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"Appareil de fermeture de sa@s"
La présente invention concerne des mécanismes perfectionnés .destinés à l'application torsadée d'une matière en brins retordus autour des cols serrés de sacs souples, tels que des saos minces en matière plastique'pour @ remballage de légumes ou de fruits, d'artioles de boulan- gerie et de denrées analogues.
Une machine de ce type, envi-* sagée en particulier bien que sans limitation, peut s'appli-. quer au liage de sacs d'une dimension sensiblement plus grande que la dimension moyenne, par exemple de produits, et peut être utilisée ou manoeuvrée en association ou non aveo des transporteurs de sacs, y compris des transporteurs à palettes,
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Les machines destinées à fermer des saos en utili- sant une bande adhésive, à la distinction des brins torsa- dés facilement enlevables et réapplioables envisagés ici, sont traitées dans les brevets de la technique antérieure,
Sous certains de nos aspects,
l'invention vise à fournir des perfectionnements à un appareil utilisant un ensemble de fermeture de sacs pouvant être disposé suivant une de ses applications pour recouvrir un transporteur de façon que les sacs puissent être reçus au poste de fermeture avec leur col ouvert et droit.
Plus précisément à ce sujet, l'invention s'écarte des pratiques antérieures dont a con- naissance la demanderesse, en incorporant sous forme d'un ensemble de tête ramassé recouvrant le transporteur un moyen pour fournir au poste de fermeture un brin du type torsadé (par quoi on entend de façon générale une matière en brin composée de façon à maintenir fermement un état torsadé) qui soit appliqué et enroulé autour du col du sac par des méoa-' nismes retordeurs actionnés par un moteur incorporés à l'en- semble à tête de façon à fonctionner directement au poste de fermeture.
D'autres buts de l'invention concernent la façon avec laquelle le brin est amené initialement autour du col rassemblé du eau et les relations de position et de manoeur- vre des mécanismes retordeurs,
Suivant le système utilisé, la matière en brin est fournie en travers du trajet du col du sac qui est rassemblé de façon que les parties libres du brin s'étendent de façon générale dans le trajet.du sac, et le mécanisme retordeur est situé pour recevoir les longueurs de brin ainsi disposées,
Spécialement, ce système permet l'avancement de la matière du
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eau pour faciliter le doublage du brin autour du col du sao préalablemer.t à la formation de torsade.
La présente invention permet de fournir la matière en brin de façon générale le long du trajet du sac appro- chant de l'état assemblé puis de déplacer seul ou ensemble le brin et le sao de façon relativement latérale au cours de l'opération de doublage des extrémités du brin suffisamment pour être reçus par le mécanisme retordeur. Dans de tels buts il s'avère avantageux d'utiliser des mâchoires de blo- cage de sacs et de déviation de brin qui servent successive- ment à reoevoir le col assemblé du sac et la matière en brin non doublée entre elles, puis à doubler le brin,
L'invention vise en particulier à fournir un dispo- sitif retordeur rotatif en @@@ociation nouvelle et très efficace avec les mâchoires telles que caractérisées.
Comme on le verra, la demanderesse dispose un arbre retordeur rotatif de façon que son extrémité de formation de torsade ait un accès direct au brin retenu par les mâchoires et qu'il soit struoturalement et fonctionnellement associé à lui de façon à torsader le brin doublé pendant la déviation,
A cet égard, l'invention envisage un nouvel ensemble à arbre et à manoeuvre sélective, jouant le double rôle d'une monture à mâchoire ou à élément de blooage et d'une commande rotative de l'extrémité d'un dispositif retordeur.
L'invention comprend diverses caractéristiques sup- plémentaires comportant le mécanisme assooié d'alimentation et de sectionnement des brins, ainsi que des systèmes de commande pour assurer un fonctionnement étroitement réglé du dispositif retordeur en série avec le conditionnement préli- minaire du col du sac et la longueur applicable du brin.
