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L'invention est relative aux machines de filetage, en particulier les machines à fileter les écrous et semblables, du type comprenant un ta- raud tournant animé d'un mouvement de va et vient suivant son axe à l'effet d'exécuter, lors de sa course dans un sens, une opération de filetage sur un écrou ou semblable préalablement pourvu d'une perforation convenable et présenté, dans un guide approprié, avec sa perforation dans l'alignement de l'axe longitudinal du taraud, et de ramener ensuite avec lui l'écrou ou semblable fileté, enfilé sur une tige , qui le prolonge postérieurement, lors de sa course de sens opposé, les écrous ou semblables, filetés, en- filés sur la dite tige étant dégagés de celle-ci, notamment par une action centrifuge en les conduisant alors le long d'un coude latéral que la tige porte à son extrémité.
Dans les machines actuellement proposées, ou bien les deux cour- ses, de filetage et de retour, du taraud, sont commandées par came, ou bien l'une des courses, de filetage ou de retour, est commandée par came et l'autre course, de retour ou de filetage, est commandée par l'action d'un ressort ou un équivalent.
Que la came qui est présente dans ces machines connues soit uti- lisée pour assurer l'avance du taraud pendant la course de filetage, ou son mouvement pendant la course de retour, elle comporte des liaisons dé- finies avec la disposition et la commande générales de la machine, et sa phase d'action dans le cycle des opérations ne se reproduira que périodi- quement à une cadence déterminée, dépendante de la construction et des con- ditions de l'opération, telles que dimensions des pièces, caractéristiques du filetage exécuté et qualités de la matière travaillée.
Il en résulte, pour la majorité des fabrications, des temps morts de fonctionnement qui affectent notablement la production et, dès lors, le rendement de ces machines.
L'invention a pour but surtout de remédier à cet inconvénient, et pour objet une machine ccmportant des dispositions propres à supprimer les susdits temps morts de fonctionnement.
Conformément à l'invention, dans une machine du genre en question, ou similaire, l'avance du taraud lors de la course de filetage est comman- dée par une action indépendante de la commande générale de la machine, tel- le celle résultant d'une force de gravité, d'un ressort, d'un électro-ai- mant, ou d'une combinaison de telles forces, et la course de retour du ta- raud est assurée par un dispositif hydraulique, pneumatique, électrique ou électromagnétique, dont l'action est également indépendante de la com- mande générale de la machine.
De cette façon, dès que le taraud tournant, quelle que soit sa longueur, a terminé l'opération de filetage, il peut être immédiatement ramené en arrière et, la mise en place d'une nouvelle pièce à fileter étant en pratique effectuée à l'instant où le taraud est dégagé du guide des pièces à travailler, ce taraud peut, immédiatement aus- si, être avancé à nouveau pour exécuter l'opération de filetage suivante.
Selon un mode préféré de mise en oeuvre de l'invention, les ac- tions assurant les mouvements d'avance et de recul du taraud sont déclen- chées et arrêtées par des dispositifs de commutation électriques actionnés par le porte taraud axialement mobile ou des organes associés.
De préférence aussi, le mouvement de recul du taraud est comman- dé par un dispositif hydraulique, tandis que son mouvement d'avance est assuré par une force de gravité assistée, le cas échéant, par une action élastique.
