EP0284453A1 - Procédé et dispositif pour distribuer des découpes empilées séparément - Google Patents

Procédé et dispositif pour distribuer des découpes empilées séparément Download PDF

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Publication number
EP0284453A1
EP0284453A1 EP88400361A EP88400361A EP0284453A1 EP 0284453 A1 EP0284453 A1 EP 0284453A1 EP 88400361 A EP88400361 A EP 88400361A EP 88400361 A EP88400361 A EP 88400361A EP 0284453 A1 EP0284453 A1 EP 0284453A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
magazines
cutouts
operating
transfer
longitudinal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP88400361A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean-Louis Boisseau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vega Automation SA
Original Assignee
Vega Automation SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vega Automation SA filed Critical Vega Automation SA
Publication of EP0284453A1 publication Critical patent/EP0284453A1/fr
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/44—Simultaneously, alternately, or selectively separating articles from two or more piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04—Feeding sheets or blanks
    • B31B50/06—Feeding sheets or blanks from stacks
    • B31B50/062—Feeding sheets or blanks from stacks from the underside of a magazine

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for storing and dispensing, individually, cutouts more specifically intended for packaging and made up of several groups; and a packaging method and machine - in particular for forming a packaging container - include such a device.
  • Document US-3,137,981 describes a packaging machine having several cutting magazines.
  • This plurality of magazines forms an assembly which is mounted movable relative to single station transfer means (extraction suction cups), by means of drive cylinders, so that the magazine to be used is placed vertically means of transfer.
  • the formats of the cuts of the different stores are identical, the only difference between the cuts of the different stores being their visual appearance.
  • the packaging machine is therefore unique in format and not continuously adjustable.
  • the assembly comprising the plurality of magazines and their drive jacks constitutes an accessory forming a unitary and functional whole which can be added to any packaging machine of the type considered, upstream, at the location of the transfer means.
  • the packaging machine does not allow changes to the cutting format; it is not suitable for a large number of stores; it is of limited performance due to the obligation to move the stores and the cutouts they contain, which prohibits, in particular, the possibility of changing stores during each cycle; it makes it difficult, if not impossible, to automatically feed the stores themselves due to their variable position.
  • Document US Pat. No. 1,625,057 describes a device for feeding cardboard blanks comprising four identical magazines carried by a table driven in rotation about its axis by quarter-turn drive means, the magazines themselves being arranged. at right angles around this axis.
  • the magazine to be used is brought, thanks to the drive means, into a feeding position from which the blanks can be taken. Once this magazine is emptied, the table is pivoted a quarter of a turn to bring the next magazine into the feeding position. The store previously emptied can then be filled.
  • This device has the same drawbacks as those mentioned previously in connection with document US-3,137,981.
  • Document US Pat. No. 3,952,636 describes a case-forming machine stored flat in one or more stores and, more specifically, stored vertically, the supply of flat cases occurring simultaneously for the plurality of stores.
  • This machine includes a pair of spaced apart magazines, the openings of which are face each other; a pair of suction cups opposite to each other and facing the magazine openings, driven to slide horizontally; and two cutout guide falls located between and below the magazine openings and the suction cups.
  • This machine is not intended or has the effect of changing the format of the cutouts used, such a format change not being possible. Not only is it not expected that the format can be changed over time, but it is also not expected that the two stores can contain cutouts of different format.
  • this machine may only contain a maximum of two hand stores, not more.
  • This machine is specifically designed for stores with vertical cutouts, with all the consequences that follow, in particular the need for pushers to advance the cutouts in the stores as they are extracted; the impossibility of automatic loading, by simple gravity, of the stores; limitations on the actual use, including filling, of cases.
  • the machine according to document US-3 952 636 is in fact a double machine, in its entirety, the two parts of the machine being juxtaposed and operating in synchronism.
  • Document US-4 192 496 describes a device for transferring stacks of sheets. However, this device is not suitable for the distribution, individually, of cuts in packaging machines with the possibility of format change.
  • the invention therefore aims to solve the first problem of the performance increase for the distribution to the unit of cuts from several separate groups of cuts.
  • the invention also aims to simultaneously solve the second problem of increasing the performance of packaging machines and installations at several cutting stores.
  • the invention aims, finally, to solve this second problem in the particular case of a packaging machine which can operate with several different formats of cuts.
  • the invention aims to allow the presence of any number, including a large number, of stores or groups of cuts; change of operating store without substantial downtime of the machine using the cutouts; the possibility of filling the stores with the cuts automatically, by simple gravity.
  • the invention first proposes a method for distributing individually and horizontally cutouts stored horizontally in a plurality of vertical stacks forming the same plurality of homogeneous groups of cuts in the same plurality of juxtaposed stores with openings. lower extraction, thanks to mobile transfer means and a first conveyor means, process in which the magazines are first filled with the blanks; next, from the plurality of stores, an operating store is selected from which a cutout must be extracted; finally actuated transfer means functionally associated with the operating store so as to extract from the operating store the lowest cut and bring it to the first conveyor means for its subsequent distribution.
  • the relative overall position of the magazines and of the first conveyor means is fixed, including between two successive different selections; selecting from a plurality of transfer means structurally and functionally associated respectively with the plurality of stores, those and only those associated with the selected operating store; and only the selected transfer means are activated.
  • the invention then proposes a method of packaging contents in containers implementing this method of distributing blanks, the containers being produced from these blanks.
  • the invention also provides a device for distributing individually and horizontally cutouts stored horizontally in a plurality of vertical stacks forming the same plurality of homogeneous groups of cutouts, of the type comprising a plurality of stores juxtaposed and aligned with openings d 'lower extraction intended to receive the same plurality of stacks of cuts; a first conveyor means for the cutouts for their distribution to the unit and horizontally; means for selecting an operating store from the plurality of stores; and mobile transfer means such as forceps or suction cups or the like, displaced by drive means, capable of being associated functionally and structurally with the operating store, so as to grasp the lowest cutout of the operating store for the extract from this operating store and bring it to the first conveyor means.
  • a device for distributing individually and horizontally cutouts stored horizontally in a plurality of vertical stacks forming the same plurality of homogeneous groups of cutouts of the type comprising a plurality of stores juxtaposed and aligned with openings d 'low
  • the first conveyor means is of the drive type linear; the magazines and and the first conveyor means have a relative position of a fixed assembly; the stores are located vertically above the first conveyor means; the transfer means are arranged according to a plurality of transfer means structurally and functionally associated respectively with the same plurality of magazines; and the device comprises means for selecting the operating transfer means associated with the selected operating store such as the drive means displacing only the selected transfer means.
  • the invention proposes an installation for packaging contents in containers incorporating such a device for distributing blanks used to produce the containers.
  • the blank stores remain fixed even when changing a store. This makes it possible, on the one hand, to avoid having to provide complex means for supporting and moving the magazines and, on the other hand, the downtime required for moving the magazines.
  • the arrangement of stacks of vertical cutouts remaining permanently fixed allows loading from above, by gravity, in particular thanks to automated means such as robots and extraction from below, the stack conforming as the loading and extraction, by gravity.
  • the invention allows an increase in the rate since the change of magazine can be carried out instantly, without stopping or slowing down the machine, while the unused magazine can be filled automatically, by simple gravity because it is in a determined and constant location.
  • the invention also allows a very significant increase in the rate with an increase in the versatility of use, the number of formats being able to be high.
  • the method and the device according to the invention are more specifically, hand not exclusively, intended for packaging, in particular for packaging machines and installations preferably in multi-format in which case the groups of cuts are at least different from each other. part, and / or alternatively at a high rate in which case the groups of cuts are similar.
  • the method and the device according to the invention are particularly efficient in the case where the machine and the multi-format packaging installation are automatic because the automatic adjustment of the machine or installation is not disturbed by the adjustment of cutting food. In all cases, the change of store is carried out instantly.
  • the invention relates firstly to a method and a device for distributing, individually and horizontally, cutouts 1a, 1b, 1c, ... more specifically intended for packaging.
  • the cuts are either flat, joined, or other. They are stored horizontally in a plurality of vertical stacks, forming the same plurality of homogeneous groups of cuts (the cuts in the same stack being similar).
  • the references 1a, 1b, 1c, ... designate the cuts of the different stacks as well as the stacks of cuts themselves or the corresponding groups of cuts.
  • the invention also relates to a packaging method and installation implementing the distribution method and device, the cutouts then being intended to constitute containers such as cases, boxes, cases or the like enveloping contents. (such as box, bottle, package or other) to package them.
  • the cutout groups are stored in the same plurality of magazines 2a, 2b, 2c, ... juxtaposed - notably aligned and following each other horizontally close to each other - with extraction openings 3a, 3b, 3c, ... respective inferiors.
  • the method and the device for distributing the blanks also implements and comprises, respectively, firstly mobile transfer means 4 and then a first conveyor means 5, also mobile, for transporting the blanks distributed from the stores from which they are taken. to their later destination.
  • the magazines 2a, 2b, 2c ... are first filled with cutouts 1a, 1b, 1c ... respectively; one then selects, from the plurality of stores 2a, 2b, 2c ..., one and only one operating store 2 from which a cutout 1 must then be extracted; finally, transfer means 4 are operatively associated functionally with the operating store 2 so as to extract from the operating store 2 the lowest operating cutout 1 and bring it to the first conveyor means 5, in movement, for its subsequent distribution in particular to the packaging machine.
  • the overall relative position of the magazines 2a, 2b, 2c ... and of the first conveyor means 5 is kept fixed, including between two successive different selections.
  • the 2 "magazines can be of individually modifiable configuration, to be adapted to the 1" cutouts and the first conveyor means 5 (more precisely its drive member) is movable to ensure its function of transport.
  • the groups of cutouts 1a, 1b, 1c, ... are of different types (in particular dimensionally) from one another, in whole or in part, and the invention is more specifically intended to allow a change of type of cuts, in particular of format.
  • the groups of cuts 1a, 1b, 1c, ... are identical and the invention aims to increase the total storage capacity of the cuts 1a, 1b, 1c, ..., to be avoided the idle times of loading an empty store or of switching from one store to another.
  • the cutout 1 is used, manipulated, shaped, processed, etc. for its object or its final destination, in particular the packaging.
  • the number of blanks stores 2a, 2b, 2c, ... is determined by the number of homogeneous groups of blanks 1a, 1b, 1c, ... to be used for packaging or any other application for which l 'invention.
  • This number - whole - may be small - for example, two or three - or on the contrary large for example of the order of ten or more.
  • the cutouts 1a, 1b, 1c, ... are flat cartons, with one or more thicknesses, intended to be folded, unfolded, shaped or otherwise to form a container constituting a package.
  • the invention may have other applications, the cuts being able to be sheets, in particular in office automation machines (for example photocopiers) or parts such as sheets in industrial processes.
  • references 1a, 1b, 1c, ... denote the cutouts found in the respective stores 2a, 2b, 2c, ...; the selected and therefore operative store bearing the reference 2 and the cutouts of this selected and operative store bearing the reference 1 ⁇ ; the operating store 2 being one of the stores 2a, 2b, 2c, ... and the cutouts 1, being among the cutouts 1a, 1b, 1c, ... respectively.
