<EMI ID=1.1>
VAN EEN STAPEL
Uit de Belgische octrooien 806.541 en 816.940 van de aanvrager zijn werkwijzen en inrichtingen bekend voor het opnemen van soepele vellen van een stapel. Onderhavige uitvinding betreft een t.o.v. deze Troegere ootrooien verbeterde werkwijze en inrichting, met het doel de universele toepasbaarheid ervan tot een zo
<EMI ID=2.1>
rekbaarheid, enz...) uit te breiden.
De werkwijze beschermd in het Belgisch octrooi 806.541
omvat in hoofdzaak vier opeenvolgende stappen. De op een opneemtafel liggende stapel vellen wordt eerst nabij twee van zijn tegenover elkaar liggende bovenranden samengedrukt ; daaropvolgend worde scherpe uitsteeksels in deze randzones aangebracht teneinde het
vel op te prikken ; de tegenover elkaar geplaatste uitsteeksels worden enigszins uit elkaar bewogen teneinde het opgeprikte vel
op te spannen of te rekken met het doel dit vel af te scheiden
van het onderliggende vel op de stapel en het aldus opgeprikte
en opgespannen vel wordt tenslotte van de stapel opgelicht.
Een van de inrichtingen waarmee aeze werkwijze doeltreffend kan worden toegepast is beschreven in het Belgisch octrooi 816.940 van aanvrager. Deze inrichting bestaat principieel uit een boven een opneemtafel gemonteerd raamwerk waaraan een aantal opneemelementen verstelbaar zijn vastgemaakt en wel zodanig dat zij zich boven twee tegenover elkaar liggende randen van een op de opneemtafel liggende vellenstapel bevinden. Elk opneemelement omvat een opneemkop die een U-vormig profiel heeft met de uitsparing naar onder gericht en waarin een prikorgaan draaibaar om tenminste één horizontale as, loodrecht door de benen van het profiel, is gelegerd In de onderkant van het prikorgaan zijn dan de uitsteeksels aangebracht die dienen om het vel op te prikken.
Tijdens de eerste fase van de orneembewerking worden de opneemelementen en de vellenstapel vertikaa� naar elkaar toe bewogen en de stapel wordt samengedrukt nabij twee van zijn tegenover elkaar liggende randen onder de benen van het U-vormig profiel van elke opneemkop : de zgn. drukschoenen. Hierbij wordt tussen de twee drukschoenen van elk drukschoenenpaar in het vel een kleine enigszins bolstaande zone gevormd. Deze kleine opwelving levert een belangrijke bijdrage voor het feilloos opprikke ze bevordert namelijk het opschuiven en vastankeren van het vel op de uitsteeksels tijdens opprikken en ook tijdens het rekken van het vel. Vervolgens wordt elk prikorgaan van uit zijn ingetrokken positi omheen een as naar beneden gewenteld in zijn inprikpositie d.w.z.
<EMI ID=3.1>
elk drukschoenenpaar indringen. Aansluitend wordt elk prikorgaan van deze inprikpositie gewenteld naar zijn uitrekpositie en de opneemelementen met het daaraan hangende vel worden tenslotte vertikaal van de stapel verwijderd. Het kan voordelig zijn de onderkant van de tegenover elkaar liggende opnemers tijdens het oplichten enigszins naar elkaar toe te laten neigen teneinde overdreven rekspanningen (vooral voor lichte stoffen) of stofschendingen door de uitsteeksels te vermijden.
Er werd nu gevonden dat zich bij elk van de stappen in de opneembewerking specifieke maategelen kunnen opdringen al naar gelang de aard van de op te nemen stof.
