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"Installation pour le cheminement, de longueur variable de tous genres d'articles entre deux phases d'un cycle opération- nel".
Cette invention est relative aux installations desti- nées au cheminement de tous genres d'articles entre deux phases opérationnelles, dans de telles conditions que la longueur) respectivement la durée de ce cheminement, puissent être dament réglées, entre des limites minimum et maximum déterminées par les caractéristiques mêmes de l'installation.
Un exemple caractéristique d'une telle installation se trouve dans l'industrie de la boulangerie ou de la biscuiteries les articles façonnés devant cheminer entre les apparelis de for- mage et le centre de cuisson pendant un temps variable selon les articles) temps nécessaire pour permettre à la pâte de se
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conditionner avant cuisson.
Cette installation de cheminement est constituée substan -tiellement par la combinaison d'un transporteur horizontal et d'un ou plusieurs transporteur* sans fin à brins verticaux croisant les premiers, les articles généralement portés par des platines pouvant parcourir un chemin minimum égal, par exemple) a la longueur du brin supérieur du transporteur hori- zontal et un parcours maximum d'allure crénelée formé par l'addition dudit brin supérieur du transporteur horizontal et,' de la partie des brins verticaux des transporteurs verticaux se trouvant au-dessus du plan dudit brin supérieur du transpor- teur horizontal.
antre ces minimum et maximum, la parcours de cheminement peut être dûment réglé on prédéterminant la hau- teur du ou des brins verticaux capables d'intervenir dans la trajectoire des supports des articles à traiter.
Dans cette installation, les mouvements de tous ces transporteurs sont des mouvements dite "pas à pas" et lespério -des de mouvement et d'arrêt sont alternées, respectivement dans le transporteur horizontal, d'une part, et dans les trans- porteurs verticaux, d'autre part. Il en résulte qu'à chaque . arrêt du transporteur horizontal correspond un mouvement d'un pas des transporteurs verticaux et inversement.
Les périodes d'arrêt des transporteurs verticaux sont mis à profit pour transférer le support de tête de chaque colon- ne montante dans les transporteurs verticaux en queue de chaque colonne descendante.
Si l'installation ainsi conditionnée apparaît de concep- tion et d'exécution extrêmement simples, sa réalisation pose des problèmes très complexes qui se sont révèles au cours d'essais extrêmement sévères prolongés et répètes. En effet, on comprendra qu'il est indispensable que les différentes périodes d'arrêt et de mouvement alternées dans les transporteurs, res-
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pectivement, horizontal et verticaux, présentent une importance capitale) surtout si l'on considère que de telles installations doivent travailler continûment souvent 24 h sur 24.Or, toute accélération ou décélération, si petite qu'elle soit, mme de quelques micro-secondes,
produit rapidement un déréglage -total de l'installation avec les conséquences parfois catastro- phiques aisément compréhensibles. Or, de tels décalages peuvent résulter de retards ou d'avances infiniment petites dans la mise en ou hors circuit d'appareillages électriques même de grande précision. Par exemple, la première installation expéri- mentale a mis en oeuvre l'équipement électrique le plus précis utilisant des microrupteurs d'excellente fabrication ainsi que, pour actionner les poussoirs de transfert des supports des articles à traiter, une installation pneumatique d'une exéou- tion impeccable.
Il s'est avéré que, même les différences d'inertie, généralement admises lors du fonctionnement simultané d'un cer- tain nombre de microrupteurs, était suffisant@@pour provoquer, à la longue, un décalage inadmissible dans les positions res- pectives entre le support d'articles portes par le transporteur horizontal et la position des éléments d'entraînement des transporteurs verticaux.
