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"Train planétaire à pignons à denture droite". la présente invention a trait à un train planétaire à pignons à denture droit*, dont la cage des satellites occupa un position fixe par rapport au pignon solaire et à la cou- ronne à denture interne et porte en trois endroit* et la oir- conférence, disposés à 1200 l'un de l'autre, de* pignons sa- tellites pouvant se déplacer radialement ou quasi radialement.
On connaît des types de trains planétaires dans les- quels les satellites peuvent se déplacer individuellement en direction radiale, par exemple dans des fentes radiales de la oage des satellites sur des pivote excentriques ou dans des
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guides tangentiels Dans ces constructions il n'est 1ou"..t9i," Ii :
pas possible d'équilibrer parfaitement les sollicitation* wxte> quelles sont soumis le$ satellites individuels, car les pres- elme des de&ts, qui sont en somme ce qui importa ne sont pas équilibrées. Dans d'autres typée de construction visant à imposer des sollicitations égales aux trois pignon satellites,
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on a recourt à un support radialement déplagablt du pignon ir6- laire ou de la couronne* Dans oe oas également les eollloitâ- " 11one au point de vue des pressions des dents sont encore iàp ' ta11ement équîlibrdee.,
On connaît domtre part des types de oozwtraotion dans lesquels le pignon solaire et la couronne ne sont pas prévue en vue d'un déplacement radial ou dans les- quels à la fois le pignon solaire et la cage des satellites
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ou cette dernïère seulement, sont d6plac;able8' radialement,. Ces solutions permettent effectivement d'atteindre l"qu11i- brage voulut maie constituent toutefois des ensembles compli-
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quels, lourds et coûteux, à oa"#e des méoan.1smea d"aoooup-lem.nî"f'\ à double articulation à l'intérieur du carter.
On a aussi proposé de monter les pignon satellite*
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sur des supporte élastiques en direction tangentielle ou "-dans-''' ;/ tous les sens. Cela présents toutefois l'inconvénient de devoir faire appel à des matéri\tI élaet1queo à l'intérieur d'un car- ter rempli de lubrifiant.
Et, malgré tout, un équilibre partait des sollicitations ne peut pas encore être obtenu par ce système,
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vu que des déviations relativement 16gre8 de sa géométrie donnent déjà lieu à des différences dans le comportement élastique*
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Il y a enfin oertainos construction connues de trains planétaires dans lomquoll6 les pignon satellites sont sueoep* tibles de se déplacer individuellement en direction tangentielle par exemple dans des fentes tangentielles ou en arcs de cercle concentriques ménagées dans la cage des satellites, ou encore sur des pivota excentriques.
Dans la disposition à fentes,
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: 8; oet les forces périphériques ne sont pas transmises directement à la cage des satellites, mais qu'il faut faire appel à des éléments individuels d'équilibrage et de trans- mission,- ce qui implique une dépense supplémentaire.Si l'on fait tourner.les satellites sur des pignons excentriques, leurs paliers doivent être logés à l'intérieur desdits pignons, oe qui, dans le cas de paliers à roulements, diminue la résistance à cause de la sollicitation ponctuelle dans la bague interne.
Sans des trains planétaires munis de petits pignons satellites,
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4sY:.ae"'ïrëtâb 21"881; du' reste pas applicable* . la -présente invention a pour but d'équilibrer les prea- '# ions agissant sur les dents, principalement dans des trains engrenage dont l'encombrement doit être réduit en direction
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'*', radiale.
Ce but est atteint en munissant chaque pignon satellite de dispositifs' susceptibles d'engendrer des composantes radiales des pressions de palier, en faisant en sorte qu'une ou plusieurs bagues mobiles, concentriques à l'axe du système encerclent ou
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,J, '-.oU:t1ennant de l'intérieur les éléments de support des .atellit;ft' tels que les pivots, paliers, etc., de manière que lesdites com- , Saaaxtea radiales des pressions de palier, qu'elles soient dixi" $des vers l'extérieur ou vers l'intérieur, trouvent à chaque satellite un appui positif.
Sous l'action de trois forces agissant
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; 'à '1:200 l'une de l'autre dans un même plan, une telle bague pouvant se déplacer librement ne peut Outre en équilibre que si ces trois {J forcée sont égales. La ou les bagues d'équilibrage qui enoe1'OleD:1i ou soutiennent les paliers des satellites auront donc tendance à ' se déplacer sous l'influence des satellites guidés radialement ou quasi radialement, jusqu'à ce que les pressions radiales sur chacun des supports soient égales.