Selon une autre caractéristique de l'invention, la mise en place
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pièces à travailler dans la position de filetage est effectuée par des moyens du genre de ceux employés pour assurer la course de retour du ta- raud, et en particulier par un dispositif hydraulique dont l'action est déclenchée et arrêtée par des dispositifs de commutation électriques.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront du complément de description qui suit, de certains modes préférés d'exécu- tion des susdites dispositions, donnés bien entendu à titre d'exemples, et illustrés par les dessins schématiques annexés, qui ne montrent toutefois que les parties essentielles de la machine, et sur lesquels :
Fif. 1 est une vue en élévation et coupe, montrant le porte-ta- raud d'une machine à fileter des écrous avec le dispositif hydraulique de commande de son mouvement de retour, ainsi que sa disposition inclinée pro- curant la force de gravité assurant l'avance du taraud et un élément d'un dispositif élastique auxiliaire concourant à cette avance :
Figs. 2 et 2a montrent, respectivement, une vue en élévation de côté, partie en coupe, d'une trémie d'alimentation des pièces à travailler, et une portion du canal d'amenée de ces pièces au guide de-localisation en position de filetage, et une vue de face des dits canal d'amenée et guide de localisation, observés suivant la flêche A de la Fig. 2 ;
Fig. 3 est un schéma d'ensemble, montrant les dispositifs et les connexions électriques, et autres, de contrôle du fonctionnement de la ma- chine ;
Fig. 4 est un schéma, analogue à la Fig. 3, d'une variante.
En référence aux dessins, et tout d'abord aux figures 1 à 3, 1 désigne un bâti sur lequel est monté dans une position inclinée sur l'ho- rizontale, un porte-taraud 2 solidaire d'un arbre 3 entraîné en rotation continue par une poulie 4, pouvant y coulisser axialement et commandée par courroie à partir d'un moteur électrique approprié (non représenté).
Dans le porte-taraud 2 est agencé, à la manière habituelle, un taraud 5, prolongé à l'arrière par une tige 6 recourbée latéralement à son extrémité postérieure, de manière telle que, par rotation, les écrous suc- cessivement filetés et enfilés sur la tige soient éjectés du porte-taraud 2 par une action centrifuge.
L'arbre 3 est supporté par des paliers appropriés, notamment à billes ou rouleaux 7, 8, dans l'alésage d'un corps creux 9 formant piston, aménagé dans un cylindre 10, fixé au bâti 1. Un conduit 11 est raccordé au cylindre 10 pour l'entrée et la sortie d'un fluide de travail comme il sera expliqué plus avant.
Pour concourir à l'avance du taraud, on associe à l'arbre 3, ou bien au piston 9 comme représenté, un ou plusieurs ressorts 12 dont la ten- sion est réglable à volonté par tout dispositif approprié, tel que vis, écrou, etc.. 13.
En regard de l'ensemble ci-dessus décrit, est agencé un guide 14 de mise en position des écrous tels que 15 à travailler, qui communique avec un canal d'amenée 16 de ces écrous venant d'une trémie 17 dans laquel- le ils sont emmagasinés en vrac et d'ordinaire continuellement remués de façon à assurer la continuité de leur alimentation correcte. L'agencement est tel que l'écrou 15 à fileter, qui est préalablement perforé, occupe dans le guide 14 une position dans laquelle sa perforation est pratiquement concentrique à l'axe du taraud. La disposition du guide 14 et de son ali- mentation pourrait être analogue à l'une des dispositions classiques de guide et d'alimentation des pièces des machines du genre considéré, si on
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le désirait.
Elle est d'ordinaire complétée par celle également classique d'un tâteur destiné à la vérification des pièces à travailler et contrô- lant, par un équipement auxiliaire, la commande générale de la machine pour en déterminer l'arrêt si une pièce non perforée ou malfaçonnée se présen- tait dans le guide 14. Ce tâteur et son équipement auxiliaire n'ont pas été représentés dans un but de clarté.
L'agencement défini plus haut peut être complété comme suit.
En référence à la figure 3, 18 désigne une boîte à valves recé- lant une valve propre à procurer l'admission d'un fluide de travail, par exemple de l'huile, au cylindre 10 et sa décharge de ce cylindre, et qui peut être par exemple un robinet à trois voies (non représenté), à laquel- le est raccordé d'une part le conduit 11 et d'autre part une canalisation de fluide sous pression 19, comportant une pompe 20 dont le conduit d'as- piration 21 plonge dans un réservoir d'alimentation 22, ainsi qu'un con- duit 23 de retour au fluide de travail au réservoir.
