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" perfectionnements concernant du matériel de manutention mécanique ".
La présente invention concerne du matériel de manuten- tion méoanique.et, en particulier, la manutention de palettes portant un certain nombre de boites, de crêtes, de colis ou d'autres articles. le besoin de décharger des charges empilées sur des palettes apparaît souvent dans les' usines, les magasins et d'autres installations analogues. Par exemple, des piles de crêtes de bouteilles peuvent être transportéea sur des palettes et exiger d'être déchargées de manière à être transférées, en file simple ou autre, le long d'un convoyeur, pour être vidées et/ou remplies à nouveau.
Il existe de nombreuses propositions antérieures de ma- chines chargeant et déchargeant des palettes, mais, jusqu'ici, ces machines disposaient ou bien des moyens pour abaisser des,
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palettes de manière à. amener les tas supérieure successifs sous un pousseur qui déplace (c'est-à-dire fait glisser) un nouveau tas supérieur sur 1 le tas supérieur précédent ou sur la palette, suivant le cas, ou bien, alternativement, la:palette est restée stationnaire pendant qu'une pince a été abaissée pour déposer un tas sur le tas supérieur ou sur la palette, suivait le cas.
Le premier de ces systèmes ne oonvient pas pour de nombreux types d'articles, et le second tend à oréer une machine très complexe, du fait qu'il faut déplacer la pince à la foie verticalement et horizontalement, tout en faisant fonctionner la pince elle-même.
La présente invention a pour but de prévoir un équipement! amélioré, particulièrement pour décharger des palettes.
Conformément à l'invention, un matériel de manutention mécanique pour décharger des palettes comporte des dispositifs pour élever et abaisser la palette chargée, de manière que les tas successifs d'articles se trouvant sur la palette sont élevés à la même hauteur selon des cycles opérationnels successifs,,des dispositifs pour pincer le tas supérieur d'articles et des dis- positifs pour transférer ledit tas supérieur d'articles sur un convoyeur de déchargement, après que le pinçage a été effectué, et après que la palette et les autres tas s'y trouvant ont été abaissés.
, Les dispositifs de pinçage peuvent être utilisés pour suspendre un tas ou des tas, pendant qu'une section de convoyeur est interposée sous lui (la palette et les autres tas étant abais- sés à cette fin), et la pince est alors relâohée pour abaisser les' tas sur le convoyeur: alternativement, les dispositifs de pinçage peuvent être montés sur un chariot dons la marche peut être inver- sée ,pour transférer un ou des 'cas pris par la pince sur le con- voyeur, déoharger et retourner (à vide) pour l'opération de char- gement suivante;
dans ce dernier cas, le ohariot peut être élevé pour enlever les tas de ceux restants, ou bien la palette et les
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autres tas peuvent être abaissés dans le même bute
Le matériel peut être muni d'interrupteurs de fin de course actionnés par les mouvements des organes ou des articles, et/ou de cellules photo-électriques excitées ou désexcitées par les mouvements des organes ou des articles, de manière qu'un cy- ole oomplet peut être répété jusqu'à ce que la palette soit vidée; la palette sera normalement relevée à un autre niveau successivement supérieur au début de chaque cycle, jusqu'à ce que la palette soit vidée, lorsqu'un interrupteur ou une cellule provoque un cycle distinct abaissant la palette dans une position finale qui peut correspondre a une position initiale.
Dans l'équipement peut être compris un mécanisme d'ali- mentation de palettes, conçu pour amener une palette ohargée dans une position donnée, par exemple sous le dispositif de pinçage, correspondant à ladite position initiale, et celui-ci peut servir à déplacer la palette précédente, vidée, dans un magasin à palettes.
Les caractéristiques du magasin à palettes sont décrites dans une demande déposée le même jour.
Les tas d'articles enlevée des palettes peuvent être transférés le long d'un convoyeur, et l'ensemble de ces disposi-, tifs qui doit assurer une répartition à Intervalles réguliers des articles rangés uniformément le long d'un coté du convoyeur, est décrit dans une demande de brevet déposée le même jour.
