend, voor bediening weinig overzichtelijk, traaglopend, weinig stabiel en derhalve moeilijk nauwkeurig te sturen geheel van opeenvolgende bewegingen voor de opnemers en stapels met zich. Een ander nadeel resulteert uit het feit dat het direkt neerleggen van een opgenomen vel op een ander vel of op een stapel daarvan met behulp van de vroeger geoctrooieerde opneemorganen moeilijk nauwkeurig is uit te voeren daar het onderliggende vel, resp. de stapel, een te oneffen (ruw oppervlak, harig ...) en vaak een te vervormbaar on-
<EMI ID=4.1>
trekken of in plooien gaat liggen i.p.v. vlak. Bij het neerleggen namelijk van het opgespannen vel en het intrekken van de prikor-
<EMI ID=5.1>
nadelen tegelijk worden vermeden door een verbeterde werkwijze resp. inrichting toe te passen voor het automatisch tegelijk opnemen van vellen van diverse stapels en het verder verwijderen van de opgenomen vellen in een nauwkeurig neergelegde positie, waarbij genoemde vellen van boven elkaar gelegen stapels (i.p.v. naast elkaar gelegen
<EMI ID=6.1>
diverse groepen opneemorganen, i.h.b. opneemkoppen van het type beschreven in het Belgisch octrooi 816.940. In het bijzonder verschaft de uitvinding middelen om de opgenomen vellen nauwkeurig op elkaar te plaatsen in een geschikte relatieve positie,.
Wanneer namelijk vellen, bijv. gesneden tekstielstoffen in
<EMI ID=7.1>
de snijtafels, aan bijv. stikautomaten om knopen, knoopsgaten, afzomingen of dergelijke daarin aan te brengen, dan is het een dwingende
<EMI ID=8.1>
twee vellen met de rechtse kant tegen elkaar automatisch moeten aan elkaar gestikt worden dient zowel de positionering van de vellen op elkaar, als de positie en oriëntatie van de gelaagde vellenkombinatie t.o.v. de stikkop onberispelijk te gbeuren teneinde nauwkeurig en verzorgd automatisch stikwerk te kunnen afleveren.
De diverse boven elkaar gelegen tafels met daarop gerangschikte vellenstapels worden hiertoe in een eerste bewerking door vertikale translatie in kontakt gebracht met daartussen, resp.
<EMI ID=9.1>
worden opgeprikt en de tafels met vellenstapels worden terug vertikaal van elkaar verwijderd teneinde de opgeprikte en opgespannen vellen van de onmiddellijk daaronder liggende stapels te scheiden. Vervolgens worden tussen elk van de opgenomen vellen en de onmiddel-
<EMI ID=10.1>
deze vellen. De vellen worden daarna losgelaten van de groepen opneemorganen zodat ze neervallen op de daaronder gebrachte ondersteuningsmiddelen en worden met deze in een horizontale beweging verwijderd van onder de opneemkoppen en eventueel toegevoerd aan de voedingsmechanismen van de stikautomaten.
Wanneer het de bedoeling is de opgenomen vellen in een geschikte relatieve positie op elkaar te leggen worden de verwijderde
<EMI ID=11.1>
de voedingsmechanismen van de stikautomaten (of aan de werkster) toegevoerd.
De verbeterde automatische inrichting voor het doorvoeren van deze bewerkingen omvat een raamwerk bestaande uit een aantal vertikale hoeksteunprofielen die o.a. nabij hun boveneinden onderling zijn verbonden door geschikte dwarsprofielen. Aan de onderkant van deze bovenste dwarsprofielen zijn een aantal opneemkoppen bevestigd. Tussen de vertikale steunprofielen zijn verder op- en neer beweegbare horizontale tafels aangebracht, aan de onderzijde waarvan eveneens geschikte groepen opneemkoppen zijn bevestigd. Aan de onderzijde van de onderste van deze tafels zijn evenwel geen opneemkoppen bevestigd doch drukmiddelen voor het op en neer bewegen van de tafels.
Verder omvat de inrichting horizontale ondersteuningemiddelen, bijv. platen voor de met behulp van de opneemkoppen opgenomen vellen, alsook middelen voor het geschikt toevoeren van genoemde ondersteuningsmiddelen tussen de groepen opneemkoppen en de onmiddellijk daaronder liggende stapels, resp. om ze te verwijderen van daartussen, en ze toe te voeren aan bijv. de voedingemechaniemen van atikautomaten.
