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"Grue pour la manutention de fret maritime".
Le trevet principal révèle un équipement de-manuten.. tion de fret maritime à efficacité améliorée. Cet équipement comporte en substance, un système de chariot à levage, de virage et de translation. Les mécanismes de levage et de virage sont placés centralement en relation avec un mât monté sur le pont.
Ce mât supporte e.a., une vergue le long de laquelle se déplace. en translation, un chariot auquel est suspendu un croc de levage.
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Le présent brevet additionnel concerne des moyens complémentaires, capables de favoriser encore l'efficacité de manoeuvre et de rendement de l'équipement révélé par le brevet principal. Plus spécialement, ces moyens complémentaires concernent le mât et la vergue. Ils sont, à titre d'exemple, décrits ci-après sans caractère restrictif et en se référant aux dessins annexés dans lesquels: la figure 17 ieprésente une disposition générale du.
.système G ; la figure 18 représente à échelle agrandie et de face, les trmeils du système G; la figure 19 représente en vue et plan lesdits treuils? la figure 20 représente en vue perspective le système
H; la figure 21 schématise le circuit hydraulique des cylindres du système H; la figure 22 représente en vue perspective le système I; la figure 23 schématise en plan les mouvements de pivotement.
Ainsi que le montrent les figures 17, 18 et 19 du système G, il a été prévu sur la face intérieure de la vergue 1 un treuil -de translation 84 entraîné par un moteur à huile 86 et comporte un tambour qui se trouve partagé par une bride en son centre, ainsi qu'un treuil de levage 83, égale.ment entraîné par un moteur à huile 85 et comportant un tambour de diamètre supérieur à celui du treuil de translation 84.
Le chariot 2 est tiré par des câbles 7 et 7' passant sur la poulie 29 et conduits vers le treuil de translation 84. de sorte que ledit chariot puisse voyager vers l'intérieur ou vers l'extérieur du bord le long de la vergue 1.
Le croc de charge 2. est suspendu au câble! dont une extrémité est fixée au bout de la vergue en profilé à section en
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"1" etl'emture extrémité est conduite vers le tambour du treuil de levage 23.
Une pompe hydraulique 81 montée sur le pont fournit l'huile sous pression pour les moteurs à huile 85 et 86 du treuil de levage 83 et du treuil de translation 84 par l'entre- mise de conduites flexibles (non représentées au dessin) et allant du mât 9 à la vergue 1. Le poste de commande 82 est fixé sur la plate-forme à treuils et est prévu pour commander la vitesse des treuils 83 et 84. le treuil de levage 83 et le treuil de translation 84 décrits ci-dessus sont entraînés par de l'huile sous pression provenant de ladite pompe hydraulique 81, quoiqu'un système électrique pourrait tout aussi bien remplacer ledit système hydraulique.
Dans ce système, les treuils de levage et de transla- tion se trouvent montés près du point de pivotement de la vergue-- et les câbles de levage et de translation se trouvent incorporée à la vergue même. Par. comparaison avec le système conventionnel à mât de charge, qui comporte des treuils sur une plate-forme à treuils montée sur le pont principal, on écarte tout inconvénient pouvant parvenir des câbles dans le cas de l'enroulement d'un câble sur un tambour, du fait qu'il n'est plus besoin de con- duire des câbles d'un élément mobile vers une pièce statique et que, d'autre part, le nombre de treuils montés sur le plateau à treuils s'en trouvera réduit, d'où la possibilité de mettre en oeuvre une plate-forme de moindres dimensions.
Cette plate- forme réduite donnera non seulement un espace disponible suppl- mentaire pour le fret sur le pont principal, mais aura, en outre, un poids inférieur et sera moins onéreux. Le coût total de cet équipement sera moins coûteux que celui des équipements de chargement conventionnels,,
Ainsi que le montrent les figures 20 et 21 pour le
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système H, en vue d'un pivotement plus aisé de la vergue, un mât fixe .2 est monté verticalement sur le pont et est pourvu d'une traverse 31. Un dispositif de support de vergue (col de
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cygne) 2Q est aménagé en uno position centrale dudit mât,2. Sur le col de cygne .30. est prévu un axe vertical D pour les pivote- ments horizontaux et un axe horizontal 2g pour les pivotements verticaux.