Une machine complète, entièrement automatique, conforme à la présente Invention, est décrite ci-dessous, à la lumière d'un exemple et en se référant aux dessine ci-joints dans, lesquels :
La figure 1 est une vue de coté, en élévation de la machine.
La figure 2 est une vue en plan de la maohine.
La figure 3 est une vue de l'arrière, en élévation, de la machine.
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La figure 4 est une coupe au travers de la machine, . suivant la ligne 4-4 de la figure 2 pour montrer l'élévateur. la figure 5 est une coupe au travers de la machine,sui- vant la ligne 5-5 de la figure 1 pour montrer les dispositifs de déchargement. la figure 6 est également une coupe au travers de la ma- ohine, suivant la ligne 6-6 de la figure 2 pour montrer le maga- sin à palettes. la machine représentée par le dessin comprend un certain nombre de convoyeurs.
un premier convoyeur 10 est celui d'entrée consistant en trois séries parallèles de. rouleaux tournant libre- ment, divisé longitudinalement en deux sections 10a, 10b -voir figure 1- dont l'une 10a, est librement accessible pour permettre que l'on y dépose une palette chargée au moyen d'un élévateur à fourche ou d'un autre appareil, et dont l'autre sedtion subséquen- te 10b, est disposée au-dessus, ou environ, d'un plateau de leva- ge il se trouvant dans une ossature de cage d'élévateur 12.
Au dit premier convoyeur 10 est associé un cylindre pneumatique 13 - figures 1 et 4- dont le piston plongeur est accouplé à un pous- seur 15 de sorte que, quand le cylindre et sa tige de piston associée ee contractent, le pousseur (glissant entre les séries de rouleaux) déplace une palette 16 et sa charge 17 vers l'inté- rieur de la cage d'élévateur. le plateau de levage 11 est porté par une chaîne 18 oom- mandée par un tourteau (figure 4) attaqué par un moteur réversi- ble 19 aveo contre-roue à chaîne fixe à l'extrémité opposée de la trajectoire de la chaîne par rapport à la roue à chaîne mo- trice, le plateau de levage étant goujonné sur la chaîne.
(En variante, d'autres dispositifs, peuvent être appliqués, par exem- ple le système à vis). La cage d'élévateur est munie des éléments de guidage permettant d'assurer que la palette chargée reste de niveau et stable lorsque le plateau de levage est levé et abais- sé, ainsi que des éléments permettant de centrer une palette dont
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le chargement n'est pas uniforme, la partie supérieure de la cage d'élévateur comporte des ' dispositifs de pinçage (figure 4) comprenant une paire de pièces d'aboutement 20 portées par des tringles 21 pivotant sur les pièces d'aboutement en 22, ainsi que sur une paire de pistons et cylindres 23 articulée.
Tour s'accommoder de charges de palettes ayant des formes régulières, cornue, par exemple, celles qui sont représentées et qui comportent ( figure 1) une pile de crêtes de bouteilles dont la section en plan est rectangulaire, placées à raison de sept par tas, les arêtes d'une rangée 17 ayant leurs longs cotes parallèles à l'axe du premier convoyeur 10, les deux autres rangées 17b, 17c, comportant chacune deux crêtes disposées à 19 par rapport à la rangée à trois crêtes, les pièces d'abou- tement 20 sont munies de blochete proéminents 24;
dans le cas de charges irrégulières, les pièces d'aboutement peuvent être oons- tituées par des parties séparées portées par des cylindres sépa" rés, ou bien être constituées par des parties articulées poussées par ressorts ou, dans les cas où la charge peut être uniformisée, être spécialement adaptées aux circonstances.
En général, le plateau est levé pour amener le tas supé- rieur d'articles 17d (figure 1) à portée du dispositif do pinça- ge qui est alors actionné pour tenir le tas, pendant que le pla- teau est abaissé légèrement avec la palette et les tas inférieurs, dans la position montrée dans la figure 4. le dispositif de pinçage est monté sur un châssis de chariot 25 portant des roues 26 roulant sur les rails 27(figures
1 à 4, )le mouvement dudit chariot pouvant être inversé par un autre ensemble comportant cylindre, piston, crémaillère et pignon, ou autre analogue (non figuré), entre une position à l'intérieur de la cage d'élévateur et une position au-dessus de la première section 28 d'un second convoyeur, figure 1.