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D'autres avantages et caractéristiques de l'inven- tion ressortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexée sur lesquels la figure 1 ent une représentation en perspective de l'appareil disposé au-dessus d'un transporteur de sacs ; la figure 1A est une représentation schématique de l'Installation de commande électrique la figure 2 représente le col lié en torsade du sac ; la figure 3 est une vue montrant une forme d'exemple de bande à torsade ; la figure 4 est une vue en plan de l'ensemble à bas- semblement et à liage, l'enveloppe de couverture de la figure 1 étant enlevée ; la figure 5 est une élévation latérale de face de la figure 4 ;
la figure 6 est une coupe transversale en arrache'* ment suivant la ligne 6-6 de la figure 4 ; la figure 7 est une vue par-dessous de la figure 3 comme indiquée suivant la ligne 7-7 ; la figure 8 est une coupe partielle à plus grande échelle suivant la ligne 8-8 de la figure 7 ; la figure 9 est une coupe en arrachement partielle suivant la ligne 9-9 de la figure 6 ; la figure 10 est une vue représentant les positions des éléments de découpage du brin, de rassemblement du sac et du dispositif retordeur sensiblement au point d'avance-' ment du sao contre le moyen de blocage ; la figure 11 est une vue analogue montrant les posi- tions des éléments analogues immédiatement après et à la fin du tassement du sac ;
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la figure 12 est une partie à plus grande échelle en'coupe partielle des éléments se trouvant au poste de fer- meture conditionnés pour la formation de torsade du brin ; la figure 13 est une coupe partielle à plus grande échelle suivant la ligne 13-13 de la figure 12 ; la figure 14 est une vue analogue à la figure 12 montrant les éléments à la fin de l'opération de formation de torsade ; la figure 15 est une partie à plus grande éohelle en coupe transversale suivant la ligne 15-15 de la figure 14 ; la figure 16 est une coupe suivant la ligne 16-16 de la figure 14 ; la figure 17 est une vue analogue à la figure 6 montrant l'embrayage de commande de roue de rassemblement dégagé ;
la figure 18 est une vue analogue aux figures 10 et 11, montrant les éléments lors du retrait du sac du poste de fermeture, et la figure 19 est une vue montrant l'alimentation du brin préalablement au cycle de manoeuvre successif.
En se référant d'abord à la représentation générale de la figure 1, une structure de support appropriée repré- sentée par un montant 20 et par sa base 21 supporte l'en- semble de rassemblement et de liage de sacs indiqué de façon générale en 22, où l'appareil doit être utilisé conjointe- ment à un transporteur. Simplement à titre d'exemple le transporteur est représenté uomme comprenant une bande 24 entraînée sans fin ayant un guide ou support vertical 25 se déplaçant parallèlement pour assurer le maintien des saos
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26 dans une position essentiellement debout lorsqu'ils sont avancés par le transporteur vers l'ensemble 22.
Comme on le remarquera, les sacs ont été remplis jusqu'à un niveau lais- sant libre leurs extrémités supérieures 26a ouvertes de col, les cotés du sac étant réunio plus ou moins dans l'axe des ' roues de rassemblement décrites en dernier, cet état pouvant être maintenu lorsque c'est nécessaire par l'opérateur de la machine.
L'ensemble 22 peut être monté en vue d'un réglage vertical pour s'adapter à des hauteurs de sacs variablesj par exemple en fixant l'enveloppe 27 de l'ensemble à une console à manohon 28 mobile verticalement sur le montant 20 . du bâti et en munissant l'enveloppe d'une patte taraudée 29 à travers laquelle passe un arbre fileté 29a pouvant être mis en rotation par une poignée 30 pour relever ou abaisser l'ensemble. Ce dernier peut être fixé dans une position -réglée par le dispositif de verrouillage en 31.