Wanneer pakken gesneden stoffen, in het bijzonder dikke pakken (dikte meer dan 5 cm) van vellen met relatief kleine afmetingen (soals kragen of mouwboorden) enkel nabij hun tegenover elkaar liggende bovenranden samengedrukt worden ondervindt men dat het middendeel van de vellen in de stapel tussen deze beide randen zich progressief van onder naar boven toe in de stapel bol gaat zetten. Dit heeft voor gevolg dat de tegenover elkaar
<EMI ID=4.1>
neemkopp boven de stapelranden dient hiermee rékening gehouden te worden. Ook heeft deze situatie voor gevolg dat de uitrekafstanden voor het opspannen van de bovenste vellen in de stapel
<EMI ID=5.1>
holpen worden door bijv. de stapels die van de snijtafels komen vooraf over hun middendeel behoorlijk samen te drukken. Ook kunnen
<EMI ID=6.1>
elke opneembewerking samen te drukken en deze drukmiddelen vlak voor het uitrekken enigszins op te lichten en dan verder synchroon met de opneemkoppen en het opgeprikte vel van de stapel te verwijderen. Een andere oplossing bestaat erin plaatselijke verho-
<EMI ID=7.1>
zone van de opneemkoppen, teneinde het boleffekt van de bovenkant van de stapel te kompenseren door een enigszins schotelvormige ondersteuningsplaats voor de stapel te voorzien. Naarmate de pak vellen dunner wordt zal men bij voorkeur de hoogte van deze plaatselijke verhogingen laten afnemen.
Tenslotte is het ook mogelijk een als hefboom uitgevoerd tastorgaan draaibaar (om een as evenwijdig aan die van het prikorgaan) aan te opneemkoppen te bevestigen. Het ene vrije hefboomarmuiteinde tast het niveau van de (bolstaande) bovenkant van de stapel af terwijl de andere hefboomarm de overeenkomstige positie instelt van de aanslag waartegen het prikorgaan in zijn uiterste uitrekstand aanstoot. Door deze ingreep wordt dus de toelaatbare uitrekafstand van het vel rechtstreeks gekoppeld aan (en derhalve ingesteld in funktie van) de graad van bolheid of opwelving van elk bovenste vel in de stapel.
In het Belgisch octrooi 816.940 wordt aanbevolen de vellen met de gladste oppervlakken bovenaan in de stapel te situeren en progressief naar onder toe de vellen met ruwer oppervlak te leggen. In de praktijk is dit echter niet altijd doenbaar. Het kan derhalve gebeuren dat de natuurlijke onderlinge aanhechting tussen een reeks bovenste vellen in de stapel groter is dan op een lager niveau in
<EMI ID=8.1>
gelijke oplossing behelst het tweemaal na elkaar herhalen van de cyclus samendrukken van de stapel, opprikken van het vel en opspanne
<EMI ID=9.1>
dezelfde opnemers, hetzij met een stel andere (naburige) opnemers doorgevoerd worden. Een derde oplossing tenslotte omvat de toepas-
<EMI ID=10.1>
zijn uitgevoerd dat ze tijdens de opspanfaze van het vel regelbaar meebewegen met de uitsteeksels..
Deze verbeteringen zullen thans aan de hand van bijgaande figuren nader toegelicht worden.
Figuur 1 illustreert da stapel in bovenaanzicht en de tor- <EMI ID=11.1>
bewerking volgens de uitvinding.
Figuren 2a en 2c tonen schematisch in bovenaanzicht een voorbeeld van het eindresultaat van resp. een eerste en een tweede cyclus van drukken, inprikken en opspannen vooraleer het vel wordt opgelicht terwijl figuur 2b de veltoestand illustreert tijdens het lossen van druk en rek tussen de twee cyclussen. Figuur 3a is een doorsnedeschets van een speciale opneemkop met wentelbare drukschoenen in de inprikpositie. Figuur 3b stelt dezelfde opneemkop voor in de uitrekpositie. Figuur 4 betreft een aanzicht van de opprikzone.