Wanneer de opgenomen vellen op elkaar moeten worden gelegd
<EMI ID=12.1>
wijderde ondersteuningsmiddelen met de daarop liggende vellen en voor het tegelijk onderling verbinden van de vellen in boven elkaar gelegen
<EMI ID=13.1>
te verwijderen en toe te voeren aan bijv. stikautomaten.
Een uitvoeringsvorm en de werking van de inrichting volgens de uitvinding en de daaraan verbonden mogelijkheden en voordelen zal thans nader aan de hand van bijgaande figuren worden toegelicht Figuur 1 is een perspektiefschets van een inriohting voor het op elkaar leggen van twee opgenomen en verwijderde vellen. Figuren 2 tot 6 illustreren schematisch de opeenvolgende bewerkingen vanaf het opnemen tot het verwijderen van de twee onderling verbonden vellen van tussen de ondersteuningemiddelen. Figuur 7 geeft een vooraanzioht weer van de inrichting. Figuren 8 en 9 betreffen een doorsnede van de opneemkop.
De in figuur 1 geschetste inrichting omvat een stevig
<EMI ID=14.1>
die onderling zijn verbonden door geschikte dwarsprofielen 2. Aan de onderkant van de bovenste dwarsprofielen zijn een aantal opneemkoppen
3 bevestigd van het type beschreven in het Belgisch octrooi 816.940
en wel zodanig dat ze zich loodrecht boven de randen of hoeken bevinden van de daaronder op tafel 4 liggende vellenstapel 5. Aan de onderkant van tafel 4 zijn tevens op dezelfde wijze opneemkoppen 6 be-
<EMI ID=15.1>
eveneens een stapel vellen 8 ligt, een zuigerstang 9 van drukoilinder 10 zijn vastgemaakt, Aan elk hoeksteunprofiel zijn getande balken 11, 12 bevestigd waarin tandwielen 13 grijpen, waarvan de
<EMI ID=16.1>
zijn verbonden. Deze getande balken met de daarin grijpende tandwielen waarborgen een perfekt horizontale positie op alle vertikale niveaus tijdens het op en neergaan van de tafels, daar de telkens
<EMI ID=17.1>
voor de opgenomen vellen 17, resp. 18 zijn geschikte openingen 19 voorzien die als doorgang fungeren voor de verbindingsmiddelen 20
<EMI ID=18.1>
steuningsmiddelen 15 en 16 samen te brengen zoals verder wordt beschreven.
De gehele konstruktie is t.o.v. de vroeger voorgestelde opneeminrichtingen eenvoudiger en stabieler. De afzonderlijke drukcilinders voor elke kop zijn thans niet meer nodig. Eén centrale drukoilinder 10 kan volstaan om tegelijk een willekeurig aantal opneembewerkingen door te voeren. Indien vroeger van n naast elkaar liggende gelijke stapels tegelijk een vel diende opgenomen te worden moest een totale kracht n (p-k) aangelegd worden met p de nodige totale drukkracht
<EMI ID=19.1>
dient slechts een kracht p + q aangelegd te worden waarbij q instaat voor het opheffen van de beweegbare tafels met de daaraan bevestigde opnemers en de daarop liggende stapels. Wanneer men in acht neemt dat p van 100 tot 200 kg kan b edragen, dan merkt men meteen dat de oplossing volgens de uitvinding veel minder energie vergt :
<EMI ID=20.1>
Doordat de opneemkoppen per stapel thans direkt bevestigd
<EMI ID=21.1>
weging sterk vereenvoudigd en preciezer door te voeren. De plaatawinst en de eenvoud van konstruktie bevorderen vanzelfsprekend ook de overzichtelijkheid van haar werking, zodat één arbeider thans gemakkelijk gelijk meerdere opneeminrichtingen kan opvolgen.
