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"DISPOSITIF DE LECTURE PAR UN MOBILE D'UN PROGRAMME
INSCRIT SUR UNE VOIE"
La présente invention,- dûe à Monsieur SALMON jean,, concerne la transmission à un mobile guidé se.déplaçant sur une voie, d'informations sur les conditions de marche à observer et susceptibles d'être utilisées pour régler par exemple la vitesse de ce mobile.
La transmission de ces informations constitue l'un. des principaux problèmes rencontrés dans le pilotage automatique de mobiles sur voies ferrées; les difficultés qu'elle soulève
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viennent du fait que le dispositif de lecture doit, pour présenter toute sécurité, rpondre aux conditions essentielles suivantes : - précision du fonctionnement en dépit des déplacements latéraux et verticaux du mobile par l'apport à la voie - Insensibilité aux courants parasites - Continuité des informations de manière à pouvoir instantanément déceler tout défaut de fonctionnement Compatibilité du moyen utilisépour inscrire sur la voie le programme de marche avec les exigences de l'exploitation ou de l'entretien du matériel.
De nombreux systèmes de lecture aptes à la conduite automatique des trains circulant plus particulièrement sur les réseaux urbains utilisent, pour donner aux véhicules des informations concernant leur vitesse ou leur position, des câbles parcourus par un courant alternatif', sous une fréquence de 200 à 400 Hz par exemple, créant ainsi un champ magnétique. Ces câbles, placés le long de la voie, présentent des discontinui- tés de parcours provoquant des variations de ce champ magnéti- que qui se traduisent dans un capteur magnétique placé sous le train par des tensions induites variant en amplitude et en phase.
Ces tensions sont utilisées pour agir sur la vitesse du train ou peur arrêter celui-ci, les distances entre deux points sue- cessifs au droit desquels se produit la discontinuité étant déterminées pour que la durée des séries d'informations succes- sives reçues par le capteur soit constante si la vitesse du véhicule est correcte entre les deux points considérés. Hais les tensions induites dans le capteur étant influencées par la distance essentiellement variable, surtout au moment des ralen- tiessements, entre le capteur et le câble émetteur d'informations ou câble programme, les dits systèmes sont dans la plupart des applications d'une précision insuffisante aux faibles vitesses.
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C'est notamment le cas des applications aux réseaux urbains où il importe de solliciter au minimum les organes de commande des motrices, d'améliorer le confort des voyageurs et de positionner avec exactitude les voitures dans les stations, compte-tenu de l'accroissement des accélérations et décélérations (voitures sur pneumatiques).
La présente invention a notamment pour but de réaliser un dispositif de lecture à câble programme et capteur électro-
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magnétique permettant d'obtenir des arrêts de t....;.:, :;::-:::c.-;:.:-.. ..1-*- lorsqu'ils sont précédés d'une décélération importante avec variation notable de la distance verticale entre le câble et le capteur disposé sous le véhicule.
La présente invention propose un dispositif de lecture permettant de déceler l'inversion de phase des tensions induites par le câble programme sans l'aide d'une phase de référence, et présentant l'avantage d'être pratiquement.insensible à tous les courants parasites de quelque nature qu'ils soient sans pour autant fonctionner avec un temps de réponse plus important.
Conformément à l'invention, le dispositif de lecture comporte : un câble aller et un câble retour s'entrecroisant. à intervalles réguliers ou irréguliers en-des= d'un'rail ou entre les rails, en formant des boucles périodiquement inversées, un capteur magnétique fixé au mobile de manière à être influencé par le champ magnétique vertical créé au-dessus des boucles par les dits câbles, ce dit capteur comportant au moins deux bobines associées à un ou plusieurs circuits sélectifs et disposées de telle sorte que les phases des forces électromo-- trices induites dans ces bobines s'inversent l'une après l'autre lorsque le capteur franchit un point de croisement de câble,
et un dispositif d'interprétation des signaux émis par le capteur
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comportant des moyens pour émettre une impulsion d'information à la suite de l'inversion de phase dans la bobine ayant franchi la première le dit point de croisement.
