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"Appareil pour le rangement d'objets divers sur un tapis transporteur en vue de leur préhension par des têtes preneuses"
La présente invention a essentiellement pour objet un appareil destiné à équiper une installation de manipulation. d'objets divers tels que bouteilles, flacons, bottes etc...
et prévu pour effectuer le rangement, sur au moins un tapis transporteur ou analogue, desdits objets préalablement dispo- sés sur ledit tapis avec une répartition quelconque, en vue de leur préhension par des têtes preneuses ou analogues,
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On sait que pour mettre automatiquement en caisses des bouteilles, flacons, boîtes ou autres, on utilise des instal- lations comportât un ou plusieurs t&pia transporteurs qui amènent ces objets sous des organes de préhension ou têtes preneuses destinés à les saisir et 3 les' transférer dans les caisses qui doivent les recevoir, Chaque tête preneuse ne pou** Vaut saisir qu'un nombre déterminé d'objets correspondant d'ailleurs à celui que peuvent recevoir les caisses,
il eat nécessaire, avant que les objets no se présentent sous ces têtes preneuses, de les grouper, en nombre détorminé. et de leur donner une répartition, c'est-à-dire un écartement entre deux objets successifs, qui corresponde exactement à l'écar- temont qu'ils auront dans la caisse, par suite de la présence do cloisons internes dans cette dernière par exemple.
La présente invention a essentiellement pour but un appareil destiné 4 remplir, de façon automatique, cette fonction et remarquable notamment en ce qu'il comprend en combinaison un dispositif groupeur et un dispositif répar- titeur disposé, par rapport au sens du déplacement du tapis transporteur, en aval dudit dispositif groupeur, ces di- positifs groupeur et répartiteur étant entraînés on syn- chronisme avec ledit tapis, avec des vitesses respectives quelconques, différentes de celle du tapis et étant munis d'organes de retenue prévus pour coopérer avec lesdits objets.
Le dispositif groupeur selon l'invention comporte une pluralité de butées ou analogues équidistantes, mobiles par rapport au tapis et se déplaçant selon une direction parai- lèle à la direction de translation dudit tapis, lesdites butées étant prévues pour s'insérer entre deux au moins des-
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dits objets, de sorte que les objets se déplacent à la, même vitesse que les butées et sont répartis sur le tapis en grou- pes homogènes distincts comportant chacun un nombre détermine d'objets en contact les uns avec les autres,
Suivant une autre caractéristique de l'invention, les butées ou analogues précitées sont montées sur un.
organe d'entraînement à mouvement cyclique comportât au moins une
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portion rcotilisno parallèle audit tapis.
Suivit encore une autre caractéristique de l'inventiont les butées précitées sont montées sur des supports réglables
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en position sur l'organe d'entraînement précj.t' de E.orte que l'on peut, en faisant varier l'ooartement ette,.à deux butées consécutives, sélectionner un nombre déterminé* d'objets pour. constituer un groupe.
Le dispositif répartiteur selon l'invention est remar- quable notamment en ce qu'il comporte une pluralité de doigta ou analogues, se déplaçant selon la direction de translation
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dudit tapis, prévus pour a*insérer entre deux objets en .#. contact et les déplacer l'un par rapport l'autre sur ledit tapis', dé aorte que les objets se présentent avec des écar- tècteMa Mutuela convenables, Los doigta ou cltialoaueu précités sont m5.téd sur un organe d'4.ntratnement à mouvement evelique comportant au moine une partie rcctiligne parallèle' aud:Lt;
tape-as, Lesdits doigts sont portés par deo supports réglables en position sur lerreane dtgentratneinent précité, et sont eux-mêmes réglables par rapport audit.support, de sorte que l'on peut adapter le dispositif aux distensions des objets à répartir et aux écartements désirés entre ces derniers,
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D'autres caractéristiques do l'invention apparaîtront au cours do la description qui va suivra,
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Dans les dessins annexes, donnas uniquement à titre d'exemple :
la figure 1 montre une vue partiollo do dessus d'uno
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installation équipée d'un appareil selon un mode do r6ali. nation de l'invention, seul le dispositif groupeur étant visible sur cette figure}
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- la figure 2 est une section selon le 1-iene 11-Il de la figure î? '- la. figure 3, contre d'une façon schématique et on élévation, une variante dû réalisation dudit dispositif
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'-'POU:i"1 ± la figure 4'est une vue selon la lt8ne'e-IV do la figure 3;
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f la figure 5 montre une vue partielle de dessus de l'installation de la figure 1, seul le dispositif répartiteur étant visible sur cette figure;
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tion, sent destinés à mettre en groupes do six unités par exemple des bouteilles B transportées par le tapis 2a et 2b qui se déplacent dans la direction de la flèche F avec une vitesse V, qui peut être la même pour les deux tapis.
