<Desc/Clms Page number 1>
"Inriohting voor het openen en sluiten der trommeldeuren van wasmachines en dergelijke".
In de industriële wasmachines veroorzaken de zware belasting en het hoge toerental van de trommel zeer grote spanningen ten gevolge van de centrifugaalkraoht, vooral tijdens de faze van het centrifug,aaldrogen. Ten einde deze spanningen beter de verdelen en.alingeringen ten gevolge van een slechte uitbalancering der belasting te voorkomen, werd reeds voorgesteld de trommels van de bedoelde machines onder te verdelen in hokken met eigen ingang.
Daar de bedoelde hoge spanningen in de eerste plaats de cilindervormige trommel.wand betreffen, zijn de toegangsdeuren van de diverse hokken van de trommel meestal aangebracht in
<Desc/Clms Page number 2>
een der vlakke wanden van de trommel, ten einde de cilinder- vormige wand of mantel niet te verzwakken. Bij dergelijke uitvoeringen zijn de toegangeopeningen der hokken van de trommel echter onvermijdelijk klein, wat het laden en ledigen van de bedoelde hokken natuurlijk ten zeerste bemoeilijkt.
Deze moeilijkheid kan worden vermeden door de trommel te voorzien van deuren die zich praktisch over de gehele breedte van de trommel uitstrekken. Daar dergelijke deuren rechtstreeks aan grote krachten moeten weerstaan, moeten ze natuurlijk zeer sterk en derhalve zeer zwaar uitgevoerd zijn. Ze moeten bovendien om veiligheidsredenen van het schuif type zijn, wat tot gevolg heeft dat hun handbediening alles behalve gemakkelijk en vaak zelfs onmogelijk is.
Welnu onderhavige uitvinding beoogt een oplossing van de moeilijkheden die optreden bij de trommeldeuren van was- machines en dergelijke, en wel door middel van een zeer doelmatige inrichting voor het automatisch openen en sluiten van de bedoelde manteldeuren.
Een dergelijke inrichting volgens de uitvinding bestaat hoofdzakelijk uit de kombinatie in een wasmachine, uitge- rust met de vereiste middelen voor het tot/stilstand brengen van de trommel in één of meer vooraf bepaalde standen, van een bewegings- en grendelmechanisme voor iedere trommeldeur, waaraan dit mechanisme bevestigd is ; één enkel drijfwerk voor de bedoelde mechanismen, dat bevestigd is aan een vast deel van de machine; en van een inrichting voor de gelijk- tijdige tijdelijke koppeling van het bedoelde drijfwerk met een der bedoelde bewegings- en ontgrendelmechanismen van de door het drijfwerk aangedreven deuren.
Een tweede oogmerk van de uitvinding bestaat hierin dat deze in de bovengenoemde kombinatie de aanwezigheid voor- ziet van typische stu@rmiddelen voor de bedoelde koppelin-
<Desc/Clms Page number 3>
richting met het oog op een totale opening en sluiting van iedere trommeldeur, onafhankelijk van de stand van het be- doelde bewegingsmechanisme en de bedoelde koppelinrichting op het ogenblik waarop deze laatste in werking treedt.
De kenmerken en voordelen van de uitvinding worden onderstaand nader toegelicht door de beschrijving van een bij voorkeur toegepaste uitvoeringswijze, gegeven uit- sluitend als voorbeeld zonder enig beperkend inzicht en toe- gelicht aan de hand van bijgaande tekeningen, waarvan,: figuur 1 een schematisch zijaanzicht van een was- machine voorstelt, die bestemd is om te worden uitgerust met een inrichting volgens de uitvinding; figuur 2 een perspektiefaanzicht van een deel van 'de trommel der machine met een deur en haar bewegingsmechanis- me voorstelt; figuur 3 een vooraanzicht én van de machine volgens figuur 1 op schematische wijze én van het koppel- en ont- grandelmechanisme van de inrichting voor het openen van de deuren op gedetailleerde wijze voorstelt;
figuur 4 een vooraanzicht van de stuurinrichtingen van de inrichting volgens de uitvinding op schematische wijze voorstelt ; en figuur 5 een horizontale doorsnede van de door figuur 4 afgebeelde stuurmiddelen voorstelt.
