BE699329A - - Google Patents

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BE699329A
BE699329A BE699329DA BE699329A BE 699329 A BE699329 A BE 699329A BE 699329D A BE699329D A BE 699329DA BE 699329 A BE699329 A BE 699329A
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    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21FPROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F7/00Shielded cells or rooms
    • G21F7/06Structural combination with remotely-controlled apparatus, e.g. with manipulators
    • G21F7/065Remotely manipulated machinery
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00Making hollow objects
    • B21D51/16Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/26Making hollow objects characterised by the use of the objects cans or tins; Closing same in a permanent manner
    • B21D51/30Folding the circumferential seam
    • B21D51/32Folding the circumferential seam by rolling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D21/00Machines or devices for shearing or cutting tubes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D21/00Machines or devices for shearing or cutting tubes
    • B23D21/04Tube-severing machines with rotating tool-carrier
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67BAPPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B7/00Hand- or power-operated devices for opening closed containers
    • B67B7/38Power-operated cutting devices
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21CNUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G21C19/34Apparatus or processes for dismantling nuclear fuel, e.g. before reprocessing ; Apparatus or processes for dismantling strings of spent fuel elements
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Description

       

   <EMI ID=1.1> 

  
La présente invention n pour objet un appareil de coupe et de sertissage d'un élément cylindrique, plus particulièrement conçu pour permettre d'ouvrir un

  
 <EMI ID=2.1> 

  
Cet appareil permet de réaliser cos opérations à distance avec un même outil.

  
 <EMI ID=3.1> 

  
essentiellement en ce qu'il comporte un cartor fixe compor-

  
 <EMI ID=4.1> 

  
bloc monté rotatif sur ledit carter fixe autour de l'axe

  
 <EMI ID=5.1>   <EMI ID=6.1> 

  
couvercle dans le container. 

  
Selon un mode de réalisation préféré de l'appareil 

  
 <EMI ID=7.1> 

  
constitué par une molette présentant une arête coupante et,  en retrait par rapport à ladite arête, une joue tronconique  permettant le sertissage, 

  
On décrit ci-après, à titre d'exemple, un mode de réalisation particulier de l'appareil selon l'invention.

  
 <EMI ID=8.1> 

  
 <EMI ID=9.1> 

  
 <EMI ID=10.1> 
- la figure 1 est une vue schématique en coupe longitudinale  de l'appareil selon l'invention. 
- la figure 2 est une vue de dessus du mécanisme de coupe et de sertissage.
- la figure' montre, un détail du système de déplacement de l'outil. 

  
 <EMI ID=11.1> 

  
l'appareil, 

  
L'appareil décrit est conçu pour le traitement de containers cylindriques contenant des produits radioactifs. 

  
 <EMI ID=12.1> 

  
' . 

  
 <EMI ID=13.1>  

  
son ensemble sur la figure 1, comprend un carter fixa 1, destiné à recevoir le container à traitar et portant 108 différente mécanismes de commande, et un mécanisme de coupe et de sertissage 2 mobile autour du container.

  
Le carter fixe 1 comprend 

  
un bottier supérieur 3 dans lequel est monté rotatif

  
 <EMI ID=14.1> 

  
tissage,  <EMI ID=15.1>  . de serrage 7,
-* et un plateau inférieur 8 sur lequel sont fixée des <EMI ID=16.1> 

  
férents mouvements.

  
Le bottier supérieur 3 est rendu solidaire

  
 <EMI ID=17.1> 

  
dernier porte un moteur 11 assurant l'entraînement du

  
 <EMI ID=18.1> 

  
 <EMI ID=19.1> 

  
sur lesquelles est articulée un(: fourche 17 qui fait

  
 <EMI ID=20.1> 

  
inférieur 8. 

  
Entre les fenêtres 20 et le plateau infé-

  
 <EMI ID=21.1> 

  
formant levier. Les extrémités des deux branches de cette fourche, qui contournent le fourreau 21, sont articulées en un point fixe sur des oreilles 23 solidaires du plateau inférieur 8. A l'extrémité opposée, la fourche est  liée aux déplacements du piston d'un vérin hydraulique 24, porté par le plateau inférieur 8. Les translations verticales du fourreau 21 qui en résultent sont transmises, par l'intermédiaire d'une biellette 25, aux leviers 15 qui commandent le serrage du le desserrage des mâchoires 7 sur le container.

