Appareil convenant pour la fabrication automatisée d'articles.
La présente invention concerne un appareil convenant pour la fabrication automatisée d'articles, par le procédé
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Le moulage en cire perdue réalise la fabrication d'un article en la matière métallique voulue, par la reproduc�ion d'un premier modèle de l'article, fait en une matière perdue", c'est-à-dire que l'on puisse abandonner. On revêt le modèle d'une ou de plusieurs couches de matière réfractaire ou on l'habille pour créer un moule résistant, et on le traite pour faire disparaître la matière "perdue", puis on remplit de métal fondu la cavité entourée de matière réfractaire et on permet à ce métal fondu de se solidifier pour reproduire le modèle. Pour chaque article désiré,
on utilise un modèle "perdu" ou que l'on fera disparaître.
Ordinairement, plusieurs de ces modèles perdus
sont montés sur des masselottes constituées, elles aussi, de matière perdue, pour former ce que l'on appellera une "structure". La structure comprend un entonnoir de coulée dont le rôle est de permettre l'introduction de métal
fondu dans les masselottes et les cavités du modèle. On plonge alors les modèles dans des cuves contenant la matière réfractaire qu doit servir à revêtir la structure. Pendant cette immersion, il faut faire tourner le modèle ou le manipuler d'autre façon, pour assurer que toutes les surfaces de matière perdue soient revêtues. Lorsqu'on travaille à la main, la possibilité pour une personne de tenir la structure et de la revêtir d'une ou de plusieurs couches
de matière d'habillage se mesure en pratique par un chiffre de 11 à 18 kilogs.
Comme le procédé de moulage en cire perdue assure des avantages sensibles en ce sens que les articles sont moulés avec précision, il serait avantageux d'employer
un appareil qui serait capable d'exécuter automatiquement beaucoup des opérations et de manipuler des articles d'un grand poids, ou plusieurs structures.
Suivant un aspect de l'invention, on procure un appareil convenant pour la fabrication d'articles par le procédé de moulage en cire perdue, l'appareil comprenant des moyens pour retenir au moins un modèle, des moyens pour faire tourner les moyens de retenue, des moyens pour incliner les moyens de retenue, des moyens pour déplacer verticalement les moyens de retenue et des moyens pour déplacer horizontalement les moyens de retenue, en sorte que l'on puisse faire passer le modèle d'un premier récipient à un deuxième récipient.
Suivant un autre aspect de l'invention, dans un appareil convenant pour automatiser le processus de revêtement, par une matière, d'un ou de plusieurs articles, dans lequel l'appareil comprend des moyens de retenue des articles, des moyens pour faire tourner les moyens de retenue et l'article qu'ils retiennent, et des moyens pour incliner les moyens de retenue et l'article retenu, on envisage le perfectionnement selon lequel les moyens de retenue, l'article et les moyens de mise en rotation forment un ensemble, les moyens d'inclinaison comprenant un arbre entraîné, capable de tourner, l'arbre faisant tourner l'ensemble, en sorte que l'article soit incliné suivant un angle avec la verticale, tandis qu'un prolongement imaginé de l'axe de l'arbre entraîné capable de tourner passe près du centre de gravité de l'ensemble.
Fondamentalement, dans une forme de réalisation préférée, l'appareil selon la présente invention est
propre à exécuter plusieurs opérations en ordre successif
en sorte que le procédé de coulée en cire perdue puisse
être sensiblement automatisé.
Au début, l'appareil peut être un appareil "mobile" capable de se déplacer d'un premier poste de travail à un autre poste de travail. Le mouvement peut être réalisé au moyen de roues , de sorte que l'appareil est mobile sur
une surface de support et/ou sur des rails. Les roues ou autres moyens peuvent être entraînés par des moyens convenables, si on le désire.
L'appareil comprend des moyens pour retenir un ou plusieurs modèles "perdus" et/ou des structures perdues, et de préférence, il comprend des moyens qui permettent que l'appareil saisisse la structure reprise d'un premier poste de charge, c'est-à-dire d'un système transporteur.
