BE631893A - - Google Patents

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BE631893A
BE631893A BE631893DA BE631893A BE 631893 A BE631893 A BE 631893A BE 631893D A BE631893D A BE 631893DA BE 631893 A BE631893 A BE 631893A
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strip
roller
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amplifier
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Publication of BE631893A publication Critical patent/BE631893A/fr

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032Controlling transverse register of web

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 
 EMI1.1 
 



  Pï'ocudt! et dl npon1 tif do ,";uldn.' o d'une bande on mouvement; et notamment d'une bande m<'.tel,ltq;ua telle qu'une fouille notnmmont de bande continue, telle qu'une touille 
 EMI1.2 
 Il a déjà ûtô env1t:uf4 do guider des ma.t11:x'eu en bander au cours !n8nM' do leu' mouvement de défilement, pour on fixer avec prdoinion la position transversale, on palpant mécaniquement l'un. dou tranches de ladito bAnd(t, ledit p..'\lpa.go ae;1noo.nt aur la position transversale d'un rouleau 
 EMI1.3 
 récepteur par exemple. 
 EMI1.4 
 



  De tels procédés et appareilla5eu ne peuvent 8tre 0l1v1al1j;s lorsqu'il a'ag1t do mat1tJrea fragiles dont la. 
 EMI1.5 
 trancha doit demeurer intacte* C'est le cas, par exemple, 

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 EMI2.1 
 don bandon do tlen eouttnuoa ,10 pt'Ó]ont(\nt uour forme de bobinas (:,pah6e.., apr a traitement thermique  ot que l'on désire enrouler on bobiner soitu uiie tranche parfaitement nette on ce qH1 concerne l 'L\l1;-noraont dos spires, cet al tr:noraont <5trmt indi jponrcblo h la préservation du produit un bobine 5om\5c, Hot IHu,cnt au cours don manipula- 1;1on;1 ot deu transporta. 



  Une difficulté nuppl ncntalro l'l'UV 10pt I l'L\lomont du fait que la trl\n:lpo11tlon :;0 fait -,dndralemnt on partant d lunu bobine Oxpo.l1uJe dont le mandrin ont h axe vertical, le feuille de tele pArcournnt un trajet dobout sur une tranche, pour aboutir h un mandrin rôcoptour do la bobine nel'réo, qui est éraloinent & axe vertical, Le gu1d:'\o doit donc tenir compte dos l rÚ:1111U'T tú:; Invi tabla:l et do l'action de la gravité, le tout aauis aucun contact avec 
 EMI2.2 
 la tranche du produit. 
 EMI2.3 
 



  Pc'tr aboutir h un tel résultat, cont'.ol'm-!mont l'invention, le guida '0 de la bande ont obtenu par appli- cation contre cotte dOl'111l'ru d'au moina un rouleau et en râlant la d1rOO't1.\.-.n do l'axe dudit rouleau par rapport à colle du ddfilencnt de la bande. 
 EMI2.4 
 



  Dans un mode do mise en oeuvre particulier, la tranche de la bande passe dans un détecteur de position 
 EMI2.5 
 sans contact matériel et les liidicationa de ce détecteur 
 EMI2.6 
 sont appliquées à l'orientation do l'axe du rouleau précité. 
 EMI2.7 
 D'une façon avnntl\<ou::o, on fait ooa.I1r.. de mani&re 
 EMI2.8 
 équilibrée, les indication  d'une telle détection et colloa 
 EMI2.9 
 qui sont donti.ou par uno Obtention 110Conct4!ro analogue, constatant leu déviations de l'axe dudit roulon.u aur l'ornane orienteur morne, de manire h amortir Onnvonn.blornont les 

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 mouvement:} d'orientation et à éliminer ainsi tout phénomène de pompage. 



   L'invention comprend également les dispositifs qui permettent la mise en oeuvre d'un tel procédé et plus   spécialement   ceux dans lesquels les détecteurs sont   consti-   
 EMI3.1 
 tuas par des ensembles de cellules photo-électriquen et de projecteurs, lesquelles cellules sont réglées de façon que l'occultation de la moitié do leur surface sensible   corresponde h   la position do défilement optimale de la bande 
 EMI3.2 
 ot b. la position neutre du rouleau orienteur. 



   De tels dispositifs, simples et   sûrs,   permettent un bobinage avec des tranches de bobines parfaitement planes quelle que soit la   matière     envisage   et quelle que soit l'orientation du plan de la bande par rapport à la direction 
 EMI3.3 
 de la gravit. 



