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La présente invention est relative aux dispositifs de transmission à courroies trapézoïdales à variation automatique et continue du rapport de transmission destinés à assurer l'entrainement de deux roues motrices d'un véhicule automobile avec un effet différentiel,
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c'est-à-dire de manière à permettre, par exemple dans un virage, aux deux roues motrices en question de parcourir ¯*;- des chemins différents sans cesser d'être entraînons et sans provoquer de patinage, ni d'elles-mêmes sur la route, des courroies trapézoïdales sur leurs poulies.
Dans les dispositifs de transmission de ce type, le moteur du véhicule entraine simultanément et à la même vitesse deux poulies entraîneuses et chacune desdites poulies entraîne, par l'intermédiaire d'une courroie trapézoïdale individuelle, une poulie entraîn6e calée sur un arbre secondaire indépendant lié à l'une des roues motrices du véhicule par tous moyens approprias tels qu'une transmission à chaîne.
Chacune des poulies entraîneuse et entraînée comporte un flasque dit ci-après flasque fixe" qui est solidaire en rotation de l'arbre auquel la . poulie considérée est associée et qui est également assu- jetti à une position axiale fixe sur ledit arbre. Chacun poulie comporte en outre un flasque dit ci-après "flasque' mobile qui, tout en étant solidaire en rotation de l'arbre intéressé, comme le flasque fixe, peut par contre coulisser axialenent sur celui-ci.
Le flasque mobile de chaque poulie est constamment sollicité élastiquement vers son flasque fixe de façon que la courroie trapézoïdale
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soit serrée latéralement entre les deux flasques . La variation continue du rapport de transmission s'obtient, pour chaque courroie trapézoïdale, par un déplacement axial simultané .mais en sens inverses, des flasques mobiles des doux poulies associées à ladite courroie : Si, par exemple, on rapproche les flasques d'une poulie entraînée, le rayon effectif de la courroie associée augmente sur cette poulie, tandis qu'il diminue en même temps sur la poulie entraîneuse correspondante dont les flasques s'écartent.
Enfin, l'effet différentiel s'obtient par variation simultanée mais en sens inverses des deux rapports de transmission individuels vers les. roues motrices indépendantes , la valeur du rapport de transmission moyen pouvant rester inchangée.
Dans les dispositifs de transmission différentiels à courroies trapézoïdales connus du genre en question, le débattement axial des flasques mobiles des poulies par rapport à leurs flasques fixes n'est limité, dans les deux sens, directement ou par l'intermédiaire de la courroie et de l'autre poulie associées, que par des butées fixes axialement par rapport aux dits flasques fixes.
Ces butées sont alors nécessairement choisies do
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manière à correspondre aux deux valeurs extrêmes du
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n1---):o:rt de transmission moyen, dans la gamme choisie.
Jjn d'autres îlerries, les amplitudes des gammes do varia- -un dos rapports de transmission individuels sont nécessairement égales à l' amplitud;: de la galL1e de var ia- tion du rapport de transmission moyen. Or, dans ces conditions, l'affût différentiel n'est optimum que pour
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unique valeur do la distance entre 1,,o f12S(,c.o des l,uulm;, ontrainousos (ou dos poulies ontrain6eà, e i e st-àdira pour une unique valeur du rapport de transmission ijoyan. Par 0xCi.lple, si l'agencement est tel que les deux flasques mobiles , par exemple des poulies ,.J1YGrai- neuses se déplacent dans le nome sens pour faire varier ls rapports de transmission individuels, l'effet diffé-
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r.2lticl optimuul n-i sera obtenu que pour l'une des valeurs extrêmes du rapport do transmission moyen.
Par contre, si l'agencement est tel que lesdits flasques se déplacent en sens inverse pour faire varier les rapports de transmission individuels , ledit effet différentiel optimum né
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:.\01'0. obtenu que pour la valeur moyenne de la distance entre lesdits flasques mobiles.
Dans les deux cas, pour tous les rapporta de transmission moyens différents do la valeur critique en question, l'effet différentiel sera
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d'autant plus r:duit que l'on s' 0c'artcro. c1e la position
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relative critique correspondante; en particulier, dans le
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deuxiëuc cas envisagé ci-dessus, où ladite position critique correspond à 1". distance noyenno entre ,les flasques z¯1o17iles considérées, l'effet différentiel sera conpiëtement
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annule l)rsque ladite distance atteindra l'une ou l'autre .
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do Gos valours extrêmes.
Sur' la Fig. 1 dos dessins o.n"'; nocc:s , cet inconvénient najeur des dispositifs de trans nission différentiels existants a été nis schématiquoil8nt en évidence: la référence générale " désign= 1 ' ens =:.iblq fixe axialement par rapport au châssis du véhicule (onscrwlo qui comprend les flasques fixes des poulies e t les but,5;:@ fiX0S - directes ou indirGctcs -.) . On voit on B et C, rospectiv.isent, les flasques nobiles quo, pour faciliter l'exposé, on supposera être ceux des poulies ol1traînousos...
On a supposé égalcnont qu'il s'agit du second cas mentionné ci-
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dessus ot l'on a choisi un raodo de construction dans lequel l' onsenblo dos doux flasoucq nobilos e,st disi3obu, extÓ7iourê.. iaont par rapport ci l' 8nsonb10 dos deux flasques fixes ; la déuonstration serait la noue pour le premier cas ou si los flasques fixvs étaient disposés à l'extérieur. Dans
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les conditions de l'hypothèse, lorsque les flasques B et C
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sont dans'la position représentée on trait plein, les doux
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rapports do transnission individuels sont minima et égaux entre eux et, par conséquent, tous doux égaux au rapport de transnission Doyen, lequel-est lui aussi minimum.
Dans la position relative représentée en trait mixte, les deux rapports de transnission individuels et le rap- port de transmission noyen sont naxina.
Enfin, dans la position représentée en trait inter - roupu, les trois rapports ont une valeur moyenne. On voit aisément sur la figure que dans cette dernière posi- tion relative, les flasques B et C peuvent être déplaces comme un tout d'une course totale égale à la distance entre les deux butées fixes de chacun d'eux. On voit aussi que dans toute autre position, la course possible de l'ensemble des deux flasques mobiles est plus réduite.
Enfin, dans leur position la plus écartée ut d ans leur position la plus rapprochée, on voit que les flasques ne pouvent plus être déplaces comme un tout.