La présente invention a pour objet principal une instal- lation pour le cheminement à parcours variable, respectivement réglable, dans laquelle les positions relatives aux arrêts successifs des transporteurs horizontal et verticaux sont rigou- reusement systématiques et pratiquement indéréglables, les dé- calages micrométriques éventuels restant sensiblement en-deçà des limites de tolérance*
Un autre objet de l'invention concerne la substitution au maximum, dans lesdites installations, de moyens de synchroni- sation mécaniques à tout équipement électrique susceptible de
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déréglage, tel que précédemment indiqué.
Un autre objet encore de l'Invention consiste à rendre toute installation, quelle qu'en soit l'importance, tributaire des mouvements d'un seul moteur électrique tournant à vitesse constante de manière à écarter systématiquement tous les trou- bles pouvant provenir des mises en et hors circuit d'un ou de plusieurs moteurs et aussi de la mise en mouvement et à l'arrêt périodique de leur réducteur de vitesse.
Un autre objet encore de l'invention concerne la liai- son cinématique positive et d'allure desmodromique à partir bzz d'un seul moteur électrique entre les éléments d'entraînement mouvement périodique du transporteur horizontal, d'une part, et des transporteurs verticaux, d'autre part) d'une telle manière que, malgré le mouvement continu à vitesse constante du moteur électrique unique,
systématiquement à l'arrêt du transporteur horizontal correspond une phase de mouvement rigoureusement éga- le des différents transporteurs verticaux et, inversement, à l'arrêt simultané des transporteurs verticaux, correspond tuai phase d'arrêt du transporteur horizontal.
Un autre objet encore de 1'invention se trouve dans le fait que ladite liaison cinématique positive entre les moyens d'actionnement des transporteurs, respectivement horizontal et verticaux, est telle que, non seulement, le synchronisme entre lesdits transporteurs soit correct dans le temps mais qu'il soit également rigoureusement correct en quantité de mouvements;
qu'à cet effet, dans l'installation selon l'invention, à toute accélération, respectivement décélération du mécanisme d'entraî- nement quelconque, correspond une variation de mouvements iden- tiques et dans le même sens de tous les autres mécanismes d'en- traînement.
Enfin, un autre objet d'invention encore se trouve dans le conditionnement des transporteurs verticaux, lesquels, par
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l'interchangeabilité de leurs $4éments d'entraînement et la va- riation du profil de ceux-ci, autorisent, sans modifier ni les liaisons cin4matîques ni les lois de mouvement, de faire che- miner, dans les mîmes conditions optimales, des articles de toute hauteur, évidemment entre les m1n1t1nU11 et maximum détonai nés par les caractéristiques mime. de l'1n.'taUatioo.
Ces objets d'invention sont précisés o1-apri, dans le cadre de la description détaillée d'une installation considérée à simple titre d'exemple, sans aucun caractère limitatif, et dont les éléments essentiels sont schématisés aux dessins anne- xés dans lesquels: la figure 1 schématise sommairement, en coupe longitudi-
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nale, les éléments essentiels d'une Installation conforme à l'in -,Yontion; la figure 2 est semblable à la figure 1, l'installation étant représentée dans une position telle qu'elle détermine un cheminement de longueur moindre par rapport à la figure 1; la figure 3 représente, à échelle agrandie, la partie indiquée en B; la figure 4 représente, en vue de face, le dispositif à engrenages spéciaux appliqués aux endroits marqués dans les figures 1 et 2;
la figure'5 est une coupe selon la ligne V-V de la figure 3; la figure 6 est une coupe selon la ligne VI-VI de la fi-
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gure 5j la figure 7 montre, en eottpe transversale, une variante des éléments d'accrochage des supports d'articles solidaires des transporteurs vertical
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la figure 8 représente, en vue de face, a échelle plus rédultet la position relative d'uni sucottelori d'éléments 4$aoé.
4roghage selon la figure 7.
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la figure 9 représente) en coupe transversale, une :;:1>..,D deuxième variante des éléments d'accrochage . î'-r la figure 10 montre, en vue de :race à échelle plue ré- duite, la position relative d'une succession d'éléments 4""co';' chat* dans leur position basée, selon là figure 91 la figure 11 représente; en vue de face à échelle plus
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réduite, les élément. d'accrochage selon la figure 9$ mis en / position alternative haute et basse.
