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Perfectionnements dans ou se randorta t à des aj2l2Mrgils-de déplacement de matériaux.
La présente invention se rapporte à un appareil de dé- placement de matériaux,du type comportant une paire de parties analogues à des mâchoires et qui est en mesure de déplacer de la terre, ou d'autres matériaux ou éléments, et qui, sous une certaine forme,agit comme godet de chargements
On cannait divers typesnde godets à usages multiples et qui sont constitués par deux parties analogues à des mâchoi- res pivotant l'une par rapport à l'autre. Cette construction de godet permet que diverses opérations de terrassement ou d'autres manoeuvres soient effectuées par une seule machine sur le bras de laquelle le godet pivote.
Jusqu'ici on a utilisé des dispositifs hydrauliques à cylindre et piston, non seulement pour manoeuvrer la flèche, mais également le godet lui-même.Ainsi il faut disposer d'un certain nombre de dis- positifs moteurs pour commander les différents mouvements.
Les parties analogues à des mâchoires peuvent avoir la forme d'un godet, auquel cas la partie arrière comporte une plaque de dos et la partie frontale une plaque de fond et,
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en cas de besoin, une plaque frontale.Les dites parties pou- vent avoir divers profils suivant le travail à effectuer, car l'o@ jet principal de la présente invention est de créer un disposi- tif de commande simplifié.
Conformément 4 la présente invention, il est créé un @ reil de déplacement de matériaux, comportant une paire de @ tien analogues à des mâchoires, dont la partie frontale est: raccordée par son sommet en montage pivotant:
à la partie prière ' laquelle est agencée pour être raccordée en montage pivotent à une partie basse du bras porteur d'un véhicule,une paire de tringles pivotant ensemble et actionnant les mâchoires de chaque côté des parties analogues à des mâchoires et raccordées en montage pivotant par leurs extrémités inférieures à la dite pièce de mâchoire arrière et par leurs extrémités supérieures à la partie de mâchoire frontale,à une distance prédétermine (en vue de l'effet de levier) du raccordement pivotant de deux parties analogues à des mâchoires,
ainsi qu'un disposi@@f de manoeuvre pour faire fonctionner l'articulation infériez 7'? de chacune de ces paires de tringles de manoeuvre autour de l'axe de son raccordement pivotant à la dite partie arrière: pour commander le mouvement relatifdes dites ceux parties de mâchoires.
Les paires de tringles de manoeuvre peuvent être raccor- dées à la partie analogue à une mâchoire,en-dessous(ou au- dessus) de l'axe de pivotement des deux parties.
Le dispositif de manoeuvre peut être raccordé à des dis- positifs de leviers montés sur l'axe de pivotement de cha- cune des dites tringles inférieures ou directement sur les tringles inférieures des tringles doubles en un point inter- médiaire entre leurs extrémités, Un dispositif d'arrêt peut tre prévu pour limiter le mouvement de la partie analogue à une mâchoire, pour la maintenir rigide pour certaine opéra- tions actives et/ou pour limiter son mouvement de basculement.
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L'invention est décrite ci-dessous avec plus de détails à la lumière des dessins ci-joints dans lesquels; la fig.l est une vue de profil d'une forme de godet en deux parties et de son dispositif de manoeuvre perfectionné sur une machine, le godet étant au repos sur le sol; la fig.2 montre le godet ouvert dans une position de ni.. vellement en arrière ou de mise à niveau; la fig.3 montre le godet ouvert dans une position de propulsion vers l'avant; la fig.4 montre le godet fermé dans une position de terrassement ; la fig.5 montre le godet ouvert dans une position levée de déchargement ou de chargement; la fig.6 montre le godet faisant office de grappin; la fig.7 montre un godet en deux parties modifié, com- portant un dispositif de manoeuvre modifié.
Selon une réalisation particulière de la présente inven tion,un godet 1 comporte deux parties 2 et 3 raccordées entre elles sur l'axe 4 à leurs extrémités supérieures 5 et 6.