  • a means refer to this organ, means, etc ... as it is associated with the store 2a, 2b, 2c,. .. bearing the same index (or the corresponding cut 1a, 1b, 1c, ).
  • This same organ, means, etc ... with its reference without index a, b, c, ... designates the organ, means, etc ... selected or operative.
  • an organ, means, etc., to be operative is meant the fact that among a plurality of such similar organs, means, etc., only one (which may be itself multiple) is selected to be used or implemented while the others are not intended to be used at this time.
  • the different 2 stores, with corresponding 1" cutouts, grouped in homogeneous formats.
  • format is meant a type and / or a shape and / or particular dimensions of cutting.
  • the number of similar cutouts 1" is stored suitable to allow efficient operation, in particular sufficiently durable, of the device according to the invention.
  • the magazines 2 are operated by simple gravity, due to the vertical arrangement of the stacks of cutouts 1".
  • the operating store 2 is selected in particular according to the operating program of the machine or of the installation, in particular of packaging, with which the distribution device is associated and to which the corresponding cutouts 1 are intended.
  • This machine or installation operating program is determined either manually or automatically. It can consist of one or more recorded programs or an appropriate response to a suitable request taking into account a detection of a generating event such as, for example, the type and format of the content to be packaged. This selection is made either for each successive cut 1, or preferably for a certain number of identical successive cut 1, taking into account the usual organization of such a machine or installation working in homogeneous series.
  • transfer means 4- a cutout 1 from the operating store 2 to the first conveyor means 5 by positively gripping this cutout 1, in particular mechanically by pinching, or even pneumatically by vacuum suction. Any other method allowing the transfer of a blank 1 from the operating store 2 to the first conveyor means 5 can be used, if it is adapted to the device.
  • the cutout 1 is grasped by its free lower face situated in the lower opening 3.
  • the different cutouts 1a, 1b, 1c, etc. have different dimensions in the transverse (and horizontal) direction relative to their general direction of common advancement in the distribution device along of the first conveyor means 5 and in the machine or the associated installation, the latter direction being said to be longitudinal (and normally being horizontal).
  • the effective transverse dimensions of the first conveyor means 5 are dimensionally adjusted, in response to the selection of the magazine 2, before actuating the transfer means 4 so that the first conveyor means 5 is adapted dimensionally and transversely to the cutouts 1. and to the corresponding transverse dimension of the selected operating magazine 2.
  • the effective size of the first conveyor means 5 is understood to mean the size allowing this first conveyor means 5 to be active and dimensionally adapted to effectively transport the blanks 1.
  • the first conveyor means 5 is dimensionally adjustable in the transverse direction. and lockable in any position once adjusted.
  • the operation of the device is such that, at all times, all of the cutouts 1 finding on the first conveyor means 5, if there are several cuts, are identical, at least in transverse direction.
  • a plurality of magazines 2 "identical to each other are filled with a plurality of homogeneous groups of cutouts 1" of formats identical to each other.
  • a plurality of magazines 2 "of different sizes are filled together in the longitudinal direction and / or the transverse direction with a plurality of homogeneous groups of cuts 1" of different formats between them.
  • the invention then relates to a method of packaging contents in containers made up of cases, boxes, cases made from cutouts, in which firstly cut 1 "cutouts stored horizontally in a plurality of vertical stacks forming the same plurality of homogeneous groups of 1 "cutouts; a container is then formed from the distributed operating cut 1 and a content is wrapped with this container.
  • the blanks 1 are distributed by the method described above.
  • the implementation of this distribution process has the effect of allowing continuous packaging without imposing downtime due to the filling of magazines 2" with the cutouts 1 ".
  • the invention also relates to a device for distributing, individually and horizontally, cutouts stored horizontally in a plurality of vertical stacks forming the same plurality of homogeneous groups of cuts more specifically intended for a packaging machine and implementing the process which has just been described.
  • This device is of the type comprising a plurality of magazines 2 "juxtaposed horizontally and aligned longitudinally with lower extraction openings 3" horizontal, intended to receive the same plurality of piles of blanks 1 "; a first conveyor means 5 of blanks 1, mobile , for their distribution to the unit and horizontally; means for selecting an operating store 2 from the plurality of stores 2 "; and mobile transfer means 4 such as forceps or suction cups or equivalent, moved by driving means 6 "and able to be associated functionally and structurally with the operating store 2, so as to grip the lower operating cutout 1 of the store 2 to extract it from the operating store 2 and bring it to the first conveyor means 5, on which it is conveyed to its post of subsequent use.
  • This device is such that the first conveyor means 5 is of the linear drive type; the 2 "magazines and the first conveyor means 5 are of relative overall fixed position; the transfer means 4 are arranged according to a plurality of transfer means 4" associated structurally and functionally respectively with the same plurality of magazines 2 "; and the device comprises means for selecting the operating transfer means 4 associated with the selected operating store 2 such that the drive means 6 "move only the selected transfer means.
  • the term “linear drive conveyor” means a sliding cleat conveyor or equivalent, as opposed to a carousel type conveyor.
  • This first conveyor means 5 is also of the openwork type, allowing passage through it. Such a first conveyor means 5 is known per se for example in the field of packaging.
  • This device comprises a frame 7 in one or more parts, resting on a support plane in particular in general a horizontal floor. It is in relation to a horizontal support plane that reference is made in the text to such an orientation.
  • the frame 7 comprises: constituent elements 8 extending in a vertical direction, in particular at the periphery of the device, horizontal constituent elements 9 and longitudinal in particular high and low, and horizontal and transverse constituent elements in particular high and low, the qualifiers "longitudinal" and "transverse” having been defined previously as respectively the general direction of advancement of the cuts and the direction perpendicular to the latter and horizontal.
  • the frame 7 has a modular structure, consisting of separate blocks 7a, 7b, 7c, ... each for a store 2a, 2b, 2c, ...
  • the cutout distribution device generally has a longitudinal and vertical plane of symmetry P.
  • the 2 "magazines are not, per se and taken individually, the subject of the invention and are known or within the reach of those skilled in the art in other applications. For reasons, the 2" magazines are not described in more detail.
  • Such stores are carried fixed by a frame 7; include 11 "vertical and lateral, longitudinal and transverse cheeks, mounted adjustable in spacing and lockable on the frame 7; have upper loading openings 12" horizontal with positions also fixed; and are aligned along and above the first conveyor means 5.
  • the cheeks 11 "maintain between them a stack of cutouts 1" while being adjusted to this without preventing the successive removal, by unit, as and when required, of the lowest operating cutout 1 from the stack.
  • the 2 "magazines are shaped to receive the corresponding 1" cutouts.
  • the different 2 “magazines are obtained by simple dimensional adjustment of the same single type of adjustable 2" magazine having side 11 “cheeks, adjustable, in particular with longitudinal and / or transverse sliding and lockable in position. This adjustment can be, itself, manual or automatic or enslaved.
  • Either the 2 "magazines of the plurality of magazines are identical and are intended for cuts of identical formats, or they are different, especially of different sizes and are intended for cuts of different formats, or, finally, there is a combination of these two cases.
  • the 2 "magazines are normally placed in the same upper horizontal plane of the device, in the upper part of the frame 7.
  • the first conveyor means 5 comprises first movable longitudinal sliding drive means 13 for operating cuts 1 constituted by at least one flexible connection, of wired, inextensible, endless type, 14; extending unitarily opposite the plurality of extraction openings 3 "of the plurality of magazines 2"; supporting at least one driving cleat 15 of a cutout 1; these first longitudinal sliding drive means 13 being separated transversely from the transfer means 4 "in the extraction position and being driven by a drive member such as a motor 16.
  • the link 14 is for example an endless chain or equivalent stretched between two end gears 17, 18, of horizontal and transverse axes, carried by the frame 7 and situated in two longitudinal ends upstream and downstream of the device with respect to the direction of advancement of the cuts 1.
  • connection 14 has an active upper strand 19 and an inactive lower return strand 20.
  • tabs 15 are provided regularly spaced from one another
  • the lugs 15 are mounted on the link 14 so as to project vertically towards the ha ut of the upper strand 19.
  • the upstream transverse edges 21 "of the extraction openings 3" of the magazines 2 "and the tabs 15 of the first conveyor means 5 are spaced respectively regularly with the same spacing.
  • the first conveyor means 5 is understood to extend unitarily under the magazines 2 ", the fact that it is the same single first conveyor 5, having the structure described, which extends under the plurality of magazines 2".
  • the first conveyor means 5 can operate, preferably, continuously or, on the contrary, intermittently per cycle.
  • connection 14 of the first conveyor means 5 is carried by a fixed longitudinal beam 22 and carried by the frame 7 spaced transversely from the transfer means 4 so as not to interfere with them and also supporting the drive member 16.
  • connection 14 and the beam 22 can be, for example, located in the median longitudinal plane P. However, the connection 14 and the beam 22 can also be moved away from the plane P as long as they do not interfere with the transfer means 4, during the movement of the latter.
  • connection 14 and the beam 22 are located substantially halfway up the frame 7 vertically and below the 2 "magazines.
  • the transfer means 4 located towards the lower half of the frame 7, comprise, for each of those of the plurality, at least one transfer member 23 ", such as a vacuum suction gripper or equivalent, each carried by a vertical drive rod 24 "of length at least equal to the distance between the first conveyor means 5 and the lower extraction opening 3", extending and directed, from the member 23 “and by relative to the first conveyor means 5 in the opposite direction to the magazine 2 "; drive means 25" of the rod 24 ", therefore of the member 23” -and therefore transfer means 4 "-, between two extreme positions namely on the one hand a lower position where the transfer member 23 "is adjacent to the first conveyor means 5 for either the distribution of a cutout 1 on this first conveyor means 5, or the inactive rest and on the other hand a upper extraction position where it is adjacent to the 3 "extraction opening; of the transfer member 23 "such as means for supplying the vacuum cup or the like.
  • a transfer member 23 " such as a vacuum suction gripper or equivalent
  • the means for selecting the transfer means 4 act on the drive means 25 “of the rods 24" and on the operating means of the transfer member 23 ".
  • a free horizontal and longitudinal passage 26 is provided above the first means conveyor 5 when the members 23 "are in the lower position to allow, without hindrance, the passage of cutouts 1, including below a non-operative 2" magazine from which this cutout is not extracted and located downstream of the operative store 2.
  • the suction cups 23 can be replaced by any member of a different or functionally equivalent nature or structure, capable of picking up, moving and distributing blanks.
  • the vacuum supply means are then replaced by any other different means suitable for this purpose.
  • the transfer member can be a gripper and the operating means, can then be joints, jacks, etc. capable of operating the gripper.
  • the drive means 25 "of the rods 24" are, for example, constituted by pneumatic cylinders located in the lower part of the frame 7.
  • the vacuum supply means include, for example, a vacuum source, conduits connecting this source and the suction cups 23 "and valves capable of cutting the vacuum supply.
  • a vacuum source for example, a vacuum source, conduits connecting this source and the suction cups 23 "and valves capable of cutting the vacuum supply.
  • Such supply means are known per se , those skilled in the art for other applications and, for this reason, are not described further.
  • pneumatic cylinders or other equivalent member for driving the driving means 25 "of the rods 24" are known per se , those skilled in the art for other applications and, for this reason, are not described further.
