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Pour la fabrication des ampoules ppur médicaments on connaît des machines rotatives à axe vertical comportant un certain nombre de postes de travail répartis autour d'un tambour, pour que toutes les opérations pour for- mer une ampoule soient effectuées lors de chaque révolution entière; ce tam- bour tournant sur un pied fixe, possède sur sa périphérie un certain nombre de têtes de préhension constituée chacune par un préhenseur supérieur et un pré- henseur inférieur situé sur le même axe; dans ces préhenseurs, qui tournent en synchronisme, et dont les supérieurs sont dans un plan alors que les inférieurs sont déplacables verticalement, sont pincé:3 des tubes de verre qui se déforment en passait devant les postes de travail pour donner par tour de rotation du tambour une ampoule pour chaque tête.
Jusqu'à présent, le chargement de ces machines se fait par un pré- posé qui, après avoir attendu que toutes les têtes soient vides, y introduit manuellement un tube, au passage jusque sur une table butée.
L'ouvrier retire aussi de la machine, la première ampoule qui ne possède pas de fond¯car le tube chargé n'est pas fermé à son bout inférieur.
Etant donné de mode de chargement, un ouvrier ne peut généralement pas desservir plus de deux machines ce qui est préjudiciable au rendement.
La présente invention se rapporte à un appareil permettant dans une machine du type ci-dessus d'effectuer, de façon automatique, le charge- ment des tubes c'est-à-dire l'introduction immédiate d'un nouveau tube dès que la tête de préhension vide passe devant le magasin.
Suivant une particularité, l'appareil de chargement comprend un support coulissant et pivotant sur un appui fixe grâce à un moyen d'entraîne- ment pouvant coopérer avec le tambour tournant et portant un moyen de préhension, hors d'un magasin fixe, d'un tube qui est transporté dans la tête de préhen-, sion vide.
L'appui fixe possède une potence sur laquelle est monté le support du moyen de préhension et de transport comprenant des bras formant une fourche et pivotant dans un plan vertical; ces bras sont porteurs de' poulies à gorges qui, sous l'effet d'une commande obéissant à la tête de préhension vide, se placent derrière le premier tube du magasin maintenu du côté opposé par un rou- leau terminant un doigt pivotanto
Selon une particularité supplémentaire, le support est entraîné dans un mouvement de rotation partielle par un bras escamotable pourvu de ga- lets pouvant coopérer avec,le tambour tournant sous l'effet d'une commande obé- issant à une tête de préhension vide.
Enfin, suivant une autre caractéristique, le magasin comprend une plate-forme fixe garnie latéralement de barres de guidage entre lesquelles les tubes sont alignés en une file verticale; les barres sont évasées à un bbut pour former l'entrée et munies à l'autre bout d'une butée d'appui des tubes et d'un passage de sortie pour un tube.
D'autres particularités pourront apparaître dans la description suivants des dessins annexés qui montrent, à titre limitatif seulement, un mode de réalisation de l'invention.
Dans ces dessins :
La figure 1 est une vue schématique partielle en perspective d'une machine à ampoules pourvue d'un appareil de chargement selon l'invention.
La figure 2 est une vue schématique partielle, en perspective, à plus grande échelle de l'appareil de chargement.
Dans ces deux figures ne sont représentés que les éléments néces- saires à la compréhension de l'invention.
Une machine à ampoules du type auquel se réfère l'invention est bien
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connue et ne nécessite pap une description détaillée; pourtant, il est utile pour la facilité, de rappeler qu'elle comprend essentiellement un pied 1 por- tant 1 arbre vertical 2 de support du tambour tournant qui est constitué par les disques inférieur et supérieur, 2a et 2b réunis par des tiges non montrées.
Sur la périphérie du disque inférieur 2a sont montés les préhenseurs inférieurs 3a et sur le disque supérieur suivant les mêmes axes verticaux sont placés les préhenseurs supérieurs 3bcorrespondant. '
Dans les préhenseurs, sont tenus les tubes de verre'qui passent de- vant une série de postes de travail fixes, non montrés, répartis autour du tam- bour ; chaque tête de préhension produit une ampoule par tout du tambour. Les préhenseurs inférieurs 3a et supérieurs 3b tournent aussi en synchronisme.
