<Desc/Clms Page number 1>
"Train planétaire à pignons à denture droite". la présente invention a trait à un train planétaire à pignons à denture droit*, dont la cage des satellites occupa un position fixe par rapport au pignon solaire et à la cou- ronne à denture interne et porte en trois endroit* et la oir- conférence, disposés à 1200 l'un de l'autre, de* pignons sa- tellites pouvant se déplacer radialement ou quasi radialement.
On connaît des types de trains planétaires dans les- quels les satellites peuvent se déplacer individuellement en direction radiale, par exemple dans des fentes radiales de la oage des satellites sur des pivote excentriques ou dans des
<Desc/Clms Page number 2>
EMI2.1
guides tangentiels Dans ces constructions il n'est 1ou"..t9i," Ii :
pas possible d'équilibrer parfaitement les sollicitation* wxte> quelles sont soumis le$ satellites individuels, car les pres- elme des de&ts, qui sont en somme ce qui importa ne sont pas équilibrées. Dans d'autres typée de construction visant à imposer des sollicitations égales aux trois pignon satellites,
EMI2.2
on a recourt à un support radialement déplagablt du pignon ir6- laire ou de la couronne* Dans oe oas également les eollloitâ- " 11one au point de vue des pressions des dents sont encore iàp ' ta11ement équîlibrdee.,
On connaît domtre part des types de oozwtraotion dans lesquels le pignon solaire et la couronne ne sont pas prévue en vue d'un déplacement radial ou dans les- quels à la fois le pignon solaire et la cage des satellites
EMI2.3
ou cette dernïère seulement, sont d6plac;able8' radialement,. Ces solutions permettent effectivement d'atteindre l"qu11i- brage voulut maie constituent toutefois des ensembles compli-
EMI2.4
quels, lourds et coûteux, à oa"#e des méoan.1smea d"aoooup-lem.nî"f'\ à double articulation à l'intérieur du carter.
On a aussi proposé de monter les pignon satellite*
EMI2.5
sur des supporte élastiques en direction tangentielle ou "-dans-''' ;/ tous les sens. Cela présents toutefois l'inconvénient de devoir faire appel à des matéri\tI élaet1queo à l'intérieur d'un car- ter rempli de lubrifiant.
Et, malgré tout, un équilibre partait des sollicitations ne peut pas encore être obtenu par ce système,
EMI2.6
vu que des déviations relativement 16gre8 de sa géométrie donnent déjà lieu à des différences dans le comportement élastique*
EMI2.7
Il y a enfin oertainos construction connues de trains planétaires dans lomquoll6 les pignon satellites sont sueoep* tibles de se déplacer individuellement en direction tangentielle par exemple dans des fentes tangentielles ou en arcs de cercle concentriques ménagées dans la cage des satellites, ou encore sur des pivota excentriques.
Dans la disposition à fentes,
<Desc/Clms Page number 3>
EMI3.1
: 8; oet les forces périphériques ne sont pas transmises directement à la cage des satellites, mais qu'il faut faire appel à des éléments individuels d'équilibrage et de trans- mission,- ce qui implique une dépense supplémentaire.Si l'on fait tourner.les satellites sur des pignons excentriques, leurs paliers doivent être logés à l'intérieur desdits pignons, oe qui, dans le cas de paliers à roulements, diminue la résistance à cause de la sollicitation ponctuelle dans la bague interne.
Sans des trains planétaires munis de petits pignons satellites,
EMI3.2
4sY:.ae"'ïrëtâb 21"881; du' reste pas applicable* . la -présente invention a pour but d'équilibrer les prea- '# ions agissant sur les dents, principalement dans des trains engrenage dont l'encombrement doit être réduit en direction
EMI3.3
'*', radiale.
Ce but est atteint en munissant chaque pignon satellite de dispositifs' susceptibles d'engendrer des composantes radiales des pressions de palier, en faisant en sorte qu'une ou plusieurs bagues mobiles, concentriques à l'axe du système encerclent ou
EMI3.4
,J, '-.oU:t1ennant de l'intérieur les éléments de support des .atellit;ft' tels que les pivots, paliers, etc., de manière que lesdites com- , Saaaxtea radiales des pressions de palier, qu'elles soient dixi" $des vers l'extérieur ou vers l'intérieur, trouvent à chaque satellite un appui positif.
Sous l'action de trois forces agissant
EMI3.5
; 'à '1:200 l'une de l'autre dans un même plan, une telle bague pouvant se déplacer librement ne peut Outre en équilibre que si ces trois {J forcée sont égales. La ou les bagues d'équilibrage qui enoe1'OleD:1i ou soutiennent les paliers des satellites auront donc tendance à ' se déplacer sous l'influence des satellites guidés radialement ou quasi radialement, jusqu'à ce que les pressions radiales sur chacun des supports soient égales.
Les composantes des
EMI3.6
r'preséiol1è de paliers sont toutefois, à part certains effets provenant du frottement, proportionnelles aux résultantes des pressions de dentures qui les ont engendrées. -Si à chacun des
<Desc/Clms Page number 4>
pignons satellites les composantes radiales des pressions de denture résultantes sont égales , lesdites pressions de denture'' résultantes doivent nécessairement aussi tire équilibrées.
