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Procède et chine pour la vérification d'objets.
La présente invention concerne les procédés et mécanismes de vérification et, plus spécialement ceux servant à vérifier automatiquement des objets cornât des capsules, des tubes, des enveloppée ou objets semblables en matière gélatineuse, en ma- tière plastique en verre ou en d'autres matières transparentes ou translucides.,
Le procédé et la machine suivant la présente invention qui sont décrits ici sont destinés spécialement à la vérifica- tion de capsules gélatineuses du type utilité dans l'industrie pharmaceutique en tant que contenant% digestibles pour des drogues ,des médicaments, des vitamines et d'autres ingrédients à ingestion buccale,
Ces capsules sont transparentes et se com- posent d'un corps tubulaire et d'un couvercle tubulaire formée
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chacun à une extrémité et emboîtés de manière à constituer un récipient fermé.
Les capsules sont faites en ce que l'on nonmme généralement de la gélatine dure et peuvent tire fabriquées rapidement et de façon économique à l'aide de chines entière- ment automatiques,
Cependant, la vérification de ces capsules présente de nombreux problèmes dont certains sont Inhérente à la matière de la capsule tandis que d'autre* sont dûs au procédé de fabrica- tion spécifique utilisé* Les capsules en gélatine dure sont susceptibles de garder une charge d'électricité statique qui provoque une adhérence à des surfaces non conductrices et en- traîne des difficultés d'attraction et de répulsion des cap- sules en tre elle.. Du point de vue mécanique, ces capsules sont des objets instables à cause de leur légèreté,
ce qui rend dit- ficile la manipulation ou le transport de ces objets pris un à un. La capsule est statiquement déséquilibrée du fait que le corps tubulaire et le couvercle tubulaire ont des longueurs et des diamètres différents, et elle est aussi dynamiquement déséquilibrée à cause des variations d'épaisseur de paroi le long de la circonférence de la capsule. En outre, les capsules de gélatine sont endommagées par l'humidité puisqu'elles doivent tire très solubles dans l'eau. En outre, une manipulation brutale provoque des dommages sérieux à la surface polie tout en réduisant la résistance mécanique des capsules.
Les capsules sont fragiles et il faut donc veiller à ne pas les 'gratiner, les froisser, les percer ou les endommager d'une autre manière pendant la vérification que celle-ci soit mécanique ou manuelle* En pratique, il y a plus de vingt défauts identifiables que peuvent présenter les capsules de gélatine pen- dant ou après leur fabrication, mime dans le cas d'une fabrica- tion entièrement automatique. Parmi ces défauts, on peut citer des bords écornés, des bulles, des trous, des parties écrasées, des méplats, des fêlures, de la poussière, des bavures et une
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longueur incorrecte de la capsule.
L'invention a donc pour buts de procurer : un procédé mécanisé perfectionné qui permette de vérifier rapi- dement et avec précision quant à une grande variété de défauts des objets transparents ou translucides ; un procédé de vérification dans lequel les objets vérifiés soient continuellement en mouvement durant la vérification proprement dite et entre les postes de vérification, ce qui permet d'é- liminer le besoin d'appareils de synchronisation et de oyclage dans l'installation transporteuse ;
un procédé perfectionné de vérification de capsules en gélatine dure dans lequel les capsules soient immobilisées sur un transporteur et éjectées de celui-ci en utilisant des pressions d'air négatives et positives, ce qui permet d'obtenir un procédé mécanisé très sûr tout en réduisant les dangers d'endommagement de capsules fragiles. un procédé rapide pour vérifier les objets translucides ou @rans- parents quelle que soit leur couleur ; un dispositif électrique perfectionné et simplifié, associé à l'équipement mécanique utilisé dans le procédé de l'inven- tion de manière à obtenir un procédé de vérification fret sûr, rapide et efficace ;
une machine vérificatrice perfectionnée qui soit capable d'effec- tuer avec précision, sûreté et efficacité toutes les opéra- tions du procédé de la présente invention j une machine vérificatrice perfectionnée qui soit économique du point de vue construction, fonctionnement et réparation , une machine vérificatrice perfectionnée qui comporte un détecteur de pannes qui arrête automatiquement la machine dans le ces d'un mauvais fonctionnement tout en indiquant simultanément l'endroit de la panne au personnel de service un mécanisme transporteur perfectionné pour manipuler rapidement des objets fragiles comme des capsules de gélatine,qui soit
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capable de sélectionner les capsules une à une dans une masse de capsules et de débiter celles-ci par intervalles ainsi qu'à des endroits différente ;
une machine vérificatrice perfectionnée qui soit capable de faire tourner des objets cylindriques % grande vitesse pendant qu'ils traversent dans le sens de l'axe de rotation le poste de vérification.
Dans les dessins annexés :
Les figures 1 et 1A donnent un schéma simplifié du procédé de vérification de l'invention, la figure 1A devant être mise cote à côte avec la figure 1.
La figure 2 est une vue en perspective d'une machine vérifi- catrice suivant l'invention servant à effectuer les opérations du procédé de l'invention schématisé aux figures 1 et lA.
Les figures 3 et 3A sont des vues fragmentaires en élévation de coté, partie en coupe, représentant respectivement les parties mécaniques de la machine de la figure 2 effectuant les opérations représentées aux figures 1 et lA.
La figure 4 est une coupe transversale d'une rampe de la machine faite suivant la ligne 4-4 de la figure 3.
La figure 4A est une vue fragmentaire en élévation, . grande échelle, du point de passage entre un alimenteur à table vibrante et la rampe.
La figure 5 est une vue fragmentaire, à grande échelle, des postes de vérification de longueur et de rebut correspondant de la machine précitée , cette vue étant une coupe suivant le plan vertical longitudinal de symétrie de la rampe représentée à la figure 3.
La figure 6 est une coupe transversale fragmentaire suivant la ligne 6-6 de la figure 5.
La figure 7 est une coupe transversale fragmentaire suivant la ligne 7-7 de la figure 5.
La figure 8 est une vue fragmentaire en plan d'une partie
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de la courroie transporteuse utilisée dans le mécanisme transpor- teur horizontal de la machine,,
La figure 9 est une coupe transversale fragmentaire à grande échelle mirant la ligne 9-9 de la figure 3A et montrant une chicana pour loger les capsules dans la courrie transporteuse,
La figure 10 est une coupe transversale fragmentaire à grande debout suivant la ligne 10-10 de la figure 3A et montrant les rouleaux de renvoi ainsi qu'une chambre à vide associée à la courroie transporteuse.
La figure 11 est une vue fragmentaire en élévation, à grande échelle, du poste de vérification par rotation de la machine.
La figure 12 est une coupe transversale du mécanisme d'en- traînement des rouleaux de rotation, suivant la ligne 12-12 de la figure 11,
La figure 13 est une coupe transversale fragmentaire du poste de vérification par rotation, suivant la ligne 13-13 de la fleurs 11.
La figure 14 est une autre vue fragmentaire à grande échelle d'une partie de la figure 13 montrant une capsule en rotation et soumise à la vérification à l'effet de découvrir ses défauts
La figure 15 est une coupe transversale fragmentaire à grande échelle suivent la ligne 15-15 de la figure 3A, montrant le poste de rebut des capsules reconnues défectueuses au poste de vérification par rotation.
La figure 16 est une coupe transversale fragmentaire suivant la ligne 16-16 de la figure 3A montrant le poste de recette ainsi que des parties d'une courroie transporteuse transversale sans fin servant à enlever de la machine les capsules ayant satisfait à l'examen.
La figure 17 donne une série de graphique montrant des formes d'onde de signal se présentant en différents points du circuit de vérification de défauts représenté à la figure 1A, et la figure 18 est une vue de face en élévation du panneau de
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commande de la machine vérificatrice de l'invention.
PROCEDE DE VEBIFICATION ETFONCTIONNEMENT GENERAL DE LA MACHINE VERIFICATRICE,
Les figures 1 et 1A représentent ensemble schématiquement les opérations mécaniques et électriques de vérification des capsules suivant l'invention $ cas schémas sont donnés pour fa- oiliter la. compréhension de l'invention. La première opération du procédé consiste è débiter par gravité des caps@es de gélatine 20 d'un magasin d'alimentation 22 sur un mécanisme alimenteur 24, avec un débit d'entrée en substance égal au débit de sortie des opérations de vérification mécanisées.
Le mécanisme alimen- tour 24 est agencé de façon que les capsules 20 viennent s'ali- gner en une seule file sur une surface en substance horizontale 27 du mécanisme 24. Selon une caractéristique de l'invention, les capsules 20 sont débitées une à une par Intervalles le long d'une rampe 28, en faisant en sorte que la capsule soit poussée tout en étant tenue en équilibre sur le bord de la rampe par la capsule suivant immédiatement. Les capsules accélèrent par gravité et sont guidées et stabilisées dans leur descente sur la rampe de façon que l'axe longitudinal de chaque capsule reste en ligne avec le sens de déplacement des capsule.,
Dans la seconde opération du procédé, des capsules 20 sont vérifiées une à une pour défauts de longueur pendant qu'elle! descendent la rampe 28.
A cet effet, un poste de vérification de longueur 30, placé le long de la rampe 28, est traversé par chaque capsule sans que les capsules interrompent leur mouvement à aucun moment. Le poste de vérification de longueur 30 comporte des conduits appropriés 31, 32 et 33 pour extraire de l'énergie rayonnante d'une source appropriée d'une telle énergie 34. Ces conducteurs sont placée de façon à projeter cette énergie d'un côté de la rampe 28 tous la forme de trois faisceaux espacés et se trouvant dans des plans parallèles entre eux faisant un angle droit avec la rampe 28 ; ces faisceaux sont indiqués par les
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lignes en traits interrompus partant des extrémités des conduc- tours 31, 32 et 33.
Trois détecteurs 33, 36 et 37 se trouvent de l'autre coté de la rampe et sont alignés chacun sur un des conducteurs. Grâce à la nature de l'énergie rayonnant utilisés dans cette opération, ces rayons sont au moins partiellement interceptés par la matière déterminée constituant l'objet véri- fié. Les détecteurs sont choisit de façon à avoir une caracté- ristique électrique sensible à la fréquence et à l'intensité du faisceau d'énergie rayonnante qui les frappe.
Afin de détecter les capsules qui ont une longueur 'incorrecte, les conducteurs 31 et 32 sont espacés, dans le plan de déplacement des capsules, d'une distance déterminée corres- pondant à la longueur de capsule minimum admissible. Les con- ducteurs 31 et 33 sont aussi espacés mais conformément à la longueur de capsule maximum admissible. Par conséquent, les capsules 20 de longueur correcte produisant un jeu donné de @i- gnaux aux sorties des détecteurs de signaux 35, 36, 37.
Lorsqu'une capsule 20a de longueur correcte traverse le poste de vérification de longueur, elle provoque d'abord une diminution du signal reçu par le détecteur 35 et ensuite, lorsque le bord avant de la capsule coupe le faisceau projeté par le conduct@r 32, le signal provenant de celui-ci diminue aussi. Avant que le bord avant coupe le faisceau projeté par le conducteur 33, le bord arrière de la capsule coupe le faisceau du conducteur 31, ce qui a pour effet de faire revenir le signal de sortit du dé- tecteur 35 à son niveau de non obstruction.
Cette condition cans laquelle un signal diminué est produit par le détecteur inte médiaire 36 alors que des signaux de non obstruction sont produits par les détecteurs extérieurs 35 et 37, correspond à une lecture de signal relative à une capsule 20a de dimension correcte.
D'autre part, un signal de sortie dans lequel des signaux réduite sont produits par les trois détecteurs indique une capsule trop longue, tandis qu'un signal dans lequel la sortît de détec-
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leur 35 passe d'un niveau diminua à un niveau maximum avant toute variation des signaux de non obstruction produits par les détecteurs 36 et 37, indique une capsule trop courte. Cet deux derniers jeux de signaux indiquent donc des capsules de longueur incorrecte et le circuit de vérification de longueur décrit plus en détail ci-après produit un signal de rebut qui est transmis à un poste de rebut pour longueur incorreste 38, lorsque ces conditions se produisent.
Le poste de rebut 38 comporte un mécanisme qui, en réponse au signal de sortie du circuit de vérification de Ion gueur, laisse passer un jet transversal d'air comprimé au bas de la rampe 28 lorsqu'une capsule 20b de longueur incorrecte pénètre dans le poste de rebut. Le jet d'air soulevé la capsule 20b de la rampe et l'introduit dans la trémie de rebut 44. Les capsules 20a de longueur correcte continuent leur chemin au travert du poste de rebut et descendent davantage la rampe 28.
Comme la figure 1A le montre, l'extrémité inférieure de la rampe 28 s'arrête à une courte distance au-dessus de la face supérieure d'une courroie transporteuse sans fin 46. Les capsules 20 tombent directement de la rampe 28 sur la surface horizontale de la courroie 46 qui est percée d'une rangée d'ou... vertures ou fentes espacées longitudinalement 46a, en alignement avec la rampe 28 et ayant la longueur correcte pour y recevoir des capsules 20 de longueur correcte. Les ouvertures dans la courroie 46 sont orientées de façon que les capsules qui y pé- nètren t aien t leur axe longitudinal en ligne avec le sens de dé- placement des capsules.
Une table rainurée 48 est placée au- dessous du brin supérieur de la courroie 46, pour supporter les capsules dans les ouvertures 46a. Une autre particularité du procédé de la présente invention réside en ce que la courroie transporteuse 46 se déplace à une vitesse telle qu'il y ait deux fois plus d'ouvertures 46a qui passent devant l'extrémité infé.. rieure de la rampe 28 qu'il n'y a de capsules arrivant au bas de
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la rampe. Par conséquent, chaque capsule à deux chances de rencontrer une ouverture ce qui élimine la possibilité que des capsules s'entassent sur la courroie.
Afin que chaque capsule se lois rapidement et de façon sûre dans une des ouvertures 46a de la courroie transporteuse, ' Il est prévu une installation à dépression d'air ou à vide faisant circuler un débit d'air constant par les ouvertures 46a et dans une chambre à vide 50, comme 1$indiquent les flèches de la figure la.. Une fols que les capsules 20 sont logées par le courent d'air dans les ouvertures 46a,elles y restent bloquées sous l'action du vide durant tout le trajet au-dessus de la chambre 50.
Les capsules ainsi bloquées dans les ouvertures de la courroie 46 sont transportiez par celle-ci sur une distance suffisante pour que les capsules se stabilisent dans les ouver- tures avant d'atteindre le pont* de vérification suivant.
L'opération suivante du procédé de l'invention consiste à faire tourner les capsulesautour de leur axe longitudinal pendant qu'elles continuent à se déplacer linéairement. Pendant que les capsules se déplacent le long de la table 48, la vitesse de rotation des capsules est en substance nulle.
Lorsque les capsules dépassent l'extrémité de la table 48, elles viennent en contact avec une paire de rouleaux de rotation parallèles 60 qui les supportent sont espacés entre eux latéralement et sont alignés de façon à constituer un prolongement de la tablé support 48. Les rouleaux 60 tournent à une vitesse, angulaire déterminée de façon que les capsules avançant entre les rouleaux adjacents soient mines en rotation par le contact de frottement la surface de la capsule ayant ainsi une vitesse angulaire transversale à la direction de transport et dépassant notablement la vitesse de déplacement linéaire. Le dispositif à vide sert à maintenir les capsules en place entre les rouleaux en rotation et permet d'obtenir un bon contact d'entraînement par friction.
La vérification de tous les défauts des capsules, à l'excep-
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tien de la longueur incorrecte, s'effectue pendant que les capsules tournent sur belles-mimes et avancent siaultanément.
Pour cette opération du procéda, on projette un faiscan d'énergie rayonnante à laquelle l'objet vérifié est perméable, dans le plan de symétrie longitudinal de celui-ci. L'énergie rayonnante comprend, de préférence, des longueurs d'onde dans la bande des infrarouges (longueurs d'onde dans la bande de 7.600 à 100.000 angstrôms) qui sont transmises par les objets translucides ou transparents nana être Influencées par des différences de cou- leur. On dispose ainsi d'un système de détection qui est inien- sible aux changements de couleur du p roduit vérifié;, ce qui permet de vérifier des assortiments de capsules multicolores ou successivement des groupes de capsules de couleurs différentes, sans devoir changer le réglage des postes de vérification.
Les rayons Infrarouges sont transmis de la source 34 au poste de vérification par rotation, de telle manière qu'un faisceau fixe de rayons infrarouges pénètre chaque capsule sur toute sa longueur lorsque la capsule passe devant le faisceau.
Un détecteur 59 est monté de telle façon, par rapport à la trajectoire de la capsule, qu'il reçoive le faisceau projeté traversant la capsule. La sortie du détecteur 59 est un signal électrique ayant une amplitude proportionnelle à l'intensité du faisceau de rayons infrarouges capté par le détecteur.
L'expérience montre qu'une grande variété de défauts ou des fêlures dans les capsules affectent directement la quantité de rayons infrarouges absorbée par la capsule lorsque celle-ci coupe le faisceau fixe. De cette manière, la détection de tels défauts est rendue possible par l'utilisation d'un circuit de vérification de défauts qui est relié au détecteur 59 et qui transforme les parties indicatrices de défauts à amplitude élevée du signal du détecteur 59 en un signal d'actionnement. Ce circuit transforme aussi le signal d'actionnement en un signal de rebut retardé qui se présente lorsqu'une capsule défectueuse
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vérifié* a parcouru le chemin entre le poste de vérification par rotation et un poste de rebut pour cause de défauts 80.
Les détails des circuits électriques servant à transformer ce signal de vérification sont donnée plus loin.
Le poste de rebut pour défauts 80 comporte un ap- pareil approprié pour amener de l'air comprimé en un point au- dessous de la courroie transporteuse 46 ainsi qu'entre les fentes d'une table à fentes 82. Le signal de sortie du circuit de vérification de défauts sert à actionner cet appareil afin que de l'air comprimé soulève une capsule défectueuse 20d et la rejette dans une trémie de rebut 87. Bien entendu, les capsules restent immobilisées par le vide pendant leur déplacement le long de la table 82 ainsi que dans le poste de rebut pour défaut.
Les capsules sans défauts 20 traversent le poste de rebut et atteignent un poste de recette portant la référence 90. Cette fois, les capsules ne sont plus supportées par la table 82 et elles tombent, par des ouvertures 46a, sur la partie supérieure d'une courroie transporteuse sans fin de décharge 92 se trouvant sous le poste de recette 90. La courroie trans- porteuse 92 transporte les capsules 20 jusqu'à son extrémité, où elles tombent dans un récipient de stockage.
DESCRIPTION DETAILLEE DE LA MACHINE VERIFICATRICE.
La figure 2 montre une machine construite suivant la présente inven tion pour vérifier des objets translucides ou transparents ayant une forme générale cylindrique, comme les capsules de gélatine dure 20 précitées. Cette machine vérifiât - trice de capsules est capable d'effectuer efficacement toutes les opérations du procédé décrit ci-avant et elle le fait à la fois dans six rigoles ou voies mises côte à côte et disposées en deux pistes à trois voies, ce qui permet d'obtenir un débit de fabrication élevé avec un minimum de frais* Comme chaque voie est en substance identique aux autres, les caractéristi- ques qui sont communes à toutes ne seront décrites qu'avec ré-
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férence à une seule voie prise à titre d'exemple.
Certaines des références qui ont été utilisées ci-dessus lors de la description du procédé général de vérification sont réutilisées ici et correspondent & des éléments spécifiques de la machine de l'inven- tion.
La machine vérificatrice consiste, de préférence, en un tout complet dont les seules connexions extérieures sont celles qui vont à une source appropriée d'énergie électrique. L'équi- prement mécanique de transport et de vérification des capsules est monté au-dessus d'une chambre C, tandis que les circuits de vérification de longueur et de défauts font partie d'un mo- dule M différent pour chaque voie. Chaque module M est contenu dans un châssis vertical monté à glissière dans la chambre C sur un côté de celle-ci, afin d'être d'accès facile. La chambre C contient aussi une pompe à vide V entraînée par un moteur élec- trique E ainsi que d'autres appareils n'intéressant pas directe- ment la manipulation des capsules.
Deux magasins à capsules 22 sont montés sur le dessus de la chambre C à une extrémité, ces magasins contenant des quantités de capsules de gélatine à vérifier en vue de découvrir une variété de défauts possibles.
Les magasins 22 ont un échappement de forme conique de manière que les capsules descendent par gravité de façon continue sur un alimenteur à table vibrante 24, avec un débit approximative- ment égal au débit de la machine vérificatrice.
MECANISME D'ALIMENTATION EN CAPSULES.
L'alimenteur à table vibrante 24 est représenté à la figure 3 et peut consister en un appareil du commerce, comme celui vendu sous la marque PEECO par la société "Automation Déviées, Incorporated of Erie, Pa". Cet allaenteur comporte une trémie en forme de bol 25 monté à ressort sur une table vi- brante 26 qui fait tourner la trémie 25, à une cadence de 60 périodes par seconde, d'un petit angle dans un sens tout en
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soulevant simultanément la trémie, pour ensuite renverser le mouvement et ramener la trémie dans sa position angulaire et à sa hauteur initiales,, Ces vibrations sont isolé* du reste de la machine vérificatrice en montant la table vibrante 26 d'une manière anti-chocs sur des pieds en caoutchouc 26a.
Le pourtour de la trémie 25 comporte trois rampes 27 ayant chacune la tome d'un* spirale qui part de la surface plan* inférieure de la trémie pour aboutir au bord supérieur de débit de la trémie Les capsules débitées au contre de la surface inférieure de la trémie par le magasin 22 migrant vers les extrémités infé- rieures des rampes 27 et remontent la rampe à cause du ou vement oscillatoire spécial de la trémie, l'alimenteur débi- tant une seule file de capsules 20 à chacune des extrémités supérieures de débit des rampes 27.
Deux rampes 28, une par alimenteur 24, sont disposées de façon que leurs extrémités supérieures soient voisines des extrémités de sortie des rampes 27 sans les toucher, de manière à recevoir chacune trois filet de capsules 20 en provenance de celles-ci. Les rampes 28 ont chacune trais rainures 28a (voir figure 4) en forme de ?' pratiquées dans la surface supé- rieur* de la raape afin de guider les capsules lorsqu'elles tombent de manière que leurs axes longitudinaux solen% en ligne avec le sens de déplacement des capsules.
Les surfaces rainurées des rampes 28 sont fortement polies afin de faciliter le glisse* ment des capsules et de réduire les dangers d'endommagement.
Coma* la figure 4A le montre, une rainure en V 28b ayant une longueur au moins égale à la moitié de la longueur moyenne hors tout des capsules 20 est ménagée dans les rampes 28 à l'extrémité supérieure de chaque rainure en Y inclinée 28a. Com- me la rampe 28 est portée par une partie relativement fixe de la machine et comme l'extrémité supérieure de la rampe 28 ne touche pas l'extrémité supérieure de la rampe 27, la rainure en 1 bori- zontale 28b constitue un support non vibrant ou 'plaque aorte'
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pour recevoir une à une les capsules venant de la rampe 27.
Les capsules sont repoussées dans la rainure horizontale 28b à cause du mouvement de la rampe 27. Une fois qu'une capsule s'est dégagée de la rampe 27 et se trouve dans la rainure horizontale 28b, elle ne subit plus de vibrations motrices. Pour qu'un* capsule se trouvant dans la rainure horizontale 28b passe le bord de celle-ci pour atteindre la partie inclinée de la rampe 28, il faut qu'elle soit poussée par la capsule suivante qui est ellemême repoussée de l'extrémité supérieure de la rampe 27 par la trémie vibrante.
Griot à la présence d'une surface fixe horizontale intermédiaire entre la rampe vibrante et la rainure inclinée, une seule capsule à la fois descend la rampe 28, chaque capsule dans cette partie de la rampe est espacée de la capsule suivante$ et les capsules ne dévalent pas la rampe en passant trop vite au-dessus du bord de la partie horizontale 28b.
MECANISME VERIFICATEUR DE LONGUEUR.
Quand une capsule a descendu environ la moitié de la rampe 28 et a donc eu le temps suffisant pour se stabiliser dame la rainure, elle pénètre dans un poste de vérification de longueur 30. Celui-ci cet représenté en détail aux figures 5 et 6 et consiste en une enceinte 30a contenant une paroi 30b portant neuf diodes photo-électriques agencées et portées sous la forme de trois groupes se composant chacun de trois diodes 35, 36 et 37 pointant sur une des rainures 28a de la rampe 28. La paroi 30b est rainurée de façon à recevoir une paire de blocs de montage de diodes 30c et 30d qui sont forés de manière à laisser pé- nétrer les diodes et ont des encoches servant au logement de vis 30e servant à la fixation réglable des blocs de montage sur la paroi.
Une autre paire de blocs de montage 30t et 30g est attachée de façon semblable à la rampe 28, à hauteur de la face inférieure de celle-ci et plus bas que l'enceinte 30, afin de
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porter de façon réglable les extrémités de conducteur* de rayons infrarouges 31 et 33. Un conducteur intermédiaire 32 est fixé dans un trou foré à un certain angle d'inclinaison au travers de la rampe 28. Chaque rainure comporte deux tentée espacées 28c servant à loger respectivement les conducteurs 31 et 33 en vue de leur réglage longitudinal par rapport à la rampe, de manière à établir ainsi les limites de longueur maximum et minimum ainsi que les tolérances de vérification pour les capsules.
Les conducteurs 31, 32, 33 sont, de préférence, des tubes à lumière du type connu sous le nom de "optiques à fibres* se composant de fibres de verre de très petit diamètre sectionnées chacune et réunies de manière à constituer un faisceau de fibres parallèles que l'on introduit ensuite dans un tube de protection opaque. Ces optiques à fibres sont très souples tout en transmet- tant la lumière d'une extrémité à l'autre du tube avec un ren- dement élevé. Pour la vérification des capsules, il n'est pas nécessaire, que les optiques à fibres transmettent une image et, par conséquent, l'orientation et la qualité des fibres n'est pas critique, ce qui permet d'utiliser des qualités d'optiques à fibres moins coûteuses.
La lumière émise par l'extrémité de sortie du tube d'optique à fibres peut donc tire de la lumière non homogène et peut diverger de l'extrémité du tube tous un angle d'environ 30 Ceci donne cependant un faisceau suffisamment étroit pour la vérification de longueur parce que la distance entre l'extrémité de sortie des tubes d'optiques à fibres et la diodes photo-électrique déterminée faisant face n'est que lé- gèrement plus grande que le diamètre des capsulas.
Les détecteurs de rayons infrarouges 35, 36, 37 sont, de préférence, des diodes photo-électriques semi-conductri- ces consistant en de minces cylindres de petit diamètre ayant une ouverture d'entrée à une extrémité du cylindre tandis que les électrodes et leurs connexions sont attachées à l'autre extrémité.