Chaque dispositif groupeur la ou 1b est constitué par une chaîne sens fin 3 engrenant avec deux poulies 4 et 5, portées par un bâti 6 solidaire du bâti général 7 de l'ins- tallation. Une au moins de ces poulies, par exemple 5, est motrice et reliée au moyen de tout système de transmission connu, au moteur d'entraînement do l'installation (non repré- sente) qui entraîne la chaîne 3, de telle sorte que sa por- tion rectiligne qui se trouve au voisinage immédiat du tapis ait la mené direction de translation que ledit tapis.
Sur la chaîne 3, sont fixés des supports 8 équidistants qui por- tent des butées 9 montées rotativement autour d'un axe ver- tical 10 et soumises à l'action d'un ressort de rappel 11 qui leur donne normalement une position inclinée par rapport à la chaîne 3, Chaque support 8 comporte en outre un galet 12 pouvant coopérer, lorsque ledit support parcourt la por- tion active de la chaîne, c'est-à-dire la portion rectiligne de cette dernière qui ce trouve au voisinage immédiat du tapis 2a ou 2b, avec une cornière ou analogue de guidage 13 solidaire du bâti 6.
Les supports 8 peuvent être montés sur la chaîne 3 par l'intermédiaire de tous moyens connus, et être fixés sur ' l'un quelconque des maillons de cette dernière, de sorte que l'écartement entre deux supports consécutifs et par consé- quent l'écartoment entre deux butées consécutives, peut être choisi et réglé à volonté. Cet écartement est déterminé bien entendu par le nombre de bouteilles que l'on désire
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réunir dans un morne groupe,
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On donne 4e pr4drence à In chaîne 3 une vitesse linéaire V' qui est sensiblement différente de la vitesse V do transla- tion des tapis et qui peut par exemple être inférieure à cette dernière dans un rapport compris entre 1 et 5.
Los bouteilles B qui ont été placées sur les tapis 2a
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ou 2à à la SAito les unes des autres, mais avec une réparti- otest-à-diro avec un eçartenont- quelconque et variable.entre doux bouteilles successives, arrivât Suidëea-.'cn'M'e les rampes de pzldagç*14 et 5 solidaires ros- ##'*"#'" pcctivcmcnt du bâti 6, et du b,,%ti .7itav une vitesseV jus- qu'à ce que la première desdites bouteilles vienne heurter colle des butées 9 do la chaîne ? qui tour- né autour de la poulie 4, au-dessus des tapis 2a ou 2b, Cette première bouteille repousse la butée 9 contre l'action du ressort de rappel 11 jusqu'à l'amener dans une position sen- siblement perpendiculaire à la direction de translation de l'installation,
elle est alors astreinte à se déplacer à la
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acné vitesse Vt do la butée 9 elle-rcftjae de sorte que toutes les bouteilles suivantes qui, jusque là, se déplaçaient avec la, vitesse V se trouvent freinées de la même façon, glissent sur le tapis, et sont amenées au contact les unes des autres.