Conformément à la présente invention un moyen de don- ner naissance à des composantes radiales des pressions de paliers consiste à guider les pivote ainsi que les satellites qu'ils' portent, dans des fentes à ±lance parallèles ménagées dans la étant cage des satellites , lesdits flancs/inclinée d'un petit angle par rapport au rayon, de aorte que la pression de guidage ap- proximativement normale au flanc de la fente donne naissanos dans chaque guidage à une composante radiale qui, par l'entre- mine de la bague qui est en contact forcé avec les trois pi- vote,
fait équilibre aux composantes radiales engendrées par les deux autres dispositifs de guidage* Dans ce genre de gé- nération des pressions radiales, les pressions de pivot n'agis- sent vers l'extérieur que dans un sens de rotation ou de direc- tion périphérique. lorsqu'on renverse le sens de la marche, il en résulte que le sens des forces radiales s'en trouve égale- mont inversé. Si de tels trains d'engrenages doivent pouvoir être utilisés dans les deux sens de marche ou de transmission de forces périphériques, il y a lieu de prévoir à la fois des bagues externes et des bagues internes.
Dans une variante de la présente invention, en obtient des composantes radiales dirigées dans le même sens vers l'ex- térieur par exemple, dans les deux sens de rotationou lorsque les deux forces périphériques agissent dans le même sens, par un dispositif dans lequel les pivots avec leurs satellites sont gui- des dans la cage des satellites par des fentes dont les axes mé- dianesont disposée radialement et dont les deux flancs conter- géant vers l'axe central du système sont inclinés d'un petit angle sur l'axe radial de la fente,
de sorte que la pression du guidage s'exerqant à peu près normalement au flanc de la fen-
<Desc/Clms Page number 5>
EMI5.1
en question donne naiawance a une composante radiale qui, par .+..nt:.mtl' de bagues tn liaison forcée 'avec les trois pivote, fait équilibre aux composantes radiales engendrées par les deux autï B diapositif de leedites forets radiales étant, indépendamment du sono de rotation et quelle que boit la dirao, dom forçïài4 ph4 lvffl#4490 0411?0 19 *A## 440 ag tt|llt#M t 1 aatallites 0ux imaaf toujours di'1.", Ver% . ;
't'r1., et les baest encerclant les pivot$ des satellites# Eu position narmals, il doit y avoir un certain jet% entre 1 . flânas des toutes et lu* pivot$ dts satellites pour permettre , .. 41. pivots de et pouvoir librement en direction radial$ Alors que dam les deux variant.. de l'invention dé*ori- tee ci..dtseu, les pignon* planétaires tournent sur doit pivote .p'a l..trem1,8' de roulement$ diepo$64.à l'intérieur des pistions #ox-mêmoa, il est poolibl. concevoir d'autres variantes de ?. 'invention QU4 r".n1 4, r6d"lr. le 41..'ir. des pignon$ satellites en d11polant leurs paliers a l'extérieur de olux-oi.
Dans uno de$ variant.. do 0* genre, les pignons satellites por- tent oonformément à la présente invention, des tourillons tour- nant dans des roulements logée dans la cage des satellites, les chemina de roulement externes des dit. roulements étant suscepti-
EMI5.2
- blés de 09 déplaoor quasi yadietlenent dans des tentes prévue. dans ladite oage des satellites, et les bagues aux lesquelles, se reportent les composantes radiales des pressions de palier
EMI5.3
ence=lant lesdits tourillons ou paliers et leur donnant en tous cas un appui forcé.
Dans un autre mode d'exécution particulièrement avanta- geux de la présente invention, les pivots. ainsi que les pignon* satellites qu'ils portent, sont guidés dans les tentes radiales de la cage. des satellites et l'on obtient ainsi,
d'une manière connue en colt par déplacement du profil de la denture de la couronna par rapport à celle du .pignon solaire une composante
<Desc/Clms Page number 6>
EMI6.1
radial* de la preeaion de denture dans -obaq)xo, Ott u4 0 dqu9,ibxw mtx oa,po*aai* r*,di*lar dur rxfir*'t,"'lti:
rir équilibre aux composante radial*$ de deux autre piçnoni'ia*- tôllitts par l'antremiae des b*,xer q, 1 - pivota et leur donne un appui forcé Pour de# typo de train planétaire qui doivent être construite de :ragot% pJtMiûtidyè- **rtt ilA41' U WX tm ?0 d<t $$lilti'ti z '.dl, bfWl l*W% 3.< pisnana iatelUte softeirt ($!# 1911* lune tournant dans des roulement* 10,948 dans la cage des at l- litea, les chemin$ de roulement delodït4 roulement a étant '' déplaçablea dans des tentée radiales X4nagées,dM 1& cage dira - satellites> de sorte que l'on obtient d'uneraianiére comtie en par décalage du profil de la denture de l,a opuron- ne par rapport & celle du pignon solaire,* un* ooapoeante radial* de la pression de denture dans chaque eatellite,
qui fait équili- bre aux ooatpoeantew radiale des deux Autres pignon 4itifites par 1'Mtrejad.ew des bague$ qui encerolont le troi-0 tourillon de ftântert à être sa 3,irirn forode avec oet d<trni<f<t Dan 1 codes d'exeoution avec 6,%Udago des roulemonto dww èatelittit dans la cage des satellites il y a avantage à ménager un certain jeu entre le chemin de roulement externe et les flancs dudit
EMI6.2
guidage afin d'éviter un coincement.