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Les diamètres réduits des optiques à fibres 31, 32, 33 et des diodes photo-électriques 35, 36, 37 (environ 3,2 mm, et; 1,6 mm respectivement) permettent un montage compact de celles-ci dans le poste de vérification de longueur 30a. Les diodes pho- to-électriques semi-conductrices sont en silicium et sont de nature plus sensibles aux rayons infrarouges qu'à la lumière vi- sible.
Une source lumineuse 34 pour la vérification de longueur est montée dans la chambre C et comprend, de préférence, une lampe à incandescence du type industriel'de bonne qualité stan- dard avec un réflecteur poli à l'intérieur de l'ampoule. Puisqu' il ne faut pas de rayons lumineux parallèles dans le poste de vérification de longueur, la source lumineuse n'a pas besoin de lentilles. En outre, comme les lampes à incandescence ordi- naires émettent une bonne partie de rayons infrarouges en même temps que des rayons visibles, les rayons infrarouges sont obte- nus sans devoir recourir à des équipements spéciaux. Il suffit que les extrémités d'entrée des optiques à fibres 31, 32, 33 occupent une position fixe dans le faisceau projeté par la lampe 34.
Les particularités précitées du poste de vérification de longueur 30 de la machine vérificatrice de capsules permet d'utiliser une ampoule classique et une diode photo-électrique classique pour produire et détecter les rayons infrarouges. Grâce à la caractéristique de sensibilité de la diode, il ne faut pas de filtre pour supprimer des longueurs d'onde autres que les infrarouges et, par conséquent, le faisceau de vérification peut contenir de la lumière visible sans que la vérification soit perturbée.
Comme exposé ci-avant, les rayons infrarouges traversent également les capsules de gélatine de toute couleur et, de ce fait, en utilisant des rayons ayant une telle longueur d'onde, on dispose d'un moyen simple pour distinguer la caracté- ristique de couleur des caractéristiques de défauts qui sont dé-
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tectés dans le produit par la machine vérificatrice. L'entrée de la diode est agencée de façon à recevoir de la lumière tout un angle d'ouverture étroit et ceci permet une disposition com- pacte des optiques à fibres sans que les faisceaux ne se croisent,
Le poste de vérification de longueur 30 fonctionne conformément au procédé de vérification de longueur de l'invention décrit 01-ayant.
Les électrodes reliées à l'extrémité de sortie des diodes 35, 36, 37 sont connectées à un circuit de vérifica- tion de longueur décrit en détail ci-après, ce circuit action nant un mécanisme d'éjection de capsules à l'effet d'écarter des capsules 20b de longueur Incorrecte de la rampe 28. Coma le poste de vérification de longueur 30 travaille avec des signaux produite uniquement par les borde avant et arriéré d'une capsule coupant successivement les trois faisceaux, il va de soi qu'on peut aussi vérifier des objets opaques aussi bien que des objets transparents.
Le poste de vérification de longueur peut., en outre, utiliser un genre d'énergie rayonnante autre que les rayons infrarouge* mime dans le cas d'un assortiment de capsules multicolores, aussi longtemps que le circuit électrique est ré- glé de façon à être actionné par la variation de signal minimum qui est produite par les capsules qui absorbent le minumum d'énergie rayonnante.
MECANISME DE REBUT DE CAPSULES DE LONGUEUR INCORRECTE.
Le poste de rebut pour cause de longueur incorrecte 38 est représenté en détail aux figures 5 et 7, et est placé immé- diatement au-dessous du poste de vérification de longueur 30.
L'emplacement du poste 38 est déterminé par la caractéristique de retard des circuits de détection de longueur et de relais, ce retard comprenant le retard introduit par un solénolde de rebut et un mécanisme à vanne 39, ainsi que par la vitesse de descente des capsules 20 le long de la rampe 28. Le méca- nisme à vanne et solénoïde 39 est de construction classique et est placé dans la chambre C à une certaine distance du poste
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de rebut, son rôle étant d'ouvrir et de former une canalisation à air comprimé 40.
L'extrémité d'échappement de la canalisation 40 est vissée dans une lumière 41a pratiqua* dans un couvercle 41 placé au-dessous de la rampe 28 La lumière 41a communique avec un collecteur 28e qui s'étend Jusqu'au-dessous des rainures en forme de V 28a de la rampe 28. Le collecteur 28e distribue de l'air comprimé à une rangée de petits trous 28t communiquant vers le haut entre le collecteur 28* et le fond de la rainure 28a. Ces petits trous 28f divisent le jet d'air venant de la canalisation 40 en une' série de minces filets d'air, réduisant ainsi au minimum le volume.d'air libéré tout en lui donnant une vitesse maximum afin que des capsules 20b de longueur incor- recte soient sûrement éjectées de la rainure 28a dans une trémie de rebut pour longueur 44 (voir figure 3).
La trémie 44 est placée au-dessus de la rampe 28 et l'écarte de la partie infé- rieure de celle-ci, la partie de rebut pour longueur de la trémie 44 aboutissant à une, cloison transversale 44a consistant, de préférence, en une toile faiblement tendue afin d'empêcher que les capsules éjectées ne rebondissent sur la rampe 28. Les capsules rebutées 20b sont retirées de la trémie 44 par une ouverture latérale 44b. Les capsules 20 de longueur correcte traversent le poste de rebut 38 et continuent à descendre le long de la rampe 28 d'où elles tombent directement sur un méca- nisme transporteur horizontal placé au-dessous de la rampe 28.
MECANISME TRANSPORTEUR HORIZONTAL.
Comme la figure 3A le montre, le mécanisme transpor- teur de capsules horizontal comprend une courroie transporteuse sans fin 46 en métal plein consistant en une mince bande de métal ayant subi un traitement thermique approprié pour avoir une grande souplesse. La courroie 46 est portée et entraînée par friction par un tambour de commande 47a et un tambour commandé 47b qui sont
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tourillonnés dans les extrémités d'un* paire de longues plaques verticales 49a et 49b montrée au-dessus de la chambre C (voir figure 10). Le mécanisme d'entraînement de la courroie transpor- teuse 46 consiste en un moteur électrique E1, un réducteur de vitesse R,
une courroie d'entraînement B et une double commande à angle droit D qui communique la force motrice aux deux tambours de commande 47a nécessaires pour faire fonctionner une machine à deux courroies. L'utilisation d'une courroie transporteuse métallique pleine est intéressante parce que, à l'opposé d'une chaîne transporteuse, elle ne demande pas de lubrification puisque les flexions ont lieu dans la courroie elle-même. En outre, elle est plus facile à aligner qu'une chaîne et il n'y a pas de difficultés d'affaissement.
Comme les figures 8 9 et 10 le montrent, la cour. roie 46 est pourvue de trois rangées longitudinales d'ouvertures ou fentes 46a espacées latéralement de façon à 4tre en lign- avec les trois rainures 28a de la rampe 28. Chaque fente 46a est suffisamment longue pour laisser pénétrer une capsule 20, et elle est légèrement plus large que le diamètre de la capsule 20 qui peut ainsi tomber dans la tente. Chaque extrémité des fentes 46a présents une patte 46b qui est rabattue vers l'inté- rieur perpendiculairement à la surface de la courroie 46, de manière à constituer des parois d'extrémité retenant les capsules dans les fentes.
Chacun des tambours de courroie 47a et 47b est pourvu de trois rainures pour y loger les trois rangées d pattes 46b, les parties pleines de la courroie entre chaque rangée longitudinale de fentes 46a passant sur des rebords du tambour adjacents aux rainures, lorsque la courroie 46 se dédale.
La partie supérieure de la courroie 46 passe sur une table ou piste 48 comportant quatre barres longitudinales 48a qui sont chanfreinées le long de leurs bords supérieurs de manière à constituer les parois inclinées de trois rainures 48b en forme
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de V, chaque rainure se trouvant au-dessous d'une rangée longi- tudinale de fentes 46a. Les barres 48a sont espacées entre elles d'une distance déterminée, de façon que le fond de chaque rainure 48b soit ouvert sur toute sa longueur. Les barres 48a sont portées par une plaque 48c pourvue de fentes longitudinales 48d communiquant avec les ouvertures entre les barres.
La distance entre barres est telle qu'une capsule 20 tombant dans une rainure 48b glisse sur les parois inclinées de celle-ci, la capsule étant entraînée et retenue dans le sens longitudinal par les pattes 46b de la courroie qui pénètrent dans les rainures 48b. De préférence, les bords chanfreinés supérieurs des barres 48a sont, comme la rampe 28, tortement polis pour faciliter le glissement de la capsule sans endommager celle-ci*
Une chambre à vide 50 est prévue au-dessous de chacune des courroies transporteuses 46 et s'étend d'une paroi ' avant 50a se trouvant au-dessous de l'extrémité inférieure de la rampe 28 à une paroi arrière 50b placée immédiatement en avant d'un transporteur de décharge 93.
Ces parois d'extrémité font corps avec les parois latérales et le fond d'une pièce moulée 50c, une pièce moulée étant fixée au côté extérieur de chacune des plaques parallèles 49a, 49b. Plusieurs grands orifices 490 sont percés dans chacune des plaques 49a, 49b pour faire com- muniquer les chambres à vide 50 et l'espace compris entre les plaques 49a, 49b Le fond de cette enceinte communique avec le tuyau d'aspiration V1 d'une pompe à vide V. Une dépression dans le tuyau d'aspiration V1 provoque la circulation constante d'air atmosphérique par les tentes 46a de la courroie transpor- teuse 46 jusqu'au fond des rainures en forme de V 48b ;l'air descendant par les fentes entre les barres 48a pour atteindre les chambres à vide 50 ainsi que l'espace compris entre les pla- ques 49a, 49b par l'intermédiaire des orifices 49c.
De cette manière, chaque fente 46a constitue l'orifice d'aspiration de
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et système à vide et la différence de pression d'air <p4 y .{ règne sert à attirer et à maintenir les capsules 20 dons les tente, pendant qu'elles sont entraînées le long des borda
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chanfreinés des barrée 4da.
MECANISME D'ALIMENTATION . 'j:, irvn# rr-# ,r¯..r-nfirr-n-Tn-.fi Le passage direct des capsules descendant rapidement la rampe 28 au transporteur horizontal dont les fentes ôt se dé- j placent rapidement et doivent recueillir les capsules, obettealu tue d'une façon sûre par l'utilisation d'un mécanisme de transfert
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comportant un capot transparent 54 qui enferme l'extrémité lnfî- rieur* de la rampe 28 et la surface supérieure de la partie voi- sine de la courroie transporteuse 46.
Comme les figures 3A et
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10 le montrât, le capot zip comporte deux parois latérales ver- ' ticales 54a tenues écartées par une paroi horizontale supé- rieure 54b et fixées l'une à l'autre par une paire de tiges 54c sur les extrémités extérieures desquelles se vissent des
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boutons 54d. Les extrémités Intérieures des tiges 540 sont fixées à un cadre en U 55 qui repose sur la table 48c entre les cour.. rôles 46, le cadre 55 servant aussi de support aux extrémités intérieure. des rampes 28.
Une paroi verticale transversale 54e terme l'extrémité arrière du oapot 54 tandis que la paroi 28 constitue la paroi avant de ce capot .Le capot 54 retient les capsules au-dessus de la courroie transporteuse 46 jusqu'au moment où celles-ci viennent se loger dans les fentes 46a de
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la courroie. Grâce au capot 54# il 7 a une tort* différence de pression à l'endroit où les rainures en V 28a de lt rampe 28 pénètrent sous le capot, de sorte que de l'air s'engouffre à grande vitesse et sort par les fente* 46a de la courroie trans- porteuse. De cette manière, lorsque les capsules atteignent la partie des rainures 28a se trouvant tous le capot 54, elles y sont confinées et guidées dans les fentes 48a par le courant d'air.
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Deux dispositifs supplémentaires sont prévus au- dessous du capot 54 pour renforcer cet effet de localisation des capsules. Un peigne 56 (voir figure 9), consistant en une raclet- te ou languette souple en caoutchouc 56a, est pendu verticalement à une barre transversale 56b au-dessus de la courroie 46, et ceci pour chaque rangée longitudinale de fentes 46a. Le peigne 56 ra- bat les capsules qui ne se placent pas correctement dans les fentes 46a. Il sort aussi de butés pour les capsules qui rebon- dissent sur les parties pleines de la courroie 46 et les main- tient dans une aire de "mise en ordre* entre la tramp* 28 et le peigne.
Un mécanisme à rouleaux de renvoi 57 (voir figure 10) est placé aussi le long de la courroie 46 prêt de l'extré- mité arrière du capot 54 et comprend un moteur électrique E2 placé entre les courroies 46. Le moteur E2 est pourvu d'un arbre à double commande disposé transversalement sous le capot 34 et faisant tourner une paire de rouleaux 57a Ceux-ci sont en caoutchouc mou et placés de façon que l'extrémité inférieure de la circonférence du rouleau passe légèrement au-dessus de la surface supérieure de la courroie.
Les rouleaux 57a tournent en sens Inverse du mouvement de la courroie (c'est-à-dire dans le sens horlogique sur la figure 3A), de aorte que les capsules qui sont mal logées dans les fentes 46a ou qui n'ont pas pénétré dans une fente sont renvoyées à l'arrière du peigne 56, de manière à donner à ces capsules une nouvelle chance de se pla- cer correctement dans les fentes. De cette manière, seules des capsules correctement logées dans les fentes 46a peuvent avancer au delà de la paroi arrière 54e du capot 54 vers l'étape suivante du mécanisme transporteur horizontal.
MECANISME VERIFICATEUR PAR ROTATION DES CAPSULER
Comme les figures 11-14 et 3A le montrent, l'étape suivante de la machine vérificatrice comporte un mécanisme de mise en rotation des capsules pour faire tourner celles-ci sur
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leur aze longitudinal sans interrompre leur déplacement dans le sens horizontal. Afin d'effectuer cette opération composée, quatre rouleaux de rotation horizontaux et parallèle* 60a. 60b,
60c et 60d sont chacun en ligne avec une des barres de guidage chanfreinées 48a précitées de façon que l'espacement latéral entre rouleaux adjacents constitue un prolongement des rainures en V 48b entre les barres 48a.
Les rouleaux de mise en rotation
60a, 60b, 60c, 60d sont portés de façon rotative par deux jeux de cinq galets 61a, 61b, 61c, 61d et 61e tournant chacun sur des roulements à billes montés aux extrémités d'un berceau
61. Comme le montre la figure 12, le galet médian 61c se trouvant à l'extrémité avant du berceau 61 et les galets 61b,
61d voisins sont pourvus d'une gorge périphérique destinée à recevoir un joint torique en caoutchouc 61f établissant un contact élastique par friction entre les galets 61b, 61c et 61d et les rouleaux de mise en rotation 60a, 60b, 60c et 60d. Les galets extérieurs 61a et 61e ont une surface cylindrique en métal à haut poli en contact de roulement avec la surface cylin- drique des rouleaux de mise en rotation extérieurs 60a et 60d.
Le galet médian 6lc fait tourner les deux rouleaux de mise en rotation médians 60b et 60c dans le mime sens de déplacement périphérique et ces rouleaux entraînent eux-mêmes les galet*
61b et 61d qui entraînent les rouleaux extérieurs 60a et 60d dans le même sens et à la même vitesse que les rouleaux 60b et 60c. Les galets extérieurs 6la et 61e sont simplement des galets fous servant à maintenir, avec contact de roulement, les rou@aux extérieurs 60a et 60d.
Un moteur électrique de commande E3 est suspendu sous les barres 48 au moyen d'un support 62 y fixé et tourillonné à l'aide d'un axe transversal 63. Le centre de gravité du mo- teur 3 3 se trouve en avant du support 62 de sorte que le poids du moteur est utilisé pour appliquer une roue d'entraînement
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chanfreinée 64, solidaire de l'arbre de commande du moteur, vers le haut contre le galet médian 61c. Ce montage à pivot du moteur permet d'obtenir un dispositif d'embrayage à friction simple évitant tout dommage dans le cas où les rouleaux de rota- tion se bloquent, cette commande étant aussi à compensation automatique de l'usure.
En utilisant une commande à friction pour les rouleaux de rotation, on supprime les problèmes de lubrification et on réduit à un minimum les trais de remplace- ment de pièces.
Les rouleaux de mise en rotation des capsules 60a, 60b, 60c, 60d sont localisés verticalement et latéralement sur les galets par le poids des rouleaux eux-mêmes et par l'attraction magnétique de barreaux d'aimants permanents 65 montés vertica- lement et espacés longitudinalement dans le berceau 61 de façon qu'il y ait une paire d'aiman ts 65 directement sous chaque rou- leau. Afin d'empêcher tout mouvement axial des rouleaux, les extrémités de chaque rouleau sont fraisées de manière qu'un creux 60e reçoive un ergot à ressort de rappel 66 monté à Clin. sière dans les extrémités des barres 40 et 82.Dans les condi- tions idéales, les rouleaux étant parfaitement alignés,.il n'y a pas ou peu de contact entre les ergots 66 et les extrémités des rouleaux.
Au contraire, les ergots 66 touchent les parois des creux 60e de façon à maintenir les rouleaux en place lorsque, par exemple, un corps étranger tombe entre-eux. La forme coni- que des creux 60e a pour effet que les ergots 66 compriment leur ressort lorsqu'on soulève les rouleaux pour les retirer en vue de leur entretien. Avec ce montage à suspension, il est très facile de remplacer des galets ou des rouleaux usés.
En cours de fonctionnement, les rouleaux 60a, 60b, 60c, 60d tournent à une vitesse de rotation d'environ 7.000 tours par minute pour une vitesse de la courroie d'environ 300 ouvertures par minute. Les capsules 20 arrivant aux extrémités
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du barres 48 avec une vitesse de rota1= ...".tano. nuU
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sont poussées par les pattes 46b de la courroie dans les vides
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entre deux rouleaux voisins. Du fait de la pressioa 4'I1J négative dans la chambre à vide 50, un courant d'air à grand
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vitesse est entretenu entre les rouleaux et maintient les **poules
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en place et en contact de frottement avec ollUX-01.
Peut que les capsules parcourent la première moitié de la longueur des rouleauxp slies accélèrent d'un. vitesse de rotation :ira li une vitesse de rotation dllenvlron 14.000 tours par minutes cette vitesse masimuai étant fonction du rapport entre les diamètres des rouleaux et des capsules et des portes par glisse- ment dans la commande à friction. Lorsque les ,apau1a. paroou-
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rent la deuxième moitié de la longueur des rouleaux, elles
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continuent à tourner sur elles-mimes à plaine vitesse tout ou étant simultanément 'fér1t1'e. pour tout défauts autres qu'une
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longueur incorrecte. Comme les figure* 11 et 13 le montrent en détail,
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une optique à fibres 58 est disposée de façon que son extrémité de sortis Tienne et placer exactement dans ,iateprr9"s entre les rouleaux z, rob, 60o, 6ou.
Le$ optiques à flbrts 91 sont montées de façon réglable sur un support en z 66 solidaire de la plaque 49a par l'1nteZOiUéd1a11'e d'une paire de via nordon lift, et des encoches appropriées 61g sont pratiquées dans le berceau 61 pour pouvoir y faire passer verticaleaent les optiques à fi- bres.
Les extrémités d'entrée des optiques à fibres 58 sont montées de façon à recevoir les rayons infrarouges d'une touros lumineuse appropriée, par exemple la gourou lumineuse 34 dé" crite précédemment ou une source lumineuse semblable placée
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plus près du poste de vérification par rotation* Les rayons
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Infrarouges transmis par les optiques à fibres sont pro3.t'"
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en un faisceau vertical, par chacune des extrémités de sortit de façon que le faisceau pénètre dans les capsules 20 par leur
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plan axial longitudinal au fur et à sure que les capsules coupent le faisceau sous l'action de la courrait 46 en mouvement.
Le rapport entre la vitrée d'avancement et la vitesse de rota. tion des capsules est déterminé de façon que le faisceau balaie circonférentiellement une partit déterminée de la longueur axial* de la capsule pour trois révolution de la capsule.
Trois diodes photo-électriques 59 sont montées sur un paroi 68a à l'intérieur de la partie surplombant* d'une enceinte 68 reposant sur la partit du berceau 61 logée entre les cour- roies transporteuses 46. Chaque diode 59 se trouve directe- ment en face d'une des optiques actives afin de recevoir les faisceaux projetés, Les signaux photo-électriques produits par les diodes 59 en réponse au faisceau sont envoyés par des fils conducteurs 69 à des circuits de vérification de défauts conte- nus dans des modules M décrits en détail ci-après.
MECANISME DE REBUT DES CAPSULES DEFECTUEUSES.
La figure 15 montre un poste de rebut de capsules qui est placé à une distance déterminée au-delà du point où les capsules 20 sont balayées par le faisceau de vérification à infrarouges. Le poste de rebut comporte une plaque horizontale 81 montée sur des plaques verticales 49a et 49b et s'étendant latéralement de façon à constituer le couvercle arrière supé- rieur de la chambre à vide 50. Quatre barres de guidage longi- tudinales 82 sont espacées latéralement et disposées sur la plaque 81, chaque barre étant en ligne avec un des rouleaux 60a, 60b, 60c, 60d de la même façon que les barres de guidage 48 sont en ligne avec ces rouleaux, en amont de ceux-ci.
Les capsules 20 sont repoussées d'entre les rouleaux par la courroie 46 dans les rainures en V 82a situées entre les bord$ supérieurs chanfreinés des barres 82, le système à vide servant toujours à maintenir les capsules prisonnières dans les fentes
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46a de la courroie 46.
Un collecteur d'échappement 83 est boulonné sur la face extérieure de la plaque 48a, au-dessous des barres 82 et à l'in- térieure de la chambre à vide 50 Le collecteur 83 comprend trois conduite longitudinaux 83a place* directement au-dessous de chacune des encoches en V 82a. Une rangée longitudinale de tubes verticaux 84 part de chaque conduit 83a et aboutit au fond de chaque rainure 82a. Chaque conduit 83a communique aussi avec un conduit vertical 83b qui est relié lui-même, par l'in- termédiaire d'un conduit horizontal 83c, à un passage d'air intérieur 49d prévu dans la plaque 49a.
Les passages d'air 49d communiquent , par l'intérmédaire de tuyauteries appropriées, avec des vannes à air comprimé commandées par solénoïde 85 (voir figure 3A) qui règlent le débit de l'air comprimé entre une canalisation d'air comprimé 86 et les passages d'air 49d.
Quand une capsule défectueuse 20d arrive au-dessus de la rangée de tubes d'air 84, les vannes 85 s'ouvrent sous l'action de leurs solénoïdes respectifs en réponse à un signal d'action- nement provenant du circuit vérificateur de défauts, de sorte qu'un jet d'air comprimé sort des tubes 84 sous la forme de filets d'air à grande vitesse qui éjectent la capsule défectuev- se 20d vers le haut d'entre les barres 82 et dans une trémie de rebut 87. Celle-ci fait corps avec la trémie de rebut 44 et en est séparée par une toile 44a. Une ouverture 87a est prévue sur le coté de la trémie 87 pour retirer les capsules re- butées.
MECANISAI DE DECHARGE DES-CAPSULES VERIFI@@@.
Les capsules ayant subi avec succès l'ensemble des véri- fications sont poupées par la courroie 46 au delà du poste @@ rebut jusqu'aux extrémités des barres 82 qui aboutisant à un poste de recette des capsules représenté aux figures 3A et 16.
Les extrémités des barres 82 surplombent une courroie. transporteuse!
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sans fin 93 qui se déplace transversalement à la courroie transporteuse 46 et se trouve entre le brin supérieur et le brin inférieur de celle-ci. Cette courroie transporteuse 93 passe sur une paire de tambours 94 tourillonnés dans une paire de plaques verticales latérales espacées 95 passant par des ouvertures appropriées des plaques 49a, 49d, celles-ci servant de support. Un des tambours 94 est entraîné par une courroie 96 qui passe sur une poulie de commande de la double commande à angle droit D.
Un collecteur d'échappement 97 est boulonné à une plaque 98 de façon à surplomber à la fois les courroies transporteuses 93 et 46. Le collecteur 97 a un con- duit horizontal 97a faisant communiquer une canalisation à air comprimé 99 avec trois rangées de trous verticaux 97b forés dans le fond du collecteur 97 directement au-dessus des rangées longitudinales de fontes 46a de la courroie 46.
Les capsules qui passent au delà des extrémités des barres 82 tombent des fentes 46a sur le brin supérieur de la courroie 93. l'air compri... mé sortant des trous 97b servant à déloger toute capsule qui serait retenue dans la courroie 46. Des capsules vérifiées sont ainsi recueillies de chacune des six voies de la machine vérificatrice et sont transportées à l'extrémité de la courroie de livraison 93. où elles tombent dans un réservoir de stockage (non représenté).
MINUTERIE.
La courroie transporteuse 46 continue son chemin sans capsules au delà de la courroie transporteuse de décharge 93, en traversant un mécanisme de minuterie 100 représentée à la figure 3A. Le mécanisme de minuterie 100 consiste en une en. ceinte 101 placée transversalement au-dessus des courroies 46 et contenant une paire de diodes photo-électriques 102, chaque diode étant en alignement avec une rangée longitudinale de tentée
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46a des courroies respectives* Deux optiques à fibres 103 se trouvait aussi en ligne avec les rangées longitudinales de fentes de courroie 46a et sont fixées de façon réglable dans un bloc de montage 104 placé sous la courroie 46.
Les extrémi- tés d'entrée des optiques à fibres 103 sont reliées à la mise source lumineuse que celle utilisée pour produire les rayons infrarouges destinés aux optiques à fibres 58. L'extrémité de sortit de opaque optique à fibres 103 projette un faisceau de rayons Infrarouges sur chaque fente de courroie 46a quand elle passe à sa hauteur les courroies transporteuses à fentes 46 forçant ainsi les diodes 102 à produire des signaux de minutage qui sont utilisés dans le circuit vérificateur de défauts asso- cié aux postes de vérification des capsules par rotation de chaque courroie 46.
Le mouvement de la courroie transporteuse 46 sort non seulement à produire un signal de minutage, la aussi à nettoyer les extrémités de sortie des optiques à fibres 58 et 103. Comme le figures 3A et 8 le montrent, des tampons de nettoyage 105 en une matière tendre, non abrasive appropriée sont appliqués sur la face intérieure de la courroie 46 entre des fentes 46a successives* Les tampons 105 sont en ligne avec les optiques à fibres 58, 103 et dépassent légèrement les pattes 46b de manière à venir toucher et nettoyer par trotta.. ment le. extrémités de sortie des optiques à fibres une fois par tour de la courroie transporteuse 46.
CIRCUIT DE VERIFICATION DE LONGUEUR.
