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" Mécanisme de serrage de charges pouf chariota élévateurs "
La présente invention concerne un dispo- sitif de serrage pouvant tourner, destiné à être utilisé comme appareil pouvant être élevé sur la mât de levage d'un chariot élévateur industriel et servir pour transporter et empiler des objets ov- lindriques de diamètres très différents, tolu que des rouleaux de papier ou analogues soit dans des positions verticales, aoit dans des positions hori- zor. taies.
Plus particulièrement, l'invention con- cerne un mécanisme de serrage du caractère mentionné)
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comprenant doux beau du surëaee rc.r s sur des oou- liaseaux et pouvant 3tra déplacée l'un vars l'autre par des doyens d'netiormaraunt hydraulique pour en- trer en contact do lJùrru/-u nvoc dsu chargea de dia- mètres dî2f4.-cnta ;
la prcrriur bras de serrage étant fixé rigidement à un preraiar coulisseau glissant portant eu bras ut le fécond bras du serrage dtant
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articula sur un second bras du Barrât" portant ou bras ot étant guidé par c.'unb ut falot de came, do sorte que lorsque les doux brus sont déplacée l'un vers l'autre, l'un des bras-subit un pivotomont
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vara l'intérieur, c'est-à-dire vsra l'autre bras, pour compléter et par suita,acc616ror l'action de serragu effectuée par le mouvement roctiligne des coulisaeaux.
La présente invention cse proposa de fournir :
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- un tlécanisllo de serrage du type ci-dessus, ayant deux bras 40 serrage opposés dont l'un est articulé sur un couliaaeau porto-bran au moyen d'un pivot, et de fournir, conjointement avuo
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cos bras da serraja, un moyon du guidas par came et galet de cacio, destiné à penaottru de commander sans interruption la position de pivotement du bras pivotant, - un mécanisme de serrage qui com-
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porte un coulisseau portant un bras ayant un élément perfectionné de transmission d'un couple pour trans- mettre des forces de serrajo' d'un bras da aarra pivotants un élément du basa da serrage, cet élément de transniiuoion étant constitué par un tubu da tor-
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nion,
qui a une paire de bras de montage pour sup- porter d'une manière articulée le bras pivotant d serrage at une pairu de plaquua de portée qui par- tant sur ellos les moyens de portée ; - un mécanisme de serrage eoaM'è il vi#Dnt d'être indiqué ci-dessus, dans 3,ua..aNCia coulisseau porte deux plaquas de portée par<p.5.ae" faisant saillie vers l'extérieur, châetujf do ce* plaques ayant une paire de portées, ar.isIr, dans l'ensemble, convenablement eopaééea, dtde f aux dites plaques et destinées 4 exécuter u =Mi4*- ment de va-et-vient dans des tubes formait de'n Mî*- mente d'une structure de base de serrage. les bute ci-dessus ainsi que d'autre bute seront mis en évidence par une description dé-
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tailla d'une réalisation préférée de le:
.nvoition# faite z l'aide des dessins oi- joints sur lesquels bzz La figure 1 est une vue en ycra'f pective d'un mécanisme de serrage construit oento:r- moment a la présente invention et monté sur te mât de levage d'un chariot élévateur industriel, les
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bras de serrage étant représentes dans leurs Vogt,- tions déployées et une base de serrage tournante étant représentée dans une position intermédiaire entre sa position horizontale et sa position vert.
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cale..
La figure 2 est une vue en éleva- tien de face 4 plus grande échelle qui montre le mécanisme de serrage après qu'il a tourné pour ve- nir dans sa position horizontale, une plaque anté- rieure qui forme couvercle pour la base de sevrage
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.ayant été enlevée pour montrer les pièces intérieures.
La figure 3 est une vue en porspective éclatée, qui montre certains éléments du mécanisme de serra.. et en particulier la base de serrage ainsi- que deux couliseaux portant des bras qui sont destinas à être contas dans la dite base pour éxé- cuter un mouvement de va-ut-vient les rapprochant et les éloignant l'un do l'autre, cette vuu étant sensiblement telle qu'allé se présente à un obser- vateur plac4 en arrière du mécanisme et montrant le mécanisme après une rotation de 180 degrés à partir de la position de la figure 2.
La figure 4 est un'3 vue on perspective, sensiblement agrandie qui montre les brais de serrage dana des positions qui sont sensiblement leurs posi- tiens les plus intérieures, l'un des bras ayant pivoté vurs l'intérieur pour venir vers l'autre.
Les figures 1 et 4 montrent un chariot élévateur industriel 20, ayant un mât de levage 22, ce dernier comprenant une poutre transversale 24 pouvant être élevée (que l'on voit mieux sur la fi- gure 4) -sur laquelle l'ensable du mécanisme de ser- rage est suspendu pour exécuter un mouvement vers la haut et vers lu bas lors du fonctionnement du mât. La partie de l'ensemble de mécanisme de ser- rage qui est fixe par rapport à la poutre transver- sale 24 comprend une plaque de suspansion 26 à la- @ quelle sont fixées deux.consoles 28 (on a rapré- santé seulement uno de ces consoles) qui s'accro- chent sur la bord supérieur de la poutre 24 pour suspendre sur cettu dernière la mécanisme de serrage.
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Si on le désire,' l'ensemble de serrage peut { . aussi
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ôtro boulonna ou fixé d'une autre manière 4 la pou* tro transversale 24.
