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" erfeot1onnementl oonc,ant du matériel de manutention méoanique " la présente invention se rapporte à du matériel de manutention mécanique et, en particulier, à la manutention de palettes chargées'd'un certain nombre de boîtes, de crêtes, de colis ou Vautres articles, la nécessité de décharger des palettes chargées se présente souvent dans dee usines, des magasins, ou deat instal- 1atione analogues. Par exemple, des piles de crêtes de boutsil- les peuvent être transportées sur, des palettes et exiger d'être déchargées de manière à être transférées en file simple ou autre, sur un convoyeur, de préférence espacées à des inter- Talles réguliers, en vue de la vidange et/ou d'un nouveau rem- plissage.
L'objet de cette invention est de prévoir une instal- lation de manutention mécanique d'un usage particulier pour transférer et espacer des articles, après que le déchargement
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proprement dit a été effectué,
Conformément à la présente invention, une Installation de manutention mécanique comprend un convoyeur d'alimentation et un convoyeur de déchargement, le convoyeur d'alimentation comportant plusieurs sections, dont l'une est munie d'un dis- positif de relevage, de manière que la section relevée puisse éviter le transfert d'articles sur le convoyeur de déchargement,
ledit convoyeur de déchargement s'étendant transversalement par rapport au convoyeur d'alimentation et étant pourvu d'une sec- tien d'accélération et de dispositifs pour faire tourner des articles ne se trouvant pas dans un bon alignement, en quoi un groupe d'articles du convoyeur d'alimentation peut être déchar- gé en une file unique espacée.
L'équipement peut être associé à celui décrit dans des demandes de brevet déposées le même jour.
Une maohine complètement automatique répondant à la présente invention est décrite ci-dessous à la lumière d'un exemple et en se référant aux dessins ci-jointe dans lesquels; la figure 1 est une vue latérale, en élévation, de la machine , la figure 2 est une vue en plan de la machine. la figure 3 est une vue en bout, en élévation,de la machine,
La figure 4 est une coupe au travers de la maohine, selon la ligne 4-4 de la figure 2, pour montrer l'élévateur. la figure 5 est une coupe au travers de la machine, selon la ligne 5-5 de la figure 1, pour montrer les dispositifs de décharge. la figure 6 est également une coupe au travers de la maohine, selon la ligne 6-6 de la figure 2, pour montrer le magasin à palettes.
La machine représentée par le dessin comprend un certain
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nombre de convoyeurs, Un premier convoyeur 10 est celui d'en- trée consistant en trois séries parallèles de rouleaux tour- nant librement, divisé longitudinalement en deux sections 10a, 10b - voir figure 1 - dont l'une 10a est librement aooe&- sible pour permettre que l'on y dépose une palette chargée au moyen d'un élévateur à fourche ou d'un autre appareil, et dont la seconde section subséquente 10b est disposée au-dessus, ou environ, d'un plateau de levage 11 se trouvant dans une os- sature de cage d'élévateur 12.
-Au dit premier convoyeur 10 est associé un cylindre pneumatique 13 - figures 1 et 4 - dont le piston plongeur 14 est accouplé à un pousseur 15, de sorte que, quand le cylindre et sa tige de piston associée se contractent, le pousseur (glissant entre les séries de rouleaux) déplace une palette 16 et sa charge 17 vers l'intérieur de la cage d'élévateur. le plateau de levage 11 est porté par une chaîne 18 commandée par un tourteau-figure 4- attaqué par un moteur ré- versible 19 avec contre-roue a chaîne fixe à l'extrémité oppo- sée de la trajectoire de la chaîne par rapport à la roue à chaîne motrice, le plateau de levage étant goujonné sur la chaî- ne.
(En variante, d'autres dispositifs peuvent être appliqués, par exemple, un système à via). la cage d'élévateur est munie des éléments de guidage permettant d'assurer que la palette chargée reste de niveau et stable lorsque le plateau de levage est levé et abaissé, ainsi que des éléments permettant de cen- t-rer une palette dont le chargement n'est pas uniforme.