  • pneumatic cylinders or other equivalent member for driving the driving means 25 "of the rods 24" for example, pneumatic cylinders or other equivalent member for driving the driving means 25 "of the rods 24" .
  • the means for selecting the transfer means 4 can be associated with the means for selecting the magazines 2" and act on the vacuum supply valves.
  • serial transfer members 23 such as suction cups or equivalent and several associated drive rods 24 ", spaced apart longitudinally and / or transversely from each other, providing space in particular longitudinal 27 for the passage of the first movable longitudinal sliding drive means 13 and of the longitudinal beam 22 which carries the first conveyor means 5.
  • This space 27 is essentially useful horizontally and transversely to the right of the first conveyor means 5.
  • the transfer members such as suction cups 23 "or equivalent are, for example rather located in the central part of a magazine 2" (considered by its trace on a horizontal plane).
  • the members 23" associated with each of them preferably have the same constitutive configuration whatever the constitutive configuration of the 2 "magazines, which allows standardization of the transfer means 4", these being in number equal and as large as that of the 2 "magazines and identical to each other.
  • two longitudinal rows of suction cups 23" are provided, facing each other, on either side of the plane P and symmetrically, each row comprising several suction cups 23 "(three in the case of figure, the number however not being limiting).
  • the two rows of suction cups 23" are located on either side and in the immediate vicinity of the first conveyor means 5 and beam 22.
  • the first conveyor means 5 also comprises first lateral longitudinal guide means 28 of the operating cuts 1 constituted by two lateral slides 29 extending longitudinally.
  • the slides 29 are normally symmetrical to each other with respect to the plane P; located at least substantially in the horizontal plane of the upper strand 19, which thus constitutes a horizontal plane Q of longitudinal sliding of the cutouts 1.
  • Each slide 29 can have, in cross-section and vertical cross-section, a general shape of angle iron having a horizontal wing turned towards the plane P on which slides the longitudinal free transverse end portion of the blank 1 by supporting it and a vertical wing and directed upwards along which slides the corresponding free edge of the blank 1 by guiding it.
  • the transverse spacing between the two slides 29 corresponds to the transverse spacing of the longitudinal edges of the operating cutout 1, that is to say to its transverse dimensions.
  • a slide 29 can be continuous or discontinuous. It can be either common and unique for the plurality of 2 "magazines and then extend in one piece along and next to the longitudinal beam 22, or also include a plurality of longitudinal sections in number equal to the plurality of 2 "magazines, each section being structurally and functionally associated with one of the 2" magazines.
  • the different sections of slides 29 are in longitudinal extension of one another, the spacing between two adjacent sections being zero or small for allow continuity of maintaining and guiding the cutouts 1.
  • This embodiment is well suited to the case of a modular frame 7 made up of 7 "blocks, as indicated.
  • the lateral slides 29 are carried by support means 30 ensuring their adjustable and lockable transverse spacing, these support means 30 being controlled by the selection means of an operating store 2 or operating transfer means 4 so that the transverse spacing lateral slides 29 is equal to or adapted to the transverse format of the cutouts 1 ′ of the selected operative magazine 2.
  • the carrier means 30 are themselves carried by the frame 7. These carrier means 30 are either unique and common to all the magazines 2 " , and this especially in the case of a frame 7 itself in one piece, or in several parts, each for a 2 "magazine and a block 7" of the frame 7. In the latter case, the various constituent parts carrier means 20 are associated with each other in particular to ensure synchronous movement of the different sections of slides 29, from common and unique drive means.
  • the carrier means 30 of the side rails 29 comprise guide means 31 of the side rails 29 in the transverse direction and drive means 32 of the side rails 29 along the guide means 31, with locking in position, in particular in the opposite direction for the two slides 29 located on either side of the plane P.
  • the support means 30 comprise transverse threaded shafts 33 carried by the frame 7; on which are mounted the side rails 29 by threaded holes 34; and a motor 35 for driving the threaded shafts 33 controlled by the selection means.
  • the threaded shafts 33 are located below the sliding plane Q of the cutouts 1.
  • the shafts 33 are each in two coaxial parts, on one side and the other of the plane P, carried by bearings 36 of an internal part fixed to the longitudinal beam 22 and, on the other hand, external fixed to the frame 7 laterally.
  • these means 30, in particular the shafts 33 are located at the two upstream and downstream ends of each block 7" of the corresponding frame 7 1 at each 2 "store.
  • the means for selecting the operating store 2 and the means for selecting the operating transfer means 4 also acting on the first lateral longitudinal guide means 28 are controlled by means for selecting a group of cuts, manual or automatic according to a program. operating or in response to the request of a machine in particular packaging 37 with which the device is associated.
  • each magazine 2 is essentially static and, in themselves, passive both individually and as a whole. And because of the design of the device, as described, each magazine 2" can be made operational by the simple fact that the 4 "transfer means associated with it are made operational.
  • the dispensing device operates, is adjusted, and becomes operational, for such selected store 2, from an order input for the use of such a cutout 1, this control acting directly on the one hand on the first lateral longitudinal guide means 28 to adjust them transversely and adapt them to the cutout to be dispensed and, on the other hand, on the means of transfer 4 "so that only those of the stack of cutouts of which a cutout 1 is to be distributed are made operational, this having as a consequence in the first place the actuation of the operative drive means ires 25 and, secondly, that of the operating means of the operative transfer member (s) 23.
  • the selection means are known per se or within the reach of the skilled person. They operate in response to an input command generally in the form of an electrical signal and include the appropriate controllers, circuits, programs, etc.
  • the device which has just been described operates in the manner following in the case where the latter comprises, as transfer members 23 "suction cups: initially the magazines 2" are filled with the cutouts 1 "corresponding to the appropriate magazines 2".
  • the transfer means 4 ", in number equal to that of the magazines 2", are in the lower position (case).
  • the drive means 6 are actuated, the stops 15 sliding at constant linear speed in the plane P, from upstream to downstream, along the upper strand 19.
  • a command is sent to the distribution device, therefore to the selection means. This command consists in distributing one or more blanks 1 from such a given group of blanks, therefore coming from such an operating magazine 2.
  • the transfer means 4 "from the non-operating magazine (s) 2" remain inactive and in the lower retracted position, the transfer members which constitute them 23 "being neither displaced nor made operational.
  • the transfer means 4 of the operating store 2 are actuated by the drive means 25 and the means for creating the vacuum so that the corresponding suction cups 23 make a vertical upward and downward movement back and forth from and to their lower position coming from the operating store 2 to enter the lower operating cutout 1 and bring it down to the first conveyor 5, this kinematics being combined with the movement one of the cleats 15 so that the latter then causes the cutting along the first conveyor means 5, thanks to the first guide means 31.
  • the side rails 29 have been adjusted in relative position in reciprocal transverse spacing to be able to receive the extracted cutout 1.
  • the operating cutting in motion 1 can possibly pass under one or more non-operative magazine 2 "without being hindered, the passage 26 being free of any obstacle.
  • the extracted operative cut 1 is delivered and another cycle for a cut of the same or different format can begin.
  • the implementation takes place only when the cut previously extracted, in movement on the first conveyor means, has left the latter so that it can then be adjusted crosswise, unimpeded.
  • the invention also relates to a packaging installation which comprises a packaging machine comprising a device for constituting containers from distributed blanks and for wrapping contained with the containers, comprising a second conveyor means for the blanks and / or containers, respectively 38 consisting of second longitudinal drive means 39 and second lateral longitudinal guide means 40, and a device for distributing the blanks individually as just described.
  • This device is located upstream of the packaging machine 37, the first and second conveyor means 5, 38 being in longitudinal extension and in close proximity to one another and the spacing between the first and second lateral means of longitudinal guide 28, 40 being identical.
  • the second lateral longitudinal guide means 40 are also of adjustable transverse spacing. In particular, they are driven by the same motor 35 as that driving the first lateral guide means 28.
  • the device for distributing the blanks comprises means for retracting the tabs 15 at the downstream end of the first longitudinal sliding drive means 13, at the place where these are adjacent to the second means of longitudinal drive 39.
  • These retracting means comprise, for example a projection with which an extension of the lugs 15 interferes.

Abstract

Le proçédé pour distribuer à l'unité et horizontalement des découpes (1a, 1b, 1c, ...) stockées horizontalement en une pluralité de piles dans une même pluralité de magasins (2a, 2b, 2c ...) juxtaposés à ouvertures d'extraction inférieures (3a, 3b, 3c), grâce à des moyens de transfert (4) mobiles et un premier moyen convoyeur (5) ; dans lequel on remplit les magasins (2a, 2b, 2c ...) avec les découpes (1a, 1b, 1c ...) ; on sélectionne un magasin opératoire (2) dont une découpe (1) doit être extraite ; on actionne des moyens de transfert (4) associés au magasin opératoire (2) pour extraire la découpe (1) opératoire et l'amener sur le premier moyen convoyeur (5) est caractérisé par le fait qu'on garde fixe la position relative d'ensemble des magasins (2a, 2b, 2c ...) et du premier moyen convoyeur (5), ; on sélectionne parmi une pluralité de moyens de transfert (4a, 4b, 4c ...) associés respectivement à la pluralité de magasins (2a, 2b, 2c ...) ceux associés au magasin opératoire sélectionné (2) ; et on actionne seulement les moyens de transfert sélectionnés (4).

Description

  • L'invention concerne un procédé et un dispositif pour stocker et distribuer, à l'unité, des découpes plus spécialement destinées à l'emballage et constituées en plusieurs groupes ; et un procédé et une machine d'emballage -notamment pour la formation d'un conteneur d'emballage- comportent un tel dispositif.
  • On connaît des machines et installations d'emballage utilisant des découpes carton empilées comportant des dispositifs pour stocker et distribuer les découpes à l'unité, du type constitué d'un magasin dans lequel les découpes sont stockées empilées, de moyens de transfert tels que des pinces ou des ventouses mobiles associées au magasin, et d'un moyen convoyeur faisant partie de la machine ou de l'installation (documents FR-1 361 604, FR-2 458 493, FR-2 469 353, US-3 356 976 et US-3 996 843).
  • Compte tenu de la complexité intrinsèque de la plupart des machines et installations d'emballage commercialement connues à ce jour, le problème de l'automisation du réglage de l'alimentation des découpes empilées, selon leur format, n'a pas été sérieusement posé ni résolu jusqu'à présent. De plus, les magasins ont une contenance en découpes limitée.
  • En effet, la plupart de ces machines et installations d'emballage sont à format de découpe unique, un éventuel changement du format de découpe étant réalisé par un réglage long et complexe des machines et installations et substitution manuelle des découpes.
  • La perspective de machines et d'installations d'emballage automatiquement réglables quant au format a donc pour conséquence que cette susbtitution manuelle des magasins n'est plus appropriée. Par ailleurs, l'emploi de machines et d'installations à haute cadence peut être limité par la contenance limitée du magasin et les temps d'arrêt nécessaire à son remplissage.