La partie fixe de 1' can:..zubl po I 4çanaxe de serragu comprend en outre deux oylinïr')a a'dx.u-. ' liquea 30 et 32 a doubla effet qui servant à faire ' tourner un ensemble de base 34 pour pôiiiqtjtre le chargement, le transport et l'empilage la ouleauix . de papier, 139ït!04 position- vertioalo foi* en pte3 tion horizontale.
La structure et le fpnoiionneïâent d'un méoanisme foulant convenant particulièrement ; pour être appliqua a la présente invention sont décrits complètement dans une demande dp Brevet aux Etats-Unis d'Am<5riciue # # .... ### ] ; , intitulée "Carriago Rotating Mechaniau for Lift Trucks and thu Likoli (Mécanisme tournant dû chariot ' pour chariots élévateurs et engins analogues) depc- ado'par Williau t A, Norlandor.
' les fijurea 1 ot 3 montrent des coulis seaux 36 et 38, supports de bras, qui sont montés dans la base 36 pour exécuter un mouvement de va-et- vient les rapprochant et les écartant l'un de l'au- tre, le coulisseau 36 étant destiné à porter un brun de serrage 40 pouvant pivoter et le coulisseau 38
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étant destiné à porter un bras de serrage 42, rigide
Le coulisseau 36 (que l'on voit mieux sur la figure 3) a une basa qui comprend un tube de tor- sion 44 auquel sont soudées deux plaques de portée 46 et 48 parallèle, convenablement espacées, qui sont perpendiculaires au tube 44 et qui s'étendent vers l'extérieur,
à partir du tube 44, vers le cou-
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lisseau opposa 38. A If. plaque 46 sunk soudées deux ' portât.- 50 eu 52, de romu- cylindrique dans 11 ensera blo, qui sont destinai à 5tre entourées par des couverclo3 en une uati6ro do portée appropria telle que da lu résine phénoliquy ou du "Nylon", ces uou- véroles sont rJpraant1u en 53 et en 54.
Plue particulièrement, la portée 50 OOIn- prand un élément ayant una forme d'snsjmbld en C obtenu à partir d'un disque plat, ou élément cylin- drique relativement épais, par découpage dans oe disque d'una ancoche à faces plates ayant une épais- saur approximativement égale à l'épaisseur de la plaqua de portée 46. La portée 50 est assemblée sur l'extrémité* 59. la luu'h. l'intérieur, de la plaque 46 (les termes "intérieur" et "extérieur"
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étant utilisas ici relativoumnt à l'enool.bll3 du mti- nanisme de serrage) avec lu, fond de l'encoche en contact avec lo bord an t,1' iqur de la plaque.
On soude la portée lans la position qui vient d(Otre décrite et l'on met ensuite en place' sur cette portée l'en- veloppe 53. La portée 52 comprend d'une manière
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analogue un ùis'J,.ut;l ou élLhm,t cylindrique relative- mont- épais qui est ur!1 d'un encoch-3 c. faces plates et qui est monté sur la plaque 46, au voisinage de 1'extrémité extérieure de cette dernière, puis soudé en position.
Il y a lieu de remarquer qua la portée in- térieure 50 est assemblée sur la plaque 46 à partir du bord antérieur de cette dernière, de aorte que -l'encocha de cet élément fait face vers l'arrière, tandis que la portée 52 est assemblée sur la claqua
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46 d'une manière opposée, de sorte que l'encoche fait face vars l'avant. Cola est souhaitable étant donné que sous l'action des forces développées pen- dant les opérations do serrage, la portée 50 se trouve poussée varo l'arrière,
tandis que la portée 52 se trouve poussésvers l'avant par rapport à la plaqua de portée 46. La plaque 48 est munie de portas 62 et 63 qui sont sensiblement identiques aux portée 50 et 52 décrites ci-dessus.
Doux bras do support parallèles 64 et 66 sont soudas au tube de torsion 44, axialement vers l'extérieur des plaquas de portée 46 et 48 et ces bres sont disposés approximativement aux extrémités respectives du tube. Les bras de support 64 et 66 s'étendent dnns l'ensemble vers l'avant à partir du tube do tornion 44 et. dle Dont munis à leurs extrémités avant de trous 67 et 68 pour axe de pi- vetement, de sorte que le bras de serrage 40 peut être articulé sur les bras de support 64 et 66 d'une manière qui sera décrite plus complètement plus loin.
Une oreille 70 est soudée au tube de tor- sion 44 approximativement au milieu de la distance comprise entre les plaquas de portée 46 et 48 et elle sert à ancrer un piston actionné hydraulique- ment (qui sera décrit plus loin) avec le couliseau 36 pour permettre le mouvement de va-et-vient de ce dernier qui se trouve ainsi rapproché et éloigné du coulissoau opposé 38.
Le coulisseau 38, prévu pour porter le bras do serrage rigide 40, comprend une plaque de
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baeo plate 72 sur laquelle sont soudées deux plaquas
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de portée parallèles 74 et 76 oonvena11n #* " pacées, et en outre une oreille ".7 ,ui est 'place? entre les plaques de porto pour permettre do relier le coulisseau 38 à un piston correspondant, actionné hydrauliquoment.