Sur la Fig. 3, on a représente en trait nixto une courbe exprimant les variations de l'effet différentiel en fonction du rapport de transnission moyen dans le dispositif connu qui vient d'être décrit. On voit que.
deçà et au-delà de la gamme de variation continue du rapport do transnission moyen, le dispositif no pornot
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aucun effet différentiel et que, mêmes dans cette gamme, il ne permet l'effet différentiel optimum que pour'le point milieu de cette qui correspond à un rapport de trans -- nission moyen égal à l'unité entre les poulies entraîneuse et les poulies entraînées. Or, l'utilisation du rapport moyen 1/1 est extrêmement rare et, de plus, la majeure partie du temps do conduite d'un véhicule s'effectue, soit avec un rapport de transmission minimum (démarrage, manocuvres, demi-tour sur place, etc...),
soit avec un rapport de transmission maximum (conduite noruale), les périodes au cours desquelles la variation continue du rapport de transmission entre en jeu no représentant qu'une fraction nininc du tcnps total de conduite. Dans ces conditions, dans les dispositifs connus, l'effet différentiel ne joue que rarcr.ient et, lorsqu'il joue, il n'est optimum que pour le rapport 1/1, cc qui rend absolument illusoire son effica- cité, En particulier, dans la conduite rapide, le rapport de transnission moyen étant à sa valeur maxima, l'effet différentiel ne joue pas et l'on risque des accidents graves, en particulier sur routes verglacées ou analogues.
Par ailleurs, los virages à faible rayon de courbure, lors des manoeuvres à très faible vitesse, donnent lieu à des patinages importants propres à provoquer une usure prématurée
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La présente invention a pour objet un dispositif de transmission à courroies trapézoïdales du genre en question dans lequel on dispose d'un effet différentiel d'une amplitude minima prédéterminée, quelle quo soit la leur du rapport do transmission moye,,ne non selement dans tout l'intervalle de variation continue de celui-ci, nais encore lorsque ledit rapport prend ses valeurs extrêmes maxima et minima, c'est-à-dire, en fait, quelles que soient les conditions de-conduite du véhicule.
A cet effet, dans le dispositif de transmission suivant l'invention, les 'deux paires de flasques mobiles (colle des poulies entraîneuses et celle des poulies entraînées) sont montées chacune à coulissement aur un équipage intermédiaire et l'ensemble formé par chaque paire de flasques mobiles ut par son équipage intermédiaire est à son tour monté à coulissement par rapport aux flasques fixas associés . On dispose ainsi de deux mouvements relatifs, distincts, l'un pour la variation du rapport de transnission moyen et l'autre auquel on donne une auplitudo plus grande, pour l'effet différentiel.
Dans un mode de réalisation correspondant au second cas mentionne ci-dessus, les flasques , mobiles do chaque paire, peuvent se débattre axialoncnt et séparément par
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rapport à 'l'équipage ïntGrn0diaire' asocié entre les liuitcs habituelles) do nanièrc à permettre la variation continuo habituelle .du rapport de transmission noyons ,-,.,ndis que l' onsorible comprenant lesdits fl2.sÇLucs 'Llobilos ledit équipage intJrï,ldiairo peut à son tour se débattre axialement CO#îe un tout entre dos 1; iriitos plus écartées correspondant à l'amplitude iJiniiico, de l'effet différentiel qu'on d.:siro obtunir.
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Le principe du dispositif de transmission suivant
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l'invention est représente sch0üatiÇLuoDcnt toujours dans
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1'hypothèse du second cas en question sur la Fig. 2 où l'on voit toujours en A l'ensemble des organes axialo-
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Dont fixes comprenant, eoMuc prucc:do#ont, les flasques
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fixes clos poulies et des butées fixes directes ou indirec-
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tes, et l'on rotr'cuvc en D et C, rcspectivencnt, les deux flasques rzobiles .
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On voit que, suivant l' invention, ,les flasques
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mobiles B et C sont montes à coulissenent sur un équipage i1turD,:diairo D l'onseifole étant a son tour iiont6 à couiisem,.nt sur la structure A.
Dans le aode de réalisation scheuatiqueucnt représente sur la Fig.p, le d6battc;:lont axial des flasques B et C sur l'équipage intcruediairc'D est licité par dos * butées E-F et G-II, rospectiv#lont, dont la distance ost
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choisie suivant la gamine de variation désirée du rapport
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d e transuission moyen et le débatteinent axial dc l' ol1,scï.1ble B-C-D par rapport à la structure k est limite par des butées J at K, dont la distance, supérieure à cc-llo de Z-F ( ou G-H) , est choisie .
sZivant 11 #.lpli tude i1Ínina de l'effet différentiel à-obtenir-
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Dans ces conditions, on remarque immédiatement que le débattement axial de l'ensemble B-C-D est toujours possible quelle que soit la distance entre les flasques mobiles, c'est-à-dire quelle que soit la valeur du rapport de transmission moyen. Si les - butées J-K coopéraient avec l'équipage intermédiaire D, le débattement de B-C-D serait constant quel que soit le rapport de transmission moyen.
Vais lorsque lesdites butées coopèrent avec les flasques mobiles eux-mêmes, comme dans l'exemple représenté, l'amplitude du débattement de D-C-D augmente à partir de chacune des valeurs extrêmes de. l'écartement des flasques mobiles pour atteindre un maximum pour la valeur moyenne dudit écartement. Sur la Fig.3, on a repré- senté en trait plein une courbe correspondante des variations de l'amplitude de l'effet différentiel en fonction du rapport de transmission. On remarque que le niveau minimum de cette courbe est, pour une même gamme de variation du rapport de transnission moyen, égal au niveau maximum de la courbe en trait inter- rompu qui matérialise le fonctionnement des disposi- -tifs connus.
De plus, dans le cas de la courbe choisie qui correspond aux conditions définies ci- dessus dans lesquelles les butées fixes de l' ensemble B-C-D coopèrent avec les flasques mobiles B et C, on dispose entre les limites de la gamme de varia- tion continue du rapport de transmission d'un effet différentiel d'amplitude plus.grande qui passe par une. valeur maxima pour la valeur moyenne du
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rapport de transmission.
Les dispositifs connus présentent encore un autre inconvénient majeur: On a vu ci-dessus que les flasques mobiles sont appliques contre les courroies par des moyens élastiques. Or, ces moyens ne peuvent évidemment agir sur les flasques mobiles rue si on leur donne un point d'appui et, hors lesdits flasques mobiles eux-mêmes, le seul point d'appui possible est évidemment l'ensemble fixe A. Par conséquent, quelle que soit la disposi- tion adoptée, le déplacement simultané des flasques mobiles nécessaire pour assurer l'effet différentiel ne pourra sc faire que contre l'action d'au moins un ressort.
Cette action joue, de toute évidence, un rôle perturbateur dans l'effet différentiel qui, pour être optimum, nc doit être sensible qu'aux différences de tension des courroies trapé- zoïdalcs résultant de la différence des chemins parcourus par les roues motrices indépendantes.
Le dispositif de transmission suivant l'inven- tion permet précisément d'éliminer toute action perturbatrice de ce genre du fait qu'elle offre aux moyens élastiques destinés à assurer l'application latérale des flasques mobiles contre les courroies un point d'appui non plus fixe par rapport au châssis, mais flottant librement, à savoir l'équipa- ge intermédiaire dont il a été question plus haut.