Men ziet dat in het betrokken uitvoeringsvoorbeeld de ' wasmachine 1 bestaat uit een trommel 2, die verdeeld is in , drie hokken 3, 4 en 5, elk voorzien van een schuifdeur in de mantel. Elke deur 6 is aan weerszijden voorzien van een tandstang 7, 8 liggend in een vlak dat loodrecht staat op de as 9 van de trommel 2. Elke deur µ is onderaan voorzien van twee grendels 10 en 11, elk met een handel 12 voorhand'- ; bediening en een terugtrekveer 13, respektievelijk 14, en wel zo dat, als de deur 6 gesloten is, hun uiteinde steekt
<Desc/Clms Page number 4>
in de betrokken ronde opening 15, respektievelijk 16, te dien einde voorzien in de betrokken zijwand van de trommel 2.
Deze draagt in de buurt van het bovendeel van elke deur 6 een as 17 met twee tandwielen 18 en 12, die samenwerken - met de bedoelde tandstangen, respektievelijk 7 en 8. Een der uiteinden van de bedoelde as 17 is voorzien van het opnemend element 20 van een koppelinrichting.
Moet een van de hokken, bijvoorbeeld hok 4, van de trommel.2 worden geladen of geledigd, dan wordt de trommel eerst tot stilstand gebracht door middel van een op zich- zelf bekende en niet afgebeelde inrichting, en wel zo dat het betrokken hok 4 in de door figuur 1 voorgestelde stand komt te staan. Alvorens de deur 6 wordt geopend, moet ze eerst worden ontgrendeld en moet de as 17 worden gekoppeld met een drijfwerk. De machine is te dien einde uitgerust met een drukluchtcilinder 21, respektievelijk 22,aan weers- zijden van de trommel 2, en met een drukluchtcilinder 23.
Deze drukluchtcilinders zijn derwijze gemonteerd dat, als één der hokken van de trommel zich in de laad- of ledigings- stand bevindt, de cilinders 21 en 22 coaxiaal zijn met de openingen 15 en 16 en de cilinder 23 coaxiaal is met de as 17.
Door elk van de zuigers der cilinders 21 en 22 gaat een stang waarvan een uiteinde 24, respektievelijk 25, dient om de betrokken grendel, respektievelijk 10 en 11, uit de betrokken opening, respektievelijk 15 en 16, te duwen, als de zuigers zich naar de trommel toe bewegen. Het andere uiteinde van de genoemde stangen 26 en 27 draagt een aanslag
28, respektievelijk 29, dienend om de een of de andere van een paar schakelaars, respektievelijk 30 - 31 en 32 - 33, te bedienen.
Door de zuiger van cilinder 23 steekt een stang 34, waarvan het uiteinde aan de zijde van de trommel verlengd
<Desc/Clms Page number 5>
is met een roterende as 35, die het insteekelement 36 draagt, dat bestemd is om samen te werken met het bedoelde opneemelement 20, en waarvan het andere uiteinde voorzien is van een aanslag.32 ter bediening van de een of andere van beide schakelaars 38 en 39.
De cilinders 21 en 22 enerzijds en de cilinder 23 anderzijds worden gevoed aan de zijde van de trommel respek- tievelijk door de leidingen 40 en 41, bestuurd door de elektromagnetische kleppen 42 en 43, en aan de buitenzijde respektievelijk door de leidingen 44 en 45 bestuurd door de elektromagnetische kleppen 46 en 47. De leidingen 38, 39, 42 en 43 zijn aangesloten op een gemeenschappelijke persluchtleiding 48.
De stuurinrichtingen voor het koppel- en ontgrendel- mechanisme 21-48, die het mogelijk maken iedere deur 6 geheel te openen en te sluiten onafhankelijk van de stand van het bewegingsmechanisme 7, 8, 17 - 20 en van het bedoelde koppel- en ontgrendelmechanisme, zijn als volgt samengesteld.
