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" PROGRAMMATEUR ".-
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La présente invention est relative & des éléments de constitution d'un programmateur, et à un programmateur constitué de ces éléments.
On connaît déjà des programmateurs à cames et d'autres à cartes perforées comprenant donc, les uns et les autres, un support d'éléments de signalisation et des palpeurs méca- niques coopérant avec ces éléments, et dans lesquels le mou- vement relatif du support et des palpeurs est continu ou discontinu du type pas à pas.
Les appareils existants connus du demandeur sont enta- chés des défauts de tous les systèmes mécaniques imprécision, difficulté de surveillance, interchangeabilité malaisée des programmes dans certains cas, coût élevé d'établissement de ceux-ci, etc. La présente invention propose, pour remédier à ces inconvénients, un support d'éléments de signalisation pour programmateur, et un programmateur convenant à ce genre de supports et exploitant les possibilités multiples offertes par ces supports à des prix très acceptables,
L'invention concerne un support d'éléments de signa- lisation pour un programmateur comprenant un support d'élé- ments de signalisation,
des palpeurs coopérant avec ces élé- ments et un dispositif d'entraînement capable de provoquer suivant une séquence prédéterminée un mouvement relatif du support par rapport aux palpeurs, caractérisé en ce qu'il est constitué par une carte en matière isolante et en ce que les éléments de signalisation sont constitués par des pistes
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conductrices réalisées sur une face au moins de la carte par un procédé d'impression, partant de préférence d'une, photo- graphie, tel que par exemple l'un de ceux qui sont utilisés dans la fabrication de circuits imprimés.
L'invention concerne aussi un programmateur propre à fonctionner avec de tels supporte, dans lequel le dispositif d'entraînement des cartes-programmes est commandé par un réseau électronique dont les circuits comprennent, reliés en des points fonctionnellement déterminants, des palpeurs coo- pérant avec des pistes spéciales des supports ou cartes-pro- grammes, notamment avec une piste de marche à tracé interrompu ou avec des pistes de sélection faisant intervenir automati- quement ou non des modifications au déroulement du programme et avec une ou plusieurs pistes de vitesse, comme expliqué ci- après.
L'invention sera mieux comprise par la lecture de la des- cription suivante d'une de ses formes de réalisation préférées, en s'aidant des dessins dans lesquels ;
Figure 1 représente une première forme de réalisation d'une carte support d'éléments de signalisation ou carte- programme suivant l'invention, vue en plan.
Figure 2 représente une seconde forme de carte-programme.
Figure 3 représente en coupe purement schématique un mécanisme de support et d'entratnement pas à pas d'une carte- programme suivant la figure 1.
Figure 4 est une vue on plan du dispositif de la figure 3.
Figure 5 est une vue en plan par-dessus du roohet de la figure 3.
Figure 6 est un détail du support de palpeurs de la figure 1, et considéré suivant une direction latérale.
Figure 7 est un schéma des circuits d'un réseau électro- nique propre à coopérer avec une carte-programme suivant la figure 1, dont une partie y est représentée schématiquement en @ coupe.
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Figure 1 représente une carte-programme dans un aspect, préféré. La carte est constituée par une plaque circulaire 1 de matière isolant* sur laquelle on a réalisé le dépôt de plages conductrices constituant des pistes concentriques in- terrompues ou non ;
les pistes la, 2a...7 sont toutes reliées électriquement entre elles, comme on le voit à la figure 1, soit parce que certaines parties des pistes se fondent l'une dans l'autre, soit parce que l'on a établi entre les pistes d'étroits ponts de liaison* L'originalité principale de ces cartes-programmes suivant l'invention est qu'elles sont fabriquées par impression en partant de préférence d'une photographie, à la manière, par exemple, des circuits imprimés, entendant par là qu'on emploie un procédé tel que la photogravu- re, la gravure chimique après impression protectrice sur certai. non parties métalliques fixée. à un substrat isolant,ou l'élec- trodéposition de métal sur un fond isolant, ou encore l'é- lectrolyse, etc.