Due portées 78 ot 79 sont scoudées à la plaque 74 et des portas 80 et 81 sont soudées à la plaque 76, les portées 78 et 79 étant espacées convenablement l'une de l'autre et étant assemblées avec la plaque 74, respectivement, à partir du bord postérieur et du bord antérieur do cette dernière et les portées 80 et 81 étant espacées d'une manière analogue et assemblées sur la plaque 76, respective- ment, à partir du bord postérieur ot du bord anté- rieur de cotte dernière.
Chacune des quatre portée pour le coulis- seau 38 comprend un élémunt ayant dans l'ensemble la forme d'un 0, suivant la description qui a été donnée au sujet de la portée 50 appartenant au coulisseau opposé 36. Deux enveloppes, pour ces portées, sont indiquées en 82 et 83 et naturellement, une enveloppe en une matière appropriée pour portée, telle que le "Nylon" ou une résine phénolique est prévue pour chacune des quatre portées de chaque coulisseau. Des trous 84 sont prévus dans la plaque de base 72 pour permettre de boulonner rigidement
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le bras de serrage 42 sur le ooulisaoau 38.
La figure 2 montre la position assemblée des différents éléments de lafigure 3 ainsi que des bras de serrage 40 et 42. L'ensemble 34 de base de fixation comprend une première paire de tubes 86 et
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88 dans lesquelles sont montées, respectivement, de manière à pouvoir glisser, les portées 50 et 52 se trouvant sur la plaque de portée 46, et les portées 62 et 63 se trouvant sur la plaque de portée 48.
Le tube 86 est muni d'une fente longitudinale 90, destinée à recevoir la plaque 46 et le tube 88 est muni d'une manière analogue d'une fente 92, desti- née à recevoir la plaque 48. On peut constater maintenant que le coulisseau 36 est portd par l'en- semble 34 de base de fixation pour exécuter un mou- vement le rapprochant et l'éloignant du coulisseau oppose 38, les quatre portées qui se trouvent sur le coulissoau 36 étant reçues de manière à pouvoir glisser à l'intérieur dos tubes 86 et 88.
D'une manière analogue, le ooulisseau 38 est porté par l'ensemble de base de fixation 34 pour exécuter un mouvement le rapprochant et l'éloignant du culisseau 36, les portées 78 et 79 étant reçues dans un élément tubulaire 94, et les portées 80 et 81 étant reçues dans un élément tubulaire 96. Le tube 94 est muni d'une fente longitudinale 97 des- tinée à recevoir la plaque de portée 74 et le tube 96 est muni d'une manière analogue d'une fente 98, destinée à loger la plaque 76.
Len couliseaux 36 et 38 sont contraints à exécuter un mouvement de va-et-vient dans l'en- semble 34 de base de fixation au moyen d'une paire de cylindres hydrauliques 100 et 102 à double effet.
Le cylindre 100 est fixé à l'ensemble de base de fixation par tout moyen approprié et un piston 104 associé à ce cylindre a une extrémité extérieure
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105 filetée (voir figure 3) qui s'étend à travere un trou 106 ménagé dans l'oreille de montage 70 qui est soudée au tube de torsionun écrou 107 servant à fixer le piston 104 à cette oreille.
En consé- quence, le coulisseau 36 est animé d'un mouvement de va-et-vient qui le rapproche et qui 1'éloigne du coulis seau opposé 38 quand du fluide sous pres- sion est amène à l'une OU 6 l'autre des extrémités du cylindre à double effet 100. Le cylindre 102 e et un piston 108 qui lui est associé fonctionnent d'une manière analogue pour communiquer un mouve- ment de va-et-vient au coulisseau 38, le piston 108 @ yant une partie d'extrémité 109 qui s'étend à tra- vers un trou ménagé dans l'oreille 77 et qui est fixée à cette oreille par un éorou 112.
Une plaque
114, formant couvercle, sert à enfermer les diffé- rents éléments de l'ensemble, 34 do basa de fixation.
Le bras de serrage 40 (que l'on voit mieux sur les figures 1 et 4) comprend une paire, de plaques latérales 116 et 118 profilées, une pla- que antérieure 120 et une plaque postérieure 122, toutes ces plaques étant soudées entre elles de ma- nière à former un ensemble de bras unitaires; La @ figure 1 montre la manière dont le bras de serrage
40 est articulé sur le coulisseau 36. Il y a lieu de remarquer que les bras de support 64 et 66 sur le coulisseau s'étendent dans des espaces libres fournis respectivement entre les plaques latérales
116 et 118 et le corps du bras de serrage.
Un pre- mier pivot de charnière 125 s'étend entre le trou 67 (voir figure 3) qui se trouve dans l'extrémité du
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bras dp support 64 et dans la plaque latérale 116 ainsi que dans lu corps du bras 40.Un pivot de char. nière .analogue, désigné dana son ensemble par le repère 126, s'étend à travers le trou 68 dans le bras de support 66 et dans la plaque latérale 118 ainsi que dans le corps du bras.
Le bras de serrage 40 peut pivoter exté- rieurement par rapport au bras de serrag/pposé 42 jus- qu'à ce que le bord postérieur de la plaque posté- rieure 122 porte contre le tube de torsion 44 dans l'es/zones/où les bras de support 64 et 66 sont Boudés à ce tube ; ensuite tout mouvement de pivotement du bras 40 vers l'extérieur se trouve empêché. Sur la figure 1, le bras 40 est représenté approximati- vement dans sa position la plus extérieure. Il est important do remarquer qu'il n'y a pas besoin de ressorts pour commander le mouvement de pivotement du bras 40 étant donné qu'il est prévu une oame et un galet do came qui seront décrits plus loin et qui agissent sans interruption pour assurer cette fono- tion.