   Dans les   lignes   de traitement do telles bandes continues, par ailleurs, on supprime les défauts marginaux des bandes traitées en pratiquant, dans le bord défectueux, des 
 EMI3.4 
 dtSooupe:J. Do môme, les largeurs doo bandes admises successive- ment dans do pareilles l1lmen nont variables et des devras peuvent apparaître aux jonctions dod1telJ bandes. 



  Ces déooupe:3 et degrés seraient susceptibles d'apporter dan perturbations dann le processus de réglage et la   présente   invention a   -.Seulement   pour but d'éliminer de telles perturbations,   sans   qu'il soit besoin d'une surveillance   spéciale   au moment de leur   pansage.   



     A   cet effets on fixe un seuil à l'action   do   
 EMI3.5 
 commando du moteur qui t.t.gle le rouleau, seuil au-dessous duquel le rula';e peut sa produire et au-dessus duquel toute information de candeur aupúl'1cUl'O cosse d'agir. 



   C'est ainsi que le passade d'une découpe,   représen.   tant dans la rectitude de la bande une variante supérieure 

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 à la valeur fixée par le seuils ne provoque aucune action, 
Le dispositif permettant la mine on oeuvre d'une telle phase opératoire peut comprendre un relais interposé entre le moteur de déplacement du rouleau et son amplificateur de commande, relais commandé lui-même par un   amplificateur   à seuil disposé en parallèle avec l'amplificateur de commando normal. 



   En ce qui concerne le passade des degrés aux raccordements de bandes do diverses largeurs, compte tenu du fait que   les 'axes   des bandes raccordées Boni confonus, les degrés étant ainsi symétriques, on   déplace   le détecteur de position sous l'action des informations reçues par une paire de détecteurs   constatant   la largeur dn la bande. 



     L'appareillage   de mise en oeuvro d'une telle phase opératoire peut avantageusement comprendre un détecteur de position monté sur un chariot mobile, on môme   tempu   qu'un premier détecteur de largeur et, sur un chariot mobile opposé, un second détecteur de largeur, les doux chariots étant   lido   par un mécanisme qui les déplace suivant doa quantités   égales   et de sons opposés, mécanisme travaillant d'après les informatisons additives des détecteurs de surveillance de la   largeur ,   
De cette façon, au pansage d'un degré de   raooo-   demont,

   le détecteur de position reprend automatiquement et très rapidement sa situation de   surveillance   do la rectitude du   défilement*   
La   description   qui va suivre, en regard des   dessine .   annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment l'invention est mise en pratique. 



   La fig. 1 montre, avec des arrachements, une vue do face d'un mécanisme   orientour à   rouleaux pincues, 
La fig.2 montre une vue du   dessus   correspondant à la fig.   1.   

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   ' 
 EMI5.1 
 La figt 3 montre,..oh.matiqumont et du dessus, la disposition des   organe,     d'une   ligne de bobinage et l'un 
 EMI5.2 
 don emplacements poaoibica de 064 rouleaux pincourn, La fia* 4 montre un schéma, dans lequel un ensemble de détection commando l'orientation de rouleaux p1noeur.. 



  La fig. 5 montre une autre variante. 
 EMI5.3 
 



  La tige 6 montre de 'marne une tro181ôme variant* deux ensembles orienteur.' .* La fi$# 7 montre le schéma électrique du pont d'équilibrage à doux oellules photo-'1.otr1quo. 



   La   tige   8 montra le diagramme de la   régulation   obtenue. ' 
La fig. 9   montre,   de   façon     schématique,   le diagramme d'un montage régulateur   dans   lequel   est   interposé 
 EMI5.4 
 un amplificateur à seuil et un relais de coupure dans l'ali- mtntat10n du moteur de réglage  La fin. 10 montre très schématiquement et avec des arrachement* partiels un agencement de ohariots 'de surveil-   lance   de la largeur de bande;' 
La fig. 11 montre une vue en plan correspondant 
 EMI5.5 
 it la fis. 10. 