En se référant aux figures 4 et 5, l'ensemble 22 est représenté (l'enveloppe étant enlevée) comme comprenant une plaque de base 32 fixée à l'extrémité 27 de l'enveloppe qui supporte également d'une façon appropriée, par exemple . par une console 33, un moteur 34 qui entraîne les éléments de l'ensemble, comme on le verra. L'arbre 35 du moteur sup- porte sur la base 32 un pignon 36 supportant une chaîne 37 qui entraine un pignon 38 monté sur l'arbre 39 d'une rôtie
40 ayant une surface de frottement tronoonique 41 pouvant être mise en contact aveo un élément annulaire correspondant
42 monté sur l'arbre retordeur, comme il apparaîtra plus loin.
A partir du pignon 38 la chaîne 37 s'étend autour d'un pignon 43 monté sur l'arbre d'embrayage 44 de la roue de
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rassemblement voir la figure 6. La chaîne 37 passe ensuite autour d'un pignon 45 pouvant tourner par rapport à un moyeu da plus grand diamètre 46 fj-xé à un arbre à came en sections ayant un prolongement de plus petit diamètre 47 qui s'étend à travers et sous la base 32. Comme on le verras la rotation du pignon 45 peut être transmise à l'arbre à came par un dis- positif d'embrayage indiqué de façon générale en 49.
A oe sujet il peut être mentionné que tout au long de cycles répétés de la machine, le pignon 36, l'arbre 39 avec son élément à friction 40, le pignon 43 avec son arbre 44, le disque d'embrayage 57 de roue indiqué ci-dessous et le pignon 45 restent en rotation continue. L'arbre 46-47 ne tourne que lorsque l'embrayage est en prise, et ce pour une seule révo- lution.
Les sacs qui avancent sont introduits entre des paires de roues espacées axialement pouvant venir en contact périphérique, indiquées de façon générale en 50 et 51, la première paire consistant en des ruues 52 (voir figure 6) qui peuvent être revêtues de caoutchouc ou d'une autre matière résistant au glissement contre les cols des sacs.
Ces roues sont clavetées à un arbre 53 s'étendant à travers un support 54 suspendu par non bran 54a au-dessous de la plaque de base 32. La roue supérieure 52a supporte un bras élastique pouvant être dévié verticalement 55 et qui peut être mis en contact avec l'une quelconque de goupilles espa- cées circulairement 56 faisant saillie vers le bas à partir du disque 57 supporté par l'arbre 44. Le bras élastique et les goupilles servent d'embrayage qui est mis en prise dans l'état de la figure 6 et qui peut être dégagé par un dépla- oement vers le bas d'une tige 58 pour dévier le ressort 55
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du contact aveo une des goupilles, à l'état représenté sur la figure 17.
La tige 58, à son tour, est actionnée par un bras 60 articulé en 61 sur un support 62, ce bras suppor- tant un galet 63 venant en contact aveo une came 64 montée sur l'arbre 48 entraîné par l'embrayage. Ainsi, suivant le réglage décrit plus loin, la came déplace le bras 60 et la tige 58 pour dégager le ressort 55 d'embrayage de l'état à partir de la figure 6, la commande embrayée du disque 57 aux roues 52 pouvant être rétablie par une déviation automatique du bras élastique 55 contre l'une des goupilles 56, comme cela est permis par le profil de la came 64.
En ne référant en particulier aux figures 4 et 5, la paire de roues 51 comprend des roues individuelles 65 et 66 respectivement opposées aux roues supérieure et inférieure 52, ayant leurs arbres 67 supportés par des bras 68 faisant saillie à partir de bras 69 articulés en 70 et poussés par des ressorts 71 pour venir periphériquement en contact avec les paires de roues en l'absence d'un sac entre elles. Lors- que le col de sac pénètre entre les paires, l'action de la poussée élastique des roues 65 et 66 oonsiste à aplatir le col de sac de façon à réunir ses cotés et à permettre l'avan- cernent par frottement qui tasse le sac oontre le moyen de blooage décrit plus loin.