Un galet 130 est porté de manière à pou- voir tourner sur l'extrémité de la plaque latérale 116 par un axe 132 et un galet analogue 134 est porté de manière à pouvoir tourner sur l'extrémité de la plaque latérale opposée 118. Une plaque de montage plate 135 (que l'on voit mieux sur la figure 3) constitue un élément de l'ensemble de base de fi- xation et une paire do blocs de came 136 et 138 sont fixés à la plaque 135 par un moyen approprié. On peut se servir a. cet effet, par exemple, de vis re-
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présentées en 140 et de cales d'épaisseru, rrepré- senties en 141.
La came 136 est placé pour coopé- rer avec le galet 132 et la came 38 est placée d'une manière analogue pour coopérer avec le galet 134, de telle sorte que la bras 40 est empoche de pivoter vers l'intérieur jusqu'à ce que le coulis- seau 36 l'amène vers l'intérieur d'une manière suf- fisant pour permettre aux galets 130 et 134 de rouler!hors des extrémités dos blocs de came 136 et 138, respectivement.
@
Les camas obliques 144 et 145 d'une se- conde paire de camea sont fixées 4 l'ensemble de' base de fixation dans le but d'untrer en contact avec les galets une fois quu des dernière ont fran- chi les extrémités des camus 136 ot 138 cette en- trés en contact empêchant quu so poursuive le mou- vement des galets vers l'intérieur et ayant ainsi pour effet que le bras 40 pivote vers l'intérieur autour des pivots 125 et 126 vers le bras opposé 42 lorsque le coulisseus 36 poursuit son mouvement' rectiligne vers l'intérieur.
Suivant la figure 1, l'élément tubulaire 94 présentes une oreille 146 qui est fixée au dit élément ot la came 144 est montée sur cette oreille au moyen de via 147 dans une posi- tion telle qu'elle entre en contact avec le galet 130 quand ce dernier se déplace vers l'intérieur au- delà de la plaque de came 136. La came 145 est mon- tée d'une manière analogue sur une oreille 150 fixée sur l'élément tubulaire 88 et elle est en position pour entrer en contact avec le galet 134 quand ce dernier se déplace vers l'intérieur au-delà de la
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alaque de same ls :
Le bras de serrage 42 (que l'on voit mieux sur les figures 1 et 4) comprend une paire de pla- ques latérales profilées 152 et 154, une plaque de base 156, une plaque antérieure 158 et une plaque postérieure 160, .qui sont toutes fixées entre elles par solidage ou d'une autre manière appropriée pour former un ensemble de bras unitaire. Le bras 42 est fixé rigidement à un coulisseau 38 au moyen de plusieurs boulons 161 qui s'étendent à travers la plaque de base 156 du bras et à travers la plaque 72 de base du coulisseau, en arrière de laquelle des érous 162 sont appliquas, do sorte que la plaque de brao 156 est maintenue rigidement contgiu# à la plaque 72.
Dea tampons de serrage 164 et 166 sont articulés aux extrémités extérieures des bras de serrage, au moyen de pivots 167 et 168, respective- ment. Ces tampons servent d'éléments saisissant la charge et ils entrent en contact avec un rouleau de papier ou une charge analogue et le tiennent quand les bras de serrage nont déplacés ensemble d'une manière suffisant pour qu'un rouleau soit comprime entre les tampons.
Chacun des tampons de serrage peut $tre muni d'une paire de tiges ou bandes de retenue 170, une extrémité de chaque bande étant articulée avec un tampon correspondant et l'autre extrémité étant guidée de manière à pouvoir glisser dans des chemins pévus à l'intérieur du bras de aorrage correspondant.
Ces tampons sont de préférence poussés vers une
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1!1!9fl f4M 4aM Ma8 !).Ji pi1fHrR' 111), sont sensiblement rétractées à J.' 1nt....,\ ;;Ul" du bras,. de serrage auquel @2Xoa sont as-socides, les tampons pouvant pivoter, vers l '''.::t.::rieur sous charge, mais ce dernier mouvement de pivotement étant limité ' ' conformément à la longueur dos bandes. On trouvera une description détaillée de tampons de serrage convenant pour être appliques à la présente inven- tion dans une demande de Brevet aux Etats-Unis d'A- mérique , intitulée "Olamp Pad
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For :Rrll Olamping Meohanien" (Tampon de serrage pour mécanisme de serrage d'un rouleau) déposée par Kenneth H. Mindrum.
Il est maintenant évident que lorsque Ion bras de serrage 40 et 42 sont déployés comme le montrent les figures 1 et 2, le bras 40 est maintenu dans sa position de pivotement extérieure par les blocs à came 136 et 138 qui agissent sur les galets 130 et 134, portés par le bras. Le bras 40 se trouve maintenu continûment dans sa position de pivotement la plus extérieure jusqu'à ce que le coulisseau 36, sur lequel ce bras est porte, soit déplacé vers l'in- térieur d'une manière suffisant pour permettre aux rouleaux 130 et 134 de franchir les extrémités des
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blocs à came.
Si à ce moment le coulisseau 36 est déplacé davantage vers l'intérieur, les galets 130 et 134 entrent en contact avec les canes obliques 144 et 145, de sorte que le bras 40 subit un pivote... mont vers l'intérieur, ainsi que la montre'la fi- gure 4.