Le second convoyeur est un convoyeur d'alimentation
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comprenant trois sections 28, 29, 30. La première section de ce convoyeur part de la cage d'élévateur et est un convoyeur à rouleaux à gravité, La deuxième partie s'aligne sur l'extré- mité opposée de la première section et est aménagée pour pouvoir être levée ou abaissée, au-dessus et vers le niveau de la premiè- re section, par un autre ensemble piston et cylindre ou par un autre moyen (non figuré) lorsque le tas d'articles pris entre les pinces est dépo- sé sur la première section, il roule sur cette première section vers la deuxième section du deuxième convoyeur, e plateau de levage est ensuite levé, le nouveau tas supérieur est pince, le plateau de levage est abaissé, le chariot est reoulé en arrière et la pince relâchée,
ce cycle étant répé- té jusqu'à ce que la palette est vide, auquel moment elle est descendue dans le bas de la cage d'élévateur: alors une nouvelle palette chargée peut être introduite dans la cage en vue du démarrage d'un nouveau cycle de déchargement et de repousser la palette vide dans un magasin à palettes.
Au fur et à mesure que les articles descendent sur la première section 28 du convoyeur d'alimentation. Ils s'engagent sur la deuxième section 29 qui est alors relevée, de sorte que son extrémité adjacente à la première section monte pour inter- venir comme arrêt après qu'un article ou qu'une rangée d'arti- clos ont passé sur elle.
Ensuite, les premiers articles s'enga- gent sur la troisième et dernière section 30 du convoyeur d'ali- montât ion, puis sur une décharge disposée transversalement -figu- res 1 et 2- qui est constituée par un convoyeur à chaînes oompor- tant plusieurs chaînes 31 placées entre les rouleaux de la section 30 et parallèles à ceux-ci, et qui alimente la rangée, dans la direction de sa longueur, à un convoyeur de déchargement;
ce dernier comporte une section d'accélération 32, de sorte que les articles sont espacés l'un par rapport à l'autre, et une section
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de décharge 33 portant des repoussoirs 34, 35 disposée de manière que chaque article 17 qui n'est pas bien aligné, est tourné jusqu'à se trouver dans un alignement oonvenable, Dès lors, si la troisième rangée (comportant trois crêtes) du tas de sept crêtes dont il a été question plus avant, passe dans cette section de déchargement, toutes les crêtes sont tournées jusqu'à ce qu'elles se trouvent dans l'alignement des quatre premières crêtes qui les ont précédées. les repoussoirs sont. réglables de manière a pouvoir s'accommoder de charges et.de dimensions diverses.
ladite troisième section du convoyeur d'alimentation est engrenée dans le convoyeur à chaînes comme il vient d'être signalé, et elle est montée sur un nouveau dispositif à cylindre 36 - figure 5- de manière que, se trouvant initialement au-dessus du convoyeur de déchargement, elle parce les articles par dessus le convoyeur à chaînes, puis elle est abaissée, pour mettre les articles en contact avec ledit convoyeur à chaînes.
Des guides appropriés 38 - figure 1- sont prévus pour éviter que les article' ne se déplacent au-delà de cette position,
Après que la section terminale 30 du convoyeur d'aiimen- tation a été abaissée, la deuxième section 29 de ce convoyeur est également abaissée, pour permettre à un article suivant ou à une rangée suivante d'articles de s'engager sur la troisième et dernière section qui est relevée dans l'attente de leur arrivée, Ces mouvements de levage et d'abaissement alternatifs sont répé- tés aussi longtemps que des articles sont introduite dans la machine.
Dans une usine ou un magasin mécanisés les palettes vides seront souvent rassemblées en piles, et pour simplifier leur manutention, les rouleaux déchargeant la palette vide amènent les palettes dans un magasin à palettes.