En conséquence, suivant une autre caractéristique de l'invention, tous les moyens élastiques sollicitant les flasques mobiles vers les flasques
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fixes sont montés de manière à pouvoir flotter li- brement, avec les équipages intermédiaires, par rapport aux structures fixes.
Les figures 1 et 2 mettent en évidence ce second avantage de l'invention. Dans la transmission connue de la Fig. 1, si, par exemple, à partir de la position moyenne représentée en traits interrompus, l'effet différentiel cherche à déplacer simultanément les flasques B et C vers la droite la compression du ressort augmente ets'oppose à l'effet différentiel tout en augmen- tant la pression latérale sur la courroie de droite.
Au contraire dans la transmission suivant l'invention de la Fig. 2, dans les mêmes conditions, l'ensemble B-C-D-N-O se déplace comme un tout librement vers la droite et les compressions des ressorts N et 0 restent inchangées.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins annexés qui représentent, à titre d'exempies non limitatifs, un mode de réalisation et une variante de l'invention.
Jur ces dessins : la Fig. 4 représente schématiquement, en élévation, avec coupe partielle suivant l'axe des arbres primaire et secondaire, un dispositif de transmission différentielle suivant l'invention, et la Fig. 5 représente une variante de construc-- tion d'un équipage intermédiaire flottant portant
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les flasques mobiles des poulies entraineuses.
Dans le mode de réalisation représenté sur la Fig. 4, on voit en 1 le moteur d'un véhicule à partir duquel on désire entraîner de façon diffé- rentielle deux roues motrices indépendantes, 53 'et 54. Un embrayage 2, par exemple à force centri- fuge, est interposé entre l'arbre du moteur 1 et un premier pignon conique 3, constemnent en prise avec deux autres pignons coniques 4 et 5, constam- ment entraînés en sens inverses et montés fous sur l'arbre primaire 6 de la transmission,.
Cet arbre primaire porte également un dispositif d'enclabo- tage 6a, solidaire en'rotation de 1''arbre 6, -mais pouvant coulisser sur celui-ci,, Comme représenté sur la figure, le dispositif d'enclabotage 6a est dans une position médiane neutre ( point mort ) dans laquelle il n'embraye l'arbre 6 avec aucun des pignons coniques 4 et 5. Par contre, si on le déplace vers la droite, ce dispositif met en prise l'arbre 6 avec le pignon 4 et si on le dépla- ce vers la gauche, il le met en prise avec le pi- gnon 5 ; les pignons 4 et 5 sont munis à cet effet de dentures frontales 7 coopérant avec des dentures frontales conjuguées du dispositif q'enclabotage
6a.
On obtient ainsi sélectivement la marche avant et la marche arrière. Sur l'arbre primaire 6 sont clavetés les flasques fixes 8 et 9 et les flasques mobiles 10 et 11 de deux poulies entraîneuses. Les flasques mobiles 10 et 11 sont solidaires en trans- lation de coulisseaux 16 et 17 par 1''intermédiaire
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de goupilles respectives 18 et19. Dans l'exemple représentée l'arbre 6 est oraux et los coulisscaux 16 et 17 sont montés à coulissèrent dans l'alésage 14 dudit arbre. La débattcment axial des flasques mobiles 10 et11 est permis par des rainures longi- tudinales 20 ct 21, respectivement, de l'arbre 6.
Les poulies entraîneuses agissent, respectivement, sur des courroies trapézoïdales 12 et 13. Un ressort 15, travaillant à la compression, est monté dans l'alésage 14 entre les coulisseaux 16 et 17.
Il applique constamment les flasques mobiles 10 et 11 élastiquement contre les courroies associées 12 et 13, respectivement. Les courroies trapézoï- dales 12 et 13 entraînent, chacune, une poulie en- trainée. La poulie entraînée par la courroie 12 comporte un flasque fixe 24, solidaire d'un arbre secondaire creux 22 et un flasque mobile &6, également calé en rotation avec ledit arbre secondaire et solidaire d'un piston par l'intermédiaire de goupilles 34, coulissant librement dans des fentas longitudinales 36 de l'arbre secondaire 22.
La même disposition est adoptée pour la poulie entrainée par la courroie 13 dont on voit respectivement en 25-27-33 et 35, le flasque fixe, le flasque mobile, le piston et les goupilles, ces dernières coulissant librement dans des fentes longitudinales 37 d'un arbre secondaire creux 23 sur lequel ladite poulie entraînée cst calée en rotation,
Suivant l'invention, les pistons 32 et 33, respestivement solidaires en translation des flasques
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mobiles 26 et 27, sont montés à coulissement de ma- nire à pouvoir se déplacer axialement entre deux butées fixes, respectivement 41-71 et 72-42, sur un équipage intermédiaire constitué,
dans l'exemple représenté, par une tige,.38 et des chapeaux 39-40 et l'ensemble de cet équipage intermédiaire et des flasques mobiles est à son tour monté de manière à pouvoir se déplacer axialement comme un tout, quelle que soit la position relative des flasques mobiles 26 et 27, par rapport aux partie.s axialement fixes du véhicule. Dans l'exemple représenté, les butées fixes' qui limitent cette dernière course axiale coopèrent avec les flasques eux-mêmes de façon à limiter l'ouverture des poulies afin que les courroies ne puissent sauter. Elles sont colis- situées par.les extrémités des fentes longitudina- les 36 et 37.
Suivant l'invention, les flasques mobiles 10 et 11 de l'arbre primaire peuvent également se dépla- cer axialement par rapport à un équipage intermé- diaire qui, dans l'exemple représentée, est consti- tué par le ressort de compression lô, et l'ensemble ainsi obtenu peut, à son tour, se déplacer axiale- mont comme un tout entre dos butées fixes consti- tuées, dans l'exemple représenté, par lcs extrémi- tés des fontes longitudinales 20 et 21 de l'arbro primaire, .,
Dans l'exemple représenté., les arbres secondaires 22 et 23 sont coaxiaux.
Il,.2. sont montés en portc-à- faux sur une structure fixe commune-disposée entre
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leurs extrémités adjacentes, 'par l'intermédiaire de roulements à billes. Les arbres secondaires 22 et 23 entraînent, respectivement, les roues otri- ces 53 et 54 par l'intermédiaire de transmissions à chaînes respectives, 55-5759 et 56-58-60.
L'application latérale des flasques mobiles 26 et 27 sur les courroies 12 et 13 est assurée, dans le mode de réalisation représenté, par des ressorts de compression individuels 28 et 29 qui prennentappui-sur lesflasques 39 et40, respectivement, de l'équipage intermédiaire. La force totale des ressorts 28 et 29 est plus grande que la force du ressort 15, les ressorts 28 et 29 étant, de préférence, de forces égales. Dans ces conditions, en l'absence de toute action extérieure, les flasques 26 et 27 sont rapprochés au maximum, les pistons 32 et 33 reposant, respectivement, sur les butées 71 et 72 de l'équipage intermédiaire et les flasques 10 et 11 sont écartés au maximum.