Afin d'exposer d'une manière plus explicite le fonctionnement de ce dispositif de lectureon le décrira plus en détails en se reportant à titre d'exemple non limitatif, au dessin ci-joint dont les différentes figures représentent : - la Fig. 1A, le tracé d'un câble programme, - la Fig. 1B, la position schématique des bobines du capteur ' par rapport au rail, - la Fig. 2, le schéma électrique du dispositif de captage, - la Fig. 3, les courbes, en fonction de la fréquence, des ten- sions recueillies aux bornes des différents circuits accordés constituant le dispositif de captage, - la Fig. 4, le schéma synoptique du dispositif d'interpréta- tion, - la Fig. 5, les signaux à la sortie des différents blocks du dispositif d'interprétation, - la Fig. 6, la position schématique des bobines du capteur par rapport au rail dans une variante de réalisation, - la Fig.
7, les courbes'des tensions induites dans le cas de cette variante, - la Fig. 8, le schéma synoptique du dispositif d'interpréta- tion prévu pour cotte variante.
Sur la Fig. 1A, on voit en 1, un câble aller qui s'en- trecroise en-dessous par exemple d'un rail R1, avec un cdble retour 2, en des points répartis le long de la voie de telle manière que si la vitesse du mobile est correcte, l'intervalle de temps entre les'informations découlant de la discontinuité du tracé du câble, soit constant.
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Sur le mobile est disposé un capteur Ca comportant 3 bobines B1, B2, B3 qui sont alignées au-dessus du rail les unes derrière les autres comme on l'a représente sur la Fig. 1B.
La bobine B2 disposée entre celles B1et B3 est une bobine antiparasite pour tout courant susceptible de parcourir le rail ;Il*
Ces bobines B1, B2, B3 sont-, comme le montre la Fig. 2 connectées en parallèle avec des condensateurs C1, C2, C3 et les 3 circuits 3, 4 et 5 ainsi constitués sont accordés à la.. fréquence nominale fo du courant parcourant les câbles 1 et 2.
Le circuit 5 est connecté en parallèle avec un circuit série 6 comportant une inductance L et un condensateur C4. Les inter- connexions entre les circuits 3, 4.et 5 sont réalisées de telle sorte que lorsque le capteur Ca est au-dessus d'une boucle (po- sition P1 de la Fig. 1B), les tensions induites dans'les bobines B1 et B3 sont en phase alors que celle induite dans la bobine B2 est en opposition de phase avec les précédentes. Il s'@@@@it que les tensions induites dans les bobines B1 et B3 sont en op- position de phase lorsque le capteur Ca est à cheval sur deux boucles consécutives (position P2).
Dans le premier cas, c'est-à-dire lorsque le capteur C1 est au-dessus d'une boucle, les tensions aux bornes des cir- cuits 3 et 4 sont représentées par la courbe I de la Fig. 3 lorsque la fréquence varie de..+ df autour de fo, celle aux bornes des circuits 5 et 6 est représentée par la courbe II et le circuit 5 étant couplé en opposition de phase avec ceux 3 et 4, la tension qui apparaît entre les sorties S. ou S2 et la masse M est représentée par la courbe III, dont les ordonnées sont égales à la différence des ordonnées des courbes 1 et II.
On a ainsi constitué un ensemble pratiquement insensible à @
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toute fréquence non comprise dans la zone restreinte fe ¯ df.
Lorsque le capteur Ca est situe au-dessus d'une boucle (position P1 de la Fig. les tensions recueillies entre S1 et M ou S2 et M, sont en phase, leur amplitude est celle de la courbe III et leur fréquence est celle du courant parcourant le câble. Lorsque le capteur Ca est à cheval sur deux boucles (position P2 de la Fig. 1A), lestensions ci-dessus mentionnées sont en opposition de phase, mais leur amplitude n'est prati- quement pas modifiée, bien que le flux dans les bobines B1et B3 soit plus faible, car la bobine B2 n'est plus (dans cette position du capteur Ca)influencée par le champ magnétique produit par le courant circulant dans les câbles.
Le dispositif d'interprétation est constitué, comme le montre la Fig. 4, de' deux amplificateurs A1 et A2 fonctionnant à saturation pour éliminer les variations d'amplitude des tensions induites dans le capteur, variations dues à la position du capteur par rapport au rail,et aux différentes dimensions des boucles. Les enroulements secondaires, de deux transformateurs de sortie T1 et T2 accordés sur des condensateurs C5 et C6 sont branchés en série pour faire la somme arithmétique des tensions apparaissant à leurs bornes lorsque les tensions en S1 et S2 sont en opposition de phase,. c'est-à-dire lorsque le capteur Ca est à cheval sur deux boucles.