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Dans Inexécution schématisée aux figues 1 et 21 l'in- stallation selon l'invention est réalisée par la combinaison d'au moins un transporteur sans fin horizontal 1 traversant toute l'installation dans le sens de sa longueur et se prolon- ' géant éventuellement en amont et en aval selon les applications* Généralement, en amont, ce transporteur sera prolongé de manière à prendre son origine soit au lieu d'approvisionnement, soit au
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centre de formage, de manîère à recevoir, sur son brin supè. rieur, systématiquement des supports ou platines portant les articles 3, par exemple des articles de boulangerie ou de pâtisserie à cheminer, par exemple du lieu de formage au lieu de cuisson.
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Le transporteur horizontal 1 présente des raclettes "" j équidistantes !t par lesquelles lesdits supports ± sont entrai" nés. Le transporteur horizontal prend appui, indépendamment des
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supporte intermédiaires, sur deux rouleaux de tbtest respecti- vement 5> &, ce dernier étant, en l'occurrence, le rouleau 2110" .'{# teur. A cet effet, il est mis en relation avec l'unique moteur
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d'entraînement de l'installation 2 via = arbre Il une vit sans fin if une roue hélicoïdale Q, \Ù1e poulie oU. calé.
sur l'axe de ladite roue hélicoïdale 1Q., une courroie ou chalut li, an dispositif spécial capable de transformer le mouvement rota- tir continu dudit arbre ± en un aouvemant *ptt à pairt et une ',
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liaison entre l'élément entraîneur dudit dispositif spécial 13 et dudit tambour moteur 6, liaison connue en soit formée par engrenages, chaînes, courroies ou autres (non représentée).
Le dispositif spécial Il comporte un élément entraîneur 14 calé sur l'axe 15 sur lequel est également calée la poulie entraînée par le susdit élément sans fin 12, une courroie ou une chaîne par exemple.
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Ledit élément entraîneur J.!i: présente une forme très spéciale constituée par une partie cylindrique 14' concentri-
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que à l'axe 11 et se développant sur un arc de *180 et une seconde partie 14" dentée et d'allure ovale ou elliptique.
En relation avec cet organe entraîneur 14, le dispositif
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11 comporte un organe entraîné 1Z formé par une roue dentée présentant une denture normale la et une dent spéciale 19.
Celle-ci est caractérisée par une grande largeur et un sommet
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±± concave et concentrique à l'axe JL2 du susdit organe entra!- neur Jt. L'organe entraîné J.2. est monté excentriquement sur un axe 21. Ces organes entraîneur et entraîné, respectivement
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2àrlZi sont conditionnés d'une telle manière que, l'axe Il étant animé d'un mouvement de rotation continu, tant que la
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partie cylindrique 1' de l'organe entraîneur là se déplace en regard du sommet de dent .2.2, l'organe entraîné 12 reste Immobile. A cette période correspond une période d'arrêt du
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transporteur horizontal !# Ensuite, l'élément entra.neur 3,Z, y (-:
t.i'.}... est engrené par la partie dentée 2hl de l'organe entraîneur bzz ",,'' lâg ce qui provoque l'entraînement 'du rouleau µ. et correspond, à une phase de déplacement "pas à pas" dudit transporteur 1. , ;:, : Dans ce but, sur l'axe 21 est, par exemple, calée une poulie 2Z qui sera reliée, par des moyens connus, à l'axe dudit ta -. , , bour entraîneur 6.
On constate que, par cette disposition, le
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; mouvement "pas à pas" du transporteur horizontal , est assure
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indépendamment de toute rupture de circuit électrique, de tout système à contacts à embrayage ou autre pouvant provoquer un décalage quelconque par accélération ou décélération.