Un arbre 72, voir les figures 5, 6 et 7 tourillonne et se déplace également dans le sens axial dans un palier 73 et en 74 dans le support 54 de roue entraînée. Comme indiqué précédemment, l'arbre 72 supporte un élément de frottement effilé 42 pouvant venir en contact aveo la roue 41 pour pro- voquer la rota't'ion de l'arbre, par exemple lorsque ce dernier est déplacé de la position de la figure 5'vers la position de
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la figure 11.
Ce déplacement est réalisé par un bras 75 sup- portant un galet 76 introduit entre un manohon d'espacement 77 monté sur l'arbre, le bras 75 étant articulé sur la pla- que de base 32 en 78 et supportant un galet suspendu 79 venant en contact avec la surface interne 80 de came d'une came 81 olavetée à l'arbre 47, Comme on le verra, l'action de la came consiste initialement, en ne référant à la figure 5, à déplacer l'arbre 72 vers la droite main avant de venir @n contact avec les éléments d'entraînement 41 et 42 puis à provoquer ce contact pour actionner le retordeur final.
Après chaque commande rotative de l'arbre 72, ce der- nier est ramené vers la position angulaire de la figure 5 par l'action d'un ressort 82 fixé à une goupille 83 montée sur le bras 84 de l'arbre.
L'extrémité opposée de l'arbre supporte un élément de blocage fourchu indiqué de façon générale en 85, dont l'extrémité fermée 86 a un palier solidaire 87 dans lequel peut tourner l'arbre 72, la rotation de l'élément de blocage étant elle-même empêchée par des goupilles 88 qui peuvent être animées d'un mouvement de va-et-vient dans des ouver- tunes 89 ménagées dans le support 54 suivant les mouvements de va-et-vient de l'arbre 72.
Les cotés correspondants 90 de l'élément de blocage sont conformés, comme représenté, pour former des bras 91 qui peuvent faire saillie en travers du trajet du col 26a de sac, comme dans la position de la figure 10, en un endroit qui est appelé le poste de ferme- ture en 92 directement au-delà dos points de contact péri- phériques ou à proximité des paires de roues 50 et 51. Vers l'intérieur des saillies 91, les côtés de l'élément de blo- cage sont évidés en 93 pour recevoir le col de sac rassemblé
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comme sur la figure 11.
L'extrémité de plus petit diamètre 94 de l'arbre faisant saillie entre les cotés 90 de l'élément de blocage supporte deux crochets 95 tournés en sens inverse, voix figures 13 et 15, qui peuventêtre mis en oontaot avec lea prolongements de brins décrits plus loin qui se sont doubles autour du col de eau rassemblé, pour les retordre ensemble ) comme on le voit sur les figures 14 et 16.
A ce sujet 11 peut être mentionné que l'aotion de la came 79 par le bras
75 oonsiste initialement à faire avancer l'élément de blo- cage 84 de la position de la figure 4 vers la position de la figure 10, après quoi la came fait encore avancer l'élé- ment de blocage vers le point de possibilité de mise en con- tact mutuel des éléments d'entraînement à frottement 41 et
42 pour faire tourner l'arbre suivant un nombre limité de tours nécessaires pour retordre le brin par les extrémités
95 à crochets.
Comme exemple d'une matière appropriée de brin enrouler autour des cols de sacs, la demanderesse montre sur. la figure 3 un brin aplati en forme de ruban 98 composé de couches 99 en papier ou en matière plastique entre lesquelles est introduit un fil 100 servant au double but de faciliter' la retenue de la torsade et également à courber le brin amené en regard du poste de fermeture 92 dans l'état repré- senté par la figure 10.
En se référant à la figure 4, la matière en brin 101 est entraînée à partir d'une bobine 102 supportée par un bras 103 à travers une rainure de guidage 104 ménagée dans une barre fixe 105 évidée en 106, voir figure 18, pour recevoir un galet 107 pouvant être mis en contact par le brin.