L'amplitude de cette somme n'étant fonction que de la phase des tensions induites dans les bobines B1 et B3, le dispositif est insensible aux variations de hauteur du capteur et à ses déplacements laté- raux. La tension apparaissant aux bornes du circuit constitué par les enroulements secondaires des transformateurs T1 et T2 est appliquée à un block détecteur D dont la sortie alimente un dispositif à seuil S qui alimente à son tour un block dif-
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férentiateur F.
Sur la rig. 5., on a illustré les signaux recueillis à la sortie de ces différents organes lorsque le mobile se déplace dans le sens de la flèche. Le diagramme m de cette figure représente les signaux obtenus à la sortie du détecteur D, le diagramme n, ceux délivrés par le dispositif à seuil S calibré à l'amplitude h, le diagramme p, les impulsions recueillies en b(Fig.4) à la sortie du différentiateur F et qui sont utilisées pour faire respecter le programme de marche du véhicule découlant du tracé des câbles 1 et 2.
On soulignera nue les signaux obtenus à la sortie du détecteur D sont, étant donné la conception de l'agencement objet de l'invention, identiques dans l'espace, donc indépendants de la dimension des boucles; par conséquent la durée des informations varie en fonction inverse de la vitesse du mobile; cette caractéristique avantageuse permet de connaître la vitesse absolue sans aucune correction en fonction de l'usure des roues et sans erreur due au patinage.
Selon la variante qui sera maintenant exposée en se reportant aux figures 6,7 et 8, le câble programme est disposé de part et d'autre du rail comme dans le cas précédent(Fig.1A) mais le capteur et le dispositif d'interprétation sont conçus pour discriminer les inversions de phase du champ magnétique d'une autre manière.
Comme on le voit sur la Fig. 6, dont les petits traits verticaux portés par la droite horizontale, représentant le rail R1, correspondent aux points de croisement des câbles aller et retour,le capteur C'a comporte deux bobines B4 et B5 déca- lées longitudinalement l'une de l'autre et couplées en opposi- ';'on.
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Etant donné ces dispositions, lorsque le capteur C'a se trouve au-dessus d'une boucle, les flux reçus par les deux bobines B4 et B5 sont en phase, et la somme des deux tensions induites dans chacune d'elles est nulle. Par contre, lorsqu'il' franchit une discontinuité, c'est-à-dire qu'il se trouve à cheval sur deux boucles successives,'les flux traversant les bobines B et B- sont alors en opposition de phase et les tensions in- duites dans les bobines s'ajoutent. On obtient donc aux bornes de 1'ensemble des deux bobines branchées en opposition une ten- sion alternative donnant une information positive dont l'amplitu- de varie comme le montre l'une des courbes de la Fig. 7.
Quant aux flux dûs à des.courants parasites, ils seront toujours en @ phase, et en aucun cas ne perturberont le système.
Les courbes A et B de cette Fig. 7 correspondent . deux hauteurs différentes du capteur C'a par rapport au rail R1. On constatera que l'amplitude maximale de la tension alternative croit au fur et à mesure que les boucles s'allongent; co phé- nomène s'explique par la diminution de l'influence des boucles voisines, mais ne nuit pas à la précision car le dispositif d'interprétation est conçu pour émettre au passage de chaque discontinuité, une impulsion dont la définition par rapport aux soucies est la même, quel que soit le niveau de tension induite dans le capteur C'a, c'est-à-dire quelle que soit la longueur des boucles ou la distance entre rail R1et capteur C'a.
Le dispositif d'interprétation est représenté sur la
Fig. 8. Il comporte à la suite des deux bobines Bet B5 un condensateur unique C7; un amplificateur A; un transformateur
T3 dont l'enroulement primaire est relie à la sortie du dit amplificateur; un pont redresseur P alimente par un enroulement secondaire C'1 du. transformateur T3, un condensateur C8 et une
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résistance11 couplés en parallèle sur la sortie du pont redresseur;
une diode 7 et un condensateur C9 raccordés en série aux bornes d'un autre enroulement secondaire S'2 du transformateur T3.D'autre part, les condensateurs C8 et C9 sont couplés en opposition dans un circuit comportant une résistance 8 ainsi que l'émetteur et la base d'un transistron 9 dont le collecteur est raccordé au pôle .positif d'unesource, par l'intermédiaire de l'enroulement primaire d'un transformateur T,.