Les manoeuvres de la valve sont effectuées en relation avec les mouvements de va et vient désirés du taraud 5 et donc du porte-taraud 2, de manière telle que, dès l'opération de filetage de l'écrou 15 terminée et le taraud tournant et avançant dégagé à l'avant du dit écrou, la val- ve est placée dans la position pour laquelle du fluide de travail refoulé par la pompe 20, est introduit, par 19 et 11, dans le cylindre 10, ce qui fait reculer le piston 9 dans le cylindre 10 et entraîné le porte-taraud 2 et le taraud 5 en arrière, tandis que dès que le taraud 5 qui recule, en exécutant ainsi sa course de retour, est dégagé du guide 14, en entraî- nant avec lui l'écrou fileté enfilé sur son prolongement 6,
la position de la valve est modifiée pour permettre l'écoulement par 11 du fluide de travail du cylindre 10 et son retour par 23 dans le réservoir d'alimenta- tion 22, la pompe 20 continuant de tourner à vide, en cycle fermé, sur ce réservoir, jusqu'à nouvelle modification de la position de la valve. La vitesse de mouvement de retour du taraud 5 peut être réglée de toute façon convenable :vitesse de fonctionnement de la pompe, réglage de la section du conduit 11 .. etc..
Dans le cylindre 10, le piston 9 qui n'est plus sollicité à recu- ler par l'action du fluide, mais au contraire influencé par les forces de gravité agissant sur l'ensemble incliné des organes 23, 5, 6 et 9 et l'ac- tion du ou des ressorts 12, reprend son mouvement d'avance pour engager le taraud tournant dans un nouvel écrou 15 venu dans l'entretemps occuper la position de filetage, et fileter cet écrou, opération au terme de la- quelle la valve est à nouveau amenée dans la position d'admission de flui- de de travail au cylindre 10, et ainsi de suite.
Pour effectuer les manoeuvres ci-dessus dé la dite valve, on peut avoir recours à une grande diversité de dispositifs, mécaniques, pneumati- ques, électroniques ou autres. On a représenté exemplativement sur la fi- gure 3 un système électrique convenable, agencé comme suit, ou d'une façon analogue..
Un organe approprié, tel le porte-taraud 2, de l'ensemble 2, 3, 5, 6 et 9 à mouvement de va et vient, porte deux doigts axialement mobiles et réglables, 24 et 25, dans le trajet desquels est disposé un commutateur 26 faisant partie d'un circuit 27 branché sur les conducteurs d'une ligne de distribution 28 (ou toute autre source de courant convenable), et con- tenant également l'enroulement 29 d'un électro-aimant dont le noyau 30 est relié au levier de manoeuvre de la valve précitée.
Les positions des doigts 24 et 25 étant ajustées pour agir sur le commutateur 26 en correspondance des positions-de dégagement avant et arrière susdites du taraud 5, la valve
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sera actionnée en concordance,l'agencement étant de préférence tel que lorsque le doigt 25 agit sur le commutateur 26,le courant est coupé dans l'enroulement 29 et le noyau 30 de l'électro-aimant amène la valve dans la position d'admission de fluide de travail au cylindre 10 en ramenant en arrière le taraud 5. Il résulte de cette disposition que si une défail- lance vient à se produire dans le système électrique de commande susdit, le taraud 5 sera ramené dans une position dégagée du guide 14.
On observera que par les dispositions de l'invention, le cycle des opérations ne comporte aucun temps mort de fonctionnement et que, la longueur du taraud réglant en définitive la cadence de son mouvement de va et vient, lorsque, par suite d'usure, le taraud est raccourci mais en- core utilement utilisable, et de ce fait maintenu en service, la dite ca- dence et la production qui en résulte sont augmentées.
L'équipement hydraulique et électrique associé à la commande des mouvements de va et vient du taraud 5, qui est décrit ci-dessus, peut être utilement complété pour assurer également l'amenée en position de fileta- ge des pièces à travailler.