Le magasin à palettes -fleure 6- est muni d'un
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dispositif de pinçage situé devant et derrière le convoyeur 10 et qui est généralement semblable à ceux de la oage d'éléva- teur, composant un mécanisme de cylindre avec piston 40, des leviers 41 et des pièces d'aboutement 42 placées de telle ma- nière que quand la palette inférieure 16a -figures 1 et 6- d'une pile est pincée, il se trouve un espace, généralement repéré 43 dans la figure 6, sous cette palette, pour, en recevoir une nouvelle.. Le magasin à palettes est pourvu d'un chariot mécanisé 44 (que commande le moteur 45) pour amener la palette introduite dans cet espace 43; dans une position prédéterminée:
des fourches élévatrices 48 -fleure 6- commandées par crémail- lère et pignon, ou par vis élévatrices, ou par un organe ana- logue à partir d'un moteur révessible, sont prévues de sorte que la pile, dans son ensemble, peut être levée et pincée; et ensuite les fourcher peuvent être abaissées sous le chariot pour manipuler la palette suivante.
Des charges de palette; vides peuvent être enlevées si , on le désire.
La machine telle qu'elle est décrite jusqu'ici peut: être utilement rendue complètement automatique, et l'achèvement d'une partie d'un cycle d'opérations peut être à l'origine de la partie suivante.
Il sera décrit maintenant un cycle complet d'opérations pour une maohine entièrement automatique manipulant des créées à bouteilles.
Supposant que la machine est vide de palettes et de crê- tes, le poids d'une palette chargée 16, placée sur le convoyeur d'entrée, aotionne un premier interrupteur de fin de course 50 ce qui, par l'intermédiaire d'un solénoïde 51, renverse le cylin- dre 13 qui pouss. la palette ohargée vers l'intérieur de la cage d'élévateur. On deuxième interrupteur 52 est réengagé lorsque la palette atteint sa position désirée, pour arrêter le cylindre.
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Ce dernier est mis en mesure d'entamer un nouveau cycle par une vanne pneumatique 53. L'interrupteur 63(commandé manuellement: en cette circonstance) fait démarrer le moteur de levage 19 de l'é- lévateur, ce qui entraîne le levage de la palette chargée, jusque ce qu'un faisceau lumineux, agissant sur une première cellule photo-électrique 54, est interrompu et amené le moteur à s'arrê- ter, tout en provoquant la mise en action des pinces, Apres un délai prédéterminé, le moteur de l'élévateur est renversé, d'où. il fait descendre le plateau de levage avec la palette, jusqu'à. ce que soit rétabli un second faisceau lumineux 56 situé plus bas Ceci met en action le dispositif provoquant le déplacement:
du chariot et des pinces en vue du transfert de la charge hors de la cage d'élévateur. Dès que ladite charge atteint sa nouvelle position, l'interrupteur provoque le relâchement des pinces,, et les articles tombent sur le convoyeur 28. Simultanément, ou à peu près, l'interrupteur 57 actionne un dispositif renvoyant le cha- riot, le moteur de l'élévateur est renversé et remis sous tension, et la palette monte pour amener le tas supérieur de la pile de crêtes au même niveau que celui qu'occupait le tas supérieur ini- tiol. Ce'lite partie du cycle impliquant le levage et l'abaissement:
du plateau de levage, la prise dans les pinces et le relâchement, ainsi que le retour du chariot, est répétée jusqu'à ce'que la palette vide est montée contre un interrupteur de fin de course 55, ce qui amène la descente de la Valette laquelle fait fonction- ner un interrupteur de fin de coursée 61 qui arrête le moteur de l'élévateur. lorsqu'une nouvelle palette est introduite dans l'éléva- leur, elle déplace l'ancienne palette vers le magasin à palettes, ce qui actionne l'interrupteur 62 pour démarrer le moteur de déchargement. L'interrupteur revient à se, position première pour arrter le moteur lorsque la palette se trouve entièrement dans le magasin.