  • Le document US-3 137 981 décrit une machine d'emballage ayant plusieurs magasins de découpes. Cette pluralité de magasins forme un ensemble qui est monté mobile par rapport à des moyens de transfert à poste unique (ventouses d'extraction), grâce à des vérins d'entrâinement, de manière que le magasin devant être utilisé soit placé à l'aplomb des moyens de transfert. Les formats des découpes des différents magasins sont identiques, la seule différence entre les découpes des différents magasins étant leur aspect visuel. La machine d'emballage est, dès lors, à format unique et non réglable en permanence. L'ensemble comprenant la pluralité des magasins et leurs vérins d'entraînement constitue un accessoire formant un tout unitaire et fonctionnel pouvant être ajouté à toute machine d'emballage du type considéré, en amont, à l'endroit des moyens de transfert. Toutefois la machine d'emballage selon la document US-3 137 981 ne permet pas les changements de format de découpes ; elle n'est pas adaptée à un nombre de magasins important ; elle est de performances limitées du fait de l'obligation de déplacer les magasins et les découpes qu'ils contiennent, ce qui interdit, notamment, la possibilité de changer de magasin à chaque cycle ; elle rend difficile, pour ne pas dire impossible, l'alimentation automatique des magasins eux-mêmes du fait de leur position variable.
  • Le document US-1 625 057 décrit un dispositif d'alimentation de découpes en carton comprenant quatre magasins identiques portés par une table entraînée à rotation autour de son axe par des moyens d'entraînement à quart de tour, les magasins étant eux-même disposés à angle droit autour de cet axe. Le magasin devant être utilisé est amené, grâce aux moyens d'entraînement, dans une position d'alimentation dans laquelle les découpes peuvent être prélevées. Une fois ce magasin vidé, la table est pivotée d'un quart de tour pour amener, en position d'alimentation, le magasin suivant. Le magasin précédemment vidé peut alors être rempli. Ce dispositif présente les mêmes inconvénients que ceux mentionnés précédemment en relation avec le document US-3 137 981.
  • Le document US-3 952 636 décrit une machine de mise en forme d'étuis stockés à plat dans un ou plusieurs magasins et, plus spécifiquement, stockés verticalement, l'alimentation en étuis à plat intervenant simultanément pour la pluralité de magasins. Cette machine comprend une paire de magasins espacés l'un de l'autre, dont les ouvertures se font face ; une paire de ventouses de succion opposées l'une à l'autre et tournées vers les ouvertures des magasins, entraînées à coulissement en sens horizontal ; et deux chutes de guidage des découpes situées entre et en dessous des ouvertures des magasins et des ventouses. Cette machine n'est pas pour objectif ou pour effet un changement de format des découpes utilisées, un tel changement de format n'étant pas possible. Non seulement il n'est pas prévu que le format puisse être modifié dans le temps mais il n'est pas non plus prévu que les deux magasins puissent contenir des découpes de format différents. De par sa conception, cette machine peut ne comprendre, au maximum, que deux magasins main non d'avantage. Cette machine est spécifiquement conçue pour des magasins à découpes verticales avec toutes les conséquences qui en découlent notamment la nécessité de poussoirs pour faire avancer les découpes dans les magasins au fur et à mesure de leur extraction ; l'impossibilité d'un chargement automatique, par simple gravité, des magasins ; les limitations quant à l'usage même, notamment le remplissage, des étuis. La machine selon le document US-3 952 636 est en fait une machine double, dans son intégralité, les deux parties de la machine étant juxtaposées et fonctionnant en synchronisme.
  • Le document US-4 192 496 décrit un dispositif de transfert de piles de feuilles. Toutefois ce dispositif n'est pas adapté à la distribution, à l'unité, de découpes dans des machines d'emballage avec possibilité de changement de format.
  • L'invention vise donc à résoudre le premier problème de l'augmentation des performances pour la distribution à l'unité de découpes à partir de plusieurs de groupes distincts de découpes. L'invention vise, aussi, à résoudre simultanément le deuxième problème de l'augmentation des performances de machines et installations d'emballage à plusieurs magasins de découpes. L'invention vise, enfin, à résoudre ce deuxième problème dans le cas particulier d'une machine d'emballage pouvant fonctionner avec plusieurs formats différents de découpes.
  • Plus précisément, l'invention vise à permettre la présence un nombre quelconque, y compris élevé, de magasins ou groupes de découpes ; le changement de magasin opératoire sans période d'arrêt substantielle de la machine utilisant les découpes; la possibilité d'un remplissage des magasins avec les découpes de façon automatisée, par simple gravité.
  • A cet effet l'invention propose d'abord un procédé pour distribuer à l'unité et horizontalement des découpes stockées horizontalement en une pluralité de piles verticales formant une même pluralité de groupes homogènes de découpes dans une même pluralité de magasins juxtaposés à ouvertures d'extraction inférieures, grâce à des moyens de transfert mobiles et un premier moyen convoyeur, procédé dans lequel on remplit d'abord les magasins avec les découpes ; on sélectionne ensuite, parmi la pluralité de magasins, un magasin opératoire dont une découpe doit être extraite ; on actionne enfin des moyens de transfert associés fonctionellement au magasin opératoire de manière à extraire du magasin opératoire la découpe la plus inférieure et à l'amener sur le premier moyen convoyeur pour sa distribution ultérieure. Selon l'invention on garde fixe la position relative d'ensemble des magasins et du premier moyen convoyeur, y compris entre deux sélections différentes successives ; on sélectionne parmi une pluralité de moyens de transfert asssociés structurellement et fonctionellement respectivement à la pluralité de magasins, ceux et seulement ceux associés au magasin opératoire sélectionné ; et on actionne seulement les moyens de transfert sélectionnés.
  • L'invention propose, ensuite, un procédé d'emballage de contenus dans des contenants mettant en oeuvre ce procédé de distribution de découpes, les contenants étant réalisés à partir de ces découpes.
  • L'invention propose, également, un dispositif pour distribuer à l'unité et horizontalement des découpes stockées horizontalement en une pluralité de piles verticales formant une même pluralité de groupes homogènes de découpes, du type comprenant une pluralité de magasins juxtaposés et alignés à ouvertures d'extraction inférieures destinée à recevoir la même pluralité de piles de découpes ; un premier moyen convoyeur des découpes pour leur distribution à l'unité et horizontalement ; des moyens de sélection d'un magasin opératoire parmi la pluralité de magasins ; et des moyens de transfert mobiles tels que des pinces ou des ventouses ou équivalents, déplacés par des moyens d'entraînement, aptes à être associés fonctionnellement et structurellement au magasin opératoire, de manière à saisir la découpe la plus inférieure du magasin opératoire pour l'extraire de ce magasin opératoire et l'amener sur le premier moyen convoyeur. Selon l'invention le premier moyen convoyeur est du type à entraînement linéaire ; les magasins et et le premier moyen convoyeur sont de position relative d'ensemble fixe ; les magasins sont situés verticalement au- dessus du premier moyen convoyeur ; les moyens de transfert sont agencés selon une pluralité de moyens de transfert associés structurellement et fonctionnellement respectivement à la même pluralité de magasins ; et le dispositif comporte de moyens de sélection des moyens de transfert opératoires associés au magasin opératoire sélectionné tels que les moyens d'entrâinement déplacant seulement les moyens de transfert sélectionnés.
  • Enfin l'invention propose une installation d'emballage de contenus dans des contenants incorporant un tel dispositif de distribution de découpes servant à réaliser les contenants.
  • Ainsi que cela résulte déjà de ce qui précède et est expliqué en détail ultérieurement, les magasins de découpes restent fixes y compris lors d'un changement de magasin. Cela permet d'éviter d'une part de devoir prévoir des moyens complexes de support et de déplacement des magasins et, d'autre part, les temps d'arrêt que nécessite le déplacement des magasins. De plus, il est possible de prévoir un nombre quelconque de magasins, y compris important, par exemple de l'ordre de deux à dix, sans augmentation substantielle de la complexité du dispositif ou diminution substantielle des cadences. Il est également possible, du fait de la structure modulaire du dispositif de modifier le nombre de magasins même une fois le dispositif en place. La disposition de piles de découpes verticales restant fixes en permanence permet le chargement par dessus, par gravité, notamment grâce à des moyens automatisés tels que des robots et l'extraction par dessous, la pile se conformant au fur et à mesure du chargement et de l'extraction, par gravité. Dans le cas d'une machine d'emballage utilisant des découpes de format unique, l'invention permet une augmentation de la cadence puisque le changement de magasin peut être effectué instantanément, sans arrêt ou ralentissement de la machine, tandis que le magasin inutilisé peut être rempli automatiquement, par simple gravité du fait qu'il se trouve en un emplacement détérminé et constant. Dans le cas d'une machine d'emballage utilisant des découpes de formats différents, l'invention permet également une augmentation très importante de la cadence avec une augmentation de la polyvalence d'emploi, le nombre de formats pouvant être élevé.
  • Le procédé et le dispositif selon l'invention sont plus spécialement, main non exclusivement, destinés à l'emballage, notamment à des machines et installations d'emballage préférentiellement à multi-formats auquel cas les groupes de découpes sont différents entre eux au moins en partie, et/ou subsidiairement à cadence élevée auquel cas les groupes de découpes sont similaires. Le procédé et le dispositif selon l'invention sont particulièrement efficients dans le cas où la machine et l'installation d'emballage multi-formats sont automatiques car l'automaticité du réglage de la machine ou installation n'est pas pertubée par le réglage de l'alimentation en découpes. Dans tous les cas, le changement de magasin est effectué instantanément.
  • L'invention sera bien comprise grâce à la description qui suivra en référence aux dessins dans lesquels :
    • - La figure 1 est une vue de dessus d'un dispositif de distribution selon l'invention, représenté schématiquement, associé à une machine d'emballage représentée partiellement.
    • - La figure 2 est une vue en élévation verticale, partielle du dispositif de la figure 1, associé à une machine d'emballage.
  • L'invention concerne d'abord un procédé et un dispositif pour distribuer, à l'unité et horizontalement, des découpes 1a, 1b, 1c, ... plus spécialement destinées à l'emballage.
  • Les découpes sont soit à plat, soit jonctionnées, soit autres. Elles sont stockées horizontalement en une pluralité, de piles verticales, formant une même pluralité de groupes homogènes de découpes (les découpes d'une même pile étant semblables). Les références 1a, 1b, 1c, ... désignent aussi bien les découpes des différentes piles, que les piles de découpes elles-mêmes ou les groupes de découpes correspondant.
  • L'invention concerne aussi un procédé et une installation d'emballage mettant en oeuvre le procédé et le dispositif de distribution, les découpes étant alors destinées à constituer des contenants tels que des étuis, boîtes, caisses ou équivalent enveloppant des contenus (tels que boîte, bouteille, paquet ou autre) pour les emballer.
  • Les groupes de découpes sont stockés dans une même pluralité de magasins 2a, 2b, 2c, ... juxtaposés -notamment alignés et se suivant horizontalement à proximité l'un de l'autre- à ouvertures d'extraction 3a, 3b, 3c, ... inférieures respectives.
  • Le procédé et le dispositif de distribution des découpes met également en oeuvre et comporte, respectivement, d'abord des moyens de transfert 4 mobiles et ensuite un premier moyen convoyeur 5, également mobile, pour transporter les découpes distribuées depuis les magasins dont elles sont prélevées jusqu'à leur destination ultérieure.