La tension redressée U appliquée aux bornes du condensateur C8 est illustrée par l'une des courbes A et B de la Fig. 7, cette tension U suit en effet fidèlement, grâce à la résistance de décharge 11, la tension alternative induite dans le capteur.
Par contre, le condensateur C9 se charge sous une tension U1 proportionnelle à la tension de crête de la dite tension al- ternative; grâce à la diode 7, cette tension U1 est stabilisée jusqu'à ce que le condensateur Cg se décharge partiellement dans les conditions qui vont être exposées.
Les nombres des spires des enroulements. secondaires S'1 et S'2 $sont déterminés [pir qie l'on ait par exemple U1 = U max 2 en sorte que lorsque la tension U après passage du capteur audessus d'un point de croisement décroît en-dessous de U max/2, le condensateur C9 se décharge sur le circuit émetteur base du transistron 9 dont le circuit émetteur-collecteur est ainsi rendu conducteur; l'enroulement primaire du transformateur T4 est de ce fait parcouru par un courant qui se traduit sur son enrou- lement secondaire par des impulsions de tension I: (Fig. 6 et 7).
Ces impulsions sont donc émises lorsque le niveau de tension aux bornes du condensateur C8 décroit en-dessous d'un certain seuil prédéterminé par la valeur maximale de cette ten- sion, seuil qui est représenté par les points a de la courbe A
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ou b de la courbe B de la Fig. 7. Comme le contre cette figure, ces impulsions d'informations sont toujours émises à la même distance des points de croisement du câble programme, quel que soit l'éloignament entre deux de'ces points ou celui entre cap- teur et rail.
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"DEVICE FOR READING BY A MOBILE OF A PROGRAM
REGISTERED ON A TRACK "
The present invention, - due to Mr. SALMON Jean ,, relates to the transmission to a guided mobile moving on a track, of information on the running conditions to be observed and likely to be used to adjust for example the speed of this mobile.
The transmission of this information constitutes one. the main problems encountered in the automatic piloting of mobiles on railways; the difficulties it raises
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come from the fact that the reading device must, in order to be completely safe, meet the following essential conditions: - precision of operation despite lateral and vertical movements of the moving part by the input to the track - Insensitivity to parasitic currents - Continuity of information in such a way as to be able to instantly detect any operating fault. Compatibility of the means used to register the operating program on the track with the requirements of the operation or maintenance of the equipment.
Many reading systems suitable for the automatic driving of trains running more particularly on urban networks use, to give the vehicles information concerning their speed or their position, cables traversed by an alternating current ', at a frequency of 200 to 400 Hz for example, thus creating a magnetic field. These cables, placed along the track, have course discontinuities causing variations in this magnetic field which are reflected in a magnetic sensor placed under the train by induced voltages varying in amplitude and phase.
These voltages are used to act on the speed of the train or to stop it, the distances between two successive points at the right of which the discontinuity occurs being determined so that the duration of the series of successive information received by the sensor is constant if the vehicle speed is correct between the two points considered. But the voltages induced in the sensor being influenced by the essentially variable distance, especially at the moment of slowdowns, between the sensor and the information transmitting cable or program cable, the said systems are in most applications of a precision. insufficient at low speeds.
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This is particularly the case for applications to urban networks where it is important to use the engine control units to a minimum, to improve passenger comfort and to position the cars accurately in the stations, given the increase in accelerations and decelerations (cars on tires).
The object of the present invention is in particular to provide a reading device with a program cable and an electro-sensor.
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magnetic allowing to obtain stops of t ....;.:,:; :: - ::: c .-;:.: - .. ..1 - * - when they are preceded by a deceleration significant variation with significant variation in the vertical distance between the cable and the sensor placed under the vehicle.
The present invention provides a reading device making it possible to detect the phase inversion of the voltages induced by the program cable without the aid of a reference phase, and having the advantage of being practically insensitive to all stray currents. of any kind without however functioning with a longer response time.