La partie supérieure de la cage d'élévateur oomporte des dispositifs de pinçage -figure 4- comprenant une paire de pièces d'aboutement 20 portées par des tringles 21 pivotant sur les pièces d'aboutement en 22, ainsi qu'une paire de pistons et cylindres 23 articulés. Pour s'accommoder de charges de palettes ayant des formes régulières, comme, par exemple,celles
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qui sont représentées et qui comportent -figure 1- une pile de crêtes de bouteilles dont la section en plan est rectangulaire, placées à. raison de sept par tas, les crêtes d'une rangée 17a .ayant leurs longs cotés parallèles à l'axe du premier convoyeur 10, les deux,antres rangées 17b, 17c,
comportant chacune deux crêtes disposées à 90 par rapport à la rangée à trois crêtes, les pièces d'aboutement mobiles sont munies de blochets proémi- nents 24; dans le'cas de charges irrégulières, les pièces d'a- boutement peuvent être constituées par des parties séparées por- tées par des cylindres séparés, bu bien être constituées par des parties articulées poussées par ressorts, ou dans les cas où la charge peut être uniformisée, être spécialement adaptées aux circonstances.
En général, le plateau est levé pour amener le tas supé- rieur d'articles 17d - figure 1 - à portée du dispositif de pin- çage qui est alors actionné pour tenir le tas pendant que le plateau est abaissé légèrement aveo la palette et les tas infé- rieurs, dans la position montrée dans la figure 4.
Le dispositif de pinçage est monté sur un châssis de chariot 25 portant des roues 26 roulant sur les rails 27 - figu- res 1 et 4- le mouvement dudit chariot pouvant être inversé par un autre ensemble comportant piston et cylindre, crémaillère et pignon ou un autre mécanisme analogue (non figuré), entre une position à l'intérieur de la cage d'élévateur et une position au-dessus de la première section 28 d'un second convoyeur-figure
Le second convoyeur est un convoyeur d'alimentation comprenant trois sections 28, 29, 30. la première section de oe convoyeur part de la cage d'élévateur et est un convoyeur à rouleaux à gravité.
La deuxième section s'aligne sur l'extrémité opposée de'la première section et est aménagée pour être levée ou abaissée au-dessus et vers le niveau de la première seotion, par un autre ensemble piston et cylindre ou par un autre moyen (non figuré).
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Lorsque le tas d'articles prie entre les placée est déposé sur la première section, il roule sur cette première section vers la deuxième section du deuxième convoyeur, le plateau de levage est ensuite levé, le nouveau tas supérieur est pinoé, le plateau de levage est abaissé, le cha- riot est reculé en arrière et la pince relâchée, ce cycle étant; répété, jusqu'à ce que la palette est vide, auquel moment elle est descendue dans le bas de la cage d'élévateur: alors une nouvelle palette chargée peut être introduite dans la cage en vue du démarrage d'un nouveau cycle de déchargement,et de re- pousser la palette vide dans le magasin à palettes.
Au fur et à mesure que les articles descendent sur la première section 28 du convoyeur d'alimentation, ils s'engagent! sur la deuxième section 29 qui est alors relevée,de sorte que son extrémité adjacente à la première section monte pour inter- venir comme arrt après qu'un article ou une rangée d'articles ont passé sur elle.
Ensuite, les premiers articles rengagent: sur la troisième et dernière section 30 du convoyeur d'alimen- tation, pui sur un convoyeur de déchargement disposé transver- palement -figures 1 et 2- qui est un convoyeur à chaînes oom-' portant plusieurs chaînes 31 placées entre les rouleaux de la section 30 et parallèles à ceux-ci, et qui alimente la rangée dans la direction de sa longueur à un convoyeur de décharge- ment;
ce dernier comporte une section .d'accélération 32, de sor- te que les articles sont espacés l'un par rapport à l'autre, et une section de décharge 33 portant des repoussoirs 34, 35 dis- posée de manière que chaque article 17 qui n'est pas bien aligné est tourné jusqu'à se trouver dans un alignement convenable,
Dès lors, si la troisième rangée (comportant trois crêtes) du tas de sept crêtes dont il a été question plus avant, passe dans cette section de déchargement, toutes les crûtes sont tournées jusqu'à ce qu'elles se trouvent dans l'alignement des
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quatre premières crêtes qui les ont précédées.
les repoussoirs sont réglables de manière à pouvoir s'accommoder de chargea et de dimensions diverses. ladite troisième section du convoyeur d'alimentation est engrenée dans le convoyeur à chaînes comme il vient d'être signalé, et elle est montée sur un nouveau dispositif à cylin- dre 36 - figure 5 - de manière que, se trouvant initialement au-dessus du convoyeur de déchargement, elle porte les articles par dessus le oonvoyeur à chaînes, puis elle est abaissée, pour mettre les articles en contact avec ledit convoyeur à chaînes.