  
Le bloc 4, monté rotatif à l'intérieur du bottier supérieur 3 et entraîné par le moteur 11, présente  une forme générale annulaire pour permettre le passage

  
 <EMI ID=22.1> 

  
de guidage 5, au niveau de la partie de ce dernier qui doit subir la coupe et le sertissage.

  
Le bloc rotatif 4 comporte deux évidements annulaires. L'évidement supérieur 26 reçoit le mécanisme de coupe ot de sertissage 2, tandis que l'évidement in-

  
 <EMI ID=23.1> 

  
déplacé verticalement d'une certaine distance dans l'évidement 28. Ce plateau 29 permet de commander le déplace-  ment du mécanisme de coupe et de sertissage entre ses différentes positions de fonctionnement.

  
La commande du déplacement du plateau an-

  
 <EMI ID=24.1>   <EMI ID=25.1> 

  
 <EMI ID=26.1> 

  
articulée la fourche 17 formant levier entre les oreiller

  
4, 

  
 <EMI ID=27.1> 

  
 <EMI ID=28.1> 

  
Le mécanisme 2 de coupe et do sertissage est représenté avec plus de détails sur les figures 2 et 3. On

  
 <EMI ID=29.1> 

  
container 25, le bloc rotatif 4 et le plateau annulaire mobile 29. Bn fait, l'appareil décrit comporte deux mécanismes 2 de coupe ot de sertissage identiques, disposée

  
 <EMI ID=30.1> 

  
dans le bloc rotatif 4.

  
L'outil utilisé est une molette 36 montéo

  
dans une pièce porte-molette 37, formant levier. Cette pièce triangulaire est mobile autour d'un axe 38 solidaire du bloc rotatif 4. Un ressort 4C, dont les extrémités sont liées A

  
la pièce porte-molette 37 et au bloc rotatif 4 (en 41), tend

  
à repousser la pièce 37 autour de l'axe 33 et, par conséquent, à appliquer la molette 35 sur la paroi du container 35.

  
La pièce 37 comporte d'autre part un orifi- 

  
ce 43 de guidage d'un levier en L 42 qui permet do pousser

  
 <EMI ID=31.1> 

  
 <EMI ID=32.1>  

  
rotatif 4. L'une des deux branches perpendiculaires se déplace dans l'orifice 43 de la pièce porte-molette 37,

  
 <EMI ID=33.1> 

  
pose sur le.plateau annulaire 29. Il apparaît ainsi que le

  
 <EMI ID=34.1> 

  
déplacement latéral, de la pièce porte-molette 37 et, par suite, de la molette 36 qui se rapproche ou s'éloigne de  la paroi du container traité.

  
La figure 3 montre clairement les deux modeo de fonctionnement du dispositif de coupe et de sertissage selon l'invention. Il montre également la forme particulière qui a été donnée à la molette 36. Celle-ci, montée rotative autour d'un axe vertical, comporte dans sa partie médiane une arSte coupante horizontale 48 qui est  capable de sectionner la paroi latérale du container. Bn  dessous de 1' arête 48, la molette comporte une joue tronconique 49 qui a pour rôle, lorsque la molette est dans une position différente, d'assurer le sertissage d'un couvercle mis en place A l'intérieur du container.

  
La molette 36 est au départ en position de repos, c'est-à-dire éloignée.de la paroi du container ; le plateau 29 est alors dans sa position la plus haute, de sorte que le levier 42 repousse la chape 37 à l'encontre du ressort 40. Le container 35 est mis en place dans le fût 6 et maintenu par les mâchoires 7 commandées par le

  
 <EMI ID=35.1> 

  
muni d'une tête 51 de préhension par une pince appropriée 52

  
est

  
 <EMI ID=36.1>  Le container est alors prêt A subir l'opération de coupe le moteur 11 est mis en route. Par action sur le vérin 34, on provoque l'abaissement du plateau 29 jusqu'à une position intermédiaire. La molette 36, entrainée avec le bloc rotatif 4, est rapprochée progressivement sous l'action du ressort 40, L'arête 48 découpe la paroi latérale du container 35.

  
Pour refermer le container, après l'opération précédente et avant mise en place d'un nouveau couvercle, il est parfois nécessaire de calibrer l'orifice découpé, afin de supprimer les déformations éventuelles duos, soit à un choc en cours de manutention, soit à un refoulement trop important du bord du container coupé.

  
Pour effectuer ce calibrage, il est fait appel

  
à un outil de calibrage indépendant représenté sur la figure 4. Cet outil est essentiellement composé d'un fût 54, de 3 galets coniques 55 montés libros en rotation et d'un doigt 56 d'entraînement élastique.

  
L'outil de calibrage est déposé sur la tête de coupe, le moteur étant arrêté et le container serré dane

  
 <EMI ID=37.1> 

  
 <EMI ID=38.1> 

  
Le moteur 11 étant ensuite arrêté et le calibreur enlevé, le container est maintenu dans la même position

  
 <EMI ID=39.1>  route du moteur 11, on actionne le vérin 34 pour descendre le plateau 29 jusqu'à sa position la plus basse. Sous l'action du ressort 40, la molette 36 se trouve déplacée horizontalement, tout en restant au môme niveau, de sorte que la joue tronconique 49 vient s'appuyer sur le bord supérieur des parois du container 35. On réalise ainsi le sertissage du couvercle 53. Après sertissage complet du couvercle, on desserre les mâchoires 7 par l'intermédiaire du vérin 24, de manière à permettre l'évacuation

  
 <EMI ID=40.1>  

REVENDICATIONS

  
 <EMI ID=41.1> 

  
d'un élément cylindrique comportant un carter fixe qui

  
 <EMI ID=42.1> 

  
un outil de coupe et de sertissage, et des moyens pour commander à distance le déplacement transversal dudit

  
 <EMI ID=43.1> 

  
coupe pour sectionner la paroi latérale de l'élément et une position de sertissage d'un couvercle dans le container.



   <EMI ID = 1.1>

  
The present invention relates to an apparatus for cutting and crimping a cylindrical element, more particularly designed to allow opening a

  
 <EMI ID = 2.1>

  
This device makes it possible to carry out remote operations with the same tool.

  
 <EMI ID = 3.1>

  
essentially in that it comprises a fixed cartor comprising

  
 <EMI ID = 4.1>

  
block rotatably mounted on said fixed housing around the axis

  
 <EMI ID = 5.1> <EMI ID = 6.1>

  
cover in the container.

  
According to a preferred embodiment of the apparatus

  
 <EMI ID = 7.1>

  
constituted by a wheel having a cutting edge and, set back from said edge, a frustoconical cheek allowing crimping,

  
A description is given below, by way of example, of a particular embodiment of the apparatus according to the invention.

  
 <EMI ID = 8.1>

  
 <EMI ID = 9.1>

  
 <EMI ID = 10.1>
- Figure 1 is a schematic longitudinal sectional view of the device according to the invention.
- Figure 2 is a top view of the cutting and crimping mechanism.
- Figure 'shows a detail of the tool displacement system.

  
 <EMI ID = 11.1>

  
the device,

  
The apparatus described is designed for the treatment of cylindrical containers containing radioactive products.

  
 <EMI ID = 12.1>

  
'.

  
 <EMI ID = 13.1>

  
its assembly in FIG. 1 comprises a fixed casing 1, intended to receive the container to be treated and carrying 108 different control mechanisms, and a cutting and crimping mechanism 2 movable around the container.

  
Fixed housing 1 includes

  
an upper casing 3 in which is rotatably mounted

  
 <EMI ID = 14.1>

  
weaving, <EMI ID = 15.1>. clamping 7,
- * and a lower plate 8 on which are fixed <EMI ID = 16.1>

  
fierce movements.

  
The upper casing 3 is made integral

  
 <EMI ID = 17.1>

  
last carries a motor 11 ensuring the drive of the

  
 <EMI ID = 18.1>

  
 <EMI ID = 19.1>

  
on which is articulated a (: fork 17 which makes

  
 <EMI ID = 20.1>

  
lower 8.

  
Between windows 20 and the lower shelf

  
 <EMI ID = 21.1>

  
forming a lever. The ends of the two branches of this fork, which bypass the sleeve 21, are articulated at a fixed point on lugs 23 integral with the lower plate 8. At the opposite end, the fork is linked to the movements of the piston of a hydraulic cylinder 24, carried by the lower plate 8. The vertical translations of the sleeve 21 which result therefrom are transmitted, by means of a connecting rod 25, to the levers 15 which control the tightening and loosening of the jaws 7 on the container.

  
The block 4, rotatably mounted inside the upper casing 3 and driven by the motor 11, has a generally annular shape to allow passage

  
 <EMI ID = 22.1>

  
guide 5, at the level of the part of the latter which must undergo cutting and crimping.

  
The rotary block 4 has two annular recesses. The upper recess 26 receives the cutting ot crimping mechanism 2, while the internal recess

  
 <EMI ID = 23.1>

  
moved vertically by a certain distance in the recess 28. This plate 29 makes it possible to control the movement of the cutting and crimping mechanism between its different operating positions.

  
The control of the movement of the an-

  
 <EMI ID = 24.1> <EMI ID = 25.1>

  
 <EMI ID = 26.1>

  
articulated fork 17 forming a lever between the pillow

  
4,

  
 <EMI ID = 27.1>

  
 <EMI ID = 28.1>

  
The cutting and crimping mechanism 2 is shown in more detail in Figures 2 and 3. On

  
 <EMI ID = 29.1>

  
container 25, the rotary block 4 and the movable annular plate 29. Bn fact, the apparatus described comprises two identical cutting and crimping mechanisms 2, arranged

  
 <EMI ID = 30.1>

  
in the rotary block 4.

  
The tool used is a 36 mounted wheel

  
in a wheel holder piece 37, forming a lever. This triangular part is movable around an axis 38 integral with the rotary block 4. A spring 4C, the ends of which are linked A

  
the wheel holder part 37 and the rotary block 4 (at 41), tends

  
in pushing the part 37 around the axis 33 and, consequently, in applying the wheel 35 on the wall of the container 35.

  
Room 37 also has an orifi-

  
this guide 43 of an L-shaped lever 42 which allows to push

  
 <EMI ID = 31.1>

  
 <EMI ID = 32.1>

  
rotary 4. One of the two perpendicular branches moves in the orifice 43 of the wheel holder part 37,

  
 <EMI ID = 33.1>

  
laying on the annular plate 29. It thus appears that the

  
 <EMI ID = 34.1>

  
lateral displacement of the wheel holder piece 37 and, consequently, of the wheel 36 which approaches or moves away from the wall of the treated container.

  
FIG. 3 clearly shows the two operating modes of the cutting and crimping device according to the invention. It also shows the particular shape which has been given to the wheel 36. The latter, mounted to rotate about a vertical axis, comprises in its middle part a horizontal cutting edge 48 which is capable of cutting the side wall of the container. Bn below one edge 48, the wheel has a frustoconical cheek 49 which has the role, when the wheel is in a different position, to ensure the crimping of a cover placed inside the container.

  
The wheel 36 is initially in the rest position, that is to say far from the wall of the container; the plate 29 is then in its highest position, so that the lever 42 pushes the yoke 37 against the spring 40. The container 35 is placed in the barrel 6 and held by the jaws 7 controlled by the

  
 <EMI ID = 35.1>

  
provided with a gripping head 51 by an appropriate clamp 52

  
is

  
 <EMI ID = 36.1> The container is then ready to undergo the cutting operation, the engine 11 is started. By acting on the jack 34, the plate 29 is lowered to an intermediate position. The wheel 36, driven with the rotary block 4, is gradually brought together under the action of the spring 40, The edge 48 cuts the side wall of the container 35.

  
To close the container, after the previous operation and before placing a new cover, it is sometimes necessary to calibrate the cut-out opening, in order to eliminate any deformations that may occur in pairs, either from a shock during handling, or too much backflow from the edge of the cut container.

  
To carry out this calibration, it is necessary to

  
to an independent calibration tool shown in Figure 4. This tool is essentially composed of a shank 54, 3 conical rollers 55 mounted libros in rotation and a finger 56 elastic drive.

  
The calibration tool is placed on the cutting head with the engine stopped and the container tightened in

  
 <EMI ID = 37.1>

  
 <EMI ID = 38.1>

  
The engine 11 then being stopped and the calibrator removed, the container is kept in the same position

  
 <EMI ID = 39.1> engine 11, actuator 34 is actuated to lower plate 29 to its lowest position. Under the action of the spring 40, the wheel 36 is moved horizontally, while remaining at the same level, so that the frustoconical cheek 49 comes to rest on the upper edge of the walls of the container 35. The crimping of the container 35 is thus carried out. cover 53. After complete crimping of the cover, the jaws 7 are loosened by means of the jack 24, so as to allow evacuation.

  
 <EMI ID = 40.1>

CLAIMS

  
 <EMI ID = 41.1>

  
a cylindrical element comprising a fixed housing which

  
 <EMI ID = 42.1>

  
a cutting and crimping tool, and means for remotely controlling the transverse displacement of said

  
 <EMI ID = 43.1>

  
cut to sever the side wall of the element and a crimping position of a cover in the container.


    

Claims (1)

2.- Appareil selon la revendication t dans lequel l'outil do coupe et de sertissage est constitué par une molette présentant une arPte coupante <EMI ID=44.1> 2.- Apparatus according to claim t wherein the cutting and crimping tool is constituted by a wheel having a cutting edge <EMI ID = 44.1> tronconique permettant le sertissage. frustoconical allowing crimping. 3.- Appareil selon la revendication 1 ou 2 dans lequel ledit outil est porté par un levier nrticulé sur le bloc rotatif et soumis A l'action de moyen" 3.- Apparatus according to claim 1 or 2 wherein said tool is carried by a nrticulated lever on the rotary block and subjected to the action of means " <EMI ID=45.1> <EMI ID = 45.1> latérale de l'élément cylindrique. side of the cylindrical element. 4.- Appareil selon la revendication 1, 2 ou 3, dans lequel les moyens de déplacement de l'outil 4.- Apparatus according to claim 1, 2 or 3, wherein the means for moving the tool <EMI ID=46.1> <EMI ID = 46.1> <EMI ID=47.1> <EMI ID = 47.1> articulé sur le bloc rotatif dont l'une des branches articulated on the rotary block, one of the branches <EMI ID=48.1> branche est liée avec le levier portant l'outil pour déplacer horizontalement ce dernier, à l'encontre des moyens élastiques, entre les trois positions de repos, de coupe et de sertissage, <EMI ID = 48.1> branch is linked with the lever carrying the tool to move the latter horizontally, against the elastic means, between the three positions of rest, cut and crimp, Appareil.selon l'une- quelconque Device. According to any one <EMI ID=49.1> <EMI ID = 49.1> de réception du container est pourvu de mâchoires mobiles de serrage du container commandées à distance. receiving container is provided with movable jaws for clamping the container controlled remotely. <EMI ID=50.1> <EMI ID = 50.1> des revendications précédentes, dans lequel le bloc rotatif comporte des moyens d'entraînement d'un outil de calibrage de l'élément cylindrique découpé, en vue de la mise en place aisée d'un nouveau couvercle de fermeture, of the preceding claims, in which the rotary block comprises means for driving a tool for calibrating the cut cylindrical element, with a view to the easy fitting of a new closing cover,
BE699329D 1966-06-29 1967-06-01 BE699329A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR67503A FR1500094A (en) 1966-06-29 1966-06-29 Device for cutting and crimping a cylindrical element

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE699329A true BE699329A (en) 1967-11-16

Family

ID=8612122

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE699329D BE699329A (en) 1966-06-29 1967-06-01

Country Status (8)

Country Link
BE (1) BE699329A (en)
CH (1) CH475158A (en)
ES (1) ES342423A1 (en)
FR (1) FR1500094A (en)
IL (1) IL28119A (en)
LU (1) LU53934A1 (en)
NL (1) NL6708630A (en)
SE (1) SE323150B (en)

Also Published As

Publication number Publication date
NL6708630A (en) 1968-01-02
SE323150B (en) 1970-04-27
ES342423A1 (en) 1968-07-16
CH475158A (en) 1969-07-15
FR1500094A (en) 1967-11-03
IL28119A (en) 1970-12-24
LU53934A1 (en) 1967-08-21

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