Een as 50, evenwijdig met de bovengenoemde as 35 en op korte afstand van deze gelegen, is bevestigd op een vast deel 49 van de machine. Op deze as 50 is een bus 51 los gemonteerd, waaraan een tandwiel 52 bevestigd is. Op de bedoelde bus 51 is een flens 53 los gemonteerd, waaraan een tandwiel 54 bevestigd is. Een friktieschijf 55 is gemonteerd tussen het tandwiel 52 en de flens .53. Deze laatste drukt de schijf 55 tegen het tandwiel 52 met een door middel van. de moeren 56 regelbare druk, welke moeren 56 samenwerken met het van schroefdraad voorziene uiteinde van de bus 51 door bemiddeling van de onderlegring 58, het kogellager 59, de schijf 60 en de Belleville-schijven 61.
Het tandwiel 52 grijpt in het met de bedoelde as 35 verbonden rondeel 62 en draagt een schijf 63.
<Desc/Clms Page number 6>
Een schijf 64 is gemonteerd tussen de genoemde schijf
63 en het tandwiel 52, zodat ze zich kan bewegen in de lengte -richting ten opzichte van de as 50. Deze schijf 64 is voorzien van pinnen 65 stekend in de blinde gaten 66 van het tandwiel.529 zodat ze wordt aangedreven door meeneming met dit.tandwiel 52. De schijf 64 is bovendien onderworpen aan de werking der veren 67, steunend op het tandwiel 52, waarbij een nok 68, voorzien tussen beide schijven 64 en
63, wordt weggeduwd tegen de schijf 63.
De bedoelde nok 68 ia voorzien van twee kanten 69 en
70 en dient om samen te werken metde een of andere der beide schakelaars 71 en 72 respektievelijk overeenkomstig de eindstanden "sluiten" en "openen". De nok 68 is boven- dien voorzien van een uitsteeksel, in onderhavig uitvoerings- voorbeeld gevormd door een bout , bestemd om samen te werken met een vaste aanslag 74, op het ogenblik waarop de kant 69 in aanraking komt met de betrokken schakelaar
71.
Het eigenlijke drijfwerk bestaat uit een dráaistroom- motor, die door middel van een niet getekende snelheids- vertrager een tandwiel 75 aandrijft, dat gemonteerd is op een as 76, die vast verbonden is met het vaste deel 49 en grijpt in het genoemde tandwiel.51.
Op te merken valt dat het door de rotatie van het tandwiel 54 op het tandwiel 52 overgebrachte koppel afhangt van de door de Belleville-sohijven 61 uitgeoefende druk en van de wrijvingskoënt van de schijf 55, zodat de bedoelde draaistroommotor beveiligd is tegen alle incidentele overbelasting.
Nadat de trommel 2 tot 'stilstand gebracht is met één van zijn hokken in de laad- en ledigingsstand, wordt de deur 6 van dit hok op de volgende wijze geopend. De elektro- magnetische klep 42 wordt bekrachtigd door middel van een
<Desc/Clms Page number 7>
niet getekende drukknopschakelaar, wat de beweging van de stangen 24 en 25 naar de trommel toe tot gevolg heeft.
De stangen dringen in de overeenkomstige openingen, respek- tievelijk 15 en 16, en duwen de grendels 10 en 11 weg, waar- door de deur 6 wordt ontgrendeld en meteen de trommel 2 wordt geblokkeerd. De aanelagen 28 en 29 komen in aanraking met de betrokken schakelaars 31 en 32, wat leidt tot be- krachtiging van de klep 47 en van enn niet getekende magne- tische schakelaar, die de rotatie van de bedoelde draai- stroommotor beveelt in de vereiste richting voor de rotatie van de bedoelde nok 68 tot in haar eindstand "sluiten".