Wanneer men een vlotte afscheiding tussen twee opeenvolgende vellen wil verwezenlijken kan het voordelig zijn een bepaalde asymmetr toe te passen in de opspanbewerking. Deze asymmetrie kan gemakkelijk verwezenlijkt worden door de uitsteeksels verschillende uitrekafstanden te laten doorlopen. De uitrekafstand van een aantal niet tegenover elkaar liggende uitsteeksels kan eventueel zelfs nul
<EMI ID=12.1>
totale uitrekbeweging uit. In de schematische voorstelling van figuur 1 is de rechthoekige vorm van de stapel, i.h.b. de stapelranden die gegrepen worden, in stippellijn weergegeven terwijl de omtrekslijn van het opgespannen vel in volle lijn duidelijk een voorbeeld van vervorming van het veloppervlak, hierna genoemd torsievervorming, illustreert wanneer aan beide stapelkanten drie opnemers geplaatst worden met verschillende uitrekafstanden. De uitrekafstanden van de koppen 1, 3 en 5 kunnen onderling gelijk <EMI ID=13.1>
konfigaratie worden niet alleen langsafsohuifkraohten (richting van de pijlen) opgewekt om de afsoheiding van het onderliggende vel te verkrijgen dooh ook kleine dwarskrachten die de afscheiding mee bevorderen. Deze bijkomende afschuifkrachten zijn vooral nuttig indien sterk haperende stoffen (bijv. in een vooraf samengedrukte stapel) moeten afgesoheiden worden.
In de figuren 2 wordt de omtrek van de stapel weer in stippellijn aangegeven. Een eerste reeks opneemkoppen 1 tot 4
<EMI ID=14.1>
De afstand "r1" kan zelfs nagenoeg nul zijn en in dit geval wordt
de kans op schending door de priknaalden van de koppen 3 en 4 praktisch uitgeschakeld. Bij het weer intrekken van de uitsteeksels in de koppen 1 tot 4 en het enigszins lossen van hun druk op de stapelranden gaat het vel enigszins samentrekken tot bijv. de positit geschetst in figuur 2b. Vervolgens wordt bijv. een stel nabijgelegen opneemkoppen 5 tot 8 op de stapelranden gedrukt. Het vel wordt opnieuw opgeprikt (in andere punten) en opgespannen. Bij voorkeur is deze tweede opspanbewerking minder sterk teneinde schending te ver-
<EMI ID=15.1>
bijv. als de mogelijkheid bestaat de koppen automatisch horizontaal te verplaatsen tussen de twee cyclussen in, zodat een tweede reeks geschikte inprikplaatsen in het vel zich aanbiedt.
De toepassing van de in figuren 3a en 3b voorgestelde opneemkop vormt een andere voorkeursoplossing waarmee het euvel van
<EMI ID=16.1>
stapel kan omzeild worden. Teneinde een ongewenste afscheiding te vermijden op een lager niveau in de stapel dan tussen de twee bovenste vellen is het voordelig gebleken de opspanbewerking onder een maksimale druk te laten gebeuren doch tegelijk de respektievelijke drukschoenvlakken mee te bewegen in de respektievelijke opspanriohtingen. Het aanzettijdstip alsmede de relatieve snelheid van
dit meebewegen van de drukschoenen t.o.v. het inprikken en opspannen door de uitsteeksels is bij voorkeur regelbaar. Door dit meebewegen wordt het aangrijpvlak voor het opspannen werkelijk vergroot, waardoor onder groter druk kan gerekt worden en waardoor de vellen beter op de uitsteeksels blijven haken. Tijdens het opspannen ondervindt het bovenste vel dan geen wrijving meer aan zijn bovenzijde. Daar de onderliggende lagen onder invloed van de hogere druk goed samengepakt blijven is het overigns mogelijk de rekafstand minimaal
<EMI ID=17.1>
ruw zijn. Ze kunnen zelfs voorzien zijn van heel kleine scherpe punten. In figuur 3a is de opneemkop met beweegbare drukschoenen voorgesteld in zijn inprikpositie in het bovenste vel (9) waarbij
<EMI ID=18.1>
houder (11) waarin de verschuifbare drukstang (12) is aangebracht
<EMI ID=19.1>
De drukschoenen (14) zijn draaibaar omheen as (15) aan de houder bevestigd terwijl het prikorgaan (16) dat in zijn onderkant de naalden (17) draagt, wentelbaar omheen as (18) tussen de drukschoene . is gelegerd. Op de flank van de drukschoenen is een rekbare aanslagschroef (19) bevestigd waaroverheen een veer (20) is geschoven.
Deze veer (20) drukt de hefboomarm (21) naar beneden wanneer de drukstang (12) zich intrekt en de veer doet hierdoor het prikorgaan omheen as (18) wentelen in zijn ingetrokken (in stippellijn voorgestelde) stand.