Un nouveau cycle de déchargement est embrayé par
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l'arrivée de la nouvelle palette. La palette vide actionne l'Interrupteur 63 pour mettre en marche le moteur élévateur et aussi provoquer le relâchement des pinces du magasin à palebtee et le levage des fourches élévatrioes des palettes. Apres un cer- tain délai, la pinoe prend la palette vide soulevée et reste en position levée pendant que les fourches reviennent.
Cette partie ' du cycle est répétée chaque fols qu'une nouvelle palette vide pénétre dans magasin jueqn'à qu'une nouvelle palette vide pénètre dans magasin jusqu'à que plie atteint une haupénètre dans magasin jusqu'à ce'que pile atteint une hau- teur prédéterminée, auquel moment une alerte peut être donnée et/ ' ou toute la machine peut être arrêtée par l'Interrupteur 59.
Les crêtes descendant sur le convoyeur d'alimentation, interrompent un faisceau lumineux 65 ce qui, selon une manière connue, actionne des vannes à solénoïde. Ces vannes entraînent que; la deuxième section du convoyeur est levée Immédiatement (sous l'action du cylindre), et que seule la première rangée de crêtes poursuit son déplacement, et qu'en même tempe est levée la troi- sième section du convoyeur;
ceci fait fonctionner la cellule 66 pour commander les dispositifs d'élevage et d'abaissement. lors- que le faisceau lumineux est rétabli, la troisième section est abaissée comme exposé précédemment, et ensuite la deuxième sec- tion. L'abaissement de la deuxième section, pour permettre à la ¯ ' rangée suivante de poursuivre son déplacement, peut être oomman- dée, par un autre Interrupteur 67 qui est actionné quand la troi- sième section est vidée de crêtes..'
L'Interrupteur 50 libère seulement la machine pour la devant nouvelle charge de palette / être poussée dans l'élévateur,cette ; opération étant retardée, jusqu'à, ce que l'élévateur soit vide, comme la chose est signalée par l'Interrupteur 62.
Le cylindre 13 est renversé par le même mécanisme.
De cette manière, la machine fonctione automatiquement et sans surveillance.
On reconnaîtra également qu'il y a de nombreuses
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variantes possibles pour répondre aux besoins; ces variantes intéressent non seulement la machine complète décrite ci-dessus, mais aussi ( lorsque des raisons économiques empêchent de réali-
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ser une machine complètement automatique ou semi-automatlgue) ai on applique seulement les premières étapes. Par exemple, une machine peut être manoeuvrée par des boutons-poussoirs ou peut se terminer à l'étape où les articles ont été déchargea de la palette sur un convoyeur à gravité, tout alignement des articles qui pourrait être requis, étant effectué manuellement par un opérateur.
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1. Installation de manutention mécanique pour décharger des palettes, comportant des dispositifs pour élever et abaisser la palette ohargée, de telle sorte que les tas successifs d'ar- ticles sur la palette sont élevé: à la même hauteur selon des cycles opérationnels successifs, des dispositifs pour pincer le tas supérieur d'articles et des dispositifs pour transférer ledit tas supérieur d'articles sur un convoyeur de déchargement après que le pinçage a été effectué et après que la palette et tous les autres tas qui s'y trouvent ont été abaissés.
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"improvements relating to mechanical handling equipment".
The present invention relates to mechanical handling equipment and, in particular, to the handling of pallets carrying a number of boxes, ridges, packages or other articles. the need to unload loads stacked on pallets often arises in factories, stores and the like. For example, stacks of bottle crests may be transported on pallets and require unloading in order to be transferred, in single line or otherwise, along a conveyor, to be emptied and / or refilled.
There are many previous proposals for machines loading and unloading pallets, but heretofore these machines have either had the means to lower pallets.
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pallets so as to. bring the successive top heaps under a pusher which moves (i.e. slides) a new top heap on top of the previous top heap or on the pallet, as the case may be, or, alternatively, the: pallet has remained stationary while a clamp was lowered to deposit a pile on the top pile or on the pallet, followed the case.
The first of these systems is not suitable for many types of articles, and the second tends to be a very complex machine, since the gripper must be moved vertically and horizontally while operating the gripper. -even.
The present invention aims to provide an equipment! improved, especially for unloading pallets.