Après avoir saisi la structure, l'appareil comprend des moyens pour tourner avec elle, de telle façon que les moyens de retenue puissent être déplacés d'un endroit à un autre. Une fois que l'appareil a mis la structure retenue dans la position voulue, c'est-à-dire au-dessus d'un réci- pient contenant la matière réfractaire, l'appareil est pro- pre à déplacer la structire en position verticale pour immerger la structure dans la matière.
L'appareil suivant l'invention comprend également des moyens pour faire tourner les structures, alors
qu'elles sont entourées de matière réfractaire; de préférence, l'appareil est capable de tourner de 360 degrés et permet également la rotation en sens inverse.
Dans une forme de réalisation, l'appareil assure
des moyens pour permettre un mouvement d'inclinaison des structures. Ce mouvement d'inclinaison assure que la matière réfractaire ait accès à toute la surface de la structure
et cette disposition est extrêmement utile pour empêcher
la formation de poches d'air dans des modèles de forme compliquée. En outre, le mouvement d'inclinaison permet de faire s'écouler la matière réfractaire en excès qui provient d'une structure revêtue, lorsqu'on la retire de la cuve. L'inclinaison de la structure est de préférence
telle que cette structure décrive un arc aussi petit que possible.
Les différents mouvements de l'appareil, énumérés ci-dessus, conduisent à une automatisation sensible dans le revêtement d'une structure dans le procédé à coques céramiques. Les divers mouvements peuvent être programmés par un ensemble de commande convenable ; une telle programmation est connue des spécialistes et ne doit pas être discutée ici en détails.
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va considérer les dessins joints au présent mémoire, qui
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ces dessins :
- La figure 1 est une vue en élévation latérale de l'appareil, avec coupe partielle , suivant la présente invention ; - la figure 2 est une vue de dessus de l'appareil de la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue en perspective des moyens de retenue , montrant des détails de ceux-ci, en association avec un système transporteur ; et
- la figure 4 est un schéma expliquant la suite des opérations réalisées avec l'appareil.
En se référant aux dessins avec plus de détails,
les figures 1 à 3 représentent l'appareil B selon l'invention , en association avec un système transporteur A.
En considérant d'abord la figure 3, on voit que le système transporteur A est une bande transporteuse ou un tube transporteur 2 comportant une fente qui s'étend longitudinalement , 3 ; une paire d'éléments de support 4
sont soutenus et glissent le long du tube 2 sur des
galets ( non montrés) ; un ensemble de monture indiqué
de façon générale par 5 comprend un élément tubulaire 6
qui possède une plaque 7 fixée à l'une de ses extrémités ; la plaque 7 comprend une paire d'ouvertures 8 écartées l'une de l'autre. Comme on peut le voir d'après la figure 3, une paire de crochets en S 9 est utilisée pour porter
la monture 5 à l'aide des éléments de support 4.
A l'autre extrémité de l'élément 6, on a prévu un porte-bras 21 qui, comme on peut le voir d'après la figure 3, comprend une paire d'éléments en forme de L, 11.
Les structures qui comprennent les modèles, etc., sont montrées schématiquement aux figures 1 à 3 et indiquées par le numéro de référence 12.A ce propos ,seules deux structures ont été montrées; on comprendra que l'on peut traiter une structure ou davantage en une opération , sui-vant les dimensions qu'elles présentent. Les structures
12 comportent des barres 13 qui y sont introduites. Les barres 13 peuvent être vissées à la plaque 14 qui réunit
la paire de structures 12. A son tour, la plaque 14 est fixée par des moyens classiques (écrous, boulons, etc) à
un élément en forme d'U , à bride dirigée vers l'extérieur, .
15 , qui comprend une partie de base 16 , des parois latérales 17 et des brides 18 qui s'étendent vers l'extérieur
à partir des parois latérales 17. Une barre cylindrique 19 s'étend entre les parois latérales 17 pour des raisons
que l'on examinera dans la suite.
L'appareil suivant l'invention est indiqué de façon générale par B à la figure 1 et on s'y reportera à présent.
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de commande 24 et un bâti de support 30.
L'appareil B est soutenu par un bâti 30 qui comprend plusieurs roues ou roulettes 32 montres sur des arbres 31. Dans la forme de réalisation représentée, les roues 32 et par conséquent l'appareil B sont mobiles sur une piste 34. En variante, l'appareil peut être mobile directement sur
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les roues 32 peuvent être entraînées par des moyens d'entraînement quelconques, classiques, ou, en variante, on peut déplacer l'appareil à la main. Les moyens d'entraînement pour les roues 32 peuvent être "liés " aux autres moyens, ce que l'on examinera avec plus de détails dans la suite.