Les signaux électriques produits par les diodes photo- électriques 35, 36 et 37 en réponse au passage d'une capsule 20 dans le poste de vérification de longueur 30 sont transformés en un signal d'actionnement pour une vanne commandée par sole- noïde, à l'aide du circuit dont le schéma est donné à la figure Les diodes photo-électriques 35, 36, 37 produisent toutes
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des signaux ayant en substance la mine forme d'onde pour une capsule déterminée, puisque chacun des faisceaux de rayons infra- rouges frappant successivement la capsule est influencé de la même manière par cette capsule déterminée.
Les bords avant et arrière du signal de chaque diode photo-électrique représentent t le passage despords avant et arrière d'une capsule à hauteur d'un faisceau frappant chaque diode. La différence significative entre les signaux des trois diodes photo-électriques est le temps où ces signaux commencent et finissent,
Les diodes photo-électriques 35, 36, 37 sont respective- ment reliées, par des conducteurs 110, 112 et 114, à des étages amplificateurs transistorisés classiques 116, 118 et 120 qui ont, de préférence, des caractéristiques de montée et de descente rapides afin de réduire au minimum la distorsion dans les parties les plus significatives du signal modulé correspon- dant à une capsule.
Les signaux amplifiée dans les amplificateurs 116, 118, 120 sont appliqués, par des conducteurs respectifs 122, 124 et 126, à des étages d'actionnement 128, 130 et 132 consistant en des bascules de Schmidt de type connu. Ces bascules! de Schmidt sont des dispositifs bistables ou à deux états pro- duisant un signal de sortie à onde carrée de la même durée que leur signal d'entrée. De préférence, la bascule de Schmidt 128 produit un signal à onde carrée qui, par exemple, passe rapi- dement de la tension de référence zéro à - 15 volts, lorsqu'elle est mise "en marche" par l'arête frontale de son signal d'entrée.
La bascule 128 produit alors une tension continue constante de
15 volts jusqu'à ce que l'arête dorsale du signal d'entrée rappelle la bascule dans son état "d'arrêt", ce qui a pour effet de ramener très rapidement le niveau du signal de sortie de - 15 volts à zéro. Les bascules de Sohmidt 130 et 132 sont actionnées de la même façon et produisent des signaux à onde carrée qui, pour le signal de sortie précité de la bascule 128, ont une tension continue de - 15 volts et + 5 volts respective-
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ment dans l'état "de repos" tout en produisant respectivement une tension continue de volts et de - 15 volts dans l'état de "marche".
Ces signaux de sortie des bascules 128, 130 et 132 sont appliqués, par des conducteurs 134 136, et 138, à un circuit porte 140. Le circuit-porte 140 se compose de diodes classiques qui sont montées de façon à produire un signal d'entrée pour un étage amplificateur 142 chaque ibis que la sortie combinée des bascules de Schmidt 128, 130, 132 signale qu'une capsule trop . courte ou trop longue traverse le poste de vérification de lon- gueur 30. Une capsule qui est trop courte a pour effet que le circuit-porte 140 laisse passer un signal d'entrée provoqué par le signal de sortie de la bascule 128 qui revient au *repos avant que la bascule 130 ne soit mise en "marche".
Un signal d'entrée passe aussi lorsqu'une capsule trop longue a pour effet que le signal de sortie de la bascule 128 reste en état de "marche" au delà de la mise en "marche" de la bascule 132.
L'étage amplificateur 142 amplifie le signal d'actionne- ment passé par le circuit-porte 140, et la sortie de l'amplifi- cateur 142 est appliquée, par un conducteur 144, à un générateur d'impulsions 146. De préférence le générateur d'impulaons 146 consiste en un vibrateur à un coup de type bien connu comportant deux amplificateurs à transistor inversés couplés statiquement dans un sens et capacitivement dans l'autre sens de façon à obtenir deux signaux d'aotionnement qui ne sont stables que dans un état.
Le signal amplifié d'actionnement commute le générateur d'impulsions 146 dans son état instable où il se maintient pendant le temps déterminé par son circuit BC. après quoi il revient dans son état stable qui est l'état de repos*1 dans le cas considéré. L'amplitude et la durée du signal de sortie du générateur d'impulsions 146 sont régléesde façon à actionner un solénolde 39a qui ouvre une vanne 39b intercalée
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dans la canalisation à air comprimé 40, ce qui a pour effet qu'un jet d'air comprimé éjecte une capsule de longueur incor- recte dans la trémie de rebut 44.
Le transfert précité entre le poste de vérification de longueur des capsules et le poste de rebut des capsules.de longueur Incorrecte demande un certain temps à la fois à cause des circuits électriques et à cause du mécanisme de rebut lui-même. Ce temps est mesuré et multiplié par la vitesse de la capsule 20b prise en défaut dans le poste de vérification de longueur 30 pour obtenir l'espacement correct entre le poste de vérification de longueur et le poste de rebut 38.
CIRCUIT DE VERIFICATION PAR ROTATION.
Le circuit de vérification de défauts associé à une voie du poste de vérification par rotation de la machine de vérifi- cation est donné par le schéma de connexion des figures 1A et 17 qui est accompagné de graphiques montrant les formes d'onde qui se présentent à des points choisis de ce circuit. Les élec- trodes de sortie des diodes photo-électriques semi-conductrices 59 sont reliées, par un conducteur 160, à un étage pré-amplifi- cateur 162.
Ce dernier est transistorisé de façon convention- nelle et sert à amplifier le signal composite obtenu par le mouvement linéaire des parties pleines de la courroie 46, par les bords avant et arrière de la fente 46a de la courroie et par la capsule vide 20 tournant dans cette fente. La forme d'onde du signal électrique de sortie du pré-amplificateur 162 est donnée au bas de la figure 17,*,la tension étant portée en fonction du temps, pour une capsule conforme et pour une capsule défectueuse. Lorsque le faisceau de rayons infrarouges est complètement arrêté par la partie pleine de la courroie 46 entre fentes 46a successives, la tension électrique du signal de sortie se trouve à un niveau continu indiqué par la ré- férence 164 sur la figure 17.
Lorsque le bord avant d'une fente
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46a coupe le faisceau de rayons Infrarouges, la tension du signal
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de sortis de la diode photo-électrique tombe à un niveau continu de non obetruction 165 proportionnel à une intensité de faisceau maximum, pour remonter ensuite à un certain niveau continu portant la référence 166 et proportionnai à la quantité de rayons infra- rouget traversant le corps tubulaire de la capsule vide. Les for mes d'onde représentées correspondent au cas oât les capsulas om- formes et défectueuses sont transportée* avec le corps tubulaire intérieur pr1o<$dant le couvercle tubulaire extérieur, et à l'ex" tréraité arrière du couvercle tubulaire porte contre la patte ar- rière 46b de la fente de courroie.
Les capsules peuvent aussi
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tire transportéss dans la position renversé@; dans ce cas, les niveaux de signal représentant le corps tubulaire et le couvercle tubulaire sont aussi inversés par rapport à ceux donnés par les graphiques tension-temps.
Des défauts des capsules vidée, comte des bulles, des trous et des rayures dans les parois des capsulai, des stries et des traces de raclage marqué.. par la machine de fabrication elle-même sur les surfaces de la capsule, et des corps étrangers
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comme de la poussière, des 8ouch.taC" ou des Ingrédients sombres dans la paroi '811'-11'" etavérant provoquer, 1'.1aU".- ment. l'axe de symétrie longitudinal de la capsula, des varia- tions alroontérmtie11..
de la conductibilité de la capsule aux infrarouges Par conséquent, lorsqu'une capsule est mise ou rotation sur elle-même, ces défauts qui ne sont pas continue dans
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le sens ciroonferentiel provoquent une variation de l'intensité du faisceau infrarouge sortant de la capsule, à chaque tour de celui-ci.
Grâce à la grande vitesse de rotation de la capsule (environ 14.000 tours par minute), ces défauts font apparaître
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des variations d'eaplitmde à des fréquences élevées correepon- dentée dans le niveau de signal relativement constant 166 qui
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représente, à son tour, les rayons Infrarouges absorbés par les cotée opposés du corps tubulaire de la capsule quand celle-ci se
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déplace axialement en travers du faisceau à une vitesse d'avance ment relativement lente (environ 12,7 cm par seconde)* Quand le faisceau frappe l'endroit de la papsule ou le couvercle tabulaire commaence,
il traverse quatre parsis au lieu de deux. Cette va- riatien circonférentielle, lors de l'avancement axial continu, de la' conductibilité aux infrarouge! de la capsule est reflétée à une fréquence basse définit par la vite*** d'avancement axial de la capsule et, aomaae la forme d'onde le montre, provoque un changement de niveau de potentiel entr* la partit du signal
166 et la partie du signal 168.
En d'autres mots, cette forte variation de potentiel à basse fréquence représente le début du signal produit par le faisceau qui balaie axialement la par- tie de la capsule tournante correspondant au chevauchement du couvercle et du corps tubulaire** Lorsque la capsule continue à avancer en travers du faisceau de rayons infrarouges, le bord arrière de la fente 46a arrête le faisceau et, à ce aoaent le signal reprend son niveau de potentiel 164.
Les capsules considérées ont des dimensions définies correspondant en moyenne à une longueur axiale de 12,7 on* et un diamètre d'environ 6,35 mm. L'expérience montre qu'il est possible de détecter des défauts, comme la bulle 21 (voir figure 14), ayant une dimension axiale relativement faible de l'ordre de centièmes de millimètres. Ceci est obtenu en utilisant une diode photo-électrique dont l'ouverture d'entrée admet un faisceau d'exploration de diamètre relativement petit, de pré- férence de l'ordre de 1,35 mm ou moins, Avec un tel faisceau d'exploration de petit diamètre, on obtient un rapport signal- bruit élevé,
ce qui augmente la sensibilité du poste de vérifi- cation par rotation aux très petits défauts. Afin d'être sûrs que de si petits défauts ne soient pas i@norés par le faisceau d'exploration dé petitdiamètre, le rapport entre vi- tonnes d'avancement et de rotation de la capsule est choisi, de
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façon que la capsule de diamètre moyen fasse approximativement trois tours en se déplaçant sur une distance égale à l'épaisseur du faisceau d'exploration mesurée dans le sens du déplacement axial de la capsule.
De cette manière, le bord avant d'un défaut comme la bulle 21, quelle que soit la dimension axiale du défaut et quelle que soit sa position angulaire par rapport au faisceau explorateur, coupera avec certitude le faisceau au moins trois fois au point du faisceau le plus prodhe de la diode photo-élec- trique. Chacun de ces défauts produit donc trois variations d'amplitude à haute fréquence quand ils croisent le faisceau.
Au moins une de ces variations d'amplitude dépasse celle établie comme représentant le défaut significatif minimum. De cette manière, une capsule défectueuse contenant trois petits défauts étages axialement produit un signal se composant de trois signaux à haute fréquence et à grande amplitude 170, 171 et 172, comme cela est représenté de façon exagérée sur le graphique temps-tension correspondant à la sortie du pré-amplificateur 162 pour une capsule défectueuse.
Pour transformer cette indication d'une capsule défectueuse en un signal de rebut de capsule, le signal composite produit par le pré-amplificateur 162 est appliqué, par le conducteur 173, à un filtre passe-haut classique 174 comportant un seul étage LC. Du fait de la grande différence entre la vitesse de rota- tion et la vitesse d'avancement de la capsule, le filtre peut avoir une bande passante large pour les parties à haute fréquence du signal indiquant les défauts tout en séparant, de façon sûre, les variations à basse fréquence correspondant aux bords des fentes de courroie, aux extrémités fermées des capsules tubulai- res et aux bords des extrémités ouvertes des capsules tubulaires.
Le signal à haute fréquence filtré est appliqué, par un conducteur 176, à un étage amplificateur transistorisé clas- sique 178 dont la sortie consiste en un signal cornas celui repré-
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tente par les formée d'onde de la figure 17 qui correspondent à la ortie de l'amplificateur 178. Une capsule conforme produit un signal dont l'amplitude des variations à haute fréquence ne dépasse pas un niveau de potentiel déterminé 180 indicateur de défauts, tandis que la capsule défectueuse en question produit un signal ayant au moins une amplitude crête pour chaque signal indicateur de défauts 170a, 171a, 172a qui dépasse le niveau de potentiel déterminé 180.
Ces signaux à potentiel élevé sont appliqués, par l'intermédiaire d'un conducteur 184, à l'entrée d'un étage comparateur à transistors 186. Le comparateur 186 est polarisé de façon à produire un signal de sortie :lorsque son entrée provenant de l'amplificateur 178 dépasse le niveau . de poten tiel déterminé 180 indiquant un défaut significatif minimum. La forme d'onde associée à la sortie du comparateur 186 montre la différence qu'il y a entre les signaux de sortie correspondant à une capsule satisfaisante et à une capsule défec- tueuse, le signal de sortie correspondant à la capsule défec- tueuse ayant trois impulsions indicatrice:de défaut 170c, 171c et 172c qui correspondent aux signaux indicateurs de dé- fauts 170a, 171a, 172a.
Pour que le faisceau à infrarouges explore toute la longueur d'une capsule quand celle-ci traverse en tournant le poste de vérification de défauts, une capsule défectueuse doit être rebutée plus tard et non au moment de la détection d'un défaut. Pour obtenir ce rebut retardé, un circuit 190 connu sous le nom de registre de décalage reçoit des signaux d'action- nement du comparateur 186 par l'intermédiaire d'un conducteur 189. Le registre de décalage 190 sert à retarder ces signaux dans le temps, le retard étant lié au mouvement d'une capsule défectueuse entre le poste de vérification et le poste de rebut.
L'expérience a montré qu'un espacement approprié entre poste de rebut 80 et poste de vérification par rotation est une distan-
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et correspondant à trois fente* zizi de la courroies Par eonee" quint, lorsqu'un* capsule défectueuse porcuurt cette distance au delà du point de projection du, faisceau d'exploration prove- nant de 1$optique à fibres 58, le registre de décalage 190 retient en admire un 'signal qui est utilisé pour actionna le solénoïde du mécanisât de la vanne de rebut 85.
Le registre de décalage 190 comporte trait bascule* clas- siques 192, 194 et 196 utilisant chacune deux transistors son- ,
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tés en une paire d'actionnement bistable fonctionnant comme deux amplificateurs Inversés couplés statiquement entre eux, Les si* gnaux d'actionnement 170a, 171c, 172o représentant les trois défauts de la capsule défectueuse sont envoyée par le comparateur j 186 à la première bascule 192, via le conducteur 189* .'1aport.
le- quel de ces signaux d'actionnement est capable d'actionner la bascule 192, mais une fois que la bascule 192 est actionnée par
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le premier signal 170e, les signaux suivants 171o et 172o n'ont plus d'influence sur l'état de la bascule*
Les entrées de rappel des trois bascules 192,
194 et 196 sont commandées chacun* par des Impulsion* de rappel produites
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par la diode photo-éleetriqut de minutage 102 et appliquées par le conducteur 198 aux entrées de rappel respectives des bas- ouïes* La diode de minutage 102 se trouve à une distance déterminée du faisceau d'exploration projeté par l'optique à fibres
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58 de façon que lt bord avant d'une tente vide da coups le fais.
ceau infrarouge projeté par l'optique t fibres 103 sur la diode de minutage 102 immédiatement après que la fente 46a contenant la capsule défectueuse ait été entièrement explorée par le faisceau d'exploration.
De cette façon, le signal de minutage atteint l'entra de rappel de la bascule 192 après que tous les signaux indicateurs de défauts d'un* capsule vérifiée, comme les si-
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gnaux 170a,, 1'110, 172cl aient atteint l'entrée de la bascule 192. Il faut remarquer aussi que ce positionnement relatif de la diode de minutage 102 et de la diode d'exploration 59 par
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rapport aux tente.
de courroie a pour effet que les impulsions d'actionnement ne août pas appliquées à l'entré$ d'actionnement de la bascule 192 au moment ou des impulsions de minutage sont appliquées à l'entrée de rappel de la bascule 192.
En et qui concerne le fonctionnement du registre de décalage 190, la capsule défectueuse précitée subissent la véri- tication par rotation provoque la production du premier signal d'actionnement 170c qui met la bascule 192 en "marche". Les impulsions de minutage produites par des tentes de courroie vides coupant successivement le faisceau infrarouge de minutage font passer ensuitecet état ou information successivement de la bascule 192 à la bascule 194, à la bascule 196 et au géné- rateur d'impulsions 200.
Le générateur d'impulsions 200 consiste, de préférence$ en un multivibrateur à un coup transistorisé qui est action né par l'impulsion de minutage lorsque celle-ci est appliquée à l'entrée du générateur 200 par la sortie de la bascule 196.
Lt signal de sortit du générateur d'impulsions 200 se présente lorsque la capsulé défectueuse :'est déplacée d'un peu plus de trois longueurs de fente par rapport au poste de vérification et se trouve donc au-dessus de la rangée de tubes à air comprimé 84, Le signal de sortie du générateur d'impulsions 200'est appliqué, par le conducteur 202, au mécanisme de vanne à solé- nolde 85 qui ouvre la canalisation à air comprimé 86 de manière que la capsule défectueuse soit éjectée par l'air sortant des tubes 84.
La description précédente montre que la rotation et l'avancement simultanée d'une capsule pendant sa vérification permet d'utiliser un système électrique relativement simple dans lequel les signaux Indésirables produits par la courroie et les extrémités du couvercle et du corps tubulaires de la capsule sont aisément éliminés par un seul filtre ordinaire.
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Le rapport élevé entre vitesse de rotation et vitesse d'avancement permet d'utiliser un faisceau d'exploration ayant une section transversale relativement faible pour obtenir une sensibilité maximum, la capsule faisant plusieurs révolutions à chaque in- crèment de déplacement axial égal à l'épaisseur axial du faisceau explorateur.
La combinaison de ces particularités permet d'obte- nir un dispositif de vérification rapide, ininterrompu et sûr des capsule..
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PETECTUR DE PANNES.
Comme les figures 1 et 1A le montrent, la machine de vérification de capsules de l'invention est pourvu d'un détecteur de pannes qui détecte l'arrêt ou la mise hors d'action de toute partie fonctionnelle importante de la machine. Quand cela se produit, certains éléments de la machine alimentés de courant électrique sont mis hors d'action par un commutateur à relaie 210 qui déconnecte des conducteurs 218 et 220 reliés, par l'inter- médiaire d'une boite de commande de courant 212, à une alimenta- tion 213 qui est elle-même reliée à une source appropriée de courant alternatif.
Des conducteurs d'alimentation 214, 216, 218 et 220 sont reliés respectivement au moteur de mise en rotation des capsules E3, au moteur de la pompe à vide E, au moteur de commande du mécanisme alimenteur à table vibrante 24 et au moteur El des courroies transporteuse et de décharge.
Les détecteurs de pannes sont alimentés de courant élec- trique aux endroits nécessaires par une alimentation 222 qui est reliée, par l'intermédiaire d'une commande de courant 2 ceci indépendamment du relais 210, à la source de courant alternatif. L'alimentation 222 est reliée à un circuit-porte "OU" ordinaire 224 qui produit un signal de sortit destiné à actionner le relais 210 lorsqu'il reçoit un signal d'entrée de l'un quelconque des détecteurs de pannes.
Le premier détecteur
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dans le sens de déplacement de la capsule dans la machine est le détecteur d'interruption de lumière 226 (voir figure 1) qui comprend une cellule photo-électrique appropriée destinée à produire un signal de panne qui est appliqué par un conducteur 228 au circuit-porte 224 lorsque la lampe à rayons infrarouges de la source lumineuse 34 ne donne plus un débit dépassant une in- tensité déterminée.
Comme la figure 1A le montre, un détecteur d'air comprimé 234 comporte un interrupteur à pression destiné à pro- duire un signal de panne qui est appliqué par le conducteur 236 au circuit-porte 224 chaque fois que la pression d'air positive dans la canalisation à air comprimé 40 alimentant les postes de rebut pour longueur 38 et pour défaut 80 tombe au- dessous d'un niveau de pression positive déterminé. Il faut re- marquer que la canalisation à air comprimé 40 communique avec le tuyau d'échappement de la pompe à vide V, de sorte que cette pompe fournit aussi bien l'air comprimé que le vide pour la machine de vérification. Par conséquent, le détecteur d'air comprimé 234 détecte aussi un défaut dans le système à vide.
Comme les figures 11, 12 et 1A le montrent, un mau- vais fonctionnement des rouleaux de mise en rotation des capsules 60a, 60b ,60c, 60d est détecté par quatre tètes de captation magnétiques 238 montées par paires sur chacun des berceaux 61, en position verticale avec leurs extrémités supérieures très proches des surfaces inférieures des rouleaux extérieurs 60a et 60d. Deux petits trous 240 sont forés à une distance de 180 dans chacun des rouleaux 60a et 60d, axialement en face des téton de captation magnétique. Quand le rouleau tourne, chaque trou radial 240 passe devant la tète magnétique 238 deux fois par tour du rouleau ,ce qui provoque des variations dans la densité de flux magnétique de la tête 238 à une fréquence double de la fréquence de rotation du rouleau.
La tête magné-
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tique 238 contient une bobine qui est équilibrée pour le sigma électrique produit par la tête 238 lorsque les rouleaux tournent avec une vitesse se situant dans une gamme donnée, par exemple 7.000 tour* par Minute et plus, Un signal de mauvais fonction- nement est produit par la bobine qui devient déséquilibré* chaque fois que la fréquence du signal d'entrée tombe au-dessous d'un niveau déterminé correspondant à la vitesse de rotation minimum désirée du rouleau.
Ce signal de mauvais foncitonnement est appliqua, par un conducteur 242, à un amplificateur 244 qui applique un signal de panne amplifié, par le conducteur 246, au circuit-port 224. Orles au mécanisme d'en train sent spécial des rouleaux de aise en rotation des capsules où le galet médian 61c entrain* les rouleaux médians 60b, 60c ceux- ci entraînant à leur tour les rouleaux extérieurs 60a 60d par l'Intermédiaire des galets 61b et 61d il suffit de détecter le mauvais fonctionnement de deux des quatre rouleaux. fil les rouleaux extérieurs tournent normalement, il en est nécessaire- ment de mime des rouleaux intérieurs.
Afin de détecter un arrêt de la courroie transporteuse 46, un détecteur d'arrêt de courroie 248 est relie, par un conducteur 250, à la sortie de la diode photo-électrique de minutage 102. Le détecteur 248 reçoit donc un sigma dont la fréquence est déterminée par le nombre de fente* vides 46a passant par seconde devant la diode de minutage 102 et, lorsque la fréquence de ce signal tombe au-dessous d'un niveau de fré- quence détermine, le détecteur 248 produit un signal de panne qui est appliqué, par un conducteur 252, au circuit-porte 224.
Une panne dans les circuits de vérification de longueur et de défauts est détectée par un système d'exploration pério- dique qui détermine si oui ou non la machine de vérification trouve suffisamment de capsules défectueuses en fonction d'exti- mations statistiques antérieures de la qualité de la production des capsules vérifiées.
Ce système de détection comprend une
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mémoire à rebuts 260 reliée par un conducteur 262 au conducteur de sortie 147 du générateur d'impulsions de rebut pour longueur 146. La mémoire à rebuts 260 est aussi reliée par un autre conducteur 264 au conducteur de sortie 202 du générateur d'im- pulsions de rebut pour cause de défauts 200. Chaque fois qu'une capsule de longueur incorrect* provoque, dans une voie donnée, un signal de rebut pour longueur incorrecte ou chaque fois^ qu'une capsule ayant des défauts fait que le circuit asso- cié à la diode de vérification par rotation 59 produit un signal de rebut,
un relais relié au générateur d'impulsion* de cette voie est actionné dans la mémoire à rebuts 260. A la fin d'une période de temps déterminée statistiquement, un quart d'heure par exemple un mécanisme de minutage d'un explorateur 266 relie tous les relais de la mémoire à rebuts 260 au circuit- porte "OU" 224 par l'intermédiaire du conducteur 268. Ces relais sont des commutateurs bistables qui,, lorsqu'ils sont actionnés restent dans cet état à moins d'être rappelés par le fait qu'ils sont reliés à l'explorateur 266.
Si un relais quelconque s'est ouvert pendant la période de 15 minutes du fait d'un rebut, le circuit est interrompu entre l'explorateur 266 et le circuit- porte 224. Au contraire, si aucun rebut n'a été constaté pen- dant cette période, les relais constituent un circuit fermé qui applique un signal de panne produit par l'explorateur 266 au circuit-porte 224, de manière à arrêter la machine.
Il va de soi que, lorsque des parties fonctionnelles de la machine, par exemple l'explorateur périodique 266, sont répétées pour chacune des six voies de la machine, les détecteurs de pannes y associés doivent être répétés dans la mesure néces- saire pour chaque voie.
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PANNEAU DE MESURE ET DE COMMANDE.
La figure 18 représente un panneau de commande 280 qui est monté directement sur la chambre 0 de la machine somme représenté à la figure 2, ou qui peut tire monté à distança sur un pupitre central pour la commande de plusieurs machines de vérification. Le panneau de commande 280 comporte un interrup- teur à levier 282 pour mettre la machine sous tension ainsi qu'un interrupteur à bouton poussoir 284 destiné au moteur 1 de la pompe à vide. Une commande d' étalonnage 286 et un ampèremè tre d'étalonnage 288 sont prévue pour régler et indiquer respec- tivement le gain de l'étage pré-amplificateur 162 du circuit de vérification par rotation.
Le reste du panneau de commande 280 comporte des indicateurs de pannes et des compteurs de capsules.
Comme représenté schématiquement à la figure 1A, chaque détecteur de panne applique non seulement un signal d'entrée ou de panne au circuit-porte "OU" 224, mais allume autel une lampe de signalisation placée sur le panneau de commande 280.
Par exemple , si un des rouleaux de rotation de capsules ne tourne plus pendant que la machine est en fonctionnement, le signal de panne provenant de l'amplificateur de tête magnétique 244 a pour effet que le circuit-porte 224 arrête la courroie transporteuse et l'alimenteur à table vibrante, en allumant simultanément une lampe de signalisation de panne de rotation 290 par l'in @er- médiaire du conducteur 292. De façon semblable, des lampes 293, 294, 295 et 296 signalent respectivement des panne* du système à vide, du système à air comprimé, de la courroie trans- porteuse 46 et de la source lumineuse 34.
L'explorateur 266 du système d'exploration périodique est aussi relié de sorte qu'un signal de panne produit par un état de "non rebut' dans le poster de vérification de longueur ou dans le poste de véri- fication par rotation allume respectivement les lampes de signa- lisation 306 et 308 prévues pour chacune des six voies.