' Lorsque la butée suivante arrive à son tour au-dessus des
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apie'La ou 2à, elle vient s'insérer dans l'interstice entre les sixième et septième bouteilles par exemple .(selon.la distance choisie entre deux butées 9) de sorte
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qu'elle'reste l'appui de la sixî'ùme bouteille, Lorsque la* première >5butéo arrive à l'extraite de la portion active .
de la chaîné 3,'c'est<-a*..dire tourne,autour do.la poulie 5 , et s'éloigne du tapis 2a ou 2b, les six bouteilles comprises entre les deux.buttes précitées se trouvent libérées., elles
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sont entraînées alors par le tapis avec la vitesse V tanidis que la septième bouteille, poussée par les bouteilles qui la suivent, repousse 4 son tour la butée 9 derrière laquelle elle se trouve et est retenue par cotte dernière butée jusqu'à l'extrémité de la portion active de la chaîne 3,
On voit que les bouteilles sont réparties en groupes homogènes distincts comportant chacun, dans le cas choisie six bouteilles,
On a représenté aux figures 3 et 4 une variante do réalisation du dispositif groupeur dans lequel la chaîne sans fin 16 associée aux poulies 17 et 18 et située dais un plan sensiblement vertical, est placée au-dessous d'un tapis2 qui se déplace selon la flèche F. Dans cette variante, les butées sont constituées par dos tiges ou doigts'coulis- sants 19 montés sur des supports 20 solidaires de la chaîne 16. Chaque tige 19 est munie d'un galet 21 coopérant avec un organe de commando qui détermine sa position en synchro- nisme avec lo déplacement de ladite chaîne.
Cet organe de commando est constitué par un rail fixe comportant doux portions 22a et 22b coopérant avec les galets 21. On voit que chaque tige 19 lorsqu'elle se présente au-dessous du tapis 2, est'repoussas vers le haut par la partie inclinée 22'a do la rampe 22a do sorte qu'elle fait saillie entre les bouteilles et ralentit celles-ci, tout comme la butée 9 dans le cao précédent.
Lorsque la tige 19 arrive à l'extré- mitd do la portion active de la chaîne 16, c'est-à-dire lors- qu'elle tourne autour de la poulie 17, elle libère le groupe do bouteilles compris entre elle et la tif;e qui lui fait suite. 'Le groupe ainsi constitué est alors entraîné à la. même vitesse que le tapis.
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Il va de soi que le tapis 2 est conçu do façon que les tiges 19 puissent le traverser.
On voit que cette variante de réalisation permet, dans le cas où on utilise une installation comportant plusieurs tapis disposes cote à cote, de placer le dispositif entre doux tapis voisins de sorte qu'un nftme dispositif peut être utilisa pour réaliser la répartition en groupes de deux ou plusieurs rangées d'objets à la fois.
La figure 5 est une vue partielle do dessusde l'instal- lation pour le transport et la mise en caisses do boutoillos représentée à la figure 1 , cette vue montre doux dispositifs répartiteurs 23a et 23b identiques, conformes à l'invention.
Ces dispositifs répartiteurs qui constituent le second 61é- ment de l'appareil selon l'invention, sont destinés à donner aux bouteilles ou analogues B, préalablement groupées par les dispositifs groupeurs 1a et 1b, des écargements identiques,
Chaque dispositif répartiteur 23 ou 23b est constitué par une chaîne sans fin 24 engrenant avec deux poulies ou pilons 25 et 26 portés par un bâti 27 solidaire du bâti général 7 de l'installation.
Une au moins de ces poulies, la poulie 26,par exemple, est motrice et est reliée, au moy@@ de tout système de transmission connu, au moteur d'entrai- ncment de l'installation (non représenté), qui entraîne la chaîne 24 do telle sorte que sa portion rectiligne qui se trouve au voisinage immédiat du tapis 2a ou 2b ait la méme direction do translation que ledit tapis. Sur la chaîne 24, sont fixés des supports 28 présentant entre eux une distance sensiblement égale au diamètre dos bouteilles transportées.
Ces supporta portent des doigts ou analogues 29, montés cou- lissants dans des 'fourreaux ou analogues 30, dirigés sensi-
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blomont perpendiculairement au sons de déplacement de la! chaîna 24.
Los supports 28 peuvent être montés sur la chaîne 24 par l'intermédiaire do tous moyens connus, et être fixés sur l'un quelconque dos maillons de cette dernière, de \ sorte que l'écartement entre deux supports consécutifs peut être choisi et réglé à volonté, De plus, chaque doigt 29 peut être lui-môme réglé on position par rapport à son propre support ; l'éartement entre deux doigts con- sécutis 29 est déterminé bien entendu, par le diamètre des bouteilles ou analogues à encaisser. Les doigts 29 sont groupes on séries uniformément réparties sur là chaîne 24.
