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Essieu d'entraînement et de réglage en hauteur des roues motrices d'une machine autotractée à paliers démontables et machine équipée de cet essieu
Boitier de transformation de mouvement, rotatif-alternatif, ou inversement avec changement possible de direction, de frequence, de phase et d'amplitude
Chariot de manutention dont chacune des roues motrices est entrainee par l'intermediaire d'un reducteur a train planetaire et d'un reducteur a couple conique