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D'autre part, toute variation éventuelle dans le régi- me du moteur 7 sera fidèlement suivie par les périodes d'arrêt, respectivement de mouvement, du transporteur horizontal 1, sans aucune conséquence préjudiciable.
L'installation comporte un ou une pluralité de trans- porteurs verticaux disposés d'une telle manière que leurs brins verticaux soient disposés en sorte que les éléments d'entraînement qu'ils portent soient susceptibles d'entraîner les supports 2, portés par le brin supérieur dudit transporteur horizontal, A cet effet, chaque transporteur vertical est constitué substantiellement par deux éléments sans fin24, par exemple des chaînes, prenant appui sur des tambours ou
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poulies de têtes J&-2&, la tension normale desdits éléments sans fin gâ étant assurée par des tendeurs schématisés en Leo dits éléments sans fin e portent, équidistants,
des organes '"'.' d'entraînement ±± conditionnés de manière à soulever les sup- ruz
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ports ?, portant les articles 1 à partir du brin supérieur du transporteur horizontal 1 et à les y redéposer ultérieurement* Ces organes d'entraînement sont constitués par des # 5/: pièces saillantes prenant contact avec lesdits supporte ?, par , ;; ; leurs deux bords latéraux, de part et d'autre du transporteur Ces éléments d'entraînement 2& sont, selon l'invention, conditionnés de manière ?t permettre une variation, respective- **" ;#-. -fù ment un réglage, de la hauteur prévue le long des brins verti.% eaux des transporteurs verticaux 21 pour les supports succès site et cela au prorata de la hauteur des produits 3, portés
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par ces supports.
A cet effet, et selon l'une des caractériati ques de l'invention,les éléments sans fin 24, par exemple des
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, chaises, portent, équidistantes, des embases fixes sur les- A
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quelles peuvent titre glissés, respectivement fixés, les organe* d'entraînement proprement dits ±±# z cet effet, ces derniers sont constitués par une plaquette dorsale 30 dont les deux
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bords longitudinaux L"3 sont repliés vers l'extérieur de #a- nière à former deux gorges ou rainures par lesquelles lesdits éléments 28 peuvent être glissés à frottement doux sur les
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bords correspondants des embases JS2..
La position correcte et la fixation relative desdits éléments d'entraînement 28 sur leur embase 29 peuvent être assurées par au moins un dispositif
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à billes connu- en soi et schématisé en Ut De ladite plaquette dorsale 30 sont solidaires une ou plusieurs nervures horizon- tales formant les éléments d'entraînement proprement dits.
Dans l'exemple des figures ? et 6, chaque plaque dorsale 30
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porte deux telles nervures 3Îfc-3iti déterminant ainsi, pour cha- que embase,deux organes d'entraînement;dans les figures 7 et 8, on a schématisé une variante dans laquelle chaque embase comporte une seule nervure médiane 34 tandis que, dans l'exem- ' ple des figures 9 et 10, chaque embase porte une seule nervure
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3it mais décalée par rapport au centre.
Comme représente à ti- tre d'exemple aux figures 6, 8 et 10, on peut, par la disposi-
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tion relative desdites nervures 3!t., varier les hauteurs de manière a disposer d'une gamme d'espaces libres Dy Dl, 92, D3, D4, etc...que l'on pourra appliquer au prorata di l'encombre- ment en hauteur des articles 3 à traiter.
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Selon une autre caractéristique essentielle de l'inven- tion, le mouvement "pas à pas" desdits transporteurs verticaux est assuré à partir du même moteur électrique 7, pratique- ment sans aucune possibilité de décalage ni de déréglage du synchronisme entre les phases de mouvement et d'arrêt, respec- tivement du transporteur horizontal 1 et du ou des transpor- teurs verticaux 23.