Wanneer nu de drukstang (12) verder tegen de hefboomarm 22 gaat drukken zoals geïllustreerd in figuur 3b, dan zal de drukschoen
(14) samen met het prikorgaan gaan wentelen omheen as (15). Hierdoor verplaatst zich dus de onderkant van de drukschoen mee met het uitsteeksel (17) in de uitrekrichting.
Zoals hiervoor reeds aangehaald levert de kleine opwelving
(10) van het vel (9) tussen de beide schoenen van elk druksohoenenpaar een belangrijke bijdrage voor het feilloos opprikken. Het is daarbij optimaal gebleken de afstand "s" (figuur 4) tussen de onderst
<EMI ID=20.1>
breedte "p" tussen de uiterste uitsteeksels (17).
Geschikte waarden voor "s" zijn ongeveer 1,5 cm. De kleine velopwelving (10) biedt ook het voordeel dat ze er zich toe leent geklemd te worden nabij de uitsteeksels tussen het prikorgaan 16 en een niet nader voorgesteld (eventueel veerkrachtig) tegendrukorgaan. Als algemeen besluit kan gesteld worden dat de regelbaarheid en aanpassing van konstruktie-afmetingen, inrpiken rekafstanden en posities, druk- en reksnelheid in funktie van het verkrijgen van een optimale opwelving tussen de drukschoenen een feilloze opneembewerking in alle omstandigheden waarborgt.
De uitvinding wordt niet beperkt geacht tot de hiervoor
<EMI ID=21.1>
gevat. Het is bijv. mogelijk in het geval de opneembewerking twee opeenvolgende cyclussen samendrukken, inprikken, opspannen omvat,
<EMI ID=22.1>
de opspanrichting van de eerste cyclus. Ook kan het voordelig zijn, in het geval dat de langs uitrekafstanden aan beide randen van de stapel gelijk zijn, een dwarse inprik-, rek- en oplichtbewerking uit te voeren met behulp van een ander stel opneemkoppen die zich ongeveer halfweg tussen de opneemkoppen voor de langsrek (en nabij
<EMI ID=23.1>
omvang van de onderstaande conclusies, worden dus geacht medebeschermd te zijn.
<EMI ID = 1.1>
FROM A STACK
From the applicant's Belgian patents 806,541 and 816,940, methods and devices are known for taking flexible sheets from a stack. The present invention relates to an improved method and apparatus over these Troegere patents, with the aim of making it universally applicable to
<EMI ID = 2.1>
stretchability, etc ...).
The method is protected in the Belgian patent 806,541
essentially comprises four consecutive steps. The stack of sheets on a take-up table is first compressed near two of its opposite top edges; Subsequently, the sharp protrusions are provided in these edge regions in order to achieve the
to prick skin; the opposed protrusions are moved slightly apart about the pierced sheet
to stretch or stretch for the purpose of separating this sheet
of the underlying sheet on the stack and thus picked up
and the stretched sheet is finally lifted from the stack.
One of the devices with which this method can be used effectively is described in the applicant's Belgian patent 816,940. This device basically consists of a frame mounted above a pick-up table to which a number of pick-up elements are adjustably attached, in such a way that they are located above two opposite edges of a sheet stack lying on the pick-up table. Each recording element comprises a recording head which has a U-shaped profile with the recess facing downwards and in which a piercing member is mounted rotatably about at least one horizontal axis, perpendicularly through the legs of the profile, the protrusions are then arranged in the bottom of the piercing member. they serve to prick the skin.
During the first stage of the take-up operation, the take-up elements and the sheet stack are vertical � moved towards each other and the stack is compressed near two of its opposite edges under the legs of the U-shaped profile of each recording head: the so-called pressure shoes. Here, a small, slightly convex zone is formed in the sheet between the two pressure shoes of each pair of pressure shoes. This small bulge makes an important contribution to the flawless piercing, as it promotes the sliding and anchoring of the skin on the protrusions during piercing and also during stretching of the skin. Subsequently, each piercing member is rotated from its retracted position about an axis downwardly into its piercing position, i.e.
