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perfectionnements aux machines textiles,
La présente invention concerne un appareil servant à emmagasiner et à transporter des bobines.
Des mécanismes de levée automatiques ont déjà été proposés pour des métiers à filer utilisant des tubes ou des canettes et comprenant des moyens pour transférer les tubes ou canettes des broches du métier à un transporteur. Les tubes ou canettes peuvent être transportés d'un appareil à un autre assez facilement parce qu'ils sont susceptibles de rouler sans s'ac- crocher les uns aux autres. Mais, lorsqu'on utilise des bobines comportant deux joues, les joues des bobines, éventuellement d'é- paisseurs différentes, tendent à s'accrocher les unes aux autres et les bobines ne roulent pas convenablement et il faut, par
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conséquent, lover et poser cas bobines à la main.
Après les avoir levées à la main, d'un métier à filer, par exemple, on jette les bobines pleines,dans un chariot ou l'équivalent que l'on utilise alors pour transporter les bobines pêle-mêle vers un métier renvideur ou une autre machine.
Les bobines vides étaient amenées de même au métier à filer et devaient être retirées à la main une à une du chariot pour être enfilées sur les broches du métier. ,
Un dispositif d'emmagasinage et de transport de bo- bines suivant l'invention comporte une ou plusieurs cases réceptri- ces pour les bobines, dimensionnéos et agencées de manière à maintenir les bobines dans une position "ordonnée" (définie ci- après) et, lorsque le dispositif est rempli, à décharger une ou plusieurs bobines sans qu'elles s'accrochent les unes aux autres à la suite de l'introduction d'une ou de plusieurs bobines supplémentaires dans le dispositif.
Par une position "or- donnée", en entend une position dans laquelle une bobine est main- . tenue en ligne avec les autres bobines ou avec le dispositif d'em- magasinage de manière à pouvoir être déchargée sans accrocher d'autres bobines.
Les bobines à joues vides peuvent être déplacées dans le dispositifet déchargées de ce dernier à un métier à filer par exemple, sous l'effet de l'introduction dans le dispo- sitif de bobines pleines qui ont été levées du métier. Comme les bobines sont déchargées sans s'accrocher, elles peuvent être intro- duites dans un appareil de levée et de pose automatique faisant l'objet du brevet belge de la Demanderesse de même date intitulé "Perfectionnements aux machines textiles", pour être enfilées sur les broches du métier, et les bobines levées par cet appareil peu- vent également être introduites dans le dispositif pour être transportées, par exemple, vers un métier renvideur.
Les cases réceptrices de bobines sont de préférence
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agencées de façon que les bobines en soient déchargées dans l'ordre dans lequel elles y ont été introduites. Le dispo- sitif peut donc être rempli d'un nombre de bobines vides égal ' au nombre de broches d'un métier et le complément de bobines vides est alors remplacé par un compilent de bobines pleines qui ont été levées du métier, l'introduction de chaque bobine pleine dans le dispositif provoquant le déchargement d'une bobine vide,
Les cases réceptrices de bobines peuvent être agencées de manière à traverser le dispositif et sont dimensionnées et agencées de façon que les bobines contenues dans une case quelconque ou maintenues par Celle-ci,
soient placées les unes derrière les autres, de sorte que l'introduction d'une bobine à une extrémité de cette case ceptrice oblige l'autre ou les autres bobines contenues dans cette case ou main- tenues par celle-ci, à se déplacer de sorte que si la case réceptrice est remplie, une bobine est déchargée à l'autre extra- mité. Un système avantageux consiste à prévoir plusieurs cases réceptrices en substance parallèles disposées de manière que les bobines soient maintenues en lignes, avec leurs axes en substance parallèles. Des moyens doivent alors être prévus pour produire un déplacement relatif entre les cases et le dispo- sitif d'introduction des bobines de manière que des bobines soient introduites dans chaque case successivement.
Le dispositif peut avoir la'forme d'un barillet en substance cylindrique, les cases étant disposées autour du baril- let et le traversant de part en part et leurs axes étant en substanc parallèles à celui du barillet.
Les cases sont adaptées au type et aux dimensions des bobines qu'elles doivent recevoir. Par exemple, s'il s'agit de bobines comportant deux joues, les dimensions des cases sont cal- culées de manière que la joue d'une bobine dans la case vienne contre une joue de bobine adjacente, face à face, sans pouvoir
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s'incliner au point que les joues puissent s'accrocher.
Si on a affaire à des bobines comportant une joue à une extrémité qui est plus grande que la joue de l'autre extré- mité, les cases sont conçues de façon que la petite joue d'une bobine vienne contre la face extérieure de la grande joue de . l'autre bobine,sans pouvoir s'y accrocher. Il en est de même si on utilise des bobines comportant une seule Joue une extrémité.