   La fig. 12 montre un diagramme d'un montage   régulateur   agissant sur les   éléments   de constatation d'un   changement   de largeur de   bande*   
Le dispositif   représente   sur la fig. 1 comprend, sur deux consoles 1 et 2 placées face à   face,   des paliers 
 EMI5.6 
 3 et 4 en t8te dendites console*, paliers soutenant des tourillons 5 et 6 places de part et d'autre des montants 7 et 8 d'un cadre  tel   éléments des   .-consoles   et du cadre sont 
 EMI5.7 
 formée par des assemblages de tôles nouddes constituant des   caissons   creux et ajourés,

   Les montants 7 et 8 sont réunis 

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 EMI6.1 
 par leurs extr'ém1 tda h une traverse tlurxtrleuro 9 ot une traverse inférieure 10 (le   môme   construction  
Du   côté   du   montant   7, les traverses 9 et 10 sont 
 EMI6.2 
 pourvue  de 'ti, ttln cai'iul.lit butefo 11 et. la, entre lesquels attend l'axe 13 d'un rouleau 14 fixe, A catIS du rouleau lit ont dinpo/ic5 un rouleau mobile 15 dont l'axe 16. par non extrc{mlt<în, est mont-,? dans don paliers h hut:a:z 1,7 et 18, chaque palier présentant dos oreilles de soutien 19 montres coulissantes sur dos supporta 20 solidaires dos   parole   des   traverses 9   et 10, ces glis- 
 EMI6.3 
 sières '*1t perpendiculaires II la direction dos axes 13 et 16. 



   Les bottiers dos supporta 17 et 18 sont chacun 
 EMI6.4 
 relias par une oreille h oeil et par un axe 21 l. la chape terminale 22 de la tige de poussée 23 d'un orin 24 dont le corps est u10ntJ de façon articulée par un  oreille 1 oeil et par un axe 25 aur une chape 26 solidaire d'un fond prévu intérieurement h l'extrémité d'une exton.iion do chacune dcaditos traveraos. 1k cette façon, lea corps des v'r1n.. 24 et   27   prévus aux deux   extraites   de l'axe 16 peuvent être rolids en parallèle sur une source unique de fluide comprima 
 EMI6.5 
 pour appliquer avec dec forces t5'111o:J, aux deux extr'imits de l'axe 16, le rouleau pinceur 15 sur le rouleau 14, A l'un dea an. :10:3 du cadre ain-1 cauatitncf et plus spécialement à l'une des oxt.r01:

  11 ttI de la traverse 10, est prévue une chape 28 d'attelage avec l'oeil 29 do la tige de pou:"!1éo zur0 d'un vÚl'in mSct1.111quo lA réducteur 31 et à moteur électrique réversible 32, le oorpa de se vurin étant porté par un axe 33 dont les tourillons extilèmed reposent dans des   paliers   latdraux   supportas   par des chaises   34.   L'axe   33   et celui Qui traverse l'oeil 29 et 
 EMI6.6 
 la chape 28 sont parailtle: au,: tourillon:: 5 et 6, 

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Le feuillet   d'une   bande continue passant sur le rouleau 14 peut être ainsi pincé entre ce dernier rouleau et le rouleau 15.

   Si, sous l'action du moteur 32, l'axe de oea rouleaux est inclina cette action chasse le feuillet en circulation dans un sens qui dépende en direction et en 
Grandeur, du sens et de la valeur de l'angle d'inclinaison du cadre   précité.   



   Il suffit de commander le moteur 32 en fonction des indications   d'un   agencement palpeur pour   .1 obtenir   une régulation de la position de l'une des tranches de la bande   en   circulation. 



   Dans le cas représente sur la fig. 3, où il s'agit d'un mandrin 35 d'axe vertical associe à un plateau 38 inférieur pour recevoir une bobine 37 expansée de matière en feuille, on   peut, 4   la sortie d'une telle bobine, dis- poser un rouleau de renvoi 38 fixe pour y faire passer, indépendamment du diamètre instantané de la bobine, une feuille de tôle 39 avec une direction constante dans le sens de son défilement entre deux rouleaux   pinceurs   14 et 
15 du genre précité Ces rouleaux pinceurs sont placés en amont d'un bloc tendeur qui comporte, éventuellement du   cota   de l'entrée, un rouleau d'application 40 sur un rouleau 41 d'assez grand diamètre,lui-même associé à un rouleau de' sortie 42 destiné 4 augmenter l'angle   d'embrassement   entre le rouleau 41 et la toto 39,

   En aval du rouleau   42,   la feuille 
39 est enroulée sur un rouleau 43 formant mandrin, d'axe vertical, paallèle à celui du rouleau -35 et sur lequel la feuille 39 est   bobinée   sous tension à spires jointives. D'une façon on soi connue, lea axes des Mandrins 35 et 43. celui du rouleau 41 et   éventuellement   ceux des rouleaux 40 et 42 sont motorises et   entraînés   et   freinés   do toutes façons voulues pour assurer la synchronisme du   débobinage   et du bobinage. 