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La machine de vérification de capsules tient aussi une comptabilité du nombre total de capsules vérifiée, du nombre de capsules rebutées pour longueur incorrecte et du nombre de cap- sults rebutées pour défauts détectés dans le poste de vérifica- tion par rotation. A cet effet, le fil de sortie 134 de la bascule de Sohmidt 128 du circuit de vérification de longueur est relié à un générateur d'impulsions 298 (voir figure 1), de préférence un multivibrateur à un coup, qui attaque un compteur total 300.
Le générateur d'impulsion. 298 reçoit un signal chaque fois qu'une capsule traverse le poste de vérification de longueur 30, le compte de chaque voie étant donné par un totalisateur séparé
300 monté dans la rangée supérieure du panneau de commande 280 (voir figure 18). Pour compter le nombre de capsules rebutées pour longueur incorrecte, un compteur de rebuts pour longueur incorrecte 302 est prévu pour chaque voie et est relié au con- ducteur de sortie 147 du générateur d'impulsions 146 du circuit de vérification de longueur de façon que le signal d'aotionnement du mécanisme de rebut provenant de celui-ci serve à actionner le compteur de rebuts pour longueur incorrecte 302 (rangée mé- diane sur le panneau de commande 280).
De même, un compteur de rebuts pour défauts 304 (voir figure lA) est relié à la sortie du générateur d'impulsions 200 du circuit de vérification par rotation de façon à être actionné chaque fois qu'une capsule est rebutée à cause de défauts détectés au poste de vérification par rotation.
La machine de vérification de capsules décrite ci-avant a des caractéristiques de vérification de bonne qualité grâce à la présence des compteurs qui donnent une indication immédiate du nombre total de capsules défectueuses en fonction du nombre total de capsules vérifiées. En outre, le procédé de la présente invention qui traite séparément les capsules défectueuses pour longueur incorrecte et les capsules défectueuses pour défauts
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qui sont détectées grâce à une vérification par rotation,
avec un compte séparé de chaque type de défauts coopère avec les appareils de détection et de signalisation de panne. pour donner une indication approximative rapide de 1' placement de la cause des défaut dans le processus de fabrication des capsules*
REVENDICATIONS.
1.- Procède de vérification d'un objet quant à son dé- fauta qui provoquent, relativement à un axe de l'objet, des variations circonférentielles de la conductibilité de l'objet au type d'énergie rayonnante définie ci-après , caractérisé en ce qu'on projette un -faisceau d'énergie rayonnante provenant d'une source d'énergie rayonnante au travers de l'objet dans un sens transversal au dit axe, le faisceau d'énergie rayonnante étant d'un type capable d'être transmis au travers de l'objet avec une réduction de l'intensité de faisceau proportionnelle à la conductibilité de l'objet à l'énergie rayonnante,
on produit un Mouvement relatif de l'objet et du faisceau dans le .en. du dit axe à une vitesse déterminée pour que les borda avant et arrière ainsi que d'autres variations axiales circonféren- tiellement constantes de la dite conductibilité de l'objet mo- dulent l'intensité du faisceau à une première fréquence corres- pondent à la vitesse axiale relative du faisceau et de l'objet,
on tait tourner simultanément l'objet autour du dit axe avec une vitesse angulaire déterminée suffisante pour produire une vitesse de surface de l'objet par rapport au faisceau notable- ment plus grande que la vitesse axiale afin que les variations de conductibilité de l'objet dans le sens circonférentiel mo- dulent l'intensité du faisceau a une deuxième fréquence corres- pondant à la vitesse angulaire de l'objet, on transforme le faisceau modulé en un signal électrique dont l'amplitude varie
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proportionnellement aux variations d'intensité du faisceau mo- dulé et on utilise ces variations du signal à la seconde fré- quence dépassant une amplitude déterminée pour signaler que l'objet contient un défaut non continu dans le sens circonfé- rentlel du type précité.
2.- Procédé suivant la revendication 1, caractérise en ce que la source du faisceau est maintenue fixe et est dirigée en travers de l'axe de l'objet.
3.- Procédé de vérification d'un objet ayant un axe longi- tudinal principal, pour déterminer la présence de défauts pro- voquant des variations circonférentielles de la conductibilité de l'objet au type d'énergie rayonnante définie ci-après, carac- térisé en ce qu'on projette un faisceau d'énergie rayonnante capable d'être transmise au travers de l'objet avec une réduc- tion d'intensité du faisceau proportionnelle à la conductibilité de l'objet à l'énergie rayonnante,
on produit un mouvement rela- tif de l'objet et du faisceau de façon que le faisceau coupe transversalement l'axe longitudinal de l'objet et se déplace le long de cet axe à une vitesse axiale déterminée pour que les bords avant et arrière et d'autres variations axiales circon- férentiellement constantes de la conductibilité de l'objet mo- dulent l'intensité du faisceau à une fréquence basse correspon- dant à la vitesse axiale relative du faisceau et de l'objet,
on fait tourner simultanément l'objet autour de son axe longi- tudinal à une vitesse angulaire déterminée suffisante pour produire une vitesse de surface de l'objet notablement plus* grande que sa vitesse axiale de façon que les variations de conductibilité circonférentielles de l'objet modulent l'in- tensité du faisceau à une fréquence élevée correspondant à la vitesse angulaire de l'objet, on transforme le faisceau modulé en un signal électrique dont l'amplitude varie proportionnelle- ment aux variations de l'intensité du faisceau, on filtre le signal électrique afin d'en éliminur en substance les variations
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à fréquence basse,
et on transforme les variations du signal filtre restant à haute fréquence dépassant une amplitude déter- minée en un signal servant à indiquer que l'objet contient un défaut significatif du type précité.
4.- Procédé suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le faisceau dnergie rayonnante est projeté dans un plan fixe et l'objet se déplace dans le sens de son axe longitudinal transversalement à et au travers du dit plan du faisceau.
5.- Appareil de vérification d'objets de forme générale cylindrique du point de vue de défauts qui provoquent, relati.. vement à un axe de l'objet, des variations circonférentielles de la conductibilité de l'objet au type d'énergie rayonnante dé- finie ci-après, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour projeter un faisceau d'énergie rayonnante dans un sens trans- versal au dit axe au travers de l'objet, le faisceau d'énergie rayonnante étant d'un type capable d'être transmis au travers de l'objet avec une réduction de l'intensité de faisceau propor- tionnelle à la conductibilité de l'objet à l'énergie rayonnante,
un moyen pour produire un mouvement relatif de l'objet et du faisceau dans le sens du dit axe à une vitesse déterminée poux que les bords avant et arrière ainsi que d'autres variations axiales circonférentiellement constantes de la dite conductibili- té de l'objet modulent l'intensité du faisceau à une première fréquence correspondant à la vitesse axiale relative du faiseau et de l'objet,
un moyen pour faire tourner simultanément l'ob@st autour du dit axe comme contre à une vitesse angulaire déterminée suffisante pour produire une vitesse de surface de l'objet pa rapport au faisceau notablement plus grande que la vitesse axiale afin que les variations de conductibilité de l'objet dans le sens circonférentiel modulent l'intensité du faisceau à une deuxième fréquence correspondant à la vitesse angulaire de l'objet, un moyen pour transformer le faisceau modulé en un si. gnal électrique dont l'amplitude varie proportionnellement aux
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variations d'intensité du faisceau,
et un moyen pour utiliser les variations du signal à la deuxième fréquence dépassant une amplitude déterminée pour signaler que l'objet contient un dé- faut non continu dans le sens oirconférentiel du type précité.
6.- Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le faisceau d'énergie rayonnante contient des rayons infrarouges.
7.- Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un filtre pour séparer les parties de signal indicatrices de défauts à la deuxième fréquence des par. ties de signal à la première fréquence.
8.- Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen pour produire un mouvement relatif de l'objet et du faisceau dans le sens axial de l'objet consiste en une cour. roie transporteuse sans fin percée d'une ouverture ayant la forme voulue pour recevoir l'objet cylindrique de façon que l'axe de l'objet soit aligné parallèlement au sens de déplacement de la courroie, en ce que le moyen pour faire tourner l'objet consiste en une paire de rouleaux de mise en rotation montés côte à cote de façon rotative près d'une surface d'une partie de la courroie, les axes de rotation des rouleaux étant parallèles au sens de déplacement de la courroie,
les rouleaux de mise en rotation étant espacés symétriquement de part et d'autre de la trajectoire de l'ouverture pratiquée dans la courroie et étant agencés de façon à venir en contact avec l'objet quand celui-ci est entraîné par la courroie le long et entre les rouleaux ,et un moyen pour faire tourner chaque rouleau dans le même sens de façon que l'objet soit mis en rotation par contact de frotte. , ment avec les surfaces oiroonférentielles des rouleaux pendant que l'objet est entraîné axialement le long des rouleaux par la courroie.
9." Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend une installation à vide placée de façon à
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aspirer un courant d'air au travers de l'ouverture pratiquée dans la courroie dans la direction des route aux de aise en rotation, l'air venant du côté opposé de la courroie par rapport aux rou- leaux,
ainsi qu'au travers de l'espace entre les rouleaux fin de maintenir l'objet en contact de glissement avec les rouleaux'
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pendant que l'objet est entraîné axialeatnt entre eux par la courroies
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10.- Appareil de vérification d'un objet due forme finirait cylindrique du point de rue de défauts qui provoquant par rapport à un axe de l'objet, des variations eireonfr<ntill<m de la ton ductibilité dt l'objet aux rayons infrarouges caractérisé m ce qu'il comprend un moyen pour taire mouvoir l'objet lut long du dit axej, une source de rayons Infrarouges# un ocaduottur de rayons infrarouges ayant une extr&a1t' d'entre sentit de !t çon à capter les rayons Infrarouges provenant de la dit* source et ayant une extrémité de sortit disposé* de façon que le,
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rayons infrarouges soient oont1ou.ll81l11t projetés sous la forât d'un faisceau transversal à la trajectoire de l'objet cylindrique et traversant cette trajectoire, un moyen pour faire tourner l'objet de façon que l'objet tourne autour du dit axe pendant que le faisceau est projeté au travers de l'objet à une vitesse
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telle que sa vitesse de surface angulaire soit notablmont plus grande que sa vitesse axiale relativement au faisceau, une diode photo-électrique semi-conductrice montée de l'autre côté de
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l'objet par rapport à l'extrémité de sortie du conducteur pour capter le faisceau transmis au travers de l'objet et pour trans- former les variations d'intensité de faisceau en variations
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d'amplitude d'un signal électrique,
un pré-amplifioateur couple à la sortie de la diode photo-électrique pour amplifier initiale- ment le signal électrique provenant de celle-ci, un filtre passe- haut couplé au dit pré-amplificateur pour séparer les parties de signal à fréquence relativement élevée dues à la vitesse angu-
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laire élevée de l'objet à hauteur du faisceau des parties du signal à fréquence relativement basse dues au mouvement axial de l'objet par rapport au faisceau, et un comparateur couplé au filtre pour produire un signal indicateur de défaut en ré- ponse à des signaux à fréquence élevée provenant du filtre dont l'amplitude dépasse une amplitude déterminée.
11.- Appareil suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen pour déplacer les objets dans le sens axial consiste en une courroie transporteuse sans fin percée de plu- sieurs ouvertures disposées en une seule file dans le sens de déplacement; de la courroie et alignées pour recevoir et entraîner plusieurs des dits objets entre l'extrémité de sortit du conduc- teur et la diode photo-électrique, et on ce qu'il comprend aussi un dispositif retardateur de signal couplé au comparateur pour retenir en mémoire le signal de sortie indicateur de défaut pro- venant de celui-ci jusqu'au moment où l'objet vérifié a dépassé entièrement le faisceau des rayons et a été entraîné par la courroie dans le sens axial jusqu'à une certaine distance au delà,
ainsi qu'un moyen de rebut couplé au dit retardateur et ayant un dispositif éjeoteur placé le long de la courroie à la dite distance donnée du faisceau de rayons infrarouges, le moyen de rebut fonctionnant en réponse à un signal de sortie venant du retardateur pour éjecter un objet défectueux de l'ouver. ture de la courroie voisine du moyen de rebut.
12. - Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce que les ouvertures pratiquées dans la courroie transporteuse sont également espacées dans la file unique et en ce que le retardateur contient un registre de décalage ayant une série de bascules successives correspondant en nombre aux ouvertures de courroie comprises entre le faisceau de rayons et le point d'éjection de l'objet dans le moyen de rebut, la première bascule étant couplée à la sortie du comparateur de façon que la première
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bascule soit actionnée par un signal Indicateur de défauts pro- venant du comparateur,
une minuterie comprenant un moyen pour conduire un faisceau de rayons infrarouges fixe d'une source de tels rayons au travers des ouvertures de la courroie transporteuse au moment où ces ouvertures coupent le faisceau de la minuterie une fois que les ouvertures ont été vidées de leurs capsules, la minuterie comprenant aussi une diode photo-électrique semi- conductrice dispesée de façon à capter le faisceau de rayons Infrarouges après que celui-ci ait traversé une ouverture de la courroie afin de produire photo-électriquement un signal d'en- trée de rappel pour les bascules lorsque chacune des dites ou- vertures de courroie coupe les faisceaux,
cette dernière diode étant reliée en parallèle avec les entrées de rappel des bascu- les de façon que l'état d'actionnement de l'une quelconque des bascules soit transféré à la bascule suivante chaque fois que la courroie transporteuse progresse d'une distance correspon- dant à la distance entre des ouvertures successives, de sorte que le signal indicateur de défaut est retardé avec précision dans le registre de décalage jusqu'au moment où l'objet défec- tueux arrive au dit point d'éjection du moyen de rebut, indépendamment de la vitesse de déplacement de la courroie transporteuse.
13.- Appareil de vérification de capsules vides comprenant* en combinaison, une source de rayons infrarouges, un dispositif à conducteurs de rayons infrarouges ayant une extrémité d'en- trée placée de façon à capter les rayons de la source et ayan une extrémité de sortie placée de façon à projeter les dits r@yons sous la forme d'un faisceau fixe, un moyen phot-électrique placé sur la trajectoire du faisceau à une distance fixe de l'extrémité de sortie du moyen conducteur pour détecter de$ varia- tions d'intensité dans le faisceau projeté entre eux,
un moyen de transport rotatif pour faire tourner une capsule vide autour
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de son axe longitudinal à une vitesse angulaire déterminée éle- vée tout en déplaçant simultanément la capsule dans le sent axial vers et au travers du faisceau avec une vitesse linéaire déter- minée notablement inférieure à la vitesse angulaire de surface de la capsule de façon que les bords avant et arrière de la capsule provoquent des variations d'intensité du faisceau de rayons infrarouges transmis au travers de la capsule à une fréquence basse correspondan t au mouvement axial de la capsule tandis que des défauts non continue dans le sens de la circonférence de la capsule provoquent des variations d'intensité du faisceau de rayons infrarouges à une fréquence élevée correspondant au double de la vitesse angulaire de la capsule,
un moyen ampli- ficateur couplé au moyen photo-électrique pour amplifier le si- gnal électrique produit par le faisceau de rayons infrarouges, un filtre couplé au dit amplificateur pour séparer les parties de signal indicatrices de défauts à fréquence élevée des parties de signal à fréquence basse caractéristiques des bords de la capsule, et un moyen comparateur couplé au moyen de filtrage et répondant aux parties des signaux indicateurs de défauts à haute fréquence dont l'amplitude dépasse une amplitude déterminée correspondant à l'amplitude provoquée par un défaut significa- tif de la capsule, et un moyen relié au comparateur et répondant à son signal de sortie pour signaler la présence d'une capsule défectueuse.
14'- En combinaison avec une courroie transporteuse servant à faire passer des objets par un moyen de vérification et ayant plusieurs dispositifs de minutage propres associés se déplaçant avec elle et également espacés en une rangée dans le sens de déplacement de la courroie, un moyen de rebut espacé dans le sens de déplacement de la courroie par rapport au moyen de vérifiât tion pour retirer de la courroie les objets présentant des dé- fauts détectés par le moyen de vérification,
une minuterie placée
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le long de la courroie et ayant un générateur de signal agencé de façon à produira un signal de minutage en réponse au fait que chaque dispositif de minutage passe à hauteur du générateur de signal$ et un moyen retardateur couplé au moyen de vérification* au générateur de signal et au moyen de rebut pour retenir en mémoire un signal indicateur de défauts provoqué par un objet défectueux quand celui-ci traverse le moyen de vérification jusqu'à ce que le générateur de signal ait reçu un nombre déterminé de signaux de minutait successifs corres- pondant au nombre de dispositifs de minutage compris entre le '
moyen de vérification et le moyen de rebut, le moyen retardateur produisant un signal d'actionnement à la réception du dernier signal de minutait afin d'actionner le moyen de rebut au moment de l'arrivée de l'objet défeutueux à hauteur du moyen de rebut, indépendamment de la vitesse de la courroie transporteuse.
15.- En combinaison avec une courroie transporteuse pour fai- re passer,des objets par un moyen de vérification et ayant plu- sieurs dispositifs de minutage propres associés se déplaçant avec elle et également espacés suivant une rangée disposée dans le sens de déplacement de la courroie, un moyen retardateur comprenant un registre de décalage ayant une série de bascule* connectées en cascade correspondant en nombre aux dispositifs de minutage comprit entre le moyen de contrôle et le moyen de rebut placé à un endroit espacé dans le sens de déplacement de la courroie,
la première bascule étant couplée à la sortie du moyen de vérification de façon que la première bascule soit actionnée par un signal indicateur de défauts provenant d'un objet défectueux quand celui-ci traverse le moyen de vérification une minuterie disposée le long de la courroie et ayant un gêné* rateur de signal pour produire un signal d'entrée de rappel pour les bascules en réponse au fait que chaque dispositif de minu- tage passe à hauteur du générateur de signal,
la dite minuterie
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étant reliée en parallèle avec les entrées de rappel de bascules de façon que l'état d'aotionnement de l'une quelconque des bascules soit transféré à la bascule suivante chaque toit que la courroie transporteuse progresse d'une distance égale à la distance entre dispositif* de minutage successifs afin que le signal indicateur de défauts soit retardé avec précision dans le registre à mémoire jusqu'à ce que l'objet défectueux arrive à hauteur du moyen de rebut, indépendamment de la vitesse de la courroie transporteuse.
16..- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la transformation du faisceau modulé en un signal électri- que consiste à détecter une section transversale du faisceau modulé dont la plus grande dimension transversale est plus petite que le diamètre de l'objet vérifié de façon à obtenir un rapport signal-bruit élevé pour la modulation du faisceau, et en ce que le rapport entre la vitesse angulaire déterminée et la vitesse axiale de l'objet est tel que l'objet fasse plus d'un tour quand 11 se déplace axialement sur une distance égale à la di- mension de la section du faisceau détecté mesurée dans le sens axial afin qu'il y ait plusieurs passages du bord avant d'un défaut dans le faisceau détecté.
17.- Combinaison suivant la revendication 9, caractérisée en ce que le moyen projetant le faisceau comprend une source d'énergie rayonnante éloignée de la source de vide et un conduc- teur d'énergie rayonnante placé de façon à capter l'énergie rayonnante de la source et ayant une surface projetant l'énergie rayonnante placée près de la courroie, ce conducteur étant en alignement avec la trajectoire de la dite ouverture et à l'inté- rieur de l'aire effective de la source de vide pour projeter le faisceau au travers de l'ouverture de courroie, la courroie portant un racloir décalé par rapport à l'ouverture de la courroie et destiné à venir toucher la surface de projection du conducteur
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pendant que le racloir se déplace avec la courroie, afin de nettoyer la surface projetant le faisceau du conducteur.
18.- Appareil de vérification d'un objet en rotation, du point de vue de défauts qui provoquent, par rapport à un axe de l'objet, des variations circonférentielles de la conductibilité de l'objet à un type donné d'énergie rayonnante, caractérise en ce qu'il comprend un moyen pour faire mouvoir l'objet dans le sens du dit axe, un moyen pour projeter l'énergie rayonnante sous la forme d'un faisceau transversal à la trajectoire de l'objet et traversant celle-ci, un moyen pour faire tourner l'objet autour du dit axe à une vitesse angulaire telle qu'un défaut y contenu tourne à une vitesse notablement plus grande que sa vitesse axiale relativement au faisceau ,
un moyen ré- pondant au dit rayonnement placé de façon à capter le faisceau transmis au travers de l'objet et agencé de façon à transformer les variations d'intensité du faisceau en des variations d'eu- plitude d'un signal électrique, un moyen de filtrage couplé fonctionnellement au moyen répondant au faisceau pour séparer une partie du dit signal à une première fréquence due au déplace- ment par rotation du défaut dans le faisceau d'une deuxième partie du signal à une'deuxième fréquence du. ' au mouvement a: tal du défaut dans le? faisceau, et un moyen couplé fonctionnellement au moyen de filtrage pour produire un signal indicateur de défaut en réponse aux signaux à la deuxième fréquence sortant du moyen de filtrage à une amplitude donnée.
19.- Procédé de vérification d'un objet du point de vu* d'une caractéristique qui provoque, par rapport à un axe de objet une variation circonférentielle dans l'objet d'un type modulant l'intensité d'un faisceau d'énergie rayonnante dirigé sur celui- ci, caractérisé en ce qu'on projette un faisceau de cette énergie rayonnante dans une direction transversale au dit axe,
on provo- que un mouvement relatif de l'objet et du faisceau dans le sens
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du dit axe de manière que le faisceau et l'objet se déplacent l'un par rapport à l'autre à une vitesse déterminée afin de provoquer des caractéristiques de l'objet modulant l'intensité du faisceau d'une façon continue dans le sens circonférentiel afin de moduler le faisceau à une première fréquence proportion- nelle à la vitesse axiale relative, on fait tourner l'objet autour de l'axe pendant le mouvement relatif du faisceau et de l'objet de façon que la vitesse de rotation de la caractéristi- que citée en premier lieu soit notablement plus grande que sa vitesse axiale,
grâce à quoi la caractéristique citée en premier lieu module l'intensité du faisceau à une deuxième fréquence proportionnelle à la vitesse de rotation de la caractéristique citée en premier lieu, et on utilise lesvariations du faisceau modulé à la deuxième fréquence dues à la présence de la caracté- ristique citée en premier lieu pour signaler que l'objet contient ces caractéristiques.
20.- Procédé suivant la revendication 19, caractérisé en ce que l'utilisation du faisceau modulé consiste à transformer les variations d'intensité du faisceau modulé à la deuxième fré- quence en un signal électrique d'une fréquence correspondante dont l'amplitude varie proportionnellement aux variations d'in tensité du faisceau , et es utilise les parties du signal élec- trique ayant une amplitude déterminée provenant de la présence de la caractéristique citée en premier lieu pour indiquer que l'objet contient une telle caractéristique.
21. - Appareil de vérification d'un objet du point de vue d'une caractéristique provoquant, par rapport à un axe de l'objet, une variation circonférentielle dans l'objet d'un type modulant l'intensité d'un faisceau d'énergie rayonnante dirigé sur celui- ci, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour projeter un faisceau de cette énergie rayonnante dans une direction transver- sale au dit axe, un moyen pour produire un mouvement relatif de l'objet et du faisceau dans le sens du dit axe de façon que l'ob-
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jet et le taisceau M déplacent relativement à Uao vitesse ,'ter- min4s afin que 4e.. caractéristiques de modulation d'lnt8n.1" du faisceau continu..
dans le sens oircont4renUtl de l'abat modulent le faisceau à une première fréquence proportîo=elle la vitesse axiale relatif, un matin pour faire tourner l'objet autour du dit axé PoIndint le mou vacant relatif du tl.110lau et de l'omet de t*Ut ta, I1 que la touse l'Otat1Y8 de la 011&0"..1.. tique citét en p".i.1' lieu soit nota ll111l11t; plus grand QUI ta vitttst axiale;
crice à quoi la caractéristique cité* 4a premier lieu module l'intenlit' du falietau à une d-.ud.k. tréqumct pro- porUonn81l.. la vitesse de rotation de la OI,&ot'r1.Uqul citée ta prem1. lieu et un moré1 pour utiliser 144 Variations du faisceau mochlé à la deuxib, fréquence et provanant de la présence de la premier* cataot'r1IUqu..ct1onn', pour indiquer que l'objet a une telle caractéristique,
22.- Combinaison suivant la revendication 21,
caractérisée en ce que l'objet est de forme générale cylindrique autour du dit axe et'en et que le moyen d'utilisation du faisceau consiste
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en un doyen répondant aux variation dointenaité du faisceau pl...
cé de tagoti à capter le faisceau modulé et est agenod de façon à détecter une section transversal du faisceau nodule dont la plus grande dimension transversale cet intérieure au diamètre de l'objet afin d'obtenir un rapport signal-bruît élevé pour la modulation du faisceau, le moyen qui fait tourner l'objet faisant tourner celui-ci à une vitesse angulaire telle que l'objet tante au moins un tour pendant un déplacement relatif de l'objet et du faisceau égal à la dimension de la surface détectée du fais- ceau modulé dans le sens axial.
23.- Dans un appareil pour vérifia un objet de fora fine rale cylindrique du point de vu* d'une caractéristique provoquant par rapport à l'axe du cylindre de l'objet, une variation circon-
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férentlellt dans l'objet d'un type modulant l'b1tt' d'un faisceau d'énergie rayonnante dirigé sur celui-ci, la eeaintixea
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comprenant un transporteur ayant un moyen pour déplacer l'objet dans le sens du dit axe et au travers du faisceau, un moyen pour faire tourner l'objet comprenant une paire de rouleaux de mise en rotation montés côte à côte de façon rotative dans le voisinage d'une surface du transporteur,
avec les et de rotation des rouleaux parallèles au .en. de déplacement du triai- porteur, le,% rouleaux de rotation étant espacés symétriquement de part et d'autre de la trajectoire de l'objet et de cote opposés du faisceau,
les rouleaux étant agencés de façon à venir en contact de frottement avec la surface circonférentielle de l'objet quand celui-ci est entraîna par le transporteur le long des rouleaux et entre ceux- ci et un moyen pour faire tourner chaque rouleau dans le mime sens à une vitesse déterminée pour faire tourner ainsi l'objet par contact de frottement avec les rouleaux à une vitesse de rotation de surface de l'objet notable- ment supérieure à la vitesse axiale d'avancement de l'objet le long des rouleaux.
, 24.- Combinaison suivant la revendication 23, caractérisé , en ce que le transporteur consiste en une pièce en substance pleine percée d'une ouverture conformée de façon à recevoir l'objet avec son axe aligné parallèlement au sens de déplacement du transporteur, et comportant une source de vide disposée de fa- on à provoquer un courant d'air au travers de l'ouverture de la courroie vera les rouleaux de mise en rotation . cet air venant du côté opposé du transporteur, ainsi qu'au travers de l'espace entre les rouleaux pour maintenir l'objet en contact de glissement avec les rouleaux pendant qu'il est entraîné axialement par le transporteur le long des rouleaux et entre ceux-ci.
