FR2660083A1

FR2660083A1 - Laser etching equipment

Info

Publication number: FR2660083A1
Application number: FR9003774A
Authority: FR
Inventors: Fortier Georges
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-03-23
Filing date: 1990-03-23
Publication date: 1991-09-27

Abstract

The invention relates to equipment for etching a part (5), of the type including an X-Y cross-translation table (4), an etching instrument (6) including a laser (7), a system (12) for storing a digitised image stored in the form of image lines, and a computer (3) linked to the storage system (12). An electronic card (13) is interposed between the computer (3), on the one hand, and the table (4) and the laser (7), on the other hand. This card (13) receives in succession the image lines from the computer (3), manages the translations of the table (4) and controls the laser (7) as a function of the elementary binary information from the image line received. The control of the laser (7) and the movement of the table (4) in the Y direction are synchronised by an electronic rule (14), a pulse counter (18) and a signal generator.

Description

Equipement de gravure à laser.Laser engraving equipment.

L'objet de l'invention se rattache au secteur technique de la gravure sur un support notamment métallique par balayage de la surface à graver à l'aide de rayons lumineux émis par un dispositif à laser. The object of the invention relates to the technical sector of engraving on a support, in particular metallic, by scanning the surface to be engraved using light rays emitted by a laser device.

L'invention concerne plus précisément un équipement pour réaliser une gravure sur une pièce, du type comportant
une table à mouvements croisés X et Y destinée à porter la pièce à graver et susceptible d'être entraînée en va-et-vient dans le sens des Y et pas à pas dans le sens des X après chaque déplacement de la table dans le sens des Y,
un instrument de gravure comportant un laser susceptible d'émettre des rayons lumineux vers la surface de ladite pièce pour y imprimer des marques,
un système de stockage d'une image digitalisée correspondant à la gravure à réaliser, ladite image étant stockée sous forme de lignes d'image comportant chacune une pluralité d'informations élémentaires binaires, chaque ligne d'image correspondant à un parcours de la table dans le sens des Y et chaque information élémentaire binaire correspondant à un point sur la gravure à réaliser par le laser,
un ordinateur relié audit système de stockage, destiné à lire et à traiter successivement les lignes d'image, et
des moyens pour gérer les déplacements de la table et la commande d'émission ou de non émission de rayons lumineux par le laser en fonction de la position de la table et de la ligne d'image en cours de traitement.The invention relates more precisely to an equipment for carrying out an engraving on a part, of the type comprising
a table with crossed movements X and Y intended to carry the part to be engraved and capable of being driven back and forth in the direction of Y and step by step in the direction of X after each movement of the table in the direction of Y,
an engraving instrument comprising a laser capable of emitting light rays towards the surface of said part in order to print marks thereon,
a system for storing a digital image corresponding to the engraving to be produced, said image being stored in the form of image lines each comprising a plurality of elementary binary information, each image line corresponding to a scan of the table in the direction of Y and each elementary binary information corresponding to a point on the engraving to be produced by the laser,
a computer connected to said storage system, intended to successively read and process the image lines, and
means for managing the movements of the table and the control of emission or non-emission of light rays by the laser as a function of the position of the table and of the image line being processed.

Il est connu que l'on peut réaliser des marques sur une surface métallique à l'aide d'un rayonnement laser. La demande de brevet européen EP-O 168 374 enseigne la possibilité de former une rugosité contrôlée sur une surface métallique avec un rayon laser fixe et en déplaçant l'objet à graver. Toutefois ce document ne concerne que le marquage de la surface périphérique d'un cylindre avec un dessin élémentaire et non la formation d'une gravure tramée. It is known that marks can be made on a metal surface using laser radiation. European patent application EP-O 168 374 teaches the possibility of forming a controlled roughness on a metal surface with a fixed laser beam and by moving the object to be engraved. However, this document only concerns the marking of the peripheral surface of a cylinder with an elementary drawing and not the formation of a half-tone engraving.