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   A la sortie de la bobina 37 expansée, les rouleaux   pinceurs   14,   15,   sous l'effet d'un mécanisme de surveillance de la tranche de la bande en circulation, peuvent être actionnés pour régler le niveau de la tranche de la bande 39 de façon à assurer un enroulement sans aucun dépassement de part et d'autre des tranches de la bobine à spires serrées formée sur le mandrin 43. 



   Pour la symétrie des actions, l'axe des tourillons 5 et 6 est médian, Si la partie supérieure du cadre est orientée vers l'aval du cheminement, la bande 39 est chassée vers le bas et réciproquement; si la partie supérieure du cadre est inclinée vers l'amont, la bande 39 est le siège d'un mouvement ascendant. 



   Comme on le voit sur la fig.   4,   le rouleau fou   38   peut être supprimé ai les rouleaux   pinoeura   14 et 15 infligent où la bande 39 un trajet anguleux entre le point 37 elle quitte la bobine expansée 14 et le point où elle touche le rouleau 41. 



   En pareil cas, le pincement peut d'ailleurs   s'avé-   rer superflu et l'ensemble des rouleaux rédiuire à et 15 de guidage pourrait parfaitement se des un soul de de rouleaux, fig. la condition que le chemin anguleux suivi par la bande 39 lui fasse embrasser un arc suffisant sur le rouleau do guidage   subsistant,   comme   c'est   le cas pour le rouleau 15 disposé à la 41   4.   Do marna, sur cette figure, on a 42 la sortie des rouleaux 44, et palcé du bloc do tension un rouleau palpeur unique à d'embrassemet tel l'entrée do la bobine 43 avec un arc auwsi   également   suffisant. Un tol rouleau unique peut aussi entrer dans un cadre oscillant tel que oi-   doasus décrit.   



   Sur la fig. 5, qui représnte un dispositif simpli- fié, les rouleaux pinceurs 14a et 15a sont   places   en aval des 

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 rouleaux 41 et 42 d'un bloc tendeur placé directement à la 
 EMI9.1 
 sortie de la bobine 370 do façon à rapprocher lesdits rouleaux pinriaeura 14a. et 1, de la bobine 43 qui aat former avec don tranches r6gul1roroont alignées, le tout de façon que ces rouleaux pîncouru uniques soient placés auaui près que possible de l'emplacement où le réglage doit 8tro effectif, o aax..t-h-dire de la bobine 43* Comme on le voit sur la fig.

   &, on peut aussi pru- voir, entre le rouleau palpeur 44 et la dernier rouleau 42 du bloc de tension  un rouleau de renvoi complémentaire 45 
 EMI9.2 
 destina z autofliser, en oan de besoin, un plus grand débat- tement angulaire pour le rouleau palpeur 44, Les rouleaux de guidage et plus spoialentent le moteur 32 qui les commande peuvent être actionnés par tout 
 EMI9.3 
 êléll1unt palpeur immatériel influence par la tranche de la      
 EMI9.4 
 bande 39. Il peut s'agir de détecteurs capacitifs, de détec- tours induotita ou de détecteurs optiques.

   Dans le cas dos détecteurs   optiques,   un tel ensemble comprend un projecteur et une   cellule   photo-électrique et l'on s'arrange pour 
 EMI9.5 
 disposer la cellule de façon que la pb2tiu de na surface   exactement   soit soustraite au rayonnement du projecteur lorsque la tranche surveillée de la bande 39 occupe exacte- mont la place normale d'enroulement régulier, le tout afin de   rester   dans la zone de   sensibilité   maximale de l'utilisa- tion d'un tel appareillage. De tels couples projecteurs- cellules peuvent évidemment occuper des emplacements varies. 