25.- Procédé pour charger des objets sur une courroie transporteuse continuellement en mouvement percée d'ouvertures conformées de façon à recevoir, des objets, caractérisé en ce qu'on alimente une rampe en objets un à un par l'extrémité supé-
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rieure, l'extrémité inférieure de la ramper étant placée légère- ment au-dessus de la courroie transporteuse en mouvement, on laisse glisser librement les objets le long de la rampe par gravité tout en les guidant de façon à les orienter en substance dans le sens des ouvertures pratiquées dans la courroie trans- porteuse en mouvement, on lie le débit d'objets sur la rampe,
l'inclinaison de la rampe et la vitesse de la courroie de fa- çon que les ouvertures de la courroie passent à hauteur de l'ex- trémité inférieure de la rampe dans la direction de la compo- sante horizontale de la vitesse des objets descendant la rampe et à une vitesse supérieure au débit d'objets par la rampe, et on aide chaque objet quittant l'extrémité intérieure de la rampe afin qu'il se localise et vienne se loger dans une des ouvertures, en maintenant un courant d'un fluide attirant les objets dans les ouvertures.
26.- Procédé pour charger des capsules sur la partie su périeure d'une courroie transporteuse continuellement en mouve- ment et ayant des ouvertures conformées de façon à recevoir, le* capsules, caractérisé en ce qu'on présente les capsules une à une à l'extrémité supérieure d'une rampe dont l'extrémité infé- rieure est placée légèrement au-dessus du brin supérieur de la courroie transporteuse, on laisse les capsules glisser libre- ment par gravité le long de la rampe afin de produire ainsi une composante de vitesse dans le sens de déplacement du brin supérieur delà courroie,
on lie la vitesse linéaire de la cour- roie au débit de capsules sur la rampe et à l'inclinaison de celle- ci de façon qu'au moins deux ouvertures de la courroie passent à hauteur de l'extrémité inférieure de l'endroit de la chute pour chaque capsule descendant la rampe, et on aide les capsules quittant l'extrémité inférieure de la rampe à se localiser et à se loger dans les ouvertures de la courroie, en créant un cou- rant d'air de haut en bas au travers de ces ouvertures.
* 27.. Procédé suivant la revendication 26, caractérise en
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ce que le courant d'air est créé en produisant une pression d'air inférieure à la pression atmosphérique sous le brin supérieur de la courroie de façon que les capsules quittant l'extrémité inférieure de la rampe soient attirées et maintenues dans les ouvertures par les courants d'air traversant ces ouvertures de haut en bas, les capsules étant retenues dans les ouvertures par la différence de pression d'air entre le dessus et le dessous du brin supérieur de la courroie.
28.- Appareil pour transporter des capsules d'un niveau supérieur à un niveau inférieur ainsi qu'horizontalement à ce niveau inférieur, caractérisé en ce qu'il comprend une. courroie transporteuse sans fin dont le brin supérieur est disposé en substance horizontalemen t à ce niveau inférieur et comportant des ouvertures conformées de manière à recevoir et transporter les capsules, une rampe reliant les dits niveaux, l'extrémité infé- rieure de la rampe étant placée légèrement au-dessus du brin supérieur de la courroie transporteuse, la rampe étant conformée de façon à recevoir et guider les capsules pour qu'elles glissent dans uneposition d'orientation correspondant à l'orientation des ouvertures de la courroie,
un moyen pour amener les capsules une à une à un débit déterminé sur la rampe au niveau supérieur grâce à quoi les capsules glissent librement par gravité vers le bas de la rampe de manière à produire une composante de vitesse dans le sens de déplacement du brin supérieur de la courroie transporteuse, un moyen pour entraîner la courroie transporteuse à une vitesse telle que les dites ouvertures passent à hauteurde l'extrémité inférieure de la rampe à une vitesse supérieure à la vitesse de débit déterminée de capsules sur la rampe, et un moyen pour produire un courant de fluide pour chaque capsule quand celle-ci quitte l'extrémité de la rampe pour une des ouver- tures.
29. Appareil pour transporter des capsules, comprenant en combinaison une courroie transporteuse sans fin dont le brin
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supérieur est en substance horizontal, la courroie comportant une file d'ouvertures espacées longitudinalement ayant chacune la dimension voulue pour recevoir une des capsules, un moyen pour entraîner la courroie transporteuse, un support monté fixe sous la face Intérieurs du brin supérieur de la courroie en alignement avec les dites ouvertures pour maintenir les capsules dans les ouvertures, ce support ayant une ouverture qui correspond aux ouverture de la courroie durant toute la tra., jectoire au-Item du support,
un moyen délimitent une chambre à vide sous le brin supérieur de la courroie et ayant une admission voisine du support et un moyen pour établir une près- .ion inférieure à la pression atmosphérique dons la dit* chambre à vide afin decréer un courant d'air de haut en bas au travers des ouvertures de la courroie et de l'ouverture du support grâce à quoi les capsules sont transportées en étant attirées individuelle- ment dans les ouvertures de la courroie et en étant maintenues en contact de glissement avec le support par les courants d'air pendant qu'elles sont entraînées horizontalement sur le support par la courroie.
30.- Combinaison suivant la revendication 29, caractérisée en ce que le support consiste en une table ayant une rainure longitudinale disposée directement au-dessous de la file d'ouver- tures de la courroie, cette rainure faisant communiquer les ou. vertures de la courroie et l'espace au-dessous de la table sur toute la longueur de celle-ci.
31.- Combinaison suivant la revendication 29, caractérisée en ce que chacune des ouvertures de la courroie est légèrement plus grande que les capsules.
32.- Combinaison suivant la revendication 29, caractérisée en ce que le support consiste en une table ayant une rainure en forme de V faisant communiquer les ouvertures de la courroie et le dessous de la table , et recevant les saillies d'entraînement
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dirigées vers le bas situées à hauteur des borda arrière des ouvertures.
33.- Combinaison suivant la revendication 29, caractérisée en ce que la courroie transporteuse est une courroie métallique d'une seule pièce ayant une souplesse et une résistance à la traction élevées, et les saillies dirigées vers le bas sont des pattes faisant corps avec la courroie et rabattues vers le bas perpendiculairement à la surface de la courroie à hauteur des bords arrière des ouvertures.
34.- Mécanisme pour charger des objets sur le brin supérieur d'une courroie transporteuse sans fin se déplaçant dans un plan en substance horizontal et percée d'une file d'ouver- tures longitudinalement espacées et conformées de façon à recevoir chacune un objet, caractérisé en ce qu'il comprend une rampe inclinée par rapport au plan de la partie supérieure de la cour- roie et dont l'extrémité inférieure est très proche du brin supérieur de la courroie sans le toucher, la dite rampe étant pourvue d'une rainure longitudinale pour recevoir et guider les objets de façon que leur axe longitudinal soit en alignement avec le sens de la descente dans la rainure,
la rainure elle-même étant en alignement avec l'axe longitudinal des ouvertures pra- tiquées dans la courroie de façon que 1 es objets descendant dans la rainure soient convenablement orientés pour venir se placer dans les ouvertures de la courroie, une chambre à vide placée au-dessous de la partie supérieure de la courroie pour maintenir un courant d'air de haut en bas au travers des ouver- tures de la courroie,
et un capot recouvrant l'extrémité in- férieure de la rampe ainsi qu'une longueur donnée de la partie supérieure de la courroie dans le sens de déplacement de celle. ci relativement à l'extrémité inférieure de la rampe pour confiner les articles atterrissant sur le brin supérieur de la courroie ce capot constituant aussi un prolongement de la chambre à vide
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de façon qu'un courant d'air s'établisse dans la rainure de la rampe au point où cette rainure pénètre sous le capot afin q'un objet descendant dans la rainure et pénétrant sous le capot soit entraîné par le courant d'air dans une ouverture de la courroie.
35.- Combinaison suivant la revendication 34, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une cloison souple suspendue au capot, avec son bord inférieur libre voisin d'une rangée d'ou. vertures de la courroie, cette cloison étant espacée par rapport à l'extrémité inférieure de la rampe dans le sens de déplacement de la courroie pour servir de butée aux capsules qui rebondis- sent sur les parties pleines de la courroie après avoir quitté la rampe et pour retenir les capsules par rapport à la courroie jusqu'à ce qu'elles se logent dans les ouvertures et.puissent ainsi passer librement sous la paroi ou chicane
36.- Combinaison suivant la revendication 34,
caractérisée en ce qu'elle comprend un rouleau de renvoi placé sous le capot à une certaine distance de la rampe de manière à pouvoir tourner autour d'un axe perpendiculaire au sens de déplacement des ouver- tures et avec le point le plus bas de la circonférence du rouleau placé à une distance déterminée au-dessus de la surface super:
! cure de la courroie, ce rouleau étant continuellement en rotation de façon que sa surface circonférentielle inférieure se déplace à l'opposé de la courroie, grâce à quoi les capsules qui sont mal logées dans les ouvertures de la courroie au point de dépas- ser de plus de la distance déterminée au-dessus de la surface de la courroie viennent en contact avec le rouleau lorsque ce capsules essaient de passer sous celui-ci, ces capsules étant délogées de leurs ouvertures et étant renvoyées vers la rampe afin d'avoir une nouvelle chance de pénétrer et de se loger convenablement dans une autre ouverture de la courroie, 37.- En combinaison , une courroie transporteuse sans fin percée d'une file longitudinale d'ouvertures conformées de
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façon à recevoir des objets,
un support sous la face inférieure du brin supérieur de la courroie transporteuse pour soutenir les objets dans les ouvertures de la courroie, le support étant pourvu de fentes pour laisser passer de l'air d'une face de la courroie à l'autre par les dites ouvertures, un moyen pour aspirer.de l'air au travers des ouvertures et au travers du support à fentes pour immobiliser par l'air aspiré les objet* dans les ouvertures, un moyen de vérification placé- le long du brin supérieur de la courroie.
transporteuse pour détecter des défauts des objets entraînés sur le support par la courroie transporteuse, un moyen éjecteur écarté du moyen de vérifica- tion le long du brin supérieur de la courroie dans le sens de déplacement de celle-ci et ayant un passage d'air communiquant avec une source d'air comprimé ainsi qu'avec la file longitudi- nale d'ouvertures de la courroie par l'intermédiaire du support à tentes indépendamment du dit moyen aspirant l'air, le moyen éjecteur étant relié au moyen de vérification de façon à être actionné par celui-ci, avec retard, en réponse à la détection d'un objet défectueux, après quoi de l'air comprimé est envoyé par le dit passage d'air en sens Inverse du dit courant d'air et dans l'ouverture de courroie passant au-dessus,
de manière à éjecter l'objet défectueux vers le haut dans un collecteur.
38.- Combinaison suivant la revendication 37, caractérisé en ce que le dit passage d'air consiste en plusieurs passages d'air relativement petits disposés suivant une rangée longitudinale avec les extrémités d'échappement communiquant avec la rangée longi- tudinale d'ouvertures de la courroie, un mécanisme de vanne à commande par solénolde pour commander le débit d'air comprimé dans les passages d'air, ce mécanisme de vanne étant relié au moyen de vérification pour être commandé par celui-ci, avec retard, en réponse à la détection d'un objet défectueux, l'ouverture du mécanisme de vanne provoquant le passage d'air qui éjecte l'objet défectueux de l'ouverture de la courroie vers le haut dans le
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collecteur,
ceci avec une vitesse relativement grande pour un volume d'air relativement faible.
39.- Mécanisme pour transporter et faire tourner simultané- ment des objets cylindriques, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison une courroie transporteuse sans fin supportée de façon rotative à ses extrémités, la courroie transporteuse étant percée d'une ouverture conformée de façon à recevoir l'ob- jet cylindrique avec son axe aligné parallèlement au sens de déplacement de la courroie, deux rouleaux de mise en rotation montés cote à cote de façon rotative près d'une surface d'un brin de la courroie avec leurs axes de rotation parallèles au sens de déplacement de la courroie, les rouleaux étant espacés de façon que leurs surfaces circonférentielles adjacentes sou- tiennent l'objet quant il pénètre dans l'ouverture de courroie,, une partie de l'objet taisant saillie dans l'ouverture de la courroie,
afin que la courroie entraîne axialement l'objet en le faisant glisser sur et entre les rouleaux, et un moyen pour faire tourner les rouleaux dans le même sens de rotation, de façon que l'objet tourne par contact de frottement avec les surfaces circonférentielles des rouleaux tout en étant simulta- nément entraîné axialement le long des rouleaux par la courroie.
40.- Combinaison suivant la revendication 39, caractérisé en ce qu'elle comprend une source de vide disposé de façon à pro- voquer un courant d'air continu, de la face de la courroie oppo- sée aux rouleaux, au travers de l'ouverture de la courroie et ensuite dans l'intervalle entre les rouleaux afin de maintenir l'objet en contact de glissement avec les rouleaux.
41.- Dans une machine de vérification de capsules, un moyen pour faire tourner les capsules pendant leur vérification comportant un dispositif support ayant un premier , un deuxième et un troisième galets supports y tourillonés avec leurs axes parallèles entre eux et espacés, le premier et le deuxième rou- leaux de mise en rotation des capsules restant cote à cote en
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pesant respectivement aur le premier et le deuxième et sur le deuxième et le troisième gaieté supports, les rouleaux de mise en rotation des capsules étant en une matière magnétique, un moyen magnétique placé au-dessous des rouleaux de mise en rota- tion des capsules et exerçant une force magnétique de haut en bas s'ajoutant au poids des rouleaux pour maintenir les rouleaux en position de travail sur les galets supports,
et un moyen d'en- traînement pour faire tourner les galets supports de manière à communiquer le mouvement de rotation aux rouleaux.
62.- Combinaison suivant la revendication 41, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement comprend un moteur électrique ayant une roue de commande par friction solidaire de l'arbre de commande et venant en contact avec un des galets supports, le moteur étant monté à pivot afin que le poids du moteur applique la roue d'entraînement en contact d'entraînement oontre le galet support de façon à obtenir un entraînement par friction qui permet un glissement dans le cas où les rouleaux de mise en rotation des capsules se bloquent en cours de fonctionnement.
43.- Combinaison suivant la revendication 41, caractérisée en ce que chaque rouleau de mise en rotation des capsules com- porte un creux conique à ses extrémités opposées, concentrique- ment à ses axes de rotation, ainsi qu'un ergot de retenue des- tiné à chaque creux et monté à glissement dans le support coaxiale ment aux rouleaux à chaque extrémité, et un ressort pour pousser chaque ergot de retenue dans les creux coniques afin de limiter élastiquement le déplacement axial et latéral des rouleaux de mise en rotation des capsules.
44.- Appareil pour transporter des capsules, comprenant en combinaison une courroie transporteuse sans fin ayant un brin supérieur en substance horizontale, la courroie étant percée d'une file d'ouvertures espacées longitudinalement et chacune aussi grande que les capsules pour que celles-ci puissent y péné- trer, un moyen pour entraîner la courroie transporteuse, un sup- Port monté fixe sous le brin supérieur de la courroie
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en alignement avec les ouvertures pour supporter les capsules dans les ouvertures , la courroie transporteuse ayant des moyens attachés au bord arrière de chaque ouverture et faisant saillie vers le bas pour entraîner les capsules le long du support, le support ayant des fentes et ces fentes communiquant avec les dites ouvertures,
un moyen délimitant une chambre à vide sous le brin supérieur de la courroie avec une admission d'air voisine du support et un moyen pour établir une pression inférieure à la pression atmosphérique dans la chambre à vide afin de pro- voquer un courant d'air de haut en bas au travers des ouvertures et du support, grâce à quoi les capsules sont transportées en ' étant attirées individuellement dans les ouvertures de la cour- roie et maintenues en contact de glissement avec le support par les courants d'air pendant qu'elles sont entraînées hori- zontalement sur le support par la courroie.
45.- En combinaison, une courroie transporteuse sans fin percée d'une file longitudinale d'ouvertures conformées de façon à recevoir des objets, un support consistant en une table avec une rainure placée sous le brin supérieur de la courroie transporteuse pour supporter en contact de glissement les objets dans les ouvertures de la courroie, le support ayant des fentes pour laisser passer l'air d'une face à l'autre de la courroie par les dites ouvertures, un moyen de vérification placé le long du brin supérieur de la courroie transporteuse pour détecter des défauts dans les objets entraînés sur le support par la courroie transporteuse,
un moyen éjecteur espacé du moyen de vérification le long du brin supérieur de la courroie dans le sens de déplacement de celle-ci et ayant un passage d'air re- lié à une source d'air comprimé et communiquant, via le support à fentes, avec la file longitudinale d'ouvertures de la courroie, le moyen éjecteur étant relié au moyen de vérification pour être actionné par celui-ci, avec retard, en réponse à la détection d'un objet défectueux, à la suite de quoi de l'air comprimé est
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dirigé via le passage d'air dans l'ouverture de la courroie passant au-dessus, afin d'éjecter l'objet défectueux vers le haut dans,un collecteur,
un moyen de décharge d'objets place entre le brin supérieur et le brin inférieur de la courroie transporteuse et espacé du moyen éjecteur dans le sens de dé- placement de la courroie transporteuse au delà de l'extrémité avant de la dite table et un dispositif à ajutages à air comprimé placé au-dessus du brin supérieur de la courroie à l'opposé du moyen de décharge pour diriger un courant d'air ininterrompu vers le bas sur les ouvertures de la courroie transporteuse passant à cette hauteur, grâce à quoi les objets entraînés au delà de l'extrémité de la table par la courroie transporteuse sont soufflés vers le bas et tombent sur le moyen de décharge.
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Proceed and china for the verification of objects.
The present invention relates to methods and mechanisms for checking and, more especially to those for automatically checking objects such as capsules, tubes, envelopes or the like of gelatinous material, plastic material, glass or other materials. transparent or translucent.,
The method and machine according to the present invention which are described herein are intended especially for testing gelatinous capsules of the type useful in the pharmaceutical industry as digestible containers for drugs, medicaments, vitamins and vitamins. other ingredients for oral ingestion,
These capsules are transparent and consist of a tubular body and a tubular cover formed
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each at one end and nested so as to constitute a closed container.
The capsules are made as generally not hard gelatin and can be produced quickly and economically using fully automatic machines.
However, checking these capsules presents many problems some of which are inherent in the material of the capsule while others * are due to the specific manufacturing process used * Hard gelatin capsules are likely to retain a heavy charge. static electricity which causes adhesion to non-conductive surfaces and causes difficulties in attracting and repelling the capsules between them. From a mechanical point of view, these capsules are unstable objects because of their lightness. ,
which makes it difficult to handle or transport these objects taken one by one. The capsule is statically unbalanced because the tubular body and the tubular cover have different lengths and diameters, and it is also dynamically unbalanced due to variations in wall thickness along the circumference of the capsule. In addition, gelatin capsules are damaged by moisture since they must shoot very soluble in water. Further, rough handling causes serious damage to the polished surface while reducing the mechanical strength of the capsules.
The capsules are fragile and care must therefore be taken not to brown them, crumple them, pierce them or damage them in any other way during the verification, whether mechanical or manual * In practice, there are more than twenty identifiable defects which the gelatin capsules may exhibit during or after manufacture, even in the case of fully automatic manufacture. These defects include chipped edges, bubbles, holes, crushed parts, flats, cracks, dust, burrs and
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incorrect length of the capsule.
The objects of the invention are therefore to provide: an improved mechanized process which makes it possible to quickly and precisely check transparent or translucent objects for a wide variety of defects; a verification method in which the verified objects are continuously moving during the verification itself and between the verification stations, thereby eliminating the need for synchronization and ringing apparatus in the conveyor installation;
an improved method of checking hard gelatin capsules in which the capsules are immobilized on and ejected from a conveyor using negative and positive air pressures, resulting in a very safe mechanized process while reducing the dangers of damaging fragile capsules. a fast process for checking translucent or @ ransparent objects whatever their color; an improved and simplified electrical device, associated with the mechanical equipment used in the method of the invention so as to obtain a safe, fast and efficient freight verification process;
an improved checking machine which is capable of carrying out with precision, safety and efficiency all the operations of the method of the present invention j an improved checking machine which is economical from the standpoint of construction, operation and repair, a checking machine advanced that features a fault detector that automatically stops the machine in the event of a malfunction while simultaneously indicating the location of the fault to service personnel an advanced conveyor mechanism for quickly handling fragile items such as gelatin capsules, that is
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capable of selecting the capsules one by one from a mass of capsules and of dispensing them at intervals and at different places;
an improved verifying machine capable of rotating cylindrical objects at high speed as they pass through the direction of the axis of rotation through the verification station.
In the accompanying drawings:
Figures 1 and 1A give a simplified diagram of the verification method of the invention, Figure 1A having to be placed side by side with Figure 1.
FIG. 2 is a perspective view of a checking machine according to the invention serving to carry out the operations of the method of the invention shown schematically in FIGS. 1 and 1A.
Figures 3 and 3A are fragmentary side elevational views, partly in section, respectively showing the mechanical parts of the machine of Figure 2 performing the operations shown in Figures 1 and 1A.
Figure 4 is a cross section of a machine ramp taken along line 4-4 of Figure 3.
Figure 4A is a fragmentary elevational view,. large scale, from the point of passage between a vibrating table feeder and the boom.
Figure 5 is a fragmentary view, on a large scale, of the corresponding length and scrap checking stations of the aforementioned machine, this view being a section along the longitudinal vertical plane of symmetry of the ramp shown in Figure 3.
Figure 6 is a fragmentary cross section taken on line 6-6 of Figure 5.
Figure 7 is a fragmentary cross section taken on line 7-7 of Figure 5.
Figure 8 is a fragmentary plan view of part
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of the conveyor belt used in the horizontal conveyor mechanism of the machine,
Figure 9 is an enlarged fragmentary cross section mirroring line 9-9 of Figure 3A and showing a chicana for housing the capsules in the conveyor belt,
Figure 10 is a large upright fragmentary cross section taken along line 10-10 of Figure 3A and showing the idler rollers and a vacuum chamber associated with the conveyor belt.
Figure 11 is a fragmentary elevational view, on a large scale, of the machine's spin check station.
Figure 12 is a cross section of the rotating roller drive mechanism, taken along line 12-12 of Figure 11,
Figure 13 is a fragmentary cross section of the rotational check station, taken along line 13-13 of flowers 11.
Figure 14 is another large-scale fragmentary view of part of Figure 13 showing a capsule rotating and being checked for its defects.
Figure 15 is an enlarged fragmentary cross section taken along line 15-15 of Figure 3A, showing the disposal station of capsules recognized as defective at the spin check station.
Figure 16 is a fragmentary cross section taken on line 16-16 of Figure 3A showing the acceptance station as well as parts of an endless cross conveyor belt for removing from the machine the capsules which have passed the examination.
Figure 17 is a series of graphs showing signal waveforms occurring at various points of the fault checking circuit shown in Figure 1A, and Figure 18 is a front elevational view of the control panel.
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control of the checking machine of the invention.
VEBIFICATION PROCESS AND GENERAL OPERATION OF THE VERIFICATION MACHINE,
FIGS. 1 and 1A together represent schematically the mechanical and electrical operations for checking the capsules according to the invention, where diagrams are given to facilitate the. understanding of the invention. The first step of the method is to gravity feed gelatin caps 20 from a feed magazine 22 onto a feed mechanism 24, with an input rate substantially equal to the output rate of the mechanized checking operations.
The feed mechanism 24 is arranged so that the capsules 20 are aligned in a single row on a substantially horizontal surface 27 of the mechanism 24. According to a characteristic of the invention, the capsules 20 are fed one by one. one at intervals along a ramp 28, causing the capsule to be pushed while being balanced on the edge of the ramp by the immediately following capsule. The capsules accelerate by gravity and are guided and stabilized in their descent on the ramp so that the longitudinal axis of each capsule remains in line with the direction of movement of the capsules.,
In the second step of the method, capsules 20 are checked one by one for length defects while it is running! go down ramp 28.
For this purpose, a length checking station 30, placed along the ramp 28, is crossed by each capsule without the capsules interrupting their movement at any time. The length checking station 30 has suitable conduits 31, 32 and 33 for extracting radiant energy from a suitable source of such energy 34. These conductors are placed so as to project this energy on one side of the length. the ramp 28 all in the form of three beams spaced apart and lying in planes parallel to each other making a right angle with the ramp 28; these beams are indicated by the
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dashed lines starting from the ends of conduits 31, 32 and 33.
Three detectors 33, 36 and 37 are located on the other side of the ramp and are each aligned on one of the conductors. By virtue of the nature of the radiating energy used in this operation, these rays are at least partially intercepted by the determined material constituting the verified object. The detectors are chosen so as to have an electrical characteristic sensitive to the frequency and the intensity of the beam of radiant energy which strikes them.
In order to detect capsules which have an incorrect length, the leads 31 and 32 are spaced, in the displacement plane of the capsules, by a determined distance corresponding to the minimum allowable capsule length. The conductors 31 and 33 are also spaced but in accordance with the maximum allowable capsule length. Therefore, the correct length capsules 20 produce a given set of signals at the outputs of signal detectors 35, 36, 37.
When a capsule 20a of the correct length passes through the length checking station, it first causes a decrease in the signal received by the detector 35 and then, when the leading edge of the capsule cuts the beam projected by the conductor 32 , the signal from it also decreases. Before the leading edge cuts the beam projected by the conductor 33, the rear edge of the capsule cuts the beam of the conductor 31, which has the effect of returning the output signal of the detector 35 to its unobstructed level. .
This condition, in which a decreased signal is produced by the inner detector 36 while non-obstruction signals are produced by the outer detectors 35 and 37, corresponds to a signal reading relating to a capsule 20a of the correct size.
On the other hand, an output signal in which reduced signals are produced by all three detectors indicates a capsule that is too long, while a signal in which it is output from detection.
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their decrease from one level decreased to a maximum level before any variation in the no obstruction signals produced by the detectors 36 and 37, indicates a too short capsule. This last two sets of signals therefore indicate incorrect length capsules and the length check circuit described in more detail below produces a reject signal which is transmitted to an incorrect length reject station 38, when these conditions occur. .
The waste station 38 has a mechanism which, in response to the output signal from the waste check circuit, allows a transverse jet of compressed air to pass through the bottom of the ramp 28 when a capsule 20b of incorrect length enters the waste. scrap post. The air jet lifted the capsule 20b from the ramp and introduced it into the waste hopper 44. The capsules 20a of the correct length continue their way through the waste station and further down the ramp 28.
As Figure 1A shows, the lower end of ramp 28 stops a short distance above the upper face of an endless conveyor belt 46. Capsules 20 drop directly from ramp 28 onto the surface. horizontal of the belt 46 which is pierced with a row of longitudinally spaced openings or slits 46a in alignment with ramp 28 and of the correct length to receive capsules 20 of the correct length therein. The apertures in the belt 46 are oriented so that the capsules entering therein have their longitudinal axis in line with the direction of travel of the capsules.