Les poulies 2. 2'. sont ouapendnco à la traverse .2J..
Les poulies .8' ce trouvent montres sur le rlt 3 et les cylindres hydrauliques M..Oi.01 ce trouvent contda sur le côté du r,t 9. les poulies .e8 équipant les extraites dos tiges de cylindres 89, 89'
Une extrémité des câbles 20 et 20' se trouve ancrée
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sur la traverse z8 de la vergue, l'autre e;tré:4tô étant aména- gée sur le mât .2 au 3tOyen des poulies ; .2,,Ot ,' et as P8' après avoir fait une couple d'aller-retos.ar entre les poulie3 P8 88' et 87 87' Cet arrangement réduit la course de piston des cylindres 90 90 8 à la figure 20 représente le câble contrôlant les pivotements vertical.
La figure 21 représente le circuit hydraulique pour
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les cylindres de pivotement QQ 90*.. oeh de l'huile coas pression
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part de la pompe , vers les cylindres hydrauliques 9Q 9. par l'entremise de soupapes de ooamando mmuelles .2l et dea evupapea à étranglement 92 92' Ce'st ainsi qu'en actionnant les cylindres
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hydrauliques 2 90' qui tirent sur les cibles l.Q 20' par l'entre- mise des poulies 88 88' montées sur les tiges de cylindrée 83 89',
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que l'on pourra effectuer le virage de la "ergue .1.
J.. la figure 20, lorsque de l'huile sous pression est conduite vers le cylinïrt 90 qui fait pivoter la vergue .1 dans la direction 'long la tige
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de cylindre 8 cubit la traction du câble 20'. qui 8e trouve ; ancré sur la traverse 12 da la vergue en suivant le reuveitent de pivotement de celle-ci.
L'huile dans le cylindre 90' s'é\1",u1e 7'::-:3 le :ésc"J;"- voir ci en j'8ssant à trave?? la eoupapa à . <''::;- ¯..;: ',(;=;;;1; ;'7fJ..
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S.', l'on ar21.J do l'huile sous pression au cylindre .2 . pour le '.ir\:') do la varG.1'J 3. dans la direction "P", l'huile dans le cylluc're s'écoulera vers le réservoir Si au tracera de la soupape à étranglement z.
A la figure 21, o indique la soupape de 3'églage de pression, ,"6 indique une poppe à huile, .22. indique un moteur électrique pour ladite pompe à huile .9&, !Il. indiquant :une soupape d'arrêt.
Lorsque l'on fait pivoter la vergue 1 en se servant
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des cylindres hydrauliques .2.Q .2!}', 18 verene 1 est pivotée en un mouvement circulaire autour de son axe et, les poulies 22 22' n'étant pas situées au centre de rotation de la vergue 1. les longueurs dévidées et enroulées du câble 20 ne seront pas d'une longueur égale et ce en rapport avec la position de pivotement de la vergue 1.
Dans la technique de pivotement conventionnel par système à mât de charge et actionnement d'un tambour, il est nécessaire de prévoir des dispositifs d'ajustage de longueurs de câbles tant à tribord qu'à bâbord,
Dans le système H, lorsque la vergue 1 est actionnée
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par les câbles 2± fl et les cylindres hydrauliques .5.Q, la course de chaque tige de cylindre peut être réglée séparément à des valeurs différentes$ de sorte que les câbles 20 20' ne
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présentent pas de non au cours des mouvements de pivotement de la vergue 1.