Si le dispositif doit être utilisé avec des tubes. ; le diamètre des tubes doit être supérieur à la moitié de celui de la case d'emmagasinage de manière que les tubes reposent les .uns sur les autres sans pouvoir se coincer c8te à cote ou, si les tubes ont un diamètre inférieur à la moitié du diamètre de la case, des moyens doivent être pré@us pour solliciter les tubes contre une paroi delacase pour assurer un oontact bout à bout.
Lorsque le dispositif est rempli de bobines pleines, il peut être transféré d'un métier à filer à un métier renvideur ou des bobines vides sont introduites dans le dispositif avec pour résultat que les bobines pleines sont déchargées, prêtes pour le renvi dage, Lorsqu'un complément de bobines vides a été introduit dans le dispositif et que toutes les bobines pleines ont été déchar- gées, le dispositif peut être ramené au métier à filer où les bobines vides sont échangées pour des bobines pleines.
L'invention concerne non seulement un dispositif ser- vant à emmagasiner et à transporter des bobines mais également un procédé pour lever des bobines pleines d'un métier à filer ou à retordre et poser des bobines vides sur les broches de ce métier,suivant lequel on lève les bobines des broches successive- ment, on les place dans une position "ordonnée" (définie plus haut) 'Jans un dispositif d'emmagasinage transportable, on enlève les bobines vides du dispositif d'emmagasinage et on les place sur les broches vides.
Les bobines peuvent être levées des broches successi- ventent,de préférence une à une,et être placées dans le dispositif.
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d'emmagesinage, l'introduction d'une ou de plusieurs bobines pleines dans le dispositif provoquant le déchargement d'une ou . de plusieurs bobines vides qui sont placées sur la ou les broches dont la ou les bobines pleines ont été levées.
Une forme d'exécution d'un dispositif d'emmagasinage et de transport de bobines suivant l'invention sera décrite ci- après avec référence aux dessins annexés,dans lesquels la Fig. 1 est une vue en perspective schématique, en partie arrachée, du dispositif d'emmagasinage et de transport; les Fig. 2, 3 et 4 sont des schémas montrant trois phases de l'introduction d'une bobine pleine dans le dispositif et du déchargement d'une bobine vide} et . la Fig. 5 est une vue en perspective détaillée montrant un appareil de remorquage pour le dispositif d'emmagasinage, lorsque ce dispositif est utilisé avec un appareil de pose et/ou de le- vée automatique .
Le dispositif d'emmagasinage et de transport de bobines comprend essentiellement un barillet cylindrique 2 qui est monté dans des paliers sur un a x e principal 4 qui se dresse sur un châssis 6 monté sur des roues 8. Le barillet 2 est divisé en plusieurs conduis tubulaires à extrémités ouvertes 10 formant des cases à bobines qui sont placées autour de la périphérie du barillet et qui traversent le barillet de part en part, leurs axée étant en substances parallèles à celui du barillet. Chaque case est dimensionnée par rapport aux bobines 12 qu'ele doit recevoir, de manière que les bobines soient maintenues dans une position ordonnée les unes au-dessus des autres,avec leurs axes en substance parallèles et de façon que les joues des bobines ne puissent s'accrocher.
Lorsque le dispositif est rempli, chaque case 10 est remplie de bobines empilées les unes au-dessus des autres, les joues de bobines adjacentes étant en contact face à face. Lorsqu'une bobine supplémentaire est introduite dans le dispositif,elle vient seplacer à l'extrémité inférieure d'une des cases 10 ce qui fait monter tou-
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tes les bobines contenues dans cette case avecpour résultat que la bobine supérieure est déchargée par l'extrémité supérieure ouverte de la.case..
La séquence d'une telle opération est indiquée sché- manquement sur les Fig. 2 à 4, la Fig. 2 montrant la position d'une case 10 qui est remplie de bobines vides et qui est prête à recevoir une bobine pleine 12. La bobine pleine pénètre dans le dispositif par une goulotte 14 dimensionnée pour guider la bobine de façon que.
le trou ménage dans sa joue inférieure s'engage sur une pointe 16 prévue au poste d'introduction des bo- bines, la pointe étant montée sur l'extrémité extérieure d'un bras 18 qui traverse une ouverture ménagée dans la paroi laté- rale du dispositif et pénètre dans la goulotte 14. L'extrémité intérieure 20 du bras 18 est montée à pivot dans un étrier 22 fixé à l'extrémité inférieure d'une tige 24 montée dans les paliers 25.
Lorsque la bobine s'engage sur la pointe 16, son poids fait pivoter un levier 26 vers le bas autour d'un axe de plvotement 28et fait desc@@dre d'une manière correspondante une biellette 30 articulée au levier entre ses extrémités en 32 ainsi qu'à une valve hydraulique 34. Lorsque la valve 34 est ouverte par la descente de la biellette 30 , une pression hydraulique ou pneumatique provenant d'une source (non représentée) qui agit sur un piston contenu dans un cylindre 36 entraîne une tige de piston 38 vers le haut dans le cylindre 36, l'extrémité infé- rieure de la tige de piston étant articulée au bras porte-bobine
18.