Quand le coulisseau 36 est déplacé de nouveau vers l'extérieur, les gaieté montent' sur les
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extraites intérieures dos cames 136 et 138 de ma- nire à proter de nouveau contre les côtés de ces carnée, comme la contre la figure 1, do sorte que le bras 40 se trouve ramneé à sa position de pivote- ment la plus extérieure. 3n conséquence, la posi- tion do uivotrment du bras 40 est commandée en tout temps par les cames sens qu'il soit nécessaire qu'il y ait des ressorts ou d' autres moyens pour effectuer la mise en place désirée du bras.
Quand les bras 40 ut 42 sont déplacée l'un vers l'autre pour serrer un rouleau de papier ou une charge analogue entre les tampons pivotante 164 et 166, les forces do serrage s'exerçant sur le tampon 164 sont transmises du bras 40 aux pivots 125 et 126 qui, à leur tour, chargent les bras de eup.-ort 64 et 66 et appliquent ainsi des charges de torsion aux doux extrémités du tuba de torsion 44. En outre, la force exercée par le piston 104 our l'oreille 70 est transmise au tube de torsion.
Les chargea précédemment indiquées sont par consé- nuant transmises du tube 44 aux plaques de portée 46 et 4b et finalement aux quatre portées 50, 52, 62 et 63 qui sont supportées dans les tubes 86 et 88 de l'ensemble 34 de base de serrage.
Il a été constaté que le tube de torsion 44 fournit uno structure exceptionnellement robusta et légère pour transmettre des forces de serrage à l'ensemble de base do serrage 34 et que l'assemblage des portées telles que la portée 50 avec les plaques de portée est d'une simplicité inaccoutumée et four- nit un moyen efficace pour supporter, en leur per-
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mettant de glisser, len OOUJI'880aux 36 et 8, ..
, , ¯ Naturellement, 1'invention ne doit paa"' être considérée conne limité au mode de réalisation décrit et représente qui n'a été donné qu'à titre d'exemple non limitatif et qui est susceptible de
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recevoir diverses variantes rentrant -1IJ.n±1 lu cadre et l'esprit de l'invention.
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R E 18 r1!,M :
z
Mécanisme de serrago pour chariots éléva- teurs du typo comportant une paire de bras de sur- rage opposas destinés à exécuter un mouvement de
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va-et-vient intr3.survcusnt, c1est--ù1ra en se rap- prochant l'un de l'autre, et extérieurement, c'est- ho-dire en s'éloignant l'un de l'autre, et oompor- tant en outre une partie de base avec des éléments
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tubulaires pour guider un tel taouvamunt, ainsi qu'un coulinseau du bras porteur, mécanisme caractérisé par les pointa suivants, séparément ou en combi-. naisons :
1) Il comprend une ase;
une paire de plaques de portée parallèles, convenablement
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espacées, fixées à la boa et a' 6t'.md<1nt perpendi- ou.airamsnt , cette dernière ; et une paire d'616- monts de portée cylindriques, fixés respectivement à chacune des plaques ; un élément de portée de chacune des paires étant monté rigidement à 'exrtré-
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mité la plus int rieuro de la plaque do portée cor- reapondunte ; et l'autre élément de portée do chacune des paires étant uonté rigidement- au voisinage dé "
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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"Chariota elevator load clamping mechanism"
The present invention relates to a rotatable clamping device for use as an apparatus which can be lifted onto the lifting mast of an industrial forklift truck and used for transporting and stacking round objects of very different diameters, tolu. whether paper rolls or the like are in vertical positions, or in horizontal positions. pillowcases.
More particularly, the invention relates to a clamping mechanism of the character mentioned)
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including soft beautiful surëaee rc.rs on tools and being able 3tra moved one by one by the deans of hydraulic netiormaraunt to come into contact with lJùrru / -u nvoc dsu charged with diameters dî2f4 .-cnta;
the first clamping arm being rigidly fixed to a sliding slide bearing in the arm and the fertile clamping arm since
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articula on a second arm of the Barrât "bearing or ot arm being guided by an end of cam, so that when the soft brus are moved towards each other, one of the arms undergoes a pivotomont
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Vara inside, that is to say vsra the other arm, to complete and by suita, acc616ror the action of serragu carried out by the rotational movement of the slides.
The present invention is intended to provide:
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- A clamping tlecanisllo of the above type, having two opposing clamping arms 40, one of which is articulated on a porto-bran couliaaeau by means of a pivot, and to provide jointly avuo
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cos bras da serraja, a moyon of the guidas by cam and cocio roller, intended to penaottru to control without interruption the pivoting position of the swivel arm, - a clamping mechanism which comprises
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carries a slide carrying an arm having an improved element for transmitting a torque to transmit tightening forces from a pivoting arm da aarra an element of the clamping base, this transniiuoion element being constituted by a tubu da tor -
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nion,
which has a pair of mounting arms for hingedly supporting the pivoting clamping arm and a pair of bearing plates which extend over the bearing means; - a tightening mechanism eoaM'è it comes # Dnt to be indicated above, in 3, ua..aNCia slide carries two plates of bearing by <p.5.ae "projecting outwards, châetujf do this * plates having a pair of staves, ar.isIr, on the whole, suitably eopaea, dtde f to said plates and intended 4 to perform u = Mi4 * - reciprocating movement in tubes formed de'n Mî * - lie of a basic clamping structure. the above stops as well as other stops will be highlighted by a detailed description.