Cetts configuration correspond à la valeur minimum du rapport de transmission moyen. La'pression latérale est alors assurée par le ssul ressort 15.
On voit que dans ce mode de réalisation le rapprochement axial des flasques 10 et 11 dans les deux sens par rapport à l'équipage intermédiaire 15 n'est limité qu'indirectement par le jeu des ressorts, des courroies et des flasques 26 et 27 qui,eux, sont associés à des butées positives.
On remarquera que, dans le modi de réalisation
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décrit, tout l'ensemble, comprenant les deux paires de flasques mobiles, les deux équipages intrmédiai-- res et les trois ressorts, flotte librement en direction axiale, ce qui permet à l'effet différentiel de se manifester librement quelle que' soit la position relative des flasques mobiles de chaque paire sans autre sollicitation que la tension différentielle des courroies 12 et 13.
La commande de la variation continue des rapports de transmission contre l'action des ressorts ( 28 + 29) -- 15 peut être réalisée, sans qu'on s'écarte pour cela du domaine de l'invention, par desmoyens quelconquespouvant aller d'un simple levier de commande manuelle à une automaticité totale, Cependant, il existe deux types de commandes qui sont particulièrement bien adaptées aux dispo- sitifs de transmission suivant l'invention, à savoir, les régulateurs à force centrifuge qui, par leur nature même, peuvent parfaitement prendre apPu) sur desstructures flottantes telles que les équipages intermédiaires du dispositif suivant l'invention, ou encore ne comporter aucun point d'appui etagir directement-entre les flasques mobiles.
L'agencement d'un système de commande à force centrifuge de ce genre ne donne lieu à aucune difficulté et ne sera, par conséquent, pas décrit de façon détaillés. Par contre, on a représenté sur la Fig; 4, un système de commande hydraulique qui d'agir simultanément sur les flasques mobiles 26 et 27 des poulies entraînées quelle que soit la
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position relative de ceux-ci.
Cc système hydraulique compor- te essentiellement une chambre de cylindre constituée par lcs deux compartiments 47 et 48 des alésages des arbres secondai- res 22 et 23 communiquant librement entre eux par un passage annulaire compris entre une canalisation axiale 52 'de la mon- turc fixe des arbres secondaires et la tige 38 qui traverse, avec un large jcu, ladite canalisation. La canalisation 52 est r=limcnt6c par une conduite 61 à partir d'une commande hydraulique appropriée qui peut être par exemple du type de cll décrite dans la. demande de brevet,
déposée en Belgique le 19 Mars 1958 au nom du Demandeur, pour "Transmission à courroie trapézoïdale à variation automatique et continue du rapport de transmission et à commande hydraulique, en particulier pour véhicules automobiles".
L'étanchéité des compartiments 47 et 48 est assurée par des joints tournants 49, 50. Le fluide hydraulique agit simul- tanément sur les pistons 32 ct 33 solidaires des flasques 26 et 27l'étanchéité desdits pistons est assurée, d'une part, par rapport à la. tige 38 par des joints'45 ct 46 et, d'autre part, par rapport aux parois intérieures des arbres secondaires par des joints 43 et 44.
On remarquera Que la masse de fluide hydraulique évan- tuellement contenue dans l'espace cylindrique compris entre les pistons 32 ct 33 est, cllc aussi, flottante, du fait de la librc communication des compartiments 47 ct 48, de sorte que son action simultanée sur les flasques 26 et 27 reste la môme, quelle que soit la position axiale de 1'ensemble flottant.
Le fonctionnement du dispositif decrit est le solvent
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La configuration représentée sur la Fig. 4 cor- respond au cas où le rapport de transmission moyen est minimum et où les roues 53 et 54 tournent à la même vitesse.,
Dans cette configuration, les flasques 26 et 27 sont rapprochés au maximum sous l'action prépondé- rante des ressorts 28 et 29 et reposent contre les butées 71 et 72 de la tige'38 par l'intermédiaire des pistons 32 et 33.
Les flasques 10 et 11 sont également rapprochés au maximum, leur ressort 15 ne pouvant vaincre L'action, plus forte, des res- sorts 28 et 29. Dans ces' conditions, les courroies 12 et 13 ne sont serrées latéralement contre les flasques des poulies, que sous la seule action du ressort 15. Par ailleurs, les tensions des deux courroies 12 et 13 sont égales et la structure flottante, comprenant les flasques mobiles 10-11-26 et 27, la tige 38 etses chapeaux 39 et40, etles ressorts 28 et 29, est maintenue en position média- ne.
Si la pression dans l'espace cylindrique 47-48 vientà augmenter ( par exemple en réponse à l'aug- mentation du nombre de tours ai la commande hydrau- lique est du type décrit dans la demande de brevet déjà citée ),.lorsqu'elle devient suffisante pour vaincre, en coopération avec le ressort 15, la ré- sistance des deux ressorts 28 et 29, ceux-ci sont comprimés et les flasques-26 et 27 s'écartent simul- . tanément des flasques 24 .et 25.
Si les vitesses des roues 53 ot 54 sont égales ( le véhicule roulant,
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par exemple, en ligne droite ) les tensions des brins entraînes des courroies sont égales ot los courroies tondent à s'empfneer dans la même mesure dansles poulies entraînées. EU? s tendentdonc éga- lement à augmenter de rayon dans la môme mesure sur les poulies entraîneuses en permettant au ressort 15 d'écarter les flasques mobiles 10 et 11, Les deux rapports de transmission individuels et le rapport de transmission moyen augmenteit dans une morne proportion.
Cette augmentation sa poursuit jusqu'à ce qu'une condition d'équilibre soit réali- sée entre la pression hydraulique et l'action des ressorts. Si la pression continue à croître, les rapports de transmission continuent à augmenter jusqu'à ce qu'ils atteignent leur valeur maxima au moment où lespis tons 32et 33 entrent on contact simultanément aveles butées 41 et 42 Le même processus se déroulc évidemment- en sens inverse si la. pression hydraulique diminue.
D'autre part, si, le rapport de transmission moyen étant minimum ( configuration représentée sur la Fig. 4 ) la roue 54, par exemple, commence à tourner plus vite que la roue 53 ( par exemple par suite d'un virage du véhicule ), le tension du brin en- traîné de la courroie 13 devient supérieure à celle du brin entrainé de la courroie 12. La courroie 13 tend donc à s'enfoncer davantage dans la poulie entraînée 25-27.
Comme l'ensemble 26-27-32-33-39-40- 28-29 flotte librement par rapport rux arbres sccondaires, ledit ensemble cet déplacé comme un tout
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vers la droite et le rayon effectif de la courroie 12 sur la poulie entraînée 26-24 augmente.
Par ail-. leurs, le brin non entraîné de la courroie 13 est détendu et le ressort 15 peut augmenter le rayon effectif de ladite courroie sur la poulie entraineuse 9-11, cependant que le brin non entraîné de la courroie 12 est davantage, tendu et que ladite courroie s'enfonce davantage dans la poulie entraî- neuse 8-10. Comme l'ensemble 10,15, 11 flotte librement par rapport l'arbre primaire, ledit ensemble peut se déplacer librement comme un tout vers la droite sans qu'il en résulte une modification de l'état de compression du ressort 15.
Le rapport de transmission moyen a conservé sa valeur minima, mais le rapport de transmission individuel entre les poulies 9-11 et 25-27 a augmenté, tandis que le rapport de transmission individuel entre la poulie 8-10 et la poulie 26-24 a diminué dans une mesure correspondante, ce qui permet à la roue 54 de tourner plus'vite que la roue 53 sans donner lieu à aucun .patinage.
On remarquera que, .pendant tout le processus décrit ci-dessus, les pistons 32 et 33 sont restés en butée en 71 et 72, de sorte que la pression latérale sur los courroies 12 et 13 est restée assurée uniquement par le ressort 15 et, comme la compression dudit ressort n'a pas changé, ladite pression est restée constante. On remar- qucra également que ce qui précède est valable qucll,, que soit la valeur du rapport de transmission moyen au moment où se produit l'effet différentiel,'les
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butées fixes 71 et 72 étant remplacées, pour les rapports différents du rapport minimum,
par la masse de liquide incompressible interposés entre les pistons 3 et 33 et qui, au même titre que lesdites butées fixes, annule l'action des res- sorts 28 et 29,
On remarquera enfin qu--, dans le dispositif suivant l'invention, le processus de variation du rapport d- transmission moyen est complètement indé- pendant di l'effet différentiel, celui-ci pouvant sc produire quelle que soit la valeur dudit rap- port de transmission moyen ct ce dernier pouvant varier aussi bien lorsque l'effet différentiel joue qu- lorsque les deux roues indépendantes tournent à la même vitesse.
Sur la Fig. 5, on a représenté une variante dans laquelle c'est l'équipage intirmédiaire associé à l'arbre primaire qui porte des butées fixes, A cet effet, ledit équipage comporte, en plus du ressort habituel 69, interposé entre les coulisscaux 67 ct 68, respectivement solidaires des flasques mobiles 62 et 63, un,-- tige 70 sur les extrémités amincies de laquelle les coulisseaux.6'7 ct 68 sont montés à coulissement.
Les butées fixes sont constituées par les épaulements compris entre lesextrémités amincies précitées et la partie médiane de la tige 70, d'une part, et par des ttcs 73 et 74 de la tige 70, d'autre part. On comprendra qu'il est également possible, sans qu'on s'écarte pour cela du domaine de l'invention, de combiner les deux modes de réali-
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gabion décrits en limitant, par exemple, le débat- traient axial des flasques mobiles associés à l'arbre primaire dans un sens et celui des flasques mobiles associés à l'arbre secondaire dans l'autrc sens.
Enfin, l'invention est susceptible d'autres varian- tes accessibles à l'homme de l'art. Par exemple, on pourrait agencer les flasques mobiles de façon que la variation des rapports de transmission donne lieu à un déplacement des flasques mobiles des poulies entraîneuses ( ou des poulies entraînées ) non plus en sens inverse, mais dans lc même sens,, Enfin, on pourrait évidemment inverser les positions relatives des flasques mobiles et des flasques fixes., dans l'exemple représenté.
Toutefois, il est à noter que le mode de construction adopté sur les figures se prête particulièrement bien à un démontage facile tes courroies trapézoïdales,
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The present invention relates to transmission devices with trapezoidal belts with automatic and continuous variation of the transmission ratio intended to ensure the driving of two driving wheels of a motor vehicle with a differential effect,
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that is to say so as to allow, for example in a bend, the two driving wheels in question to cover ¯ *; - different paths without ceasing to be dragged and without causing slippage, neither of them- even on the road, trapezoidal belts on their pulleys.
In transmission devices of this type, the vehicle engine drives simultaneously and at the same speed two drive pulleys and each of said pulleys drives, via an individual V-belt, a driven pulley wedged on a linked independent secondary shaft. to one of the driving wheels of the vehicle by any appropriate means such as a chain transmission.
Each of the driving and driven pulleys comprises a flange, hereinafter referred to as a fixed flange, which is integral in rotation with the shaft with which the pulley in question is associated and which is also attached to a fixed axial position on said shaft. further comprises a flange called hereinafter "flange" movable which, while being integral in rotation with the shaft concerned, like the fixed flange, can on the other hand slide axially thereon.
The movable flange of each pulley is constantly urged elastically towards its fixed flange so that the V-belt
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is clamped laterally between the two flanges. The continuous variation of the transmission ratio is obtained, for each trapezoidal belt, by a simultaneous axial displacement, but in reverse directions, of the mobile flanges of the soft pulleys associated with said belt: If, for example, the flanges are brought closer to a driven pulley, the effective radius of the associated belt increases on this pulley, while it decreases at the same time on the corresponding driving pulley, the flanges of which move apart.
Finally, the differential effect is obtained by simultaneous variation, but in opposite directions, of the two individual transmission ratios towards. independent drive wheels, the value of the average transmission ratio being able to remain unchanged.
In the known V-belt differential transmission devices of the type in question, the axial displacement of the movable flanges of the pulleys with respect to their fixed flanges is not limited, in both directions, directly or through the intermediary of the belt and of the other associated pulley, that by fixed stops axially relative to said fixed flanges.
These stops are then necessarily chosen do
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so as to correspond to the two extreme values of the
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n1 ---): o: medium transmission rt, in the selected range.
In other areas, the amplitudes of the ranges of variation of the individual transmission ratios are necessarily equal to the amplitudes of the variation of the average transmission ratio. However, under these conditions, the differential lookout is only optimum for
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single value do the distance between 1,, o f12S (, co des l, uulm ;, ontrainousos (or back pulleys ontrain6eà, eie will be for a single value of the ijoyan transmission ratio. By 0xCi.lple, if the arrangement is such that the two movable flanges, for example pulleys, .J1YGrainers move in the same direction to vary the individual transmission ratios, the different effect.
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r.2lticl optimuul n-i will only be obtained for one of the extreme values of the average transmission ratio.
On the other hand, if the arrangement is such that said flanges move in the opposite direction to vary the individual transmission ratios, said optimum differential effect born
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:. \ 01'0. obtained only for the average value of the distance between said movable flanges.
In both cases, for all the mean transmission ratios different from the critical value in question, the differential effect will be
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all the more reduced the more we get involved. this is the position
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relative critical corresponding; in particular, in the
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second case considered above, where said critical position corresponds to 1 ". distance between the flanges z¯1o17iles considered, the differential effect will be
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cancels l) as soon as said distance reaches one or the other.