Tijdens de rotatie van de motor, heeft de opening van de klep 47 de verplaatsing van de stang 34 naar de trommel toe tot gevolg gehad. Het in de sluitrichting (sluiting van de deur 6) draaiende insteekelement 36 grijpt nu in het op- neemelement 20, waardoor een stevige koppeling tussen de bedoelde elektromotor en het bewegingsmechanisme 7, 8, 17 - 19 tot stand komt op het ogenblik waarop de aanslag 37 de schakelaar 39 in werking brengt. Als de genoemde nok 68 haar eindstand "sluiten"' bereikt voor de bediening van de schakelaar door de betrokken aanslag 2], wordt de mee- neming van de nok 68 door de in de lengterichting verplaats- bare schijf 64 onderbroken ten gevolge van de samenwerking tussen het uitsteeksel 73 en de vaste aanslag 74.
Het eigen- lijke openen van de deur 6 kan nu morden bevolen door middel van een niet getekende tweede drukknopschakelaar, wat de rotatie van de elektromotor en derhalve eveneens van de as 17 in de openingsrichting tot gevolg heeft. Deze rotatie gaat door tot de kant 70 van de nok 68 de eindschakelaar "openen" 72 bedient.
De sluiting van de deur 6 wordt om veiligheidsredenen bij voorkeur bevolen door verplichte ontlasting van twee
<Desc/Clms Page number 8>
niet getekende sluitdrukknoppen. Door deze ontlasting wordt de draairichting van de motor omgekeerd tot de kant 69 van de nok 68 de eindschakelaar "sluiten" 71 bedient. De deur 6 wordt daardoor geheel gesloten. De trommel 2 wordt ver- volgens ontgrendeld door middel van een vijfde drukknop, die de klep 43 opent en het terugtrekken van de stang 34 veroorzaakt, waarvan de aanslag ,33 de schakelaar 38 bedient.
Daardoor wordt de klep 46 bekrachtigd, wat het terugduwen van de stangen 24 en 25 en bijgevolg eveneens de vergrende- ling van de deur 6 door de grendels 10 en 11 tot gevolg heeft, welke grendels teruggetrokken worden door hun respek- tievelijke veren 13 en 14. Het gevolg daarvan is eveneens de totale vrijmaking van de trommel 2. Het stelsel is aldus in zijn beginstand teruggekeerd.
De inrichting volgens de uitvinding is in het boven beschreven uitvoeringsvoorbeeld derwijze ontworpen dat ze zorgt voor het openen en sluiten van een deur ¯6 door rota- tie over 2/3 toer van het tandwiel 52.
Overbodig erop te wijzen dat de beschreven inrichting vatbaar is voor talrijke wijzigingen en aanpassingen die het raam van de uitvinding niet te buiten gaan. Aldus kunnen de diverse onderdelen worden gewijzigd en aangepast naar gelang van het aantal hokken en van de vorm en afmetingen van trommel en machine.
Bijvoorbeeld in het geval van zeer brede trommels met twee aan twee naast elkaar geplaatste hokken, waarbij ieder hok voorzien is van een schuifdeur, kunnen twee inrichtingen volgens de uitvinding worden gebruikt, waarvan de drijf- werken en koppelinrichtingen aan weerszijden van de trommel gemonteerd zijn. De enige in dit geval vereiste wijzigingen bestaan in het aanbrengen van een enkele druklucht-cilinder voor het ontgrendelen van de aan een zelfde zijde van de
<Desc/Clms Page number 9>
trommel liggende deuren, alsook in de onderlinge verbinding der grendels van iedere deur door een willekeurig mechanisch) systeem, zoals een systeem waarbij het terugtrekken van een grendel het terugtrekken van de andere grendel tot ge- volg heeft.
In een dergelijke uitvoeringswijze kunnen de stuurmechanismen voor het koppelen en ontgrendelen, alsook voor het openen en sluiten, gemeenschappelijk voor beide inrichtingen volgens de uitvinding of ook individueel zijn.
Het bewegingsmechanisme van iedere trommeldeur kan bovendien voorzien zijn van een veiligheidsinrichting, waardoor de val van een open deur wordt afgeremd of gestopt in geval van breuk, defekt of weigering van een of ander onderdeel van de inrichting volgens de uitvinding.
De uitvinding betreft eveneens alle wasmachines en dergelijke die uitgerust zijn met inrichtingen volgens boven= staande beschrijving. Haar grenzen worden nauwkeurig bepaald door onderstaande eisen.