Chaque doigt 29 comporte un galet 32 coopérant avec des rails de guidage ou analogues 33 a et 33b. On voit quo lo rail 33b a pour effet de faire rentrer chaque doigt 29 à l'intérieur de son fourreau 30 avant que son support n'ait tourné autour du pignon 25, tandis quo lo rail 33a a pour effet de fairo sortir le doigt de son fourreau lorsque le support se déplace le long de la portion rec- tiligne active do la chaîne 24.
Toutefois, le premier doigt 29a de chaque série est fixe par rapport à son fourreau et est maintenu en position sortie par rapport à ce dernier,
On donne do préférence à la chaîne 24 une vitesse liné- aire V" qui est sonsiblement égale à la vitesse de transla- tion V des tapis,ou qui lui est légèrement inférieure,
Les bouteilles B qui sont placées sur les tapis 2a ou 2b, on groupes compacts arrivent guidées entre les rampes de guidage 34 et 35 solidaires respectivement du bâti 27 et du bâti 7 avec une vitesse V jusqu'à ce que la première des.. dites bouteilles vienne heurter celui dos doigts 29 de la
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chaîne 24 qui arrive, après avoir tourna autour do la poulie 25, au-dessus du tapis 2a ou du tapis 2b..
Ce groupe do bou- teilles est alors légèrement froiné ot est astreint à so
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déplacera la vitesse V" du doigt 29 lui-mtlmc,, Dans cette .position, lçs--quatre autres doigts 29 de la série de doigts considr&.o#tyKVcnt sensiblement on face d'un interstice ntro les bouteilles et lorsque ces doigta arrivent devant la portion 33a du rail do guidage ils sont repousses hors de leur.fourreau, entra- les bouteilles B et écartent ces .
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dernières 1* une.
de l'autre d'une d.ioco correspondant aux entre-axe.aÏ4ee,o,reancs de préhension, par oxecipic,
On conçoit que les bouteilles arrivent ainsi sous les têtes preneuses avec l'écart ornent désire.
On a représente aux figures 6 et 7 une variante do réalisation du dispositif répartiteur, cotte variante étant
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destinée a Otro utilisée do préférence avec un dispositif - groupeur du. typa .représenté aux figures 3 et 4.
Une chaîne ' sans fin 36 passant sur des poulies 37 et 38 et située dans
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un plan''sensiblement vertical, est placée au-dessous d'un tapis 2 qui se déplace selon la flècho S, Dans cette variante, ,-le doigts 39 sont montes sur des supports 40 solidaires do
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# .,' B. chaîne 6,.C,;.qn.ç doit 39 est muni d'un calot 41 qui A eôopèr1 oc;
'xa,i. fixe comportant deux portions 42 et ,421S> . ?vv.', qua xa.quc doigt 39,lorsqu'il se présente au- ôcssoue du ...tapis 2, est repoussa vers le haut par la partie ' incri.n'Q 42' î'to la rampe 42 qui aeit sur son galet 40, do aorte qu*il 'fait saillic entre doux bouteilles adjacentes tout comme les doicts 29 dans l'exemple des fleures 4 et 5.
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' On.conçoit que IM bouteilles B arrivent ainsi sous les tfitee 'preneuses ou autres organes de préhension avec l'écart ornent
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désire, Lorsque lc doigt 39 arrive à l'extraite de la- portion active de la chaîne 36, il pivote autour de la
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poulie 37 ot regagne la poulie 38, prtt à effectuer une nouvelle opération.
On voit que cette variante de réalisation permet,
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dans lo cas où on utilise une insta.3latioxt. oapprtsxl,t plusieurs tapis disposés côte à côte, do placer le dis- positif entre doux tapis voisins, do sorte qu'un même
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dispositif peut ttro utilisé pour r6al:sor-' tt,' tdparti- tion équidistanto de doux ou plusieurs rangées d'objets . à la fois.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes d'exécution décrits et représentés, qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple.