BE693448A - - Google Patents

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BE693448A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
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    • B65G49/067Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G2249/00Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04Arrangements of vacuum systems or suction cups

Landscapes

  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  Machine pour phacement individuel de grandes fouilles de verre sur une tabla de découpage 
La présente intention   concerne   une machine pour la placement de grandes   feuilles   de verre sur une table de découpage. 



   Dans le cas du découpage   manuel   de grandes feuilles de verre oh est en présence de cet inconvénient   qufun   coupeur de verres doit consacrer un temps relativement long au place- ment de la plaque de verre non taillée et à l'enlèement   des   morceaux de verre coupes En   arrêt,   un chronométrage du travail du coupeur de verres a montré que 33% seulement du temps de travail était   employa   à la coupe du verre, tan- dis que le reste du temps se passait aux opérations de trans-   port.,   Il était   donc   tout indiqua do   chercher   à réliser une mécanisation du placement dos feuilles de verre. 



   Cette invention a donc pour but d'indiquer une machine du genre mentionna ci-dessus qui est capable de transporter, d'une façon sûre et exacte; des fouillas de verre d'une che- valet placé près de la table de découpage jusqu'à une posi- tion horizontale sur cette table, 

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Dans ce but, la   machine   selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comporte un   bâti .mobile   à ventouses dont la dis- 
 EMI2.1 
 position et l'omplacement par rapport à la table permettent que la feuille de verre, suspendue au bâti, se trouve amende au-dessus de la table en une position horizontale ou   obliqua   
 EMI2.2 
 et t d6gf3.zée pour une chute sur le ma tolus d'air entre la t'eu.:..:.. de verre   et .la   table.

   Par   cela   , on obtient qu'après s'être dégagée la feuille de verre   refoule   la quantité d'air se trouvant entre le verre et la table avec une telle lenteur que la feuille de verre vient se placer doucement sur la   table,   
 EMI2.3 
 sans se casser. Des que la feuille de verre s'est iuuoobiiisëc, le coupeur de verres   commence le     travail   de   découpage.   Les morceaux de verre   découpes   sont   enlevas   à la main. Entre-temps, la Machine reprend sa position de dépare pour saisir une nou- velle feuille de verre sur le chevalet;.

   Grâce à   cette   machine, le temps de coupe de l'ouvrier a été   augmente   pour   occuper   
 EMI2.4 
 ôn,L du cemps de travail, Une forme d'exécution de la machine selon l'invont i-ou est caractérisée en ce que le bâti rai ventouaes est dispo'50 de faco.n & pouvoir soulevur v.<.rt.i,caii;ineni la fouill" de verre ;>L l'amener ur la ta.1Üd, par un tuouvctnem, de Uâlancomnt., de sorte qu'elle forme avec la uri anele de 30 1 !15", et; qu'il est dispose, en out,rc. de ra<gon à. pouvoir fail't' deacendr" la feuille de verre Juscu 1 À une hautett! de qu*;ique> ce1.l/",.- metirea au-dessus de la table ut la lâcher cette position. 



  U1\ s'assura ainsi que l'air se trouvant sous 1.1 Ú!l1i.l1a de verre est chasad d'une façon rd{;uliore< 

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Une autre forme d'exécution de la machine selon l'inven- tion   est   caractérisée en ce que le bâti à ventouses comprend un cadre rotatif à longueur réglable   et à     l'extrémité   duquel sont montées des ventouses à sous-pression réglable. On ob- tient ainsi que la première des feuilles de verre placées sur le chevalet peut être saisie facilement et soulevée au-dessus du niveau de la table par le raccourcissement du cadre. 



   La machine selon l'invention peut être caractérisée, 'en outre, en ce que le cadre est formé de deux tuyaux télésco- piques . axes parallèles, immobiles dans le sens   longitudi-   nal et reliés entre eux de façon rigide, tuyaux téléscopiquos 
 EMI3.1 
 dans lesquels peuvent glisser deux tuyaux téléscopiques mo- biles,   à   axes parallèles et reliés entre eux de façon rigide, et en ce que pour produire le mouvement réciproque on a pré- vu un cylindre de pression avoc une tige de piston, le cylindre 
 EMI3.2 
 de pression étant; relié aux tuyaux téléseopiques fixes et la tige de )liston étant reliée aux tuyaux téleaoopiquos mobiles. 



  On obtient une iiioriude et une descente sûres des plaques do verrozi lc)r.Yucy ie puidss de celles-ci est élevé. 



  Si la. r.ac11i11 Joli; servir au transport de fouilles de verre lf:';-':(J:3, olle peut, selon l'invontjoll, ç tre caractérisée en ce que le h,'i Í t ?, V('111;4)ilr:;i est. constitué p<.r un cadre 1'i- '-..-le 'tt$:czG:À à;11  ,.'l;it5. 5:3. supportée à ,.t3C:litOtlt une poutre transversale des ventouses à sous-preaaion Z'l1(il's3b.]c3. 



  De 3,urt, la macujne selon l'invention peut 8tro caracté- ' risée en ce que le cadre est formé do deux barres rigides, à ;n.,''3 imRi ,¯JF1s, ot reliées di ia<;)11 l-ignle entra elles, et qu<  1". tre r.r\n-,y"'r:1;Üe ' 3 ?'=:âa?rlll'.11r ,'$>t3tl. se déplacer par 

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 rapport aux barres au moyen d'un cylindre de .pression avec sa .tige de piston, le cylindre de pression étant relie aux barres, et la tige de piston étant reliée à la poutre trans- versale.

   Cette forme d'exécution est spécialement bien adap-   tée'   lorsque la machine doit placer sur la table, à partir du chevalet, des feuilles de verre qui excédent considérable- tuent en hauteur le niveau de la table de découpage, 
En outre, selon l'invention, la machine peut être carac- térisée en ce que, sur le cadre du bâti à ventouses, sont montes des organes pour faire tourner le cadre, de sorte que la feuille de verre peut venir prendre, le transport fini, la position oblique voulue.   On   obtient ainsi que le cadre peut être amené, avec un maximum de sécurité de   fonctionne-   ment, dans la position oblique la plus avantageuse. Cette obliquité est fonction de la masse   de   la feuille de verre et de la superficie de sa surface plane. 



   Selon l'invention, la machine peut comporter des organes prévus, pour la rotation du cadre, ces organes étant formés 'd'un cylindre de pression rotatif dont la tige de piston dépassante est reliée au cadre par une charnière. On obtient ainsi que le cadre peut tourner d'une façon efficace. 



   Une dernière forme d'exécution de la machine   salol   l'invention est caractérisée en ce'que les mouvements du cylindre do pression du cadre et du cylindre de rotation ainsi que la fonction de sous-pression des ventouses sont coordonnés entre eux et s'effectuent de façon continue. 



   On   obtient   ainsi que le coupeur de verres peut se concentrer uniquement sur le découpage des fouilles de verre et   l'on-     lavement   des morceaux de verre produits. 

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 EMI5.1 
 



  L'invention sera bien comprise en se ré1'6r",¯,1; à la des- cription ci-dessous et aux dessins dans lesquel ! la figure 1 est une vue de côté de la   marque   selon l'invention, et la figure  2   est une vue d'arrière de 1 machine, 
 EMI5.2 
 c'est-à-dire dans la direct-ton de la i'lèchJ A sur la figure 1. 



  La machine repres -ntee p.1:' la f je ure 1 se compose d'un bâti à   vent(     mobile.   vers le haut ce bâti est fixe au plafond de l'atelier au moyen d'un adre 1, L'extrémité 
 EMI5.3 
 inférieure du bâti, port¯.=a-t les YBnu#e8 2, 2', peut être appliquée contre la preinii;rc feuille de verre 3' d'une pile de feuilles de verre 3,' et se   déplacer     d'ailleurs   dans la plus 
 EMI5.4 
 grande partie de l'espace au-deas de la table de découpage 4 portant en suspension la plaque de verre. Les feuillus de verres se trouvent placées sans fixation sur un chevalet   5,   de sorteà pouvoir être prises une à une par le bâti à ven- touses. 



   La   figure 2   donne une représentation plus distincte de la construction du   bâti à   ventouses. Pour plus de netteté, 
 EMI5.5 
 1e chevalet 5 et les plaques de verre sont reprenantes par des pointillés. Le bâti à. ventouses comporte i-.1. cadre 9, réglable dans le sens 1 (}T)!='::" <.udinal. Ce r2t.,-Ia!a est obtenu au moyen de deur uuyaux téléecopiques 6 à axis parallèles, immobile!'! dans le sens longitudinal, et   relies   entre eux de façon rigide par une traverse   8,   tuyaux dans lesquels 
 EMI5.6 
 sont montés deux autres tuyaux téléslopiques mobiles 7 à axes parallèles et reliés entre   eu.'.   de façon rigide au moyen 

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 d'une poutre,transversale 10.

   La poutre transversale   10   comprend ,les parties 11, 12 et 13..Le mouvement des tuyaux téléscopiques  7.par   rapport aux tuyaux 6 a lieu au moyen d'un cylindre de pression 14 fixé sur la traverse 8. Dans ce cy- lindre, une tige de piston 15 se déplace d'un mouvement alter- natif, et   @ tige   de   piston   est fixée sur une plaque montée sur les   parties 11    et  12 de la poutre transversale. Lorsque la tige de piston   1,5 se   déplacé, respectivement en sortant et en rentrant dans le cylindre 14, le cadre se trouve respective- ment allongé et raccourci.

   Sur les prolongations de la partie   13   de la poutre transversale sont placées les ventouses 2,   2' ,   .Les ventouses extérieures 2' peuvent être déplacées dans le sens vertical par la manoeuvre des manettes 20, et réglées par rapport- aux ventouses 2 de sorte que la distance entre ven-   touses   corresponde à la hauteur de la fouille de verre qui se présente. D'ailleurs, les ventouses 2 et 2' ne sont pas si-   / tu4ea   dans le même plan. De cette façon, on s'assureque la première feuille de verre 3'est légèrement courbée, lors de l'aspiration, par rapport à la feuille de verre suivante sur le chevalet, de sorte que la feuille 3' n'adhère pas à la   feuille   suivante pendant l'opération de placement.

   Dans les , ventouses débouchent des canalisations 4 air, non représen- tées, permettant deréaliser dans les ventouses une sous-pres- sion suffisante 
Le cadre 9 peut être composé aussi de deux barres rigides   axes   parallèles et reliées entre elles do àçon rigide. 



   Dans   ce,cas,   les tuyaux 6   et 7   représentés sur la figure 2 ne 

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 sont pas déplaçables entre eux, et la poutre transversale 10 est supportée à glissement par les barres. La traverse 8 as- sure une liaison rigide entre les barres. La poutre trans- ,versale 10 se déplace sur les barres sous l'effet de la tige .de piston accouplée   15,   laquelle tige de piston court dans le cylindre de pression 14 fixé sur la traverse 8. 



   Le cadre 9 peut tourner sur des arbres 16   logés   dans des paliers prévus dans le cadre de plafond   1.   Cette rotation est obtenue au moyen d'un cylindre de pression 17 avec sa tige de piston 18. Le cylindre de pression 17 est suspendu de façon à tourner sur des arbres 19, lesquels sont logés dans un sup- port 22 fixe au plafond. Par une charnière 29, la tire de piston 18 est reliée à la traverse 8. 



   Le placement d'une feuille de verre a lieu de la façon suivante.   A   partir do la position de départ,   marquas   par I sur la figure 1, le cadre 9 est amené, par rotation autour 
 EMI7.1 
 des arbres Ici. jusqu'il 1, position II. les ventouses so trou- vant Rq81 appliquées contre le première feuille de verre J' Dans ce cas! >J Nouvoment du cadre a lion du fait: que in tige de pis:'!!] 1'<' "., pousHee ;"lOrS du cylindre 17. Dans la position .i,± , an-g 8uus-px'e;;slon est établie épi l'intérieur de 1 vont:; Il'JO, ri<' scl5e que- la feuille de verre 90 trouve aus- -du,: =.=t c<-ac3.x=x ¯¯,!'a;:xte, v cylindre de prosaion 14 pousse la U14;t- de P:1.$LOl1 . vers il imtif, juaqu'a ce que la pautrM tr<xn::=-F a . 1\) atl±-J!;un la position supérieure Ill.

   Le bord inférieur dtô la i'euli.e da verre z3' se trouve ainsi soulevé fA Hn #c>xri<iu niveau au-dessus de la. table de découpage. 

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     Le   cylindre de rotation 17 entre de nouveau en fonction, ce qui fait rentrer la. tige de'piston 18, et le cadre 9 est amené, avec la poutre   traneversale     10,   dans   la   position mar- quée par IV.- De là, la tige de piston 18 est poussée   jusqu'à.   la position extrême V. Dans cette position, l'angle du cadre 
9 avec la table de découpage est de 45  environ, et le bord inférieur de la feuille de verre se trouve a une distance de 3 à 5 cm de la surface de   la   table de découpage. Une pres- sion est apportée maintenant à l'intérieur des ventouses 2 et 
2', ce qui a pour effet que la feuille de verre 3' se trouve .dégagée.

   Pendant la chute, la fouille de verre, qui peut avoir les dimensions de 2,6 m x   1,8   m par exemple, déplacera le matelas   d'air,30   se trouvant entre la fouille de verre 3' et la table 4. Ce déplacement   @   ait d'une façon relative- ment lente à cause de la grande superfion de la feuille de   verre.   par   rapport:  à son poids. Le temps de déplacement est ' probablement de 2   ou 3   secondes environ, ce qui veut dire que même si la feuille de verre prend une forme   gauchie   pendant la chute, elle   s'abat   sur la surface de la taule de décou- page sans se détériorer, De la position V, le cadre 9, avec la poutre transversale 10, est ramené à sa position de départ, position I.

   Ce mouvement de calancement se réalise du fa que la tige   de   piston 18 est poussée hors du cylindre de rata- tion   17.   



   Pendant   le.mouvement   de retour du cadre 9, le coupeur de verres,.qui se trouve du côté   marque   par la croix 24   de   la table, peut couper à la main la fouille de verre placée sur 

 <Desc/Clms Page number 9> 

 la table dans la forme voulue$ et enlever ensuite de la table 
 EMI9.1 
 las morceaux de verre découpés. Des que les derniers morceaux de Verre sont enlevés, les ventouses de la poutre transversale   @@   présentent une nouvelle feuille de verre en position V. 
 EMI9.2 
 Cette feuille de verre est lâchée comme la procédentef et le coupeur de verres peut procéder à une nouvelle opération de découpage, Sur le ǯ1:t'e 9 es-- prévue un- barre de soutènement avec les dounaar zei et bzz.

   LorsÇ.1-'? le cadre 9, aveç la poutre transversale lU, se 1;1."0'';' '.Ü dans la position I. la découpure   extérieure   26 agira avec un tenon 28 pour soutenir   le   cadre 9. Dans les positions   obliques   IV et   V   le cadre est soutenu du fait que la découpure 27 agit ensemble avec 
 EMI9.3 
 le tenon z. Dos organes appropriés, non représentés, assurent que les découpures agissent ensemble avec le tenon 28 à des moments convenables pendant la course du cadre   9.   Dans les ¯positions IV et V, le maintien du cadre peut être assuré également au moyen d'air comprimé. 
 EMI9.4 
 



  La machine selon 3.'inventi,r.z¯ peut être modifiée sur beau- coup de points sans s'écarter de l'idée de 1'invei.;ion. 



  Ainsi, le cadre 9 peut être constitué par deux cylindres 
 EMI9.5 
 de pression à axes par 3 ..es et reliés entre eux de façon rigide, au lieu des tuyaux tôlôscopiques immobiles. En môme temps, les deux tuyaux téléscopiqu.vs mobiles sont remplacés par des tiges de piston à axes parallèles   et:  solidaires entre   elles   qui se   déplaçant   chacune dans son cylindre de pression. 



  De cette façon, le cadre est en état de porter des plaques 
 EMI9.6 
 de verre exraordina..rencnt lourds. 

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   Le cadre   1 ,   au lieu d'être monté sur le plafond de l'ate- lier, peut être placé sous forme   d'un.   linteau entre deux mon- tants de bâti verticaux, ces montants étant placés de part et   d'autre. de   doux cotes parallèles- de la   table   de découpage,   ,,; De   cette façon, la machine peut   fonctionner   indépendamment de   la hauteur de   plafond du local où elle est installée. 



     Il   va   de   soi que les dimensions de la table de découpage doivent être adaptées à celles des feuilles de verre à dé- couper. Il sera utile de prévoir pour la table une surface de 25% plus grande que celle des feuilles de verre, de sorte   'qu'en   cas d'un mauvais fonctionnement, comme 'par exemple un 'détachement trop précoce du bâti   à   ventouses, les feuilles de '-verre tombent, de toute façon, sur la table de découpage,   Une installation     d'alimentation   et de régulation de li-   quide   hydraulique et d'air   comprima,   respectivement pour les cylindres et les ventouses, n'est pas représentée sur les figures, des telles-installations pouvant être réalisées selon des principes en somme connus. 



   Les formes   d'exécution   décrites ci-dessus pour la machine servent à illustrer l'invention sans être limitatives quant -à l'étendue de la protection demandée.