Conformément a la présente ; invention,, la position normale des pignons satellites par le fait que les chemins de roulement externes des roulement$ de satellites prennent appui à l'intérieur sur des bagues munies préférablement de propriétés élastiques* De telles Vagues peuvent également, sono une forme modifiée doue une certaine mesure,
être utilisées pour des train* planétaires dont les palier sont situés à l'intérieur des pignons satellites*
EMI6.3
la présente invention sera maintenant -di W- r. nière plus approfondie par de* exemples 1,1'& ' par les dessins schématiques annexée, comprenant les figure 1 à 4.
la figure 1 est une coupe schématique d'un traie planés
<Desc/Clms Page number 7>
taire dont les satellites tournent sur des roulements internes - Montés sur des pivote guidée dans des fentes radiales légèrement
EMI7.1
obliques de la eage dea satellites) la figure 3 est une vue axiale d'un tel train planétaire suivant une coupe par un plan dont la trace est représentée par la 'droite. II-II de la figure 1;
EMI7.2
la figure 3 représente no'hmatiq,uemsut la coupe d'au autre mode dllexécutïon de la présente invention dans lequel les pignons satellites portent de part et d'autre des tourillons tour- nant dans des roulements dont les chemine de roulement externes sont guides dans des tentes radiales de la cage des satellites! la figure 4 est une vue axiale sur un train planétaire suivant une coupe par un plan dont la trace est représentée par la droite IV-IV de la figure 3.
EMI7.3
Dans les figures 1 et 2, la cage des satellites j ejat montée par l'entremise des roulements eux l'arbre ± du pignon solaire Ladite cage des satellites est reliée à un arbre 3 portant les roulemente 23 sur lesquels tourne le boîtier ± suni de la couronne à denture interne 6. Les dents des trois pignons satellites % engrènent la denture du pignon solaire ainsi que celle de la couronne. A l'intérieur des pignons satellites il y a par exemple deux roulements .2 sépares par une bague
EMI7.4
d* entretoise 0. les chemins de roulement internes desdits rou- lements étant montas sur les pïvots q des satellites.
La cage des satellites est munie en trois endroits décales de 1200 de '*fèntej 4â.en vue de guider lesdits pivote de satellites g< .Cas trois Sont inclinées d'un petit angles dans =on par rapport au rayon correspondant Les bagues 13 enserrent les
EMI7.5
''fs--o'ta-de part et d'autre des guidages et les maintien** nenf en liaison forcée. la distance axiale des pignons satellites la cage des satellites A et aux bagues de support Il esSrain- tenue par des rondelles d'entretoise 11.
<Desc/Clms Page number 8>
EMI8.1
le du fonctionnement en charge, et à part l'efe'*" ' des frottements, une force T, normale à 1' lnblinaliott des fiMMs'" des fentes là.2-0, se manifeste entre les pivots des satellites 6 JrT et la cage des satellites &# A chaque guidage* ladite force T peut être décomposée en une force périphérique et une :é : ' radiale Re Lee trois forces radiale Rdeoedeee de 1ZO* dosent ' <tre absorbées dynaadauement par les bagues Il qui peatant m .S ; moaroir librement, taudis que la iiome des ooapoaantea p3,pf:
riqueb z représente le couple dans la cage des satellites, tes* dites bagues mobiles 12 prennent des positions telles que dans #. les trois pivots de satellites appartenant à chaque bague, il
EMI8.2
ae manifeste des forces radiales U égales ât dune aussi des 1 forces périphériques U égales ainsi que, dépendant de ces dernières, des pressions égales sur les dentures des satellites.
Dans la variante de la présente invention, illustres
EMI8.3
par les figures 3 et 4, la cage de satellites A est montée sur l'arbre .1 du pignon solaire 2 par l'entreaise des roulements 21 10 flasque de l'arbre porteur 2 est attaché 4t la cage ' des satellites 4 au moyen des vis 33. ledit arbre 2. porte, par l'entremise des roulements 23, le boîtier composé de deux pièces
EMI8.4
2S et 28 qui portent la couronne à denture interne 6,6- La transe mission de force entre les deux moitiés 29 et 30 du boîtier est assurée par les clavettes 31.
lies trois pignons planétaires 7 de petit diamètre, sont munis de part et d'autre de tourillons 24; tournant chacun dans des roulements $eu chemin de roule- ment interne et dont les chemins de roulement externes 26 sont guidés dans des fentes 18' de la cage des satellites 4.
Les axée . médians, desdites fentes sont décalés radialement de 120 , mais leurs flancs sont inclinés vers l'intérieur, de façon convergente, d'un petit angle ss (figure 4). Les parties externes des tou- rillons 24 sont encerclées par des bagues 13 qui les maintiennent en liaison forcée.
Pour éviter un coincement des pivots des sa
<Desc/Clms Page number 9>
teintes sous l'effet de leur propre poids, les chemine de roule-
EMI9.1
ment externes des roulements prema lit appui sur des bagues de constitution préférablement élastique.
EMI9.2
#xß. 3Çore jdu, fonctionnement dans un sens, une force T agie- sant essentiellement en direction normale sur le flanc portant de la fente cet transmise entre la cage des satellites 4 et le
EMI9.3
oheaia de roulement externe , de chacun des satellites force qui se laisse déoonposer en une composante Périphérique et une oompoeante radiale Xi.