Lors-
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que le brin 101 est amené vers le poste de fermeture 92 de sacs, il occupe une forme incurvée provenant de la tendanoe qu'a la roue d'avance 107 à donner'au brin un degré de cour-. bure l'obligeant à être introduit dans l'évidement 108 de l'élément 109 supporté par l'extrémité du bras 110 articulé en 111 pour être mis en oscillation à certains moments par l'action d'une came 112 (voir figure 4) pouvant être mise en contact par un galet 113 monté sur un bras 114 qui a une relation fixe avec le bras 110. Un troisième bras 115a relié par une extrémité à un ressort 115, qui a normalement ten- dance à mettre en contact un galet 113 aveo la came 112, est également en relation fixe aveo ces bras.
En ne référant de nouveau à l'élément 109, ce dernier est représenté comme présentant une surface 116 @ace angulaire se terminant en 117, qui est l'étendue la plus interne des cotés ayant entre eux l'évidement 108. Au-dessus, l'élément 109 est évidé en 118 et est fendu horizontalement en 119. Dans la position la plus interne de l'élément 109 apparaissant sur les figures 4 et 11, la surface 116 est disposée angulairement en travers du trajet du col 26a de sac qui avance de façon que le mou- vement ou la poussée de ce dernier contre la surface 116 fasse osciller l'élément 109 vers l'extérieur vers la posi- tion de la figure 10, qui fait passer la matière à sao à tasser par les roues rotatives contre les saillies 119 de l'élément de blooage.
Lorsque l'élément 109 est ainsi déplaoé, le galet 113 de came peut s'adapter à ce déplacement en péné- trant dans l'évidement 120 de came,
L'élément de guidage 104 du brin supporte un couteau
121 qui est normalement poussé élastiquament comme sur la figure 10, en permettant au brin 101 de dégager l'arête tran-
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chante 122 tournée en dedans du couteau, Une roue 107 est fixée à un arbre-123 s'étendant vers le haut à travers la plaque de base 32 et supportant un pignon 124 entraîne par une chaîne 125 à partir d'un pignon 126 monté sur l'arbre à came supérieur 48, La roue 107 est disposée le long du oou- teau 121 et a une surface arquée étendue radialement 127 qui, lorsqu'elle est mise en rotation contre le brin 101;
sert à entraîner un tronçon de @e dernier au poste de ferme- ture 92, correspondant à l'étendue arquée de la surface 127, La roue supporte également un galet 128 qui vien en contact aveo le couteau 121 en le déviant vers le support 104 pour que l'arête tranchante 122 du couteau sectionne le brin sur la surface inférieure de 104-. L'alimentation du brin se pro- duit à la fin d'un cycle de manoeuvre et le découpage du brin a lieu au début d'un cycle de manoeuvre.
En ne référant à la figure 17, l'arbre à came supé- rieur 48 supporte un bras 129 articulé en 130 sur l'arbre pour osciller vers le haut, le bras étant dans sa position abaissée susceptible d'être introduit entre l'une queloonque des tiges espacées circulairement 131 supportées par le pignon 45. Le bras et les tiges servent ainsi d'éléments d'embrayage pour embrayer et débrayer la commande de la par- tie inférieure 46 à 48 de l'arbre à came et des cames 64 et 112, Le bras 129 supporte à l'extrémité un galet 132 destiné à déplacer une came de relevage escamotable 133 sous la forme d'un bras s'étendant à partir d'un support 134 articulé en 135 pour osciller horizontalement.
Le bras de came est relié par une bielle 136 à l'armature 137 pouvant être animée d'un mouvement de @a-et-vient du noyau d'un électro-aimant 138.