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le voir d'après la partie coupée, un agencement à chaîne et à roue à chaîne , comprenant des roues à chaîne 29 qu'entoure une chaîne 27. La chaîne 27 est attachée ( de manière non montrée) à un ensemble désigné de raçon générale par 26 et elle est entraînée par un moteur 36 , par l'intermédiaire de la roue à chaîne 29, d'une manière classique. Un contrepoids 72 peut être utilisé sur la chaîne 27. Egalement, comme montré à la figure 1 , l'appareil peut comprendre des moyens qui limiteront l'étendue du déplacement vertical de l'ensemble 26 ; ces moyens peuvent être conçus comme absorbeurs de chocs , 38 et 40, aux limites supérieure et inférieure du déplacement.
L'ensemble 26, comme mentionné précédemment, peut être déplacé en direction verticale et comprend un moteur 35 ayant un arbre 37 sur lequel est montée une roue à chaîne 39. La roue dentée 39 entraîne une poulie 41 entraînée autour d'une autre roue dentée 43, sur l'arbre 45.
Un bras 28, monté sur l'arbre 45 , porte la plaque
14 sur laquelle sont montées les structures 12. Le numéro
de référence 48 indique un récipient ou cuve contenant la matière réfractaire par laquelle les structures 12 de matière perdue doivent être revêtues.
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être déplacés à rotation d'un poste de travail à un autre. A ce point de vue, le mouvement de rotation 50 peut être réalisé de manière classique par l'intermédiaire d'un moteur 36. En variante, on peut monter un autre moyen d'en-
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par un agencement convenable de poulie , de chaîne , et de roues à chaîne .
Comme mentionné précédemment, les structures 12
sont montées sur la barre 14 à l'aide des tiges 13 et l'ensemble est capable d'opérer un mouvement de rotation de
360 degrés. De préférence, ce mouvement de rotation est
un mouvement continu réversible , de sorte que la vitesse
de rotation des structures 12 dans la cuve 48 est variable. Dans la forme de réalisation représentée, le mouvement de rotation des structures 12 est réalisé au moyen d'un moteur
47 qui, par l'intermédiaire de roues d'angle 49, entraîne
en rotation l'arbre 55 et, par un agencement 51 de roues
à chaîne et de chaîne , entraîne l'arbre 53 sur lequel les structures 12 sont montées.
Comme mentionné précédemment, l'ensemble qui
comprend le bras 28 et les structures 12, est susceptible d'être entraîné en rotation par le moteur 35, de sorte
qu'un mouvement d'inclinaison puisse être communiqué aux structures 12. La partie de bras 28, qui sert de monture
au moteur 47 pour le mouvement de rotation des structures
12, agit comme contrepoids de telle façon que le centre
de gravité du bras 28 et des structures 12 soit à peu près sur un prolongement de l'arbre 45. Ainsi, il faut un moteur
35 relativement petit pour donner le mouvement d'inclinaison. En outre, l'appareil peut comprendre des moyens
pour ajouter du poids à la partie qui contient le moteur 47 de façon que l'on puisse obtenir pour le centre de gravité
la position préférable mentionnée ci-dessus.
L'agencement du bras 28 et des structures 12 est
aussi tel que l'axe de rotation de cet ensemble soit proche de l'axe de rotation que l'on aurait si les structures 12 devaient tourner par elles-mêmes. Ce faisant, il
faut un minimum d'espace et on réalise un appareil très
compact.
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Comme on peut le voir d'après les dessins, les structures 12 sont portées sur un système transporteur A ; l'ensemble qui comprend les structures 12, la barre 14,
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paire d'éléments en forme de J, 54. L'élément preneur 44 comprend des moyens de retenue grâce auxquels les structures
12 sont retenues sur l'appareil B. En cours de fonctionnement, l'élément preneur 44 est commandé pneumatiquement dans le sens vertical. Egalement, comme on peut le voir d'après la figure 3 , l'élément preneur 44 a pour effet de saisir la barre 19 et par conséquent les structures 12. Le système transporteur A peut également comprendre des moyens de guidage 56 pour guider l'appareil vers la position de reprise des structures 12 à partir du système transporteur A. Le système transporteur peut lui-même comprendre un blocage pour arrêter tout mouvement pendant l'opération de reprise.