Sur une machine telle que celle qui vient d'être rappelée brièvement est adapté un appareil de chargement automatique-.
Sur une colonne fixe 4 (figure 1) est fixé un magasin comportant une plate-forme fixe 5 ayant latéralement des barres inférieures a et 6a et supé- rieures 5b et 6b servant de.guidage à la file verticale de tubes 7; les barres 5a, 6a et 5b, 6b sont évasées vers l'avant, à l'entrée du magasin. A l'autre bout, où se trouve la sortie, les barres 5a et 5b sont pliées à angle 4roit pour former une butée 8 d'arrêt pour la file de tubes, dont le premier, se trou- ve en face du passage de sortie 9 ménagé au bout des barres 6a et 6b qui n' atteignent pas la butée. Le dernier tube de la file est soumis à la poussée d'un chariot 10 déplaçable sur le rail 10a et soumis en permanence au ressort 10b.
Quand un préhenseur supérieur 3b est vide, c'est-à-dire ne contient plus de tube, les doigts, non montrés qui le constituent, se ferment.
Alors, puisque le tambour tourne, un galet 11 porté,par chaque préhenseur se trouve, pour le préhenseur vide, dans sa position basse et vient en rapport avec une came basculante 12 à deux étages ; cette came soumise au ressort 12a est solidaire de l'appui fixe 13 monté sur la colonne fixe 14. Le contact du galet 11 avec le premier étage de la came 12 provoque le basculement de celle-ci et l'actionnement d'un interrupteur schématisé en 12b qui ferme un circuit électrique non montré alimentant l'électro-aimant 15. Celui-ci agis- sant contre l'action du ressort de rappel 15a, fait pivoter le bras 16a de 1' arbre 16 qui tourne dans les paliers 16b fixés sur le suppprt 17. Dans la cha- pe 16c solidaire de la tige 16 pivote le doigt 49 terminé par le rouleau 49a.
Le support 17 qui a, par exemple, la forme d'un plateau est ver- tical et pourvu de deux oreilles 17a et 17a' entre lesquelles est fixée la ti- ge 17b pouvant glisser à frottement doux dans le bras horizontal 18a de la po- tence 18 montée pivotante sur l'appui fixe 13; des glissières 18b guident la- téralement le support 17 dont le coulissement est limité, par le ressort 17c " et par la butée réglable 19.
Le support 17 est rappelé dans sa position de repos contre une bu- tée 20 par l'action du ressort 20a. Un bras d'entraînement 21 terminé par deux galets.21a est monté coulissable dans l'oreille 17a' du support 17. Sur le sup- port 17 est monté le moyen de préhension comprenant deux bras 22a et 22b pivo- tant respectivement en 23a et 23b ; cesbras sont munis à l'arrière des bouton- nières 24a et 24b dans lesquelles se place un pivot commun 25 porté au bout'de la tige coulissante 26. '
1 l'avant, les bras portent les poulies à gorge 27a, 27b.
La position de repos du support est réglée pour que les gorges des poulies 27a et 27b qui sont dans le même plan vertical se trouvent juste derrière le premier tube 7a du magasin.
Suite à l'alimentation de l'électron-aimant 15 due au mouvement de
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lacame 12, l'arbre 16 et le doigt 49 ont tourné, le rouleau 49a est venu se placer devant et contre le tube 7a qui, à ce moment, se trouve toujours en pre- mière position devant la sortie du magasin.
Comme le tambour continue à tourner,le galet 11 vient pousser sur le second étage de la came basculante 12 qui ferme un interrupteur schématisé en 12c; celui-ci ferme le circuit non montré d'alimentation de l'électro-aimant 28 qui est actionné et soulève le verrou 29, qui libère la tige 26. Celle-ci est soumise au ressort 26a et coulisse suivant la flèche X ce qui fait pivoter les bras 22a et 22b dont les poulies à gorge 27a et 27b saisissent à l'arrière le tube 7a maintenu à l'avant, par le rouleau 49a; celuic-i reste appuyé contre le tube 7a par l'action du ressort 49b sur le doigt 49.