Les composantes des
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r'preséiol1è de paliers sont toutefois, à part certains effets provenant du frottement, proportionnelles aux résultantes des pressions de dentures qui les ont engendrées. -Si à chacun des
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pignons satellites les composantes radiales des pressions de denture résultantes sont égales , lesdites pressions de denture'' résultantes doivent nécessairement aussi tire équilibrées.
Conformément à la présente invention un moyen de don- ner naissance à des composantes radiales des pressions de paliers consiste à guider les pivote ainsi que les satellites qu'ils' portent, dans des fentes à ±lance parallèles ménagées dans la étant cage des satellites , lesdits flancs/inclinée d'un petit angle par rapport au rayon, de aorte que la pression de guidage ap- proximativement normale au flanc de la fente donne naissanos dans chaque guidage à une composante radiale qui, par l'entre- mine de la bague qui est en contact forcé avec les trois pi- vote,
fait équilibre aux composantes radiales engendrées par les deux autres dispositifs de guidage* Dans ce genre de gé- nération des pressions radiales, les pressions de pivot n'agis- sent vers l'extérieur que dans un sens de rotation ou de direc- tion périphérique. lorsqu'on renverse le sens de la marche, il en résulte que le sens des forces radiales s'en trouve égale- mont inversé. Si de tels trains d'engrenages doivent pouvoir être utilisés dans les deux sens de marche ou de transmission de forces périphériques, il y a lieu de prévoir à la fois des bagues externes et des bagues internes.
Dans une variante de la présente invention, en obtient des composantes radiales dirigées dans le même sens vers l'ex- térieur par exemple, dans les deux sens de rotationou lorsque les deux forces périphériques agissent dans le même sens, par un dispositif dans lequel les pivots avec leurs satellites sont gui- des dans la cage des satellites par des fentes dont les axes mé- dianesont disposée radialement et dont les deux flancs conter- géant vers l'axe central du système sont inclinés d'un petit angle sur l'axe radial de la fente,
de sorte que la pression du guidage s'exerqant à peu près normalement au flanc de la fen-
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en question donne naiawance a une composante radiale qui, par .+..nt:.mtl' de bagues tn liaison forcée 'avec les trois pivote, fait équilibre aux composantes radiales engendrées par les deux autï B diapositif de leedites forets radiales étant, indépendamment du sono de rotation et quelle que boit la dirao, dom forçïài4 ph4 lvffl#4490 0411?0 19 *A## 440 ag tt|llt#M t 1 aatallites 0ux imaaf toujours di'1.", Ver% . ;
't'r1., et les baest encerclant les pivot$ des satellites# Eu position narmals, il doit y avoir un certain jet% entre 1 . flânas des toutes et lu* pivot$ dts satellites pour permettre , .. 41. pivots de et pouvoir librement en direction radial$ Alors que dam les deux variant.. de l'invention dé*ori- tee ci..dtseu, les pignon* planétaires tournent sur doit pivote .p'a l..trem1,8' de roulement$ diepo$64.à l'intérieur des pistions #ox-mêmoa, il est poolibl. concevoir d'autres variantes de ?. 'invention QU4 r".n1 4, r6d"lr. le 41..'ir. des pignon$ satellites en d11polant leurs paliers a l'extérieur de olux-oi.
Dans uno de$ variant.. do 0* genre, les pignons satellites por- tent oonformément à la présente invention, des tourillons tour- nant dans des roulements logée dans la cage des satellites, les chemina de roulement externes des dit. roulements étant suscepti-
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- blés de 09 déplaoor quasi yadietlenent dans des tentes prévue. dans ladite oage des satellites, et les bagues aux lesquelles, se reportent les composantes radiales des pressions de palier
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ence=lant lesdits tourillons ou paliers et leur donnant en tous cas un appui forcé.