Des guides appropriés 38 - figure 1 - sont prévus pour éviter que lee articles ne se déplacent au-delà, de cette position.
Après que la section terminale 30 du convoyeur d'alimen- tation a été abaissée, la deuxième section 29 de ce convoyeur est également abaissée, pour permettre à un article suivant ou à une rangée suivante d'articles, de s'engager sur la troisième * et dernière section qui est relovée dans l'attente de leur arri- vée. Ces mouvements de levage et d'abaissement alternatifs eont répétés aussi longtemps que des articles sont introduits dans la machine.
Dans une usine ou un magasin mécanisé, les palettes vides seront souvent rassemblées en piles et, pour simplifier leur manutention, les rouleaux déchargeant la palette vide amè- nent les palettes dans un magasin à palettes. le magasin à palettes -figure 6- est muni d'un disposi- tif de pinçage situé devant et derrière le convoyeur 10 et qui est généralement semblable à ceux de la cage d'élévateur, com- portant un mécanisme de cylindre aveo piston 40, des leviers 41 ot des pièces d'aboutement 42 placées de telle manière que quand la palette inférieure 16a - figures 1 et 6 - d'une pile est pincée, il se trouve un espace, généralement repéré 43 dans la figure 6, sous cette palette, pour en recevoir une nouvelle,
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Le magasin à palettes est pourvu d'un chariot mécanisé 44 ( que oommande le moteur 45) pour amener la palette introduite dans cet espace 43, dans une position prédéteminée: des fourches élé- vatrices 48 - figure 6- commandées par crémaillère et pignon, ou par vis élévatrioes, ou par un organe analogue, à partir d'un moteur réversible,sont prévues de aorte que la pile, dans son ensemble, peut être levée et pincée:
et ensuite les fourbes peuvent être abaissées sono le chariot pour manipuler la palette suivante,,
La machine telle qu'elle est décrite dans ce qui précède 1 est utilement rendue complètement automatique et l'achèvement d'une partie d'un cycle d'opérations entraîne le démarrage de la partie suivante.
Il sera décrit maintenar'. un cycle complet d'opérations pour une machine complètement automatique manipulant des crêtes de bouteilles.
Supposant que la machine est vide de palettes et de crê- tes, le poids d'une palette chargée 16, placée sur le convoyeur d'entrée 10, actionne un premier interrupteur de fin de course 50 ce qui, par l'intermédiaire d'un solénoïde 51, renverse le cylin- dre 13 qui pousse la palette ohargée vers l'intérieur de la cage d'élévateur. Un denxième interrupteur 52 est réengagé lorsque la palette atteint sa position désirée, pour arrêter le oylindre,
Ce dernier est mis en mesure d'entamer un nouveau cycle par une vanne pneumatique 53.
L'interrupteur 63 (commandé manuellement en cette circonstance) fait démarrer le moteur de levage 19 de l'élévateur, ce qui entraîne le levage de la palette ohargée, jusqu'à ce qu'un faisceau lumineux agissant sur une première cellule photo-électrique 54, est interrompu et amène le moteur à s'arrêter, tout en provoquant la mise en action des pinces,
Apres un délai prédéterminé, le moteur de l'élévateur est ren- versé, d'où. il fait descendre le plateau de levage avec la
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palette jusqu'à ce que soit rétabli un second faisceau lumineux , situé plus bas. ceci met en action le dispositif provoquant le déplacement du chariot et des pinces en vue du transfert de la charge hors de la cage d'élévateur.
Dès que ladite charge atteint, sa nouvelle position, l'interrupteur 57 provoque le relâchement @ des pinces, et les articles tombent sur le convoyeur 28. Simulta- nément, ou à peu. près, l'interrupteur 57 actionne un dispositif renvoyant le ohariot, le moteur de l'élévateur est renversé et remie sous tension, et la palette monte pour amener le tas supé- rieur de la pile de crêtes au même niveau que celui qu'occupait le tas supérieur initial, Cette partie du cycle impliquant le levage et l'abaissement du plateau de levage, la prise dans les pinces et le relâohement, ainsi que le retour du chariot, est répétée jusqu'à ce que la palette vide soit montée oontre un interrupteur de fin de course 55, ce qui amène la descente de la palette,
laquelle fait fonctionner un interrupteur de fin de @ course 61 et arrête l'élévateur.