A cet effet, comme le montrent les figures 2, 2a et 3 des dessins, dans le canal 16 d'amenée des pièces à travailler de la trémie 17 au gui- de 14, est agencé un poussoir coulissant 31 actionné par un piston 32 tra- vaillant dans un cylindre à double effet 33 relié, par des conduits 34 et 35, à une valve appropriée, non représentée, un robinet à quatre voies par exemple, aménagée dans la boite à valve 18, et y reliée d'un part au con- duit de refoulement 19 de la pompe 20 et, d'autre part, au conduit de re- tour 23 du fluide de travail au réservoir d'alimentation 22.
Les mouvements de la valve sont commandés par le noyau 36 d'un électro-aimant dont l'enroulemént 37 est branché, avec un commutateur 38, dans un circuit 39 alimenté par la ligne de distribution 28, ou toute au- tre source de courant appropriée.
Sur l'ensemble mobile 31, 32, sont d'autre part disposés deux doigts réglables, 40 et 41, ajustés de manière à agir sur le commutateur 38 et, de ce fait, désexciter et exciter alternativement l'enroulement 37 de l'électro-aimant, afin d'obtenir les changements voulus de position de la valve et les courses désirées de retour et d'amenée des pièces à tra- vailler en position de filetage, de poussoir 31.
Le réglage des vitesses de mouvement pendant ces courses peut être aisément assuré en agissant soit sur l'alimentation de la valve par.le dé- bit de la pompe 20, soit de préférence en ajustant l'écoulement du fluide de travail dans les conduits 34 et 35 au moyen de vannes appropriées 34a et 35a.
Bien que les dispositifs ci-dessus décrits permettent une coor- dination des mouvements de va et vient du taraud 5 et du poussoir 31 ré- pondant aux exigences des diverses fabrications, il peut être avantageux d'asservir positivement le fonctionnement du dispositif d'alimentation des pièces à travailler aux mouvements de va et vient du taraud, et la figure 4 montre comment un tel asservissement peut être réalisé. Selon cette fi- gure, l'enroulement 37 de l'électro- de commande de la valve est excité pour assurer la course d'amenée des pièces à travailler. Un commutateur 42 est prévu dans le trajet des doigts 24-25, qui est disposé de façon à être actionné par le doigt 24 au moment où le taraud 5 est tout juste dé- gagé du guide 14.
Ce commutateur 42 est monté en série avec le commuta- teur 38 placé dans le trajet des doigts 40 et 41.
L'agencement est tel qu'au moment précité le commutateur 38 est
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déjà actionné c'est-à-dire fermé, de sorte que la fermeture du commutateur 42 excite l'enroulement 37 de l'électro-aimant qui change alors la posi- tion de la valve et fait accomplir au piston 32 et au poussoir 31 la course d'amenée des pièces à travailler, au terme de laquelle le doigt 41 action- ne le commutateur 38 en ouvrant le circuit de l'enroulement 37, ce qui permet au noyau 36 de l'électro-aimant de changer la position de la valve pour faire accomplir au piston 32 et au poussoir 31 la course de retour.
A la fin de celle-ci le commutateur 38 est à nouveau actionné, mais comme dans l'entretemps le doigt 25 a lui-même actionné le commutateur 42, le circuit de l'enroulement 37 reste ouvert jusqu'au moment où, l'opération de filetage étant terminée, le taraud 5 est à nouveau dégagé du guide 14.
L'agencement montré par la figure 4 est sinon analogue et fonc- tionne de la même façon que celui précédemment décrit.
Comme il va de soi, et comme on l'a déjà laissé entendre, l'in- vention n'est pas limitée aux réalisations décrites et illustrées, mais en- globe au contraire toutes les variantes.
REVENDICATIONS. l.- Perfectionnements aux machines de filetage, en particulier celles à fileter les écrous et semblables, du type à mandrin tournant animé de mouvements de va et vient suivant son axe, qui consistent, l'avance du taraud lors de la course de filetage étant commandée par une action indé- pendante de la commande générale de la machine, à assurer la course de re- tour du taraud par une action également indépendante de la commande géné- rale de la machine, en supprimant ainsi les temps morts de fonctionnement dans toutes les conditions de fabrication.