Le bord inférieur de chaque case 10 présente plusieurs encoches en V 39 qui facilitent l'introduction des bobines.
Lorsque la tige de piston 38 commence monter, elle oblige un galet 40 monté à l'extrémité extérieure d'un bras 42 qui part du bras porte-bobine 18 à rouler sur la surface courbe 43 d'une came 44 ce qui a pour effet de faire pivoter le bras porte- bobine 18 dans le sens des aiguilles d'une montre ( sur les des- ,
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sins) vers une position dans laquelle la pointe 16,et par consé- quent la bobine enfilée sur cette pointe,sont en ligne avec l'axe d'une case 10.
La tige de piston 38 en continuant à monter entraîne le bras porte-bobine 18 avec la tige 24 et la bobine 12 vers le haut de sorte que la bobine pénètre dans l'extrémité inférieure de la case et repousse toutes les bobines vides contenues dans cette case vers le haut, la bobine supérieure qui commence à sortir de la case, étant attaquée par une seconde pointe 46 (Fig. 3). Le déplacement versée haut se poursuit jusqu'à ,atteindre la position représentée sur la Fig. dans laquelle la bobine pleine est entièrement contenue dans la case et la bobine supérieure vide est engagée à fond sur la pointe 46.
Le piston d'un cylindre 48 est alors -''placé pour faire pivoter la pointe 46 et par conséquent la bobine vide maintenue sur cette pointe vers l'extérieur comme le montre la Fig. 4 vers une posi- tion dans laquelle la bobine est libre de tomber dans une goulotte
50 qui transfert la bobine vide dans un appareil de pose auto- matique du type faisant l'objet du brevet belge de la Demanderesse de même date intitulé "Perfectionnements aux machines textiles".
Le barillet 2 est normalement empêché de tourner autour de l'axe 4 par une liaison entre un plateau 52 fixé au barillet et un bras 54 fixé à l'axe 4. La liaison est établie par un tenon 56 qui s'étend vers le bas depuis un seoteur 58 fixé à l'extrémité du bras 54 et qui s'engage dans l'une d'une série de mortaises 60 réparties autour du plateau 52. Le bras 54 est articulé horizontalement un collier 62 rigidement fixé à l'axe de sorte que le bras peut pivoter verticalement par rap- port à l'axe principal mais ne peut pas se déplacer circonfé- rentiellement par rapport à ce dernier.
On utilise également l'introduction d'une bobine dans une case pour faire tourner le barillet 2 autour de l'axe principal 4 et par rapport au dispositif d'introduction,compre-
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nant un bras 18, une tige de piston 38 et un cylindre 36. On ob- tient ce déplacement relatif en engageant l'extrémité su- périeure de la tige 24 dans la mortaise 60 du plateau 52 qui coopère avec le tenon 56. Lorsque l'extrémité supérieure de la tige 24 pénètre dans la mortaise, elle repousse le tenon verti- calement et fait pivoter le bras 54 autour de son axe horizontal.
.
Lorsque la tige est engagée dans la mortaise ce qui se produit pendant la première partie de la course montante de la tige de piston 38, un galet 64 fixé à un manchon 66 relié à la tige 24 ,vient en contact avec une came 68 fixée à l'axe principal 4, la came étant profilée et agencée de façon qu'un déplacement du galet le long de son profil tasse. tourner la tige 24 et ainsi le plateau 52 et le barillet 2 auto,,.,? de l'axeprincipal. Comme ce déplacement se produit pendant l'introduction d'une bobine dans une case, il est à remarquer que la pointe 16 et le bras 18 sont également déplacés circonférentiellement de sorte que la pointe 16 reste en ligne avec la case dans laquelle sa bobine est introduite.
Le déplacement circonférentiel du barillet est tel qu'une case adjacente 10 est amenée dans la position précé- demment occupée par la case 10 dans laquelle la bobine vient juste d'être introduite. Le déplacement vers le haut final de la bobine dans la case permet à une déclenche 70 montée sur l'étrier 22 d'attaquer la valve 34 et ainsi de la réarmer avec pour résultat que la tige 38 sort à nouveau de son cylin- dre 36 et fait descendre la tige 24, le bras 18 et la pointe
16. En descendant, ces organes qui sont sollicités par un ressort 71,pivotent pour revenir dans leur position précédente indiquée sur les Fig. 1 et 2,en vue de recevoir une autre bobine.