Lorsque de l'Imite sous pression est amenée aux cylindres hydrauliques .2Q Otl 2U qui essroent une traction sur les câbles ,Q ou t,1' et font pivoter la vergue dans la direction "0" ou "i"', l'Imite du cylindre tiré 10" tm,20 s'écon1-e vers le réservoir Si à travers les eoapapea à êtranglement 'gr- 21 qui freinent It40=1ement de l'huile de sorts qu'il se crée 11I1e pression hyc!r&1.1l1que aux cylindres tous 'trao1i1# M ou Q,3 lorsque la TCrgne 1 est oivotée dans la airectl# *0"t le
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cylindre hydraulique 90' se trouvera sous légère traction du câble 20'; lorsque la vergne 1 est pivotée dans la direction "P", le cylindre hydraulique 90 se trouvera sous légère traction du câble 20 De ce fait les câbles 20 20' ne présentèrent jamais de mou pendant les opérations de pivotenent.
Les avantages obtenus au moyen de la présente inven- tion peuvent être énmmérés corme suit! a) il est aisé d'obtenir un réglage de longueur des câbles de pivotenent tant sur babord que sur tribord; b) par comparaison avec le système de :pivotement conventionnel à un seul treuil, il est soins coûteux. o) il 7 a :moins d'ennuis de câbles tels que le déga- gement du tambour ou des ruptures de câble sur celui-ci; d) on aura besoin d'une plus petite plate-forme à treuils sur le pont principal supérieure du :Lait que la vergue est actionnée par deux cylindres hydrauliques au lieu de par un treuil de pivotement.
Ainsi que le montrent les figures 22 et 23 pour le système 1, il est prévu, en vue d'un pivotement aisé de la vergue, un mât fixe 9 Bonté verticale:cent sur la pont et pour- vu d'une traverse 31. Un dispositif de support de vergue (col de cygne) 30 se trouve ménagé en une position médiane sur ledit mât . Sur le col de cygne 30, et en vue dos pivote- ments horizontaux de la vergue 1, est égalemet prévu un axe de pivotement vertical 13 et en vue des pivotements verticaux, est prévu un axe 12. Des bras de :
réglage de longueur de câble 98 98 qui comportent des poulina 99a 99'a 99b 99'b à leurs extrémités avec des broches d'articulation, se trouvent montée aux deux extrémités d'une traverse 31 de manière à permettre le virage.
Des butées 100 100' ont été prévues aux positions intérieures desdits bras de réglage aux deux extrémités.
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Lorsque les brr:.'3 %-le réglage 8 .98'ee déplacent dans la direction i.ry,r:.:4 par # ;n' d'un angle donné de a degrés, à partir de la position de ligne 1 à la traverse, les bras se trouveront blo-
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qués par les butées 100 100'.
Chacune des extrémités de câbles 20 et 20' est ancrée sur la traverse 18 de la vergue, alors que leur autre extrémité est conduite vers le treuil de virage 102 installé au bas du mât 9 de telle manière que, lorsque le câble 20 est dévidé, l'autre câble 20' sera enroulée et vice-versa, par l'intermé-
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diaire des poulies 2ge ., 'a.b 9',b et des poulies 101 y montées sur la traverse 31.
8 à la figure 22 représente le câble pour les pivote- ments verticaux. Lors du pivotement de la vergue .1 au moyen du
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treuil de pivotement 102. à partir de sa position "C" vers sa position "D", le câble 20 ne fait pas tout de suite tourner le bras de réglage 98 mais le câble 20 se trouve guidé par la poulie 99b à partir d'une certaine position. Du fait que le bras
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de réglage flfl se trouve bloqué à un angle a par la butée 100', le câble 20' ne pourra faire tourner le bras de réglage 98' que de maximum un angle cl dans le sens de la flèche m.
Lorsque la vergue 1 a atteint la position "c", la longueur des câbles 20 20' entre les positionsQQ et les positions S.S' sont de V
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Les longueurs des câbles PO 20' entre s,s' et R,R' aux bras de réglage 98 98' sont de x lorsque la vergue 1 se situe dans la position "D" à la figure 23, la longueur des câbles 20' entre
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.a position Q' et la position R' aux poulies Igall est de , la .ongueur du oàble 2Q entre la position Q et la position aux cultes 99b étant de y.
