BE570114A - - Google Patents

Info

Publication number
BE570114A
BE570114A BE570114DA BE570114A BE 570114 A BE570114 A BE 570114A BE 570114D A BE570114D A BE 570114DA BE 570114 A BE570114 A BE 570114A
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
clamp
support
jaws
gripper
hook
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
French (fr)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Publication of BE570114A publication Critical patent/BE570114A/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
    • B25J15/0266—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers actuated by articulated links
    • B25J15/0273—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers actuated by articulated links comprising linear guide means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
BE570114D 1957-08-13 BE570114A (pt-PT)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1175169X 1957-08-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE570114A true BE570114A (pt-PT)

Family

ID=9659046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE570114D BE570114A (pt-PT) 1957-08-13

Country Status (4)

Country Link
BE (1) BE570114A (pt-PT)
DE (1) DE1175169B (pt-PT)
FR (1) FR1181485A (pt-PT)
LU (1) LU36321A1 (pt-PT)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4892344A (en) * 1987-05-25 1990-01-09 Smc Corporation Parallel gripper

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2355971C3 (de) * 1973-11-09 1985-05-09 Grüner, Horst, Dipl.-Ing. (FH), 7347 Bad Überkingen Programmgesteuertes Handhabungsgerät mit einem Greifer
SE453168B (sv) * 1982-04-19 1988-01-18 Lennart Palmer Anordning for att utbytbart anordna verktyg pa en industrirobot
FR2527968A1 (fr) * 1982-06-08 1983-12-09 Jaz Ind Poignet souple sensitif pour organe de manipulation
US4579380A (en) * 1983-12-06 1986-04-01 Carnegie-Mellon University Servo robot gripper
EP0150232A1 (de) * 1984-01-26 1985-08-07 Wilhelm Karmann GmbH Verfahren zum Betreiben von Industrierobotern sowie Industrieroboter zur Durchführung dieses Verfahrens
EP0170103B1 (de) * 1984-08-04 1988-01-07 Robert Bosch Gmbh Greifvorrichtung
EP0208827B1 (de) * 1984-08-04 1990-06-06 Robert Bosch Gmbh Greifvorrichtung
EP0246384A1 (fr) * 1986-05-22 1987-11-25 Manitou Bf Dispositif de changement d'outils pour bras automatique
FR2600279A1 (fr) * 1986-06-19 1987-12-24 Peugeot Appareil de securite pour bras ou main de manipulateur

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1677365A (en) * 1927-11-02 1928-07-17 Peck Edward Adjustable pliers
FR896912A (fr) * 1943-08-02 1945-03-07 Pince universelle à serrage parallèle
US2606471A (en) * 1949-07-02 1952-08-12 Kollweck Erich Pliers with interchangeable jaws
US2695715A (en) * 1953-02-06 1954-11-30 Raymond C Goertz Remote-control manipulator
NL88028C (pt-PT) * 1953-04-22

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4892344A (en) * 1987-05-25 1990-01-09 Smc Corporation Parallel gripper

Also Published As

Publication number Publication date
FR1181485A (fr) 1959-06-16
LU36321A1 (pt-PT)
DE1175169B (de) 1964-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0070230B1 (fr) Mécanisme de débrayage pour appareil de traction agissant sur un câble qui le traverse
BE1004838A3 (fr) Dispositif d'actionnement de fenetre et structure a charniere.
BE570114A (pt-PT)
EP3380398B1 (fr) Dispositif d'accrochage pour le levage de charges à cliquet sécurisé
EP2401933B1 (fr) Boucle de fixation perfectionnée à double verrouillage
FR2462321A1 (fr) Mecanisme rotatif de deverrouillage pour attelage a machoires rigides
EP0074371B1 (fr) Perfectionnement aux pinces de serrage
FR2614886A1 (fr) Pince pour la manutention et le levage de toles, plaques ou similaires
EP2813156A1 (fr) Fermoir pour bijou ou montre-bracelet
FR2628781A1 (fr) Serrure de vantail
EP0185568A1 (fr) Raccord à baionnette de télémanipulateur comportant une sécurité contre un déverrouillage accidentel
FR2504561A1 (fr) Dispositif de freinage pour des broches de filage et de retordage
WO2018024978A1 (fr) Dispositif de blocage d'un obus et civière comportant un tel dispositif de blocage
EP0974421B1 (fr) Pince de préhension à verrouillage et déverrouilage automatiques
EP0044242B1 (fr) Dispositif de prise pour cartouche de disque magnétique
EP0463913A1 (fr) Dispositif de manutention automatique de plusieurs éléments de positionnement et/ou de liaison
FR2474872A1 (fr) Dispositif d'attache pour ceintures de securite
FR2726110A1 (fr) Consigneur pour chariot
EP3588526A1 (fr) Porte-fusibles
EP0206924B1 (fr) Attache deblocable pour harnais d'équipement de siège éjectable
FR2520712A1 (fr) Crochet de securite
FR2654370A1 (fr) Appareil de transfert de piece et cintreuse.
FR2737125A1 (fr) Support d'ensemble comportant une plaque dorsale et un element cylindrique fixe sur celle-ci
EP0070237B1 (fr) Appareil de traction à ancrage par broche
EP0121953A1 (fr) Fermoir destiné à relier les deux extrémités d'un article souple formant une boucle