<EMI ID=22.1>
is voorgesteld in figuur 2. De drukstang 9 heeft de tafels 4 en 7 met stapels 5, resp. 8 tegen de opneemkoppen 3 resp. 6 aangedrukt. Een geschikt drukimpuls in de cilinders 14 start de opprikbewerking
<EMI ID=23.1>
wentelt om zijn as (34 resp. 35) zodat het bovenste vel op de daarin bevestigde naaldpunten (36) wordt opgeprikt en opgespannen. De druk in cilinder 10 wordt gelost en de tafels worden gekontroleerd gezakt met behulp van drukcilinder 22 voor tafel 4 en cilinder 23 voor tafel 7 tot op een gewenst niveau. Hierop wordt verder teruggekomen bij de beschrijving van figuur 7. De opgeprikte vellen 17 en 18 hangen nu aan de opneemkoppen 3, resp. 6" zoals in figuur 3 is getoond en de ondersteuningsplaten 15 en 16 kunnen onder de respektieve vellen worden gebracht. De prikorganen in de opneemkoppen worden weer ingetrokken door een geschikte veerontspanning in de kop (zie figuur 8)
<EMI ID=24.1>
met relatief grote afmetingen moeten opgeprikt worden verdient het soms de voorkeur de ondersteuningsplaten 15, 16, nadat ze tussen de
<EMI ID=25.1>
bracht, in kontakt te brengen met de nog aan de opneemorganen bevestigde vellen, waarna de opneemkoppen de vellen loslaten en waarna de onderateuningsmiddelen met de daarop liggende vbllen worden gezakt tot hun inbrangniveau alvorens in een horizontale beweging te worden verwijderd van tussen de stapels.
In een volgend stadium, voorgesteld in figuur 4 zijn de
<EMI ID=26.1>
beweging gebeurt bij voorkeur gelijktijdig var de diverse vellen en <EMI ID=27.1>
lijk de start, alsmede het stoppen van de platen 15 en 16 geleidelijk te laten verlopen, teneinde een ongekontroleerd verschuiven
<EMI ID=28.1>
ting 29, Hierbij gaan de naalden 20, via de openingen 19 in de platen
15 en 16 doorheen de vellen 18, resp. 17 prikken, waardoor dus deze vellen plaatselijk onderling worden verbonden. Ondertussen zijn de tafels met stapels weer tegen de respektievelijke groepen opneemkoppen
<EMI ID=29.1>
naalden 20 bevestigde vellen van onder de platen 15 en 16 verwijderd
(figuur 6); deze platen keren terug in hun positie van figuur 2 en
de tafels zakken weer op de niveaus van figuur 3, waarbij weer een vel door de opnemergroepen wordt vastgehouden. Tegelijk zakken ook
de plaat 21, de naalden 20 maken zich vrij uit de nauwkeurig op elkaar liggende vellen 17 en 18, zodat deze kunnen worden afgenomen
van plaat 21, hetzi j manueel, hetzij machinaal. Teneinde een hapering van de vellen op de naaldpunten 20 te vermijden bij het uittrekken daarvan uit de vellen, kan in de onmiddellijke nabijheid van naald 20 een verend lichaam bevestigd zijn dat zich ontspant bij het uittrekken
<EMI ID=30.1>
In de aanzichtschets van figuur 7 zijn een paar bijkomende
<EMI ID=31.1>
betreft vooreerst de drukcylinders met stangen 22, resp. 23 die de afstand van het neerlaten van de tafels regelen. Naarmate opeenvigende vellen worden afgenomen van de stapels, gaat de vrije ruimte tussen stapels en opneemkoppen toenemen indien men de tafels telkens tot op
<EMI ID=32.1> <EMI ID=33.1>
toe naarmate de stapels dunner worden, en heeft derhalve voor gevolg dat in aanzienlijke mate nutteloze bewegingaafstanden worden
<EMI ID=34.1>
die aan de onderkant van de tafels zijn vastgemaakt. De minimum vereiste afstand tussen de onderkant van de opneemkoppen en de bovenkant van de onmiddellijk daaronder liggende (niet samengedrukte)
<EMI ID=35.1>
kunnen glijden over de druketang maar bij elke neiging tot neerwaarts glijden over de druketang, zichzelf daarop vastklemmen (vergelijk met opkrik-eysteem).
De slag van stang 22 zal slechts een weinig groter moeten
<EMI ID=36.1>
zullen volstaan om de samendrukking voor elke willekeurige stapeldikte te kunnen verzekeren. Naarmate de stapels dunner worden gaan immers voornoemde klemmen zich progressief hoger op de stangen vastzetten,
<EMI ID=37.1>
verminderingen in stapeldikte 5 en 8 voor stang 9 en 23. De klemmen
25 en 26 gaan zich telkens vastzetten in een hogere stand bij het einde van de samendrukking door stang 9 terwijl de klem 24 zich in een hogere stand zal vastzetten bij het einde van het zakken van stang 9.