Il s'ensuit que l'on peut écrire l'égalité suivante!
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V - 7 . W + % - V ...................(1) x peut être déterroiné à partir de l'égalité ci-dessus. e ce fait, si les câbles 20 et IQ'l-sont enroulés sur un tambour
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102 d'une telle manière que, lorsque le câble 20 est dévidé, l'antre câble 20' sera enroulé et vice-versa, les câbles 20 et
20' ne présenteront pas de mots lors des mouvements de pivotement de la vergue 1 sans le dispositif spécial de réglage de longueur de câble. Lorsque l'on fait pivoter la vergue à partir de la positon "c" dans le sens opposé, l'égalité ci-dessus peut être utilisée dans le sens inverse.
Le système décrit jusqu'à présent se compose d'un mât fixe,2 monté sur le pont principal. Néanmoins, des Bâts rotatifs ou mobiles peuvent être adoptés en remplacement de mats fixes 9.
Les avantagea obtenue au moyen do la présente invention peuvent être énumérés comme suit. a) Grâce à la présente invention, il n'est pas nécessaire de faire usage de dispositifs spéciaux pour le réglage des câbles de pivotement, et ce réglage des câbles de pivotement peut être effectué automatiquement uniquement en choisissant une longueur convenable pour les bras de réglage. b) Par comparaison avec le système conventionnel de pivotement pour vergue, le nouveau système de pivotement est moins onéreux et également plus simple.
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"Crane for handling sea freight".
The main trevet reveals improved efficiency sea freight handling equipment. This equipment essentially comprises a lifting, turning and traveling trolley system. The lifting and turning mechanisms are centrally placed in relation to a mast mounted on the deck.
This mast supports a.o., a yard along which moves. in translation, a carriage from which a lifting hook is suspended.
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This additional patent relates to additional means capable of further promoting the operating efficiency and efficiency of the equipment disclosed by the main patent. More specifically, these additional means relate to the mast and the yard. They are, by way of example, described below without a restrictive nature and with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 17 shows a general arrangement of the.
. system G; FIG. 18 represents, on an enlarged scale and from the front, the trmeils of the system G; Figure 19 shows a plan view of said winches? figure 20 shows a perspective view of the system
H; FIG. 21 is a diagram of the hydraulic circuit of the cylinders of the system H; FIG. 22 represents in perspective view the system I; FIG. 23 is a schematic plan of the pivoting movements.
As shown in Figures 17, 18 and 19 of the system G, there has been provided on the inner face of the yard 1 a translational winch 84 driven by an oil motor 86 and comprises a drum which is shared by a flange in its center, as well as a hoisting winch 83, also driven by an oil motor 85 and comprising a drum with a diameter greater than that of the translation winch 84.
The carriage 2 is pulled by cables 7 and 7 'passing over the pulley 29 and led to the translation winch 84. so that said carriage can travel inward or outward from the edge along the yard 1 .
The charging hook 2. is suspended from the cable! one end of which is fixed at the end of the yard in section profile
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"1" and the emture end is led to the hoist drum 23.
A hydraulic pump 81 mounted on the bridge supplies pressurized oil for the oil motors 85 and 86 of the hoisting winch 83 and of the travel winch 84 through the entry of flexible pipes (not shown in the drawing) and running from mast 9 to yard 1. Control station 82 is fixed to the winch platform and is intended to control the speed of winches 83 and 84. lifting winch 83 and translating winch 84 described above are driven by pressurized oil from said hydraulic pump 81, although an electrical system could just as easily replace said hydraulic system.
In this system, the lifting and translating winches are mounted close to the pivot point of the yard - and the lifting and traveling cables are incorporated into the yard itself. By. Comparison with the conventional derrick system, which comprises winches on a winch platform mounted on the main deck, any inconvenience that may occur to the cables in the case of winding a cable on a drum, is eliminated, due to the fact that it is no longer necessary to lead cables from a moving element to a static part and, on the other hand, the number of winches mounted on the winch tray will be reduced, d 'where the possibility of implementing a platform of smaller dimensions.