Le pivotement des bras 22a et 22b se poursuit sous faction du ressort 26a et le tube est porté en po- sition de chargement hors du magasin, à travers le passage de sortie 9, sa pla- ce étant immédiatement occupée par le tube suivant de la file, sous la poussée du charriot d'avancement 100
A la fin de son déplacement suivant la flèche X, la tige 26 action- ne par sa partie arrière 26b trois interrupteurs montrés schématiquement ; premier de ceux-ci 40, commande l'alimentation de l'éléotro-aimant 30a qui li- bère la table-butée 30 venant sous l'action d'un ressort 30b se placer sous le préhenseur supérieur pour arrêter la descente du tube qui sera chargé ;
second interrupteur, 41, commande l'alimentation d'un électro-aimant non montré qui amène, en position de travail, la came 31 d'ouverture des doigts du préhen- seur par l'action du galet 11 et la came 32 agissant sur le galet-33a de la broche 33; le troisième interrupteur, 42, agit sur l'alimentation d'un électro- aimant 34 qui libère le bras 21 soumis au ressort 21b et dont les galets 21a viennent rencontrer le plateau 35 du préhenseur vide ; plateau analogue est prévu sur chaque préhenseur.
Le bras 21 entraine ainsi le plateau-support 17 dans un mouvement de pivotement ou de rotation partielle en synchronisme avec le mouvement du préhenseur vide,; il en résulte que, par le pivotement et par. le déplacement du support 17 vers l'arrière suivant la flèche X, le tube 7a qui est maintenu par les poulies 27a et 27b et le rouleau 49a suit exactement le mouvement du préhenseur vide suivant la flèche Y. Lors du déplacement vers l'ar- rière, le support 17 agit sur l'interrupteur schématisé en 36a fermant le cir- cuit, non montré, d'alimentation du moteur 37 qui, par une transmission compre- nant une vis sans fin 37a, un pignon 37b et une chaine 37c fait tourner la pou- lie à gorge 27a, provoquant ainsi travers le préhenseur supérieur la descen- te du tube 7a, qui est arrêtée par là table-butée 30.
Par le contact du tube sur-la table ,30, l'alimentation du moteur 37 est coupée. L'électro-aimant 50 est alimenté et agit sur le doigt 49 dans le sens opposé au ressort 49b et le rouleau 49a quitte le tube 7a introduit dans le préhenseur.
A ce moment, le galet 11 n'est plus en contact avec la came 31 qu s'escamote et les doigts du préhenseur se ferment sur le tube chargé.
A la fin de son pivotement, le support 17 actionne par la tige 38a un interrupteur schématisé en 38 qui alimente un instant l'électro-aimant 39 ramenant vers l'avant, en sens opposé à la flèche X, la tige 26 qui est verrouil- lée dans cette position par le, verrou 29; les bras pivotants 22a et 22b et,par le fait même, les poulies à gorge 27a et 27b reprennent leur position.
Par ce déplacement' de la tige 26, dans le sens opposé à la flèche X, les trois interrupteurs 40, 41 et 42 s'ouvrent ce qui provoque le retour vers leur position de départ de la table-butée -30, des cames 31 et 32. Les bras d'en- traînement 21 est aussi ramené en arrière ce'qui fait que ses galets 21a ne sont plus en contact avec le plateau 35 ; pivotement du plateau-support 17 est ainsi arrêté et ce dernier revient sous 1 action du ressort 20a à sa position de départ, contre la butée 20, prêt à opérer le chargement d'un tube dans un préhenseur quelconque, vide; l'opération de chargement est déclenchée et se pour- suit ainsi qu'il a été exposé ci-avant dès qu'un galet, 11, correspondant, s'est
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abaissé lors de la fermeture d'un préhenseur vide.