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The invention relates to threading machines, in particular threading machines for nuts and the like, of the type comprising a rotary tap driven by a reciprocating movement along its axis for the purpose of executing, when of its stroke in one direction, a threading operation on a nut or the like previously provided with a suitable perforation and presented, in a suitable guide, with its perforation in line with the longitudinal axis of the tap, and then to bring back with it the nut or similar threaded, threaded on a rod, which extends it subsequently, during its travel in the opposite direction, the nuts or similar, threaded, threaded on said rod being released from it, in particular by a centrifugal action while driving them along a lateral bend that the rod carries at its end.
In the machines currently offered, either the two strokes, thread and return, of the tap, are cam controlled, or one of the strokes, thread or return, is cam controlled and the other stroke, return or thread, is controlled by the action of a spring or equivalent.
Whether the cam which is present in these known machines is used to ensure the advance of the tap during the thread stroke, or its movement during the return stroke, it has definite links with the general arrangement and control. of the machine, and its phase of action in the cycle of operations will only recur periodically at a determined rate, depending on the construction and operating conditions, such as dimensions of the parts, characteristics of the thread executed and qualities of the material worked.
This results, for the majority of products, in downtimes which significantly affect the production and, consequently, the efficiency of these machines.
The object of the invention is above all to remedy this drawback, and for its object a machine ccmportant arrangements suitable for eliminating the aforesaid idle operating times.
According to the invention, in a machine of the kind in question, or the like, the advance of the tap during the thread stroke is controlled by an action independent of the general control of the machine, such as that resulting from 'a force of gravity, a spring, an electromagnet, or a combination of such forces, and the return stroke of the tap is provided by a hydraulic, pneumatic, electric or electromagnetic device , whose action is also independent of the general machine control.
In this way, as soon as the rotary tap, whatever its length, has finished the threading operation, it can be immediately brought back and, the insertion of a new piece to be threaded being in practice carried out at the same time. The instant the tap is released from the workpiece guide, that tap can immediately also be advanced again to perform the next threading operation.
According to a preferred embodiment of the invention, the actions ensuring the forward and backward movements of the tap are triggered and stopped by electrical switching devices actuated by the axially movable tap holder or members. associates.
Also preferably, the recoil movement of the tap is controlled by a hydraulic device, while its advance movement is provided by a force of gravity assisted, where appropriate, by an elastic action.
According to another characteristic of the invention, the establishment
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workpieces in the threading position is effected by means of the kind used to ensure the return stroke of the tap, and in particular by a hydraulic device, the action of which is triggered and stopped by electrical switching devices .
Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the additional description which follows of certain preferred embodiments of the aforesaid arrangements, given of course by way of example, and illustrated by the appended schematic drawings, which do not. show, however, that the essential parts of the machine, and on which:
Fif. 1 is a view in elevation and in section, showing the tap holder of a nut threading machine with the hydraulic device for controlling its return movement, as well as its inclined arrangement providing the force of gravity ensuring the feed of the tap and an element of an auxiliary elastic device contributing to this feed:
Figs. 2 and 2a show, respectively, a side elevational view, partly in section, of a feed hopper for the workpieces, and a portion of the channel for feeding these workpieces to the locating guide in the threading position , and a front view of said supply channel and location guide, observed along arrow A in FIG. 2;
Fig. 3 is a general diagram showing the devices and the electrical connections, and others, for checking the operation of the machine;
Fig. 4 is a diagram, similar to FIG. 3, of a variant.
With reference to the drawings, and first of all to Figures 1 to 3, 1 denotes a frame on which is mounted in an inclined position on the horizontal, a tap holder 2 integral with a shaft 3 driven in continuous rotation. by a pulley 4, slidable axially and controlled by a belt from a suitable electric motor (not shown).
In the tap holder 2 is arranged, in the usual manner, a tap 5, extended at the rear by a rod 6 bent laterally at its rear end, so that, by rotation, the nuts successively threaded and threaded. on the rod are ejected from the tap holder 2 by centrifugal action.