Een ander bijkomend kenmerk betreft de mogelijke eksakte positionering van de neergelegde vellen 17 resp. 18 op de ondersteuningsplaten 15 resp. 16. Het is namelijk mogelijk dat de vellen in de diverse stapels niet altijd in dezelfde eksakte positie liggen. Deze verschillen in positie moeten echter weggewerkt zijn als de verwijderde vellen bij de stikautomaten toekomen. Hiertoe kunnen op
<EMI ID=38.1> <EMI ID=39.1>
schoven worden met behulp van positioneringsmiddelen 28, die op het opgeprikte vel rusten tijdens het neerleggen daarvan op de platen
15, 16 en die het vel tegen genoemde aanslagen verschuiven tijdens
<EMI ID=40.1>
deze positioneringsbewerking zorgvuldig te kunnen doorvoeren verdient het eveneens de voorkeur de vervijderingsbeweging van de platen, in het bijzonder de start, schokvrij te laten verlopen.
Geschikte positioneringsmiddelen zijn onder meer borsteltjes
(28) met een instelbaar eigengewicht die tussen de opneemkoppen zijn gemonteerd en die pneumatieoh opgeheven zijn bij het samendrukken van
<EMI ID=41.1>
tegen de aanslag 27 gaan aanliggen. Hierbij dient de wrijvingskraoht tussen borsteltjes en veloppervlak vanzelfsprekend hoger te zijn dan
<EMI ID=42.1>
een beweging loodrecht op deze verwijdering te doen uitvoeren teneinde een juiste positionering tegen aanslag 30 te bewerkstelligen. Zodoende verkrijgt men dus een eksakte voorafbepaalde positionering van het vel op de plaat volgens twee richtingen (aanslag 27 en aanslag 30). Tenslotte worden de borsteltjes weer pneumatisch opgetild.
In figuren 8, resp. 9 zijn twee standen van de opneemkoppen (3, 6) weergegeven. De uitvoering is sterk vereenvoudigd t.o.v. het type opneemkoppen geïllustreerd in bovengenoemd Belgisch octrooi
816.940 van aanvrager ; de werking is echter volledig analoog. De drukaohoenen 31 hebben thans een cirkelvormig afgeronde onderkant
<EMI ID=43.1>
om resp. as 34 en 35, In de onderkant van het lid 33 zijn de naalden
36 met verstelbare uitsteeklengte bevestigd. Bij het opvoeren van de luchtdruk in oilinder 14 via toevoerleiding 37 gaat de zuiger 38
<EMI ID=44.1>
vanuit zijn ingetrokken positie in zijn opprikpositie (voorgesteld in stippellijn in figuur 8). Bij verdere druktoename in cilinder 14 zal vervolgens het lid 32 omheen zijn as 34 wentelen tegen de druk
<EMI ID=45.1>
oirkelboog die de drukschoen 31 begrenst, zodat de naaldpunt gedwongen wordt deze cirkelomtrek te volgen.
De uitvinding is vanzelfsprekend niet beperkt tot de hierboven voorgestelde uitvoeringsvorm, waar bij wijze van voorbeeld enkel het automatisch op elkaar leggen van twee vellen van twee verschillende stapels is beschreven. De inrichting kan bijv. ook gebruikt worden om tegelijk van diverse boven elkaar gelegen stapels één vel
<EMI ID=46.1>
afzomen). De verwijdering van de diverse platen uit de opneeminrichting kan in elke gewenste richting gebeuren. Verder worden konstruktieve wijzigingen, hetzij betreffende het raamwerk met de tafels, de drukcilinders en stangen, de toevoer- en verwijderingamechanismen voor de platen en/of de positioneringsmiddelen voor de vellen, be-
<EMI ID=47.1>
WEEKLY METHOD FOR TAKING UP ONE OR MORE LAYERS OF FLEXIBLE MATERIAL FROM A STACK AND DEVICE USING THIS METHOD
The present invention relates to an improved method and apparatus for automatically picking up and handling flexible sheets of various stacks simultaneously, and this while applying
<EMI ID = 1.1>
Apparatus known for receiving flexible sheets from stacks, which apparatus comprises a rigid frame having therein adjustably mounted cross bars to which universal pick-up members (or pick-up elements) are adjustably attached with special pick-up heads and the pick-up heads with a suitable orientation above the corners or edges of the sheet stacks are installed. The recording operation with this universal device proceeds as follows:
The stack is compressed in the vicinity of two opposite top edges thereof by means of the receptacles. In order to prick the sheet, sharp protrusions are then introduced in or near these edge zones in the sheet, which protrusions are fixed in the bottom of a puncturing member rotatably mounted in the receiving head. Subsequently, the opposing protrusions are moved away from each other slightly stretching the pinned sheet and finally the receptacles with the pinned and stretched sheet are removed from the stack. Means are also provided for the up and down movement
and to cause pressure exertion of recording heads on the stack, as well as to cause the prick-up and stretching movements of the pricking members rotatably stored therein to proceed in a synchronous manner.