<EMI ID = 3.1>
penetrate every pair of pressure shoes. Subsequently, each piercing member is rotated from this piercing position to its stretching position and the receiving elements with the sheet hanging thereon are finally removed vertically from the stack. It may be advantageous to allow the bottoms of the opposing sensors to tilt slightly towards each other during lifting in order to avoid exaggerated tensile stresses (especially for light fabrics) or fabric violations by the protrusions.
It has now been found that specific measures may arise in each of the steps in the recording operation, depending on the nature of the substance to be recorded.
When packs of cut fabrics, especially thick packs (thickness over 5 cm) of sheets of relatively small dimensions (such as collars or cuffs) are compressed only near their opposite top edges, the center portion of the sheets in the stack are found to be between these two edges will progressively move from bottom to top into the pile of sphere. This has the effect that the opposite
<EMI ID = 4.1>
Please take this into account above the stacking edges. This situation also has the effect of reducing the stretching distances for stretching the top sheets in the stack
<EMI ID = 5.1>
hollow pins are made, for example, by properly compressing the stacks coming from the cutting tables over their center part beforehand. Also can
<EMI ID = 6.1>
compressing each take-up operation and slightly lifting these pressing means just before stretching and then removing further in synchronism with the take-up heads and the picked up sheet from the stack. Another solution consists of local
<EMI ID = 7.1>
zone of the pick-up heads, to compensate for the spherical effect of the top of the stack by providing a slightly dish-shaped support location for the stack. As the pack of sheets becomes thinner, the height of these local elevations will preferably be allowed to decrease.
Finally, it is also possible to rotatably (about an axis parallel to that of the piercing member) a touch probe designed as a lever to rotatably attach it to receiving heads. One free lever arm end senses the level of the top (convex) of the stack while the other lever arm adjusts the corresponding position of the stop against which the lancing device strikes in its extreme extension position. By this intervention the allowable stretching distance of the sheet is thus directly linked to (and therefore adjusted in function of) the degree of convexity or curvature of each top sheet in the stack.
In the Belgian patent 816,940 it is recommended to place the sheets with the smoothest surfaces at the top of the stack and to lay the sheets with a rougher surface progressively downwards. However, this is not always feasible in practice. It may therefore happen that the natural mutual adhesion between a series of top sheets in the stack is greater than at a lower level in
<EMI ID = 8.1>
the same solution involves repeating the cycle of compressing the stack, pricking the sheet and clamping it twice in succession
<EMI ID = 9.1>
the same sensors, or with a set of other (neighboring) sensors. Finally, a third solution involves the application
<EMI ID = 10.1>
are designed to move controllably along with the protrusions during the clamping phase of the sheet.
These improvements will now be explained in more detail with reference to the accompanying figures.
Figure 1 illustrates the stack in top view and the tor- <EMI ID = 11.1>
processing according to the invention.
Figures 2a and 2c schematically show an example of the end result of resp. a first and a second cycle of pressing, puncturing and stretching before the sheet is lifted, while Figure 2b illustrates the sheet condition during the release of pressure and stretch between the two cycles. Figure 3a is a cross-sectional sketch of a special recording head with rotatable pressure shoes in the piercing position. Figure 3b represents the same recording head in the stretch position. Figure 4 is a view of the puncture zone.
If it is desired to realize a smooth separation between two consecutive sheets, it can be advantageous to apply a certain asymmetry in the clamping operation. This asymmetry can easily be realized by having the protrusions go through different stretching distances. The stretching distance of a number of non-opposing protrusions may possibly even be zero
<EMI ID = 12.1>
total stretching motion. In the schematic representation of figure 1, the rectangular shape of the stack, in particular, is the stack edges being gripped are shown in dotted line while the contour line of the stretched sheet in solid line clearly illustrates an example of deformation of the sheet surface, hereinafter referred to as torsional deformation, when three receptacles are placed on both stack sides with different stretching distances. The stretching distances of the heads 1, 3 and 5 can be mutually equal <EMI ID = 13.1>
Confusion are not only elicited longitudinal shear forces (direction of the arrows) to obtain separation of the underlying sheet, but also small shear forces that contribute to the separation. These additional shear forces are especially useful if highly faltering materials (e.g. in a pre-compressed stack) need to be separated.