The shaft 3 is supported by suitable bearings, in particular with balls or rollers 7, 8, in the bore of a hollow body 9 forming a piston, arranged in a cylinder 10, fixed to the frame 1. A duct 11 is connected to the cylinder 10 for the entry and exit of a working fluid as will be explained later.
To contribute to the advance of the tap, one or more springs 12 are associated with the shaft 3, or else with the piston 9 as shown, the tension of which is adjustable at will by any suitable device, such as screw, nut, etc. etc. 13.
Opposite the assembly described above, there is arranged a guide 14 for positioning the nuts such as 15 to be worked, which communicates with a supply channel 16 of these nuts coming from a hopper 17 in which they are stored in bulk and usually continuously stirred so as to ensure the continuity of their correct feeding. The arrangement is such that the thread nut 15, which is pre-perforated, occupies in the guide 14 a position in which its perforation is practically concentric with the axis of the tap. The arrangement of the guide 14 and its feed could be analogous to one of the conventional arrangements for guiding and feeding parts of machines of the type considered, if we
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wanted it.
It is usually supplemented by that, also conventional, of a feeler intended for checking the workpieces and controlling, by auxiliary equipment, the general control of the machine to determine whether it is stopped if a non-perforated part or poorly crafted presented in guide 14. This feeler and its auxiliary equipment have not been shown for the sake of clarity.
The arrangement defined above can be completed as follows.
With reference to Figure 3, 18 denotes a valve box housing a valve suitable for providing the admission of a working fluid, for example oil, to the cylinder 10 and its discharge from this cylinder, and which can be for example a three-way valve (not shown), to which is connected on the one hand the pipe 11 and on the other hand a pressurized fluid pipe 19, comprising a pump 20, the pipe of which is - piration 21 plunges into a supply tank 22, as well as a pipe 23 for returning the working fluid to the tank.
The operations of the valve are carried out in relation to the desired back and forth movements of the tap 5 and therefore of the tap holder 2, in such a way that, as soon as the threading operation of the nut 15 is completed and the rotary tap and advancing disengaged in front of said nut, the valve is placed in the position for which the working fluid discharged by the pump 20, is introduced, by 19 and 11, into the cylinder 10, which causes the piston to retreat 9 in the cylinder 10 and driven the tap holder 2 and the tap 5 backwards, while as soon as the tap 5 which moves back, thus executing its return stroke, is released from the guide 14, taking with it l '' threaded nut threaded onto its extension 6,
the position of the valve is modified to allow the flow through 11 of the working fluid from the cylinder 10 and its return through 23 into the supply tank 22, the pump 20 continuing to run empty, in a closed cycle, on this reservoir, until the valve position is changed. The return movement speed of the tap 5 can be adjusted in any suitable way: operating speed of the pump, adjustment of the section of the duct 11, etc.
In the cylinder 10, the piston 9 which is no longer requested to retract by the action of the fluid, but on the contrary influenced by the forces of gravity acting on the inclined assembly of the members 23, 5, 6 and 9 and the action of the spring or springs 12 resumes its forward movement to engage the rotary tap in a new nut 15 which has come in the meantime to occupy the threading position, and thread this nut, operation at the end of which the valve is again brought into the position of admitting the working fluid to the cylinder 10, and so on.
To carry out the above maneuvers of said valve, it is possible to have recourse to a wide variety of devices, mechanical, pneumatic, electronic or others. Illustratively shown in Figure 3 a suitable electrical system, arranged as follows, or in a similar manner.
A suitable member, such as the tap holder 2, of the assembly 2, 3, 5, 6 and 9 with reciprocating movement, carries two axially movable and adjustable fingers, 24 and 25, in the path of which is arranged a switch 26 forming part of a circuit 27 connected to the conductors of a distribution line 28 (or any other suitable current source), and also containing the winding 29 of an electromagnet whose core 30 is connected to the operating lever of the aforementioned valve.
