Procédé de préhension et d'extraction du moyen de liaison d'une botte et machine destinée à charger, défaire, distribuer et/ou transformer une telle botte et munie d'un dispositif de préhension et d'extraction
Machine automatique pour la formation d'un noeud a l'aide d'une ficelle en extremite d'une gaine tubulaire en vue de l'obturer par constriction sous l'effet du serrage du noeud
Procédé de liage automatique à partir d'un lien dont les extrémités sont superposées en sens opposé pour la ligature, et ensemble pour la mise en oeuvre de ce procédé