In the figures 2 the outline of the stack is again indicated in dotted line. A first set of recording heads 1 to 4
<EMI ID = 14.1>
The distance "r1" can even be almost zero and in this case becomes
the chance of violation by the piercing needles of heads 3 and 4 practically eliminated. When the protrusions in the heads 1 to 4 are retracted again and their pressure on the stacking edges is released slightly, the sheet starts to contract slightly to e.g. the position sketched in figure 2b. Then, for example, a pair of adjacent pick-up heads 5 to 8 are pressed onto the stack edges. The sheet is picked up again (at other points) and stretched. Preferably, this second clamping operation is less severe in order to avoid violation.
<EMI ID = 15.1>
e.g. if the possibility exists to automatically move the heads horizontally between the two cycles, so that a second set of suitable piercing sites in the sheet presents itself.
The use of the recording head shown in Figures 3a and 3b constitutes another preferred solution to overcome the problem
<EMI ID = 16.1>
stack can be bypassed. In order to avoid an undesired separation at a lower level in the stack than between the two top sheets, it has proved advantageous to allow the clamping operation to take place under a maximum pressure, but at the same time to co-move the respective pressure shoe surfaces in the respective clamping directions. The start time as well as the relative speed of
this movement of the pressure shoes with respect to the piercing and tensioning by the protrusions is preferably adjustable. As a result of this co-movement, the gripping surface for clamping is actually enlarged, so that stretching can take place under greater pressure and so that the sheets catch on the projections better. During the stretching, the top sheet will then no longer experience friction on its top side. Since the underlying layers remain well packed together under the influence of the higher pressure, the stretch distance may be minimal
<EMI ID = 17.1>
be rough. They can even have very small sharp points. In Figure 3a, the recording head with movable pressure shoes is shown in its piercing position in the top sheet (9) where
<EMI ID = 18.1>
holder (11) in which the sliding push rod (12) is arranged
<EMI ID = 19.1>
The pressure shoes (14) are pivotally attached to the container about shaft (15), while the piercing member (16) carrying the needles (17) in its base rotates about shaft (18) between the pressure shoes. is stationed. A stretchable stop screw (19) is mounted on the flank of the pressure shoes, over which a spring (20) is slid.
This spring (20) pushes the lever arm (21) downward as the push rod (12) retracts and the spring thereby causes the piercer to rotate about shaft (18) into its retracted (shown in dotted line) position.
Now when the push rod (12) starts to push further against the lever arm 22 as illustrated in Figure 3b, the push shoe will
(14), together with the piercing device, start to revolve around shaft (15). This causes the bottom of the pressure shoe to move along with the protrusion (17) in the direction of extension.
As mentioned above, the small yields
(10) of the sheet (9) between the two shoes of each pair of printing shoes makes an important contribution to the flawless puncture. The distance "s" (Figure 4) between the bottom has proved to be optimal
<EMI ID = 20.1>
width "p" between the extreme protrusions (17).
Suitable values for "s" are about 1.5 cm. The small bubble bulge (10) also offers the advantage that it lends itself to being clamped near the protrusions between the piercing member 16 and an unspecified (optionally resilient) counterpressure member. As a general conclusion, it can be stated that the controllability and adaptation of construction dimensions, dimensions, stretch distances and positions, pressure and stretching speed as a function of obtaining an optimal curvature between the pressure shoes ensures a flawless pick-up operation in all circumstances.
The invention is not considered to be limited to the foregoing
<EMI ID = 21.1>
witty. For example, it is possible if the recording operation involves two consecutive cycles of pressing, puncturing, clamping,
<EMI ID = 22.1>
the clamping direction of the first cycle. Also, in the event that the longitudinal stretch distances are equal at both edges of the stack, it may be advantageous to perform a transverse piercing, stretching and lifting operation using another set of recording heads located approximately halfway between the recording heads for the stack. longitudinal stretch (and near
<EMI ID = 23.1>
scope of the conclusions below are therefore considered to be co-protected.