A grooved table 48 is placed below the upper run of the belt 46, to support the capsules in the openings 46a. Another feature of the method of the present invention is that the conveyor belt 46 moves at such a speed that there are twice as many openings 46a which pass past the lower end of the ramp 28. 'there are no capsules arriving at the bottom of
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the ramp. Therefore, each capsule has two chances of encountering an opening which eliminates the possibility of capsules piling up on the belt.
In order for each capsule to fit quickly and reliably into one of the openings 46a of the conveyor belt, a vacuum or vacuum installation is provided for circulating a constant air flow through the openings 46a and in a vacuum system. vacuum chamber 50, as $ 1 indicate the arrows in FIG. 1a. Once the capsules 20 are housed by the air flow in the openings 46a, they remain blocked there under the action of the vacuum throughout the journey above room 50.
The capsules thus blocked in the openings of the belt 46 are transported by the latter a sufficient distance for the capsules to stabilize in the openings before reaching the next verification bridge *.
The next step of the method of the invention is to rotate the capsules around their longitudinal axis while they continue to move linearly. As the capsules move along the table 48, the rotational speed of the capsules is substantially zero.
When the capsules pass the end of the table 48, they come into contact with a pair of parallel rotating rollers 60 which support them are laterally spaced from each other and are aligned so as to constitute an extension of the support table 48. The rollers 60 rotate at an angular speed determined so that the capsules advancing between the adjacent rollers are rotated by the frictional contact the surface of the capsule thus having an angular speed transverse to the direction of transport and notably exceeding the speed of displacement linear. The vacuum device serves to hold the capsules in place between the rotating rollers and provides good friction drive contact.
Verification of all capsule defects, except
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the wrong length, is done while the capsules turn on belles-mimes and move forward simultaneously.
For this operation of the process, we project a beam of radiant energy to which the verified object is permeable, in the longitudinal plane of symmetry thereof. Radiant energy preferably comprises wavelengths in the infrared band (wavelengths in the band from 7,600 to 100,000 angstroms) which are transmitted by translucent or transparent objects nana be Influenced by differences in neck. - their. This provides a detection system which is unaffected by changes in the color of the product being checked ;, which makes it possible to check assortments of multicolored capsules or successively groups of capsules of different colors, without having to change the setting of the capsules. checkpoints.
The infrared rays are transmitted from the source 34 to the checking station by rotation, so that a fixed beam of infrared rays penetrates each capsule along its entire length as the capsule passes in front of the beam.
A detector 59 is mounted in such a way, relative to the trajectory of the capsule, that it receives the projected beam passing through the capsule. The output of the detector 59 is an electrical signal having an amplitude proportional to the intensity of the infrared ray beam picked up by the detector.
Experience shows that a wide variety of defects or cracks in the capsules directly affect the amount of infrared rays absorbed by the capsule when it cuts the fixed beam. In this way, the detection of such faults is made possible by the use of a fault checking circuit which is connected to the detector 59 and which transforms the high amplitude fault indicating portions of the signal from the detector 59 into a high amplitude signal. 'actuation. This circuit also transforms the actuation signal into a delayed discard signal that occurs when a defective capsule
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checked * has traveled the path from the rotating check station to a faulty scrap station 80.
Details of the electrical circuits used to transform this verification signal are given below.
Defect scrap station 80 has a suitable device for supplying compressed air to a point below conveyor belt 46 as well as between slots in a slot table 82. Fault checking circuit is used to operate this apparatus so that compressed air lifts a defective capsule 20d and rejects it in a waste hopper 87. Of course, the capsules remain immobilized by the vacuum as they move along the table. 82 as well as in the scrap station for defect.
The flawless capsules 20 pass through the waste station and reach a collection station marked 90. This time the capsules are no longer supported by the table 82 and they fall, through openings 46a, on the upper part of a. Endless unloading conveyor belt 92 located beneath receiving station 90. Conveyor belt 92 conveys capsules 20 to its end, where they fall into a storage container.
DETAILED DESCRIPTION OF THE INSPECTION MACHINE.
Figure 2 shows a machine constructed in accordance with the present invention for testing translucent or transparent objects having a generally cylindrical shape, such as the aforementioned hard gelatin capsules. This capsule checking machine is capable of efficiently performing all the operations of the process described above and it does so both in six channels or lanes placed side by side and arranged in two three-lane tracks, which allows to obtain a high production rate with a minimum of costs * As each channel is in substance identical to the others, the characteristics which are common to all will only be described with re-
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single lane reference taken as an example.
Some of the references which have been used above in describing the general verification method are reused herein and correspond to specific elements of the machine of the invention.
The checking machine preferably consists of a complete whole, the only external connections of which are those which go to a suitable source of electrical energy. The mechanical capsule transport and checking equipment is mounted above a chamber C, while the length and fault checking circuits are part of a different M module for each channel. Each M module is contained in a vertical frame slidably mounted in chamber C on one side thereof, for easy access. Chamber C also contains a vacuum pump V driven by an electric motor E as well as other apparatus not directly relevant to the handling of the capsules.
Two capsule magazines 22 are mounted on top of chamber C at one end, these magazines containing quantities of gelatin capsules to be checked for a variety of possible defects.
The magazines 22 have a conically shaped exhaust such that the capsules descend by gravity continuously on a vibrating table feeder 24, with a flow rate approximately equal to the flow rate of the checking machine.
CAPSULE FEEDING MECHANISM.
The vibrating table feeder 24 is shown in FIG. 3 and may consist of a commercial device, such as that sold under the trademark PEECO by the company "Automation Déviés, Incorporated of Erie, Pa". This breast feeder has a bowl-shaped hopper 25 spring-mounted on a vibrating table 26 which rotates the hopper 25, at a rate of 60 periods per second, at a small angle in one direction while rotating.
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simultaneously lifting the hopper, to then reverse the movement and bring the hopper back to its initial angular position and height ,, These vibrations are isolated * from the rest of the checking machine by mounting the vibrating table 26 in an anti-shock manner on rubber feet 26a.
The periphery of the hopper 25 comprises three ramps 27 each having the volume of a * spiral which starts from the lower plane surface * of the hopper to end at the upper flow edge of the hopper The capsules debited against the lower surface of the hopper the hopper through the magazine 22 migrating to the lower ends of the ramps 27 and up the ramp because of the special oscillatory or event of the hopper, the feeder discharging a single row of capsules 20 at each of the upper ends of flow ramps 27.
Two ramps 28, one per feeder 24, are arranged so that their upper ends are adjacent to the outlet ends of the ramps 27 without touching them, so as to each receive three threads of capsules 20 coming from the latter. The ramps 28 each have three grooves 28a (see Figure 4) in the shape of a? ' made in the upper surface * of the strip in order to guide the capsules as they fall so that their longitudinal axes are in line with the direction of movement of the capsules.
The grooved surfaces of the ramps 28 are highly polished in order to facilitate the sliding of the capsules and to reduce the danger of damage.
As shown in Figure 4A, a V-groove 28b having a length at least equal to half the average overall length of the capsules 20 is provided in the ramps 28 at the upper end of each inclined Y-groove 28a. As the ramp 28 is carried by a relatively stationary part of the machine and since the upper end of the ramp 28 does not touch the upper end of the ramp 27, the horizontal 1-groove 28b constitutes an unsupported support. vibrating or 'aortic plaque'
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to receive one by one the capsules coming from the ramp 27.
The capsules are pushed back into the horizontal groove 28b due to the movement of the ramp 27. Once a capsule has disengaged from the ramp 27 and is in the horizontal groove 28b, it is no longer subjected to driving vibrations. In order for a capsule located in the horizontal groove 28b to pass the edge of the latter to reach the inclined part of the ramp 28, it must be pushed by the next capsule which is itself pushed back from the upper end of the ramp 27 by the vibrating hopper.
Griot in the presence of a horizontal fixed surface intermediate between the vibrating ramp and the inclined groove, only one capsule at a time descends the ramp 28, each capsule in this part of the ramp is spaced from the next capsule $ and the capsules do not do not descend the ramp by passing too quickly over the edge of the horizontal part 28b.
LENGTH CHECKING MECHANISM.
When a capsule has descended about half of the ramp 28 and has therefore had sufficient time to stabilize in the groove, it enters a checking station of length 30. This is shown in detail in Figures 5 and 6 and consists of an enclosure 30a containing a wall 30b carrying nine photoelectric diodes arranged and carried in the form of three groups each consisting of three diodes 35, 36 and 37 pointing on one of the grooves 28a of the ramp 28. The wall 30b is grooved to receive a pair of diode mounting blocks 30c and 30d which are drilled to allow diodes to penetrate and have notches for the screw housing 30e for adjustable attachment of the mounting blocks to the wall .
Another pair of mounting blocks 30t and 30g is attached similarly to ramp 28, level with the underside thereof and lower than enclosure 30, in order to
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adjustably carrying the infrared ray conductor * ends 31 and 33. An intermediate conductor 32 is fixed in a drilled hole at a certain angle of inclination through the ramp 28. Each groove has two spaced tents 28c for accommodating respectively the conductors 31 and 33 with a view to their longitudinal adjustment relative to the ramp, so as to thus establish the maximum and minimum length limits as well as the verification tolerances for the capsules.
The conductors 31, 32, 33 are preferably light tubes of the type known under the name of "fiber optics * consisting of glass fibers of very small diameter each sectioned and joined together to form a bundle of fibers. parallel lines which are then inserted into an opaque protective tube These fiber optics are very flexible while transmitting light from one end of the tube to the other with a high output. , fiber optics do not need to transmit an image and therefore the orientation and quality of the fibers is not critical, allowing the use of less expensive fiber optic grades .
The light emitted from the exit end of the fiber optic tube may therefore shoot inhomogeneous light and may diverge from the end of the tube all at an angle of about 30 This, however, gives a sufficiently narrow beam for checking. in length because the distance between the outlet end of the fiber optic tubes and the determined facing photoelectric diodes is only slightly greater than the diameter of the capsulas.
The infrared ray detectors 35, 36, 37 are preferably semiconductor photoelectric diodes consisting of thin cylinders of small diameter having an inlet opening at one end of the cylinder while the electrodes and their electrodes. connections are attached at the other end.
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The reduced diameters of the fiber optics 31, 32, 33 and of the photoelectric diodes 35, 36, 37 (approximately 3.2 mm, and; 1.6 mm respectively) allow a compact mounting of these in the station. length check 30a. Semiconductor photoelectric diodes are made of silicon and are inherently more sensitive to infrared rays than to visible light.
A light source 34 for the length check is mounted in chamber C and preferably comprises a standard good quality industrial type incandescent lamp with a polished reflector inside the bulb. Since parallel light rays are not needed in the length checking station, the light source does not need lenses. Furthermore, since ordinary incandescent lamps emit a large part of infrared rays along with visible rays, infrared rays are obtained without having to resort to special equipment. It suffices that the input ends of the fiber optics 31, 32, 33 occupy a fixed position in the beam projected by the lamp 34.
The aforementioned features of the length checking station 30 of the capsule checking machine makes it possible to use a conventional bulb and a conventional photoelectric diode to produce and detect infrared rays. Due to the sensitivity characteristic of the diode, no filter is needed to remove wavelengths other than infrared and therefore the check beam can contain visible light without the check being disturbed.
As discussed above, infrared rays also pass through gelatin capsules of any color, and therefore, by using rays having such a wavelength, a simple means is available to distinguish the characteristic of. color of the defect characteristics which are
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detected in the product by the checking machine. The input of the diode is arranged so as to receive light through a narrow opening angle and this allows a compact arrangement of the fiber optics without the beams crossing each other,
The length checking station 30 operates in accordance with the inventive length checking method described in 01-having.
The electrodes connected to the output end of diodes 35, 36, 37 are connected to a length checking circuit described in detail below, this circuit activating a mechanism for ejecting capsules to the effect of 'remove capsules 20b of Incorrect length from the ramp 28. As the length checking station 30 works with signals produced only by the front and rear edges of a capsule successively cutting the three beams, it goes without saying that can also check opaque objects as well as transparent objects.
The length checking station can, moreover, use a kind of radiant energy other than infrared rays * mimic in the case of an assortment of multicolored capsules, as long as the electric circuit is adjusted so as to be operated by the minimum signal variation produced by the capsules which absorb the minimum radiant energy.
MECHANISM FOR WASTE CAPSULES OF INCORRECT LENGTH.
The incorrect length scrap station 38 is shown in detail in Figures 5 and 7, and is located immediately below the length check station 30.
The location of station 38 is determined by the delay characteristic of the length detection and relay circuits, which delay includes the delay introduced by a scrap solenoid and valve mechanism 39, as well as the rate of descent of the capsules. 20 along the ramp 28. The valve and solenoid mechanism 39 is of conventional construction and is placed in chamber C at some distance from the station.
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waste, its role being to open and form a compressed air line 40.
The exhaust end of the line 40 is screwed into a slot 41a formed * in a cover 41 placed below the ramp 28 The slot 41a communicates with a manifold 28e which extends below the grooves in V-shape 28a of the ramp 28. The manifold 28e distributes compressed air to a row of small holes 28t communicating upwardly between the manifold 28 * and the bottom of the groove 28a. These small holes 28f divide the air stream coming from line 40 into a series of thin air streams, thus minimizing the volume of air released while giving it maximum velocity so that capsules 20b of incorrect length are surely ejected from groove 28a into a waste hopper for length 44 (see figure 3).
The hopper 44 is placed above the ramp 28 and away from the lower part thereof, the length scrap portion of the hopper 44 terminating in a transverse partition 44a consisting, preferably, of a lightly stretched canvas to prevent the ejected capsules from rebounding on the ramp 28. The rejected capsules 20b are withdrawn from the hopper 44 through a side opening 44b. The capsules 20 of the correct length pass through the reject station 38 and continue to descend along the ramp 28 from where they fall directly onto a horizontal conveyor mechanism placed below the ramp 28.
HORIZONTAL CONVEYOR MECHANISM.
As shown in Figure 3A, the horizontal capsule transport mechanism comprises an endless solid metal conveyor belt 46 consisting of a thin strip of metal which has undergone a suitable heat treatment for high flexibility. The belt 46 is carried and frictionally driven by a drive drum 47a and a drive drum 47b which are
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journalled into the ends of a * pair of long vertical plates 49a and 49b shown above chamber C (see Figure 10). The drive mechanism of the conveyor belt 46 consists of an electric motor E1, a speed reducer R,
a drive belt B and a double right angle drive D which supplies driving force to the two drive drums 47a required to operate a two-belt machine. The use of a solid metal conveyor belt is interesting because, unlike a conveyor chain, it does not require lubrication since the bends take place in the belt itself. In addition, it is easier to align than a chain and there are no sagging difficulties.
As figures 8 9 and 10 show, the court. channel 46 is provided with three longitudinal rows of openings or slits 46a spaced laterally so as to be in line with the three grooves 28a of the ramp 28. Each slit 46a is long enough to allow a capsule 20 to penetrate, and is slightly larger than the diameter of the capsule 20 which can thus fall into the tent. Each end of the slots 46a has a tab 46b which is folded inwardly perpendicular to the surface of the belt 46, so as to constitute end walls retaining the capsules in the slots.
Each of the belt drums 47a and 47b is provided with three grooves to accommodate the three rows of tabs 46b, the solid portions of the belt between each longitudinal row of slots 46a passing over flanges of the drum adjacent to the grooves, where the belt 46 is maze.
The upper part of the belt 46 passes over a table or track 48 having four longitudinal bars 48a which are chamfered along their upper edges so as to constitute the inclined walls of three shaped grooves 48b.
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of V, each groove lying below a longitudinal row of slots 46a. The bars 48a are spaced from each other by a determined distance, so that the bottom of each groove 48b is open over its entire length. The bars 48a are carried by a plate 48c provided with longitudinal slots 48d communicating with the openings between the bars.
The distance between bars is such that a capsule 20 falling into a groove 48b slides on the inclined walls thereof, the capsule being driven and retained in the longitudinal direction by the tabs 46b of the belt which penetrate into the grooves 48b. Preferably, the upper chamfered edges of the bars 48a are, like the ramp 28, tortely polished to facilitate the sliding of the capsule without damaging the latter *
A vacuum chamber 50 is provided below each of the conveyor belts 46 and extends from a front wall 50a located below the lower end of the ramp 28 to a rear wall 50b placed immediately forward. of a discharge conveyor 93.
These end walls are integral with the side walls and the bottom of a molded part 50c, a molded part being fixed to the outer side of each of the parallel plates 49a, 49b. Several large orifices 490 are drilled in each of the plates 49a, 49b to communicate the vacuum chambers 50 and the space between the plates 49a, 49b The bottom of this chamber communicates with the suction pipe V1 of a vacuum pump V. A vacuum in the suction pipe V1 causes the constant circulation of atmospheric air through the tents 46a of the conveyor belt 46 to the bottom of the V-shaped grooves 48b; the air descending through the slots between the bars 48a to reach the vacuum chambers 50 as well as the space between the plates 49a, 49b via the orifices 49c.
In this way, each slot 46a constitutes the suction port of
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and vacuum system and air pressure difference <p4 y. {reign serves to attract and hold the 20 capsules in tempting them, as they are dragged along the borders
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chamfered bars 4da.
FEEDING MECHANISM. 'j :, irvn # rr- #, r¯..r-nfirr-n-Tn-.fi The direct passage of the capsules rapidly descending the ramp 28 to the horizontal conveyor whose slits removed quickly move and must collect the capsules, obettealu kills in a safe manner by the use of a transfer mechanism
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comprising a transparent cover 54 which encloses the lower end * of the ramp 28 and the upper surface of the adjoining part of the conveyor belt 46.
Like Figures 3A and
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As shown, the zip cover has two vertical side walls 54a held apart by an upper horizontal wall 54b and fixed to each other by a pair of rods 54c on the outer ends of which are screwed.
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buttons 54d. The inner ends of the rods 540 are attached to a U-frame 55 which rests on the table 48c between the courts 46, the frame 55 also serving as a support for the inner ends. ramps 28.
A transverse vertical wall 54th term the rear end of the oapot 54 while the wall 28 constitutes the front wall of this cover. The cover 54 retains the capsules above the conveyor belt 46 until these come to an end. lodge in the slots 46a of
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the belt. Thanks to the hood 54 # there is a wrong * pressure difference at the point where the V-grooves 28a of the ramp 28 enter under the hood, so that air rushes in at high speed and comes out through the slot * 46a in the conveyor belt. In this way, when the capsules reach the part of the grooves 28a which are all the cover 54, they are confined there and guided in the slots 48a by the air stream.
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Two additional devices are provided below the cover 54 to reinforce this capsule localization effect. A comb 56 (see Figure 9), consisting of a flexible rubber squeegee or tongue 56a, hangs vertically from a crossbar 56b above the belt 46, and this for each longitudinal row of slots 46a. The comb 56 picks up the capsules which do not sit correctly in the slots 46a. It also comes out of stops for the capsules which bounce back onto the solid portions of the belt 46 and hold them in a "tidy" area between the tramp * 28 and the comb.
A deflection roller mechanism 57 (see FIG. 10) is also placed along the belt 46 near the rear end of the cover 54 and comprises an electric motor E2 placed between the belts 46. The motor E2 is provided with 'a dual drive shaft arranged transversely under the cover 34 and rotating a pair of rollers 57a These are made of soft rubber and placed so that the lower end of the circumference of the roller passes slightly above the upper surface of the belt.
The rollers 57a rotate in the opposite direction to the movement of the belt (that is to say in the clockwise direction in FIG. 3A), so that the capsules which are badly seated in the slots 46a or which have not penetrated in a slot are returned to the rear of the comb 56, so as to give these capsules a new chance to seat properly in the slots. In this way, only capsules properly seated in the slots 46a can advance beyond the rear wall 54e of the cover 54 to the next stage of the horizontal conveyor mechanism.
VERIFIER MECHANISM BY ROTATION OF THE CAPSULERS
As Figures 11-14 and 3A show, the next step of the checking machine includes a mechanism for rotating the capsules to rotate the capsules on
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their longitudinal aze without interrupting their movement in the horizontal direction. In order to perform this compound operation, four horizontal and parallel rotation rollers * 60a. 60b,
60c and 60d are each in line with one of the aforementioned chamfered guide bars 48a so that the lateral spacing between adjacent rollers constitutes an extension of the V-grooves 48b between the bars 48a.
The spinning rollers
60a, 60b, 60c, 60d are rotatably carried by two sets of five rollers 61a, 61b, 61c, 61d and 61e each rotating on ball bearings mounted at the ends of a cradle
61. As shown in Figure 12, the middle roller 61c located at the front end of the cradle 61 and the rollers 61b,
Neighboring 61d are provided with a peripheral groove intended to receive a rubber O-ring 61f establishing elastic frictional contact between the rollers 61b, 61c and 61d and the rotating rollers 60a, 60b, 60c and 60d. The outer rollers 61a and 61e have a cylindrical surface of high polish metal in rolling contact with the cylindrical surface of the outer spinning rollers 60a and 60d.
The median roller 6lc rotates the two median rotating rollers 60b and 60c in the same direction of peripheral displacement and these rollers themselves drive the rollers *
61b and 61d which drive the outer rollers 60a and 60d in the same direction and at the same speed as the rollers 60b and 60c. The outer rollers 6la and 61e are simply idle rollers used to maintain, with rolling contact, the outer wheels 60a and 60d.
An electric control motor E3 is suspended under the bars 48 by means of a support 62 fixed thereto and journaled by means of a transverse axis 63. The center of gravity of the motor 3 3 is in front of the support. 62 so that the weight of the motor is used to apply a drive wheel
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chamfered 64, integral with the drive shaft of the motor, upwards against the median roller 61c. This pivoting mounting of the motor makes it possible to obtain a simple friction clutch device which avoids any damage in the event that the rotating rollers become blocked, this control also having automatic wear compensation.
By using a friction drive for the rotation rollers, lubrication problems are eliminated and part replacement costs are reduced to a minimum.
The spinning rollers of the capsules 60a, 60b, 60c, 60d are located vertically and laterally on the rollers by the weight of the rollers themselves and by the magnetic attraction of bars of permanent magnets 65 mounted vertically and spaced apart. longitudinally in the cradle 61 so that there is a pair of magnets 65 directly under each roll. In order to prevent axial movement of the rollers, the ends of each roll are milled so that a recess 60e receives a spring return lug 66 mounted in Clin. sière in the ends of the bars 40 and 82. Under ideal conditions, the rollers being perfectly aligned, there is little or no contact between the pins 66 and the ends of the rollers.
On the contrary, the lugs 66 touch the walls of the recesses 60e so as to hold the rollers in place when, for example, a foreign body falls between them. The conical shape of the recesses 60c causes the pins 66 to compress their spring when the rollers are lifted for removal for service. With this suspension mount, it is very easy to replace worn rollers or rollers.
During operation, the rollers 60a, 60b, 60c, 60d rotate at a rotational speed of about 7,000 revolutions per minute for a belt speed of about 300 openings per minute. The 20 capsules arriving at the ends
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of bars 48 with a speed of rota1 = ... ". tano. nuU
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are pushed by the tabs 46b of the belt into the voids
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between two neighboring rollers. Due to the negative 4'I1J pressure in the vacuum chamber 50, a high air current
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speed is maintained between the rollers and keeps the hens
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in place and in frictional contact with ollUX-01.
Can capsules travel the first half of the length of the rollersp slies speed up by one. rotational speed: will be a rotational speed of 14,000 revolutions per minute, this speed being a function of the ratio between the diameters of the rollers and the capsules and of the doors by sliding in the friction control. When the, apau1a. paroou-
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rent the second half of the length of the rolls, they
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continue to turn on themselves at full speed while simultaneously being 'fer1t1'. for all faults other than
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incorrect length. As figure * 11 and 13 show in detail,
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a fiber optic 58 is arranged so that its end of exits Tienne and place exactly in, iateprr9 "s between the rollers z, rob, 60o, 6ou.
The flbrts optics 91 are mounted in an adjustable manner on a z-support 66 integral with the plate 49a by the insertion of a pair of via nordon lift, and appropriate notches 61g are made in the cradle 61 to be able to pass the fiber optics vertically.
The input ends of the fiber optics 58 are mounted to receive infrared rays from a suitable light tower, for example the light guru 34 described above or a similar light source placed.
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closer to the inspection station by rotation * The spokes
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Infrared transmitted by fiber optics are pro3.t '"
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in a vertical beam, by each of the ends of exits so that the beam enters the capsules 20 by their
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longitudinal axial plane as the capsules cut the beam under the action of the running 46 in motion.
The ratio between the forward glass and the rotational speed. tion of the capsules is determined so that the beam circumferentially sweeps a determined part of the axial length * of the capsule for three revolutions of the capsule.
Three photoelectric diodes 59 are mounted on a wall 68a inside the overhanging part * of an enclosure 68 resting on the part of the cradle 61 housed between the conveyor belts 46. Each diode 59 is located directly. in front of one of the active optics in order to receive the projected beams, the photoelectric signals produced by the diodes 59 in response to the beam are sent by conductive wires 69 to fault checking circuits contained in modules M described in detail below.
WASTE MECHANISM FOR DEFECTIVE CAPSULES.
Fig. 15 shows a capsule disposal station which is placed a determined distance beyond the point where the capsules 20 are scanned by the infrared verification beam. The waste station has a horizontal plate 81 mounted on vertical plates 49a and 49b and extending laterally to form the upper rear cover of the vacuum chamber 50. Four longitudinal guide bars 82 are spaced apart laterally. and arranged on the plate 81, each bar being in line with one of the rollers 60a, 60b, 60c, 60d in the same way that the guide bars 48 are in line with these rollers, upstream thereof.
The capsules 20 are pushed from between the rollers by the belt 46 into the V-grooves 82a located between the upper chamfered edges of the bars 82, the vacuum system still serving to keep the capsules trapped in the slots.
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46a of the belt 46.
An exhaust manifold 83 is bolted to the outer face of the plate 48a, below the bars 82 and inside the vacuum chamber 50 The manifold 83 comprises three longitudinal ducts 83a placed directly below. of each of the V-notches 82a. A longitudinal row of vertical tubes 84 starts from each duct 83a and ends at the bottom of each groove 82a. Each duct 83a also communicates with a vertical duct 83b which is itself connected, via a horizontal duct 83c, to an interior air passage 49d provided in the plate 49a.
The air passages 49d communicate, through suitable piping, with compressed air valves controlled by solenoid 85 (see Figure 3A) which regulate the flow of compressed air between a compressed air line 86 and air passages 49d.