Lee oempoaantee radiales Re décalé*$ entre r elles de 120' aux trois endroits- de guidage, prennent appui sur les bagues mobiles lorsqu'elles sont égales, de môme que les oompoeantee périphériques qui en dépendent. Dans ce mode d'exe- , option/cet équilibrage des charges fonctionne également de façon analogie lorsqu'on inverse le sens de marche parce que c'est alors
EMI9.4
- 3k!*utr,e tleaa inclina de la fente qui porte et don- u4,,#.t4n xi*iooa4c6 à une composante radial* R dirigée vers l'ex- térieur. -,4ìn d'aseurer aux pignons satellites la mobilité né- QçÀ4o4xe à. l'ajustage des dentures et à l'équilibrage des charge 3 ets;¯'ô> a:
i4 de roulement externes des roulements ne prennent par normalement,appui sur les fentes 18' de la cage des satellites j 4, mais ont un léger Jeu avec les flancs.
Il entreaussi dans le cadre de la présente invention,
EMI9.5
comfi déorit ci-dessus, de rendre nul l'angle d'inclinaison (X- ee,:ttutes de guidage dans im mode d'exécution suivant les fi- ; garer 1 et.2, ou l'angle d'inclinaison/? des flancs dans la variante .illustrée aux figures 3 et 4. Cela signifie donc,que
EMI9.6
,arc3,tt ,fe,aa, peuvent être purement radiales et avoir des flancs parallèles. Dans ce cas, les forces axiales nécessaires
EMI9.7
' ibre des charges au moyen des bagues Il sont engen- 4rées-rpar m décalage des profils des dentures de la couronne interne et du pigeon solaire.
Ces décalages des profile font
EMI9.8
ltt,4gles d'attaque des dentures entre les pignons
<Desc/Clms Page number 10>
EMI10.1
satellites et couronne & denture interne r , ..,., satellites et la couronne denture interM d'jan<,.par<let.e" pignon satellite$ et le pignon içole4re t t%#,e ,,..açt' renia, oe qui donne naissance à une oa.pat1'rF;e.di 3 -'*# pression des dents.
Ladite pee 24 les guidages des pivota et loti roulements des arbre$ pur 1 ta- gues d'équilibrage Il*- Comme l 8dit "bague 414 qui 1 "gé peuvent ne mouvoir librement, elles prennent finalement une po i- tien tell., que les composantes redire dee ,pf.."to4'. 4' ;,4'DW. et, partant, les pressions de denture r6aul,ttei âe;'o,dqu,pi8i satellite sont .11es-ID.'mea de valeur égale. , y ' ¯ Y7t. r" ,.' , ;
'.j<J MYOO>Ç4T 1.- Train planétaire à pignons à denture droite dont "# 3= #,1 t at ,i r ", fi 11''' ..f4t la cage de satellites occupe une position fixe par rapport au "...V.1 pignon solaire et la couronne à denture interna, et oompre- If.. "'" /V,t. nant en trois endroits de la oix¯oori!'ërenâe, .Pdsér ,"'a.ia3 'l9loks '**'* i \. , de l'autre, des pignons satellites pouvant '..' déSlÀb'et 'i'a4ti1"Í " ut .'-1 'M.*" ment ou quasi radialement, oaraot4:r1.eS par le .fait que des d3r' ' positifs de construction en vue de donner fl*iss Ux<î0 % det 'àompo- Î"- l"';...t"'1 agates radiales des pressions de palier sont prévue v..,aaii pignon satellite et qu'une ou* plusieurs bagne$ pouv d6"W voir librement et pratiquement * disposées ûono!entriquMent kù '#"# l'arbre du train planétaire encerclent lea é3:
'lUeM" "41' .\1"o ## - des pignons satellites tels que les pivots, les 'tod,l't'1iiM..'"'ft' autre., ou les soutiennent de l'intérieur, de telle 'iW%1'r''9.ü'11 existe aux trois pignons satellites une liaison forcé* ¯10ft,' les composantes radiale. des -pressions de palier; dirigées vers '1 'u- térieur ou vers l'intérieur .a . . , .. , s ., ",;t>...
2.- Train planétaire conformez la :'fttn41-oa.1olt-'1'( bzz raoteriae par le fait que le* pivota, ainsi que lea pig)aa- tolutes qu'ils portent, sont guidée dam la cage ...,.....t,1-,t,.. par des fentes à flancs parallèle -dont le* flaMa "1JOtl' '11- née d'un petit angle sur le rrcn.r dr ."b qu.l.' ..1- ' .
<Desc/Clms Page number 11>
de guidage s'exerçant approximativement normalement sur le flanc dit .1 , fente, donne naissance dans chaque guidage à une composan- te radiale qui, par l'entremise de la bague en liaison forcée arçons trois pivots, fait équilibre aux composantes radiales prenant naissance aux deux autres guidages de pivots*
3.- Train planétaire conforme à la revendication 1, ca- ractérisé par le fait que les pivots, ainsi que les pignons sa* tellites qu'ils portent,
sont guides dans des fentes dont les axes médians sont disposés radialement et dont les deux flancs sont inclinés sur l'axe médian de la fente sous un petit angle, symétriquement par rapport à l'axe radial de latente,de sorte que la pression de guidage agissant à peu près normalement sur le flanc portant de la fente donne naissance à une composants ra- diale, qui, par l'entremise de la bague en liaison forcée avec les trois pivots fait équilibre aux composantes radiales prenent naissance aux deux autres guidages de pivots, disposition dont la résulte que les forces radiales R sont toujours dirigées vers l'extérieur,
indépendamment dusens de rotation ou de la direc- tion de la force périphérique transmise entre la cage des satel- lites et les pignons satellites, et les pivots des satellites étant ,dans ce cas encerclés par les bagues de liaison forcée.