Etant donné que le tube nouvellement chargé n'est pas fermé à son bout inférieur la première ampoule formée n'aurapas de fond et elle doit être évacuée vers les déchets. Ceci est réalisé par la broche 33 qui est pous- sée vers le haut par le passage de son galet inférieur 33a sur la came 32, au début du chargement. A la fin du tour du tambour, après toutes les opérations de formation de Il.ampoule, le galet supérieur 33b de la broche 33 vient buter contre le levier pivotant 43 qui ferme l'interrupteur schématisé en 44, ce qui, par un circuit non montré, produit l'actionnement de l'électro-aimant 45 agis- sant sur le levier 46 qui ouvre ainsi le clapet 47a dans le chenal 47 d'évacua- tion des ampoules terminées; la première ampoule incomplète est ainsi évacuée.
La came fixe 48 abaisse ensuite la broche 33, dans sa position normale. Pour toutes les ampoules suivant la première ampoule formée à partir d'un tube nou- vellement chargé, le chenal d'évacuation reste continu car la broche 33 gardant sa position basse, le galet 33b passe sous le levier 43 etle clapet n'est pas actionné.
REVENDICATIONS
1. Appareil de chargement automatique des tubes de verre dans une machine à tambour rotatif, vertical, pour la fabrication des ampoules à médi- cament, caractérisé en ce qu'il comporte un appui fixe sur lequel est monté, coulissable et pivotant sous l'action d'un moyen d'entrainementocco- pérant occasionnellement avec le tambour, un support ayant un moyen de préhen- sion d'un tube hors d'un magasin et de transport dans le préhenseur vide.
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For the manufacture of ampoules for medicines, rotary machines with a vertical axis are known comprising a certain number of work stations distributed around a drum, so that all the operations for forming an ampoule are carried out during each entire revolution; this drum, rotating on a fixed foot, has on its periphery a certain number of gripping heads each constituted by an upper gripper and a lower gripper situated on the same axis; in these grippers, which rotate in synchronism, and whose upper ones are in a plane while the lower ones can be moved vertically, are clamped: 3 glass tubes which are deformed while passing in front of the workstations to give each rotation of the drum a bulb for each head.
Until now, the loading of these machines has been done by an attendant who, after waiting for all the heads to be empty, manually introduces a tube into them, passing it onto a stop table.
The worker also removes from the machine the first bulb which does not have a base because the loaded tube is not closed at its lower end.
Given the loading method, a worker generally cannot service more than two machines, which is detrimental to performance.
The present invention relates to an apparatus making it possible in a machine of the above type to carry out, automatically, the loading of the tubes, that is to say the immediate introduction of a new tube as soon as the empty gripper head passes the magazine.
According to a particular feature, the loading apparatus comprises a support sliding and pivoting on a fixed support thanks to a drive means capable of cooperating with the rotating drum and carrying a gripping means, outside a fixed magazine, of a tube which is carried in the empty gripping head.
The fixed support has a bracket on which is mounted the support of the gripping and transport means comprising arms forming a fork and pivoting in a vertical plane; these arms carry 'grooved pulleys which, under the effect of a command obeying the empty gripping head, are placed behind the first tube of the magazine held on the opposite side by a roller terminating a pivoting finger
According to an additional feature, the support is driven in a movement of partial rotation by a retractable arm provided with rollers which can cooperate with the drum rotating under the effect of a command obeying an empty gripping head.
Finally, according to another characteristic, the store comprises a fixed platform laterally lined with guide bars between which the tubes are aligned in a vertical row; the bars are flared at one end to form the inlet and provided at the other end with a stop for supporting the tubes and with an outlet passage for a tube.
Other particularities may appear in the following description of the appended drawings which show, by way of limitation only, one embodiment of the invention.
In these drawings:
Figure 1 is a partial schematic perspective view of an ampoule machine provided with a loading device according to the invention.
FIG. 2 is a partial schematic perspective view on a larger scale of the loading device.
In these two figures are shown only the elements necessary for understanding the invention.