This reduced platform will not only provide additional space available for cargo on the main deck, but will also be less weight and less expensive. The total cost of this equipment will be less expensive than that of conventional loading equipment,
As shown in Figures 20 and 21 for the
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H system, for easier pivoting of the yard, a fixed mast .2 is mounted vertically on the deck and is provided with a cross member 31. A yard support device (neck of
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swan) 2Q is arranged in a central position of said mast, 2. On the gooseneck. 30. a vertical axis D is provided for horizontal swivels and a horizontal axis 2g for vertical swivels.
The pulleys 2. 2 '. are ouapendnco at the cross .2J ..
The pulleys .8 'are found on the rlt 3 and the hydraulic cylinders M..Oi.01 are found on the side of the r, t 9. the pulleys .e8 equipping the extracted backs of the cylinder rods 89, 89'
One end of the 20 and 20 'cables is anchored
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on the crossbar z8 of the yard, the other e; tré: 4tô being fitted out on the mast .2 to the 3tOyen of the pulleys; .2,, Ot, 'and as P8' after having made a couple of back and forth between pulley3 P8 88 'and 87 87' This arrangement reduces the piston stroke of cylinders 90 90 8 in Figure 20 represents the cable controlling the vertical pivoting.
Figure 21 shows the hydraulic circuit for
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pivot cylinders QQ 90 * .. oeh oil pressure coas
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from the pump, to the hydraulic cylinders 9Q 9. by means of ooamando mmuelles valves .2l and evupapea with throttle 92 92 'Ce'st as well as by actuating the cylinders
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hydraulic 2 90 'which pull on the targets L.Q 20' through the inter- val of the pulleys 88 88 'mounted on the displacement rods 83 89',
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that we can make the turn of the "ergue .1.
J .. Figure 20, when pressurized oil is conducted to cylinder 90 which rotates the yard .1 in the direction along the rod
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of cylinder 8 cubits the traction of the cable 20 '. who finds 8th; anchored to the cross member 12 of the yard, following the pivoting reuveitent thereof.
The oil in the 90 'cylinder is \ 1 ", u1e 7' :: -: 3 le: ésc" J; "- see below while I 8ssant through the eoupapa. <'' :: ; - ¯ ..;: ', (; = ;;; 1;;' 7fJ ..
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S. ', one ar21.J of the pressurized oil to the cylinder .2. for the '.ir \:') of the varG.1'J 3. in the "P" direction, the oil in the cylinder will flow to the reservoir Si at the tracera of the throttle valve z.
In figure 21, o indicates the pressure regulating valve,, "6 indicates an oil pump,. 22. Indicates an electric motor for said oil pump .9 &,! Il. Indicating: a shut-off valve .
When swiveling yard 1 using
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hydraulic cylinders .2.Q .2!} ', 18 verene 1 is rotated in a circular motion around its axis and, the pulleys 22 22' not being located at the center of rotation of the yard 1. the unwound lengths and wound of the cable 20 will not be of equal length and this in relation to the pivot position of the yard 1.
In the conventional pivoting technique using a derrick system and actuating a drum, it is necessary to provide devices for adjusting the lengths of cables both on the starboard side and on the port side,
In the H system, when yard 1 is actuated
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by cables 2 ± fl and hydraulic cylinders .5.Q, the stroke of each cylinder rod can be set separately to different values $ so that the cables 20 20 'do not
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show no no during pivoting movements of the yard 1.