In the Applicant's Belgian patent 816,940 it is moreover suggested on page 11 to mount one or more such pick-up devices above a continuous conveyor belt, whereby several stacks can then be formed and / or removed in a suitable manner, layer by layer. Also in the Belgian patent is 806,540
<EMI ID = 2.1>
to take up a sheet from a first stack, then to lay this sheet down on a second stack and finally to take up at least two sheets from this second stack using needles of suitable overhang (greater).
<EMI ID = 3.1>
cons:
The entire handling operation entails a cumbersome, plate-requiring operation, not very clear, slow running, not very stable and therefore difficult to accurately control set of successive movements for the pick-ups and stacks. Another drawback results from the fact that laying down a recorded sheet directly on another sheet or on a stack thereof with the aid of the previously patented recording means is difficult to perform accurately since the underlying sheet, respectively. the pile, too uneven (rough surface, hairy ...) and often too deformable
<EMI ID = 4.1>
pull or lie in folds instead of flat. Namely, when laying down the stretched skin and retracting the spikor
<EMI ID = 5.1>
disadvantages are simultaneously avoided by an improved method resp. to apply a device for automatically simultaneously picking up sheets from several stacks and further removing the picked up sheets in an accurately laid down position, wherein said sheets are from stacked stacks (instead of juxtaposed)
<EMI ID = 6.1>
various groups of recording organs, in particular recording heads of the type described in the Belgian patent 816,940. In particular, the invention provides means for accurately placing the recorded sheets on top of each other in a suitable relative position.
Namely, when sheeting, e.g. cut textile fabrics
<EMI ID = 7.1>
the cutting tables, for example on automatic sewing machines for inserting buttons, buttonholes, borders or the like, then it is an imperative
<EMI ID = 8.1>
two sheets with the right side against each other must be stitched together automatically, both the positioning of the sheets on top of each other and the position and orientation of the layered sheet combination with respect to the stitching head must be impeccable in order to be able to deliver accurate and neat automatic stitching.
To this end, the various tables located one above the other with sheet stacks arranged thereon are brought into contact, respectively, in a first operation by vertical translation.
<EMI ID = 9.1>
are picked up and the sheet stack tables are vertically separated from each other again to separate the picked and stretched sheets from the immediately underlying stacks. Then, between each of the recorded sheets and the instantaneous
<EMI ID = 10.1>
these sheets. The sheets are then released from the groups of receptacles so that they fall onto the underlying supporting means and are removed with them in a horizontal movement from under the pick-up heads and optionally fed to the feeding mechanisms of the stitching machines.
When it is intended to lay the recorded sheets on top of each other in a suitable relative position, the removed sheets are removed
<EMI ID = 11.1>
the feeding mechanisms of the stitching machines (or to the worker).
The improved automatic device for carrying out these operations comprises a framework consisting of a number of vertical corner support profiles which are interconnected, inter alia, near their upper ends by suitable transverse profiles. A number of pick-up heads are attached to the bottom of these upper cross sections. Between the vertical support profiles there are further arranged horizontal tables which can be moved up and down and on the underside of which suitable groups of receiving heads are also mounted. However, no pick-up heads are attached to the underside of the bottom of these tables, but pressure means for moving the tables up and down.
The device further comprises horizontal support means, e.g. plates for the sheets picked up with the aid of the pick-up heads, as well as means for appropriately feeding said support means between the groups of pick-up heads and the immediately underlying stacks, respectively. to remove them from between them, and supply them to e.g. the feed mechanisms of atikautomaten.