  • Selon le procédé, on remplit d'abord les magasins 2a, 2b, 2c... avec des découpes 1a, 1b, 1c... respectivement ; on sélectionne ensuite, parmi la pluralité de magasins 2a, 2b, 2c..., un et un seul magasin opératoire 2 dont une découpe 1 doit alors être extraite ; on actionne enfin des moyens de transfert 4 associés fonctionellement au magasin opératoire 2 de manière à extraire du magasin opératoire 2 la découpe opératoire 1 la plus inférieure et à l'amener sur le premier moyen convoyeur 5, en mouvement, pour sa distribution ultérieure en particulier à la machine d'emballage.
  • Selon l'invention, on garde fixe la position relative d'ensemble des magasins 2a, 2b, 2c... et du premier moyen convoyeur 5, y compris entre deux sélections différentes successives. On sélectionne parmi une pluralité de moyens de transfert 4a, 4b, 4c... associés structurellement et fonctionnellement respectivement à la même pluralité de magasins 2a, 2b, 2c..., ceux et seulement ceux associés au seul magasin opératoire 2 sélectionné. Et on actionne seulement les moyens de transfert sélectionnés 4.
  • On entend par "garder fixe la position relative d'ensemble des magasins et du premier moyen convoyeur", le fait qaue les implantations de ceux-ci restent dans une position relative fixe, ce qui n'interdit pas un ou des déplacements soit localisés, soit d'ensemble mais sans modifications de l'implantation. Anisi, les magasins 2" peuvent être de configuration individuellement modifiable, pour être adaptés aux découpes 1" et le premier moyen convoyeur 5 (plus précisément son organe d'entraînement) est mobile pour assurer sa fonction de transport.
  • Dans une première variante (représentée sur les figures), les groupes de découpes 1a, 1b, 1c, ... sont de types différents (notamment dimensionnellement) les uns des autres, en totalité ou en partie, et l'invention est plus spécialement destinée à permettre un changement de type de découpes notamment de format. Dans une second variante (non représentée), les groupes de découpes 1a, 1b, 1c, ... sont identiques et l'invention vise à augmenter la capacité totale de stockage des découpes 1a, 1b, 1c, ..., à éviter les temps morts de chargement d'un magasin vide ou de passage d'un magasin à l'autre.
  • Un fois sur le premier moyen convoyeur 5, la découpe 1 est utilisée, manipulée, conformée, traitée, etc... pour son objet ou sa destination final, notamment l'emballage.
  • Le nombre de magasins de découpes 2a, 2b, 2c, ... est déterminé par le nombre de groupes homogènes de découpes 1a, 1b, 1c, ... devant être utilisé pour l'emballage ou toute autre application à laquelle est destinée l'invention. Ce nombre -entier- peut être faible -par exemple, deux ou trois- ou au contraire important par exemple de l'ordre d'une dizaine voire plus.
  • Préférentiellement, les découpes 1a, 1b, 1c, ... sont des cartons à plat, à une ou plusieurs épaisseurs, destinés à être pliés, déployés, conformés ou autre pour former un contenant constituant un emballage. Toutefois, l'invention peut avoir d'autres applications, les découpes pouvant être des feuilles, notamment dans des machines de bureautique (par exemple photocopieuses) ou des pièces telles que des tôles dans des processus industriels.
  • Dans le texte on désigne par les références 1a, 1b, 1c, ..., les découpes se trouvant dans les magasins respectifs 2a, 2b, 2c, ... ; le magasin sélectionné et donc opératoire portant la référence 2 et les découpes de ce magasin sélectionné et opératoire la référence 1ʹ ; le magasin opératoire 2 étant l'un des magasins 2a, 2b, 2c, ... et les découpes 1, étant parmi les découpes 1a, 1b, 1c, ... respectivement. On désignes par un 1 celle des découpes devant être utilisée, à savoir la découpe la plus inférieure de la pile de découpes 1ʹ c'est-à-dire la découpe opératoire, les autres découpes supérieures 1ʹ étant en attente d'utilisation ultérieure sans autre modification de sélection. Les indices a, b, c, ... associés à une référence désignant un organe, un moyen, se référent à cet organe, moyen, etc... en tant qu'il est associé au magasin 2a, 2b, 2c, ... portant le même indice (ou à la découpe correspondante 1a, 1b, 1c, ...). Ce même organe, moyen, etc... avec sa référence sans indice a, b, c, ... désigne l'organe, moyen, etc ... sélectionné ou opératoire. On désigne enfin par 1", 2", etc... respectivement une découpe, un magasin, etc... en général qu'il soit opératoire ou non, et cela pour des raisons de simplification.
  • On entend par sélection d'un organe, moyen, etc... pour qu'il soit opératoire, le fait que parmi une pluralité de tels organes, moyens, etc... similaires, l'un seulement (pouvant être lui-même multiple) est sélectionné pour être utilisé ou mis en oeuvre tandis que les autres ne sont pas destiné à être utilisés à ce moment.
  • On garnit et remplit manuellement ou de façon mécanisée, à la demande ou de façon programmée, à l'unité ou non, etc ... les différents magasins 2", avec des découpes 1" correspondantes, groupées selon des formats homogènes. On entend par format un type et/ou une forme et/ou des dimensions particulières de découpe. Dans chaque magasin 2" est stocké le nombre de découpes 1" semblables approprié pour permettre le fonctionnement efficace notamment suffisamment durable du dispositif selon l'invention. Selon l'invention, les magasins 2" sont à fonctionnement par simple gravité, du fait de la disposition verticale des piles de découpes 1".
  • On sélectionne le magasin 2 opératoire notamment selon le programme de fonctionnellement de la machine ou de l'installation notamment d'emballage à laquelle est associé le dispositif de distribution et à laquelle sont destinées les découpes 1 correspondantes. Ce programme de fonctionnement de la machine ou de l'installation est déterminé soit manuellement, soit automatiquement. Il peut consister en un ou plusieurs programmes enregistrés ou encore en une réponse appropriée à une demande convenable tenant compte d'une détection d'un fait générateur tel que, par exemple, le type et le format du contenu à emballer. Cette sélection est faite soit pour chaque découpe 1 successive, soit préférentiellement pour un certain nombre de découpes 1 successives identiques, compte tenu de l'organisation habituelle d'une telle machine ou installation travaillant en séries homogènes.
  • Toutefois, le caractère automatique, instantané et sans mouvement spécial de pièce, organe, etc... du changement de groupes de découpes, et donc la simplicité et la rapidité qui en résultent, autorisent des changements de groupes de découpes 1 autant de fois qu'il est nécessaire, éventuellement même pour chaque découpe 1, sans affecter substantiellement la cadence et le débit de la machine ou de l'installation à laquelle est associé le dispositif de distribution selon l'invention. Dans le cas de plusieurs groupes de découpes 1" similaires, l'invention parmi le changement rapide de magasin 2", le magasin inutilisé 2" pouvant alors être de nouveau rempli de découpes 1".
  • On transfère -grâce à des moyens de transfert 4- une découpe 1 du magasin opératoire 2 au premier moyen convoyeur 5 en saisissant positivement cette découpe 1, notamment mécaniquement par pincement, ou encore pneumatiquement par succion par le vide. Tout autre méthode permettant le transfert d'une découpe 1 du magasin opératoire 2 au premier moyen convoyeur 5 peut être utilisée, si elle est adaptée au dispositif. En général on saisit la découpe 1 par sa face inférieure libre située dans l'ouverture inférieure 3.
  • Dans une application particulière de l'invention, les différentes découpes 1a, 1b, 1c, .., ont des encombrements différents dans la direction transversale (et horizontale) par rapport à leur direction générale d'avancement commune dans le dispositif de distribution le long du premier moyen convoyeur 5 et dans la machine ou l'installation associée, cette dernière direction étant dite longitudinale (et étant normalement horizontale). Dans ce cas on règle dimensionnellement l'encombrement transversal efficace du premier moyen convoyeur 5, en réponse à la sélection du magasin 2, avant d'actionner le moyen de transfert 4 pour que le premier moyen convoyeur 5 soit adapté dimensionnellement et transversalement aux découpes 1 et à la dimension transversale correspondante du magasin 2 opératoire sélectionné. On entend par encombrement efficace du premier moyen convoyeur 5, l'encombrement permettant à ce premier moyen convoyeur 5 d'être actif et adapté dimensionnellement pour transporter effectivement les découpes 1. Dans ce cas, le premier moyen convoyeur 5 est réglable dimensionnellement en direction transversale et blocable en toute position une fois réglé. Et, le fonctionnement du dispositif est tel que, à tout instant, toutes les découpes 1 se trouvant sur le premier moyen convoyeur 5, s'il y a plusieurs découpes, sont identiques, du moins en direction transversale.
  • Dans une première variante du procédé, on remplit une pluralité de magasins 2" identiques entre eux avec une pluralité de groupes homogènes de découpes 1" de formats identiques entre eux. Dans une seconde variante, on remplit une pluralité de magasins 2" de tailles différentes entre elles dans la direction longitudinale et/ou la direction transversale avec une pluralité de groupes homogènes de découpes 1" de formats différents entre eux. Ces deux variantes peuvent être combinées ensemble, le dispositif de distribution comportant, alors, plusieurs groupes de découpes 1" de formats différents et, pour au moins un certain format donné, plusieurs groupes distincts de découpes 1".
  • L'invention concerne ensuite un procédé d'emballage de contenus dans des contenants constitués d'étuis, de boîtes, de caisses réalisés à partir de découpes, dans lequel on distribue d'abord à l'unité et horizontalement des découpes 1" stockées horizontalement en une pluralité de piles verticales formant une même pluralité de groupes homogènes de découpes 1"; on constitue ensuite un contenant à partir de la découpe opératoire distribuée 1 et on enveloppe un contenu avec ce contenant. Selon ce procédé d'emballage, on distribue les découpes 1 par le procédé précédemment décrit. Dans le cas où les groupes de découpes 1" sont identiques, la mise en oeuvre de ce procédé de distribution a pour effet de permettre l'emballage en continu sans imposer des temps d'arrêt dûs au remplissage des magasins 2" avec les découpes 1". Dans le cas où les groupes de découpes 1" sont différents, la mise en oeuvre de ce procédé de distribution a pour effet de permettre l'emballage en continu avec des contenants de dimensions ou de caractéristique (forme, magasin, etc...) différentes sans imposer de temps d'arrêt dûs au changement de format de découpes. Le procédé d'emballage, en soi, ne fait pas directement l'objet de cette invention et pour cette raision il n'est pas décrit davantage. Il peut, en soi, faire l'objet de différentes variantes de réalisation.
  • L'invention concerne également un dispositif pour distribuer, à l'unité et horizontalement, des découpes stockées horizontalement en une pluralité de piles verticales formant une même pluralité de groupes homogènes de découpes plus spécialement destinées à une machine d'emballage et mettant en oeuvre le procédé qui vient d'être décrit.