  Comme on le voit sur la fig. 4, le projecteur 46 et la 
 EMI9.6 
 cellule 47 peuvent 3tre disposés à la sortie du bloc da   tension.   
 EMI9.7 
 Sur la fig, 5, le projecteur 47a et la cellule 46a sont disposés au plus près du mandrin d'enroulement 43; 
 EMI9.8 
 sur la fin. 6, le projecteur 47b et la cellule 46b sont 

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 places en amont du bloc de tension pour comanande   des   rouleaux   pinceurs   connexes 14 et 15. Un autre groupe compor- tant un projecteur 46a et une cellule 47c sont disposés au plus près du mandrin d'enroulement 43 pour commander le rouleau palpeur 44. 



   Il y a   intérêt,   dans tous les cas, pour   éviter   toutes les   manoeuvres   do   pompage  ?*   coupler un tel groupe de projecteur et de cellule surveillant la position de la tranche do la bande 39, avec un détecteur équivalent sur- veillant la position du cadre support des rouleaux do guidage, qu'il N'agisse de rouleaux pinceaus 14, 15 ou d'un rouleau palpeur   44.   



   Un tel groupe do surveillance comporte avantageu- sement un projecteur et une cellule, identiques   h   ceux qui   surveillant   la tranche et coopérant avec un   écran   d'occul- tation non représenté et porté par le cadre.   Lh   encore, cet écran est placé de façon que, lorsque la cadre occupe une position   rigoureusement     perpendiculaire   à la direction de l'axe de défilement de la bande 39 , ladite cellule doit avec exactitude être à moitié occultée, 
Comme le montre la fig. 7, la cellule 47 est   disposée   dans   l'une   des branches d'un pont de   Wheatatone   alors que la cellule 48 de surveillance do la position du cadre occupe une autre branche.

   Ces deux   branchea   sont réunies ensemble à l'une des bornée 49   d'une   source de courant. Les deux autres branches,   réunion   ensemble à l'autre borne 50, comprennent des résistances 51 et 542, les deux première branches comportant les cellules 47 et 48 ont leurs extrémités reliées   à   celles   deo   résistace 51 et 52 et chacun de ces points commune est relié par un conducteur 53 d'une part et par un conducteur 54 de   l'autre   à un ampli- ficateur 55. 

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   Le pont ci-dessus décrit,   constitue   un comparateur   désigné     par     la     référence   d'ensemble 48a. Los conducteurs 53 et 54 alimentent un amplificateur 55, lequel   commande   la rotation du moteur 32 et ce dernier, par son réducteur 3,3 actionne la   traverse   10 du cadre. La position du cadre   est   surveillée par la cellule 48 dont les informations sont directement données au   comparateur   48a.

   La position de la bande 39,à la sortie du cadre, influe sur la position de la   bandn   au niveau de la cellule 47 et cette   information   se superpose h   celle   qui   est   donnée par la position de la bande à la sortie 39a de la bobine ouverte. La matière môme de la bande conttribue à la   régulation,     grâce   à sa   rigidité.   



   Cet   ensemble   est   schématisé   sur la fig. 8 qui fait bien   ressortir   le caractère de servo-mécanisme asservi et amorti de cet ensemble. De tels moyens permettent   l'obtention   de corrections   fidèles   et sans aucun   pompage.   



   En effet, lorsque la rive surveillée de la bande   est   dans la position moyenne, le   châssis   des rouleaux est perenidculaire 8 la direction de   l'axe   de   défilement   et Ion deux cellules 47 et 48 sont à demi   occultées.   Le pont 48a est en équilibre. Si la rive surveillée prend une déviation, l'occultation de la cellule 47 varie, provoquant le   déséquilibre   du pont et le démarrage du moteur 32 dans le   tiens   correcteur juwqu'à l'obtention d'un nouvel équilibre puur ledit pont, équilibre atteint alors   marna   que l'action de la cellule 48 varie.

   Une nouvelle position d'équilibre est atteinte à l'arrêt du moteur 32 mats il   8 'agit   d'une   punition   qui   n'est   pas stable car l'action des rouleaux du cadre   soumet   la bande 4 une composante transversale tendant à la ramener vers sa position moyenne. 