According to the invention, the reading device comprises: a forward cable and a crossing return cable. at regular or irregular intervals across a rail or between the rails, forming periodically inverted loops, a magnetic sensor attached to the mobile so as to be influenced by the vertical magnetic field created above the loops by the said cables, said sensor comprising at least two coils associated with one or more selective circuits and arranged so that the phases of the electromotive forces induced in these coils are reversed one after the other when the sensor crosses a cable crossing point,
and a device for interpreting the signals emitted by the sensor
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comprising means for emitting an information pulse following the phase inversion in the coil having first passed the said crossing point.
In order to explain more explicitly the operation of this reading device, it will be described in more detail with reference, by way of non-limiting example, to the accompanying drawing, the various figures of which represent: FIG. 1A, the route of a program cable, - Fig. 1B, the schematic position of the coils of the sensor 'with respect to the rail, - FIG. 2, the electrical diagram of the capture device, - Fig. 3, the curves, as a function of the frequency, of the voltages collected at the terminals of the various tuned circuits constituting the sensing device, FIG. 4, the synoptic diagram of the interpretation device, - FIG. 5, the signals at the output of the various blocks of the interpretation device, - FIG. 6, the schematic position of the coils of the sensor relative to the rail in an alternative embodiment, - FIG.
7, the curves of the induced voltages in the case of this variant, - FIG. 8, the synoptic diagram of the interpretation device provided for this variant.
In Fig. 1A, we see at 1, a forward cable which intersects below, for example, a rail R1, with a return cable 2, at points distributed along the track in such a way that if the speed of the mobile is correct, the time interval between the information resulting from the discontinuity of the cable route is constant.
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On the mobile is disposed a Ca sensor comprising 3 coils B1, B2, B3 which are aligned above the rail one behind the other as shown in FIG. 1B.
Coil B2 placed between those B1 and B3 is an anti-interference coil for any current likely to travel the rail; It *
These coils B1, B2, B3 are -, as shown in Fig. 2 connected in parallel with capacitors C1, C2, C3 and the 3 circuits 3, 4 and 5 thus constituted are tuned to the nominal frequency fo of the current flowing through cables 1 and 2.
Circuit 5 is connected in parallel with a series circuit 6 comprising an inductance L and a capacitor C4. The interconnections between circuits 3, 4 and 5 are made such that when the Ca sensor is above a loop (position P1 in Fig. 1B), the voltages induced in the coils B1 and B3 are in phase while that induced in coil B2 is out of phase with the previous ones. It turns out that the voltages induced in the coils B1 and B3 are in phase opposition when the sensor Ca straddles two consecutive loops (position P2).
In the first case, that is to say when the sensor C1 is above a loop, the voltages at the terminals of circuits 3 and 4 are represented by curve I in FIG. 3 when the frequency varies by .. + df around fo, that at the terminals of circuits 5 and 6 is represented by curve II and circuit 5 being coupled in phase opposition with those 3 and 4, the voltage which appears between outputs S. or S2 and the mass M is represented by curve III, the ordinates of which are equal to the difference between the ordinates of curves 1 and II.
We have thus constituted a set practically insensitive to @
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any frequency not included in the restricted zone fe ¯ df.
When the Ca sensor is located above a loop (position P1 in Fig. The voltages collected between S1 and M or S2 and M, are in phase, their amplitude is that of curve III and their frequency is that of current flowing through the cable When the Ca sensor is straddling two loops (position P2 in Fig. 1A), the above-mentioned voltages are in phase opposition, but their amplitude is hardly changed, although the flux in coils B1 and B3 is lower, because coil B2 is no longer (in this position of the Ca sensor) influenced by the magnetic field produced by the current flowing in the cables.
The interpretation device is constituted, as shown in FIG. 4, of two amplifiers A1 and A2 operating at saturation in order to eliminate the variations in amplitude of the voltages induced in the sensor, variations due to the position of the sensor relative to the rail, and to the different dimensions of the loops. The secondary windings of two output transformers T1 and T2 tuned to capacitors C5 and C6 are connected in series to make the arithmetic sum of the voltages appearing at their terminals when the voltages in S1 and S2 are in phase opposition. that is to say when the Ca sensor straddles two loops.
The amplitude of this sum being a function only of the phase of the voltages induced in the coils B1 and B3, the device is insensitive to variations in the height of the sensor and to its lateral displacements. The voltage appearing at the terminals of the circuit formed by the secondary windings of transformers T1 and T2 is applied to a detector block D, the output of which feeds a threshold device S which in turn feeds a differential block.
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Ferentiator F.