Dans ce but, sur l'axe des tambours ou pou-
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lies de t3tes est calée une roue dentée 31 engrenant avec un
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pignon denté 3A sur l'axe c1U.quel est cale* une tout h'J,ioOf4a11 32* Avec chacun* de celles-ci engrené une via sans fin 3D. calée sur un arbre 3.2.. Sur 00 dernier) est cale le pignon dent:, tê spécial entraîné 1Z d'un dispositif As semblable au dispo--' sitif A décrit précédemment. Sur l'axe 15 du pignon entraîneur
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J..1.t est calé un pignon conique !t.2. engrenant avec un second pignon conique îfcl fixé en bout d'un axe !t.2. dont l'autre bout ;>. porte un pignon conique la engrenant en permanence avec le pignon conique !t!t. calé sur le susdit axe à directement entrai ne par le moteur unique 7.
Les dispositifs transformateurs de mouvement A-A' sont disposes et entraînés d'une telle manière qu'à une phase d'arrêt du pignon entraîne de l'un correspond une phase de mouvement du pignon entraîne de l'autre.
On observera qu'ainsi le transporteur horizontal, d'une part, et le ou les transporteurs verticaux) d'autre part, sont
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mécaniquement entraînés par des moyens systématiquement interdd- pendants sans possibilité pratique de décalage.
Toujours dans le même but d'éviter des décalages ou déréglages intempestifs, les mécanismes de transfert des ar- ticles et de leurs supports portés par un brin montant vers . un brin descendant d'un marne transporteur vertical, sont mis en mouvement par un mécanisme semblablement dépendant des mé-
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canismes précédemment décrits, eux-mêmes animds a parti!: de l'unique moteur .7.. En l'occurrence, chaque mécanisme de trans- fort est constitué par un élément sans fin 45 horizontal et
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portant une ou plusieurs raclettes !t2..
Cet élément sans fin " prend appui sur deux tambours de têtes àZ-2 dont les axes pien- nent appui dans un petit carter disposéhorizontalement et
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susceptible de coulisser le long des guides verticaux 2-.. \ Dans ce but, sur le susdit axe A du moteur 2. est cale un pignon conique 2. engrenant avec le pignon conique n calé sur l'un \ des bouts d'un axe 54 dont l'autre bout porte une vis sans fin 55. Celle-ci engrène avec via roue hélicoïdale calée
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sur un axe ,,' disposé parallèlement aux différente carters horizontaux Jt2 et en dehors de la trajectoire verticale de ceux-ci.
Sur l'un des axes des éléments sans fin 45 des disposi- tifs de transfert, est calé un pignon denté 58 engrenant avec un second pignon denté 59 sur l'axe duquel est cale un pignon
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conique 0.. Celui-ci engrené avec le pignon conique R1 calé en bout d'un axe 62. Sur celui-ci est monté un pignon conique
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Q3. tel qu'il permet le coulis sèment dudit axe 2i tout en pou- vant l'entraîner en rotation. Dans ce dernier but, ledit pi-
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gnon conique 3. engrène avec un pignon conique 2t: calé sur le susdit axe commun aux différents dispositifs de transfert de l'installation.
Comme les phases de mouvement et les temps d'arrêt) par la nature même des mécanismes d'entraîné- ment utilisés, dépendent d'une programmation faite de constan-- tes de temps prédéterminées,il suffit de conditionner cor- rectement la liaison cinématique entre lesdits éléments sans fin à raclettes 45-46 des dispositifs de transfert et l'accès 8 du moteur unique 2 pour obtenir que, dans les différents transporteurs verticaux) le transfert se fasse opportunément, c'est-à-dire pendant les phases d'arrêt desdits transporteurs verticaux.
Les différents dispositifs de transfert peuvent être
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immobilisés à des niveaux différents au prorata de la lo4uetoe@X de la trajectoire de cheminement désirée pour les articles à
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traiter* Dans ce but) les carters !t1 avec les mécanisme qu'ils contiennent peuvent se déplacer d'une manière contrôlé* le long des susdits guides .SM1* Dans ce but, lesdits carter j sont suspendus à des câbles ou chaînes ô'1tr01Eti"' sur an tam't,tU' Qi sur l'axe duquel est calée une roue hélicoïdale 6.2..