When the recorded sheets are to be placed on top of each other
<EMI ID = 12.1>
wide supporting means with the sheets lying thereon and for simultaneously mutually connecting the sheets in one above the other
<EMI ID = 13.1>
to be removed and fed to eg sewing machines.
An embodiment and the operation of the device according to the invention and the possibilities and advantages associated therewith will now be explained in more detail with reference to the accompanying figures. Figure 1 is a perspective sketch of a device for superposing two collected and removed sheets. Figures 2 to 6 schematically illustrate the successive operations from pick-up to removal of the two interconnected sheets from between the support means. Figure 7 shows a front view of the device. Figures 8 and 9 are a cross section of the recording head.
The device outlined in Figure 1 comprises a sturdy one
<EMI ID = 14.1>
which are interconnected by suitable cross-sections 2. At the bottom of the upper cross-sections are a number of receiving heads
3 of the type described in the Belgian patent 816,940
in such a way that they are located perpendicularly above the edges or corners of the sheet stack 5 lying underneath it on table 4. At the bottom of table 4, pick-up heads 6 are also mounted in the same way.
<EMI ID = 15.1>
there is also a stack of sheets 8, a piston rod 9 of pressure cylinder 10 are attached, To each corner support profile are attached toothed beams 11, 12 into which gears 13 engage, the
<EMI ID = 16.1>
are connected. These toothed beams with their engaging gears guarantee a perfect horizontal position at all vertical levels during the up and down of the tables, as the
<EMI ID = 17.1>
for the included sheets 17, resp. 18, suitable openings 19 are provided which function as passage for the connecting means 20
<EMI ID = 18.1>
support means 15 and 16 together as further described.
The entire construction is simpler and more stable compared to the previously proposed pick-up devices. The separate printing cylinders for each head are now no longer required. One central pressure cylinder 10 can suffice to simultaneously carry out any number of recording operations. If previously a sheet had to be picked up from n adjacent equal stacks at the same time, a total force n (p-k) had to be applied with p the necessary total pressure force
<EMI ID = 19.1>
only a force p + q needs to be applied whereby q is responsible for lifting the movable tables with the sensors attached thereto and the stacks lying thereon. When one takes into account that p can bear from 100 to 200 kg, it is immediately noticed that the solution according to the invention requires much less energy:
<EMI ID = 20.1>
Because the recording heads per stack are now directly attached
<EMI ID = 21.1>
weighing is greatly simplified and can be implemented more precisely. The plate gain and the simplicity of construction naturally also promote the clarity of its operation, so that one worker can now easily monitor several pick-up devices simultaneously.
<EMI ID = 22.1>
is shown in figure 2. The push bar 9 has the tables 4 and 7 with stacks 5, respectively. 8 against the pick-up heads 3 resp. 6 pressed. A suitable pressure pulse in the cylinders 14 starts the piercing operation
<EMI ID = 23.1>
revolves on its axis (34 and 35, respectively) so that the top sheet is punctured and tightened on the needle tips (36) attached therein. The pressure in cylinder 10 is released and the tables are lowered in a controlled manner using pressure cylinder 22 for table 4 and cylinder 23 for table 7 to a desired level. This will be discussed further in the description of figure 7. The pinned sheets 17 and 18 now hang from the pick-up heads 3, respectively. 6 "as shown in Figure 3 and the support plates 15 and 16 may be placed under the respective sheets. The piercing members in the receiving heads are retracted again by a suitable spring release in the head (see Figure 8).
<EMI ID = 24.1>
with relatively large dimensions, it is sometimes preferable to pick up the support plates 15, 16 after they have been inserted between the
<EMI ID = 25.1>
contact with the sheets still attached to the pick-up members, after which the pick-up heads release the sheets and after which the support means with the sheets lying thereon are lowered to their penetration level before being removed in a horizontal movement from between the stacks.