Les cinq mouvements dont il a été question, c'est-àdire le déplacement vertical de l'ensemble 26, le mouvement d'inclinaison du bras 28 par l'arbre 45 , le mouvement de rotation des structures 12 , le mouvement de rotation
50 et la mobilité de l'appareil B sur les roues 32 peuvent, si on le désire, être combinés ou lira , ou réalisés:par un moyen d'entraînement unique, ou séparés. En outre, ces mouvements peuvent être commandés par un panneau de commande convenable 24, par des moyens connus des spécialistes.
En se référant à la figure 4 , on y voit représentée la suite des opérations de l'appareil suivant l'invention, et on s'y reportera à présent.
A la figure 4, la suite des opérations de l'appareil nst montrée sous forme d'un organigramme schématique; chaque opération est représentée en vue de dessus et en vue en élévation latérale. A l'opération �a), on voit une
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à un premier poste de chargement qui peut, comme discuté à propos de la figure 1, être un système transporteur. Comme montré, l'appareil B sur la piste ou voie 34, saisit la structure 62 au premier poste, la structure 64 ayant déjà été traitée.
Dans l'opération (b), l'appareil se déplace le long
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chargement. Par suite, au cours d'un mouvement de rotation autour de son axe central, la structure 62 est déplacée vers une position qui la met au-dessus de la cuve 48, comme montré pour l'opération (c).
Au cours des opérations (d), (e) et (f), la structure 62 est déplacée vers le bas jusque dans la cuve
48 et la structure reçoit un mouvement de rotation dans
la boue réfractaire, à la suite de quoi elle est soulevée verticalement par l'ensemble 26.
Au cours des étapes (g) et (h), on verra que la
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ce qui fait que tout excès de boue est amené à s'écouler
de la structure. On comprendra, bien entendu, que ceci peut être combiné avec un mouvement de rotation, comme décrit
<EMI ID=14.1> se trouve dans la matière réfractaire de la cuve 48, un mouvement d'inclinaison semblable peut être mis en oeuvre pour assurer que le modèle perdu soit complètement revêtu de matière réfractaire.
Comme montré au cours de l'opération (i), le bras
2ti est déplacé d'un point situé immédiatement au-dessus
de 48, vers la cuve 50, par rotation de l'appareil B, suite à quoi, comme montré dans les opérations (j) à (n) , la ou les structures sont déplacées par juxtaposition avec la boue réfractaire contenue dans la cuve 50, mises en rotation ou inclinées et retirées. Cette opération est semblable à celle décrite pour la cuve 48.
A la suite de l'application du second revêtement
de matière réfractaire aux modèles et aux structures, l'appareil B se déplace linéairement sur la voie 34 en s'écartant des cuves 48 et 50 pour revenir à sa position originelle au premier poste. La structure est replacée alors sur le système transporteur et l'opération se répète avec d'autres structures.
Complémentairement, l'appareil B peut comprendre des lignes de commande contenues dans un conduit 70 qui
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par exemple un câble d'alimentation pour les moyens d'entraînement et un moyen de commande à distance du cycle, par exemple par un commutateur à pédale.
L'appareil suivant l'invention présente ainsi des avantages sensibles pour la production d'articles fabriqués suivant le procédé de coulée en cire perdue. En particulier, l'appareil décrit ici est un appareil compact et efficace capable de tourner sur lui-même. Ceci est avantageux en ce sens qu'il faut moins d'espace que par exemple lorsqu'on emploie un long bras . Si l'on devait employer un long bras, il se produirait un mouvement à secousses qui ne donnerait pas la qualité voulue à la coque formée autour du modèle perdu , ce qui conduirait ensuite à avoir des problèmes en ce qui concerne la qualité de l'article moulé.