Celle-ci engrené en permanence avec une vit sans fin àâ dont' l'axe Ai porte un volant de manoeuvre 2. cette disposition Plt.
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met la manoeuvre manuelle en vue d'amener le dispositif de transfert au niveau correct. On pourrait évidemment rendre cet- '
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te manoeuvre automatique en faisant aboutir ledit axe g± ,>.. k $ V à un moyen d'entraînement quelconque appropria connu en soi f
Le fonctionnement de cette installation est réelle- ment systématique et extrêmement simple attendu que tous se$,-
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éléments mobiles sont interdépendants et commandés à partir du '; moteur unique 2..
En. effet, si l'on considère, par exemple) l'installationdans la position du dispositif de transfert
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représenté à la figure 1, c'est-à-dire à une hauteur E par 1'41''';' port au niveau du brin supérieur du transporteur horizontal et en ouvrant le circuit électrique du moteur électrique 7,
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,,0 on obtient que ledit transporteur horizontal 1 est mis en MOU-1,, M"/. vla G' ' '"' 9emnt "pas à pas"/l'axe ,i la vis sans fin l la roue hlico /T7' dale S, la poulie Il$ la courroie ou chaîne lay et le méoan1s-' me transformateur de mouvement A.
Simultanément, les transpor-.; teurs verticaux 23 sont également déplacés par un mouvement
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"pas à paon via le même axe Il les pignons coniques ÏjQ-ïfcîi: l'axe Ut les pignons coniques !t.Q., le dispositif transformai teur de mouvement A-Alt l'axe commun 39 et les vis sans fin par construction, ces mouvements "pas à pas";
respective- ment du transporteur horizontal 1, d'une part, et des transpor-. tours verticaux d'autre part, sont tels qu'à une phase de mouvement de l'un, correspond une phase d'arrêt de l'autre et Inversement*
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S!multan4m.nt encore) on obtient la mis en mO\1'V.ment continu des éléments sans fin !:t1 du dispositif do transfert . propre à chacun des transporteurs verticaux 21, via) toujours, \ le mime axe &) les pignons conique* li-n, l'axt et la vit ':1: sans fin SI, la roue-'hélicoïdale .gë., l'axe 52 ooJ1UÍ1W1 aux 41ft'';'. rento dispositifs de transfert et;
pour chacun d'eux, lot pi* \ gnons coniques 6l, l'axe et les pignons eO%J.1(.. ʱH& "'1
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Comme dit précédemment, ces dispositif))) de transfert sont conditionnés d'une telle manière que, malgré leur mouve ment continu leurs raclettes rencontrent opportunément les ' support 2 portés par le brin montant d'un transporteur verti- cal pour l'entraîner et l'abandonner sur le brin descendant*
On pourra conditionner une telle installation pour des capacités pratiquement indéfinies)attendu que les transpor- teurs horizontal et verticaux peuvent être non seulement con- struits avec des longueurs de' brin essentiellement variables,
mais ces transporteurs peuvent encore être multiplies en étant placés côte à côte, également en nombre pratiquement indéter- miné.
En ce qui concerne le préréglage de la longueur des trajets de cheminement des articles entre leur entrée et la sor- tie dans ---- l'installation, comme il est essentiellement / déterminé par le niveau pré-établi des différents dispositifs de transfert) on pourra éventuellement centraliser les moyens de commande et de réglage de la position dudit dispositif de transfert,
d'une telle manière qu'à partir d'un organe de ma- noeuvre unique celui-ci peut être mis en mouvement devant une graduation indiquant visuellement et instantanément cette longueur de cheminement et/ou la durée de celui-ci
L'invention s'étend non seulement l'installation tel- le que précédemment décrite, mais également à toutes parties caractéristiques de ladite installation
REVENDICATIONS.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.