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 EMI12.1 
 



  La bande ne déplace on oenu 1nvol'no, fait varier 
 EMI12.2 
 l'occultation de la cellule 47, provoquant un nouveau 
 EMI12.3 
 déséquilibre, une remise en route de senu inverse du moteur 2 et une nouvelle variation de l'action de la cellule 48, 
 EMI12.4 
 ramonant ainsi 1 'ensemble par rattrapage et do façon amortie 
 EMI12.5 
 vers la position moyenne de tranche l3ouha.1 tÓo. Il y a lieu do noter quo l'angle d'oscillation du 
 EMI12.6 
 cadre correspondant à un déplacement donne do la tranche 
 EMI12.7 
 surveillée de la bande peut 8tre ajusta à une valeur telle 
 EMI12.8 
 que la correction de guidage est un maximum d'efficacité, Il suffit h cet effets de rdglor le bran do lavior de l'écran 
 EMI12.9 
 porto" par ledit cadre par rapport aux pivota constituas par les tourillons 5j 6 de ce dernier. 



  Bien entendu.. lorsqu'une pluralité do ny t m# do guidage est onvi ae<5e, qu'il s'agisse de rouleaux pinoouru, que ces derniers soient ou non treinds, pour anauror une 
 EMI12.10 
 tension au cas où celle-ci aurait nécessaire , ou qu'il  'agis- se de rouleaux palpeurs, chaque système peut comporter son 
 EMI12.11 
 ensemble détecteur amplificateur,, Moteur et componnatour individuel; le môme, un soûl groupe de oellulo-projecteur et un seul amplificateur pourraient Otre pruvua pour oomman. der on para 11 Mo les onoillationa de tous leu cadres 
 EMI12.12 
 D'autroo modes de commando et d'amortissement 
 EMI12.13 
 pourraient aUI3IJ:!. Otre onvieagdr.. 



  Comme on le voit sur le diagramme de la fijî, 9 dana laquelle les éléments correspondants déjà d6crit2 ci-des. nus sont dÓo 1r.mÓIJ imr Ion marneR rétdrencon, la bande 39a 4 la sortie d'un dispositif de raclage de ua position, ont Bl.I1"vo:J.llÓo par une cellule 47 photoélectrique k demi- occultée par la bande olle..m8rno lorsque cette dernière est dans sa ;position normale de 6aar.e.

   Cette cellule 47 fait en 

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 EMI13.1 
 réalité partie d'un pont 8!1l'el1d l un nmp1 H'1oatour 55 de commande d'un moteur <J'3ootrique >2 Ce dernier odtrf.\tnn par un réducteur 31 le basculement <lu ohlt"rJ1B 10 support d'un rouleau do :rd,lBgO.. lequel actionne la bande zig en vue de la déporter latéralement, La position de ce châssis 10 est elle-même surveillée par un détecteur 48 à cellule photo-électrique h demi ocauliée pour la position normale du châssis, ladite cellule   agissant   dann le pont 48a. 



   En   parallèle   avec l'amplificateur 55 et actionna 
 EMI13.2 
 de la mémo façon par le port 48A, est branc6 un amplifica- tour 4 Joui1 55â.< lequel agit sur un relais n actionnant un contact C interposa entre l'amplificateur 55 et le moteur 
Avec un tel dispositif de surveillance, si une   bande   en cours do défilement présente dans la rive surveil-   lée   une découpe brutale (faite pour éliminer un défaut, par exemple) que le détecteur 47 pourrait confondre avec un déport brutal de la bande, l'action de grande ampleur de 
 EMI13.3 
 la duooupe sur la cellule 4fut déséquilibre brusquement le pont lif3!o1:. et fait aeslr l'amplificateur 55a.

   Par le relais R   excite,   le contact C est ouvert interrompant ainsi   l'alimen-   tation du moteur 32 par l'amplificateur 55 jusqu'à la fin du 
 EMI13.4 
 pa;s.e,"a de la découpe, moment auquel l'amplificateur 55a cesse d'exciter le relais R; le contact C retombe alors et   3, 'amplificateur   55 reprend ses fonctions sur le moteur 32. 
 EMI13.5 
 



  ComMe on le voit sur la tige 10 et sur la fig. 11, une bande 39 peut présenter sous une cellule photo-électrique dúteotr1oe de déports un changement de largeur résultant de la Jonction, 4 la fin d'une telle bande 39, d'une bande 39b de largeur différente, les deux bandes ayant toutefois leur axe longitudinal commun. 

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  Pour IV1t.CU' toute action J.\1!/lUlt..llt du pl\baa.J';o, vlooh-viu de la cellule 47, du daKvJ a.1lml aonn1tud, cette dernière ont montre sur un chariot 60 convenablement u1c16, pourvu d'un projecteur 61 faisant face h la rive do la. bande 39 et cotte dorn1ùr-o occulte demi une cellule photo- électrique 62; 1 'ensemble projeotour-cellulo oit porté par 
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 les doux brancher, d'un chariot 60 qui, de profil, a ainsi la configuration d'un C chevauchant la. tranche de la banda. 
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  En dohôrti du ftui  tafia d'un tel chariot sur dos Ellusibrea d'orientation I>Ol'p(mdjoulalreo h l'axe de d6!'lleme1.i, de la bande, r;u1d.r.;o non ropnîoontd, ce chariot coopère par un filetage 63 avec une via 64 d'axe parallèle au r;u1dato prdoitjt La rive opposde de la bande 39 ddrile h l'intérieur d'un chariot 60a. or±,;o.n18I' uymÓtr1quomont, avec projecteur 6la¯ et cellule 62a, coopérant par un fllotal50 Cjta avec une vis 64a de pas 6r,al et inverse do celui de la vis 64. Les deux vis 64 et 64a. ont mùmo axe et aont ool1dl1reL1t Elles sont entraînden par un réducteur 65 et un moteur 66. 



  Comme on le voit our la tigt 12, loc oolluloo 62 
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 et 62a, agissent de façon additive dans un pont 67 relie 
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 à un amplificateur 68, ledit amplificateur al113ant 1.1 son 
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 tour sur un ensemble 69 qui comprend un détecteur de seuil 
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 et un relais inverseur polarind. Un tel relais inverseur commande l'alimentation du moteur 66, lequel A1t sur son réducteur 65 pvur faire changer Ildeartemont don onarloto 60 et 60a.

   Cet écartement rêtron :1 t, oom.M montra par la ligne 70 du diagramme do le. zur lea cellules 62 et 62!lt Do cette façon, au paC:.'IAt;Q d'un <1or;rJ dû h la jonction de deux bandes de largeurs 1 n,.!t;n.le a leu cellules 62 et 62a. détectent un d'équilibre transi.! par la chaîna ci-dessus déorite aux chariots O et 60a, et ces derniers 

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 sont alors déplaces dans le sens qui rétablit la demi occulta- tion desdites cellules   62   et 62a par les rives de la nouvelle section de bande 39b. 



   En effets la disposition normale des cellules 62 et 62a étant une demi occultation, la somme des courants issus   desdits   cellules est une constante en régime normal, 
Si l'on assiste à un simple déport d'une bande de largeur constante, les cellules 62 et 62a, identiques, continuent de   délivrer   une somme constante de courants élec- triques* car à chaque partie supplémentaire occultée do l'une   correspond   une partie   supplémentaire     démasquée   de l'autre. 



  Par contre, la cellule 47, restant fixa en ce cas, travaille normalement pour provoquer la correction du déport en cause,   Si   au contraire, on assiste à un changement de la largeur de la banda, les deux cellules 62 et   62a.   délivrent un courant dont la comme varie, ce qui   déclenche   le processus d'actionment du moteur   66   dans le   sens   convenable et de la quantité suffisant à ramener les cellules 62 et 62a en demi occultation par lea rives de la bande de largeur nouvelle, 
Il va de soi que sans sortir du oadre de   l'invention,   on peut apporter des modifications aux formes d'exécution et aux phases du   procédé   qui viennent d'être décrites.

   C'est ainsi que les deux montages ci-dessus décrits peuvent être      conjugues dans une   mené   installation, où l'on .,encontre à la fois l'amplificateur à seuil qui permet   l'élimination   do l'influence des découpes et la variation de position du détecteur surveillant le défilement de lu rive, détecteur monté sur un ensemble mobile absorbant les variations de largeur de la bande,

Claims (1)