La commande de 1'électro-aimant dans un sens tire la came 133
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de dessous le galet 132 en permettant au bras 129 de tomber entre les tiges 131 et la commande inverse de l'électro- aimant amène la came 133 dans le trajet du bras rotatif, en permettant au galet 132 de glisser en haut de la came et d'élever le bras 129 pour dégager l'embrayage.
La plaque 32 supporte également un second électro- aimant 140, dont le mouvement de va-et-vient de l'armature est gène par frottement par un ressort 141, voir figure 5, portant contre le prolongement 142 de paroi, Ce dernier a une liaison souple 143 avec un levier 144 articulé en 145 et s'étendant vers le bas vers une borne 146, voir figures 11 et 18, pouvant être mise en oontaot par le bras 75 comme et aux fins qui apparaîtront.
Un interrupteur à deux directions 147 est disposé pour le conta@t de son bras de manoeuvre 148 par un bras 115a (voir figure 4) et un second interrupteur 149 est dis- posé de façon que sa borne 150 de bras de manoeuvre vienne en contact et soit déplacée par la périphérie de la came 64 qui est également mise en contact par le galet 63 monté sur le levier d'embrayage 60 de la roue de rassemblement. Un troisième interrupteur 151 a son élément do manoeuvre 152 disposé pour être mis en contact par la patte 153 de l'élec- tro-aimant lors de son déplacement vers la gauche à partir de la position de la figure 4.
En considérant un fonctionnement cyclique de la machine, on supposera d'abord que les éléments sont disposée comme sur la figure 4, le col 26a du sao étant avancé pour tre introduit entre les paires de roues 50 et 51. Habituel- lement l'opérateur de la machine pousse le bord du sao entre les roues et contre la surface 116, bien que ceci ne soit
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pas nécessaire dans tous les cas. La mise en oontaot @t l'avancement par les rouecontre la nurfaoe 116 etle long de cette surface a pour effet de déplacer l'élément 109 et l'ensemble de bras 110, 114 vers la position de la figure 10, comme permis par la réception du galet 113 dans l'évi- dénient 120 de la came.
La figure 10 montre la roue 109 qui a tourné vers le point d'achèvement d'alimentation du brin, le galet 128 étant prêt à venir au contact du bras 121 du oouteau pour sectionner le brin, En raison de.la position préétablie du bras 75 telle que déterminée par la oame 81, les prolongements 91 des éléments de blooage fourchus ont été avancés comme dans les deux positions de la figure 4 et de'la figure 10, dans le trajet du col 26a du sac qui avance.
Les paires de roues 50 et 51 servent à tasser de façon répé- tée le col de sac par plis successifs oontre les saillies 91 pendant que -le brin 101 est disposé le long et en contact aveo la matière du sac au moins lorsqu'il devient complète- ment rassemblé, comme permis par la réception du brin ini- tialement entre les saillies de rassemblement et dans l'évi- dement 108,
Lors de l'achèvement du rassemblement du saut l'élé- ment 128,frappe la barre 121 en obligeant le couteau 122 à sectionner le brin. Concurremment, le bord de came 64 vient au contact du galet 63 qui abaisse la tige 58 pour dégager le ressort 55 de la goupille 56, en faisant arrêter la rota- tion de la roue.
Alors la came 81 déplace le bras 75 pour déplacer l'arbre 72 vers la droite, en déplaçant ainsi tout l'élément de blocage 85, pendant que dans la même succession d'opérations la came 112 déplace lesbras 114, 110 et l'élé- ment 109 vers l'intérieur vers la position de la figure 11
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dans laquelle le cul N assemblé du sac ne maintient dans les évidements 93 et 118 qui emprisonnent le col du sac en raison du mouvement avec Ici éléments 85 et 109, qui coopè- rent ainsi comme des mâchoires pouvant être fermées et ouvertes.
