Dispositif de montage de rampes de pulvérisation.
Dans le brevet principal n[deg.] 821 699 du 30 octobre 1974 au nom
du présent Demandeur, on décrit un dispositif de suspension de rampes
de pulvérisation destinées à des engins agricoles.
La nature même du terrain entraîne un certain nombre de problëmes pour les machines agricoles qui y évoluent. !
Dans le cas de rampes de pulvérisation, qu'elles soient portées,
tractées ou auto-moteur , on peut distinguer deux difficultés majeures
D'une part, le terrain n'est jamais plan et régulier à l'échelle !
de roues des véhicules qui y évoluent et comporte notamment des
<EMI ID=1.1> des sillons, des trous, des mottes, pierres. Les cahots résultant de ces irrégularités entraînent des mouvements désordonnés des rampes montées sur des engins agricoles. De tels mouvements sont
<EMI ID=2.1>
que le véhicule tracteur n'évolue jamais selon une ligne parfaitement droite.
On peut décomposer ces mouvements, généralement appelés fouettements en un fouettement dans un plan vertical et un fouettement dans un plan horizontal et la demande de brevet principal
a apporté une solution au fouettement dans le plan vertical par une suspension améliorée.
Une deuxième difficulté à laquelle se trouvent confrontés
les utilisateurs de rampe de pulvérisation est celle provenant
de la déclivité générale des terrains. Le montage classique des rampes de pulvérisation est soit inopérant pour le travail en coteau sur des dévers importants, soit comportent des commandes hydrauliques difficiles à-commander et subissant une usure rapide dans les conditions de travail.
Le perfectionnement proposé par la présente invention concerne selon un premier aspect un dispositif permettant de maîtriser le mouvement d'un rampe dans un plan vertical ; un tel dispositif
a également comme résultat complémentaire surprenant de maintenir la rampe montée par le dispositif, parallèle à l'essieu de l'engin portant la rampe, quelque soit les dévers du terrain sur lequel circule cet engin.
Selon un deuxième aspect de l'invention, on fournit un dispositif permettant également de maîtriser le mouvement de la rampe dans un plan horizontal.
Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que
la rampe est montée sur un engin mobile à l'intervention d'au-moins un dispositif constitué par deux cadres trapézoïdaux articulés
�
réunis par leur petite base. Ces cadres trapézoïdaux peuvent être constitués par'des tirants ou tiges articulés ou par des câbles ou des chaînes tendus soit sous l'effet du poids de la rampe, soit
par des tendeurs .
Pour une meilleure compréhension du présent perfectionnement,
on se référera aux dessins annexés qui représentent Figure 1, schématiquement un dispositif de suspension selon l'invention pour une rampe dans une vue d'arrière, le dispositif agissant sous l'effet de la pesanteur et destiné à maîtriser des fouettements dans un plan vertical. Figure 2, schématiquement un dispositif similaire à la figure 1 dans son principe mais de conception modifiée. Figure 3, schématiquement une vue d'arrière d'un dispositif de montage destiné à une rampe selon la présente invention qui permet également de maîtriser un fouettement dans un plan horizontal. Figure 4, une coupe selon IV - IV dans la figure 3.
Dans la figure 1, on a.représenté schématiquement en 1 une
barre fixée à l'arrière d'un engin agricole, par exemple un tracteur.A cette barre est suspendue une rampe 3 qui n'est représentée que partiellement puisque sa portée est très importante. Cette suspension est réalisée par deux cadres trapézoïdaux ABCD et
BCEF articulés à leur sommets et réunis par leur base commune BC. Les éléments des cadres, à savoir AB, BC, CD, BF, CE sont constitués par des câbles, des tiges métalliques au des chaînes.
Les côtes AD et FE sont constitués respectivement par des éléments constitutifs de l'engin porteur et de la rampe. L'effet du poids
de la rampe tend les cadres trapézoïdaux ainsi formés dans un
plan vertical. Un tel montage permet de maîtriser parfaitement
les mouvements de fouettement dans le plan vertical de la rampe
sous l'effet des irrégularitésdu sol et d'autres facteurs.
En supposant que la barre de fixation 1 est parallèle à l'essieu de l'engin porteur et que les côtés AB et CD sont égaux entre eux, de même que les côtés BF et CD, on comprendra que la rampe est
�
parallèle au sol sur terrain horizontal.
Cependant lorsque l'engin se déplace en coteau, la rampe ^optera, automatiquement une position telle qu'elle reste sensiblement parallèle à l'essieu de l'engin porteur et ceci quelque soit les dévers du terrain au point de passage de l'engin.