  1. - REVENDICATIONS - 1, Procédé de guidage d'une bande en mouvement, plue spécialement une bande métallique telle qu'une feuille de tale continue, orientée de façon sensiblement verticale et défilant ainsi sur une tranohe, caractérisé par le fait que l'on guide transversalement ladite banda en appliquant sur cette dernière au moins un rouleau et en réglant la direction dudit rouleau par rapport h celle de l'axe du défilement de ladite bande.
    2. Procédé selon la revendication l, aractérisé par le fait que l'une des tranohoa de la bande est surveillée par un détectent* do position nanti contact matériel avec cette trancha et l'on applique les informations dudit détecteur à l'orientation du rouleau.
    3. Procédé colon la revendication l, caractérisé par le fait qu'on fait coagir de manière équilibrée lea indications du détecteur et Ion informatios d'une détection secondaire surveillant les déviations du rouleau.
    4, Des dispositifs permettant la mise en oeuvre d'un procédé selon les revenciatosn 1 à3, caractérisés par le fait qu'ils comportent, entre un mandrin débiteur et un mandrin récepteur, au moins un rouleau orienteur porté par un cadre pivotant sur un axe perpendiculaire au plan de défilement de ladite bande circulant du mandrin débiteur au mandrin récepteur, rouleau orienteur associa à un détecteur de la position d'une tranche de ladite bande.
    5, Dispositif selon la revendication 4, caratéris- sé par le fait que le rouleau orienteur est combiné à un second rouleau formant un ensemble pinoeur, ensemble porté dans un cadre monté sur pivots et commande par un vérin de basculement, ledit rouleau pincxceur recevant ?.'action de <Desc/Clms Page number 17> vxrisns d'application agissant de façon équilibrée.
    6. Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé par le fait que le détecteur agissant sur le vérin est constitué par une cellule photo-élecrique placée en regard de la tranche à surveiller de la bande dans des conditions telles que l'ensemble de sa surface sensible soit à demi éclairée lersque ladite tranche occupe la position transversale souhaitée.
    7. Dispositif colon la revendication 4, caracté- risé par le rait qu'un détecteur secondaire, analogue au dé- teoteur primaire do surveillance de la position de la tranche de la bande, est assceié au cadre support du rouleau orienteurs 8, Dispositif nolon la revendication 7, caractéri- sé par le fait que les doux déteoteuro sont montés dans un comparateur à pont commandant le moteur de vérin par l'in- termédiaire d'un amplificateur, 9.
    Dispositif selon les revendications 4 à 8, caractérisé par le fait que sur une mêne ligne de bobinage, on rencontre une pluralité de dispositifs orienteurs associée à des détecteurs individuels ou combinés par groupe à un détec- teur unique de la position de la tranche de la bobine.
    10. Procédé de guidage d'une bande selon les revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'on prévoit, en outre, la fixation d'un seuil à l'action de la commande du moteur de réglage du rouleau de déviation correctrice de ladite bande, seuil au-dessous duquel le réglate peut se produire et au-dessus duquel ce réglage est interrompu.
    11. Procédé selon la revendication 10, caractérisa par le fait qu'en cas de variation de la largeur de la bande à guider, le détecteur de position de la rive à surveiller est déplace en fonction des indications d'un dispositif mesurant ladite largeur pour venir, sans action sur le <Desc/Clms Page number 18> réglage dudit rouleau, en coïncidence sur la nouvolle rive do bande.
    12. Application selon la revendication 4 en vue de la. mine en oeuvre d'un procédé salon lors revenciaatiosn 10 et 11, caractérisée par le fait qu'on prévoit, en parallèle avec 1 'amplificateur de commande du moteur d'orientation du rouleau do réglage, un :second amplificateur h seuil, relié à un relaie do décelcment d'un contacta contest situa entre ledit amplificateur de commando et ledit moteur, 13.
    Application uelon la revenciatoin 12, caractérisa par le fait que le détecteur de surveillance de la rive de la bande est monté sur un chariot mobile qui porto paiement un déteceur do ohangeemtn do largeur de la bande en association avec un second détecteur do chanement de largeur de la bande, monté sur un second chariot mobile, disposé symétriquement au premier, lesdits chariot dtant lido mécaniquement par un dispositif de déplacement susceptible de leur infliger des translations églaes et opposées, 14. Application selon la revendication 13, caractérisée par le fait que le dispositif de déplacement comporte une via qui présente symétriquement des filetages de sens opposés et de pas égaux, vis actionnée par groupe moteur réducteur, 15.
    Application selon les revendication:! 12 à 14, caractérisée par le fait que les détecteur'! de largeur sont chacun fromss par un projecteur et une cellule h demi occultée en position de jurveillance au repos par la tranche correspon- dante de la bande.
    16. Application selon les revendications la h 15, caractérisée par le fait que les deux cellules de surveillance de la largeur de bande sont Identiques et travaillent additifment <Desc/Clms Page number 19> our l'entrée d'un amplificateur qui actionne lui-même un dispostitf à seuil et h relais Inverseur, agissant sur le moteur de déplacement des chariots porteurs des ensembles projecteur et cellule de surveillance de la largeur.
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