In accordance with the invention, mechanical handling equipment for unloading pallets includes devices for raising and lowering the loaded pallet, so that successive piles of items on the pallet are raised to the same height in operational cycles. successive, devices for pinching the upper pile of articles and devices for transferring said upper pile of articles to an unloading conveyor, after the clamping has been effected, and after the pallet and the other piles have been squeezed. 'found there were lowered.
The clamping devices can be used to suspend a pile or piles, while a section of conveyor is interposed under it (the pallet and other piles being lowered for this purpose), and the clamp is then released to lower the heaps onto the conveyor: alternatively, the clamping devices can be mounted on a trolley where the step can be reversed, to transfer one or more cases taken by the clamp onto the conveyor, unload and return ( empty) for the next loading operation;
in the latter case, the cart can be raised to remove the heaps of the remaining ones, or the pallet and the
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other piles can be lowered into the same abutment
The equipment can be provided with limit switches actuated by the movements of the organs or articles, and / or photoelectric cells excited or de-energized by the movements of the organs or articles, so that a cycle oomplete can be repeated until the pallet is emptied; the pallet will normally be raised to another successively higher level at the start of each cycle, until the pallet is emptied, when a switch or cell causes a separate cycle lowering the pallet to a final position which may correspond to a initial position.
Included in the equipment may be a pallet feed mechanism, designed to bring a loaded pallet to a given position, for example under the clamping device, corresponding to said initial position, and this may be used to move the previous pallet, emptied, in a pallet store.
The characteristics of the pallet store are described in an application filed the same day.
The piles of articles removed from the pallets can be transferred along a conveyor, and all of these devices, which must ensure a distribution at regular intervals of the articles stored evenly along one side of the conveyor, is described in a patent application filed the same day.
A complete, fully automatic machine, in accordance with the present invention, is described below, in the light of an example and with reference to the attached drawings in which:
Figure 1 is a side elevational view of the machine.
Figure 2 is a plan view of the maohine.
Figure 3 is a rear elevational view of the machine.
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Figure 4 is a section through the machine,. along line 4-4 of Figure 2 to show the elevator. Figure 5 is a section through the machine taken on line 5-5 of Figure 1 to show the unloading devices. Figure 6 is also a section through the machine, taken on line 6-6 of Figure 2 to show the pallet magazine. the machine shown in the drawing comprises a number of conveyors.
a first conveyor 10 is the input one consisting of three parallel series of. freely rotating rollers, divided longitudinally into two sections 10a, 10b - see figure 1- one of which 10a, is freely accessible to allow a loaded pallet to be placed thereon by means of a forklift or forklift. another apparatus, and of which the other subsequent sedtion 10b, is disposed above, or about, a lifting platform it being in an elevator cage frame 12.
With said first conveyor 10 is associated a pneumatic cylinder 13 - Figures 1 and 4 - whose plunger is coupled to a pusher 15 so that, when the cylinder and its associated piston rod contract, the pusher (sliding between the series of rollers) moves a pallet 16 and its load 17 towards the interior of the elevator cage. the lifting plate 11 is carried by a chain 18 driven by a cake (figure 4) driven by a reversible motor 19 with a fixed chain counter-wheel at the opposite end of the path of the chain with respect to the drive chain wheel, the lifting plate being pinned to the chain.
(Alternatively, other devices can be applied, eg the screw system). The elevator cage is fitted with guiding elements to ensure that the loaded pallet remains level and stable when the lifting platform is raised and lowered, as well as elements for centering a pallet with
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the loading is not uniform, the upper part of the elevator cage has clamping devices (figure 4) comprising a pair of abutment pieces 20 carried by rods 21 pivoting on the abutment pieces at 22 , as well as on a pair of pistons and cylinders 23 articulated.