Il est également connu que l'on peut réaliser des gravures à l'aide d'un rayonnement laser piloté par un ordinateur. It is also known that engravings can be made using laser radiation controlled by a computer.

Le brevet français FR 2 575 114, en particulier, enseigne que l'on peut réaliser une gravure par points à l'aide d'évidements plus ou moins profonds créés par un rayonnement laser commandé par un calculateur et à l'aide de données préalablement mémorisées sur un support magnétique. Toutefois, ce document concerne la gravure sur un support recouvert de plusieurs couches de couleurs ou nuances différentes les unes des autres et non une gravure sur un support dur du type métallique.French patent FR 2 575 114, in particular, teaches that point engraving can be carried out using more or less deep recesses created by laser radiation controlled by a computer and using data beforehand. stored on a magnetic medium. However, this document relates to etching on a support covered with several layers of different colors or shades from one another and not an etching on a hard support of the metallic type.

Il est également connu, dans le domaine de la gravure, un procédé pour digitaliser l'image à reproduire par gravure et la stocker sur un support magnétique. La demande de brevet européen
EP-O 104 123, par exemple, concerne un procédé de gravure digitale qui se rapporte essentiellement au traitement informatique de l'image, à son stockage et au pilotage de la machine à graver. Dans le cas présent la machine à graver est de préférence une machine à graver du type perçage et non une machine à graver par laser.It is also known, in the field of engraving, a method for digitizing the image to be reproduced by engraving and storing it on a magnetic support. European patent application
EP-O 104 123, for example, relates to a digital engraving process which essentially relates to the computer processing of the image, its storage and the control of the engraving machine. In the present case, the engraving machine is preferably a drilling type engraving machine and not a laser engraving machine.

Le brevet français FR 2 164 394 concerne également un procédé d'obtention de données pour la fabrication de formes d'impressions sur rotatives dans lequel les images à reproduire sont stockées en lignes d'image comportant chacune une pluralité de valeurs binaires en série correspondant aux valeurs de gris des points de la ligne correspondante de la forme à réaliser. French patent FR 2 164 394 also relates to a process for obtaining data for the production of rotary printing forms in which the images to be reproduced are stored in image lines each comprising a plurality of binary values in series corresponding to the gray values of the points of the corresponding line of the shape to be produced.

Dans les équipements de gravure par laser pilotés par ordinateur et connus à ce jour, le calculateur gère à la fois les déplacements de la table, le lecteur de l'image stockée sur un support magnétique, la conversion de l'image en données compréhensibles par le laser et l'émission de ces données vers le laser. In laser engraving equipment controlled by computer and known to date, the computer manages both the movements of the table, the reader of the image stored on a magnetic medium, the conversion of the image into data understandable by the laser and the transmission of this data to the laser.

Malgré les vitesses de plus en plus grandes des calculateurs, les équipements de ce type sont relativement lents car le volume des informations à traiter pour obtenir une image par points sur une pièce notamment métallique est important.Despite the increasing speeds of the computers, equipment of this type is relatively slow because the volume of information to be processed in order to obtain a point image on a piece of metal in particular is large.

Le but de la présente invention est de pallier cet inconvénient et de proposer un équipement dans lequel la table puisse se déplacer à grande vitesse. The object of the present invention is to overcome this drawback and to provide equipment in which the table can move at high speed.