En outre, l'appareil décrit ci-dessus utilise un mouvement d'inclinaison dans lequel l'axe d'inclinaison ou de rotation passe à proximité du centre de gravité de la partie mise en rotation , en évitant ainsi qu'il soit nécessaire d'employer des moyens moteurs de puissance importante. L'arrangement est encore de préférence tel que l'axe de rotation qui donne le mouvement d'inclinaison passe à travers les structures de telle façon que l'arc décrit par le mouvement de rotation des structures soit aussi petit que possible. On se reportera aux figures 4 (q) et 4 (r) qui représentent le mouvement d'inclinaison pour permettre
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structures après qu'elles aient été enlevées de la cuve
de matière réfractaire. Ainsi, comme on peut le voir à la figure 4(r), l'axe de rotation est indiqué par 74 et il passe à travers la structure 12 en évitant ainsi la nécessité de grands moyens de protection autour de la cuve.
A l'heure actuelle, le procédé de moulage en cire perdue demandait beaucoup de travail, ce qui augmentait le
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la supériorité de l'article coulé, il est souhaitable que
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mais l'économie de ce procédé par rapport à d'autres procédés de coulée ou de moulage n'a pas permis une utilisation complète dudit procédé. Grâce à l'appareil imaginé ici,
une partie sensible du procédé peut être automatisée , ce qui conduit à de plus grandes économies. Par exemple , la capacité d'une personne à maintenir une structure et la revêtir d'une ou plusieurs couches de matière destinée à constituer le moule ne s'exprime en pratique que par
un chiffre compris entre 11 et 18 kilogs. Avec l'appareil de la présente invention, plusieurs structures pesant plus de 45 kilogs peuvent être traitées commodément.
Bien que l'on ait représenté une forme de réalisation spécifique de l'invention , il est évident que bien
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cadre de l'invention. Il en est de même pour le procédé utilisé. Bien d'autres industries pourraient employer un tel appareil avec avantage dans leurs opérations.
REVENDICATIONS
1.- Appareil convenant pour être utilisé dans la fabrication d'articles par le procédé de moulage en cire perdue , cet appareil comprenant des moyens pour retenir
au moins un modèle, des moyens pour faire tourner les moyens de retenue , des moyens pour incliner les moyens de . retenue , des moyens pour déplacer verticalement les moyens de retenue , et des moyens pour déplacer horizontalement
les moyens de retenue en sorte que le modèle puisse être déplace d'un premier récipient vers un autre récipient.
2.- Appareil convenant pour automatiser le processus de revêtement d'un ou de plusieurs articles au
moyen d'une matière , dans lequel l'appareil comprend des moyens pour retenir l'article , des moyens pour faire tourner les moyens de retenue et l'article qu'ils retiennent, des moyens pour incliner les moyens de retenue et l'article retenu , caractérisé en ce que les moyens de retenue, l'article et les moyens de rotation forment un ensemble , les moyens d'inclinaison comprenant un arbre entraîné en rotation , cet arbre faisant tourner l'ensemble en sorte que
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verticale et qu'un prolongement de l'axe de l'arbre entraîné en rotation passe à proximité du centre de gravité de l'ensemble.
Apparatus suitable for the automated manufacture of articles.
The present invention relates to an apparatus suitable for the automated manufacture of articles, by the method
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The lost wax casting achieves the manufacture of an article of the desired metallic material, by reproducing a first model of the article, made of a lost material ", that is to say that We can give up. We coat the model with one or more layers of refractory material or we dress it to create a strong mold, and we treat it to remove the "lost" material, then we fill with molten metal the cavity surrounded by refractory material and this molten metal is allowed to solidify to replicate the pattern. For each desired item,
we use a "lost" model or one that we will make disappear.
Ordinarily, several of these lost models
are mounted on weights also made of lost material, to form what will be called a "structure". The structure includes a pouring funnel whose role is to allow the introduction of metal
melted in the weights and cavities of the model. The models are then immersed in tanks containing the refractory material which is to be used to coat the structure. During this immersion, the model should be rotated or otherwise manipulated to ensure that all surfaces of wasted material are coated. When working by hand, the possibility for one person to hold the structure and coat it with one or more layers
of covering material is measured in practice by a figure of 11 to 18 kilograms.
Since the lost wax casting process provides substantial advantages in that the articles are precisely molded, it would be advantageous to employ
an apparatus which would be capable of automatically performing many of the operations and of handling articles of great weight, or several structures.