When a defective capsule 20d arrives above the row of air tubes 84, the valves 85 open under the action of their respective solenoids in response to an actuation signal from the fault check circuit, so that a jet of compressed air exits tubes 84 in the form of high velocity streams of air which eject the defective capsule 20d up between the bars 82 and into a waste hopper 87. This is integral with the waste hopper 44 and is separated therefrom by a canvas 44a. An opening 87a is provided on the side of the hopper 87 for removing the stuck capsules.
VERIFIED CAPSULE DISCHARGE MECHANISAI @@@.
Caps which have passed all of the checks are stuck by belt 46 past the scrap station to the ends of bars 82 which terminate at a capsule receiving station shown in Figures 3A and 16.
The ends of the bars 82 overhang a belt. conveyor!
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endless 93 which moves transversely to the conveyor belt 46 and is located between the upper strand and the lower strand thereof. This conveyor belt 93 passes over a pair of drums 94 journalled in a pair of spaced side vertical plates 95 passing through appropriate openings in the plates 49a, 49d, these serving as support. One of the drums 94 is driven by a belt 96 which passes over a control pulley of the dual control at right angles D.
An exhaust manifold 97 is bolted to a plate 98 so as to overhang both the conveyor belts 93 and 46. The manifold 97 has a horizontal duct 97a communicating a compressed air line 99 with three rows of vertical holes. 97b drilled in the bottom of the manifold 97 directly above the longitudinal rows of castings 46a of the belt 46.
Capsules which pass past the ends of bars 82 fall from slots 46a on the upper strand of belt 93. compressed air exiting holes 97b serving to dislodge any capsules which are retained in belt 46. The verified capsules are thus collected from each of the six tracks of the verifying machine and are transported to the end of the delivery belt 93, where they fall into a storage tank (not shown).
TIMER.
The conveyor belt 46 continues its path without capsules past the discharge conveyor belt 93, passing through a timer mechanism 100 shown in Figure 3A. The timer mechanism 100 consists of a. ring 101 placed transversely above the belts 46 and containing a pair of photoelectric diodes 102, each diode being in alignment with a longitudinal row of tees
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46a of the respective belts * Two fiber optics 103 also lie in line with the longitudinal rows of belt slots 46a and are adjustably secured in a mounting block 104 under belt 46.
The input ends of the fiber optics 103 are connected to the light source setting that is used to produce the infrared rays intended for the fiber optics 58. The output end of the fiber optics 103 projects a beam of rays. Infrared on each belt slot 46a as it passes the slot conveyor belts 46 thereby forcing the diodes 102 to produce timing signals which are used in the fault checking circuit associated with the rotating capsule checking stations of each belt 46.
The movement of the conveyor belt 46 not only results in producing a timing signal, but also in cleaning the output ends of the fiber optics 58 and 103. As Figs. 3A and 8 show, cleaning pads 105 of a material soft, non-abrasive suitable are applied to the inner face of the belt 46 between successive slits 46a * The pads 105 are in line with the fiber optics 58, 103 and slightly protrude from the tabs 46b so as to come in touch and clean by trotta .. lie on. output ends of the fiber optics once per revolution of the conveyor belt 46.
LENGTH VERIFICATION CIRCUIT.
The electrical signals produced by the photoelectric diodes 35, 36 and 37 in response to the passage of a capsule 20 through the length check station 30 are transformed into an actuation signal for a solenoid controlled valve, at using the circuit whose diagram is given in figure The photoelectric diodes 35, 36, 37 all produce
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signals having in substance the same waveform for a determined capsule, since each of the beams of infrared rays successively striking the capsule is influenced in the same way by this determined capsule.
The front and rear edges of the signal from each photoelectric diode represent the passage of the front and rear edges of a capsule at the height of a beam hitting each diode. The significant difference between the signals of the three photoelectric diodes is the time when these signals start and end,
Photoelectric diodes 35, 36, 37 are respectively connected, by conductors 110, 112 and 114, to conventional transistorized amplifier stages 116, 118 and 120 which preferably have rapid rise and fall characteristics. to minimize distortion in the most significant parts of the modulated signal corresponding to a capsule.
The signals amplified in the amplifiers 116, 118, 120 are applied, by respective conductors 122, 124 and 126, to actuation stages 128, 130 and 132 consisting of Schmidt flip-flops of known type. These rockers! Schmidt's are bistable or two-state devices producing a square wave output signal of the same duration as their input signal. Preferably, the Schmidt flip-flop 128 produces a square wave signal which, for example, changes rapidly from the zero reference voltage to -15 volts, when turned "on" by the front edge of its. input signal.
Flip-flop 128 then produces a constant DC voltage of
15 volts until the dorsal edge of the input signal returns the flip-flop to its "off" state, which has the effect of very quickly reducing the level of the output signal from -15 volts to zero. The Sohmidt flip-flops 130 and 132 are operated in the same way and produce square wave signals which, for the aforementioned output signal of flip-flop 128, have a DC voltage of - 15 volts and + 5 volts respectively -
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in the "idle" state while producing a DC voltage of volts and -15 volts respectively in the "on" state.
These output signals from flip-flops 128, 130 and 132 are applied, through conductors 134, 136, and 138, to a gate circuit 140. Gate circuit 140 consists of conventional diodes which are connected to produce a signal of. input for an amplifier stage 142 each ibis that the combined output of the Schmidt flip-flops 128, 130, 132 signals that one capsule too. short or too long passes through length check station 30. A capsule that is too short causes gate circuit 140 to pass an input signal caused by the output signal of flip-flop 128 which returns to the gate. * rest before the flip-flop 130 is turned "on".
An input signal is also passed when an excessively long capsule causes the output signal of flip-flop 128 to remain "on" beyond the "on" of flip-flop 132.
Amplifier stage 142 amplifies the actuation signal passed through gate 140, and the output of amplifier 142 is applied, through conductor 144, to pulse generator 146. Preferably the output of amplifier 142 is applied through conductor 144. pulse generator 146 consists of a one-shot vibrator of a well-known type comprising two inverted transistor amplifiers statically coupled in one direction and capacitively in the other direction so as to obtain two aotation signals which are only stable in one direction. state.
The amplified actuation signal switches the pulse generator 146 to its unstable state where it remains for the time determined by its circuit BC. after which it returns to its stable state which is the state of rest * 1 in the case considered. The amplitude and duration of the output signal from the pulse generator 146 are adjusted to actuate a solenoid 39a which opens an interposed valve 39b.
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in the compressed air line 40, causing a jet of compressed air to eject a capsule of the wrong length into the waste hopper 44.
The aforementioned transfer between the capsule length checking station and the Incorrect length capsule discard station takes some time both because of the electrical circuits and because of the reject mechanism itself. This time is measured and multiplied by the speed of the faulty capsule 20b in the length check station 30 to obtain the correct spacing between the length check station and the scrap station 38.
ROTATION VERIFICATION CIRCUIT.
The fault checking circuit associated with a channel of the checking station by rotation of the checking machine is given by the connection diagram of figures 1A and 17 which is accompanied by graphs showing the waveforms which occur at selected points of this circuit. The output electrodes of the semiconductor photoelectric diodes 59 are connected, by a conductor 160, to a preamplifier stage 162.
The latter is conventionally transistorized and serves to amplify the composite signal obtained by the linear movement of the solid parts of the belt 46, by the leading and trailing edges of the slot 46a of the belt and by the empty capsule 20 rotating in. this slot. The waveform of the electric signal output from the pre-amplifier 162 is given at the bottom of FIG. 17, *, the voltage being taken as a function of time, for a compliant capsule and for a defective capsule. When the infrared ray beam is completely stopped by the solid part of the belt 46 between successive slits 46a, the electrical voltage of the output signal is at a continuous level indicated by the reference 164 in FIG. 17.
When the leading edge of a slit
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46a cuts the infrared ray beam, the signal voltage
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output of the photoelectric diode falls to a continuous non-obetruction level 165 proportional to a maximum beam intensity, to then rise to a certain continuous level bearing the reference 166 and proportional to the quantity of infrared rays passing through the body tubular empty capsule. The waveforms shown correspond to the case where the om- formed and defective capsulas are transported * with the inner tubular body pr1o <$ before the outer tubular cover, and at the rear exit of the tubular cover bears against the rear tab 46b of the belt slot.
The capsules can also
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pulls transported in the inverted position @; in this case, the signal levels representing the tubular body and the tubular cover are also reversed from those given by the voltage-time graphs.
Defects of the emptied capsules, count of bubbles, holes and scratches in the walls of the capsulai, streaks and traces of scraping marked .. by the manufacturing machine itself on the surfaces of the capsule, and foreign bodies
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such as dust, 8ouch.taC "or dark ingredients in the wall '811'-11'" and proving, 1'.1aU ".- ment. the longitudinal axis of symmetry of the capsula, variations alroontérmtie11 ..
of the conductivity of the infrared capsule Therefore, when a capsule is put or rotated on itself, these defects which are not continuous in
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the ciroonferential direction cause a variation in the intensity of the infrared beam exiting the capsule at each turn thereof.
Thanks to the high speed of rotation of the capsule (approximately 14,000 revolutions per minute), these faults reveal
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variations in amplitude at high frequencies correspond to the relatively constant signal level 166 which
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represents, in turn, the infrared rays absorbed by the opposite sides of the tubular body of the capsule when the latter is
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moves axially across the bundle at a relatively slow rate of advance (about 12.7 cm per second) * When the bundle hits the spot of the papsule or the tabular cover begins,
he crosses four parsis instead of two. This circumferential variation, during continuous axial advancement, of the infrared conductivity! of the capsule is reflected at a low frequency defined by the fast *** axial advancement of the capsule and, as the waveform shows, causes a change in the potential level between the output of the signal
166 and the part of signal 168.
In other words, this strong variation of potential at low frequency represents the start of the signal produced by the beam which scans axially the part of the rotating capsule corresponding to the overlap of the cover and the tubular body ** When the capsule continues to advancing across the infrared ray beam, the trailing edge of slit 46a stops the beam and at this point the signal resumes its potential level 164.
The capsules considered have defined dimensions corresponding on average to an axial length of 12.7 ounces and a diameter of approximately 6.35 mm. Experience shows that it is possible to detect defects, such as the bubble 21 (see FIG. 14), having a relatively small axial dimension of the order of hundredths of a millimeter. This is achieved by using a photoelectric diode the entry opening of which admits a scanning beam of relatively small diameter, preferably of the order of 1.35 mm or less, with such a beam of small-diameter exploration, a high signal-to-noise ratio is obtained,
which increases the sensitivity of the rotational inspection station to very small defects. In order to be sure that such small defects are not detected by the small-diameter exploration beam, the ratio between the capsule advancement and rotation speed is chosen, from
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so that the medium diameter capsule makes approximately three turns while moving a distance equal to the thickness of the scanning beam measured in the direction of axial displacement of the capsule.
In this way, the leading edge of a defect like bubble 21, whatever the axial dimension of the defect and whatever its angular position with respect to the explorer beam, will cut the beam with certainty at least three times at the point of the beam. the most prodhe of the photoelectric diode. Each of these defects therefore produces three variations in amplitude at high frequency when they cross the beam.
At least one of these amplitude variations exceeds that established as representing the minimum significant fault. In this way, a defective capsule containing three small axially stage faults produces a signal consisting of three high frequency, high amplitude signals 170, 171 and 172, as is exaggeratedly depicted on the corresponding time-voltage graph. output of pre-amplifier 162 for a defective capsule.
To transform this indication of a defective capsule into a capsule scrap signal, the composite signal produced by pre-amplifier 162 is applied, through conductor 173, to a conventional high pass filter 174 having a single LC stage. Due to the large difference between the rotational speed and the forward speed of the capsule, the filter can have a wide passband for the high frequency portions of the signal indicating faults while safely separating. the low frequency variations corresponding to the edges of the belt slots, the closed ends of the tubular capsules and the edges of the open ends of the tubular capsules.
The filtered high frequency signal is applied, by a conductor 176, to a conventional transistorized amplifier stage 178, the output of which consists of a signal except that shown.
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attempts by the waveforms of figure 17 which correspond to the output of the amplifier 178. A conformal capsule produces a signal whose amplitude of variations at high frequency does not exceed a determined potential level 180, indicating faults, while the faulty capsule in question produces a signal having at least one peak amplitude for each fault indicating signal 170a, 171a, 172a which exceeds the determined potential level 180.
These high potential signals are applied, through a conductor 184, to the input of a transistor comparator stage 186. The comparator 186 is biased so as to produce an output signal: when its input from amplifier 178 exceeds the level. of determined potential 180 indicating a minimum significant fault. The waveform associated with the output of comparator 186 shows the difference between the output signals corresponding to a satisfactory capsule and to a faulty capsule, the output signal corresponding to the faulty capsule having. three indicator pulses: fault 170c, 171c and 172c which correspond to the fault indicator signals 170a, 171a, 172a.
In order for the infrared beam to explore the entire length of a capsule as it traverses by rotating the fault check station, a faulty capsule must be discarded later and not when a fault is detected. To achieve this delayed scrap, a circuit 190 known as a shift register receives actuation signals from comparator 186 through conductor 189. Shift register 190 serves to delay these signals in the time, the delay being linked to the movement of a defective capsule between the checking station and the waste station.
Experience has shown that a suitable spacing between waste station 80 and rotating check station is a distance.
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and corresponding to three slits * zizi of the Par eonee "quint belts, when a * defective capsule porcuurt this distance beyond the point of projection of the scanning beam from 1 $ fiber optic 58, the register of offset 190 admires a signal which is used to actuate the solenoid of the waste valve 85 mechanism.
The shift register 190 has conventional flip-flops * 192, 194 and 196 each using two sound transistors,
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tees in a bistable actuation pair functioning as two Inverted amplifiers statically coupled together, The actuation signals 170a, 171c, 172o representing the three faults of the defective capsule are sent by comparator 186 to the first flip-flop 192 , via the conductor 189 *. '1aport.
which of these actuation signals is capable of actuating latch 192, but once latch 192 is actuated by
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the first signal 170e, the following signals 171o and 172o no longer have any influence on the state of the rocker *
The recall entries of the three rockers 192,
194 and 196 are each controlled * by produced recall pulses *
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by the timing photoelectric diode 102 and applied by the conductor 198 to the respective recall inputs of the louvers * The timing diode 102 is located at a determined distance from the scanning beam projected by the fiber optic
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58 so that the front edge of an empty tent does so.
This infrared wave projected by the fiber optic 103 onto the timing diode 102 immediately after the slit 46a containing the defective capsule has been fully explored by the scanning beam.
In this way, the timing signal reaches the recall input of flip-flop 192 after all the signals indicating faults from a * verified capsule, such as
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gnals 170a ,, 1'110, 172cl have reached the input of the flip-flop 192. It should also be noted that this relative positioning of the timing diode 102 and of the scanning diode 59 by
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compared to tent.
The effect that the drive pulses are not applied to the drive input of latch 192 when timing pulses are applied to the return input of latch 192.
With respect to the operation of shift register 190, the aforementioned defective capsule undergoing the spin check causes the production of the first actuation signal 170c which turns flip-flop 192 "on". The timing pulses produced by empty belt tents successively intersecting the infrared timing beam then pass this state or information successively from flip-flop 192 to flip-flop 194, flip-flop 196 and pulse generator 200.
Pulse generator 200 preferably consists of a transistorized one-shot multivibrator which is actuated by the timing pulse when this is applied to the input of generator 200 through the output of flip-flop 196.
The output signal of the pulse generator 200 occurs when the defective capsule: 'is moved a little more than three slot lengths from the checking station and is therefore above the row of air tubes The output signal of the pulse generator 200 is applied, through the lead 202, to the solenoid valve mechanism 85 which opens the compressed air line 86 so that the defective capsule is ejected from the compressed air line. air coming out of the tubes 84.
The preceding description shows that the simultaneous rotation and advancement of a capsule while it is being checked allows a relatively simple electrical system to be used in which the unwanted signals produced by the belt and the ends of the lid and the tubular body of the capsule are easily removed by a single ordinary filter.
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The high ratio between rotational speed and forward speed allows the use of an exploration beam having a relatively small cross section to obtain maximum sensitivity, the capsule making several revolutions with each increment of axial displacement equal to the axial thickness of the explorer beam.
The combination of these peculiarities makes it possible to obtain a rapid, uninterrupted and reliable verification device of the capsules.
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BREAKDOWN SCREENER.
As Figures 1 and 1A show, the capsule checking machine of the invention is provided with a fault detector which detects the stopping or disabling of any important functional part of the machine. When this occurs, certain elements of the machine supplied with electric current are deactivated by a relay switch 210 which disconnects leads 218 and 220 connected, via a current control box 212. , to a power supply 213 which is itself connected to an appropriate source of alternating current.
Power conductors 214, 216, 218 and 220 are respectively connected to the motor for rotating the capsules E3, to the motor of the vacuum pump E, to the control motor of the vibrating table feeder mechanism 24 and to the motor E1 of the conveyor and discharge belts.
The fault detectors are supplied with electric current at the necessary places by a power supply 222 which is connected, through a current control 2 this independently of the relay 210, to the source of alternating current. Power 222 is connected to an ordinary "OR" gate circuit 224 which produces an output signal for actuating relay 210 when it receives an input signal from any of the fault detectors.
The first detector
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in the direction of travel of the capsule in the machine is the light interruption detector 226 (see figure 1) which includes a suitable photocell for producing a failure signal which is applied by a conductor 228 to the circuit. gate 224 when the infrared ray lamp of the light source 34 no longer gives a flow rate exceeding a determined intensity.
As Figure 1A shows, a compressed air detector 234 has a pressure switch for producing a fault signal which is applied by the lead 236 to the gate circuit 224 whenever the positive air pressure in the circuit. the compressed air line 40 supplying the waste stations for length 38 and for defect 80 falls below a determined positive pressure level. It should be noted that the compressed air line 40 communicates with the exhaust pipe of the vacuum pump V, so that this pump supplies both the compressed air and the vacuum for the checking machine. Therefore, the compressed air detector 234 also detects a fault in the vacuum system.
As FIGS. 11, 12 and 1A show, a malfunction of the rollers for rotating the capsules 60a, 60b, 60c, 60d is detected by four magnetic pickup heads 238 mounted in pairs on each of the cradles 61, in vertical position with their upper ends very close to the lower surfaces of the outer rollers 60a and 60d. Two small holes 240 are drilled at a distance of 180 in each of the rollers 60a and 60d, axially opposite the magnetic pickup studs. As the roller rotates, each radial hole 240 passes in front of the magnetic head 238 twice per revolution of the roller, causing variations in the magnetic flux density of the head 238 at a frequency twice the frequency of rotation of the roller.
The magnetized head
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tick 238 contains a spool which is balanced for the electrical sigma produced by the head 238 when the rollers are rotating with a speed within a given range, for example 7,000 revolutions * per Minute and above, A malfunction signal is produced by the coil which becomes unbalanced * each time the frequency of the input signal falls below a determined level corresponding to the desired minimum rotational speed of the roller.
This malfunction signal is applied, by a conductor 242, to an amplifier 244 which applies a fault signal amplified, by the conductor 246, to the circuit-port 224. Orles to the mechanism of train feels special of the rollers of ease in rotation of the capsules where the middle roller 61c drives * the middle rollers 60b, 60c these in turn driving the outer rollers 60a 60d via the rollers 61b and 61d it suffices to detect the malfunction of two of the four rollers. As the outer rollers turn normally, so do the inner rollers.
In order to detect a stop of the conveyor belt 46, a belt stop detector 248 is connected, by a conductor 250, to the output of the timing photoelectric diode 102. The detector 248 therefore receives a sigma whose frequency is determined by the number of empty slots 46a passing per second past timing diode 102 and, when the frequency of this signal falls below a determined frequency level, detector 248 produces a fault signal which is applied, by a conductor 252, to the gate circuit 224.
A failure in the length and defect verification circuits is detected by a periodic scanning system which determines whether or not the verifying machine finds enough defective capsules based on previous statistical extitions of the quality. of the production of verified capsules.
This detection system includes a
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junk memory 260 connected by a conductor 262 to the output conductor 147 of the waste pulse generator for length 146. The junk memory 260 is also connected by another conductor 264 to the output conductor 202 of the pulse generator reject due to faults 200. Each time a capsule of incorrect length * causes, in a given channel, a reject signal for incorrect length or each time ^ a capsule having faults causes the associated circuit at the spin check diode 59 produces a reject signal,
a relay connected to the pulse generator * of this channel is actuated in the junk memory 260. At the end of a statistically determined period of time, a quarter of an hour for example a timing mechanism of an explorer 266 connects all relays from junk memory 260 to "OR" gate circuit 224 through conductor 268. These relays are flip-flop switches which, when activated, remain in this state unless recalled by the fact that they are linked to explorer 266.
If any relay has opened during the 15 minute period due to a scrap, the circuit is interrupted between the explorer 266 and the gate circuit 224. On the contrary, if no scrap has been observed during the period. During this period, the relays constitute a closed circuit which applies a fault signal produced by the explorer 266 to the gate circuit 224, so as to stop the machine.
It goes without saying that, when functional parts of the machine, for example the periodic explorer 266, are repeated for each of the six channels of the machine, the associated fault detectors should be repeated to the extent necessary for each way.
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MEASUREMENT AND CONTROL PANEL.
Figure 18 shows a control panel 280 which is mounted directly on chamber 0 of the sum machine shown in Figure 2, or which can pull remotely mounted on a central console for the control of several checking machines. The control panel 280 includes a toggle switch 282 for turning on the machine as well as a push button switch 284 for the motor 1 of the vacuum pump. A calibration control 286 and a calibration ammeter 288 are provided to respectively adjust and indicate the gain of the pre-amplifier stage 162 of the spin check circuit.
The remainder of the control panel 280 has fault indicators and capsule counters.
As shown schematically in Figure 1A, each fault detector not only applies an input or fault signal to the "OR" gate circuit 224, but altar lights a signal lamp placed on the control panel 280.
For example, if one of the capsule rotating rollers no longer turns while the machine is in operation, the failure signal from the magnetic head amplifier 244 causes the gate circuit 224 to stop the conveyor belt and stop the conveyor belt. vibrating table feeder, simultaneously lighting a rotation failure signaling lamp 290 through the conductor 292. Similarly, lamps 293, 294, 295 and 296 respectively signal system failures * vacuum, the compressed air system, the conveyor belt 46 and the light source 34.
The periodic scanning system explorer 266 is also connected so that a failure signal produced by a "not discard" condition in the length check poster or in the spin check station turns on the lights, respectively. 306 and 308 signal lamps provided for each of the six channels.
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The capsule checking machine also keeps records of the total number of capsules checked, the number of capsules discarded for incorrect length and the number of capsules discarded for defects detected in the rotary checking station. For this purpose, the lead 134 of the Sohmidt flip-flop 128 of the length checking circuit is connected to a pulse generator 298 (see figure 1), preferably a one-shot multivibrator, which drives a total counter 300 .
The pulse generator. 298 receives a signal each time a capsule passes through the length 30 checkpoint, the count of each lane being given by a separate totalizer
300 mounted in the top row of the 280 control panel (see figure 18). To count the number of incorrect length rejects, an incorrect length reject counter 302 is provided for each lane and is connected to the output lead 147 of the pulse generator 146 of the length check circuit so that the Scrap mechanism actuation signal from this is used to actuate incorrect length scrap counter 302 (middle row on control panel 280).
Likewise, a scrap counter for defects 304 (see FIG. 1A) is connected to the output of the pulse generator 200 of the spin check circuit so as to be actuated whenever a capsule is scrapped due to detected defects. at the checkpoint by rotation.
The capsule checking machine described above has good quality checking characteristics thanks to the presence of counters which give an immediate indication of the total number of defective capsules as a function of the total number of capsules checked. Further, the method of the present invention which separately treats the defective capsules for incorrect length and the defective capsules for defects
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which are detected by a spin check,
with a separate account for each type of fault, cooperates with fault detection and signaling devices. to give a quick approximate indication of the location of the cause of the defects in the capsule manufacturing process *
CLAIMS.
1.- Procedure for checking an object as to its fault which causes, relative to an axis of the object, circumferential variations in the conductivity of the object at the type of radiant energy defined below, characterized in that a beam of radiant energy from a source of radiant energy is projected through the object in a direction transverse to said axis, the beam of radiant energy being of a type capable of be transmitted through the object with a reduction in beam intensity proportional to the conductivity of the object to radiant energy,
we produce a relative movement of the object and the beam in the .en. said axis at a determined speed so that the front and rear edges as well as other circumferentially constant axial variations of said conductivity of the object modulate the intensity of the beam at a first frequency corresponding to the relative axial velocity of the beam and the object,
the object was simultaneously rotated about said axis with a determined angular speed sufficient to produce a surface speed of the object with respect to the beam significantly greater than the axial speed so that the variations in conductivity of the object in the circumferential direction modulate the intensity of the beam at a second frequency corresponding to the angular velocity of the object, the modulated beam is transformed into an electrical signal whose amplitude varies
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proportional to the variations in intensity of the modulated beam and these variations in the signal at the second frequency exceeding a determined amplitude are used to signal that the object contains a non-continuous defect in the circumferential direction of the aforementioned type.
2. A method according to claim 1, characterized in that the source of the beam is kept fixed and is directed across the axis of the object.
3.- A method of checking an object having a main longitudinal axis, to determine the presence of defects causing circumferential variations in the conductivity of the object at the type of radiant energy defined below, charac- terized in that a beam of radiant energy capable of being transmitted through the object is projected with a reduction in beam intensity proportional to the conductivity of the object to the radiant energy,
a relative movement of the object and of the beam is produced so that the beam crosses the longitudinal axis of the object transversely and moves along this axis at an axial speed determined so that the front and rear edges and other circumferentially constant axial variations in the conductivity of the object modulate the intensity of the beam at a low frequency corresponding to the relative axial velocity of the beam and the object,
the object is simultaneously rotated about its longitudinal axis at a determined angular velocity sufficient to produce a surface velocity of the object notably greater than its axial velocity so that the circumferential variations in conductivity of the object modulate the intensity of the beam at a high frequency corresponding to the angular velocity of the object, the modulated beam is transformed into an electrical signal whose amplitude varies proportionally to the variations in the intensity of the beam, we filter the electrical signal in order to eliminate in substance the variations
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at low frequency,
and the variations of the remaining high frequency filter signal exceeding a determined amplitude are transformed into a signal serving to indicate that the object contains a significant defect of the aforementioned type.
4. A method according to claim 3, characterized in that the beam of radiant energy is projected into a fixed plane and the object moves in the direction of its longitudinal axis transversely to and through said plane of the beam.