Le but est atteint selon l'invention par le fait que lesdits moyens pour gérer les déplacements de la table et la commande du laser sont constitués par une carte électronique interposée entre l'ordinateur, d'une part, et le laser et la table, d'autre part, et destinée à recevoir de l'ordinateur successivement les informations élémentaires binaires de chaque ligne d'image et à traiter en séquence ces informations élémentaires binaires en fonction de la position de la table selon l'axe des Y et de son sens de déplacement pour fournir le signal d'émission ou de non émission de rayons lumineux au laser, ladite carte électronique comportant un microprocesseur, au moins une mémoire pour stocker la ligne d'image en cours de traitement, des moyens de traitement de la ligne stockée et des moyens de commande de la table et du laser. The object is achieved according to the invention by the fact that said means for managing the movements of the table and the control of the laser are constituted by an electronic card interposed between the computer, on the one hand, and the laser and the table, on the other hand, and intended to receive from the computer successively the binary elementary information of each line of image and to process in sequence this binary elementary information according to the position of the table along the Y axis and its direction of movement for supplying the signal for the emission or non-emission of light rays to the laser, said electronic card comprising a microprocessor, at least one memory for storing the image line being processed, means for processing the line stored and table and laser control means.

Grâce à cette disposition, la gestion des mouvements de la table, la commande du laser et le traitement de la ligne d'image sont réalisés par ladite carte électronique, ce qui décharge considérablement l'ordinateur et améliore les performances de l'équipement. Thanks to this arrangement, the management of the table movements, the laser control and the processing of the image line are carried out by said electronic card, which considerably discharges the computer and improves the performance of the equipment.

Avantageusement ladite carte électronique comporte deux mémoires utilisées en alternance, l'une des mémoires recevant les informations élémentaires binaires de la ligne d'image suivante pendant que la ligne d'image en cours de traitement est stockée dans l'autre desdites mémoires, et des moyens pour inverser le rôle des deux mémoires à la fin du traitement de la ligne d'image en cours. Advantageously, said electronic card comprises two memories used alternately, one of the memories receiving the binary elementary information from the next image line while the image line being processed is stored in the other of said memories, and means for reversing the role of the two memories at the end of the processing of the current image line.

Avantageusement, l'équipement comporte de plus des moyens pour mesurer la position de la table selon l'axe des Y et son sens de déplacement, lesdits moyens étant destinés à fournir à ladite carte électronique une impulsion à chaque déplacement élémentaire de la table sur une distance prédéterminée
la carte électronique comporte des moyens de comptage des impulsions émises par lesdits moyens de mesure, reliés au microprocesseur et émettant un signal à chaque incrément prédéterminé du nombre d'impulsions comptées, incrément correspondant au déplacement de la table sur une distance égale à un point de gravure, et
les moyens de commande du laser comportent un générateur de signal d'émission ou de non émission de rayons lumineux, reliés au laser et aux moyens de comptage et émettant ce signal en fonction du signal reçu des moyens de comptage et de la valeur de l'information élémentaire binaire correspondant au point à graver.Advantageously, the equipment further comprises means for measuring the position of the table along the Y axis and its direction of movement, said means being intended to supply said electronic card with an impulse for each elementary movement of the table on a predetermined distance
the electronic card comprises means for counting the pulses emitted by said measuring means, connected to the microprocessor and emitting a signal at each predetermined increment of the number of pulses counted, increment corresponding to the movement of the table over a distance equal to a point of engraving, and
the laser control means comprise a signal generator for the emission or non-emission of light rays, connected to the laser and to the counting means and emitting this signal as a function of the signal received from the counting means and of the value of the basic binary information corresponding to the point to be engraved.

Avantageusement lesdits moyens de mesure de la position de la table comportent une règle électronique associée à la table. Advantageously, said means for measuring the position of the table include an electronic rule associated with the table.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture d'un mode de réalisation préféré de l'invention décrit ci-après à titre d'exemple illustratif et non limitatif et en rérérence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 représente un mode de réalisation de l'équipement selon l'invention,
- la figure 2 montre un schéma de principe de la carte électronique interposée entre l'ordinateur et la machine à graver.Other advantages and characteristics of the invention will appear on reading a preferred embodiment of the invention described below by way of illustrative and non-limiting example and with reference to the accompanying drawings in which
FIG. 1 represents an embodiment of the equipment according to the invention,
- Figure 2 shows a block diagram of the electronic card interposed between the computer and the engraving machine.