According to one aspect of the invention, there is provided an apparatus suitable for making articles by the lost wax casting process, the apparatus comprising means for retaining at least one model, means for rotating the retaining means , means for tilting the retaining means, means for vertically moving the retaining means and means for horizontally moving the retaining means, so that the model can be passed from a first container to a second container .
According to another aspect of the invention, in an apparatus suitable for automating the process of coating, with a material, one or more articles, in which the apparatus comprises means for retaining the articles, means for rotating the retaining means and the article which they retain, and means for tilting the retaining means and the retained article, the improvement is envisaged according to which the retaining means, the article and the rotating means form an assembly, the tilting means comprising a driven shaft, capable of rotating, the shaft rotating the assembly, such that the article is tilted at an angle with the vertical, while an imagined extension of the axis of the driven shaft capable of rotating passes close to the center of gravity of the assembly.
Basically, in a preferred embodiment, the apparatus according to the present invention is
suitable for carrying out several operations in successive order
so that the lost wax casting process can
be substantially automated.
Initially, the device may be a "mobile" device capable of moving from a first workstation to another workstation. The movement can be achieved by means of wheels, so that the device is movable on
a support surface and / or on rails. The wheels or other means can be driven by suitable means, if desired.
The apparatus comprises means for retaining one or more "lost" models and / or lost structures, and preferably it comprises means which allow the apparatus to grasp the recovered structure from a first load station, that is, that is to say of a transporter system.
After grasping the structure, the apparatus comprises means for rotating with it, so that the retaining means can be moved from one place to another. Once the apparatus has placed the retained structure in the desired position, that is to say over a vessel containing the refractory material, the apparatus is able to move the structure into position. vertical to immerse the structure in the material.
The apparatus according to the invention also comprises means for rotating the structures, then
that they are surrounded by refractory material; preferably, the apparatus is capable of rotating 360 degrees and also allows reverse rotation.
In one embodiment, the apparatus provides
means to allow tilting movement of the structures. This tilting movement ensures that the refractory material has access to the entire surface of the structure.
and this provision is extremely useful in preventing
the formation of air pockets in models of complicated shape. Further, the tilting motion allows excess refractory material from a coated structure to flow out as it is removed from the vessel. The inclination of the structure is preferably
such that this structure describes an arc as small as possible.
The different movements of the apparatus, listed above, lead to a substantial automation in the coating of a structure in the ceramic shell process. The various movements can be programmed by a suitable control unit; such programming is known to specialists and should not be discussed here in detail.
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will consider the drawings attached to this brief, which
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these drawings:
- Figure 1 is a side elevational view of the apparatus, in partial section, according to the present invention; - Figure 2 is a top view of the apparatus of Figure 1;
- Figure 3 is a perspective view of the retaining means, showing details thereof, in association with a conveyor system; and
- Figure 4 is a diagram explaining the sequence of operations performed with the device.
Referring to the drawings in more detail,
FIGS. 1 to 3 represent the apparatus B according to the invention, in association with a conveyor system A.
By first considering FIG. 3, it can be seen that the conveyor system A is a conveyor belt or a conveyor tube 2 comprising a slot which extends longitudinally, 3; a pair of support elements 4
are supported and slide along tube 2 on
rollers (not shown); a set of frames shown
generally by 5 comprises a tubular element 6
which has a plate 7 fixed to one of its ends; the plate 7 comprises a pair of openings 8 spaced apart from one another. As can be seen from figure 3, a pair of S-hooks 9 is used to carry
the frame 5 using the support elements 4.
At the other end of the element 6 there is provided an arm holder 21 which, as can be seen from figure 3, comprises a pair of L-shaped elements, 11.
The structures which include the models, etc., are shown schematically in Figures 1 to 3 and indicated by the reference numeral 12. In this regard, only two structures have been shown; it will be understood that one can treat a structure or more in one operation, sui-vant the dimensions they present. The structures
12 have bars 13 inserted therein. The bars 13 can be screwed to the plate 14 which joins
the pair of structures 12. In turn, the plate 14 is fixed by conventional means (nuts, bolts, etc.) to
a U-shaped element, with a flange facing outwards,.
15, which comprises a base portion 16, side walls 17 and flanges 18 which extend outwardly
from the side walls 17. A cylindrical bar 19 extends between the side walls 17 for reasons
which we will examine in the following.