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cut from a favorite achievement of the:
.nvoition # made with the aid of the attached drawings on which bzz Figure 1 is a perspective view of a clamping mechanism constructed in accordance with the present invention and mounted on the lifting mast of an industrial forklift, the
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clamping arms being shown in their Vogt, - tions deployed and a rotating clamping base being shown in an intermediate position between its horizontal position and its green position.
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hold.
Figure 2 is a larger scale front elevation view which shows the clamping mechanism after it has rotated to its horizontal position, a front plate which forms a cover for the weaning base.
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.having been removed to show the interior parts.
FIG. 3 is an exploded perspective view, which shows certain elements of the clamping mechanism, and in particular the clamping base as well as two slides carrying arms which are intended to be contas in said base to execute a back and forth movement bringing them closer and further away from each other, this view being substantially as gone is presented to an observer placed behind the mechanism and showing the mechanism after a 180 degree rotation from the position of figure 2.
Figure 4 is a perspective view, substantially enlarged which shows the clamping pitches in positions which are substantially their innermost positions, one of the arms having rotated inward to come toward the other. .
Figures 1 and 4 show an industrial forklift truck 20, having a lifting mast 22, the latter comprising a transverse beam 24 which can be elevated (best seen in figure 4) - on which the silt of the The clamping mechanism is suspended to perform an up and down movement during operation of the mast. The part of the clamping mechanism assembly which is fixed with respect to the transverse beam 24 comprises a suspension plate 26 to which two consoles 28 are attached (only one of these brackets) which hook onto the upper edge of the beam 24 to suspend the clamping mechanism on this last one.
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If desired, the clamp assembly can {. as well
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ôtro bolted or otherwise fixed 4 the transverse pou * tro 24.
The fixed part of 1 'can: .. zubl po I 4çanaxe de serragu also includes two oylinïr') a'dx.u-. Liquea 30 and 32 has a double effect which serves to rotate a base assembly 34 to handle loading, transporting and stacking together. of paper, 139ït! 04 position- vertioalo faith * in horizontal pte3 tion.
The structure and the fpnoiionneïâent of a treading meoanism particularly suitable; for application to the present invention are fully described in a United States Patent Application Am <5riciue # # .... ###]; , titled "Carriago Rotating Mechaniau for Lift Trucks and thu Likoli (Trolley Rotating Mechanism for Forklifts and Similar Machines) by Williau t A, Norlandor.
'Figures 1 and 3 show bucket slides 36 and 38, arm supports, which are mounted in the base 36 to perform a reciprocating movement bringing them closer and apart from each other, the slider 36 being intended to carry a clamping bar 40 which can pivot and the slider 38
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being intended to carry a clamping arm 42, rigid
The slider 36 (best seen in Figure 3) has a base which includes a torsion tube 44 to which are welded two parallel bearing plates 46 and 48, suitably spaced apart, which are perpendicular to the tube 44 and which extend outwards,
from tube 44, towards the neck
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lisseau opposed 38. A If. plate 46 sunk welded two 'portat. 50 and 52, of romu-cylindrical in 11 ensera blo, which are intended to be surrounded by covers in an uati6ro of suitable span such as in phenolic resin or "nylon", these uorpoxes are rJpraant1u in 53 and 54.
More particularly, the scope 50 OOIn- prands an element having a shape of C-shaped obtained from a flat disc, or relatively thick cylindrical element, by cutting from this disc of a flat-sided anchor having a thick- will be approximately equal to the thickness of the bearing plate 46. The bearing 50 is assembled on the end * 59. the luu'h. the interior, of plate 46 (the terms "interior" and "exterior"
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being used here relativoumnt to the enool.bll3 of the tightening mechanism) with read, bottom of the notch in contact with lo edge an t, 1 iqur of the plate.
The staff is welded in the position which has just been described and the envelope 53 is then placed on this staff. The staff 52 comprises in a manner
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analogous a ùis'J, .ut; l or elLhm, cylindrical t relative- mont- thick which is ur! 1 of a notch-3 c. flat faces and which is mounted on the plate 46, in the vicinity of the outer end of the latter, then welded in position.
It should be noted that the inner bearing 50 is assembled on the plate 46 from the anterior edge of the latter, so that the notch of this element faces backwards, while the bearing 52 is assembled on the slam
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46 in an opposite manner, so that the notch faces the front. Cola is desirable since, under the action of the forces developed during the tightening operations, the bearing 50 is pushed backwards,
while the bearing 52 is pushed forward with respect to the bearing plate 46. The plate 48 is provided with ports 62 and 63 which are substantially identical to the bearing 50 and 52 described above.
Soft parallel support arms 64 and 66 are welded to the torque tube 44, axially outwardly of the bearing plates 46 and 48 and these bars are disposed approximately at the respective ends of the tube. The support arms 64 and 66 extend in the assembly forward from the torsion tube 44 and. Of which provided at their front ends with holes 67 and 68 for the pivot pin, so that the clamping arm 40 can be hinged on the support arms 64 and 66 in a manner which will be described more fully below.
An ear 70 is welded to the torque tube 44 approximately in the middle of the distance between the bearing plates 46 and 48 and serves to anchor a hydraulically actuated piston (which will be described later) with the slider 36 for allow the back and forth movement of the latter which is thus brought together and away from the opposite slide 38.