Il convient que la partie arrière comporte deux plaques la. térales 7 avec une plaque de dos 8 placée entre elles,avec une lame de pelletage 9 qui peut être montée à demeure ou être démontable et agencée pour s'étendre légèrement en-des- sous de la dite plaque de dos.Ces deux plaques latérales forment chacune une arête de fond 10 substantiellement ho- rizontale et une arête arrière 11 inclinée vers l'avant, se réunissant à un angle arrière 12 arrondi dans lequel se trouve une broche 13 formant axe de pivotement où la partie de godet. est agencée pour se fixer sur l'extrémité d'un bras porteur 14 du véhicule ayant la forme connue d'une machine "M".
L'arête frontale 15 de ces plaques latérales peut être recti- ligne (fig.5),ou brettelée ou pourvue de dents (fig.2, 3 et 6) pour pouvoir serrer,En ce qui concerne l'axe de pivotement
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4, les deux parties de godet peuvent être réunies par deux courtes broches de pivotement,ou par une broche transversale.
La partie frontale 3 du godet comporte également deux plaques latérales 18 réunies par une plaque de fond 19 et, ici encore, une lame de fond 21 s'étend entre les deux plaques latérales et est agencée pour se poser contre la lame 9 sur la partie de godet arrière 2, lorsque les deux parties se ferment l'une contre l'autre.Les arêtes frontales 22 de ces plaques laté- rales sont également brettelées ou pourvues de dents 23 qui peuvent surplomber extérieurement les plaques latérales 7 ou correspondre aux autres brettelages ou dentures 16 lorsque les parties de godet sont fermées. A ses angles de fond anté- rieurs, cette partie frontale de godet 3 porte des plaques latérales durcies 24 et une plaque constituant l'arête fron- tale,pour résister à l'usure.
Les plaques latérales de cette partie de godet 3 sont substantiellement triangulaires avec,au sommet et s'étendant vers l'extérieur,un support creux 20 pour le raccordement pivotant 4 à l'autre partie de godet,et aussi pour former des trous de pivotement pour une broche de pivot 26 à une distance et à un angle radial'pré- déterminés par rapport à l'axe 4 du raccordement entre les deux parties de godet. A.cette broche de pivot 26 de chaque partie frontale de godet est raccordée l'extrémité supérieure d'une paire de tringles 27,28 reliées entre elles et action- nant le godet, et dont les extrémités inférieures sont fixées en montage pivotant aux plaques latérales 7 de la partie de godet arrière 2.
Ces tringles doubles 27,28 se trouvent à l'extérieur de la partie de godet arrière,la tringle 27 ( de chaque côté) étant raccordée à l'intérieur des supports creux
20 sur les plaques latérales de' la partie de godet frontale.
Un dispositif de manoeuvre sous la forme d'un levier radial 29
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dirigé vers le haut et monté sur la broche de pivot 30 de chacune des tringles inférieures 28, à l'intérieur des plaques latérales 7. Chacun de ces leviers 29 est raccordé à un ensemble de cylindre-piston 31 sur le bras du véhicule (ou à un câble manoeuvrant un autre mécanisme) commandé à par- tir de la cabine du véhicule,
Un dispositif de blocage ou d'arrêt est également pré- vu pour assurer le fonctionnement correct du'godet, ce dispositif étant réglable et pouvant être mécanique, hydrau- lique ou pneumatique. Tel qu'il est présenté. le dispositif est mécaniques affectant la forme d'un levier 32 s'étendant vers l'arrière, fixé en montage pivotant sur l'extrémité supérieure de la partie de godat arrière 2.
Ce levier porte des encoches à des intervalles requis et il est agencé pour glisser par-dessus un arrêt 33 porté par un support transversal 34 sur le bras porteur 14. Il peut y avoir uh câble de commande ( ou tout autre dispositif) partant de la cabine de manoeuvre de la machine pour ma- noeuvrer ce levier.Par exemple, le câble peut lever et abais- ser le levier par rapport à l'arrêt,ou l'arrêt par rapport au levier. En cas de besoin le levier 32 peut porter une entaille de revers pour l'arrêt (il peut être double) pour agir en tant qu'arrêt arrière. En variante, les enccches peuvent se trouver sur l'arrête supérieure du levier compor- tant alors un arrêt oscillant double s'engageant dans les encoches.Le levier 32 peut rouler sur un galet placé sur le support 34.