Tower accommodate loads of pallets having regular shapes, retort, for example, those shown and which include (Figure 1) a stack of bottle ridges whose plan section is rectangular, placed at a rate of seven per pile , the ridges of a row 17 having their long dimensions parallel to the axis of the first conveyor 10, the other two rows 17b, 17c, each comprising two ridges arranged at 19 relative to the row with three ridges, the parts of abutment 20 are provided with prominent blocks 24;
in the case of irregular loads, the abutment parts may be constituted by separate parts carried by separate cylinders, or else be constituted by articulated parts pushed by springs or, in cases where the load may be standardized, be specially adapted to the circumstances.
In general, the tray is raised to bring the upper pile of articles 17d (Figure 1) within reach of the gripper which is then actuated to hold the pile, while the tray is lowered slightly with the clamp. pallet and the lower piles, in the position shown in figure 4.the clamping device is mounted on a carriage frame 25 carrying wheels 26 rolling on the rails 27 (figures
1 to 4,) the movement of said carriage can be reversed by another assembly comprising cylinder, piston, rack and pinion, or other similar (not shown), between a position inside the elevator cage and a position at -above the first section 28 of a second conveyor, figure 1.
The second conveyor is a feed conveyor
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comprising three sections 28, 29, 30. The first section of this conveyor starts from the elevator cage and is a gravity roller conveyor, The second part aligns with the opposite end of the first section and is arranged so that it can be raised or lowered, above and to the level of the first section, by another piston and cylinder assembly or by other means (not shown) when the pile of articles caught between the clamps is removed - on the first section, it rolls on this first section towards the second section of the second conveyor, the lifting plate is then raised, the new upper pile is clamped, the lifting plate is lowered, the carriage is rolled back and the clamp released,
this cycle being repeated until the pallet is empty, at which time it is lowered into the bottom of the elevator cage: then a new loaded pallet can be introduced into the cage with a view to starting a new one. unload cycle and push the empty pallet back into a pallet store.
As the articles descend on the first section 28 of the infeed conveyor. They engage on the second section 29 which is then raised, so that its end adjacent to the first section rises to act as a stop after an article or a row of articles have passed over it. .
Then, the first articles engage on the third and last section 30 of the supply conveyor, then on a discharge arranged transversely -figures 1 and 2- which is constituted by a chain conveyor oompor- both several chains 31 placed between the rollers of section 30 and parallel to them, and which feeds the row, in the direction of its length, to an unloading conveyor;
the latter has an accelerating section 32, so that the articles are spaced from each other, and a section
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discharge 33 carrying pushers 34, 35 arranged so that each article 17 which is not well aligned, is rotated until it is in an appropriate alignment. Therefore, if the third row (comprising three ridges) of the pile of the seven ridges discussed above passes through this unloading section, all ridges are rotated until they are in line with the first four ridges that preceded them. the foils are. adjustable so as to be able to accommodate various loads and dimensions.
said third section of the infeed conveyor is meshed in the chain conveyor as has just been pointed out, and it is mounted on a new cylinder device 36 - figure 5- so that, initially lying above the conveyor unloading, it because the articles over the chain conveyor, then it is lowered, to bring the articles into contact with said chain conveyor.
Appropriate guides 38 - figure 1- are provided to prevent the articles from moving beyond this position,
After the end section 30 of the feed conveyor has been lowered, the second section 29 of this conveyor is also lowered, to allow a following article or a following row of articles to enter the third and last section which is raised pending their arrival. These alternate lifting and lowering movements are repeated as long as articles are fed into the machine.
In a mechanized factory or warehouse the empty pallets will often be gathered in stacks, and to simplify their handling, the rollers unloading the empty pallet bring the pallets into a pallet warehouse.
The pallet store -flower 6- is fitted with a
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clamping device located in front of and behind the conveyor 10 and which is generally similar to those of the elevator shaft, comprising a cylinder mechanism with piston 40, levers 41 and abutment pieces 42 placed in such a manner. niere that when the lower pallet 16a -figures 1 and 6- of a stack is pinched, there is a space, generally marked 43 in figure 6, under this pallet, to receive a new one. The pallet store is provided with a mechanized carriage 44 (controlled by the motor 45) to bring the pallet introduced into this space 43; in a predetermined position:
lifting forks 48 -fleure 6- controlled by rack and pinion, or by lifting screw, or by a similar member from a removable motor, are provided so that the battery, as a whole, can be rise and pinch; and then the forks can be lowered under the carriage to handle the next pallet.