  • Ce dispositif est du type comprenant une pluralité de magasins 2" juxtaposés horizontalement et alignés longitudinalement à ouvertures d'extraction inférieures 3" horizontales, destinés à recevoir la même pluralité de piles de découpes 1"; un premier moyen convoyeur 5 des découpes 1, mobile, pour leur distribution à l'unité et horizontalement ; des moyens de sélection d'un magasin opératoire 2 parmi la pluralité de magasins 2" ; et des moyens de transfert 4 mobiles tels que des pinces ou des ventouses ou éqivalent, déplacés par des moyens d'entraînement 6" et aptes à être associés fonctionellement et structurellement au magasin opératoire 2, de manière à saisir la découpe inférieure 1 opératoire du magasin opératoire 2 pour l'extraire du magasin opératoire 2 et l'amener sur le premier moyen convoyeur 5, sur lequel elle est convoyée jusqu'à son poste d'utilisation ultérieure.
  • Ce dispositif est tel que le premier moyen convoyeur 5 est du type à entraînement linéaire ; les magasins 2" et le premier moyen convoyeur 5 sont de position relative d'ensemble fixe; les moyens de transfert 4 sont agencés selon une pluralité de moyens des transfert 4" associés structurellement et fonctionnellement respectivement à la même pluralité de magasins 2" ; et le dispositif comporte des moyens de sélection des moyens de transfert opératoires 4 associés au magasin opératoire sélectionné 2 tels que les moyens d'entrâinement 6" déplacent seulement les moyens de transfert sélectionnés. On entend par moyen convoyeur à entraînement linéaire un convoyeur à taquets coulissant ou équivalent, par opposition à un convoyeur de type carrousel. Ce premier moyen convoyeur 5 est également de type ajouré, autorisant le passage à travers lui. Un tel premier moyen convoyeur 5 est en soi connu par exemple dans le domaine de l'emballage.
  • Ce dispositif comporte un bâti 7 en une ou plusieurs parties, reposant sur un plan d'appui notamment en général un sol horizontal. C'est en relation avec un plan d'appui horizontal qu'il est fait référence, dans le texte, à une telle orientation. Le bâti 7 comporte : des éléments constitutifs 8 s'étendant en direction verticale, notamment à la périphérie du dispositif, des éléments constitutifs 9 horizontaux et longitudinaux notamment hauts et bas, et des éléments constitutifs 10 horizontaux et transversaux notamment hauts et bas, les qualificatifs "longitudinaux" et "transversaux" ayant été définis précédemment comme respectivement la direction générale d'avancement des découpes et la direction perpendiculaire à cette dernière et horizontale. Préférentiellement, le bâti 7 a une structure modulaire, étant constitué de blocs distincts 7a, 7b, 7c, ... chacun pour un magasin 2a, 2b, 2c, ...
  • Le dispositif de distribution de découpes présente généralement un plan de symétrie longitudinal et vertical P.
  • Les magasins 2" ne font pas, en soi et pris individuellement, l'objet de l'invention et sont connus ou à la portée de l'homme du métier dans d'autres applications. Pour raisons, les magasins 2" ne sont pas décrits plus en détail. De tels magasins sont portés fixes par un bâti 7 ; comprennent des joues 11" verticales et latérales, longitudinales et transversales, montées réglables en écartement et blocables sur le bâti 7 ; comportent des ouvertures de chargement supérieures 12" horizonales de positions également fixes ; et sont alignés le long et au dessus du premier moyen convoyeur 5.
  • Les joues 11" maintiennent entre elles une pile de découpes 1" en étant ajustées à celle-ci sans pour autant empêcher l'enlèvement successif, à l'unité, au fur et à mesure des besoins, de la découpe opératoire la plus inférieure 1 de la pile. Les magasins 2" sont conformés pour recevoir les découpes 1" correspondantes. En particulier, les différents magasins 2" sont obtenus par simple réglage dimensionnel d'un même type unique de magasin 2" réglable présentant des joues 11" latérales, réglables, notamment à coulissement longitudinal et/ou transversal et blocable en position. Ce réglage peut être, lui-même, manuel ou automatique ou asservi.
  • On entend par le fait qu'un seul magasin 2 est opératoire le fait qu'à un moment donné, si un magasin est utilisé -lorsque la machine ou l'installation est en fonctionnement- il n'y a qu'un seul magasin 2 pouvant être utilisé et non plusieurs magasins 2" simultanément.
  • Soit les magasins 2" de la pluralité de magasins sont identiques et sont destinés à des découpes de formats identiques, soit ils sont différents, notamment de tailles différentes et sont destinés à des découpes de formats différents, soit, enfin, il y a une combinaison de ces deux cas.
  • Les magasins 2" sont normalement placés dans un même plan horizontal supérieur du dispositif, en partie haute du bâti 7.
  • Le premier moyen convoyeur 5 comprend des premiers moyens mobiles d'entraînement à coulissement longitudinal 13 des découpes 1 opératoires constitués par au moins une liaison souple, de type filaire, inextensible, sans fin, 14 ; s'étendant unitairement en regard de la pluralité d' ouvertures d'extraction 3" de la pluralité de magasins 2"; supportant au moins un taquet d'entraînement 15 d'une découpe 1 ; ces premiers moyens d'entraînement à coulissement longitudinal 13 étant écartés transversalement des moyens de transfert 4" en position d'extraction et étant entraînés par un organe d'entraînement tels qu'un moteur 16. La liaison 14 est par exemple une chaîne sans fin ou équivalent tendue entre deux pignons d'extrémité 17, 18, d'axes horizontaux et transversaux, portés par le bâti 7 et situés dans deux extrémités longitudinales amont et aval du dispositif par rapport au sens d'avancement des découpes 1. Une telle liaison 14 comporte un brin supérieur 19 actif et un brin inférieur de retour inactif 20. Préférentiellement, il est prévu plusieurs taquets 15 régulièrement espacés les uns des autres. Dans ce cas, au moment d'une sélection particulière d'un magasin opératoire 2, l'un des taquets 15, à savoir celui sous le magasin 2 opératoire, est rendu actif, du fait seulement de cette position. Les taquets 15 sont montés sur la liaison 14 de manière à faire saillie verticalement vers le haut du brin supérieur 19. Préférentiellement, les bords transversaux amont 21" des ouvertures d'extraction 3" des magasins 2" et les taquets 15 du premier moyen convoyeur 5 sont écartés respectivement régulièrement avec le même écartement.
  • On entend par premier moyen convoyeur 5 s'étendant unitairement sous les magasins 2", le fait que ce soit le même unique premier convoyeur 5, présentant la structure décrite, qui s'étend sous la pluralité de magasins 2".
  • Le premier moyen convoyeur 5 peut fonctionner, préférentiellement, de façon continue ou, au contraire, de façon intermittente par cycle.
  • Préférentiellement, une liaison 14 du moyen premier convoyeur 5 est portée par une poutre longitudinale 22 fixe et portée par le bâti 7 écartée transversalement des moyens de transfert 4 pour ne pas interférer avec eux et supportant également l'organe d'entraînement 16.
  • La liaison 14 et la poutre 22 peuvent être, par exemple, situés dans le plan longitudinal médian P. Toutefois, la liaison 14 et la poutre 22 peuvent, également, être écartées du plan P dès lors qu'elles n'interfèrent pas avec les moyens de transfert 4, lors du mouvement de ces derniers.
  • La liaison 14 et la poutre 22 sont situés sensiblement à mi-hauteur du bâti 7 à l'aplomb et en dessous des magasins 2".
  • Les moyens de transfert 4 situés vers la moitié inférieure du bâti 7, comprennent, pour chacun de ceux de la pluralité, au moins un organe de transfert 23", tel qu'une ventouse de préhension par succion par le vide ou équivalent, porté chacun par une tige d'entraînement verticale 24" de longueur au moins égale à la distance entre le premier moyen convoyeur 5 et l'ouverture d'extraction inférieure 3", s'étendant et dirigée, à partir de l'organe 23" et par rapport au premier moyen convoyeur 5 dans le sens opposé au magasin 2" ; des moyens d'entraînement 25" de la tige 24", donc de l'organe 23" -et donc des moyens de transfert 4"-, entre deux positions extrêmes à savoir d'une part une position inférieure où l'organe de transfert 23" est adjacent au premier moyen convoyeur 5 pour soit la distribution d'une découpe 1 sur ce premier moyen convoyeur 5, soit le repos inactif et d'autre part une position supérieure d'extraction où il est adjacent à l'ouverture d'extraction 3" ; des opératoires de l'organe de transfert 23" tels que des moyens d'alimentation de la ventouse en vide ou équivalent. Les moyens de sélection des moyens de transfert 4 agissent sur les moyens d'entraînement 25" des tiges 24" et sur des moyens opératoires de l'organe de transfert 23". Un passage horizontal et longitudinal 26 libre est ménagé au dessus du premier moyen convoyeur 5 lorsque les organes 23" sont en position inférieure pour autoriser, sans entrave, le passage de découpes 1, y compris en dessous d'un magasin 2" non opératoire dont cette découpe n'est pas extraite et situé en aval du magasin opératoire 2.
  • Les ventouses 23" peuvent être remplacées par tout organe de nature ou structure différente mais fonctionnellement équivalent, propre assurer la saisie, le déplacement et la distribution de découpes. Les moyens d'alimenation en vide sont alors remplacés par tout autre moyen différent adaptés à cet organe. Par exemple l'organe de transfert peut être une pince de préhension et les moyens opératoires, être, alors, des articulations, des vérins, etc..., aptes à faire fonctionner la pince.
  • Les moyens d'entraînement 25" des tiges 24" sont, par exemple, constitués par des vérins pneumatiques situés en partie inférieure du bâti 7.
  • Les moyens d'alimentation en vide comprennent, par exemple, une source de vide, des conduits reliant cette source et les ventouses 23" et des vannes aptes à couper l'alimentation en vide. De tels moyens d'alimentation sont connus, en soi, de l'homme du métier pour d'autres applications et, pour cette raison, ne sont pas décrits davantage. Il en est de même des vérins pneumatiques ou autre organe équivalent d'entraînement des moyens d'entraînement 25" des tiges 24".
  • Les moyens de sélection des moyens de transfert 4" peuvent être associés aux moyens de sélection des magasins 2" et agir sur les vannes d'alimentation en vide.
  • Préférentiellement, il est prévu, pour un même magasin 2" plusieurs organes de transfert 23" tels que ventouses ou équivalent et plusieurs tiges d'entraînement 24" associées, écartées longitudinalement et/ou transversalement les unes des autres, ménageant entre elles notamment un espace longitudinal 27 de passage des premiers moyens mobiles d'entraînement à coulissement longitudinal 13 et de la poutre longitudinale 22 qui porte le premier moyen convoyeur 5.
  • Cet espace 27 est essentiellement utile horizontalement et transversalement au droit du premier moyen convoyeur 5.
  • Les organes de transfert tels que ventouses 23" ou équivalent sont, par exemple plutôt situés dans la partie centrale d'un magasin 2" (considéré par sa trace sur un plan horizontal). Pour les différents magasins 2", les organes 23" associés à chacun d'eux ont, préférentiellement, la même configuration constitutive quelle que soit la configuration constitutive des magasins 2", ce qui permet une standardisation des moyens de transfert 4", ceux-ci étant en nombre égal et aussi important que celui des magasins 2" et identiques entre eux. Par exemple, il est prévu deux rangées longitudinales de ventouses 23", se faisant face, de part et d'autre du plan P et symétriquement, chaque rangée comportant plusieurs ventouses 23" (trois dans le cas de figure, le nombre n'étant toutefois pas limitatif). Par exemple, les deux rangées de ventouses 23" sont situées de part et d'autre et à proximité immédiate du premier moyen convoyeur 5 et de la poutre 22.