Lorsqu'une nouvelle palette eet introduite dans l'éléva- teur, elle déplace l'ancienne palette dans le magasin à palettes et actionne l'interrupteur 62 pour faire démarrer le moteur de j déchargement; l'interrupteur revient à sa position première pour arrêter le moteur, lorsque la palette se trouve Entièrement dans le magasin. Un nouveau cycle de déchargement est embrayé par l'arrivée d'une nouvelle palette. La palette vide actionne l'in- terrupteur 63 pour démarrer le moteur de l'élévateur et faire relâcher également la pince du magasin à palettes et faire monter les fourches de l'élévateur à palettes.
Après un certain délai, la pinoe prend la palette vide relevée et elle est maintenue dans cette position pendant que les fourches sont renvoyées. cette partie du oyole est répétée chaque fois qu'une nouvelle palette vide atteint le magasin, jusqu'à ce que la pile atteint une hau- teur prédéterminée, auquel moment une alarme peut être donnée
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et/ou la machine complète arrêtée par l'interrupteur 59.
T'et crûtes descendant sur le convoyeur d'alimentation, interrompent un faisceau lumineux 65, ce qui, selon une manière connue aotionne des vannée à adénoïde. Ces vannes entraînent que la deuxième section du convoyeur est levée immédiatement ($cale l'action du cylindre), et que seule la première rangée de crêtes est admise à poursuivre eon déplacement, et qu'en même temps est levée la troisième section du convoyeur;
ceci fait fonctionner la cellule 66 pour commander le dispositif de levage et d'abais- sèment.lorsque le faisceau lumineux est rétablie la troisième section est abaissée comme exposé précédemment, et ensuite la deuxième section. L'abaissement de la deuxième section, pour permettre à la rangée suivante de poursuivre son déplacement peut être commandé par un autre interrupteur 67 qui est actionné quand la troisième section est vidée de orêtee. L'interrupteur 50 apprête uniquement la machine pour que la nouvelle charge de palette puisse être poussée dans l'élévateur, ce qui est retardé jusqu'à ce que l'élévateur soit vide, oomne le signale l'inter- rupteur 62. Le cylindre 13 est renversé par le même mécanisme.
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The present invention relates to mechanical handling equipment and in particular to the handling of pallets loaded with a number of boxes, ridges, packages or other articles The need to unload loaded pallets often arises in factories, stores, or the like. For example, stacks of ridge ends may be transported on pallets and require unloading so as to be transferred in single line or otherwise onto a conveyor, preferably spaced at regular intervals, in view of emptying and / or new filling.
The object of this invention is to provide a mechanical handling plant of particular use for transferring and spacing articles, after unloading.
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itself has been carried out,
In accordance with the present invention, a Mechanical Handling Plant comprises a supply conveyor and an unloading conveyor, the supply conveyor comprising several sections, one of which is provided with a lifting device, so that the raised section can prevent the transfer of articles on the unloading conveyor,
said unloading conveyor extending transversely of the supply conveyor and being provided with an accelerator support and means for rotating articles not in good alignment, whereby a group of Items from the infeed conveyor can be unloaded in a single spaced row.
The equipment can be combined with that described in patent applications filed on the same day.
A fully automatic machine corresponding to the present invention is described below in the light of an example and with reference to the accompanying drawings in which; Figure 1 is a side elevational view of the machine, Figure 2 is a plan view of the machine. Figure 3 is an end view, in elevation, of the machine,
Figure 4 is a section through the maohine, taken on line 4-4 of Figure 2, to show the elevator. Figure 5 is a section through the machine, taken on line 5-5 of Figure 1, to show the discharge devices. Figure 6 is also a section through the maohine, taken on line 6-6 of Figure 2, to show the pallet store.
The machine shown in the drawing includes a certain
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number of conveyors, A first conveyor 10 is that of entry consisting of three parallel series of freely rotating rollers, divided longitudinally into two sections 10a, 10b - see figure 1 - one of which 10a is freely aooe & - sible to enable a pallet loaded by means of a forklift or other device to be placed thereon, and the subsequent second section 10b of which is disposed above, or approximately, a lifting plate 11 located in an elevator cage frame 12.