Dans un autre mode d'exécution particulièrement avanta- geux de la présente invention, les pivots. ainsi que les pignon* satellites qu'ils portent, sont guidés dans les tentes radiales de la cage. des satellites et l'on obtient ainsi,
d'une manière connue en colt par déplacement du profil de la denture de la couronna par rapport à celle du .pignon solaire une composante
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radial* de la preeaion de denture dans -obaq)xo, Ott u4 0 dqu9,ibxw mtx oa,po*aai* r*,di*lar dur rxfir*'t,"'lti:
rir équilibre aux composante radial*$ de deux autre piçnoni'ia*- tôllitts par l'antremiae des b*,xer q, 1 - pivota et leur donne un appui forcé Pour de# typo de train planétaire qui doivent être construite de :ragot% pJtMiûtidyè- **rtt ilA41' U WX tm ?0 d<t $$lilti'ti z '.dl, bfWl l*W% 3.< pisnana iatelUte softeirt ($!# 1911* lune tournant dans des roulement* 10,948 dans la cage des at l- litea, les chemin$ de roulement delodït4 roulement a étant '' déplaçablea dans des tentée radiales X4nagées,dM 1& cage dira - satellites> de sorte que l'on obtient d'uneraianiére comtie en par décalage du profil de la denture de l,a opuron- ne par rapport & celle du pignon solaire,* un* ooapoeante radial* de la pression de denture dans chaque eatellite,
qui fait équili- bre aux ooatpoeantew radiale des deux Autres pignon 4itifites par 1'Mtrejad.ew des bague$ qui encerolont le troi-0 tourillon de ftântert à être sa 3,irirn forode avec oet d<trni<f<t Dan 1 codes d'exeoution avec 6,%Udago des roulemonto dww èatelittit dans la cage des satellites il y a avantage à ménager un certain jeu entre le chemin de roulement externe et les flancs dudit
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guidage afin d'éviter un coincement.
Conformément a la présente ; invention,, la position normale des pignons satellites par le fait que les chemins de roulement externes des roulement$ de satellites prennent appui à l'intérieur sur des bagues munies préférablement de propriétés élastiques* De telles Vagues peuvent également, sono une forme modifiée doue une certaine mesure,
être utilisées pour des train* planétaires dont les palier sont situés à l'intérieur des pignons satellites*
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la présente invention sera maintenant -di W- r. nière plus approfondie par de* exemples 1,1'& ' par les dessins schématiques annexée, comprenant les figure 1 à 4.
la figure 1 est une coupe schématique d'un traie planés
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taire dont les satellites tournent sur des roulements internes - Montés sur des pivote guidée dans des fentes radiales légèrement
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obliques de la eage dea satellites) la figure 3 est une vue axiale d'un tel train planétaire suivant une coupe par un plan dont la trace est représentée par la 'droite. II-II de la figure 1;
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la figure 3 représente no'hmatiq,uemsut la coupe d'au autre mode dllexécutïon de la présente invention dans lequel les pignons satellites portent de part et d'autre des tourillons tour- nant dans des roulements dont les chemine de roulement externes sont guides dans des tentes radiales de la cage des satellites! la figure 4 est une vue axiale sur un train planétaire suivant une coupe par un plan dont la trace est représentée par la droite IV-IV de la figure 3.
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Dans les figures 1 et 2, la cage des satellites j ejat montée par l'entremise des roulements eux l'arbre ± du pignon solaire Ladite cage des satellites est reliée à un arbre 3 portant les roulemente 23 sur lesquels tourne le boîtier ± suni de la couronne à denture interne 6. Les dents des trois pignons satellites % engrènent la denture du pignon solaire ainsi que celle de la couronne. A l'intérieur des pignons satellites il y a par exemple deux roulements .2 sépares par une bague
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d* entretoise 0. les chemins de roulement internes desdits rou- lements étant montas sur les pïvots q des satellites.
La cage des satellites est munie en trois endroits décales de 1200 de '*fèntej 4â.en vue de guider lesdits pivote de satellites g< .Cas trois Sont inclinées d'un petit angles dans =on par rapport au rayon correspondant Les bagues 13 enserrent les
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''fs--o'ta-de part et d'autre des guidages et les maintien** nenf en liaison forcée. la distance axiale des pignons satellites la cage des satellites A et aux bagues de support Il esSrain- tenue par des rondelles d'entretoise 11.
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le du fonctionnement en charge, et à part l'efe'*" ' des frottements, une force T, normale à 1' lnblinaliott des fiMMs'" des fentes là.2-0, se manifeste entre les pivots des satellites 6 JrT et la cage des satellites &# A chaque guidage* ladite force T peut être décomposée en une force périphérique et une :é : ' radiale Re Lee trois forces radiale Rdeoedeee de 1ZO* dosent ' <tre absorbées dynaadauement par les bagues Il qui peatant m .S ; moaroir librement, taudis que la iiome des ooapoaantea p3,pf:
riqueb z représente le couple dans la cage des satellites, tes* dites bagues mobiles 12 prennent des positions telles que dans #. les trois pivots de satellites appartenant à chaque bague, il
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ae manifeste des forces radiales U égales ât dune aussi des 1 forces périphériques U égales ainsi que, dépendant de ces dernières, des pressions égales sur les dentures des satellites.