Il convient de noter qu'il est également possible d'obtenir un réglage d'inclinaison en adaptant par exemple un tendeur entre les point A et F. On peut également procéder à d'autres réglages, par exemple en modifiant la distance BC par des dispositifs adéquats.
Ainsi donc se trouve résolu à la fois le problème de fouettement dans un plan vertical et celui d'un réglage automatique
de la rampe à la déclivité du terrain.
Dans la figure 2, on a représenté une variante du dispositif.
Des repères identiques ont été utilisés dans les figures 1 et 2
par des éléments semblables. Les cadres trapézoïdaux ABCD et
<EMI ID=3.1>
dans ce cas à l'intervention de pièces BB' et CC' qui peuvent également être des tringles, des câbles ou des chaînes. Les points A,B,
<EMI ID=4.1>
Egalement dans ce cas, les cadres trapézoïdaux ABCD et FB'C'E
et le cadre intermédiaire BB'C'C sont tendus sous l'effet du
poids de la rampe 3 dans un plan horizontal.
Dans les figures 3 et 4 on a représenté un dispositif modifié dans lequel deux cadres trapézoïdaux réunis par leur petit sommet
à l'intervention d'un cadre rectangulaire sont tendus par des tendeurs entre des points de fixation solidaires de l'engin porteur.
<EMI ID=5.1>
ABCD et FB'C'E réunis par leurs petites bases BC et B'C' à l'intervention d'un cadre portant le repère général 10. Ces cadres
sont montés entre une première cornière 11 solidaire de l'engin porteur et une deuxième cornière 13 également solidaire de l'engin porteur. Le cadre 10 est rigide et comporte des consoles en L 15,
16, 17, 18. Les consoles 15 et 17 sont situées d'un côté du plan du cadre 10 et les consoles 16 et 18 sont situées de l'autre côté <EMI ID=6.1> figure 4.
A ces consoles sont fixés respectivement des câbles ou des chaînes 20, 21, 22, 23 qui sont à leur autre extrémité solidaire comme l'indiquent les figures des cornières 11 et 13. Ceux-ci comportent des potences 27 et 29 permettant de rattraper le porte-àfaux des cornières 15, 16, 17, 18.
Des tendeurs (non représentés) montés sur les câbles
20, 21, 22, 23 tendent l'ensemble entre les supports 11 et 13
On obtient ainsi un gauchissement en sens inverse des cadres trapézoïdaux. Sous l'effet-de ce gauchissement et de la tension créée dans les câbles, on peut très facilement maîtriser ou amortir tout phénomène de battement auquel le cadre sera soumis dans un plan horizontal et dans le plan vertical.
La rampe peut être montée directement sur le cadre 10 ou peut être suspendue à celui-ci par exemple selon la façon indiquée dans les figures 1 ou 2 auquel cas le-cadre 10 assumera le rôle de la barre 1.
Bien qu'on ait décrit des modes d'exécution préférés de .. l'invention, il est bien entendu possible d'y apporter des modifications, notamment constructives tout en restant dans le cadre et le principe de base de l'invention.
REVENDICATIONS.
, 1. Dispositif de montage de rampes de longue portée sur un
engin caractérisé en ce que la rampe montée sur l'engin à l'intervention d'au-moins un dispositif constitué par deux cadres trapézoïdaux réunis par leur petite base.
Device for mounting spray booms.
In main patent n [deg.] 821 699 of October 30, 1974 in the name
the present Applicant describes a ramp suspension device
sprayers for agricultural machinery.
The very nature of the terrain causes a number of problems for the agricultural machinery operating there. !
In the case of spray booms, whether mounted,
towed or self-propelled, we can distinguish two major difficulties
On the one hand, the terrain is never flat and regular on scale!
of the wheels of the vehicles which operate there and comprises in particular
<EMI ID = 1.1> furrows, holes, clods, stones. The jolts resulting from these irregularities cause disorderly movements of the ramps mounted on agricultural machinery. Such movements are
<EMI ID = 2.1>
that the towing vehicle never moves in a perfectly straight line.
These movements, generally called whips, can be broken down into whipping in a vertical plane and whipping in a horizontal plane and the main patent application
provided a solution to whipping in the vertical plane with an improved suspension.
A second difficulty that we are facing
sprayer boom users is the one from
of the general slope of the land. The conventional assembly of spray booms is either inoperative for working on hillsides on significant slopes, or includes hydraulic controls that are difficult to control and undergo rapid wear under working conditions.
According to a first aspect, the improvement proposed by the present invention relates to a device making it possible to control the movement of a ramp in a vertical plane; such a device
also has the surprising additional result of maintaining the ramp mounted by the device, parallel to the axle of the machine carrying the ramp, whatever the slope of the ground on which this machine is traveling.