On the rig. 5., the signals collected at the output of these various components have been illustrated when the mobile moves in the direction of the arrow. The diagram m in this figure represents the signals obtained at the output of the detector D, the diagram n, those delivered by the threshold device S calibrated at the amplitude h, the diagram p, the pulses collected in b (Fig. 4) at the output of the differentiator F and which are used to ensure compliance with the vehicle's driving program resulting from the routing of cables 1 and 2.
We will underline the signals obtained at the output of the detector D are, given the design of the arrangement which is the subject of the invention, identical in space, and therefore independent of the size of the loops; consequently the duration of the information varies inversely with the speed of the mobile; this advantageous characteristic makes it possible to know the absolute speed without any correction as a function of the wear of the wheels and without error due to slipping.
According to the variant which will now be explained with reference to Figures 6, 7 and 8, the program cable is arranged on either side of the rail as in the previous case (Figure 1A) but the sensor and the interpretation device are designed to discriminate the phase reversals of the magnetic field in another way.
As can be seen in FIG. 6, of which the small vertical lines carried by the horizontal straight line, representing the rail R1, correspond to the crossing points of the outward and return cables, the sensor C'a comprises two coils B4 and B5 offset longitudinally one of the other and coupled in opposition.
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Given these arrangements, when the sensor C'a is located above a loop, the fluxes received by the two coils B4 and B5 are in phase, and the sum of the two voltages induced in each of them is zero. On the other hand, when it 'crosses a discontinuity, that is to say it is straddling two successive loops,' the flows passing through the coils B and B- are then in phase opposition and the voltages in - picks in the coils are added. An AC voltage is therefore obtained at the terminals of the assembly of the two coils connected in opposition giving positive information, the amplitude of which varies, as shown in one of the curves in FIG. 7.
As for the flows due to parasitic currents, they will always be in phase, and in no case will disturb the system.
Curves A and B in this Fig. 7 correspond. two different heights of the sensor C'a with respect to the rail R1. It will be noted that the maximum amplitude of the alternating voltage increases as the loops lengthen; This phenomenon is explained by the decrease in the influence of neighboring loops, but does not affect the precision because the interpretation device is designed to emit an impulse when passing each discontinuity, the definition of which in relation to the concerns is the same, whatever the level of voltage induced in the sensor C'a, that is to say whatever the length of the loops or the distance between rail R1 and sensor C'a.
The interpretation system is shown on the
Fig. 8. It comprises, after the two Bet B5 coils, a single capacitor C7; an amplifier A; a transformer
T3, the primary winding of which is connected to the output of said amplifier; a rectifier bridge P supplied by a secondary winding C'1 of the. transformer T3, a capacitor C8 and a
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resistor11 coupled in parallel on the output of the rectifier bridge;
a diode 7 and a capacitor C9 connected in series to the terminals of another secondary winding S'2 of the transformer T3. On the other hand, the capacitors C8 and C9 are coupled in opposition in a circuit comprising a resistor 8 as well as the emitter and the base of a transistron 9 whose collector is connected to the .positif pole of a source, via the primary winding of a transformer T ,.
The rectified voltage U applied to the terminals of the capacitor C8 is illustrated by one of the curves A and B in FIG. 7, this voltage U indeed follows faithfully, thanks to the discharge resistor 11, the alternating voltage induced in the sensor.
On the other hand, capacitor C9 charges under a voltage U1 proportional to the peak voltage of said alternating voltage; thanks to the diode 7, this voltage U1 is stabilized until the capacitor Cg is partially discharged under the conditions which will be exposed.
The numbers of turns of the windings. secondary S'1 and S'2 $ are determined [pir qie we have for example U1 = U max 2 so that when the voltage U after passing the sensor above a crossing point decreases below U max / 2, the capacitor C9 is discharged on the base emitter circuit of the transistron 9, the emitter-collector circuit of which is thus made conductive; the primary winding of transformer T4 is therefore traversed by a current which is reflected on its secondary winding by voltage pulses I: (Figs. 6 and 7).
These pulses are therefore emitted when the voltage level at the terminals of capacitor C8 decreases below a certain threshold predetermined by the maximum value of this voltage, threshold which is represented by points a of curve A
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or b of curve B of FIG. 7. As shown in this figure, these information pulses are always emitted at the same distance from the crossing points of the program cable, whatever the distance between two of these points or that between the sensor and the rail.