Le dessin montre un équipement de gravure à laser 1 qui comporte essentiellement une machine à graver 2 pilotée par un ordinateur 3. La machine à graver 2 est constituée par une table 4 à mouvements croisés X et Y destinée à supporter la pièce à graver 5 et par un instrument de gravure 6 comportant un laser 7 susceptible d'émettre des rayons lumineux 8 vers la surface à graver 9 de la pièce 5. La table 4 peut se déplacer, en va-et-vient, dans le sens de l'axe des Y grâce à un premier moteur 10 et, pas à pas, dans le sens des X, grâce à un deuxième moteur 11. Le laser 7 est fixe au-dessus du bâti de la table. The drawing shows a laser engraving equipment 1 which essentially comprises an engraving machine 2 controlled by a computer 3. The engraving machine 2 is constituted by a table 4 with crossed movements X and Y intended to support the part to be engraved 5 and by an engraving instrument 6 comprising a laser 7 capable of emitting light rays 8 towards the surface to be engraved 9 of the part 5. The table 4 can move back and forth in the direction of the axis Y thanks to a first motor 10 and, step by step, in the X direction, thanks to a second motor 11. The laser 7 is fixed above the frame of the table.

L'ordinateur 3 est relié à un système de stockage magnétique 12 qui contient les programmes d'exécution de l'ordinateur ainsi que des fichiers ou ensemble de données concernant les images à graver sur la pièce 5. Les images à graver sont stockées sous forme de lignes d'image et chaque ligne d'image comporte une pluralité d'informations élémentaires et binaires. The computer 3 is connected to a magnetic storage system 12 which contains the execution programs of the computer as well as files or data set concerning the images to be engraved on the piece 5. The images to be engraved are stored in the form of image lines and each image line comprises a plurality of elementary and binary information.

Chaque ligne d'image correspond à un parcours de la table dans le sens des Y et chaque information élémentaire binaire correspond à un point sur la gravure à réaliser par le laser. Chaque point correspond à un tir ou une absence de tir par le laser 7, c'est-à-dire à une émission ou non émission de rayons lumineux. Il est entendu que le point est le plus petit élément qui peut être gravé sur la pièce 5 portée par la table 4. Lorsque le laser 7 émet des rayons lumineux, il creuse sur la surface de la pièce à graver 5 un sillon ayant une profondeur de 3 micromètres environ lorsque la pièce 5 est métallique. Le diamètre du faisceau lumineux est de 60 à 80 micromètres environ et ceci correspond à peu près au pas de la table 4 dans le sens des X après chaque déplacement de la table 4 selon l'axe des Y dans un sens ou dans l'autre.Each line of image corresponds to a course of the table in the direction of Y and each elementary binary information corresponds to a point on the engraving to be produced by the laser. Each point corresponds to a shot or an absence of shot by the laser 7, that is to say to an emission or not emission of light rays. It is understood that the point is the smallest element which can be engraved on the piece 5 carried by the table 4. When the laser 7 emits light rays, it digs on the surface of the piece to be engraved 5 a groove having a depth about 3 micrometers when the part 5 is metallic. The diameter of the light beam is approximately 60 to 80 micrometers and this corresponds approximately to the pitch of table 4 in the X direction after each movement of the table 4 along the Y axis in one direction or the other. .