EISEN. l.- Inrichting voor het openen en sluiten der trommel- deuren van wasmachines en dergelijke, die uitgerust zijn met de vereiste middelen om de trommel in één of meer vooraf bepaalde standen tot stilstand te brengen, met het kenmerk dat ze in hoofdzaak bestaat uit de vereniging van een be- wegings- en grendelmechanisme voor elke trommeldeur, waaraan dit mechanisme-bevestigd is ; van één enkel drijfwerk voor de bedoelde mechanismen, dat bevestigd is aan een vast deel van ' de machine; en van een inrichting voor het gelijktijdig tijde. lijk koppelen van het bedoelde drijfwerk met een der bedoelde' bewegings- en ontgrendelmechanismen voor de door dit drijf- werk aangedreven deur. **WAARSCHUWING** Einde van DESC veld kan begin van CLMS veld bevatten **.
<Desc / Clms Page number 1>
"Device for opening and closing the drum doors of washing machines and the like".
In the industrial washing machines, the heavy load and the high speed of the drum cause very great stresses due to the centrifugal force, especially during the spin phase, eel drying. In order to better prevent these stresses from distributing and decreasing as a result of poor balancing of the load, it has already been proposed to divide the drums of the said machines into pens with their own entrance.
Since the said high stresses primarily concern the cylindrical drum wall, the entrance doors of the various sheds of the drum are usually arranged in
<Desc / Clms Page number 2>
one of the flat walls of the drum, so as not to weaken the cylindrical wall or jacket. In such embodiments, however, the access openings of the cages of the drum are inevitably small, which naturally makes loading and emptying of the cages in question very difficult.
This difficulty can be avoided by providing the drum with doors that extend substantially the entire width of the drum. Since such doors must directly withstand great forces, they must of course be very strong and therefore very heavy. They also have to be of the slide type for safety reasons, which means that their manual operation is anything but easy and often even impossible.
Now the present invention aims to solve the difficulties encountered in the drum doors of washing machines and the like, by means of a very efficient device for automatically opening and closing the said casing doors.
Such a device according to the invention consists mainly of the combination in a washing machine, equipped with the necessary means for bringing the drum to one or more predetermined positions, of a moving and locking mechanism for each drum door, to which this mechanism is attached; a single gear for the said mechanisms, which is attached to a fixed part of the machine; and of a device for the simultaneous temporary coupling of the said gearbox to one of the said moving and unlocking mechanisms of the gear driven doors.
A second object of the invention is that it provides in the above combination the presence of typical controlling means for the intended coupling means.
<Desc / Clms Page number 3>
direction for total opening and closing of each drum door, regardless of the position of the intended movement mechanism and the intended coupling device at the moment when the latter is activated.
The features and advantages of the invention are further elucidated below by the description of a preferred embodiment, given by way of example only without any limiting insight and explained with reference to the accompanying drawings, of which: Figure 1 is a schematic side view. of a washing machine intended to be equipped with a device according to the invention; figure 2 represents a perspective view of part of the drum of the machine with a door and its movement mechanism; Figure 3 schematically represents a front view of one of the machine according to Figure 1 in detail and of the coupling and unlocking mechanism of the device for opening the doors;
figure 4 schematically represents a front view of the control devices of the device according to the invention; and figure 5 represents a horizontal section of the control means shown by figure 4.
It can be seen that in the embodiment concerned the washing machine 1 consists of a drum 2, which is divided into three compartments 3, 4 and 5, each provided with a sliding door in the jacket. Each door 6 is provided on both sides with a rack 7, 8 lying in a plane perpendicular to the axis 9 of the drum 2. Each door is provided at the bottom with two latches 10 and 11, each with a handle 12 forehand. ; actuation and a return spring 13 and 14 respectively, in such a way that when the door 6 is closed, their end protrudes
<Desc / Clms Page number 4>
in the respective round opening 15 and 16, respectively, provided for this purpose in the respective side wall of the drum 2.