The apparatus according to the invention is generally indicated by B in FIG. 1 and reference will now be made to it.
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control 24 and a support frame 30.
Apparatus B is supported by a frame 30 which includes a plurality of wheels or casters 32 watches on shafts 31. In the embodiment shown, wheels 32 and therefore apparatus B are movable on a track 34. Alternatively, the device can be mobile directly on
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the wheels 32 may be driven by any conventional drive means or, alternatively, the apparatus may be moved by hand. The drive means for the wheels 32 can be "linked" to the other means, which will be examined in more detail below.
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see it from the cut away part, a chain and chain wheel arrangement, comprising chain wheels 29 surrounded by a chain 27. Chain 27 is attached (not shown) to a designated assembly of general snapper. by 26 and it is driven by a motor 36, through the chain wheel 29, in a conventional manner. A counterweight 72 may be used on the chain 27. Also, as shown in Figure 1, the apparatus may include means which will limit the extent of vertical displacement of the assembly 26; these means can be designed as shock absorbers, 38 and 40, at the upper and lower limits of the displacement.
The assembly 26, as mentioned previously, can be moved in the vertical direction and comprises a motor 35 having a shaft 37 on which is mounted a chain wheel 39. The toothed wheel 39 drives a pulley 41 driven around another toothed wheel. 43, on tree 45.
An arm 28, mounted on the shaft 45, carries the plate
14 on which the structures are mounted 12. The number
Reference 48 indicates a vessel or vessel containing the refractory material with which the waste material structures 12 are to be coated.
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be rotated from one workstation to another. From this point of view, the rotational movement 50 can be carried out in a conventional manner by means of a motor 36. Alternatively, another means of incorporation can be mounted.
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by a suitable arrangement of pulley, chain, and chain wheels.
As mentioned earlier, 12 structures
are mounted on the bar 14 by means of the rods 13 and the assembly is able to operate a rotational movement of
360 degrees. Preferably, this rotational movement is
reversible continuous movement, so that the speed
rotation of the structures 12 in the tank 48 is variable. In the embodiment shown, the rotational movement of the structures 12 is achieved by means of a motor.
47 which, by means of angle wheels 49, drives
in rotation the shaft 55 and, by an arrangement 51 of wheels
chain and chain, drives the shaft 53 on which the structures 12 are mounted.
As mentioned earlier, the set which
comprises the arm 28 and the structures 12, is capable of being driven in rotation by the motor 35, so
that a tilting movement can be imparted to the structures 12. The arm portion 28, which serves as a mount
to motor 47 for the rotational movement of structures
12, acts as a counterweight so that the center
gravity of the arm 28 and the structures 12 is approximately on an extension of the shaft 45. Thus, a motor is needed.
35 relatively small to give the tilting motion. In addition, the apparatus may include means
to add weight to the part which contains the engine 47 so that one can obtain for the center of gravity
the preferable position mentioned above.
The arrangement of the arm 28 and the structures 12 is
also such that the axis of rotation of this assembly is close to the axis of rotation that one would have if the structures 12 were to rotate by themselves. In doing so, he
a minimum of space is required and we realize a very
compact.
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As can be seen from the drawings, the structures 12 are carried on a conveyor system A; the set which includes the structures 12, the bar 14,
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pair of J-shaped elements, 54. The gripping element 44 comprises retaining means by which the structures
12 are retained on the device B. During operation, the gripping element 44 is pneumatically controlled in the vertical direction. Also, as can be seen from Figure 3, the gripper 44 has the effect of gripping the bar 19 and hence the structures 12. The conveyor system A may also include guide means 56 to guide the conveyor. apparatus to the pick-up position of structures 12 from conveyor system A. The conveyor system itself may include a lock to stop all movement during the pick-up operation.
The five movements in question, that is to say the vertical displacement of the assembly 26, the tilting movement of the arm 28 by the shaft 45, the rotational movement of the structures 12, the rotational movement
50 and the mobility of the apparatus B on the wheels 32 can, if desired, be combined or read, or achieved: by a single drive means, or separate. In addition, these movements can be controlled by a suitable control panel 24, by means known to those skilled in the art.
With reference to FIG. 4, there is shown the sequence of operations of the apparatus according to the invention, and reference will now be made to it.