5.- Apparatus for checking objects of generally cylindrical shape from the point of view of defects which cause, relative to an axis of the object, circumferential variations in the conductivity of the object at the type of radiant energy defined below, characterized in that it comprises a means for projecting a beam of radiant energy in a direction transverse to said axis through the object, the beam of radiant energy being of a type capable of being transmitted through the object with a reduction in beam intensity proportional to the conductivity of the object to radiant energy,
means for producing relative movement of the object and of the beam in the direction of said axis at a determined velocity such as the leading and trailing edges as well as other circumferentially constant axial variations in said conductivity of the object modulate the intensity of the beam at a first frequency corresponding to the relative axial speed of the beam and of the object,
a means for simultaneously rotating the ob @ st around said axis as against at a determined angular speed sufficient to produce a surface speed of the object pa with respect to the beam significantly greater than the axial speed so that the variations in conductivity of the object in the circumferential direction modulate the intensity of the beam at a second frequency corresponding to the angular velocity of the object, a means for transforming the modulated beam into an si. electrical signal, the amplitude of which varies in proportion to
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beam intensity variations,
and a means for using the variations of the signal at the second frequency exceeding a determined amplitude to signal that the object contains a non-continuous fault in the orconferential direction of the aforementioned type.
6.- Apparatus according to claim 5, characterized in that the beam of radiant energy contains infrared rays.
7.- Apparatus according to claim 5, characterized in that it comprises a filter for separating the signal parts indicative of faults at the second frequency of the par. signal ties at the first frequency.
8.- Apparatus according to claim 5, characterized in that the means for producing a relative movement of the object and of the beam in the axial direction of the object consists of a courtyard. endless conveyor belt pierced with an opening having the desired shape to receive the cylindrical object so that the axis of the object is aligned parallel to the direction of movement of the belt, in that the means for rotating the The object consists of a pair of spinning rollers mounted side by side rotatably near a surface of a part of the belt, the axes of rotation of the rollers being parallel to the direction of travel of the belt,
the rotating rollers being spaced symmetrically on either side of the path of the opening in the belt and being arranged to come into contact with the object when the latter is driven by the belt along and between the rollers, and means for rotating each roll in the same direction so that the object is rotated by rubbing contact. , ment with the oiroonferential surfaces of the rollers as the object is driven axially along the rollers by the belt.
9. "Apparatus according to claim 8, characterized in that it comprises a vacuum installation placed so as to
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sucking in a current of air through the opening in the belt in the direction of the comfortable rotating routes, the air coming from the opposite side of the belt to the rollers,
as well as through the space between the rollers in order to keep the object in sliding contact with the rollers'
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while the object is driven axially between them by the belts
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10.- Apparatus for verifying an object due form would end up cylindrical from the street point of defects which, in relation to an axis of the object, cause variations eireonfr <ntill <m of the ductibility tone of the object to infrared rays characterized m that it comprises a means for silencing the object along said axisj, a source of infrared rays # an ocaduottur of infrared rays having an extremity of 'between felt of! t lesson to capture the infrared rays coming from the said * source and having one end of exit arranged * so that the,
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infrared rays are projected under the force of a beam transverse to the trajectory of the cylindrical object and crossing this trajectory, a means for making the object turn so that the object rotates around said axis while the beam is projected through the object at a speed
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such that its angular surface velocity is significantly greater than its axial velocity relative to the beam, a semiconductor photoelectric diode mounted on the other side of
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the object relative to the exit end of the conductor to pick up the beam transmitted through the object and to convert the variations in beam intensity into variations
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amplitude of an electrical signal,
a preamplifier couples to the output of the photoelectric diode to initially amplify the electrical signal from it, a high pass filter coupled to said preamplifier to separate the relatively high frequency signal portions due at angular speed
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high area of the object at beam height of the relatively low frequency portions of the signal due to axial movement of the object relative to the beam, and a comparator coupled to the filter to produce a fault indicating signal in response to high frequency signals from the filter whose amplitude exceeds a determined amplitude.
11.- Apparatus according to claim 10, characterized in that the means for moving the objects in the axial direction consists of an endless conveyor belt pierced with several openings arranged in a single row in the direction of movement; belt and aligned to receive and drive a plurality of said objects between the output end of the conductor and the photoelectric diode, and also includes a signal delay device coupled to the comparator to retain in memory the fault indicating output signal coming from it until the moment when the object under test has completely passed the beam of the rays and has been driven by the belt in the axial direction up to a certain distance beyond,
as well as a reject means coupled to said retarder and having an ejector device placed along the belt at said given distance from the infrared ray beam, the reject means operating in response to an output signal from the retarder to eject a defective object to open it. ture of the belt adjacent to the waste medium.
12. - Apparatus according to claim 11, characterized in that the openings formed in the conveyor belt are also spaced in the single file and in that the retarder contains a shift register having a series of successive flip-flops corresponding in number to the openings of belt between the beam of rays and the point of ejection of the object in the reject means, the first latch being coupled to the output of the comparator so that the first
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flip-flop is actuated by a fault indicator signal from the comparator,
a timer comprising means for conducting a fixed infrared ray beam from a source of such rays through the apertures of the conveyor belt as these apertures cut off the timer beam after the apertures have been emptied of their capsules , the timer also comprising a semi-conductive photoelectric diode arranged so as to pick up the infrared ray beam after it has passed through an opening in the belt in order to photo-electrically produce a reminder input signal for the scales when each of said belt openings cuts the beams,
the latter diode being connected in parallel with the return inputs of the latches so that the actuation state of any one of the latches is transferred to the next latch each time the conveyor belt advances by a corresponding distance. - due to the distance between successive openings, so that the fault indicating signal is precisely delayed in the shift register until the moment when the faulty object arrives at said point of ejection of the reject means, regardless of the speed of movement of the conveyor belt.
13.- Empty capsule checking apparatus comprising * in combination, an infrared ray source, an infrared ray conductor device having an input end positioned to capture the rays of the source and having one end of the capsule. output placed so as to project said r @ yons in the form of a fixed beam, a photelectric means placed in the path of the beam at a fixed distance from the output end of the conductive means to detect $ varia- intensities in the beam projected between them,
a rotating means of transport for rotating an empty capsule around
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of its longitudinal axis at a determined high angular velocity while simultaneously moving the capsule in the axial direction towards and through the beam with a determined linear velocity significantly lower than the surface angular velocity of the capsule so that the front and rear edges of the capsule cause variations in the intensity of the infrared ray beam transmitted through the capsule at a low frequency corresponding to the axial movement of the capsule while non-continuous defects in the direction of the circumference of the capsule cause variations in the intensity of the infrared ray beam at a high frequency corresponding to twice the angular speed of the capsule,
amplifying means coupled to the photoelectric means for amplifying the electrical signal produced by the infrared ray beam, a filter coupled to said amplifier for separating the high frequency fault indicating signal portions from the high frequency signal portions low characteristics of the edges of the capsule, and a comparator means coupled to the filter means and responding to the parts of the high frequency fault indicator signals the amplitude of which exceeds a determined amplitude corresponding to the amplitude caused by a significant fault of the capsule, and a means connected to the comparator and responding to its output signal for signaling the presence of a defective capsule.
14'- In combination with a conveyor belt for passing objects through a checking means and having several associated own timing devices moving with it and also spaced in a row in the direction of travel of the belt, a means of scrap spaced in the direction of travel of the belt with respect to the checking means to remove from the belt objects having faults detected by the checking means,
a timer placed
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along the belt and having a signal generator arranged to produce a timing signal in response to each timing device passing the signal generator $ and delay means coupled to the check means * to the generator. signal and discard means for retaining in memory a signal indicative of defects caused by a defective object as it passes through the verification means until the signal generator has received a determined number of successive corresponding timing signals. giving the number of timing devices between the '
checking means and the reject means, the delay means producing an actuation signal on receipt of the last timing signal in order to actuate the reject means at the time of the arrival of the defective object at the height of the means of scrap, regardless of the speed of the conveyor belt.
15.- In combination with a conveyor belt for passing objects by means of checking and having several associated own timing devices moving with it and equally spaced in a row arranged in the direction of travel of the belt, a delay means comprising a shift register having a series of flip-flops * connected in cascade corresponding in number to the timing devices comprised between the control means and the waste means placed at a location spaced in the direction of travel of the belt ,
the first flip-flop being coupled to the output of the checking means so that the first flip-flop is actuated by a fault indicating signal from a defective object when the latter passes through the checking means a timer disposed along the belt and having a signal generator to produce a boost input signal for the flip-flops in response to each timer passing the signal generator,
the said timer
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being connected in parallel with the latch return inputs so that the aotation state of any of the latch is transferred to the next latch each roof as the conveyor belt advances a distance equal to the distance between device * successive timing so that the fault indicator signal is accurately delayed in the memory register until the faulty object reaches the scrap medium, regardless of the speed of the conveyor belt.
16. A method according to claim 1, characterized in that the transformation of the modulated beam into an electrical signal consists in detecting a cross section of the modulated beam, the largest transverse dimension of which is smaller than the diameter of the object. checked so as to obtain a high signal-to-noise ratio for the modulation of the beam, and in that the ratio between the determined angular speed and the axial speed of the object is such that the object makes more than one revolution when 11 moves axially a distance equal to the dimension of the section of the detected beam measured in the axial direction so that there are several passes of the leading edge of a defect in the detected beam.
17.- Combination according to claim 9, characterized in that the means projecting the beam comprises a radiant energy source remote from the vacuum source and a radiant energy conductor placed so as to capture the radiant energy of the source and having a radiant energy projecting surface placed near the belt, this conductor being in alignment with the path of said aperture and within the effective area of the vacuum source for projecting the beam through the belt opening, the belt carrying a scraper offset from the opening of the belt and intended to come into contact with the projection surface of the driver
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while the squeegee moves with the belt, to clean the area projecting the conductor harness.
18.- Apparatus for verifying a rotating object, from the point of view of defects which cause, with respect to an axis of the object, circumferential variations in the conductivity of the object at a given type of radiant energy , characterized in that it comprises a means for causing the object to move in the direction of said axis, a means for projecting the radiant energy in the form of a beam transverse to the trajectory of the object and crossing it- ci, a means for rotating the object about said axis at an angular speed such that a defect contained therein rotates at a speed significantly greater than its axial speed relative to the beam,
a means responding to said radiation placed so as to capture the beam transmitted through the object and arranged so as to transform the variations in intensity of the beam into variations in the fullness of an electric signal, a filter means operably coupled to the beam responsive means for separating a portion of said signal at a first frequency due to rotational displacement of the defect in the beam from a second portion of the signal at a second frequency of the. 'to the a: tal movement of the defect in the? beam, and means operatively coupled to the filter means for producing a fault indicating signal in response to signals at the second frequency exiting the filter means at a given amplitude.
19.- Method of verifying an object from the point of view * of a characteristic which causes, with respect to an object axis, a circumferential variation in the object of a type modulating the intensity of a beam of radiant energy directed onto the latter, characterized in that a beam of this radiant energy is projected in a direction transverse to said axis,
we provoke a relative movement of the object and of the beam in the direction
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said axis so that the beam and the object move relative to each other at a determined speed in order to cause characteristics of the object modulating the intensity of the beam continuously in the direction circumferential in order to modulate the beam at a first frequency proportional to the relative axial speed, the object is rotated about the axis during the relative movement of the beam and the object so that the speed of rotation of the characteristic quoted first is notably greater than its axial speed,
whereby the first-mentioned characteristic modulates the intensity of the beam at a second frequency proportional to the rotational speed of the first-mentioned characteristic, and the variations of the modulated beam at the second frequency due to the presence of the characteristic cited first to indicate that the object contains these characteristics.
20.- The method of claim 19, characterized in that the use of the modulated beam consists in transforming the variations in intensity of the modulated beam at the second frequency into an electrical signal of a corresponding frequency, the amplitude of which varies. proportional to the variations in beam intensity, and uses those parts of the electrical signal having a determined amplitude arising from the presence of the first-mentioned characteristic to indicate that the object contains such a characteristic.
21. - Apparatus for verifying an object from the point of view of a characteristic causing, with respect to an axis of the object, a circumferential variation in the object of a type modulating the intensity of a beam d 'radiant energy directed thereon, characterized in that it comprises means for projecting a beam of this radiant energy in a direction transverse to said axis, means for producing relative movement of the object and of the beam in the direction of said axis so that the ob-
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jet and the beam M move relatively at Uao speed, 'termin4s so that 4th .. modulation characteristics of lnt8n.1 "of the continuous beam.
in the direction oircont4renUtl of the abat modulate the beam at a first frequency proportional to the relative axial speed, one morning to make the object turn around the said axis PoIndint the relative vacant slack of the tl.110lau and the omitted of t * Ut ta, I1 that all the State1Y8 of the 011 & 0 ".. 1 .. tick quoted in p" .i.1 'place be noted ll111l11t; greater WHO ta vitttst axial;
crice to which the characteristic quoted * 4a first place modulates the intenlit 'of the falietau to a d-.ud.k. tréqumct pro porUonn81l .. the speed of rotation of the OI, & ot'r1.Uqul quoted ta prem1. place and a moré1 to use 144 Variations of the mochle beam at the deuxib, frequency and resulting from the presence of the first * cataot'r1IUqu..ct1onn ', to indicate that the object has such a characteristic,
22. Combination according to claim 21,
characterized in that the object is of generally cylindrical shape around said axis et'en and that the means of using the beam consists
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in a dean responding to the variation of integrity of the beam pl ...
this tagoti to capture the modulated beam and is agenod so as to detect a transverse section of the nodule beam, the largest transverse dimension of which is inside the diameter of the object in order to obtain a high signal-to-noise ratio for the modulation of the beam , the means which rotates the object rotating the same at an angular speed such that the object has at least one revolution during a relative displacement of the object and of the beam equal to the dimension of the detected surface of the beam. ceau modulated in the axial direction.
23.- In an apparatus for checking an object of fine cylindrical fora from the point of view * of a characteristic causing with respect to the axis of the cylinder of the object, a circumstantial variation.
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ferentlellt in the object of a type modulating the b1tt 'of a beam of radiant energy directed on it, the eeaintixea
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comprising a conveyor having means for moving the object in the direction of said axis and through the beam, means for rotating the object comprising a pair of spinning rollers rotatably mounted side by side in the vicinity a surface of the conveyor,
with the and rotation of the rollers parallel to the .en. of movement of the triai-carrier, the rotation rollers being spaced symmetrically on either side of the path of the object and on opposite sides of the beam,
the rollers being arranged so as to come into frictional contact with the circumferential surface of the object when the latter is driven by the conveyor along the rollers and between them and a means for rotating each roll in the same direction at a determined speed to thereby rotate the object by frictional contact with the rollers at a surface speed of rotation of the object significantly greater than the axial speed of advance of the object along the rollers.
24.- Combination according to claim 23, characterized in that the conveyor consists of a substantially solid part pierced with an opening shaped so as to receive the object with its axis aligned parallel to the direction of movement of the conveyor, and having a vacuum source so disposed as to cause an air flow through the opening in the belt to the spinning rollers. this air coming from the opposite side of the conveyor, as well as through the space between the rollers to keep the object in sliding contact with the rollers as it is driven axially by the conveyor along and between the rollers -this.
25.- Method for loading objects onto a continuously moving conveyor belt pierced with openings shaped to receive objects, characterized in that a ramp is fed with objects one by one from the upper end.
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The lower end of the crawler being placed slightly above the moving conveyor belt, the objects are allowed to slide freely along the ramp by gravity while guiding them so as to orient them substantially in the direction of the openings in the moving conveyor belt, the flow of objects on the ramp is linked,
the incline of the ramp and the speed of the belt so that the apertures in the belt pass the lower end of the ramp in the direction of the horizontal component of the descending object speed ramp and at a speed greater than the flow of objects through the ramp, and each object leaving the inner end of the ramp is helped so that it locates and comes to be lodged in one of the openings, while maintaining a current of a fluid attracting objects in the openings.
26.- Method for loading capsules on the upper part of a continuously moving conveyor belt and having openings shaped to receive the capsules, characterized in that the capsules are presented one by one to the upper end of a ramp, the lower end of which is placed slightly above the upper run of the conveyor belt, the capsules are allowed to slide freely by gravity along the ramp to thereby produce a component speed in the direction of movement of the upper section of the belt,
the linear speed of the belt is linked to the flow of capsules on the ramp and to the inclination of the latter so that at least two openings of the belt pass at the height of the lower end of the place of drop for each capsule moving down the ramp, and the capsules leaving the lower end of the ramp are helped to locate and lodge in the belt openings, creating an up and down flow of air through the through these openings.
* 27 .. The method of claim 26, characterized in
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that the air stream is created by producing an air pressure below atmospheric pressure under the upper run of the belt so that the capsules leaving the lower end of the ramp are attracted and held in the openings by the air currents passing through these openings from top to bottom, the capsules being retained in the openings by the difference in air pressure between the top and the bottom of the upper strand of the belt.
28.- Apparatus for transporting capsules from a higher level to a lower level as well as horizontally to this lower level, characterized in that it comprises a. endless conveyor belt, the upper strand of which is disposed substantially horizontally at this lower level and comprising openings shaped so as to receive and transport the capsules, a ramp connecting said levels, the lower end of the ramp being placed slightly above the upper run of the conveyor belt, the ramp being shaped to receive and guide the capsules so that they slide into an orientation position corresponding to the orientation of the openings of the belt,
a means for bringing the capsules one by one at a determined rate over the ramp to the upper level whereby the capsules slide freely by gravity down the ramp so as to produce a speed component in the direction of travel of the upper strand of the conveyor belt, a means for driving the conveyor belt at a speed such that said openings pass at the height of the lower end of the ramp at a speed greater than the determined discharge speed of capsules on the ramp, and a means for produce a flow of fluid for each capsule as it leaves the end of the ramp for one of the openings.
29. Apparatus for conveying capsules, comprising in combination an endless conveyor belt whose strand
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upper is substantially horizontal, the belt comprising a row of longitudinally spaced openings each having the desired size to receive one of the capsules, a means for driving the conveyor belt, a support mounted fixed under the inner face of the upper strand of the belt in alignment with the said openings to maintain the capsules in the openings, this support having an opening which corresponds to the opening of the belt during the whole tra., jectory to the-Item of the support,
means delimiting a vacuum chamber under the upper run of the belt and having an inlet adjacent to the carrier and means for establishing a pressure below atmospheric pressure in said vacuum chamber in order to create an air stream up and down through the belt openings and the holder opening whereby the capsules are transported individually attracted into the belt openings and kept in sliding contact with the holder by the air currents as they are drawn horizontally onto the holder by the belt.
30.- Combination according to claim 29, characterized in that the support consists of a table having a longitudinal groove disposed directly below the row of openings of the belt, this groove communicating the or. belt vertices and the space below the table along the length of the table.
31.- A combination according to claim 29, characterized in that each of the openings of the belt is slightly larger than the capsules.
32.- Combination according to claim 29, characterized in that the support consists of a table having a V-shaped groove communicating the openings of the belt and the underside of the table, and receiving the drive projections
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downwards located at the rear edges of the openings.
33.- Combination according to claim 29, characterized in that the conveyor belt is a one-piece metal belt having high flexibility and tensile strength, and the downwardly directed projections are tabs integral with the belt and folded down perpendicular to the surface of the belt at the rear edges of the openings.
34.- Mechanism for loading objects onto the upper run of an endless conveyor belt moving in a substantially horizontal plane and pierced with a row of openings longitudinally spaced and shaped so as to each receive an object, characterized in that it comprises a ramp inclined with respect to the plane of the upper part of the belt and the lower end of which is very close to the upper end of the belt without touching it, said ramp being provided with a longitudinal groove for receiving and guiding objects so that their longitudinal axis is in alignment with the direction of descent in the groove,
the groove itself being in alignment with the longitudinal axis of the apertures made in the belt so that the objects descending into the groove are properly oriented to come into place in the apertures of the belt, a vacuum chamber placed below the top of the belt to maintain an up and down flow of air through the belt openings,
and a cover covering the lower end of the ramp as well as a given length of the upper part of the belt in the direction of movement of the belt. ci relatively to the lower end of the ramp to confine the articles landing on the upper end of the belt this cover also constituting an extension of the vacuum chamber
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so that a current of air is established in the groove of the ramp at the point where this groove penetrates under the hood so that an object descending into the groove and entering under the hood is entrained by the current of air in an opening of the belt.
35.- Combination according to claim 34, characterized in that it further comprises a flexible partition suspended from the cover, with its free lower edge adjacent to a row or. belt vertices, this partition being spaced with respect to the lower end of the ramp in the direction of travel of the belt to act as a stopper for the capsules which bounce off the solid parts of the belt after leaving the ramp and to retain the capsules relative to the belt until they are lodged in the openings and can thus pass freely under the wall or baffle
36.- Combination according to claim 34,
characterized in that it comprises a return roller placed under the cover at a certain distance from the ramp so as to be able to rotate around an axis perpendicular to the direction of movement of the openings and with the lowest point of the circumference of the roll placed at a specified distance above the super surface:
! curing of the belt, this roller being continuously rotated so that its lower circumferential surface moves away from the belt, whereby capsules which are poorly seated in the belt openings to the point of protruding from the belt. more than the determined distance above the surface of the belt come into contact with the roller when this capsules try to pass under it, these capsules being dislodged from their openings and being returned towards the ramp in order to have a new chance of penetrating and being properly lodged in another opening of the belt, 37.- In combination, an endless conveyor belt pierced with a longitudinal row of shaped openings of
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way to receive objects,
a support under the underside of the upper run of the conveyor belt for supporting the objects in the belt openings, the support being provided with slits for allowing air to pass from one side of the belt to the other through the said openings, a means for sucking air through the openings and through the slotted support to immobilize by the air sucked in the objects * in the openings, a checking means placed along the upper strand of the belt.
conveyor for detecting defects in objects driven on the support by the conveyor belt, an ejector means spaced from the checking means along the upper run of the belt in the direction of movement of the latter and having an air passage communicating with a source of compressed air as well as with the longitudinal row of openings of the belt by means of the tent support independently of said means for sucking the air, the ejector means being connected to the means of checking of so as to be actuated by the latter, with a delay, in response to the detection of a defective object, after which compressed air is sent through said air passage in the reverse direction of said air stream and into the belt opening passing above,
so as to eject the defective object upwards into a collector.
38.- Combination according to claim 37, characterized in that said air passage consists of several relatively small air passages arranged in a longitudinal row with the exhaust ends communicating with the longitudinal row of openings. the belt, a solenoid operated valve mechanism for controlling the flow of compressed air in the air passages, this valve mechanism being connected to the checking means to be controlled by the latter, with delay, in response to the detection of a defective object, the opening of the valve mechanism causing the passage of air which ejects the defective object from the opening of the belt upwards into the
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collector,
this with a relatively high speed for a relatively small volume of air.
39.- Mechanism for simultaneously transporting and rotating cylindrical objects, characterized in that it comprises in combination an endless conveyor belt rotatably supported at its ends, the conveyor belt being pierced with an opening shaped so to receive the cylindrical object with its axis aligned parallel to the direction of travel of the belt, two rotating rollers mounted side by side in a rotational manner near a surface of a strand of the belt with their axes of rotation parallel to the direction of travel of the belt, the rollers being spaced so that their adjacent circumferential surfaces support the object as it enters the belt opening, part of the blocking object protrudes into the opening the belt,
so that the belt axially drives the object by sliding it over and between the rollers, and a means for rotating the rollers in the same direction of rotation, so that the object rotates by frictional contact with the circumferential surfaces of the rollers while being simultaneously driven axially along the rollers by the belt.
40.- Combination according to claim 39, characterized in that it comprises a vacuum source arranged so as to cause a continuous current of air, from the face of the belt opposite the rollers, through the opening of the belt and then in the gap between the rollers to keep the object in sliding contact with the rollers.
41. In a capsule checking machine, a means for rotating the capsules during their checking comprising a support device having a first, a second and a third support rollers therein journalled with their axes parallel to each other and spaced apart, the first and the second rollers for rotating the capsules remaining side by side in
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weighing respectively on the first and second and on the second and third gaiety supports, the rollers for rotating the capsules being of a magnetic material, a magnetic means placed below the rollers for rotating the capsules and exerting a magnetic force from top to bottom adding to the weight of the rollers to keep the rollers in working position on the support rollers,
and a drive means for rotating the support rollers so as to impart the rotational movement to the rollers.
62.- Combination according to claim 41, characterized in that the drive means comprises an electric motor having a friction control wheel integral with the control shaft and coming into contact with one of the support rollers, the motor being mounted pivot so that the weight of the motor applies the drive wheel in drive contact against the support roller so as to obtain a friction drive which allows sliding in the event that the rollers for rotating the capsules become blocked in during operation.
43.- Combination according to claim 41, characterized in that each capsule rotating roller comprises a conical hollow at its opposite ends, concentrically to its axes of rotation, as well as a lug for retaining the capsules. tined at each hollow and slidably mounted in the support coaxially with the rollers at each end, and a spring for pushing each retaining lug into the conical hollows in order to elastically limit the axial and lateral displacement of the rollers for rotating the capsules.
44.- Apparatus for conveying capsules, comprising in combination an endless conveyor belt having a substantially horizontal upper strand, the belt being pierced with a row of longitudinally spaced openings and each as large as the capsules so that the latter can enter it, a means for driving the conveyor belt, a fixed support mounted under the upper run of the belt
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in alignment with the openings for supporting the capsules in the openings, the conveyor belt having means attached to the trailing edge of each opening and projecting downwardly for driving the capsules along the carrier, the carrier having slots and these slots communicating with the said openings,
a means delimiting a vacuum chamber under the upper run of the belt with an air intake adjacent to the support and a means for establishing a pressure below atmospheric pressure in the vacuum chamber in order to cause an air current up and down through the apertures and carrier, whereby the capsules are transported individually attracted into the belt apertures and held in sliding contact with the carrier by the air currents while they are driven horizontally on the support by the belt.
45.- In combination, an endless conveyor belt pierced with a longitudinal row of openings shaped to receive objects, a support consisting of a table with a groove placed under the upper strand of the conveyor belt to support in contact sliding the objects into the openings of the belt, the support having slits to allow air to pass from one side of the belt to the other through said openings, a checking means placed along the upper strand of the conveyor belt for detecting defects in objects driven on the support by the conveyor belt,
an ejector means spaced from the checking means along the upper run of the belt in the direction of travel thereof and having an air passage connected to a source of compressed air and communicating via the slotted support , with the longitudinal row of belt openings, the ejector means being connected to the checking means to be actuated by the latter, with delay, in response to the detection of a defective object, as a result of which compressed air is
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directed via the air passage in the opening of the belt passing above, in order to eject the defective object upwards into, a collector,
an object discharge means placed between the upper strand and the lower strand of the conveyor belt and spaced from the ejector means in the direction of travel of the conveyor belt beyond the front end of said table and a device with compressed air nozzles placed above the upper run of the belt opposite the discharge means to direct an uninterrupted flow of air downward over the openings of the conveyor belt passing at this height, whereby the Objects entrained beyond the end of the table by the conveyor belt are blown down and fall onto the discharge means.