Dans la variante de la présente invention, illustres
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par les figures 3 et 4, la cage de satellites A est montée sur l'arbre .1 du pignon solaire 2 par l'entreaise des roulements 21 10 flasque de l'arbre porteur 2 est attaché 4t la cage ' des satellites 4 au moyen des vis 33. ledit arbre 2. porte, par l'entremise des roulements 23, le boîtier composé de deux pièces
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2S et 28 qui portent la couronne à denture interne 6,6- La transe mission de force entre les deux moitiés 29 et 30 du boîtier est assurée par les clavettes 31.
lies trois pignons planétaires 7 de petit diamètre, sont munis de part et d'autre de tourillons 24; tournant chacun dans des roulements $eu chemin de roule- ment interne et dont les chemins de roulement externes 26 sont guidés dans des fentes 18' de la cage des satellites 4.
Les axée . médians, desdites fentes sont décalés radialement de 120 , mais leurs flancs sont inclinés vers l'intérieur, de façon convergente, d'un petit angle ss (figure 4). Les parties externes des tou- rillons 24 sont encerclées par des bagues 13 qui les maintiennent en liaison forcée.
Pour éviter un coincement des pivots des sa
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teintes sous l'effet de leur propre poids, les chemine de roule-
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ment externes des roulements prema lit appui sur des bagues de constitution préférablement élastique.
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#xß. 3Çore jdu, fonctionnement dans un sens, une force T agie- sant essentiellement en direction normale sur le flanc portant de la fente cet transmise entre la cage des satellites 4 et le
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oheaia de roulement externe , de chacun des satellites force qui se laisse déoonposer en une composante Périphérique et une oompoeante radiale Xi.
Lee oempoaantee radiales Re décalé*$ entre r elles de 120' aux trois endroits- de guidage, prennent appui sur les bagues mobiles lorsqu'elles sont égales, de môme que les oompoeantee périphériques qui en dépendent. Dans ce mode d'exe- , option/cet équilibrage des charges fonctionne également de façon analogie lorsqu'on inverse le sens de marche parce que c'est alors
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- 3k!*utr,e tleaa inclina de la fente qui porte et don- u4,,#.t4n xi*iooa4c6 à une composante radial* R dirigée vers l'ex- térieur. -,4ìn d'aseurer aux pignons satellites la mobilité né- QçÀ4o4xe à. l'ajustage des dentures et à l'équilibrage des charge 3 ets;¯'ô> a:
i4 de roulement externes des roulements ne prennent par normalement,appui sur les fentes 18' de la cage des satellites j 4, mais ont un léger Jeu avec les flancs.
Il entreaussi dans le cadre de la présente invention,
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comfi déorit ci-dessus, de rendre nul l'angle d'inclinaison (X- ee,:ttutes de guidage dans im mode d'exécution suivant les fi- ; garer 1 et.2, ou l'angle d'inclinaison/? des flancs dans la variante .illustrée aux figures 3 et 4. Cela signifie donc,que
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,arc3,tt ,fe,aa, peuvent être purement radiales et avoir des flancs parallèles. Dans ce cas, les forces axiales nécessaires
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' ibre des charges au moyen des bagues Il sont engen- 4rées-rpar m décalage des profils des dentures de la couronne interne et du pigeon solaire.
Ces décalages des profile font
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ltt,4gles d'attaque des dentures entre les pignons
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satellites et couronne & denture interne r , ..,., satellites et la couronne denture interM d'jan<,.par<let.e" pignon satellite$ et le pignon içole4re t t%#,e ,,..açt' renia, oe qui donne naissance à une oa.pat1'rF;e.di 3 -'*# pression des dents.
Ladite pee 24 les guidages des pivota et loti roulements des arbre$ pur 1 ta- gues d'équilibrage Il*- Comme l 8dit "bague 414 qui 1 "gé peuvent ne mouvoir librement, elles prennent finalement une po i- tien tell., que les composantes redire dee ,pf.."to4'. 4' ;,4'DW. et, partant, les pressions de denture r6aul,ttei âe;'o,dqu,pi8i satellite sont .11es-ID.'mea de valeur égale. , y ' ¯ Y7t. r" ,.' , ;
'.j<J MYOO>Ç4T 1.- Train planétaire à pignons à denture droite dont "# 3= #,1 t at ,i r ", fi 11''' ..f4t la cage de satellites occupe une position fixe par rapport au "...V.1 pignon solaire et la couronne à denture interna, et oompre- If.. "'" /V,t. nant en trois endroits de la oix¯oori!'ërenâe, .Pdsér ,"'a.ia3 'l9loks '**'* i \. , de l'autre, des pignons satellites pouvant '..' déSlÀb'et 'i'a4ti1"Í " ut .'-1 'M.*" ment ou quasi radialement, oaraot4:r1.eS par le .fait que des d3r' ' positifs de construction en vue de donner fl*iss Ux<î0 % det 'àompo- Î"- l"';...t"'1 agates radiales des pressions de palier sont prévue v..,aaii pignon satellite et qu'une ou* plusieurs bagne$ pouv d6"W voir librement et pratiquement * disposées ûono!entriquMent kù '#"# l'arbre du train planétaire encerclent lea é3:
'lUeM" "41' .\1"o ## - des pignons satellites tels que les pivots, les 'tod,l't'1iiM..'"'ft' autre., ou les soutiennent de l'intérieur, de telle 'iW%1'r''9.ü'11 existe aux trois pignons satellites une liaison forcé* ¯10ft,' les composantes radiale. des -pressions de palier; dirigées vers '1 'u- térieur ou vers l'intérieur .a . . , .. , s ., ",;t>...