In Figure 4, the sequence of operations of the apparatus is shown in the form of a schematic flowchart; each operation is shown in top view and in side elevational view. In operation � a), we see a
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to a first loading station which may, as discussed in connection with Figure 1, be a conveyor system. As shown, apparatus B on track or lane 34, seizes structure 62 at the first station, structure 64 having already been processed.
In operation (b), the apparatus moves along
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loading. As a result, during a rotational movement about its central axis, the structure 62 is moved to a position which places it above the tank 48, as shown for step (c).
During operations (d), (e) and (f), the structure 62 is moved down into the tank
48 and the structure receives a rotational movement in
the refractory sludge, after which it is lifted vertically by the assembly 26.
During steps (g) and (h), we will see that the
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which causes any excess mud to flow out
of the structure. It will be understood, of course, that this can be combined with a rotational movement, as described
<EMI ID = 14.1> is in the refractory material of vessel 48, a similar tilting motion can be used to ensure that the lost model is completely coated with refractory material.
As shown in operation (i), the arm
2ti is moved from a point immediately above
from 48, towards the tank 50, by rotation of the apparatus B, following which, as shown in operations (j) to (n), the structure or structures are moved by juxtaposition with the refractory sludge contained in the tank 50 , rotated or tilted and removed. This operation is similar to that described for tank 48.
Following the application of the second coating
of refractory material to the models and to the structures, the apparatus B moves linearly on the track 34 by moving away from the tanks 48 and 50 to return to its original position at the first station. The structure is then replaced on the conveyor system and the operation is repeated with other structures.
Additionally, the apparatus B can comprise control lines contained in a duct 70 which
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for example a power cable for the drive means and a means of remote control of the cycle, for example by a foot switch.
The apparatus according to the invention thus presents appreciable advantages for the production of articles manufactured by the lost wax casting process. In particular, the apparatus described here is a compact and efficient apparatus capable of rotating on itself. This is advantageous in that it takes less space than, for example, when using a long arm. If one were to employ a long arm, a jerking motion would occur which would not impart the desired quality to the shell formed around the lost model, which would then lead to problems with the quality of the liner. molded article.
Further, the apparatus described above utilizes tilting motion in which the tilting or rotating axis passes near the center of gravity of the rotating part, thereby avoiding the need for '' use high power motor means. The arrangement is further preferably such that the axis of rotation which gives the tilting movement passes through the structures such that the arc described by the rotational movement of the structures is as small as possible. We refer to Figures 4 (q) and 4 (r) which represent the tilting movement to allow
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structures after they have been removed from the vessel
of refractory material. Thus, as can be seen in Figure 4 (r), the axis of rotation is indicated by 74 and it passes through the structure 12 thus avoiding the need for large means of protection around the vessel.
Today, the lost wax casting process was labor intensive, which increased the cost.
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the superiority of the cast article, it is desirable that
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but the economy of this process compared to other casting or molding processes has not allowed full use of said process. Thanks to the device imagined here,
a sensitive part of the process can be automated, which leads to greater savings. For example, the ability of a person to maintain a structure and cover it with one or more layers of material intended to constitute the mold is expressed in practice only by
a figure between 11 and 18 kilogs. With the apparatus of the present invention, several structures weighing more than 45 kilograms can be conveniently processed.
Although a specific embodiment of the invention has been shown, it is obvious that although
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framework of the invention. The same is true for the process used. Many other industries could employ such a device with advantage in their operations.
CLAIMS
1.- Apparatus suitable for use in the manufacture of articles by the lost wax casting process, this apparatus comprising means for retaining
at least one model, means for rotating the retaining means, means for tilting the means of. retainer, means for vertically moving the retainer means, and means for horizontally moving
the retaining means so that the model can be moved from a first container to another container.
2.- Apparatus suitable for automating the process of coating one or more articles at
means of a material, wherein the apparatus comprises means for retaining the article, means for rotating the retaining means and the article which it retains, means for tilting the retaining means and the article retained, characterized in that the retaining means, the article and the rotating means form an assembly, the tilting means comprising a shaft driven in rotation, this shaft rotating the assembly so that
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vertical and that an extension of the axis of the shaft driven in rotation passes close to the center of gravity of the assembly.