In a next stage, shown in Figure 4, the
<EMI ID = 26.1>
movement preferably takes place simultaneously on the various sheets and <EMI ID = 27.1>
The start, as well as the stop of the plates 15 and 16, appear to be gradual so as to cause an uncontrolled shift
<EMI ID = 28.1>
In this case, the needles 20 pass through the openings 19 in the plates
15 and 16 through the sheets 18, respectively. 17 pins, so that these sheets are locally mutually connected. Meanwhile, the tables with stacks are again against the respective groups of recording heads
<EMI ID = 29.1>
needles 20 attached sheets from under the plates 15 and 16
(figure 6); these plates return to their position of figure 2 and
the tables descend again to the levels of Figure 3, with another sheet being held by the sensor groups. At the same time also sink
the plate 21, the needles 20 are released from the precisely superposed sheets 17 and 18, so that they can be removed
of plate 21, either manually or by machine. In order to avoid jamming of the sheets on the needle tips 20 when pulling them out from the sheets, a resilient body may be mounted in the immediate vicinity of needle 20 which relaxes when pulled out.
<EMI ID = 30.1>
In the elevational sketch of Figure 7 are a few additional ones
<EMI ID = 31.1>
primarily concerns the pressure cylinders with rods 22, resp. 23 that control the distance of lowering the tables. As consecutive sheets are taken from the stacks, the free space between stacks and take-up heads increases as the tables are moved up to
<EMI ID = 32.1> <EMI ID = 33.1>
increases as the stacks become thinner, and thus results in substantially useless travel distances
<EMI ID = 34.1>
attached to the bottom of the tables. The minimum required distance between the bottom of the pickup heads and the top of the one immediately below (uncompressed)
<EMI ID = 35.1>
can slide over the pliers but at any tendency to slide down over the pliers, clamp themselves on them (compare with jacking system).
The stroke of rod 22 should be only slightly greater
<EMI ID = 36.1>
will suffice to ensure compression for any arbitrary stack thickness. After all, as the stacks become thinner, the aforementioned clamps will attach themselves progressively higher on the rods,
<EMI ID = 37.1>
reductions in stack thickness 5 and 8 for rod 9 and 23. The clamps
25 and 26 will each time lock in a higher position at the end of the compression by rod 9, while the clamp 24 will lock in a higher position at the end of the lowering of rod 9.
Another additional feature concerns the possible direct positioning of the deposited sheets 17 and 17 respectively. 18 on the support plates 15 resp. 16. It is in fact possible that the sheets in the various stacks are not always in the same position. However, these differences in position must be eliminated when the removed sheets arrive at the stitching machines. To do this, on
<EMI ID = 38.1> <EMI ID = 39.1>
sheaves are placed with the aid of positioning means 28, which rest on the pinned sheet while it is being placed on the plates
15, 16 and which slide the sheet against said stops during
<EMI ID = 40.1>
In order to be able to carry out this positioning operation carefully, it is also preferable to allow the removal movement of the plates, in particular the start, to take place smoothly.
Suitable positioning means include brushes
(28) with an adjustable dead weight mounted between the pick-up heads and pneumatically lifted when compressing
<EMI ID = 41.1>
come to rest against stop 27. The frictional force between the brushes and the sheet surface should of course be higher than
<EMI ID = 42.1>
to make a movement perpendicular to this removal in order to effect a correct positioning against stop 30. Thus, one obtains a pre-determined positioning of the sheet on the plate in two directions (stop 27 and stop 30). Finally, the brushes are lifted pneumatically again.
In figures 8, resp. 9, two positions of the recording heads (3, 6) are shown. The design is greatly simplified compared to the type of recording heads illustrated in the above-mentioned Belgian patent
816,940 from applicant; however, the operation is completely analogous. The printing boots 31 now have a circular rounded bottom
<EMI ID = 43.1>
to resp. axis 34 and 35, In the bottom of the lid 33 are the needles
36 with adjustable overhang. When the air pressure in oilinder 14 is increased via supply line 37, the piston 38 moves
<EMI ID = 44.1>
from its retracted position to its puncture position (shown in dotted line in Figure 8). With a further increase in pressure in cylinder 14, the member 32 will then revolve around its axis 34 against the pressure
<EMI ID = 45.1>
circle arc defining the pressure shoe 31 so that the needle tip is forced to follow this circumference.
The invention is of course not limited to the embodiment proposed above, where, by way of example, only the automatic superimposition of two sheets of two different stacks is described. The device can, for instance, also be used to simultaneously produce one sheet from several stacks located one above the other
<EMI ID = 46.1>
hemming). The removal of the various plates from the receiving device can be done in any desired direction. Furthermore, structural changes, either to the frame with the tables, the printing cylinders and rods, the feeding and removal mechanisms for the plates and / or the positioning means for the sheets, are made.
<EMI ID = 47.1>