4.- Train planétaire conforme aux revendications 2 ou 3. caractérisé par le fait que les pignons satellites prennent appui dans la cage des satellites par l'entremise de tourillons et de roulements montée sur ces derniers, les chemins de roulement des dits roulements étant susceptibles de se déplacer quasi radiale ment dans des fentes prévues dans la cage des satellites, et les tourillons ou les roulements étant encerclés par les bagues sur lesquelles se reportent les composantes radiales des pressions d palier,
de manière à être maintenues en liaison forcée 5.- Train-planétaire conforme à la revendication 1, ' caractérisé par le fait que les pivota ainsi que les pignon
<Desc/Clms Page number 12>
satellites qu'ils portent sont guidés dans des fente radiales ménagées dans la cage des satellites, et que dans chaque satelli- te lise forme, de la manière connue consistant en au décalage des profils de la denture de la couronne par rapport la denture ;
du pignon solaire, une composante radiale des pression des dents, composante qui, fait équilibre aux composantes radiales quipren- nent naissance aux deux autres pignons satellites, par les bagues encerclant les trois pivots de manière à les maintenir en liaison forcée.
6.- Train planétaire conforme à la revendication 1, ca- ractérisé par le fait que les satellites prennent appui dans la */- cage des satellites par l'entremise de tourillons et de roule- ]Rente montés sur ceux-ci, les chemins de roulement externes des- dits roulements étant mobiles en direction axiale dans des fen- tes ménagées dans la cage des satellites, et par le fait que dans chaque satellite il se forme, de la manière connue consistant en un décalage des profils de la denture de la couronne par rapport à la denture du pignon solaire, une composante radiale des pres- sion- les dents, composante qui fait équilibre aux composantes radiales prenant naissance aux deux autres pignons satellites,
par la bague encerclant les trois tourillons de manière à les maintenir en liaison forcée.
7.- Train planétaire conforme aux revendications 4et 6, caractérisé par le fait que les chemins de roulement externes des roulements des satellites prennent appui sur des bagues qui, de préférence, ont des propriétés élastiques.
<Desc / Clms Page number 1>
"Planetary gear with straight teeth". the present invention relates to a planetary gear with spur gears *, the planet gear cage of which occupied a fixed position with respect to the sun gear and the crown with internal teeth and carries in three places * and the first , arranged 1200 from each other, satellite gears capable of moving radially or almost radially.
There are known types of planetary gear in which the satellites can move individually in the radial direction, for example in radial slots of the planet gear on eccentric pivots or in
<Desc / Clms Page number 2>
EMI2.1
tangential guides In these constructions there is no 1or ".. t9i," Ii:
not possible to perfectly balance the demands * wxte> which are subjected to the individual $ satellites, because the preselms of the de & ts, which are in short what mattered, are not balanced. In other types of construction aiming to impose equal stresses on the three planet gears,
EMI2.2
a radially displaceable support for the irradiated pinion or the crown is used. In this case, too, the teeth pressure points of view are still very well balanced.
We know from among the types of oozwtraotion in which the sun gear and the crown are not provided for radial displacement or in which both the sun gear and the satellite cage
EMI2.3
or the latter only, are displac; able8 'radially ,. These solutions do indeed make it possible to achieve the desired balance but nevertheless constitute complicated sets.
EMI2.4
which, heavy and expensive, to oa "#e méoan.1smea d" aoooup-lem.nî "f '\ with double articulation inside the housing.
It was also proposed to fit the satellite pinion *
EMI2.5
on elastic supports in tangential direction or "-in-"; / all directions. However, this presents the disadvantage of having to use elaet1queo materials inside a crankcase filled with lubricant .
And, despite everything, a balance started from the solicitations cannot yet be obtained by this system,
EMI2.6
since relatively 16gre8 deviations from its geometry already give rise to differences in elastic behavior *
EMI2.7
Finally, there are certain known constructions of planetary gears in which the planet gears are able to move individually in a tangential direction, for example in tangential slots or in concentric arcs of circles formed in the satellite cage, or even on pivots. eccentric.
In the slotted arrangement,
<Desc / Clms Page number 3>
EMI3.1
: 8; oand the peripheral forces are not transmitted directly to the cage of the satellites, but that individual balancing and transmission elements must be called upon, - which implies an additional expense. the planet wheels on eccentric pinions, their bearings must be housed inside said pinions, which, in the case of rolling bearings, decreases the resistance because of the point load in the internal ring.
Without planetary gears fitted with small planet gears,
EMI3.2
4sY: .ae "'ïrëtâb 21" 881; moreover not applicable *. the -present invention aims to balance the prea- '# ions acting on the teeth, mainly in gear trains whose size must be reduced in direction
EMI3.3
'*', radial.