  • Le premier moyen convoyeur 5 comprend, également des premiers moyens latéraux de guidage longitudinal 28 des découpes opératoires 1 constitués par deux glissières latérales 29 s'étendant longitudinalement. Les glissières 29 sont, normalement, symétriques l'une de l'autre par rapport au plan P ; situées au moins sensiblement dans le plan horizontal du brin supérieur 19, qui constitue ainsi un plan horizontal Q de glissement longitudinal des découpes 1. Chaque glissière 29 peut avoir, en section droite transversale et verticale une forme générale de cornière ayant une aile horizontale tournée vers le plan P sur laquelle glisse la partie transversale extrême libre longitudinale de la découpe 1 en la soutenant et une aile verticale et dirigée vers le haut le long de laquelle glisse le bord libre correspondant de la découpe 1 en le guidant. A cet effet, l'écartement transversal entre les deux glissières 29 (notamment leurs ailes verticales) correspond à l'écartement transversal des bords longitudinaux de la découpe opératoire 1 c'est-à-dire à son encombrement transversal.
  • Une glissière 29 peut être continue ou discontinue. Elle peut être soit commune et unique pour la pluralité de magasins 2" et s'étendre alors d'un seul tenant le long et à côté de la poutre longitudinale 22, soit aussi comprendre une pluralité de tronçons longitudinaux en nombre égal à la pluralité de magasins 2", chaque tronçon étant associé structurellement et fonctionnellement à l'un des magasins 2". Les différents tronçons de glissières 29 sont en prolongement longitudinal l'un de l'autre, l'écartement entre deux tronçons adjacents étant nul ou faible pour permettre une continuité de maintien et de guidage des découpes 1. Cette forme de réalisation est bien adaptée au cas d'un bâti 7 modulaire constitué de blocs 7", comme indiqué.
  • Les glissières latérales 29 sont portées par des moyens porteurs 30 assurant leur écartement transversal réglable et blocable, ces moyens porteurs 30 étant commandés par les moyens de sélection d'un magasin opératoire 2 ou des moyens des transfert opératoire 4 de manière que l'écartement transversal des glissières latérales 29 soit égal ou adapté au format transversal des découpes 1' du magasin sélectionné opératoire 2. Les moyens porteurs 30 sont eux-mêmes portés par le bâti 7. Ces moyens porteurs 30 sont soit uniques et communs à tous les magasins 2", et cela tout spécialement dans le cas d'un bâti 7 lui-même en une seule pièce, soit en plusieurs parties, chacune pour un magasins 2" et un bloc 7" du bâti 7. Dans ce dernier cas, les différentes parties constitutives des moyens porteurs 20 sont associées entre elles notamment pour assurer un déplacement synchrone des différents tronçons de glissières 29, à partir de moyens d'entraînement communs et uniques.
  • Les moyens porteurs 30 des glissières latérales 29 comprennent des moyens de guidage 31 des glissières latérales 29 en direction transversale et des moyens d'entraînement 32 des glissières latérales 29 le long des moyens de guidage 31, avec blocage en position, notamment en sens opposé pour les deux glissières 29 situées de part et d'autre du plan P.
  • Dans une forme de réalisation possible, mais non exclusive, les moyens porteurs 30 comprennent des arbres filetés transversaux 33 portés par le bâti 7 ; sur lesquels sont montés les glissières latérales 29 par des trous taraudés 34 ; et un moteur d'entraînement 35 des arbres filetés 33 commandé par les moyens de sélection. Les arbres filetés 33 sont situés en dessous du plan de glissement Q des découpes 1. Par exemple, les arbres 33 sont chacun en deux parties coaxiales, d'un côté et de l'autre du plan P, portés par des paliers 36 d'une part intérieurs fixés à la poutre longitudinale 22 et, d'autre part, extérieurs fixés au bâti 7 latéralement. Préférentiellement et dans le cas de moyens porteurs 30 en plusieurs parties pour chaque magasin 2", ces moyens 30, notamment les arbres 33, sont situés aux deux extrémités amont et aval de chaque bloc 7" du bâti 7 correspondant 1 à chaque magasin 2".
  • Dans le cas de la variante avec arbres filetés 33, les filetages des deux parties coaxiales des arbres 33 sont de sens opposés l'un à l'autre. De tels arbres 33 constituent en soi des moyens de guidage 31. Leur filetage, les trous taraudés 34 et le moteur 35 constituent les moyens d'entraînement 32.
  • Les moyens de sélection du magasin opératoire 2 et les moyens de sélection des moyens de transfert opératoires 4 agissant également sur les premiers moyens latéraux de guidage longitudinal 28 sont commandés par des moyens de sélection d'un groupe de découpes, manuels ou automatiques selon un programme de fonctionnement ou en réponse à la demande d'une machine notamment d'emballage 37 à laquelle le dispositif est associé.
  • Ainsi que cela résulte de la description qui précède, les magasins 2" sont essentiellement statiques et , en soi, passifs tant individuellement que dans leur ensemble. Et du fait de la conception du dispositif, ainsi qu'il est décrit, chaque magasin 2" peut être rendu opératoire par le seul fait que les moyens de transfert 4" qui lui sont associés sont rendus opératoires. Ainsi, le dispositif de distribution fonctionne, est réglé, et devient opératoire, pour tel magasin 2 sélectionné, à partir d'une commande d'entrée d'utilisation de telle découpe 1, cette commande agissant directement d'une part sur les premiers moyens latéraux de guidage longitudinal 28 pour les régler transversalement et les adapter à la découpe à distribuer et, d'autre part, sur les moyens de transfert 4" de manière que seulement ceux de la pile de découpes dont une découpe 1 doit être distribuée soient rendus opératoires, cela ayant comme conséquence en premier lieu l'actionnement des moyens d'entraînement opératoires 25 et, en second lieu, celui des moyens opératoires du ou des organes de transfert 23 opératoires.
  • Les moyens de sélection sont en soi connus ou à la portée de l'homme du métier. Ils fonctionnent en réponse à une commande d'entrée généralement sous la forme d'un signal électrique et comportent les automates, circuits, programmes, etc ... appropriés.
  • Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne de la manière suivante dans le cas où celui-ci comporte, comme organes de transfert 23" des ventouses : initialement les magasins 2" sont remplis avec les decoupes 1" correspondant aux magasins 2" appropriés. Les moyens de transfert 4", en nombre égal à celui des magasins 2", sont en position inférieure (cas de figure). Les moyens d'entraînement 6 sont actionnés, les taquets 15 coulissant à vitesse linéaire constante dans le plan P, d'amont en aval, le long du brin supérieur 19. Une commande est adressée au dispositif de distribution, donc aux moyens de sélection. Cette commande consiste à distribuer une ou plusieurs découpes 1 de tel groupe donné de découpes, donc provenant de tel magasin opératoire 2. Les moyens de transfert 4" du ou des magasin(s) 2" non opératoires restent inactifs et en position inférieure escamotée, les organes de transfert qui les constituent 23" n'étant ni déplacés, ni rendus opératoires. Les moyens de transfert 4 du magasin opératoire 2 sont actionnés par les moyens d'entraînement 25 et les moyens de création du vide pour que les ventouses 23 correspondantes fassent un mouvement d'aller et retour vertical vers le haut puis vers le bas depuis et jusqu'à leur position inférieure en venant saisir du magasin opératoire 2 la découpe la plus inférieure opératoire 1 et l'amener vers le bas jusqu'au premier convoyeur 5, cette cinématique étant combinée avec le mouvement l'un des taquet 15 pour que celui-ci entraîne alors la découpe le long du premier moyen convoyeur 5, grâce aux premiers moyens de guidage 31. Préalablement et grâce à la sélection faite, les glissières latérales 29 ont été réglées en position relative en écartement transversal réciproque pour pouvoir recevoir la découpe extraite 1. Selon la position (d'amont en aval) du magasin opératoire 2, la découpe opératoire en mouvement 1 peut éventuellement passer sous un ou plusieurs magasin non opératoire 2" sans être gênée, le passage 26 étant libre de tout obstacle. La découpe opératoire extraite 1 est délivrée et un autre cycle pour une découpe de même format ou de format différent peut commencer. Dans le cas où le procédé met en oeuvre une découpe de format transversal différent, la mise en oeuvre n'intervient que lorsque la découpe précédemment extraite, en mouvement sur le premier moyen convoyeur, a quitté ce dernier de manière qu'il puisse être alors réglé en sens transversal, sans entrave.
  • L'invention concerne aussi une installation d'emballage qui comporte une machine d'emballage comprenant un dispositif de constitution de contenants à partir de découpes distribués et d'enveloppement de contenus avec les contenants, comprenant un second moyen convoyeur des découpes et/ou des contenants, respectivement 38 constitué de seconds moyens d'entraînement longitudinal 39 et de seconds moyens latéraux de guidage longitudinal 40, et un dispositif de distribution des découpes à l'unité tel qu'il vient d'être décrit. Ce dispositif est situé en amont de la machine d'emballage 37, les premier et second moyens convoyeurs 5, 38 étant en prolongement longitudinal et à proximité immédiate l'un de l'autre et l'écartement entre les premier et second moyens latéraux de guidage longitudinal 28, 40 étant identique.
  • Préférentiellement, les seconds moyens latéraux de guidage longitudinal 40 sont également d'écartement transversal réglable. En particulier, ils sont entraînés par le même moteur 35 que celui entraînant les premiers moyens latéraux de guidage 28.
  • Egalement, préférentiellement, le dispositif pour distribuer les découpes comporte des moyens d'escamotage des taquets 15 à l'extrémité aval des premiers moyens d'entraînement à coulissement longitudinal 13, à l'endroit ou ceux-ci sont adjacents aux seconds moyens d'entraînement longitudinal 39. Ces moyens d'escamotage comportent, par exemple une saillie avec laquelle interfère un prolongement des taquets 15.

Claims (25)

1) Procédé pour distribuer à l'unité et horizontalement des découpes (1a, 1b, 1c, ...) stockées horizontalement en une pluralité de piles verticales formant une même pluralité de groupes homogènes de découpes dans une même pluralité de magasins (2a, 2b, 2c, ...) juxtaposés à ouvertures d'extraction inférieures (3a, 3b, 3c..), grâce à des moyens de transfert (4) mobiles et un premier moyen convoyeur (5) ; dans lequel on remplit d'abord les magasins (2a, 2b, 2c ...) avec les découpes (1a, 1b, 1c ...) ; on sélectionne ensuite, parmi la pluralité de magasins (2a, 2b, 2c ...), un magasin opératoire (2) dont une découpe (1) doit être extraite ; on actionne enfin des moyens de transfert (4) associés fonctionnellement au magasin opératoire (2) de manière à extraire du magasin opératoire (2) la découpe (1) opératoire inférieure et à l'amener sur le premier moyen convoyeur (5) pour sa distribution ultérieure, caractérisé par le fait qu'on garde fixe la position relative d'ensemble des magasins (2a, 2b, 2c ...) et du premier moyen convoyeur (5), y compris entre deux sélections différentes successives ; on sélectionns parmi une pluralité de moyens de transfert (4a, 4b, 4c ...) associés structurellement et fonctionnellement respectivement à la pluralité de magasins (2a, 2b, 2c ...), ceux et seulement ceux associés au magasin opératoire sélectionné (2) ; et on actionne seulement les moyens de transfert sélectionnés (4).