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do Gos extreme values.
In 'FIG. 1 back drawings on "'; nocc: s, this major drawback of existing differential transmission devices has been shown schematically in evidence: the general reference" design = 1' ens = :. iblq fixed axially with respect to the chassis of the vehicle ( onscrwlo which includes the fixed flanges of the pulleys and the goals, 5;: @ fiX0S - direct or indirGctcs -.). We see on B and C, rospectiv.ise, the movable flanges quo, to facilitate the exposition, we will suppose to be those of the ol1ttranousos pulleys ...
It was also assumed that this is the second case mentioned above.
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above ot we chose a raodo of construction in which the onsenblo dos soft flasoucq nobilos e, st disi3obu, extÓ7iourê .. iaont in relation to the 8nsonb10 back two fixed flanges; the demonstration would be the valley for the first case or if the fixed flasks were arranged outside. In
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the conditions of the hypothesis, when the flanges B and C
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are in the position shown we have a solid line, the soft
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Individual transnational relations are minimum and equal to each other and, consequently, all soft equal to the Dean transnission relation, which is also minimum.
In the relative position shown in phantom, the two individual transnission ratios and the nucleus transmission ratio are naxina.
Finally, in the position shown in broken lines, the three ratios have an average value. It can easily be seen in the figure that in this last relative position, the flanges B and C can be moved as a whole by a total stroke equal to the distance between the two fixed stops of each of them. It can also be seen that in any other position, the possible stroke of the assembly of the two movable flanges is smaller.
Finally, in their most distant position and in their closest position, we see that the flanges can no longer be moved as a whole.
In Fig. 3, a nixto line shows a curve expressing the variations of the differential effect as a function of the mean transnission ratio in the known device which has just been described. We see that.
below and beyond the range of continuous variation of the mean transnission ratio, the no pornot device
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no differential effect and that, even in this range, it allows the optimum differential effect only for the midpoint of this which corresponds to an average transmission ratio equal to the unit between the driving pulleys and the pulleys trained. However, the use of the average 1/1 ratio is extremely rare and, moreover, the major part of the driving time of a vehicle is carried out, either with a minimum transmission ratio (starting, maneuvering, U-turn on place, etc ...),
or with a maximum transmission ratio (normal driving), the periods during which the continuous variation of the transmission ratio comes into play, representing only a nininc fraction of the total driving time. Under these conditions, in the known devices, the differential effect is only rare and, when it does, it is optimum only for the 1/1 ratio, cc which makes its effectiveness absolutely illusory. In particular, in fast driving, the average transnission ratio being at its maximum value, the differential effect does not play and there is a risk of serious accidents, in particular on icy roads or the like.
In addition, los bends with small radius of curvature, during maneuvers at very low speed, give rise to significant slippage capable of causing premature wear.
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The present invention relates to a V-belt transmission device of the kind in question in which there is a differential effect of a predetermined minimum amplitude, whatever theirs of the average transmission ratio, not only in all the interval of continuous variation thereof, born again when said ratio takes its maximum and minimum extreme values, that is to say, in fact, whatever the driving conditions of the vehicle.
To this end, in the transmission device according to the invention, the 'two pairs of movable flanges (glue of the driving pulleys and that of the driven pulleys) are each mounted to slide in an intermediate assembly and the assembly formed by each pair of movable flanges ut by its intermediate crew is in turn slidably mounted with respect to the associated fixed flanges. We thus have two relative movements, distinct, one for the variation of the mean transnission ratio and the other to which a greater auplitudo is given, for the differential effect.
In an embodiment corresponding to the second case mentioned above, the flanges, movable of each pair, can move axially and separately by
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relation to the 'intGrn0diaire crew' associated between the usual lines) do not allow the usual continuous variation. of the transmission ratio, -,., ndis that the onsorible comprising said fl2.sÇLucs' Llobilos said intJrï crew, ldiairo can in turn swing axially CO # îe a whole between back 1; iriitos more apart corresponding to the amplitude iJiniiico, of the differential effect that one d.:siro obtain.
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The principle of the following transmission device
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the invention is represented sch0üatiÇLuoDcnt always in
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The hypothesis of the second case in question in FIG. 2 where we always see at A all the axial components
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Of which fixed including, eoMuc prucc: do # have, the flanges
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fixed closed pulleys and fixed direct or indirect stops
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tes, and one rotr'cuvc in D and C, respectively, the two flanges rzobiles.
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It can be seen that, according to the invention, the flanges
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mobiles B and C are slidably mounted on an i1turD crew,: diairo D the council being in turn iiont6 to couiisem, .nt on structure A.
In the aode of realization scheuatiqueucnt represented in Fig.p, the d6battc;: the axial length of the flanges B and C on the internal crew 'D is permitted by back * stops EF and G-II, rospectiv # lont, whose distance ost
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chosen according to the range of desired variation of the ratio
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of mean transuission and the axial debate dc l 'ol1, scï.1ble B-C-D with respect to the structure k is limited by stops J at K, whose distance, greater than cc-llo from Z-F (or G-H), is chosen.
sZivant 11 # .lpli tude i1Ínina of the differential effect to-obtain-
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Under these conditions, it is immediately noticed that the axial displacement of the assembly B-C-D is always possible whatever the distance between the movable flanges, that is to say whatever the value of the average transmission ratio. If the - J-K stops cooperated with the intermediate crew D, the travel of B-C-D would be constant whatever the average transmission ratio.
Vais when said stops cooperate with the movable flanges themselves, as in the example shown, the amplitude of the displacement of D-C-D increases from each of the extreme values of. the spacing of the movable flanges to reach a maximum for the average value of said spacing. In FIG. 3, a corresponding curve of the variations in the amplitude of the differential effect as a function of the transmission ratio has been shown in solid lines. It is noted that the minimum level of this curve is, for a same range of variation of the mean transnission ratio, equal to the maximum level of the curve in broken lines which materializes the operation of known devices.
In addition, in the case of the chosen curve which corresponds to the conditions defined above in which the fixed stops of the BCD assembly cooperate with the movable flanges B and C, the limits of the continuous variation range are available. of the transmission ratio of a greater amplitude differential effect which passes through a. maximum value for the mean value of the
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transmission ratio.
The known devices have yet another major drawback: We have seen above that the movable flanges are applied against the belts by elastic means. However, these means obviously cannot act on the street movable flanges if they are given a fulcrum and, apart from said movable flanges themselves, the only possible fulcrum is obviously the fixed assembly A. Therefore, Whatever arrangement is adopted, the simultaneous displacement of the movable flanges necessary to ensure the differential effect can only be done against the action of at least one spring.
This action obviously plays a disturbing role in the differential effect which, to be optimum, must be sensitive only to the differences in tension of the V-belts resulting from the difference in the paths traveled by the independent driving wheels.