The positions of the fingers 24 and 25 being adjusted to act on the switch 26 in correspondence with the aforesaid front and rear release positions of the tap 5, the valve
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will be actuated correspondingly, the arrangement preferably being such that when the finger 25 acts on the switch 26, the current is cut in the winding 29 and the core 30 of the electromagnet brings the valve into the position of. admission of working fluid to the cylinder 10 by bringing back the tap 5. It follows from this arrangement that if a failure occurs in the aforesaid electrical control system, the tap 5 will be returned to a position free from the guide 14.
It will be observed that by the provisions of the invention, the cycle of operations does not include any idle operating time and that, the length of the tap ultimately regulating the rate of its back and forth movement, when, as a result of wear, the tap is shortened but still usefully usable, and thereby kept in service, said rate and the resulting production are increased.
The hydraulic and electrical equipment associated with the control of the reciprocating movements of the tap 5, which is described above, can be usefully supplemented to also ensure the feeding of the workpieces into the threading position.
For this purpose, as shown in Figures 2, 2a and 3 of the drawings, in the channel 16 for supplying the workpieces from the hopper 17 to the guide 14, is arranged a sliding pusher 31 actuated by a piston 32 tra - valiant in a double-acting cylinder 33 connected, by conduits 34 and 35, to an appropriate valve, not shown, a four-way valve for example, fitted in the valve box 18, and connected there on the one hand to the delivery pipe 19 from the pump 20 and, on the other hand, to the return pipe 23 of the working fluid to the supply tank 22.
The movements of the valve are controlled by the core 36 of an electromagnet whose winding 37 is connected, with a switch 38, in a circuit 39 supplied by the distribution line 28, or any other current source. appropriate.
On the mobile assembly 31, 32, are on the other hand arranged two adjustable fingers, 40 and 41, adjusted so as to act on the switch 38 and, therefore, alternately de-energize and energize the winding 37 of the electro -magnet, in order to obtain the desired changes in valve position and the desired return and feed strokes for the workpieces in the threading position, of the pusher 31.
The adjustment of the speeds of movement during these strokes can be easily ensured by acting either on the supply of the valve by the flow of the pump 20, or preferably by adjusting the flow of the working fluid in the conduits 34. and 35 by means of suitable valves 34a and 35a.
Although the devices described above allow co-ordination of the reciprocating movements of the tap 5 and the pusher 31 meeting the requirements of the various manufactures, it may be advantageous to positively control the operation of the feed device. workpieces to the back and forth movements of the tap, and Figure 4 shows how such a control can be achieved. According to this figure, the winding 37 of the electric control of the valve is energized to ensure the supply stroke of the workpieces. A switch 42 is provided in the path of the fingers 24-25, which is arranged to be actuated by the finger 24 as the tap 5 is just released from the guide 14.
This switch 42 is mounted in series with the switch 38 placed in the path of the fingers 40 and 41.
The arrangement is such that at the aforementioned moment the switch 38 is
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already actuated, that is to say closed, so that the closing of the switch 42 energizes the winding 37 of the electromagnet which then changes the position of the valve and causes the piston 32 and the pusher 31 to perform the feed stroke of the workpieces, at the end of which the finger 41 actuates the switch 38 by opening the circuit of the winding 37, which allows the core 36 of the electromagnet to change the position of the valve to make the piston 32 and the pusher 31 complete the return stroke.
At the end of this the switch 38 is actuated again, but as in the meantime the finger 25 has itself actuated the switch 42, the circuit of the winding 37 remains open until the moment when the the threading operation having been completed, the tap 5 is again released from the guide 14.
The arrangement shown in FIG. 4 is otherwise similar and functions in the same way as that previously described.
As goes without saying, and as has already been suggested, the invention is not limited to the embodiments described and illustrated, but on the contrary encompasses all the variants.
CLAIMS. l.- Improvements to threading machines, in particular those for threading nuts and the like, of the rotary mandrel type animated by back and forth movements along its axis, which consist in the feed of the tap during the threading stroke being controlled by an action independent of the general machine control, to ensure the return stroke of the tap by an action also independent of the general machine control, thus eliminating idle times in all the manufacturing conditions.