Il faut comprendre que le levier 32 peut être remplacé ou commandé par un ensemble cylindre-piston pour que la par- tie de godet 2 soit arrêtée dans toute position angulaire requise par simple interruption de l'entrée ou de la sortie . du fluide ,dans ou hors du cylindre.
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L'élément à deux godets décrit ci-dessus peut être com- mandé pour servir à divers usages,tels que grattage à godet fermé (Fig.l),nivelage en arrière en utilisant la partie fron- tale 3 à godet ouvert (fig.2), pelletage vers l'avant par la partie arrière 2 à godet ouvert (fig,3),pelletage habituel (fig.4) et manoeuvre de chargement (fig.5). Grâce à cette construction, lorsque l'on décharge une charge (fig.5), la partie de godet arrière 2 peut occuper une position substan- tiellement verticale et être levée juste suffisamment pour dégager le coté d'une benne de véhicule,ou tout autre dis- positif récepteur,
lorsque la partie de godet frontale 3 est basculée vers le haut pour ouvrir le godet.Les arêtes brettelées ou dentées précitées du godet mettent celui-ci ' en mesure d'exercer un serrage énergique sur des troncs d' arbres 32, des poteaux télégraphiques, des tuyaux ou autres pièces à lever, comme le montre la fig.6.
La commande précitée du godet peut être modifiée, comme le montre la fig.7,en étendant les plaques latérales 18 de la partie frontale pour constituer la partie 6a à laquelle les tringles de, manoeuvre 27,28 seront raccordées au-dessus de l'axe de pivotement 4 des parties de godet 2 et 3. Dans cette disposition deux courts leviers latéraux 29 sont raccordés à l'axe inférieur 30 des tringles doubles, en vue du raccor- dement en.cet endroit des ensembles cylindre-piston 31, pour faire basculer les dites tringles 27,28.
Comme la chose est montrée,la commande du godet par le levier 32 permet de bloquer la partie de godet arrière 2 à volonté à un angle désiré par rapport au bras, et on peut le faire à un nombre quelconque d'angles en prévoyant un nopbre donné d'encoches dans des positions données. Un dispositif de commande par fluide donnerait lieu à un réglage infini des positions.
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Par surcroît,en lieu et place d'un levier 32 à encoches, on peut utiliser un levier fendu dans le sens longitudinal et commandé par un dispositif à friction monté sur le support 34 du bras. Le dispositif peut comporter une broche passant dans la fente, portant des disques de friction avec un ressort maintenant les disques en contact avec les faces du levier; Un écrou prévu sur la broche ajustera la tension du ressort.
Au lieu d'un seul levier, on peut utiliser deux ou plusieurs leviers placés côte à côte, des disques de friction supplémen,. taires étant intercalés pour amplifier le serrage par friction.
Cette disposition donne lieu à un ajustement infini entre deux extrêmes, ainsi que le blocage automatique de la mâ- choire.
L'invention mentionnée ci-dessus convient pour être , utilisée sur des types de véhicules manoeuvrés par voie hy- draulique ou par d'autres moyens,ou sur des véhicules uti- lisant des dispositifs de. manoeuvre par câble ou par d'au- tres moyens mécaniques.
Ce godet ou cette construction de forme analogue à des mâchoires qui se distingue de types similaires connus, peut être conçu pour s'adapter sur n'importe quelle machine exis- tante, sans qu'il soit nécessaire d'utiliser dos dispositifs hydraliques séparés ou supplémentaires.
La machine "M" peut comporter un bras de support arrière pourvu d'un godet ou d'une autre forme de parties analogues à des mâchoires,commandés conformément à la présente invention.
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Improvements in or randorta t to aj2l2Mrgils-displacement of materials.