2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on remplit une pluralité de magasins (2") identiques avec une pluralité de groupes homogènes de découpes (1") de formats identiques.
3) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'on remplit une pluralité de magasins(2") de tailles différentes avec une pluralité de groupes homogènes (1") de formats différents.
4) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les découpes sont de formats différents dans la direction transversale par rapport à leur direction d'avancement longitudinale sur le premier moyen convoyeur (5) grâce à un premier moyen convoyeur réglable dimensionnellement en direction transversale caractérisé par le fait qu'avant d'actionner les moyens de transfert (4) on règle dimensionnellement le premier moyen convoyeur (5) en direction transversale à la dimension transversale du magasin opératoire sélectionné (2).
5) Procédé d'emballage de contenus dans des contenants constitués d'étuis, de boîtes, de caisses réalisés à partir de découpes dans lequel on distribue d'abord à l'unité et horizontalement des découpes stockés horizontalement en une pluralité de piles verticales formant une même pluralité de groupes homogènes de découpes ; on constitue ensuite un contenant à partir de la découpe distribuée (1) et on enveloppe un contenu avec le contenant, caractérisé par le fait qu'on distribue les découpes par le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, ce qui a pour effet de permettre l'emballage en continu sans imposer des temps d'arrêt dus au remplissage des magasins (2") avec les découps (1").
6) Procédé d'emballage de contenus dans des contenants constitués d'étuis, de boîtes, de caisses réalisés à partir de découpes dans lequel on distribue d'abord à l'unité et horizontalement des découpes stockés horizontalement en une pluralité de piles verticales formant une même pluralité de groupes homogènes de découpes ; on constitue ensuite un contenant à partir de la découpe distribuée (1) et on enveloppe un contenu avec le contenant, caractérisé par le fait qu'on distribue les découpes par le procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 3, et 4, ce qui a pour effet de permettre l'emballage en continu avec des contenants de dimensions différentes sans imposer des temps d'arrêt dus au changement de format de découpes.
7) Dispositif pour distribuer à l'unité et horizontalement des découpes (1") stockées horizontalement en une pluralité de piles (1a, 1b, 1c etc ...) verticales formant une même pluralité de groupes homogènes de découpes, du type comprenant une pluralité de magasins juxtaposés et alignés (2") à ouvertures d'extraction inférieures (3") destinés à recevoir la même pluralité de piles de découpes (1") ; un premier moyen convoyeur (5) des découpes (1) pour leur distribution à l'unité et horizontalement ; des moyens de sélection d'un magasin opératoire (2) parmi la pluralité de magasins (2") ; et des moyens de transfert (4) mobiles tels que des pinces ou des ventouses ou équivalent, déplacés par des moyens d'entraînement (6), aptes à être associés fonctionnellement et structurellement au magasin opératoire (2), de manière à saisir la découpe la plus inférieure (1) du magasin opératoire (2) pour l'extraire du magasin opératoire (2) et l'amener sur le premier moyen convoyeur (5), caractérisé en ce que le premier moyen convoyeur (5) est du type à entraînement linéaire ; les magasins (2") et le premier moyen convoyeur (5) sont de position relative d'ensemble fixe; les moyens de transfert (4) sont agencés selon une pluralité de moyens des transfert (4") associés structurellement et fonctionnellement respectivement à la même pluralité de magasins (2") ; et le dispositif comporte des moyens de sélection des moyens de transfert opératoire (4) associés au magasin opératoire sélectionné (2) tels que les moyens d'entraînement (6) déplacent seulement les moyens de transfert sélectionnés (4).
8) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les magasins (2") de la pluralité de magasins sont identiques et sont destinés à des découpes (1") de formats identiques.
9) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les magasins (2") de la pluralité de magasins sont de tailles différentes et sont destinés à des découpes (1") de formats différents.
10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le premier moyen convoyeur (5) comprend des premiers moyens mobiles d'entraînement à coulissement longitudinal (13) des découpes (1) constitués par au moins une liaison souple, filaire, inextensible, sans fin (14) ; s'étendant unitairement en regard des ouvertures d'extraction (3") de la pluralité de magasins (2"); supportant au moins un taquet d'entraînement (15) des découpes ; ces premiers moyens d'entraînement à coulissement longitudinal (13) étant écartés transversalement des moyens de transfert (4") et étant entraînés par un organe d'entraînement tels qu'un moteur (16).
11) Dispositif selon la revendication 10, ,caractérisé en ce que les bords transversaux amont (21") des ouvertures d'extraction (3") des magasins (2") et les taquets (15) du premier moyen convoyeur (5) sont écartés régulièrement avec le même écartement.
12) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que les magasins (2") sont portés fixes par un bâti (7) ; comprennent des joues (11") verticales latérales longitudinales et transversales montées réglables en écartement et blocables sur le bâti (7) ; comportent des ouvertures de chargement supérieures (12") horizontale et de positions également fixes ; et sont alignés le long du premier moyen convoyeur (5).
13) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisé en ce qu'une liaison (14) du premier moyen convoyeur (5) est portée par une poutre longitudinale (22) fixée au bâti (7) écartée transversalement des moyens de transfert (4) pour ne pas interférer avec eux et supportant également l'organe d'entraînement (16).
14) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 13, caractérisé en ce que les moyens de transfert (4) comprennent, pour chacun de ceux de la pluralité, au moins un organe de transfert tel qu'une ventouse (23") de préhension par succion ou équivalent, porté chacun par une tige d'entraînement verticale (24") de longueur au moins égale à la distance entre le premier moyen convoyeur (5) et l'ouverture d'extraction inférieure (3") s'étendant et dirigée, à partir de l'organe (23) et par rapport au premier moyen convoyeur (5) dans le sens opposé aux magasins (2") ; des moyens d'entraînement (25") de la tige (24"), donc de l'organe (23"), entre deux positions extrêmes à savoir une position inférieure où il est adjacent au premier moyen convoyeur (5) et une portion supérieure d'extraction où il est adjacent à l'ouverture d'extraction (3") ; des moyens opératoires de l'organe d etransfert (23"), tels que des moyens d'alimentation de la ventouse en vide ou équivalent ; les moyens de sélection des moyens de transfert agissant sur les moyens d'entraînement (25") de la tige (24") et sur les moyens opératoires ; un passage horizontal et longitudinal (26) libre étant ménagé au dessus du premier moyen convoyeur (5) lorsque les organes (23") sont en position inférieure pour autoriser, sans entrave, le passage, d'une découpe (1), y compris en dessous d'un magasin (2") non opératoire et dont elle n'est pas extraite.
15) Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte pour un même magasin (2") plusieurs organes de transfert ventouses ou équivalent (23") et plusieurs tiges d'entraînement (24") associées, écartées longitudinalement et/ou transversalement les unes des autres, ménagement entre elles notamment un espace longitudinal (27") de passage des premiers moyens d'entraînement à coulissement longitudinal (13) et de la poutre longitudinale (22) qui porte le premier moyen convoyeur (5).
16) Dispositif selon l'une quelconque revendications 7 à 15, caractérisé en ce que chacun des moyens de transfert (4") de la pluralité de moyens de transfert a la même configuration constitutive, quelle que soit la configuration constitutive du magasin (2").
17) Dispositif selon l'une quelconque revendications 7 à 16, caractérisé en ce que le premier moyen convoyeur (5) comprend, également, des premiers moyens latéraux de guidage longitudinal (28) des découpes (1) constitués par deux glissières latérales (29) s'étendant longitudinalement.
18) Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les glissières latérales (29) comprennent chacune une pluralité de tronçons longitudinaux en nombre égal à la pluralité de magasins (2"), chaque tronçon étant associé structurellement et fonctionellement à l'un des magasins (2").
19) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 17 et 18, caractérisé en ce que les glissières latérales (29) sont portées par des moyens porteurs (30) assurant leur écartement transversal réglable et blocable, ces moyens porteurs (30) étant commandés par les moyens de sélection d'un magasin opératoire (2) ou des moyens de transfert opératoire (4) de manière que l'écartement transversal des glissières latérales (29) corresponde au format transversal des découpes (1) du magasin sélectionné opératoire (2).
20) Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens porteurs (30) des glissières latérales (29) comprennent des moyens de guidage (31) des glissières (29) en direction transversale et des moyens d'entraînement (32) des glissières latérales le long des moyens de guidage (31), avec blocage en position, notamment en sens opposés pour les deux glissières (29).
21) Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens porteurs (30) des glissières latérales (29) comprennent des arbres filetés transversaux (33) portés par le bâti (7) ; sur lesquels sont montés les glissières latérales (29) par des trous taraudés (34); et un moteur d'entraînement (35) des arbres filetés (33) commandés par les moyens de sélection ; les arbres filetés (33) étant situés en dessous du plan de glissement Q des découpes (1).
22) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 21, caractérisé en ce que les moyens de sélection du magasins opératoire (2) et les moyens de sélection des moyens de transfert opératoires (4) agissant également sur les moyens latéraux de guidage longitudinal (28) sont commandés par des moyens de sélection d'un groupe de découps, manuels ou automatiques selon un programme ou en réponse à la demande d'une machine d'emballage (37) à laquelle le dispositif est associé.
23) Installation d'emballage de contenus dans de contenants constitués d'étuis, de boîtes, de caisses, réalisés à partir de découpes comprenant un dispositif pour distribuer à l'unité et horizontalement des découpes stockées horizontalement en une pluralité de piles verticales formant une même pluralité de groupes homogènes de découpes (1'); et une machine d'emballage (37) comprenant un dispositif de constitution du contenant à partir de la découpe distribuée et d'enveloppement du contenu avec le contenant comprenant un second moyen convoyeur de la découpe ou du contenant respectivement (38) consistués de seconds moyens d'entraînement longitudinal (39) et de seconds moyens latéraux de guidage longitudinal (40), caractérisée en ce que le dispositif pour distribuer à l'unité et horizontalement des découpes est selon l'une quelconque des revendications 7 à 22 ; ce dispositif est situé en amont de la machine d'emballage (37), le premier et second moyen convoyeur (5, 38) étant en prolongement l'un de l'autre, l'écartement entre les premiers et seconds moyens latéraux de guidage longitudinal (28, 40) étant identique.
24) Installation d'emballage selon la revendication 23, caractérisé en ce que les seconds moyens latéraux de guidage longitudinal (40) sont d'écartement transversal réglable.
25) Installation d'emballage selon l'une quelconque des revendications 23 et 24, caractérisé en ce que le dispositif pour distribuer les découpes comporte des moyens d'escamotage des taquets à l'extrémité aval des premiers moyens d'entraînement à coulissement longitudinal.
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