Un des avantages de l'invention est que l'on peut réaliser facilement un nouveau programme par simple photographie d'un dessin exécuté aux instruments, sans néces- liter aucun outillage mécanique, ce qui n'avait été réalisé jusqu'à présent dans aucun programmateur connu. Un autre avan- tage est la possibilité de réaliser facilement un nombre de pistes-programmes pratiquement non limité.Le. cartes- pro- grammes ainsi réalisées sont destinées à coopérer avec des palpeurs en nombre égal &celui dos pistes, disposés per- pendiculairement à la surface de la carte en face de celles-ci* Les palpeurs sont reliés à des points fonctionnellement im- portants d'un ou de plusieurs circuits électriques.
Cette coo- pération s'effectue à la faveur d'un déplacement relatif de la carte et des palpeurs,, ces derniers étant généralement fixes,
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tandis que la carte est mobile. Les cartes-programmes de force circulaire telles que représentées à la figure 1 sont desti- nées à tourner autour d'un axe passant par un trou 2 percé en leur centre. On conçoit que l'on puisse réaliser aussi de* cartes de forme quadrangulaire telles que représentées & la figure 2, plus ou moins longues suivant la longueur du program- me à réaliser, jusqu'à former des rubans ou des bandes. Dans ces cartes quadrangulaires, les pistes sont disposées parai lèlement au coté le plus long de la carte.
En principe, une piste est reliée par l'intermédiaire de son palpeur à l'une des bornes d'une source d'alimentation, l'autre borne de cette dernière étant reliée à un retour com- mun de différents éléments à commander* Mais il est possible aussi de former plusieurs groupes séparés de pistes reliées entre elles chaque groupe étant pourvu d'une piste d'ali- mentation particulière qui est raccordée à une source de±4- rente, continue ou alternative.
Le déplacement des carte$-programmes est obtenu par un dispositif d'entraînement à mouvement pas à pas, Deux ou plusieurs fréquences de récurrence peuvent être envisagées, commandées par une ou plusieurs pistes spéciales prévues sur la carte-programme. Ceci permet d'utiliser le plus économi- quement la longueur des-pistes : une opération courte est commandée par une piste courte, à vitesse rapide ; une opé- ration longue, avec laquelle n'interfère pas d'opération courte (sur d'autres pistes) est commandée à vitesse lente par une piste relativement courte également.
Dans les deux cas, le mouvement d'entraînement mécanique instantané de la carte s'effectue toujours à la môme vitesse très rapide, garantissant une commutation précise'des pistes et une commande parfaite- ment synchronisée des opérations.
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Suivant une disposition avantageuse de l'invention, une piste de la carte, dite piste de marche, permet par son interruption, d'arrêter le cycle d'avance jusqu'à ce qu'un élément électrique ferme le circuit ceci permet d'.imposer une variation extérieure d'un élément, variation de durée imprévisible ou non, avant le déroulement de la suite du programma.
Suivant une autre disposition avantageuse de l'inven- tion, il est possible aussi de choisir l'élément ci-dessus ou son degré de variation en utilisant plusieurs contacts réglés pour des variations différentes, et un même nombre de pistes correspondantes dites pistes de sélection ! selon le programme choisi, la carte correspondant à un programme choisi ne comprendrait qu'une seule de 083 pistes.
La figure 3 représente en coupe partielle, et la figure 4 représente en plan, de façon purement schématique, une forme de réalisation mécanique des parties coopérantes d'un programmateur utilisant des cartes-programmes circulaires suivant l'invention. Sur ces figures qui n'ont pour but que de faire comprendre les principes de la construction, on a indiqua par 1 des hachures signifiant que les parties accolées à ces hachures sont immobiles , étant relises de façon quelcon- que à un bâti fixe qui peut faire partie du coffret de l'ap- pareil, La carte-programme 1 portant les pistes la....4a (le nombre do pistes a été réduit ici dans un but de simpli- fication) est montre dans un bouton de matière plastique 3 présentant un trou central 4 qui permet de monter le bouton 3 à libre rotation sur un axe fixe 5.
L'axe porte une rainure 6 coopèrent avec un système à déclic 7 monté dans le bouton 3, ce qui parmet d'enlever rapidement ce bouton et de changer la carte-programme 1. Celle-ci peut être engagée à force dans le @
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logement correspondant 8 du bouton 3, ou être immobilisée par rapport au bouton par un dispositif de 'verrouillage quelconque non représenté. En face de la carte-programme 1 se trouve disposé un peigne constitué par les palpeurs ou poussoirs 91...94 montés à glissement dans un corps isolant 10 et sollicités vers les pistes de la carte-programme par des lames ressorts 111....114 reliées par les bornes 121...
res- pectives aux points convenables du circuit électrique du programmateur,
L'avancement pas à pas du bouton 3 et de la carte- programme qu'il porte est réalisé par la coopération d'une crémaillère circulaire 13 taillée dans le bouton et d'un rochet 14 entraîna par un bras 15 commandé par un électroaimant 16. Le bras 15 est monté à articulation sur une pièce 17 fixée au bâti, par l'intermédiaire d'une lame-ressort tendant, à écarter le bras de 1 électroaimant, Le bras 15 porte un téton 18 passant par un trou 19 en forme de coeur pratiqué dans une plaque métallique 22 dont une partie constitue le rochet 14.
Cette plaque porte un cran 21 dans lequel s'engage un ressort de rappel 20 formé d'un fil d'acier fixé au bras 15 par une vis 23, L'ensemble ainsi conçu assure un mouvement d'avancement pas à pas d'amplitude constante, d'un angle correspondant chaque fois au pas de la crémaillère.
Pour diminuer au maximum l'usure des pistes et des palpeurs et leur assurer une longévité très grande qui peut aller jusqu'à plusieurs centaines de milliers de passages, il est avantageux de prévoir un feutre imbibé d'huile qui balaie le disque pendant le fonctionnement,
Les organes de réalisation du programme peuvent évi- demment être très variables à condition qu'ils n'exigent qu'une faible puissance électrique afin d'éviter une usure trop
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rapide des pistes et des palpeurs. Ces organes peuvent donc être par exemple des relais ou un transistor amplificateur, ou une valve thermionique, etc.
Le dispositif électronique commandant l'avance de la carte-programme est constitue , dans une forme préférée, par un multivibrateur d'Eccles-Jordan dont la fréquence d' oscilla- tion est fixée par les caractéristiques de résistances et de capacités déterminant les constantes de temps des circuits.
Dans la forme de réalisation montrée, le circuit électronique est réalisé à l'aide de transistors T1 et T2, mais pourrait l'être évidemment à l'aide de tubes thermioniques. Ce circuit qui est représenté à la figure 7 ne présente en lui-même aucune particularité originale, sauf en ce qui concerne ses liaisons avec la carte-programme 1 tournant autour de l'axe 5 sous l'influence de l'électroaimant 16, comme il a été expliqué plus haut.
On reconnaît en A l'ensemble transformateur/redresseur d'alimentation. Les résistances RI et R2, R6 et R7 et les con- densateurs C1 et C2 déterminent le fonctionnement du multi- vibrateur.L'électroaimant qui commande l'avancement de la carte ( électroaimant 16) est monté dans le circuit du collée** teur du transistor T2. La base de ce transistor est reliée par une diode D au point médian 25 d'un diviseur de tension com- prenant des résistances R3 et R4. L'extrémité libre de la résistance R3 est reliée au palpeur 96 coopérant avec la piste interrompue 6a ( dite piste de marche) de la carte-programme 1.
La piste la de cette carte est une piste d'alimentation qui coopère avec le palpeur 91 relié au fil de masse 24. L'extré- mité libre de la résistance R4, qui constitue l'autre partie du diviseurde tension est reliée au pale positif d'une source de polarisation P dont le pôle négatif est relié à la ligne
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d'alimentation 26 reliée aux émetteurs des transistor En rais
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son de la présence da la diode D, le 1,r"ln:.litor '1'2 ne reçoit aucune tension du point moyen 25 pour autant, que le palpeur 9 porte sur une partie conductrice de lu piste de marche,
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et, par conséquent, la mult1v1br.Jt'3Hl' fonctionne normalement Mais lorsque la piste de marche mit interrompue, 1 poten- tiel du joint 25 se rapproche de c;
t.:j. du ï.<53e positif de la batterie P auquel le point 25 est r11 par la résistance R, en sorte que la diode D devient pas:;.n't'J ot polarise la 1'..:88 du transistor T2 au-delà du eut-off : le multivibrateur et par conséquent la carte-programme sont bloquas. Pour débloquer cet ensemble, il suffit de rétablir le courant dans la résis- tance R3, ce qui peut s'obtenir de diverses façons.
Pour le démarrage initial, un bouton poussoir 27 réalisera immédiate-
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ment la connexion de l'extrémité lisa do IL au fil ., En cours de programme, d'autres contacts extérieurs, tels que les contacts U1, U2 coopérant avec des plates de "sélection" 5a ,
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.a peuvent être utilisés, ces contcs depundant par exemple de thermostats,, REVEHDICATI0W3.- 1,- Support d'éléments de signalisation pour un programma-
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teur comprenant un support d1 éléments da signalisation;
des palpeurs coopérant avec ces éléments et un dispositif d'en-
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traînement capable de provoquer, c:.vjr,= une séquence prédéter- minée, un mouvement relatif du support p,:r rapport aux palpeurs, caractérisé en ce qu'il est constitua par une carte en matiè- re isolante et en ce que las éléments de signalisation sont constitués par dos pistes conductrices réalisées sur une face
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au moins de la carte, par un proct'U ' <** impression partant de préférence d'une photographie, tel * '-r exemple que l'un de
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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"PROGRAMMER" .-
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The present invention relates to elements of the constitution of a programmer, and to a programmer made up of these elements.
Cam programmers and others with punched cards are already known therefore comprising, both of them, a support for signaling elements and mechanical feelers cooperating with these elements, and in which the relative movement of the support and probes is continuous or discontinuous of the stepping type.
The existing devices known to the applicant are tainted with the defects of all the mechanical systems, imprecision, difficulty of monitoring, difficult interchangeability of programs in certain cases, high cost of establishing them, and the like. The present invention proposes, to remedy these drawbacks, a support for signaling elements for a programmer, and a programmer suitable for this type of media and using the multiple possibilities offered by these media at very acceptable prices,
The invention relates to a support for signaling elements for a programmer comprising a support for signaling elements,
probes cooperating with these elements and a drive device capable of causing, according to a predetermined sequence, a relative movement of the support with respect to the probes, characterized in that it consists of a card of insulating material and in that the signage elements consist of tracks
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conductors produced on at least one face of the card by a printing process, preferably starting from a photograph, such as for example one of those which are used in the manufacture of printed circuits.
The invention also relates to a programmer suitable for operating with such supports, in which the device for driving the program cards is controlled by an electronic network, the circuits of which comprise, connected at functionally determining points, probes cooperating with the device. special tracks on the supports or program cards, in particular with an interrupted walking track or with selection tracks involving automatically or not modifications to the course of the program and with one or more speed tracks, such as explained below.
The invention will be better understood by reading the following description of one of its preferred embodiments, with the aid of the drawings in which;
Figure 1 shows a first embodiment of a support card for signaling elements or program card according to the invention, plan view.
Figure 2 shows a second form of program card.
Figure 3 shows in purely schematic section a support and step-by-step drive mechanism of a program card according to Figure 1.
Figure 4 is a plan view of the device of Figure 3.
Figure 5 is a top plan view of the roohet of Figure 3.
Figure 6 is a detail of the probe support of Figure 1, and viewed in a lateral direction.
FIG. 7 is a circuit diagram of an electronic network suitable for cooperating with a program card according to FIG. 1, a part of which is shown there diagrammatically in section.
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Figure 1 shows a program card in one preferred aspect. The card consists of a circular plate 1 of insulating material * on which the deposit of conductive areas constituting concentric tracks, whether or not interrupted, has been carried out;
the tracks 1a, 2a ... 7 are all electrically connected to each other, as can be seen in FIG. 1, either because certain parts of the tracks merge into each other, or because we have established between the tracks of narrow connecting bridges * The main originality of these program cards according to the invention is that they are manufactured by printing, preferably starting from a photograph, in the manner, for example, of printed circuits , meaning that a process such as photoengraving or chemical etching is used after protective printing on certain. not attached metal parts. to an insulating substrate, or the electrodeposition of metal on an insulating background, or electrolysis, etc.
One of the advantages of the invention is that a new program can easily be produced by simply photographing a drawing executed with instruments, without requiring any mechanical tools, which has not been achieved until now in any. known programmer. Another advantage is the possibility of easily producing a practically unlimited number of program tracks. program cards thus produced are intended to cooperate with probes equal in number to that of the tracks, arranged perpendicularly to the surface of the card in front of them * The probes are connected to functionally important points of 'one or more electrical circuits.
This cooperation is carried out by means of a relative movement of the card and the probes, the latter being generally fixed,
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while the card is mobile. The circular force program cards as represented in FIG. 1 are intended to rotate about an axis passing through a hole 2 drilled in their center. It is conceivable that it is also possible to produce quadrangular shaped cards such as represented in FIG. 2, more or less long depending on the length of the program to be carried out, until they form ribbons or bands. In these quadrangular maps, the tracks are arranged parallel to the longest side of the map.
In principle, a track is connected via its feeler to one of the terminals of a power source, the other terminal of the latter being connected to a common feedback of different elements to be controlled * But it is also possible to form several separate groups of interconnected tracks, each group being provided with a particular supply track which is connected to a source of ± 4 -rente, continuous or alternating.
The movement of the $ -program cards is obtained by a step-by-step movement drive device. Two or more repetition frequencies can be envisaged, controlled by one or more special tracks provided on the program card. This makes it possible to use the length of the tracks more economically: a short operation is controlled by a short track, at high speed; a long operation, with which does not interfere with a short operation (on other tracks) is controlled at slow speed by a relatively short track as well.
In both cases, the instantaneous mechanical driving movement of the card is always carried out at the same very rapid speed, ensuring precise switching of the tracks and perfectly synchronized control of operations.
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According to an advantageous arrangement of the invention, a track of the card, called the walking track, allows by its interruption, to stop the advance cycle until an electrical element closes the circuit. impose an external variation of an element, variation of duration unforeseeable or not, before the course of the continuation of the program.
According to another advantageous arrangement of the invention, it is also possible to choose the above element or its degree of variation by using several contacts set for different variations, and the same number of corresponding tracks, called selection tracks. ! depending on the program chosen, the card corresponding to a chosen program would only include one of 083 tracks.
FIG. 3 represents in partial section, and FIG. 4 represents in plan, purely schematically, a mechanical embodiment of the cooperating parts of a programmer using circular program cards according to the invention. In these figures, which are only intended to help understand the principles of construction, hatching has been indicated by 1 signifying that the parts contiguous to these hatching are immobile, being connected in any way to a fixed frame which can be part of the box of the apparatus, The program card 1 carrying the tracks la .... 4a (the number of tracks has been reduced here for the sake of simplification) is shown in a plastic button 3 having a central hole 4 which allows the button 3 to be freely rotated on a fixed axis 5.