2.- Train planétaire conformez la :'fttn41-oa.1olt-'1'( bzz raoteriae par le fait que le* pivota, ainsi que lea pig)aa- tolutes qu'ils portent, sont guidée dam la cage ...,.....t,1-,t,.. par des fentes à flancs parallèle -dont le* flaMa "1JOtl' '11- née d'un petit angle sur le rrcn.r dr ."b qu.l.' ..1- ' .
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de guidage s'exerçant approximativement normalement sur le flanc dit .1 , fente, donne naissance dans chaque guidage à une composan- te radiale qui, par l'entremise de la bague en liaison forcée arçons trois pivots, fait équilibre aux composantes radiales prenant naissance aux deux autres guidages de pivots*
3.- Train planétaire conforme à la revendication 1, ca- ractérisé par le fait que les pivots, ainsi que les pignons sa* tellites qu'ils portent,
sont guides dans des fentes dont les axes médians sont disposés radialement et dont les deux flancs sont inclinés sur l'axe médian de la fente sous un petit angle, symétriquement par rapport à l'axe radial de latente,de sorte que la pression de guidage agissant à peu près normalement sur le flanc portant de la fente donne naissance à une composants ra- diale, qui, par l'entremise de la bague en liaison forcée avec les trois pivots fait équilibre aux composantes radiales prenent naissance aux deux autres guidages de pivots, disposition dont la résulte que les forces radiales R sont toujours dirigées vers l'extérieur,
indépendamment dusens de rotation ou de la direc- tion de la force périphérique transmise entre la cage des satel- lites et les pignons satellites, et les pivots des satellites étant ,dans ce cas encerclés par les bagues de liaison forcée.
4.- Train planétaire conforme aux revendications 2 ou 3. caractérisé par le fait que les pignons satellites prennent appui dans la cage des satellites par l'entremise de tourillons et de roulements montée sur ces derniers, les chemins de roulement des dits roulements étant susceptibles de se déplacer quasi radiale ment dans des fentes prévues dans la cage des satellites, et les tourillons ou les roulements étant encerclés par les bagues sur lesquelles se reportent les composantes radiales des pressions d palier,
de manière à être maintenues en liaison forcée 5.- Train-planétaire conforme à la revendication 1, ' caractérisé par le fait que les pivota ainsi que les pignon
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satellites qu'ils portent sont guidés dans des fente radiales ménagées dans la cage des satellites, et que dans chaque satelli- te lise forme, de la manière connue consistant en au décalage des profils de la denture de la couronne par rapport la denture ;
du pignon solaire, une composante radiale des pression des dents, composante qui, fait équilibre aux composantes radiales quipren- nent naissance aux deux autres pignons satellites, par les bagues encerclant les trois pivots de manière à les maintenir en liaison forcée.
6.- Train planétaire conforme à la revendication 1, ca- ractérisé par le fait que les satellites prennent appui dans la */- cage des satellites par l'entremise de tourillons et de roule- ]Rente montés sur ceux-ci, les chemins de roulement externes des- dits roulements étant mobiles en direction axiale dans des fen- tes ménagées dans la cage des satellites, et par le fait que dans chaque satellite il se forme, de la manière connue consistant en un décalage des profils de la denture de la couronne par rapport à la denture du pignon solaire, une composante radiale des pres- sion- les dents, composante qui fait équilibre aux composantes radiales prenant naissance aux deux autres pignons satellites,
par la bague encerclant les trois tourillons de manière à les maintenir en liaison forcée.
7.- Train planétaire conforme aux revendications 4et 6, caractérisé par le fait que les chemins de roulement externes des roulements des satellites prennent appui sur des bagues qui, de préférence, ont des propriétés élastiques.