L'ensemble des lignes d'image d'une image à graver sur la pièce 5 a été préalablement obtenu par conversion d'une image informatique traditionnelle qui peut être affichée sur un écran et qui représente l'image de l'objet à reproduire. Cette image informatique est constituée de données élémentaires donnant un niveau de gris à chaque pixel de l'écran. Chaque valeur de pixel est convertie par ce programme en une matrice de quatre lignes et de quatre colonnes, chaque élément de la matrice correspondant à un bit d'information ou à un point de la gravure à réaliser par le laser 7. On peut ainsi créer seize niveaux de gris avec l'équipement.Chaque rang de pixels sur l'écran est transcrit en quatre lignes d'image pour le laser, qui correspondent à deux allers et retours de la table 4, deux déplacements successifs de la table selon l'axe des Y, l'un dans un sens et l'autre dans l'autre sens, étant séparés par un espace correspondant à une avance pas à pas de la table dans le sens des X grâce au moteur 11. All the image lines of an image to be engraved on the part 5 were previously obtained by conversion of a traditional computer image which can be displayed on a screen and which represents the image of the object to be reproduced. This computer image is made up of elementary data giving a gray level to each pixel of the screen. Each pixel value is converted by this program into a matrix of four lines and four columns, each element of the matrix corresponding to an information bit or to a point in the etching to be produced by the laser 7. We can thus create sixteen levels of gray with the equipment. Each row of pixels on the screen is transcribed into four image lines for the laser, which correspond to two back and forth movements of the table 4, two successive movements of the table according to the Y axis, one in one direction and the other in the other direction, being separated by a space corresponding to a step-by-step advance of the table in the X direction thanks to the motor 11.

Lors de la conversion de l'image, il est également tenu compte de la taille que l'on veut donner à l'image laser, et les informations concernant la longueur d'une ligne d'image en nombre de points, l'espacement entre deux points, ainsi que le pas entre deux lignes d'image gravées sont mémorisés dans un fichier spécial, ces informations servant ensuite lors de l'initialisation de l'équipement au début de la phase de gravure. De même les informations concernant le positionnement initial de la table 4 sont également archivées dans ce fichier spécial. Il est également possible d'y inclure, le nombre d'images identiques que l'on veut imprimer côte à côte sur la même pièce à graver 5 ainsi que l'espacement entre ces images dans le sens de l'axe des Y ou de l'axe des X.Il est à noter que toutes les lignes d'image d'une image ont le même nombre de points et ce nombre correspond à une longueur bien déterminée du déplacement de la table 4 selon l'axe des X, mais ce nombre peut varier d'une gravure à l'autre. When converting the image, account is also taken of the size to be given to the laser image, and the information concerning the length of an image line in number of points, the spacing between two points, as well as the pitch between two engraved image lines are stored in a special file, this information then used during the initialization of the equipment at the start of the engraving phase. Likewise, the information concerning the initial positioning of table 4 is also archived in this special file. It is also possible to include therein, the number of identical images that we want to print side by side on the same workpiece 5 as well as the spacing between these images in the direction of the Y axis or the X axis. It should be noted that all the image lines of an image have the same number of points and this number corresponds to a well-determined length of the movement of the table 4 along the X axis, but this number may vary from one engraving to another.

Au début de chaque opération de gravure, l'ordinateur 3 émet vers les moteurs 10 et 11 des ordres permettant d'initialiser la table au début du traitement de gravure d'une pièce 5. At the start of each etching operation, the computer 3 sends orders to the motors 10 and 11 making it possible to initialize the table at the start of the etching treatment of a part 5.

Une carte électronique 13 est interposée entre l'ordina- teur 3 et la machine à graver 2. Cette carte électronique 13 gère les mouvements de la table 4 dans le sens des X et des Y ainsi que l'émission ou la non émission de rayons lumineux par le laser 7 pour chaque point de l'image. De plus une règle électronique 14 est associée à la table 3 ou au moteur 10 de déplacement de la table 3 selon l'axe des Y. Cette règle électronique 14 fournit à la carte électronique 13 une information sur le sens du déplacement de la table 3 ainsi qu'une impulsion à chaque déplacement élémentaire de la table sur une distance prédéterminée. An electronic card 13 is interposed between the computer 3 and the engraving machine 2. This electronic card 13 manages the movements of the table 4 in the X and Y directions as well as the emission or non-emission of rays illuminated by the laser 7 for each point of the image. In addition, an electronic rule 14 is associated with the table 3 or with the motor 10 for moving the table 3 along the Y axis. This electronic rule 14 provides the electronic card 13 with information on the direction of movement of the table 3. as well as an impulse at each elementary movement of the table over a predetermined distance.