-At said first conveyor 10 is associated a pneumatic cylinder 13 - Figures 1 and 4 - whose plunger 14 is coupled to a pusher 15, so that, when the cylinder and its associated piston rod contract, the pusher (sliding between the series of rollers) moves a pallet 16 and its load 17 towards the interior of the elevator cage. the lifting plate 11 is carried by a chain 18 controlled by a cake - figure 4 - driven by a reversible motor 19 with a fixed chain counter wheel at the opposite end of the path of the chain with respect to the drive chain wheel, the lifting plate being pinned to the chain.
(Alternatively, other devices can be applied, for example, a via system). the elevator cage is fitted with guiding elements to ensure that the loaded pallet remains level and stable when the lifting platform is raised and lowered, as well as elements for centering a pallet when loading is not uniform.
The upper part of the elevator cage has clamping devices -figure 4- comprising a pair of abutment pieces 20 carried by rods 21 pivoting on the abutment pieces at 22, as well as a pair of pistons and cylinders 23 articulated. To accommodate pallet loads having regular shapes, such as, for example, those
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which are represented and which comprise -figure 1- a stack of bottle ridges whose plan section is rectangular, placed at. a rate of seven per pile, the crests of a row 17a having their long sides parallel to the axis of the first conveyor 10, the two, other rows 17b, 17c,
each comprising two ridges disposed at 90 relative to the row of three ridges, the movable abutment pieces are provided with protruding blocks 24; in the case of irregular loads, the abutment pieces may be constituted by separate parts carried by separate cylinders, or else be constituted by articulated parts pushed by springs, or in cases where the load can be formed. be standardized, be specially adapted to the circumstances.
Usually, the platform is raised to bring the upper pile of items 17d - figure 1 - within reach of the clamping device which is then actuated to hold the pile while the platform is lowered slightly with the pallet and them. lower pile, in the position shown in figure 4.
The clamping device is mounted on a carriage frame 25 carrying wheels 26 rolling on the rails 27 - figures 1 and 4 - the movement of said carriage being able to be reversed by another assembly comprising piston and cylinder, rack and pinion or a another similar mechanism (not shown), between a position inside the elevator cage and a position above the first section 28 of a second conveyor-figure
The second conveyor is a feed conveyor comprising three sections 28, 29, 30. The first conveyor section starts from the elevator cage and is a gravity roller conveyor.
The second section aligns with the opposite end of the first section and is arranged to be raised or lowered above and to the level of the first seotion, by another piston and cylinder assembly or by some other means (no figured).
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When the pile of items praying between placed is deposited on the first section, it rolls on this first section to the second section of the second conveyor, the lifting plate is then raised, the new upper pile is pinned, the lifting plate is lowered, the cart is pulled back and the clamp released, this cycle being; repeated, until the pallet is empty, at which time it is lowered into the bottom of the elevator cage: then a new loaded pallet can be introduced into the cage in order to start a new unloading cycle, and push the empty pallet back into the pallet store.
As the items move down the first section 28 of the infeed conveyor, they engage! on the second section 29 which is then raised so that its end adjacent to the first section rises to act as a stop after an article or a row of articles have passed over it.
Then, the first articles re-engage: on the third and last section 30 of the infeed conveyor, then on an unloading conveyor arranged transversely -figures 1 and 2- which is a chain conveyor comprising several chains 31 placed between and parallel to the rollers of section 30, and which feeds the row in the direction of its length to an unloading conveyor;
the latter has an acceleration section 32, so that the articles are spaced apart from each other, and a discharge section 33 carrying pushers 34, 35 so arranged that each article 17 which is not properly aligned is rotated until it is in proper alignment,
Therefore, if the third row (comprising three ridges) of the pile of seven ridges discussed above passes through this unloading section, all the ridges are rotated until they are in alignment. of
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four first ridges that preceded them.
the pushers are adjustable so that they can accommodate various charges and sizes. said third section of the infeed conveyor is meshed with the chain conveyor as has just been pointed out, and it is mounted on a new roller device 36 - figure 5 - so that, initially lying above of the unloading conveyor, it carries the articles over the chain conveyor, then it is lowered, to bring the articles into contact with said chain conveyor.
Appropriate guides 38 - Figure 1 - are provided to prevent the articles from moving beyond this position.