Cet état est représenté sur la figure 12 où l'on voit que le déplacement.du col assemble du sac dans l'évide-, ment 118 provenant du déplacement l'un à l'autre de 85 et de 109 double le brin 101 autour du col de façon à disposer l'étendue 101a d'extrémité libre aux côtés opposés de l'ex- trémité 94 de l'arbre et dans le trajet rotatif des crochets 95 du-retordeur. La came 81 déplaue alors encore l'arbre 72 de la courte distança exigée pour le contact des éléments d'entraînement à frottement 40 et 42, en entraînant la rota-* tion des crochets 95 suivant un nombre de tours suffisants pour torsader fermement ensemble les étendues 101a de brin vers l'état apparaissant sur les figures 14 et 16.
Après cela, l'arbre 72 se déplace vers la gauche et l'élément 109 eqt mis en oscillation à l'opposé, pour libérer le sac lié afin de l'enlever par le transporteur hors du poste de fer- meture, comme représenté sur la figure 18, Concurremment aveo l'ouverture de 109 et de 72, la partie de surface relevée de la roue 107 (figures 18 et 19) vient au contact de la bande et la fait avancer en position pour le sac suivant, cet avan- cement étant complet juste lorsque finit le cycle.
L'installation électrique pour commander les succes- sions d'opérations décrites sera évidente en se référant au schéma de montage de la figure lA. En supposant de nouveau que tous les mécanismes sont dans l'état de la figure 4, la déviation de la mâchoire 109 et l'oscillation des bras 115a
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qui en résulte actionnent un micro-rupteur 147 qui est représenté comme ayant deux contacts 147â et 147b, dont le premier est fermé normalement et le second normalement ouvert, lorsque le bord menant du eau pénètre dans le poste de fermeture et que l'élément 116 est déplacé vers la droite, en faisant déplacer 115a dans le sens sinistrorsum, en fer- mant ainsi le circuit rouge (figure 1A) par le contact 147b jusqu'à l'électro-aimant 140 de façon que son plongeur se ;
déplace vers la gauche. Ainsi le bras 152 est dévié pour fermer l'interrupteur 152. Lorsque le tassement du col du sao est achevé, le bras 115a revient vers sa position ini- tiale comme indiquée sur la figure 1A. Le circuit rouge vers
1'électro-aimant 140 est ainsi ouvert, mais 153 continue à porter contre 152 en raison du trotteur 141, en maintenant ainsi fermé le circuit à travers 151. Lorsque 114 revient il permet également aux contacts 147a de se fermer. Le cir- ouit est maintenant fermé par le câblage bleu de 1'électro- aimant 138 de l'embrayage par l'interrupteur 149. Maintenant la came 133 oscille vers l'extérieur, en permettant au galet
129 de tomber et de venir en contact avec l'une des tiges
131 de l'arbre à came rotatif.
L'arbre à uame commence main- tenant à tourner,
Après que le brin est torsadé, l'élément 75 revient en arrière et vient au contact de l'élément 146 qui tire le connecteur souple 143 pour ramener 142 vers sa position ori- . ginale. Ceci ouvre le circuit bleu de 1'électro-aimant 138, en permettant ainsi à la oame 133 de revenir vers sa posi- tion originale. En même temps que la succession d'opérations mentionnée en damier lieu, le bras 114 est déplaoé de nou- veau parue que la came 112 déplace l'élément 109 vers la
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position de la figure 18 pour libérer le sac.
Cette posi- tion est la même que la position de la figure 10 et oblige- rait ainsi 140 à déclencher intempestivement 138 pendant le cyclesi ce n'est le fait que 64 a maintenant tourné vers une position qui ouvre le circuit bleu par l'interrupteur 149. L'ouverture décrite en dernier lieu du circuit bleu de 138 et le déplacement de l'élément 114 se produisent environ au point situé à mi-distan@e d'un seul tour de l'arbre à came, Ce dernier tourne jusqu'à ce que le galet 132 monte sur la came 133 et que le bras 129 dégage les tiges 131, après quoi le cycle est achevé.