The present invention relates to a material moving apparatus, of the type comprising a pair of jaw-like parts and which is capable of moving earth, or other materials or elements, and which, under a certain shape, acts as a loading bucket
Various types of multipurpose buckets are known which consist of two jaw-like parts pivoting relative to one another. This bucket construction allows various earthmoving or other maneuvers to be performed by a single machine on whose arm the bucket pivots.
Hitherto, hydraulic cylinder and piston devices have been used not only to operate the boom, but also the bucket itself. Thus, a certain number of motor devices are required to control the various movements.
The jaw-like parts may be in the shape of a cup, in which case the rear part has a back plate and the front part has a bottom plate and,
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if necessary, a faceplate. Said parts can have various profiles depending on the work to be done, since the main objective of the present invention is to create a simplified control device.
In accordance with the present invention, there is created a material displacement reel, comprising a pair of jaw-like @ yours, the front part of which is: connected by its top in a pivoting mount:
to the prayer part 'which is arranged to be connected in assembly pivot to a lower part of the supporting arm of a vehicle, a pair of rods pivoting together and actuating the jaws on either side of the jaw-like parts and connected in pivoting assembly by their lower ends to said rear jaw piece and by their upper ends to the front jaw part, at a predetermined distance (in view of the leverage effect) from the pivoting connection of two jaw-like parts,
as well as a maneuvering device to operate the lower 7 'joint? of each of these pairs of maneuvering rods around the axis of its pivoting connection to said rear part: to control the relative movement of said jaw parts.
The pairs of maneuvering rods may be connected to the jaw-like part, below (or above) the pivot axis of the two parts.
The operating device can be connected to lever devices mounted on the pivot axis of each of said lower rods or directly on the lower rods of the double rods at an intermediate point between their ends. stopper can be provided to limit the movement of the part similar to a jaw, to keep it rigid for certain active operations and / or to limit its tilting movement.
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The invention is described below in more detail in light of the accompanying drawings in which; Fig.l is a side view of a bucket shape in two parts and its improved maneuvering device on a machine, the bucket being at rest on the ground; Fig.2 shows the open bucket in a leveling back or leveling position; Fig.3 shows the open bucket in a forward propulsion position; Fig.4 shows the closed bucket in a digging position; fig.5 shows the open bucket in a raised unloading or loading position; fig.6 shows the bucket acting as a grapple; Fig. 7 shows a modified two-part bucket with a modified operating device.
According to a particular embodiment of the present invention, a bucket 1 comprises two parts 2 and 3 connected together on the axis 4 at their upper ends 5 and 6.
The rear part should have two plates 1a. side plates 7 with a back plate 8 placed between them, with a shoveling blade 9 which can be permanently mounted or be removable and arranged to extend slightly below said back plate. These two side plates each form a substantially horizontal bottom ridge 10 and a forwardly inclined rear ridge 11, meeting at a rounded rear angle 12 in which there is a pin 13 forming the pivot axis or the bucket portion. is arranged to be fixed on the end of a support arm 14 of the vehicle having the known shape of an "M" machine.
The front edge 15 of these side plates can be straight (fig. 5), or bevelled or provided with teeth (fig. 2, 3 and 6) in order to be able to tighten, With regard to the pivot axis
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4, the two bucket parts can be joined by two short pivot pins, or by a cross pin.
The front part 3 of the bucket also comprises two side plates 18 joined by a bottom plate 19 and, here again, a bottom plate 21 extends between the two side plates and is arranged to rest against the blade 9 on the part. of rear bucket 2, when the two parts close against each other. The front edges 22 of these side plates are also brettelées or provided with teeth 23 which may overhang the side plates 7 externally or correspond to the other brettings or teeth 16 when the bucket parts are closed. At its anterior bottom angles, this front part of the bucket 3 carries hardened side plates 24 and a plate constituting the front edge, to resist wear.