Pallet loads; voids can be removed if desired.
The machine as described heretofore can: usefully be made fully automatic, and the completion of one part of a cycle of operations can initiate the next part.
A complete cycle of operations will now be described for a fully automatic machine handling bottles created.
Assuming that the machine is empty of pallets and ridges, the weight of a loaded pallet 16, placed on the infeed conveyor, moves a first limit switch 50 which, via a solenoid 51, reverses cylinder 13 which pushes. the pallet loaded towards the inside of the elevator cage. A second switch 52 is re-engaged when the pallet reaches its desired position, to stop the cylinder.
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The latter is enabled to start a new cycle by a pneumatic valve 53. The switch 63 (manually controlled: in this circumstance) starts the lifting motor 19 of the elevator, which causes the lifting of the elevator. the loaded pallet, until a light beam, acting on a first photocell 54, is interrupted and caused the motor to stop, while causing the action of the grippers, After a predetermined time, the elevator motor is overturned, hence. he lowers the lifting platform with the pallet, up to. that a second light beam 56 located below is re-established This activates the device causing the movement:
carriage and clamps to transfer the load out of the elevator cage. As soon as said load reaches its new position, the switch causes the clamps to release, and the articles fall on the conveyor 28. Simultaneously, or more or less, the switch 57 activates a device returning the cart, the motor of the elevator is reversed and re-energized, and the pallet rises to bring the top stack of the crest stack to the same level as the original top stack. This is part of the cycle involving lifting and lowering:
lifting platform, gripping and releasing, as well as the return of the carriage, is repeated until the empty pallet is raised against a limit switch 55, which causes the descent of the Valette which operates an end of travel switch 61 which stops the elevator motor. when a new pallet is introduced into the elevator, it moves the old pallet to the pallet store, which actuates switch 62 to start the unload motor. The switch returns to its first position to stop the engine when the pallet is completely in the magazine.
A new unloading cycle is engaged by
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the arrival of the new pallet. The empty pallet activates Switch 63 to start the lift motor and also to release the blade magazine clamps and lift the lifting forks from the pallets. After a certain delay, the pinoe picks up the empty lifted pallet and remains in the lifted position while the forks return.
This part of the cycle is repeated each time a new empty pallet enters the magazine until a new empty pallet enters the magazine until the fold reaches a height in the magazine until the stack reaches a height. - predetermined tor, at which time an alert can be given and / or the whole machine can be stopped by Switch 59.
The ridges descending on the feed conveyor interrupt a light beam 65 which, in a known manner, actuates solenoid valves. These valves cause that; the second section of the conveyor is lifted Immediately (under the action of the cylinder), and only the first row of ridges continues to move, and at the same time the third section of the conveyor is raised;
this operates cell 66 to control the raising and lowering devices. when the light beam is restored, the third section is lowered as previously discussed, and then the second section. The lowering of the second section, to allow the next row to continue moving, can be controlled, by another switch 67 which is actuated when the third section is emptied of peaks.
Switch 50 only releases the machine for the front new pallet load / to be pushed into the elevator, this; operation being delayed, until, until the elevator is empty, as indicated by Switch 62.
The cylinder 13 is overturned by the same mechanism.
In this way, the machine operates automatically and without supervision.
It will also be recognized that there are many
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possible variations to meet needs; these variants concern not only the complete machine described above, but also (when economic reasons prevent
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(be a fully automatic or semi-automatic machine) only the first steps are applied. For example, a machine may be operated by pushbuttons or may end at the stage where the items have been unloaded from the pallet onto a gravity conveyor, with any alignment of the items that might be required, being done manually by a operator.
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1. Mechanical handling installation for unloading pallets, comprising devices for raising and lowering the loaded pallet, so that the successive piles of articles on the pallet are raised: at the same height according to successive operational cycles, devices for pinching the upper pile of articles and devices for transferring said upper pile of articles to an unloading conveyor after the clamping has been performed and after the pallet and all other piles therein have been lowered.