Lorsque la tige 24 est descendue,le bras 54 pivote vers le bas de sorte que-le tenon 56 s'engage dans la mortaise suivante 60 du plateau
52 qui a maintenant été amenés en ligne avec le tenon. un arrêtoir 72 est prévu au bas de chaque case pour empêcher la bobine inférieure de tomber hors de cette case et cet
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arrêtoir comprend une lame de ressort qui s'engage en dessous de la joue supérieure d'une bobine,
Il est à remarquer que lorsque le barillet tourné cran par cran autour de l'axe principal 44, des bobines sont introduites dans chaque case successivement et déchargées de celles-ci.
De plus, les bobines dans une case quelconque sont déchargées dans le même ordre que celui dans lequel elles y ont été introduites de sorte que,si le dispositif est initialement rempli de bobines vides, au moment où un nombre équivalent de bobines pleines ont été introduites, toutes les bobines vides ont été déchargées et inversement.
Si on le désire, les cases et le dispositif d'intro- duction peuvent être disposés de façon que plusieurs bobines puissent être introduites dans chaque case pendant une introduc- tion quelconque, ou bien le barillet peut tourner cran par cran uniquement lorsque chaque case a reçu un certain nombre de bobines.
Lorsque le dispositif doit être utilisé avec un appa- reil de levée et/ou de pose automatique tel que décrit dans le brevet belge de la Demanderesse de sème date intitulé "Perfec- tionnements aux machines textiles", il peut être fixé à l'appa- reil en vue d'être remorqué le long du rail d'un métier à filer ou à renvider au moyen d'un système comorenant une barre de remorqua- ge 74 (Fig, 5) qui est pourvue d'une douille 76 à son extr- mité extérieure destinée à recevoir un élément mâle correspon- dant 78 attaché au dispositif d'emmagasinage , l'extrémité in- térieure de la barre 74 étant attachée à l'appareil de levée et/ou de pose par un collier 80.
Lorsque l'appareil de levée et/ou de pose se déplace le long d'un métier d'une broche à l'autre, le dispositif d'emmagasinage est remorqué, mais lorsque l'appareil s'arrête à une brochel'inertie du dispositif d'emmagasinage qui est lourd tend à exercer une force excessive qui peut modi- fierla position du dispositif de levée et/ou de pose sur le rail
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du métier. Il est souhaitable par conséquent que l'inertie du dispositif soit reprise par le métier et à cet effet, on utilise un ! bras 82 articulé en 34 à la arre de remprqueage 74 et relié à son autre extrémité à une biellette 86 qui est articulée à un piston 88 pourvu à son extrémité extérieure d'un tampon d'arrêt 90.
Ainsi, lorsque l'extrémité extérieure do la barre de remorquage 74 tend à avancer par rapport à l'appareil de levée et/ou de pose) le bras 82 et la biellette 86 avancent également dans le sens de la flèche A sur la Fig. 5, et obligent le piston 88 à se déplacer vers 1'intérieur de sorte que le tampon d'arrêt 90 porte contre le côté du rail 92 du métier à filer ou à retordre. La force d'inertie est ainsi reprise par le métier et non par l'appareil de levée et/ou de pose.
En fonctionnement, le bras 82 et la biellette 86 sont maintenus rigides grâce au ressort 94 à leur point d'articula* tion. Une poignée 96 est prévue pour permettre au bras 82 et à la biellette 86 de pivoter l'un par rapport à l'autre en brisant la liais-... établie par l'organe 94 lorsqu'on désire déplacer la bar- re de remorquage 74 dans une position rangée parallèle au rail 92 par exemple lorsque le dispositif d'emmagasinage n'y est plus relié,
Dans une variante,,le dispositif est agencé de façon que toutes les bobines dans une case soient changées avant que le barillet soit avancé d'un cran pour remplacer le jeu de bo- bines contenu dans la case suivante.
L'axe du barillet peut éga- lement être horizontal et le nombre de bobines dans une case quelconque peut être ramené à deux unités avec un barillet de grand diamètre.
Dans certaines réalisations, il peut être souhaitable de faire avancer le dispositif d'introduction cran par cran au lieu du barillet ou en plus de ce dernier.
Les cases à bobines peuvent évidemment être remplacées par d'autres récepteurs de bobines, par exemple des rails le long
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desquels les bobines sont susceptibles de glisser.
. Quoiqu'on envisage de faire fonctionner le dispositif pneumatiquement, on peut le faire fonctionner de n'importe quelle autre façon, par exemple hydrauliquement ou électriquement.
REVENDICATIONS.
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1.- Procédé pour enlever des bobines pleines d'un métier à filer ou à retordre et pour y introduire des bobines Vides, caractérise en ce qu'on lève les bobines des broches successivement et on les place dans une position"ordonnée" (définie plus haut) dans un dispositif d'emmagasinage de bobines transportable, on enlève les bobines vides du dispositif d'emmagasinage et on les pose sur les broches vides.