An ampoule machine of the type to which the invention refers is well
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known and does not require a detailed description; however, it is useful for convenience, to recall that it essentially comprises a foot 1 carrying 1 vertical shaft 2 supporting the rotating drum which is formed by the lower and upper discs, 2a and 2b joined by rods not shown. .
On the periphery of the lower disc 2a are mounted the lower grippers 3a and on the upper disc along the same vertical axes are placed the corresponding upper grippers 3b. '
In the grippers are held the glass tubes which pass in front of a series of fixed workstations, not shown, distributed around the drum; each gripping head produces a bulb throughout the drum. The lower 3a and upper 3b grippers also rotate in synchronism.
On a machine such as that which has just been briefly recalled is suitable an automatic loading device.
On a fixed column 4 (FIG. 1) is fixed a magazine comprising a fixed platform 5 having laterally lower a and 6a and upper 5b and 6b bars serving as a guide for the vertical row of tubes 7; the bars 5a, 6a and 5b, 6b are flared towards the front, at the entrance to the store. At the other end, where the outlet is located, the bars 5a and 5b are bent at a narrow angle to form a stop 8 for the line of tubes, the first of which is in front of the outlet passage. 9 provided at the end of the bars 6a and 6b which do not reach the stop. The last tube in the line is subjected to the thrust of a carriage 10 movable on the rail 10a and permanently subjected to the spring 10b.
When an upper gripper 3b is empty, that is to say no longer contains a tube, the fingers, not shown which constitute it, close.
Then, since the drum rotates, a roller 11 carried by each gripper is, for the empty gripper, in its low position and comes in connection with a tilting cam 12 with two stages; this cam subjected to the spring 12a is integral with the fixed support 13 mounted on the fixed column 14. The contact of the roller 11 with the first stage of the cam 12 causes the latter to tilt and the actuation of a switch shown schematically at 12b which closes an electrical circuit not shown supplying the electromagnet 15. This, acting against the action of the return spring 15a, rotates the arm 16a of the shaft 16 which rotates in the bearings 16b fixed. on the support 17. In the cap 16c integral with the rod 16, the finger 49, terminated by the roller 49a, pivots.
The support 17 which has, for example, the shape of a plate is vertical and provided with two ears 17a and 17a 'between which is fixed the rod 17b which can slide gently in the horizontal arm 18a of the po - Tence 18 pivotally mounted on the fixed support 13; slides 18b laterally guide the support 17, the sliding of which is limited, by the spring 17c "and by the adjustable stop 19.
The support 17 is returned to its rest position against a stop 20 by the action of the spring 20a. A drive arm 21 terminated by two rollers. 21a is slidably mounted in the lug 17a 'of the support 17. On the support 17 is mounted the gripping means comprising two arms 22a and 22b pivoting respectively at 23a and 23b; these arms are provided at the rear with buttonholes 24a and 24b in which is placed a common pivot 25 carried at the end of the sliding rod 26. '
1 the front, the arms carry the pulleys 27a, 27b.
The rest position of the support is adjusted so that the grooves of the pulleys 27a and 27b which are in the same vertical plane are located just behind the first tube 7a of the magazine.
Following the supply of the electromagnet 15 due to the movement of
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the blade 12, the shaft 16 and the finger 49 have turned, the roller 49a has come to be placed in front of and against the tube 7a which, at this moment, is still in first position in front of the outlet of the magazine.
As the drum continues to rotate, the roller 11 pushes on the second stage of the tilting cam 12 which closes a switch shown schematically at 12c; this closes the circuit, not shown, for supplying the electromagnet 28 which is actuated and lifts the latch 29, which releases the rod 26. The latter is subjected to the spring 26a and slides along the arrow X which makes pivot the arms 22a and 22b, the grooved pulleys 27a and 27b of which grip the tube 7a held at the front at the rear by the roller 49a; celuic-i remains pressed against the tube 7a by the action of the spring 49b on the finger 49.