According to a second aspect of the invention, a device is provided which also makes it possible to control the movement of the ramp in a horizontal plane.
The device according to the invention is characterized in that
the ramp is mounted on a mobile machine with the intervention of at least one device consisting of two articulated trapezoidal frames
�
united by their small base. These trapezoidal frames can be constituted by tie rods or articulated rods or by cables or chains stretched either under the effect of the weight of the ramp, or
by tensioners.
For a better understanding of this improvement,
reference will be made to the accompanying drawings which represent Figure 1, schematically a suspension device according to the invention for a ramp in a rear view, the device acting under the effect of gravity and intended to control whipping in a vertical plane . Figure 2, schematically a device similar to Figure 1 in principle but of modified design. Figure 3, schematically a rear view of a mounting device for a ramp according to the present invention which also makes it possible to control whipping in a horizontal plane. Figure 4, a section along IV - IV in Figure 3.
In figure 1, we have schematically represented in 1 a
bar fixed to the rear of an agricultural machine, for example a tractor. A ramp 3 is suspended from this bar which is only partially shown since its range is very important. This suspension is made by two trapezoidal frames ABCD and
BCEF articulated at their summits and united by their common base BC. The elements of the frames, namely AB, BC, CD, BF, CE are constituted by cables, metal rods or chains.
The AD and FE coasts are formed respectively by constituent elements of the carrier vehicle and of the ramp. The effect of weight
of the ramp stretches the trapezoidal frames thus formed in a
vertical plane. Such an assembly makes it possible to perfectly control
the whipping movements in the vertical plane of the boom
due to ground irregularities and other factors.
Assuming that the tie bar 1 is parallel to the axle of the carrier vehicle and that the sides AB and CD are equal to each other, as are the sides BF and CD, it will be understood that the ramp is
�
parallel to the ground on horizontal terrain.
However, when the machine moves on a hill, the ramp ^ will automatically choose a position such that it remains substantially parallel to the axle of the carrier machine and this whatever the slope of the ground at the point of passage of the machine. .
It should be noted that it is also possible to obtain an inclination adjustment by adapting, for example, a tensioner between points A and F. Other adjustments can also be made, for example by modifying the distance BC by means of adequate devices.
Thus, both the problem of whipping in a vertical plane and that of automatic adjustment are solved.
from the ramp to the slope of the land.
In Figure 2, there is shown a variant of the device.
Identical markers have been used in Figures 1 and 2
by similar elements. The trapezoidal frames ABCD and
<EMI ID = 3.1>
in this case to the intervention of parts BB 'and CC' which can also be rods, cables or chains. Points A, B,
<EMI ID = 4.1>
Also in this case, the trapezoidal frames ABCD and FB'C'E
and the intermediate frame BB'C'C are stretched under the effect of
weight of the ramp 3 in a horizontal plane.
In Figures 3 and 4 there is shown a modified device in which two trapezoidal frames joined by their small vertex
the intervention of a rectangular frame are stretched by tensioners between fixing points integral with the carrier vehicle.
<EMI ID = 5.1>
ABCD and FB'C'E united by their small bases BC and B'C 'with the intervention of a frame bearing the general reference 10. These frames
are mounted between a first angle 11 integral with the carrier vehicle and a second angle 13 also integral with the carrier vehicle. The frame 10 is rigid and has 15 L-shaped consoles,
16, 17, 18. Consoles 15 and 17 are located on one side of the plane of frame 10 and consoles 16 and 18 are located on the other side <EMI ID = 6.1> figure 4.
To these consoles are respectively fixed cables or chains 20, 21, 22, 23 which are at their other integral end as shown in the figures of the angles 11 and 13. These include brackets 27 and 29 for catching the cantilever angles 15, 16, 17, 18.
Tensioners (not shown) mounted on the cables
20, 21, 22, 23 tension the assembly between the supports 11 and 13
This gives a warping in the opposite direction of the trapezoidal frames. Under the effect of this warping and of the tension created in the cables, it is very easy to control or dampen any flapping phenomenon to which the frame will be subjected in a horizontal plane and in the vertical plane.
The ramp can be mounted directly on the frame 10 or can be suspended therefrom for example in the manner shown in Figures 1 or 2 in which case the frame 10 will assume the role of the bar 1.
Although preferred embodiments of the invention have been described, it is of course possible to make modifications, in particular constructive ones, while remaining within the scope and the basic principle of the invention.
CLAIMS.
, 1. Device for mounting long-span ramps on a
machine characterized in that the ramp mounted on the machine to the intervention of at least one device consisting of two trapezoidal frames joined by their small base.