The transmission device according to the invention makes it possible precisely to eliminate any disturbing action of this kind owing to the fact that it offers the elastic means intended to ensure the lateral application of the movable flanges against the belts a fulcrum either. fixed with respect to the chassis, but floating freely, namely the intermediate equipment mentioned above.
Consequently, according to another characteristic of the invention, all the elastic means urging the movable flanges towards the flanges
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fixed are mounted so that they can float freely, with the intermediate crews, in relation to the fixed structures.
Figures 1 and 2 demonstrate this second advantage of the invention. In the known transmission of FIG. 1, if, for example, from the average position shown in broken lines, the differential effect seeks to simultaneously move the flanges B and C to the right, the compression of the spring increases and opposes the differential effect while increasing - both the lateral pressure on the right belt.
On the contrary, in the transmission according to the invention of FIG. 2, under the same conditions, the set B-C-D-N-O moves as a whole freely to the right and the compressions of the N and 0 springs remain unchanged.
The invention will be better understood on reading the detailed description which follows and on examining the appended drawings which represent, by way of non-limiting examples, an embodiment and a variant of the invention.
Jur these drawings: FIG. 4 shows schematically, in elevation, with partial section along the axis of the primary and secondary shafts, a differential transmission device according to the invention, and FIG. 5 shows an alternative construction of a floating intermediate crew carrying
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the movable flanges of the driving pulleys.
In the embodiment shown in FIG. 4 shows at 1 the engine of a vehicle from which it is desired to differentially drive two independent driving wheels, 53 'and 54. A clutch 2, for example with centrifugal force, is interposed between the motor shaft 1 and a first bevel gear 3, constantly meshed with two other bevel gears 4 and 5, constantly driven in opposite directions and mounted idle on the primary shaft 6 of the transmission ,.
This primary shaft also carries an enclosing device 6a, integral with the rotation of the shaft 6, but being able to slide on the latter ,, As shown in the figure, the enclosing device 6a is in a neutral middle position (neutral) in which it does not engage the shaft 6 with any of the bevel gears 4 and 5. On the other hand, if it is moved to the right, this device engages the shaft 6 with the pinion 4 and if it is moved to the left, it engages the pinion 5; the pinions 4 and 5 are provided for this purpose with frontal teeth 7 cooperating with the conjugate frontal teeth of the device q'enclabotage
6a.
Forward and reverse gear is thus selectively obtained. On the primary shaft 6 are keyed the fixed flanges 8 and 9 and the movable flanges 10 and 11 of two drive pulleys. The movable flanges 10 and 11 are integral in translation with the sliders 16 and 17 through the intermediary
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respective pins 18 and 19. In the example shown the shaft 6 is oral and los coulisscaux 16 and 17 are slidably mounted in the bore 14 of said shaft. The axial movement of the movable flanges 10 and 11 is permitted by longitudinal grooves 20 and 21, respectively, of the shaft 6.
The driving pulleys act, respectively, on trapezoidal belts 12 and 13. A spring 15, working in compression, is mounted in the bore 14 between the slides 16 and 17.
It constantly applies the movable flanges 10 and 11 elastically against the associated belts 12 and 13, respectively. The trapezoidal belts 12 and 13 each drive a driven pulley. The pulley driven by the belt 12 comprises a fixed flange 24, integral with a hollow secondary shaft 22 and a movable flange & 6, also fixed in rotation with said secondary shaft and integral with a piston by means of pins 34, sliding freely in longitudinal fentas 36 of the secondary shaft 22.
The same arrangement is adopted for the pulley driven by the belt 13 which can be seen at 25-27-33 and 35 respectively, the fixed flange, the movable flange, the piston and the pins, the latter sliding freely in longitudinal slots 37 d 'a hollow secondary shaft 23 on which said driven pulley is locked in rotation,
According to the invention, the pistons 32 and 33, respectively integral in translation with the flanges
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movable 26 and 27, are mounted to slide so as to be able to move axially between two fixed stops, respectively 41-71 and 72-42, on an intermediate assembly formed,
in the example shown, by a rod, .38 and caps 39-40 and the assembly of this intermediate assembly and the movable flanges is in turn mounted so as to be able to move axially as a whole, whatever the relative position of the movable flanges 26 and 27, relative to the axially fixed part of the vehicle. In the example shown, the fixed stops' which limit this last axial travel cooperate with the flanges themselves so as to limit the opening of the pulleys so that the belts cannot jump. They are located by the ends of the longitudinal slots 36 and 37.
According to the invention, the movable flanges 10 and 11 of the primary shaft can also move axially relative to an intermediate assembly which, in the example shown, is constituted by the compression spring 10, and the assembly thus obtained can, in its turn, move axially as a whole between its fixed abutments constituted, in the example shown, by the ends of the longitudinal castings 20 and 21 of the primary shaft. ,.,
In the example shown, the secondary shafts 22 and 23 are coaxial.
It, .2. are mounted in cantilever on a common fixed structure arranged between
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their adjacent ends, 'by means of ball bearings. Secondary shafts 22 and 23 respectively drive driven wheels 53 and 54 via respective chain drives, 55-5759 and 56-58-60.
The lateral application of the movable flanges 26 and 27 on the belts 12 and 13 is ensured, in the embodiment shown, by individual compression springs 28 and 29 which bear on the flanges 39 and 40, respectively, of the intermediate assembly. . The total force of springs 28 and 29 is greater than the force of spring 15, with springs 28 and 29 preferably being of equal force. Under these conditions, in the absence of any external action, the flanges 26 and 27 are brought together as close as possible, the pistons 32 and 33 resting, respectively, on the stops 71 and 72 of the intermediate assembly and the flanges 10 and 11 are wide apart.
This configuration corresponds to the minimum value of the average transmission ratio. The lateral pressure is then provided by the spring ssul 15.
It can be seen that in this embodiment the axial approximation of the flanges 10 and 11 in both directions relative to the intermediate assembly 15 is only indirectly limited by the play of the springs, the belts and the flanges 26 and 27 which they are associated with positive stops.
It will be noted that, in the embodiment
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described, the whole assembly, comprising the two pairs of movable flanges, the two intermediate parts and the three springs, floats freely in the axial direction, which allows the differential effect to manifest itself freely whatever the position. relative position of the movable flanges of each pair without any other stress than the differential tension of the belts 12 and 13.
The control of the continuous variation of the transmission ratios against the action of the springs (28 + 29) - 15 can be carried out, without departing for this from the scope of the invention, by any means which can range from a simple manual control lever with full automaticity. However, there are two types of controls which are particularly well suited to the transmission devices according to the invention, namely, centrifugal force regulators which, by their very nature, can perfectly take advantage) on floating structures such as the intermediate crews of the device according to the invention, or else have no fulcrum and act directly between the movable flanges.