In the vicinity of the upper part of each door 6, it carries a shaft 17 with two gear wheels 18 and 12, which cooperate with the said racks, 7 and 8 respectively. One of the ends of the said shaft 17 is provided with the receiving element 20 of a coupling device.
If one of the pens, for example box 4, is to be loaded or emptied from the drum 2, the drum is first brought to a standstill by means of a device known per se and not shown, in such a way that the relevant compartment 4 is placed in the position shown in figure 1. Before the door 6 is opened, it must first be unlocked and the shaft 17 must be coupled to a gear. To this end, the machine is equipped with a compressed air cylinder 21 and 22, respectively, on both sides of the drum 2, and with a compressed air cylinder 23.
These compressed air cylinders are mounted in such a way that when one of the sheds of the drum is in the loading or unloading position, the cylinders 21 and 22 are coaxial with the openings 15 and 16 and the cylinder 23 is coaxial with the shaft 17.
Passing through each of the pistons of cylinders 21 and 22 is a rod of which one end 24 and 25, respectively, serves to push the respective latch, 10 and 11, respectively, out of the respective opening 15 and 16, respectively, as the pistons move towards move the drum. The other end of said rods 26 and 27 carries a stop
28 and 29, respectively, serving to operate one or the other of a pair of switches 30 - 31 and 32 - 33, respectively.
A rod 34 extends through the piston of cylinder 23, the end of which extends on the side of the drum
<Desc / Clms Page number 5>
has a rotary shaft 35 which carries the insert element 36, which is intended to cooperate with the intended pick-up element 20, and the other end of which is provided with a stop 32 for actuating one or the other of the two switches 38 and 39.
The cylinders 21 and 22 on the one hand and the cylinder 23 on the other are fed on the side of the drum respectively by the lines 40 and 41, controlled by the solenoid valves 42 and 43, and on the outside, respectively, controlled by the lines 44 and 45 respectively. through the electromagnetic valves 46 and 47. The lines 38, 39, 42 and 43 are connected to a common compressed air line 48.
The control devices for the coupling and unlocking mechanism 21-48, which make it possible to open and close each door 6 completely independent of the position of the movement mechanism 7, 8, 17-20 and of the intended coupling and unlocking mechanism, are composed as follows.
A shaft 50, parallel to the aforementioned shaft 35 and located a short distance from it, is mounted on a fixed part 49 of the machine. A bush 51 is loosely mounted on this shaft 50, to which a gear 52 is attached. A flange 53 is loosely mounted on said sleeve 51, to which a gear wheel 54 is attached. A friction disc 55 is mounted between the gear 52 and the flange 53. The latter presses the disc 55 against the gear wheel 52 with a through. the nuts 56 are adjustable pressure, which nuts 56 cooperate with the threaded end of the sleeve 51 by means of the washer 58, the ball bearing 59, the disc 60 and the Belleville discs 61.
The gear wheel 52 engages with the pinion 62 connected to said shaft 35 and carries a disc 63.
<Desc / Clms Page number 6>
A disk 64 is mounted between said disk
63 and the gear 52 so that it can move longitudinally with respect to the shaft 50. This disc 64 is provided with pins 65 insert into the blind holes 66 of the gear 52 so that it is driven by entrainment with this. gear 52. Disc 64 is moreover subjected to the action of springs 67, bearing on gear 52, with a cam 68 provided between both discs 64 and
63, is pushed against the disc 63.
The cam 68 referred to is provided with two sides 69 and
70 and serves to cooperate with one or the other of the two switches 71 and 72 respectively according to the "close" and "open" end positions. The cam 68 is furthermore provided with a projection, in the present exemplary embodiment, formed by a bolt, intended to cooperate with a fixed stop 74, at the moment when the side 69 comes into contact with the switch concerned.
71.
The actual transmission consists of a three-phase motor which drives a gear wheel 75 by means of a speed reducer (not shown), which is mounted on a shaft 76, which is rigidly connected to the fixed part 49 and engages with said gear wheel. 51 .
It will be noted that the torque transmitted by the rotation of the gear 54 to the gear 52 depends on the pressure exerted by the Belleville discs 61 and on the frictional coent of the disc 55, so that the intended three-phase motor is protected against any incidental overload.