The axis carries a groove 6 cooperate with a click system 7 mounted in the button 3, which allows to quickly remove this button and change the program card 1. This can be force-engaged in the @
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corresponding housing 8 of the button 3, or be immobilized relative to the button by any locking device not shown. In front of the program card 1 is placed a comb consisting of the probes or pushers 91 ... 94 slidably mounted in an insulating body 10 and urged towards the tracks of the program card by leaf springs 111 ... .114 connected by terminals 121 ...
respec- tive to the appropriate points of the programmer's electrical circuit,
The step by step advancement of button 3 and of the program card that it carries is achieved by the cooperation of a circular rack 13 cut in the button and a ratchet 14 driven by an arm 15 controlled by an electromagnet 16 The arm 15 is articulated on a part 17 fixed to the frame, by means of a leaf spring tending to move the arm away from 1 electromagnet, The arm 15 carries a stud 18 passing through a shaped hole 19. heart formed in a metal plate 22, part of which constitutes the ratchet 14.
This plate carries a notch 21 in which engages a return spring 20 formed of a steel wire fixed to the arm 15 by a screw 23, the assembly thus designed ensures an advancement movement step by step of amplitude constant, with an angle corresponding each time to the pitch of the rack.
To minimize wear on the tracks and probes and ensure their very long life, which can go up to several hundreds of thousands of passages, it is advantageous to provide a felt soaked in oil which sweeps the disc during operation. ,
The program executing devices can of course be very variable as long as they only require low electrical power in order to avoid excessive wear.
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fast tracks and probes. These components can therefore be, for example, relays or an amplifier transistor, or a thermionic valve, etc.
The electronic device controlling the advance of the program card is constituted, in a preferred form, by an Eccles-Jordan multivibrator, the oscillation frequency of which is fixed by the characteristics of resistances and capacitances determining the constants of circuit time.
In the embodiment shown, the electronic circuit is made using transistors T1 and T2, but could obviously be done using thermionic tubes. This circuit which is represented in FIG. 7 does not in itself have any original peculiarity, except as regards its connections with the program card 1 rotating around the axis 5 under the influence of the electromagnet 16, as it was explained above.
We recognize in A the transformer / rectifier assembly. Resistors RI and R2, R6 and R7 and capacitors C1 and C2 determine the operation of the multi-vibrator. The electromagnet which controls the advancement of the card (electromagnet 16) is mounted in the circuit of the glue ** tor of transistor T2. The base of this transistor is connected by a diode D to the midpoint 25 of a voltage divider comprising resistors R3 and R4. The free end of resistor R3 is connected to the feeler 96 cooperating with the interrupted track 6a (called the walking track) of the program card 1.
The track 1a of this card is a supply track which cooperates with the probe 91 connected to the ground wire 24. The free end of the resistor R4, which constitutes the other part of the voltage divider is connected to the positive blade. a source of polarization P whose negative pole is connected to the line
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power supply 26 connected to the emitters of the transistor Rais
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sound of the presence of diode D, the 1, r "ln: .litor '1'2 does not receive any voltage from the average point 25 provided that the probe 9 bears on a conductive part of the walking track,
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and, consequently, the mult1v1br.Jt'3Hl 'operates normally. But when the walking track is interrupted, the potential of the joint 25 approaches c;
t.:j. of the positive ï. <53rd of the battery P at which point 25 is r11 by the resistor R, so that the diode D does not become:;. n't'J ot polarizes the 1 '..: 88 of the transistor T2 to the -beyond the eut-off: the multivibrator and consequently the program card are blocked. To unblock this assembly, it suffices to re-establish the current in resistor R3, which can be obtained in various ways.
For initial start-up, a push button 27 will perform immediate-
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ment the connection of the lisa do IL end to the wire., During the program, other external contacts, such as contacts U1, U2 cooperating with "selection" plates 5a,
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.a can be used, these contcs depending for example on thermostats ,, REVEHDICATI0W3.- 1, - Support of signaling elements for a program-
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tor comprising a support for signaling elements;
feelers cooperating with these elements and a device for
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drag capable of causing, c: .vjr, = a predetermined sequence, a relative movement of the support p,: r with respect to the probes, characterized in that it is constituted by a card in insulating material and in that the signaling elements consist of back conductive tracks made on one side
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at least of the map, by a proct'U '<** impression preferably starting from a photograph, such *' -r example that one of
** ATTENTION ** end of DESC field can contain start of CLMS **.