When pressurized Imite is fed to .2Q Otl 2U hydraulic cylinders which pull the cables, Q or t, 1 'and rotate the yard in the "0" or "i"' direction, the Imite of the drawn cylinder 10 "tm, 20 flows towards the reservoir Si through the throttle valves' gr- 21 which brake It40 = 1ement of the oil so that it is created 11I1e hyc pressure! r & 1.1l1que to the cylinders all 'trao1i1 # M or Q, 3 when the TCrgne 1 is rotated in the airectl # * 0 "t le
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hydraulic cylinder 90 'will be under slight tension of the cable 20'; when the rod 1 is rotated in the direction "P", the hydraulic cylinder 90 will be under slight tension of the cable 20. Therefore the cables 20 20 'never presented any slack during the pivoting operations.
The advantages obtained by means of the present invention can be enumerated as follows! a) it is easy to adjust the length of the pivot cables on both port and starboard sides; b) compared with the system of: conventional single-winch pivoting, it is costly. o) it 7 has: less cable problems such as loosening the drum or cable breaks on it; d) A smaller winch platform will be needed on the upper main deck of: Milk as the yard is operated by two hydraulic cylinders instead of by a slewing winch.
As shown in figures 22 and 23 for system 1, a fixed mast 9 is provided for easy pivoting of the yard. Vertical goodness: one hundred on the deck and provided with a cross member 31. A yard support device (swan neck) 30 is provided in a middle position on said mast. On the gooseneck 30, and in rear view of the horizontal swivels of the yard 1, a vertical swivel axis 13 is also provided and in view of the vertical swivels, an axis 12 is provided. Arms of:
cable length adjustment 98 98 which have poulina 99a 99'a 99b 99'b at their ends with articulation pins, are mounted at both ends of a cross member 31 so as to allow the turn.
Stops 100 100 'have been provided at the interior positions of said adjustment arms at both ends.
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When the brr:. '3% -the 8 .98'ee setting move in the direction i.ry, r:.: 4 by #; n' by a given angle of a degrees, from the row position 1 at the cross member, the arms will be blocked
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qué by the stops 100 100 '.
Each of the ends of cables 20 and 20 'is anchored to the cross member 18 of the yard, while their other end is led towards the turning winch 102 installed at the bottom of the mast 9 in such a way that, when the cable 20 is unwound, the other 20 'cable will be rolled up and vice versa, through the
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diary of pulleys 2ge., 'a.b 9', b and pulleys 101 y mounted on the cross member 31.
8 in figure 22 shows the cable for the vertical swivels. When pivoting the yard .1 by means of the
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swing winch 102. From its "C" position to its "D" position, the cable 20 does not immediately rotate the adjustment arm 98 but the cable 20 is guided by the pulley 99b from a certain position. Because the arm
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adjustment flfl is blocked at an angle a by the stopper 100 ', the cable 20' will only be able to rotate the adjustment arm 98 'by a maximum angle cl in the direction of the arrow m.
When yard 1 has reached position "c", the length of cables 20 20 'between positions QQ and positions S.S' are V
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The lengths of the cables PO 20 'between s, s' and R, R' to the adjustment arms 98 98 'are x when the yard 1 is in position "D" in figure 23, the length of the cables 20' Between
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.a position Q 'and the position R' to the pulleys Igall is, the .ongueur of the cable 2Q between the position Q and the position to the cults 99b being y.
It follows that we can write the following equality!
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V - 7. W +% - V ................... (1) x can be derived from the above equality. e this fact, if the cables 20 and IQ'l-are wound on a drum
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102 in such a way that, when the cable 20 is unwound, the other cable 20 'will be wound up and vice versa, the cables 20 and
20 'will not present any words during the pivoting movements of the yard 1 without the special cable length adjustment device. When rotating the yard from the "c" position in the opposite direction, the above equality can be used in the opposite direction.
The system described so far consists of a fixed mast, 2 mounted on the main deck. However, rotating or mobile masts can be adopted as a replacement for fixed masts 9.
The advantages obtained by means of the present invention can be listed as follows. a) Thanks to the present invention, it is not necessary to make use of special devices for the adjustment of the pivot cables, and this adjustment of the pivot cables can be carried out automatically only by choosing a suitable length for the adjustment arms. . b) Compared to the conventional yard swing system, the new swing system is less expensive and also simpler.