The arrangement of such a centrifugal force control system does not give rise to any difficulty and, therefore, will not be described in detail. On the other hand, there is shown in FIG; 4, a hydraulic control system which acts simultaneously on the movable flanges 26 and 27 of the driven pulleys whatever the
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relative position of these.
This hydraulic system essentially comprises a cylinder chamber constituted by two compartments 47 and 48 of the bores of the secondary shafts 22 and 23 communicating freely with each other by an annular passage lying between an axial pipe 52 'of the fixed mount. secondary shafts and the rod 38 which crosses, with a wide jcu, said pipe. Line 52 is r = limcnt6c by a line 61 from an appropriate hydraulic control which may be for example of the type of cll described in. patent application,
filed in Belgium on March 19, 1958 in the name of the Applicant, for "V-belt transmission with automatic and continuous variation of the transmission ratio and with hydraulic control, in particular for motor vehicles".
The sealing of the compartments 47 and 48 is ensured by rotating joints 49, 50. The hydraulic fluid acts simultaneously on the pistons 32 and 33 integral with the flanges 26 and 27; the sealing of said pistons is ensured, on the one hand, by compared to the. rod 38 by joints '45 ct 46 and, on the other hand, relative to the inner walls of the secondary shafts by joints 43 and 44.
It will be noted that the mass of hydraulic fluid possibly contained in the cylindrical space between the pistons 32 and 33 is, also cllc, floating, due to the free communication of the compartments 47 and 48, so that its simultaneous action on the flanges 26 and 27 remain the same, whatever the axial position of the floating assembly.
The operation of the device described is the solvent
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The configuration shown in FIG. 4 corresponds to the case where the average transmission ratio is minimum and where the wheels 53 and 54 turn at the same speed.,
In this configuration, the flanges 26 and 27 are brought together as closely as possible under the predominant action of the springs 28 and 29 and rest against the stops 71 and 72 of the rod 38 via the pistons 32 and 33.
The flanges 10 and 11 are also brought together as closely as possible, their spring 15 not being able to overcome the stronger action of the springs 28 and 29. Under these conditions, the belts 12 and 13 are not clamped laterally against the flanges of the pulleys, only under the sole action of the spring 15. Furthermore, the tensions of the two belts 12 and 13 are equal and the floating structure, comprising the movable flanges 10-11-26 and 27, the rod 38 and its caps 39 and 40, and the springs 28 and 29, is held in the middle position.
If the pressure in the cylindrical space 47-48 is to increase (for example in response to the increase in the number of revolutions the hydraulic control is of the type described in the patent application already cited), when it becomes sufficient to overcome, in cooperation with the spring 15, the resistance of the two springs 28 and 29, the latter are compressed and the flanges-26 and 27 simultaneously move apart. immediately flanges 24. and 25.
If the speeds of the wheels 53 ot 54 are equal (the rolling vehicle,
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for example, in a straight line) the tensions of the driven strands of the belts are equal ot los belts mow to impenethe same extent in the driven pulleys. EU? They also tend to increase in radius to the same extent on the drive pulleys by allowing the spring 15 to move the movable flanges 10 and 11 apart. Both individual transmission ratios and the average transmission ratio increased in dreary proportions.
This increase continues until an equilibrium condition is achieved between the hydraulic pressure and the action of the springs. If the pressure continues to increase, the transmission ratios continue to increase until they reach their maximum value at the moment when the bead 32 and 33 come into contact simultaneously with the stops 41 and 42 The same process obviously takes place - in the sense inverse if the. hydraulic pressure decreases.
On the other hand, if, with the average transmission ratio being minimum (configuration shown in Fig. 4), the wheel 54, for example, starts to turn faster than the wheel 53 (for example as a result of a turn of the vehicle ), the tension of the driven strand of the belt 13 becomes greater than that of the driven strand of the belt 12. The belt 13 therefore tends to sink further into the driven pulley 25-27.
As the assembly 26-27-32-33-39-40- 28-29 floats freely with respect to the secondary trees, said assembly this moved as a whole
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to the right and the effective radius of the belt 12 on the driven pulley 26-24 increases.
By ail-. their, the non-driven end of the belt 13 is slackened and the spring 15 can increase the effective radius of said belt on the drive pulley 9-11, while the non-driven part of the belt 12 is more, tensioned and the said belt goes further into the driving pulley 8-10. As the assembly 10, 15, 11 floats freely with respect to the primary shaft, said assembly can move freely as a whole to the right without this resulting in a modification of the state of compression of the spring 15.
The average transmission ratio kept its minimum value, but the individual transmission ratio between pulleys 9-11 and 25-27 increased, while the individual transmission ratio between pulley 8-10 and pulley 26-24 increased. decreased to a corresponding extent, which allows the wheel 54 to rotate faster than the wheel 53 without giving rise to any spinning.
It will be noted that, throughout the process described above, the pistons 32 and 33 have remained in abutment at 71 and 72, so that the lateral pressure on the belts 12 and 13 has remained provided only by the spring 15 and, since the compression of said spring has not changed, said pressure has remained constant. It will also be noted that the foregoing is valid regardless of the value of the average transmission ratio at the moment when the differential effect occurs, 'the
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fixed stops 71 and 72 being replaced, for ratios other than the minimum ratio,
by the mass of incompressible liquid interposed between the pistons 3 and 33 and which, like the said fixed stops, cancels the action of the springs 28 and 29,
Finally, it will be noted that, in the device according to the invention, the process of variation of the mean transmission ratio is completely independent of the differential effect, the latter being able to produce whatever the value of said ratio. average transmission port and the latter may vary both when the differential effect is in play and when the two independent wheels turn at the same speed.
In Fig. 5, there is shown a variant in which it is the intermediate assembly associated with the primary shaft which carries fixed stops, For this purpose, said assembly comprises, in addition to the usual spring 69, interposed between the slides 67 and 68 , respectively integral with the movable flanges 62 and 63, a, - rod 70 on the thinned ends of which the slides. 6'7 ct 68 are slidably mounted.
The fixed stops are formed by the shoulders between the aforementioned thinned ends and the median part of the rod 70, on the one hand, and by ttcs 73 and 74 of the rod 70, on the other hand. It will be understood that it is also possible, without departing for this from the scope of the invention, to combine the two embodiments.
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gabions described by limiting, for example, the axial debating of the movable flanges associated with the primary shaft in one direction and that of the movable flanges associated with the secondary shaft in the other direction.
Finally, the invention is capable of other variations accessible to those skilled in the art. For example, one could arrange the movable flanges so that the variation of the transmission ratios gives rise to a displacement of the movable flanges of the driving pulleys (or of the driven pulleys) no longer in the opposite direction, but in the same direction. one could obviously reverse the relative positions of the movable flanges and the fixed flanges., in the example shown.
However, it should be noted that the construction method adopted in the figures lends itself particularly well to easy disassembly of your trapezoidal belts,