This object is achieved by providing each planet gear with devices capable of generating radial components of the bearing pressures, by ensuring that one or more mobile rings, concentric with the axis of the system, surround or
EMI3.4
, J, '-.oU: t1ennant from the inside the supporting elements of the .atellit; ft' such as pivots, bearings, etc., so that said radial com-, Saaaxtea bearing pressures, that they either outwards or inwards, find a positive support on each satellite.
Under the action of three acting forces
EMI3.5
; 'to' 1: 200 from each other in the same plane, such a ring being able to move freely can only be in equilibrium if these three {J forced are equal. The balancing ring (s) which enoe1'OleD: 1i or support the bearings of the satellites will therefore tend to 'move under the influence of the satellites guided radially or almost radially, until the radial pressures on each of the supports are equal.
The components of
EMI3.6
r'preséiol1è bearings are however, apart from certain effects arising from friction, proportional to the results of the toothing pressures which generated them. -If each of the
<Desc / Clms Page number 4>
planet gears the radial components of the resulting tooth pressures are equal, said resulting tooth pressures must necessarily also pull balanced.
According to the present invention, a means of giving rise to radial components of the bearing pressures consists in guiding the pivots as well as the satellites which they carry, in slots with parallel lance formed in the cage of the satellites, said flanks / inclined at a small angle with respect to the radius, so that the guiding pressure approximately normal to the flank of the slit gives birth in each guiding to a radial component which, by the gap between the ring who is in forced contact with the three pins,
balances the radial components generated by the other two guiding devices * In this kind of generation of radial pressures, the pivot pressures only act outward in a direction of rotation or peripheral direction . when the direction of travel is reversed, it follows that the direction of the radial forces is also reversed. If such gear trains are to be able to be used in both directions of travel or for transmitting peripheral forces, both outer rings and inner rings should be provided.
In a variant of the present invention, there are obtained radial components directed in the same outward direction for example, in both directions of rotation or when the two peripheral forces act in the same direction, by a device in which the pivots with their satellites are guided in the satellite cage by slots whose median axes are arranged radially and whose two sides facing towards the central axis of the system are inclined at a small angle on the axis radial of the slot,
so that the guide pressure is exerted more or less normally on the side of the window.
<Desc / Clms Page number 5>
EMI5.1
in question gives naiawance has a radial component which, by. + .. nt: .mtl 'of rings tn forced connection' with the three pivots, balances the radial components generated by the two autï B slide of said radial drills being, independently of the rotating sound system and whatever the dirao drinks, dom forçïài4 ph4 lvffl # 4490 0411? 0 19 * A ## 440 ag tt | llt # M t 1 aatallites 0ux imaaf always di'1. ", Ver%.;
't'r1., and the baest encircling the pivot $ of the satellites # In the narmals position, there must be a certain roll% between 1. flânas of all and lu * pivot $ dts satellites to allow, .. 41. pivots of and power freely in the radial direction $ While in the two variants .. of the invention from * ori- tee ci..dtseu, the pinions * planets rotate on must pivot .p'a l..trem1,8 'of bearing $ diepo $ 64. inside pistions # ox-meme, it is poolibl. design other variants of?. invention QU4 r ".n1 4, r6d" lr. the 41 .. 'ir. planet gears by releasing their bearings outside olux-oi.
In a variant of this kind, the planet gears have, in accordance with the present invention, journals rotating in bearings housed in the planet cage, the outer raceways of the said invention. bearings being susceptible
EMI5.2
- wheat from 09 deplaoor almost yadietlenent in tents provided. in said satellite oage, and the rings to which refer the radial components of the bearing pressures
EMI5.3
ence = lant said journals or bearings and giving them in any case a forced support.
In another particularly advantageous embodiment of the present invention, the pivots. as well as the planet gears * which they carry, are guided in the radial tents of the cage. satellites and we thus obtain,
in a known manner in colt by displacement of the profile of the toothing of the crown with respect to that of the sun gear. a component
<Desc / Clms Page number 6>
EMI6.1
radial * of the toothing preeaion in -obaq) xo, Ott u4 0 dqu9, ibxw mtx oa, po * aai * r *, di * lar hard rxfir * 't, "' lti:
rir balance to the radial component * $ of two other piçnoni'ia * - tôllitts by the antremiae of the b *, xer q, 1 - rotated and gives them a forced support For of # type of planetary gear which must be built of: gossip % pJtMiûtidyè- ** rtt ilA41 'U WX tm? 0 d <t $$ lilti'ti z' .dl, bfWl l * W% 3. <pisnana iatelUte softeirt ($! # 1911 * moon turning in bearings * 10,948 in the cage of the atl- litea, the raceway $ of theodït4 bearing a being `` movable in X4naged radial attempts, dM 1 & cage will say - satellites> so that one obtains a border countie by shifting the profile of the teeth of the opuron- ne compared to that of the sun gear, * a * radial ooapoeante * of the teeth pressure in each eatellite,
which balances the radial ooatpoeantew of the two Other pinions 4itifites by 1'Mtrejad.ew of the rings $ which surround the three-0 trunnion of ftântert to be its 3, irirn forode with oet d <trni <f <t Dan 1 codes exeoution with 6,% Udago of the rollers dww èatelittit in the cage of the satellites it is advantageous to leave a certain clearance between the external raceway and the sides of said
EMI6.2
guide in order to avoid jamming.
In accordance with this; invention ,, the normal position of the planet gears by the fact that the outer raceways of the planet bearings $ bear on the inside on rings provided preferably with elastic properties * Such waves can also, sono a modified form endow a to a certain extent,
be used for planetary gears * whose bearings are located inside the planet gears *
EMI6.3
the present invention will now be -di W- r. nier further by * Examples 1,1 '&' by the accompanying schematic drawings, comprising Figures 1 to 4.
Figure 1 is a schematic sectional view of a planed line
<Desc / Clms Page number 7>
silencer whose planet gears rotate on internal bearings - Mounted on guided pivots in slightly radial slots
EMI7.1
obliques of the eage dea satellites) Figure 3 is an axial view of such a planetary gear in section through a plane, the trace of which is shown on the right. II-II of Figure 1;
EMI7.2
FIG. 3 represents no'hmatiq, uemsut the section of another embodiment of the present invention in which the planet gears carry on either side journals rotating in bearings whose outer raceways are guided in from the radial tents of the satellite cage! FIG. 4 is an axial view on a planetary gear train taken in section through a plane, the trace of which is represented by line IV-IV of FIG. 3.
EMI7.3
In figures 1 and 2, the planet gear cage j ejat mounted by means of the bearings them the ± shaft of the sun gear Said planet gear cage is connected to a shaft 3 carrying the bearings 23 on which the ± suni housing rotates. the ring gear with internal teeth 6. The teeth of the three planet gears% mesh with the teeth of the sun gear as well as that of the ring gear. Inside the planet gears there are for example two bearings. 2 separated by a ring
EMI7.4
spacer 0. the internal raceways of said bearings being mounted on the pivots q of the satellites.
The satellite cage is provided in three places offset by 1200 of '* fèntej 4â. In order to guide said pivots of satellites g <. In cases three are inclined at a small angles in = on with respect to the corresponding radius The rings 13 enclose the
EMI7.5
'' fs - o'ta-on either side of the guides and the maintenance ** nenf in forced connection. the axial distance from the planet gears to the planet cage A and to the support rings Il is held by spacer washers 11.
<Desc / Clms Page number 8>
EMI8.1
operation under load, and apart from the efe '* "' of friction, a force T, normal to the lnblinaliott of the fiMMs'" of the slots 1-0, appears between the pivots of the satellites 6 JrT and the cage of the satellites &# At each guidance * said force T can be decomposed into a peripheral force and a: 'radial Re Lee three radial forces Rdeoedeee of 1ZO * dosent' <be absorbed dynamically by the rings II which peatant m. S; moaroir freely, slums that the iiome of ooapoaantea p3, pf:
riqueb z represents the couple in the cage of the satellites, your * said movable rings 12 take positions such as in #. the three satellite pivots belonging to each ring, it
EMI8.2
ae manifests equal radial forces U and also of equal peripheral forces U as well as, depending on the latter, equal pressures on the toothings of the planetary wheels.
In the variant of the present invention, illustrated
EMI8.3
by Figures 3 and 4, the planet gear cage A is mounted on the shaft .1 of the sun gear 2 by the spacer of the bearings 21 10 flange of the carrier shaft 2 is attached 4t the cage 'of the planet gear 4 by means screws 33. said shaft 2. carries, through the bearings 23, the housing made up of two parts
EMI8.4
2S and 28 which carry the internal toothed crown 6,6- The force transmission between the two halves 29 and 30 of the case is ensured by the keys 31.
the three planetary pinions 7 of small diameter are fitted on either side with journals 24; each rotating in bearings $ eu internal raceway and whose outer raceways 26 are guided in slots 18 'of the planet cage 4.
The focused. medians, said slots are radially offset by 120, but their sides are inclined inwardly, convergently, by a small angle ss (Figure 4). The outer parts of the journals 24 are encircled by rings 13 which hold them in a forced connection.
To avoid jamming the pins of the sa
<Desc / Clms Page number 9>
dyed under the effect of their own weight, the
EMI9.1
External ment of prema bed bearings resting on rings of preferably elastic constitution.
EMI9.2
# xß. 3Çore jdu, operation in one direction, a force T acting essentially in the normal direction on the bearing flank of the slot this transmitted between the cage of the satellites 4 and the
EMI9.3
oheaia of external bearing, of each of the satellites force which is let deoonpose in a Peripheral component and a radial component Xi.
The radial oempoaantee Re offset * $ from each other by 120 'at the three guide locations, rest on the movable rings when they are equal, as are the peripheral oompoeantee which depend on them. In this exe- mode, option / this load balancing also works analogously when reversing the direction of travel because it is then
EMI9.4
- 3k! * Utr, e tleaa inclined from the slit that carries and don- u4 ,, #. T4n xi * iooa4c6 to a radial component * R directed outwards. -, 4ìn to ensure to the satellite gears the mobility required. adjustment of toothing and load balancing 3 ets; ¯'ô> a:
i4 of the outer bearings of the bearings do not take up normally, resting on the slots 18 'of the planet gear cage j 4, but have a slight play with the sidewalls.