The pivoting of the arms 22a and 22b continues under the action of the spring 26a and the tube is carried in the loading position out of the magazine, through the outlet passage 9, its place being immediately occupied by the next tube of the magazine. file, under the push of the trolley 100
At the end of its movement along arrow X, rod 26 actuates three switches shown diagrammatically through its rear part 26b; first of these 40, controls the power supply of the electromagnet 30a which releases the stop table 30 coming under the action of a spring 30b to be placed under the upper gripper to stop the descent of the tube which will be loaded;
second switch, 41, controls the supply of an electromagnet (not shown) which brings, in the working position, the cam 31 for opening the fingers of the gripper by the action of the roller 11 and the cam 32 acting on the roller-33a of the spindle 33; the third switch, 42, acts on the power supply to an electromagnet 34 which releases the arm 21 subjected to the spring 21b and whose rollers 21a come to meet the plate 35 of the empty gripper; analog plate is provided on each gripper.
The arm 21 thus drives the support plate 17 in a pivoting or partial rotation movement in synchronism with the movement of the empty gripper; it follows that, by the pivoting and by. the displacement of the support 17 towards the rear along the arrow X, the tube 7a which is held by the pulleys 27a and 27b and the roller 49a exactly follows the movement of the empty gripper following the arrow Y. When moving towards the ar- The support 17 acts on the switch shown schematically by 36a closing the circuit, not shown, for supplying the motor 37 which, by a transmission comprising a worm 37a, a pinion 37b and a chain 37c turn the groove pulley 27a, thus causing the lowering of the tube 7a through the upper gripper, which is stopped by the stop table 30.
By the contact of the tube on the table, 30, the power supply to the motor 37 is cut off. The electromagnet 50 is supplied and acts on the finger 49 in the direction opposite to the spring 49b and the roller 49a leaves the tube 7a introduced into the gripper.
At this moment, the roller 11 is no longer in contact with the cam 31 which is retracted and the fingers of the gripper close on the loaded tube.
At the end of its pivoting, the support 17 actuates through the rod 38a a switch shown schematically at 38 which momentarily supplies the electromagnet 39 bringing forward, in the direction opposite to the arrow X, the rod 26 which is locked. - Lée in this position by the, latch 29; the pivoting arms 22a and 22b and, by the same token, the grooved pulleys 27a and 27b resume their position.
By this displacement 'of the rod 26, in the direction opposite to the arrow X, the three switches 40, 41 and 42 open which causes the return to their starting position of the stop table -30, of the cams 31 and 32. The drive arm 21 is also brought back, which means that its rollers 21a are no longer in contact with the plate 35; pivoting of the support plate 17 is thus stopped and the latter returns under the action of the spring 20a to its starting position, against the stop 20, ready to operate the loading of a tube in any gripper, empty; the loading operation is started and continues as explained above as soon as a corresponding roller, 11,
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lowered when closing an empty gripper.
Since the newly loaded tube is not closed at its lower end the first bulb formed will not have a bottom and it must be discharged to the waste. This is achieved by the spindle 33 which is pushed upwards by the passage of its lower roller 33a over the cam 32, at the start of loading. At the end of the revolution of the drum, after all the operations for forming the bulb, the upper roller 33b of the spindle 33 abuts against the pivoting lever 43 which closes the switch shown diagrammatically at 44, which, by a non-circuit shown, produces the actuation of the electromagnet 45 acting on the lever 46 which thus opens the valve 47a in the channel 47 for discharging the finished bulbs; the first incomplete bulb is thus removed.
The fixed cam 48 then lowers the spindle 33 to its normal position. For all the ampoules following the first ampoule formed from a newly loaded tube, the discharge channel remains continuous because the pin 33 keeping its low position, the roller 33b passes under the lever 43 and the valve is not actuated.
CLAIMS
1. Apparatus for automatically loading glass tubes into a machine with a rotating vertical drum, for the manufacture of drug ampoules, characterized in that it comprises a fixed support on which is mounted, slidable and pivoting under the the action of a drive means occasionally occuring with the drum, a support having a means for gripping a tube out of a magazine and transporting it into the empty gripper.