The slider 38, intended to carry the rigid clamping arm 40, comprises a
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baeo plate 72 on which two plates are welded
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of parallel staves 74 and 76 oonvena11n # * "paces, and in addition an ear" .7, ui is' place? between the port plates to allow the slide 38 to be connected to a corresponding piston, actuated hydrauliquoment.
Ports 78 and 79 are welded to plate 74 and ports 80 and 81 are welded to plate 76, with seats 78 and 79 being suitably spaced from each other and being joined with plate 74, respectively, to from the posterior edge and the anterior edge of the latter and the litters 80 and 81 being spaced in a similar manner and assembled on the plate 76, respectively, from the posterior edge and the anterior edge of the last coat.
Each of the four staves for the slide 38 comprises an element having the overall shape of a 0, as described above for the stave 50 belonging to the opposite slide 36. Two envelopes, for these staves , are indicated at 82 and 83 and of course, an envelope of a material suitable for a bearing, such as "nylon" or a phenolic resin is provided for each of the four bearings of each slider. Holes 84 are provided in the base plate 72 to allow rigid bolting
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the clamping arm 42 on the ooulisao at 38.
Figure 2 shows the assembled position of the various elements of Figure 3 as well as the clamping arms 40 and 42. The fixing base assembly 34 comprises a first pair of tubes 86 and
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88 in which are mounted, respectively, so as to be able to slide, the bearing surfaces 50 and 52 being on the bearing plate 46, and the bearing surfaces 62 and 63 lying on the bearing plate 48.
The tube 86 is provided with a longitudinal slot 90, intended to receive the plate 46 and the tube 88 is provided in a similar manner with a slot 92, intended to receive the plate 48. It can now be seen that the slider 36 is carried by the fixing base assembly 34 to perform a movement bringing it closer to and away from the opposing slider 38, the four bearing surfaces which are on the slider 36 being received so as to be able to slide inside back tubes 86 and 88.
Likewise, the slider 38 is carried by the fixing base assembly 34 to perform a movement bringing it closer to and away from the slider 36, the bearing surfaces 78 and 79 being received in a tubular member 94, and the bearing surfaces 80 and 81 being received in a tubular member 96. The tube 94 is provided with a longitudinal slot 97 for receiving the bearing plate 74 and the tube 96 is similarly provided with a slot 98 for to house the plate 76.
The slides 36 and 38 are forced to reciprocate in the fastener base assembly 34 by means of a pair of double acting hydraulic cylinders 100 and 102.
The cylinder 100 is fixed to the fixing base assembly by any suitable means and a piston 104 associated with this cylinder has an outer end
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105 threaded (see Figure 3) which extends through a hole 106 formed in the mounting ear 70 which is welded to the torque tube a nut 107 for fixing the piston 104 to this ear.
As a result, the slider 36 is reciprocated to move it closer to and away from the opposing bucket slider 38 when pressurized fluid is fed to either one or the other. another of the ends of the double-acting cylinder 100. The cylinder 102e and a piston 108 associated therewith function in a similar fashion to impart a reciprocating motion to the slide 38, the piston 108 having a reciprocating motion. end portion 109 which extends through a hole made in the ear 77 and which is fixed to this ear by a hole 112.
A plate
114, forming a cover, serves to enclose the various elements of the assembly, 34 of the fixing base.
The clamping arm 40 (best seen in Figures 1 and 4) comprises a pair of profiled side plates 116 and 118, a front plate 120 and a rear plate 122, all of these plates being welded together. so as to form a set of unitary arms; Figure 1 shows how the clamping arm
40 is articulated on the slider 36. It should be noted that the support arms 64 and 66 on the slider extend in free spaces provided respectively between the side plates
116 and 118 and the body of the clamping arm.
A first hinge pin 125 extends between hole 67 (see figure 3) which is in the end of the
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support arm 64 and in the side plate 116 as well as in the body of the arm 40. A chariot pivot. nière .analogue, designated in its entirety by the numeral 126, extends through the hole 68 in the support arm 66 and in the side plate 118 as well as in the body of the arm.
The clamping arm 40 can be swiveled outwardly with respect to the clamping / posed arm 42 until the posterior edge of the backplate 122 bears against the torsion tube 44 in the es / zones / where the support arms 64 and 66 are Budded to this tube; then any pivoting movement of the arm 40 outward is prevented. In Figure 1, arm 40 is shown approximately in its outermost position. It is important to note that there is no need for springs to control the pivotal movement of the arm 40 since there is provided an oame and a cam roller which will be described later and which act continuously for ensure this function.
A roller 130 is rotatable on the end of the side plate 116 by a pin 132 and a like roller 134 is rotatable on the end of the opposite side plate 118. A plate mounting plate 135 (best seen in Fig. 3) forms part of the base mounting assembly and a pair of cam blocks 136 and 138 are attached to plate 135 by suitable means. You can use a. this effect, for example, of screw re-
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presented in 140 and thickness shims, re-represented in 141.
Cam 136 is positioned to cooperate with roller 132 and cam 38 is similarly positioned to cooperate with roller 134 such that arm 40 is prevented from pivoting inwardly until. that the slider 36 brings it inwardly enough to allow the rollers 130 and 134 to roll off the ends of the cam blocks 136 and 138, respectively.