La carte électronique 13 comprend essentiellement un microprocesseur 15 relié à l'ordinateur 3 et aux moteurs 10 et 11 de la table 4, au moins une mémoire 16 et de préférence deux mémoires 16 et 17 pour stocker les informations élémentaires binaires des lignes d'image successivement lues et émises par l'ordinateur 3, et des moyens de traitement des informations élémentaires binaires contenues dans les mémoires 16 et 17. Dans le cas où la carte électronique 13 comporte deux mémoires 16 et 17, ces deux mémoires 16 et 17 sont utilisées en alternance, l'une des mémoires recevant une ligne d'image de l'ordinateur 3 pendant le traitement des informations de la ligne d'image contenue dans l'autre mémoire.Dans ce cas, la carte électronique comporte des moyens permettant d'inverser le rôle des deux mémoires dès que les informations contenues dans la deuxième mémoire sont toutes traitées et que la première mémoire est remplie par les informations élémentaires binaires de la ligne d'image suivante. The electronic card 13 essentially comprises a microprocessor 15 connected to the computer 3 and to the motors 10 and 11 of the table 4, at least one memory 16 and preferably two memories 16 and 17 for storing the binary elementary information of the image lines successively read and transmitted by the computer 3, and means for processing the binary elementary information contained in the memories 16 and 17. In the case where the electronic card 13 comprises two memories 16 and 17, these two memories 16 and 17 are used alternately, one of the memories receiving an image line from the computer 3 during the processing of the information of the image line contained in the other memory. In this case, the electronic card comprises means making it possible to reverse the role of the two memories as soon as the information contained in the second memory is all processed and that the first memory is filled with elementary information bina ires of the following image line.

La carte électronique 13 comporte de plus un compteur d'impulsions 18 pour compter les impulsions émises par la règle électronique 14 et le sens de déplacement de la table 4 selon l'axe des Y. Ce compteur d'impulsions 18 est relié au microprocesseur 15 pour recevoir de celui-ci, au début du traitement d'une gravure, la valeur de la résolution de l'image à graver sur la pièce 5, c'est-à-dire le nombre d'impulsions fourni par la règle électronique 14 pour un déplacement de la table 4 correspondant à la distance entre deux points consécutifs d'une ligne.A chaque fois que le compteur d'impulsions 18 s'incrémente du nombre d'impulsions correspondant à la résolution de l'image, il émet un signal vers le microprocesseur permettant à celui-ci de déterminer la position de la table et de commander l'arrêt du moteur 10 à la fin du traitement d'une ligne d'image, de commander le moteur 11 pour avancer la table 4 d'un pas, et d'inverser le sens de la rotation du moteur 10 pour le traitement de la ligne d'image suivante. The electronic card 13 further comprises a pulse counter 18 for counting the pulses emitted by the electronic rule 14 and the direction of movement of the table 4 along the Y axis. This pulse counter 18 is connected to the microprocessor 15 to receive from it, at the start of the processing of an engraving, the value of the resolution of the image to be engraved on the part 5, that is to say the number of pulses supplied by the electronic rule 14 for a displacement of the table 4 corresponding to the distance between two consecutive points of a line. Each time the pulse counter 18 is incremented by the number of pulses corresponding to the resolution of the image, it emits a signal to the microprocessor enabling the latter to determine the position of the table and to stop the motor 10 at the end of the processing of an image line, to control the motor 11 to advance the table 4 by one step, and reverse the direction of rotation of the motor 10 in. for processing the next image line.