Claims (1)

  1. R e v e n d i c a t ion s EMI11.1 ------------------------- 1. Machine pour le placement individuel de grandes feuilles de verre sur une table de découpage, car a c t EMI11.2 r 1 s é e ¯en ce ¯qu'elle comporte un bâti mobile e à ventouses 17, 18, dont la disposition et l'emplacement par rapport à la table permettiant que la fouille de verre 3' , suspendue au bâti, se trouve amenée au-dessus de la table en une posi- tion horizontale ou oblique (V) et dégagée pour une chute 30 EMI11.3 sur le matelas d'air/entro la feuille de verre et la table, Machine selon la revendication 'l, car a c t é r sée e on ce que le bâti, à ventouses est disposé de façon à pouvoir soulever verticalement la feuille de verre'3' et EMI11.4 l'amener sur la table,
    par un mouvement de balancmnentt de sorte qu'elle forme avec la table un angle de 30 à 1+j (posi- tien 111), et syt'3.. est t disposé. en autre, de façon à pouvoir raire desoeiidre la feuille de verre Jusqu'à une 1-t-iutour (V) de quelques :tattimtres a>^.dessus de la table et la lâcher clans cette Wf>;. t i,,j.
    J. Machin(, 5r>lon les revendications 1 et 2, car a c - t é r l . é e en ce que le beiti tt vot)tottee.3 aonyr3zW un cadre rotat:U. v à J.l)niu!'Hr zi;lnilE: dt, a l'û'Ji.tr6ndté duquel sont T. -y st des vont...:-. ;', jazz sOlls-pro3s1on r6[;lablo.
    11. )jH'1Üno $eloo ln revendica.tion 3, car a c t é r 1 - s à e 11 cca quo le, cadre Oiit 1.'uxrrids de <10 'LX Lurcl.\X tt-'1(5.sco- "5. lncs à a:H'S p,n'a1.1p.les. Inllohl1(s te ::;en6 long'i tn- dhl.d, (.-t J.'(}l.iô:i iHtt.1'u i'si,1'. dt- ,f:'....,!, rj;i(!-.." tlStClla. #:133did <Desc/Clms Page number 12> piques dans lesquels-peuvent glisser deux tuyaux téléscopiquas .mobiles, à axes parallèles et reliés entre eux de, façon, rigide, 'et en ce que pour produire le mouvement réciproque on a prévu un cylindre de pression 14 avec une tige de piston 15, le cy- lindre de pression étant relié aux tuyaux téléscopiques fixes et la tige de piston étant relire aux tuyaux téléscopiques mobiles.
    5, Machine selon les revendications 1 ou 2, c a r a c - t é r is é e en ce que le bâti à ventouses est constitua par un cadre rigide rotatif sur lequel est supportée à glissement une poutre transversale 10 comportant des ventouses 2, 2' à sous-pression réglable.
    6.- Machine selon la revendication 5, c a r a c t é r i - s s e en ce que le cadre estformé de deux barres rigides, à axes parallèles, et reliées de façon rigide entre elles, et que la poutre transversale 10 à glissement peut se déplacer par rapport aux barres au moyen d'un cylindre de pression 14 avec sa'tige de piston 15, le cylindre de pression étant re- lié aux barres,-et la tige de piston étant reliée à la poutre transversale.
    7. Machine selon les revendications 1 à 6, c a r a c t é r i s é e en ce que, sur le cadre 9 du bâti à vente s, sont montés des organes 17, 18 pour faire tourner le cadre, de sorte que la feuille de verre 3' peut venir prendre, le .transport' fins, la position oblique voulue (V).
    8. Machine selon les revendications 1 à 7, c a r a c - t é r i s é e en ce que les organes prévus pour la rotation du cadre sont formés d'un cylindre de pression rotatif 17 <Desc/Clms Page number 13> dont la tige de piston 19 dépassante est relief au cadre par une charnière 23 9, Machine selon les revendications l à 8, car a o l'é r i s é e en ce que les mouvements du cylindre de pression du cadre et du cylindre de rotation ainsi que la fonction de sous-pression des ventouses sont coordonnas entre eux et s'effectuent de façon continue, EMI13.1 10, Machine ccnstà.tu6a ,gt1ontiellement selon la descrip- tion Ci-c";:d3S'>D f\vec référence a1L, desàins qui l'accompagnent. il, Procède pour le p1ncement ind:i.viduol de randos :
    touilles de verre sur une tabla de découpage, car a c - t é r i s é en ce que la feuille do verre est élevée d'un chevalet au moyen d'un bâti mobile à ventouses, après quoi la feuille de verre, suspendue au bâti, est amenée au-dessus de la table jusqu'à une position horizontale ou oblique, do quelle position elie est dégagée pour une chute sur la matelas . d'air entre la fouille de verre et la table,
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