@
The oblique camas 144 and 145 of a second pair of camas are attached to the fixing base assembly for the purpose of coming into contact with the rollers after the latter have crossed the ends of the camus. 136 ot 138 this entry into contact preventing so from continuing the movement of the rollers inward and thus having the effect that the arm 40 pivots inward around the pivots 125 and 126 towards the opposite arm 42 when the slide 36 continues its straight inward movement.
According to figure 1, the tubular element 94 has an ear 146 which is fixed to said element and the cam 144 is mounted on this ear by means of via 147 in a position such that it comes into contact with the roller 130. as the latter moves inwardly past the cam plate 136. The cam 145 is mounted in a similar fashion on a lug 150 attached to the tubular member 88 and is in position to engage. contact with the roller 134 when the latter moves inwards beyond the
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alaque of same ls:
The clamp arm 42 (best seen in Figures 1 and 4) comprises a pair of contoured side plates 152 and 154, a base plate 156, an anterior plate 158, and a posterior plate 160, which are all secured together by solidifying or in some other suitable manner to form a unitary arm assembly. The arm 42 is rigidly attached to a slider 38 by means of several bolts 161 which extend through the base plate 156 of the arm and through the base plate 72 of the slider, behind which nuts 162 are applied, so that the brao plate 156 is held rigidly contiguous with the plate 72.
Clamp pads 164 and 166 are hinged to the outer ends of the clamp arms by means of pins 167 and 168, respectively. These pads serve as load gripping elements and they contact and hold a roll of paper or the like when the clamp arms have not moved together enough for a roll to be compressed between the pads.
Each of the clamping pads can be provided with a pair of retaining rods or bands 170, one end of each band being articulated with a corresponding buffer and the other end being guided so as to be able to slide in paths provided at the same time. 'inside the corresponding aorrage arm.
These buffers are preferably pushed towards a
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1! 1! 9fl f4M 4aM Ma8!). Ji pi1fHrR '111), are substantially retracted at J.' 1nt ...., \ ;; Ul "of the clamping arm,. To which @ 2Xoa are as-socides, the buffers being able to pivot, towards the '' '. :: t.:: outside under load, but this last movement of pivot being limited "in accordance with the length of the bands. A detailed description of clamping pads suitable for application to the present invention is found in a United States patent application entitled" Olamp Pad
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For: Rrll Olamping Meohanien "(Clamping pad for roller clamping mechanism) filed by Kenneth H. Mindrum.
It is now evident that when the clamping arms 40 and 42 are deployed as shown in Figures 1 and 2, the arm 40 is held in its outward pivoting position by the cam blocks 136 and 138 which act on the rollers 130 and 134, carried by the arm. Arm 40 is continuously held in its outermost pivoting position until slider 36, on which this arm is carried, is moved inwardly enough to allow rollers 130 and 134 to cross the ends of
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cam blocks.
If at this time the slider 36 is moved further inward, the rollers 130 and 134 come into contact with the oblique canes 144 and 145, so that the arm 40 is pivoted ... mounted inward, thus as shown in Figure 4.
When the slide 36 is moved out again, the gaiety goes up on the
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extracted inside the cams 136 and 138 so as to protect again against the sides of these cams, as against FIG. 1, so that the arm 40 is returned to its outermost pivoting position. Accordingly, the pivoting position of the arm 40 is controlled at all times by the cams in the sense that it is necessary that there be springs or other means to effect the desired positioning of the arm.
As the arms 40 and 42 are moved toward each other to clamp a roll of paper or the like between the swivel pads 164 and 166, the clamping forces exerted on the pad 164 are transmitted from the arm 40 to the swivel pads. pivots 125 and 126 which, in turn, load the eup.-ort arms 64 and 66 and thereby apply torsional loads to the soft ends of the torsion tuba 44. Further, the force exerted by the piston 104 is ear 70 is transmitted to the torsion tube.
The previously indicated charges are therefore transmitted from tube 44 to bearing plates 46 and 4b and finally to the four bearing surfaces 50, 52, 62 and 63 which are supported in tubes 86 and 88 of the clamping base assembly 34. .
It has been found that the torque tube 44 provides an exceptionally robust and lightweight structure for imparting clamping forces to the clamp base assembly 34 and that the assembly of the staves such as the stave 50 with the scuff plates is of unusual simplicity and provides an effective means of supporting,
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putting on sliding, len OOUJI'880 at 36 and 8, ..
,, ¯ Naturally, the invention should not be considered as limited to the embodiment described and which has been given only by way of nonlimiting example and which is capable of being
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receive various variants returning -1IJ.n ± 1 within the scope and spirit of the invention.
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R E 18 r1 !, M:
z
Serrago mechanism for forklifts of the type comprising a pair of opposas sur- rage arms intended to execute a movement of
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coming and going intr3.survcusnt, it is - ù1ra by approaching each other, and externally, that is to say by moving away from each other, and oompor - both additionally a basic part with elements
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tubular to guide such a taouvamunt, as well as a coulinseau of the carrying arm, a mechanism characterized by the following points, separately or in combination. born:
1) It includes an ase;
a pair of parallel bearing plates, suitably
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spaced, attached to the boa and a '6t'.md <1nt perpendi- or.airamsnt, the latter; and a pair of cylindrical seat mounts, respectively attached to each of the plates; a bearing member of each of the pairs being rigidly mounted at the
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innermost edge of the corre- sponding span plate; and the other bearing element of each of the pairs being rigidly mounted in the vicinity of "
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