La carte électronique 13 comporte enfin un générateur 19 relié au laser 7 et au compteur d'impulsions 18, qui, à chaque signal reçu de ce dernier, émet vers le laser un signal d'émission ou de non émission de rayons lumineux 8 en fonction de l'information élémentaire binaire de la ligne d'image en cours de traitement qui correspond au point suivant de l'image à graver. The electronic card 13 finally comprises a generator 19 connected to the laser 7 and to the pulse counter 18, which, on each signal received from the latter, transmits to the laser a signal of emission or non-emission of light rays 8 as a function binary elementary information of the image line being processed which corresponds to the next point of the image to be engraved.

Le générateur 19 associé au compteur d'impulsions 18 et à la règle électronique 14, permet de synchroniser l'émission des rayons lumineux 8 par le laser 7 avec le déplacement de la table dans le sens des Y. The generator 19 associated with the pulse counter 18 and the electronic rule 14, makes it possible to synchronize the emission of light rays 8 by the laser 7 with the movement of the table in the Y direction.

De préférence, la carte électronique 13 est intégrée dans l'ordinateur 3. Preferably, the electronic card 13 is integrated into the computer 3.

Le mode de fonctionnement de l'équipement va maintenant être décrit. The operating mode of the equipment will now be described.

Avant toute gravure d'une pièce 5, l'ordinateur 3 émet un ordre et des informations vers la carte électronique 13 pour l'initialisation de celle-ci. Les mémoires 16 et 17 sont vidées, la première mémoire 16 est prête à recevoir une ligne d'image émise par l'ordinateur 3. Le compteur d'impulsions 18 est effacé, et la valeur de l'incrément correspondant à la résolution d'un point lui est fournie. Les moteurs 10 et 11 sont également initialisés. Ceci entraîne le positionnement de la table au début de gravure, la définition de la vitesse des moteurs, de la longueur d'une ligne dans l'axe des Y et la valeur d'incrémentation d'un pas du moteur 11. Before any engraving of a part 5, the computer 3 transmits an order and information to the electronic card 13 for initialization thereof. The memories 16 and 17 are emptied, the first memory 16 is ready to receive a line of image transmitted by the computer 3. The pulse counter 18 is erased, and the value of the increment corresponding to the resolution of a point is provided. Motors 10 and 11 are also initialized. This results in the positioning of the table at the start of engraving, the definition of the speed of the motors, the length of a line in the Y axis and the increment value of one step of the motor 11.

Après initialisation de la carte électronique 13, l'ordinateur 3 émet vers le microprocesseur 15 la première ligne image. After initialization of the electronic card 13, the computer 3 transmits to the microprocessor 15 the first image line.

Les informations élémentaires de cette première ligne image sont stockées en série dans la première mémoire 16.The elementary information of this first image line is stored in series in the first memory 16.

A la fin de l'opération de stockage de la première ligne image dans la première mémoire 16, les données de cette mémoire sont traitées de la façon suivante : la table 4 se met en mouvement dans un sens donné de l'axe des Y. A chaque réception d'un nombre d'impulsions émises par la règle 14 correspondant à un point de la gravure, le générateur 19 émet un signal d'émission ou de non émission de rayons lumineux au laser 7 en fonction du rang du point concerné et de la valeur correspondante de l'information élémentaire binaire de la mémoire 16. Pendant ce temps, l'ordinateur 3 transmet la ligne d'image suivante qui est stockée dans la mémoire 17. Lorsque la table arrive en fin de parcours, toutes les informations élémentaires contenues dans la mémoire 16 sont traitées, et la mémoire 17 contient la ligne d'image suivante. Le microprocesseur 15 fait avancer le moteur 11 d'un pas dans le sens de X. Le traitement de la ligne suivante se fait en déplaçant la table dans l'autre sens et en traitant les informations élémentaires contenues dans la mémoire 17 en commençant par la dernière information reçue. Le processus continue jusqu'à épuisement de toutes les lignes image. At the end of the operation of storing the first image line in the first memory 16, the data of this memory are processed as follows: the table 4 starts to move in a given direction of the Y axis. On each reception of a number of pulses emitted by rule 14 corresponding to a point in the etching, the generator 19 emits a signal of emission or non-emission of light rays by laser 7 as a function of the rank of the point concerned and of the corresponding value of the binary elementary information of the memory 16. During this time, the computer 3 transmits the following line of image which is stored in the memory 17. When the table arrives at the end of the journey, all the information elementary elements contained in memory 16 are processed, and memory 17 contains the following image line. The microprocessor 15 advances the motor 11 by one step in the direction of X. The processing of the following line is done by moving the table in the other direction and by processing the elementary information contained in the memory 17 starting with the last information received. The process continues until all image lines are exhausted.

Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, la table 4 est à mouvements croisés X et Y. Il va de soi que la même carte électronique 13 peut être utilisée pour graver une pièce cylindrique. Dans ce cas le déplacement pas à pas selon l'axe des X est remplacé par un déplacement pas à pas angulaire autour de l'axe du cylindre, la pièce étant tenue par son axe. In the embodiment described above, the table 4 has X and Y cross movements. It goes without saying that the same electronic card 13 can be used to engrave a cylindrical piece. In this case the stepwise movement along the X axis is replaced by an angular stepwise movement around the axis of the cylinder, the part being held by its axis.

Claims

1. Equipment for carrying out an engraving on a part (5) in particular metallic, of the type comprising

a table (4) with crossed movements X and Y intended to carry the part to be engraved (5) and capable of being driven back and forth in the direction of Y and step by step in the direction of X after each movement from table (4) in the direction of Y,

an engraving instrument (6) comprising a laser (7) capable of emitting light rays (8) towards the surface (9) of said part (5) for printing marks thereon,

a storage system (12) of a digital image corresponding to the engraving to be produced, said image being stored in the form of image lines each comprising a plurality of elementary binary information, each image line corresponding to a path of the table (4) in the Y direction and each elementary binary information corresponding to a point on the etching to be produced by the laser (7),

a computer (3) connected to said storage system (12), intended to successively read and process the image lines, and

means for managing the movements of the table and the control of emission or non-emission of light rays (8) by the laser (7) as a function of the position of the table (4) and of the image line in treatment course, characterized in that said means for managing the movements of the table (4) and the control of the laser (7) consist of an electronic card (13) interposed between the computer (3), on the one hand , and the laser (7) and the table (4), on the other hand, and intended to receive from the computer (3) successively the binary elementary information of each image line and to process in sequence this binary elementary information depending on the position of the table (4) along the Y axis and its direction of movement to provide the signal of emission or non-emission of light rays to the laser (7), said electronic card (13) comprising a microprocessor (15), at least one memory (16, 17) for storing the current image line processing, means for processing the stored line and means for controlling the table (4) and the laser (7).

2. Equipment according to claim 1 characterized in that said electronic card (13) comprises two memories (16, 17) used alternately, one of the memories (16, 17) receiving the binary elementary information from the image line next while the image line being processed is stored in the other of said memories (16, 17), and means for reversing the role of the two memories (16, 17) at the end of the processing of line d current image.

3. Equipment according to any one of claims 1 or 2, characterized in that

the equipment further comprises means (14) for measuring the position of the table (4) along the Y axis and its direction of movement, said means being intended to supply said electronic card (13) with an impulse to each elementary movement of the table (4) over a predetermined distance,

the electronic card (13) comprises means for counting (18) the pulses emitted by said measuring means (14), connected to the microprocessor (15) and emitting a signal at each predetermined increment of the number of pulses counted, increment corresponding to the displacement of the table (4) over a distance equal to an engraving point, and

the laser control means (7) comprise a generator (19) of signal for emission or non-emission of light rays (8), connected to the laser (7) and to the counting means (18) and emitting this signal in function of the signal received from the counting means (14) and of the value of the binary elementary information corresponding to the point to be engraved.

4. Equipment according to claim 3 characterized in that said means for measuring the position of the table (4) comprise an electronic rule (14) associated with the table (4).