After the end section 30 of the infeed conveyor has been lowered, the second section 29 of this conveyor is also lowered, to allow a following article or a following row of articles, to enter the third. * and last section which is rehabilitated pending their arrival. These alternate lifting and lowering motions have been repeated as long as articles are fed into the machine.
In a factory or mechanized warehouse, empty pallets will often be gathered in stacks and, to simplify their handling, the rollers unloading the empty pallet bring the pallets into a pallet warehouse. the pallet store -figure 6- is provided with a clamping device located in front of and behind the conveyor 10 and which is generally similar to those of the elevator cage, comprising a cylinder mechanism with piston 40, levers 41 ot abutment pieces 42 placed in such a way that when the lower pallet 16a - figures 1 and 6 - of a stack is pinched, there is a space, generally marked 43 in figure 6, under this pallet , to receive a new one,
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The pallet store is provided with a mechanized carriage 44 (controlled by the motor 45) to bring the pallet introduced into this space 43, in a predetermined position: lifting forks 48 - figure 6 - controlled by rack and pinion, or by screw elevatrioes, or by a similar organ, from a reversible motor, are provided aorta that the stack, as a whole, can be lifted and pinched:
and then the swindlers can be lowered by the trolley to handle the next pallet ,,
The machine as described in the above 1 is usefully made fully automatic and the completion of a part of a cycle of operations causes the start of the next part.
It will be described now. a complete cycle of operations for a fully automatic machine handling bottle peaks.
Assuming that the machine is empty of pallets and ridges, the weight of a loaded pallet 16, placed on the input conveyor 10, actuates a first limit switch 50 which, through the intermediary of a solenoid 51 reverses the cylinder 13 which pushes the loaded pallet towards the interior of the elevator cage. A denxth switch 52 is re-engaged when the paddle reaches its desired position, to stop the cylinder,
The latter is enabled to start a new cycle by a pneumatic valve 53.
Switch 63 (manually controlled in this circumstance) starts the lifting motor 19 of the elevator, which causes the lifting of the loaded pallet, until a light beam acting on a first photocell 54, is interrupted and causes the engine to stop, while causing the clamps to activate,
After a predetermined time, the elevator motor is reversed, hence. he lowers the lifting platform with the
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pallet until a second light beam is restored, located lower. this activates the device causing the movement of the carriage and the grippers for the transfer of the load out of the elevator cage.
As soon as said load reaches its new position, switch 57 causes the clamps to release, and the articles fall onto conveyor 28. Simultaneously, or little by little. Nearly, switch 57 activates a device to return the cart, the elevator motor is reversed and re-energized, and the pallet rises to bring the upper pile of the peak pile to the same level as that occupied. the initial top pile, This part of the cycle involving raising and lowering the lifting platform, gripping and releasing the clamps, as well as returning the carriage, is repeated until the empty pallet is raised against a limit switch 55, which brings down the pallet,
which operates a limit switch 61 and stops the elevator.
When a new pallet is introduced into the elevator, it moves the old pallet into the pallet store and operates switch 62 to start the unloading motor; the switch returns to its original position to stop the engine, when the pallet is fully in the magazine. A new unloading cycle is initiated by the arrival of a new pallet. The empty pallet actuates switch 63 to start the elevator motor and also release the pallet magazine clamp and raise the forks of the pallet elevator.
After a certain delay, the pinoe picks up the raised empty pallet and is held in that position while the forks are returned. this part of the oyole is repeated each time a new empty pallet reaches the store, until the stack reaches a predetermined height, at which time an alarm can be given.
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and / or the complete machine stopped by switch 59.
T'and crusts descending on the feed conveyor, interrupt a light beam 65, which, in a known manner, causes adenoid valve. These valves cause that the second section of the conveyor is lifted immediately ($ wedges the action of the cylinder), and that only the first row of ridges is allowed to continue its movement, and that at the same time is raised the third section of the conveyor ;
this operates cell 66 to control the lifting and lowering device. When the light beam is restored the third section is lowered as discussed previously, and then the second section. Lowering of the second section, to allow the next row to continue moving can be controlled by another switch 67 which is actuated when the third section is emptied of head. Switch 50 only prepares the machine so that the new pallet load can be pushed into the elevator, which is delayed until the elevator is empty, where switch 62 signals. The cylinder 13 is reversed by the same mechanism.