The side plates of this bucket part 3 are substantially triangular with, at the top and extending outwardly, a hollow support 20 for the pivotal connection 4 to the other bucket part, and also to form pivot holes. for a pivot pin 26 at a distance and at a radial angle predetermined with respect to the axis 4 of the connection between the two parts of the bucket. A. This pivot pin 26 of each bucket front part is connected to the upper end of a pair of links 27,28 interconnected and actuating the bucket, and the lower ends of which are pivotally mounted to the plates sides 7 of the rear bucket part 2.
These double rods 27,28 are on the outside of the rear bucket part, the rod 27 (on each side) being connected inside the hollow supports.
20 on the side plates of the front bucket part.
An operating device in the form of a radial lever 29
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directed upwards and mounted on the pivot pin 30 of each of the lower linkages 28, inside the side plates 7. Each of these levers 29 is connected to a cylinder-piston assembly 31 on the vehicle arm (or to a cable operating another mechanism) controlled from the vehicle cabin,
A locking or stop device is also provided to ensure the correct functioning of the bucket, this device being adjustable and being able to be mechanical, hydraulic or pneumatic. As presented. the device is mechanical in the form of a lever 32 extending rearwardly, fixed in pivoting mounting on the upper end of the rear part 2.
This lever has notches at required intervals and is arranged to slide over a stop 33 carried by a transverse support 34 on the support arm 14. There may be a control cable (or other device) extending from the handle. cab of the machine to operate this lever. For example, the cable can raise and lower the lever relative to the stop, or the stop relative to the lever. If required the lever 32 can have a back notch for the stop (it can be double) to act as a back stop. Alternatively, the notches may be on the upper ridge of the lever then having a double swinging stopper engaging the notches. The lever 32 may roll on a roller placed on the support 34.
It should be understood that the lever 32 can be replaced or controlled by a cylinder-piston assembly so that the bucket part 2 is stopped in any required angular position by simply interrupting the input or the output. fluid, in or out of the cylinder.
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The two bucket element described above can be ordered to serve various purposes, such as closed bucket scraping (Fig.l), back leveling using the front part 3 with open bucket (fig. 2), shoveling forward through the rear part 2 with open bucket (fig, 3), usual shoveling (fig. 4) and loading maneuver (fig. 5). Thanks to this construction, when unloading a load (fig. 5), the rear bucket part 2 can occupy a substantially vertical position and be lifted just enough to clear the side of a vehicle body, or all. other receiving device,
when the front bucket part 3 is tilted upwards to open the bucket. The aforementioned serrated or toothed edges of the bucket enable the latter to exert a forceful clamping on tree trunks 32, telegraph poles, pipes or other parts to be lifted, as shown in fig. 6.
The aforementioned control of the bucket can be modified, as shown in fig. 7, by extending the side plates 18 of the front part to constitute the part 6a to which the operating rods 27,28 will be connected above the pivot pin 4 of the bucket parts 2 and 3. In this arrangement two short side levers 29 are connected to the lower pin 30 of the double rods, for the connection there of the cylinder-piston assemblies 31, for tilt said rods 27,28.
As shown, the control of the bucket by the lever 32 allows the rear bucket part 2 to be locked at will at a desired angle relative to the arm, and this can be done at any number of angles by providing a number. given notches in given positions. A fluid control device would give rise to infinite adjustment of the positions.
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In addition, instead of a lever 32 with notches, it is possible to use a lever slotted in the longitudinal direction and controlled by a friction device mounted on the support 34 of the arm. The device may include a pin passing through the slot, carrying friction discs with a spring keeping the discs in contact with the faces of the lever; A nut provided on the spindle will adjust the spring tension.
Instead of a single lever, two or more levers placed side by side can be used, additional friction discs. taires being interposed to amplify the friction tightening.
This arrangement gives rise to an infinite adjustment between two extremes, as well as the automatic locking of the jaw.
The above-mentioned invention is suitable for use on types of vehicles operated by hydraulic or other means, or on vehicles using control devices. operation by cable or other mechanical means.
This bucket or jaw-like shaped construction which differs from similar known types, can be designed to fit on any existing machine, without the need for separate hydraulic devices or devices. additional.
The "M" machine may include a rear support arm provided with a bucket or other form of jaw-like parts, controlled in accordance with the present invention.
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