After the drum 2 has been brought to a standstill with one of its pens in the loading and emptying position, the door 6 of this pen is opened in the following manner. The electromagnetic valve 42 is actuated by means of a
<Desc / Clms Page number 7>
push-button switch not shown, which results in the movement of the rods 24 and 25 towards the drum.
The rods penetrate into the corresponding openings, 15 and 16, respectively, and push the latches 10 and 11 away, unlocking the door 6 and immediately blocking the drum 2. The abutment layers 28 and 29 come into contact with the respective switches 31 and 32, which results in actuation of the valve 47 and of a magnetic switch, not shown, which commands the rotation of the intended rotary current motor in the required direction. for the rotation of said cam 68 to its "close" end position.
During the rotation of the motor, the opening of the valve 47 has caused the movement of the rod 34 towards the drum. The insertion element 36, which rotates in the closing direction (closing of the door 6), now engages with the receiving element 20, whereby a firm coupling between the intended electric motor and the movement mechanism 7, 8, 17 - 19 is established at the moment when the stop is reached. 37 activates the switch 39. When said cam 68 reaches its "closing" end position for the actuation of the switch by the relevant stop 2], the cam 68 is interrupted by the longitudinally movable disc 64 as a result of the cooperation. between the projection 73 and the fixed stop 74.
The actual opening of the door 6 can now be ordered by means of a second push button switch (not shown), which results in the rotation of the electric motor and therefore also of the shaft 17 in the opening direction. This rotation continues until the side 70 of the cam 68 actuates the "open" limit switch 72.
For safety reasons, the closing of the door 6 is preferably ordered by compulsory relief of two
<Desc / Clms Page number 8>
closing push buttons not drawn. This relief reverses the direction of rotation of the motor until the side 69 of the cam 68 actuates the "close" limit switch 71. The door 6 is thereby completely closed. The drum 2 is then released by means of a fifth push button, which opens the valve 43 and causes the retraction of the rod 34, the stop 33 of which actuates the switch 38.
Thereby the valve 46 is energized, causing the pushing back of the rods 24 and 25 and consequently also the locking of the door 6 by the latches 10 and 11, which latches are retracted by their respective springs 13 and 14. The consequence of this is also the total release of the drum 2. The system has thus returned to its initial position.
The device according to the invention in the above-described embodiment is designed in such a way that it provides for the opening and closing of a door 6 by rotation of the gear 52 by 2/3 turns.
Needless to say, the described device is susceptible to numerous changes and modifications that do not go beyond the scope of the invention. Thus, the various parts can be modified and adapted according to the number of pens and the shape and dimensions of the drum and machine.
For example, in the case of very wide drums with two cages placed next to each other, each shed being provided with a sliding door, two devices according to the invention can be used, the driving gears and coupling devices being mounted on either side of the drum. The only changes required in this case are to fit a single compressed air cylinder for unlocking the on the same side of the
<Desc / Clms Page number 9>
drum horizontal doors, as well as in the interconnection of the latches of each door by any mechanical system, such as a system in which the retraction of one latch results in the retraction of the other latch.
In such an embodiment, the control mechanisms for coupling and unlocking, as well as for opening and closing, can be common to both devices according to the invention or also individual.
The movement mechanism of each drum door can furthermore be provided with a safety device, whereby the fall of an open door is slowed down or stopped in the event of breakage, failure or failure of any part of the device according to the invention.
The invention also relates to all washing machines and the like equipped with devices according to the above description. Its limits are precisely determined by the following requirements.
REQUIREMENTS. 1. Device for opening and closing the drum doors of washing machines and the like, equipped with the necessary means to stop the drum in one or more predetermined positions, characterized in that it consists essentially of the union of a moving and locking mechanism for each drum door to which this mechanism is attached; of a single gear for the said mechanisms, which is attached to a fixed part of the machine; and of a device for the simultaneous time. coupling the said gearbox to one of the intended movement and unlocking mechanisms for the door driven by this gearbox. ** WARNING ** End of DESC field may contain beginning of CLMS field **.