It also comes within the scope of the present invention,
EMI9.5
Comfi deorit above, to make zero the angle of inclination (X- ee,: ttutes of guidance in im mode of execution according to the fi-; park 1 and 2, or the angle of inclination /? sidewalls in the variant .illustrée in Figures 3 and 4. This therefore means that
EMI9.6
, arc3, tt, fe, aa, can be purely radial and have parallel flanks. In this case, the necessary axial forces
EMI9.7
Ire loads by means of the rings II are generated by m offset of the profiles of the teeth of the internal crown and of the solar pigeon.
These profile offsets make
EMI9.8
ltt, 4 teeth attack angles between the pinions
<Desc / Clms Page number 10>
EMI10.1
satellites and ring gear & internal toothing r, ..,., planet wheels and ring gear interM d'jan <,. by <let.e "satellite pinion $ and the primary gear tt% #, e ,, .. açt 'renia , oe which gives rise to an oa.pat1'rF; e.di 3 - '* # pressure of the teeth.
Said pee 24 the guides of the pivota and loti bearings of the shafts $ pur 1 balancing tabs II * - As the "ring 414" which 1 "ge cannot move freely, they finally take a position such. that the components repeat dee, pf .. "to4 '. 4';, 4'DW. and, therefore, the toothing pressures r6aul, ttei âe; 'o, dqu, pi8i satellite are .11es-ID.'mea de equal value., y '¯ Y7t. r ",.' ,;
'.j <J MYOO> Ç4T 1.- Planetary gear with straight teeth whose "# 3 = #, 1 t at, ir", fi 11' '' ..f4t the planet cage occupies a fixed position relative to au "... V.1 sun pinion and ring gear interna, and oompre- If .." '"/ V, t. nant in three places of the oix¯oori!' ërenâe, .Pdsér," 'a .ia3 'l9loks' **' * i \. , on the other, planet gears which can '..' désSlÀb 'and' i'a4ti1 "Í" ut. '- 1' M. * "ment or almost radially, oaraot4: r1.eS by the fact that d3r '' positive construction in order to give fl * iss Ux <î0% det 'àompo- Î "- l"'; ... t "'1 radial agates bearing pressures are provided v .., aaii satellite pinion and that one or * several jails $ can d6 "W see freely and practically * arranged ûono! entriquMent kù '#" # the shaft of the planetary gear encircles the é3:
'lUeM "" 41'. \ 1 "o ## - planet gears such as pivots, 'tod, t'1iiM ..'" 'ft' other., or support them from the inside, from such 'iW% 1'r''9.ü'11 exists at the three planet gears a forced connection * ¯10ft,' the radial components. bearing pressures; facing inward or inward .a. . , .., s., ",; t> ...
2.- Planetary gear conform the: 'fttn41-oa.1olt-'1' (bzz raoteriae by the fact that the * swivels, as well as the pigs) which they carry, are guided by the cage ... , ..... t, 1-, t, .. by slots with parallel sides - including the * flaMa "1JOtl ''11 - born from a small angle on the rrcn.r dr." b qu.l . ' ..1- '.
<Desc / Clms Page number 11>
guide acting approximately normally on the side called .1, slot, gives rise in each guide to a radial component which, by means of the ring in forced connection with three-pivot pommels, balances the radial components arising to the other two pivot guides *
3.- Planetary gear according to claim 1, charac- terized in that the pivots, as well as the sa * tellite pinions which they carry,
are guides in slots whose center axes are radially disposed and whose two flanks are inclined on the center axis of the slot at a small angle, symmetrically with respect to the radial axis of the latent, so that the guide pressure acting more or less normally on the bearing side of the slot gives rise to a radial component, which, by means of the ring in forced connection with the three pivots, balances the radial components originate at the other two pivot guides , arrangement from which the result that the radial forces R are always directed outwards,
regardless of the direction of rotation or the direction of the peripheral force transmitted between the satellite cage and the planet gears, and the planet pivots being, in this case, surrounded by the forced connection rings.
4.- Planetary gear according to claims 2 or 3. characterized in that the planet gears bear in the cage of the planet gears by means of journals and bearings mounted on the latter, the raceways of said bearings being susceptible to move almost radially in slots provided in the planet gear cage, and the journals or bearings being encircled by the rings on which the radial components of the bearing pressures refer,
so as to be maintained in a forced connection 5.- Planetary gear according to claim 1, 'characterized in that the pivoted as well as the pinion
<Desc / Clms Page number 12>
satellites which they carry are guided in radial slots made in the satellite cage, and which in each satellite forms, in the known manner consisting in the offset of the profiles of the toothing of the crown with respect to the toothing;
of the sun gear, a radial component of tooth pressure, a component which balances the radial components which originate from the other two planet gears, by the rings encircling the three pivots so as to maintain them in a forced connection.
6.- Planetary gear according to claim 1, charac- terized in that the satellites are supported in the * / - satellite cage by means of journals and wheels-] Annuity mounted on these, the paths said bearings being movable in the axial direction in slots made in the planet gear cage, and by the fact that in each planet gear it is formed, in the known manner consisting of an offset of the toothing profiles of the ring gear in relation to the toothing of the sun gear, a radial component of the pressure - the teeth, a component which balances the radial components originating from the other two planet gears,
by the ring encircling the three journals so as to keep them in a forced connection.
7.- Planetary gear according to claims 4 and 6, characterized in that the outer raceways of the planet bearings are supported on rings which preferably have elastic properties.