BE558243A

BE558243A - Transmission a vitesse constante

Info

Publication number: BE558243A
Authority: BE
Original assignee: Wahlmark, G.A.
Priority date: 1956-09-25
Filing date: 1957-06-08
Publication date: 1957-06-29
Also published as: FR1175743A; US2908151A; GB835936A

Description


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   La présente invention a trait à un mécanisme de transmission à vitesse constante, utilisant un moyen de transmission de comman- de hydraulique à plateau basculant. Plus particulièrement,   l'in-   vention a trait à des joints universels à vitesse constante, uti- lisés pour accoupler un moyen de transmission de commande hydrau- lique à plateau basculant aveo les arbres menant et mené du méca- nisme de transmission à vitesse constante. 

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   Les transmissions à vitesse constante sont utilisées pour transformer une rotation à vitesse variable d'un arbre menant mû par un moteur, en rotation à vitesse constante d'un arbre mené. 



  Ces transmissions à vitesse constante sont communément utilisées dans des applications ires diverses, telles que   ltactionnement   des accessoires d'avion, en particulier des alternateurs à vitesse constante des avions à réaction. En tant qu'exemple spécifique, un alternateur en service continu de trente HP peut être conçu pour être actionné à une vitesse constante de 6. 000 tpm (tours par minu- te) pour toutes les vitesses de marche d'un moteur à réaction, va- riant entre   2.000   à 9.000 tpm.

   Il s'ensuit que la transmission à vitesse constante qui accouple le moteur à réaction à l'alternateur doit être apte à surmultiplier la vitesse de l'alternateur pour de petites vitesses du moteur et à la démultiplier pour de grandes vitesses du moteur, et la vitesse de l'alternateur doit être gardée absolument constante pour tous effets pratiques, sous toutes les conditions de fonctionnement du moteur. 



   La transmission à vitesse constante selon la présente inven- tion fait usage d'une pompe hydraulique à déplacement variable à plateau basculant axial, pompe qui est reliée pour actionner un moteur hydraulique à déplacement fixe à plateau basculant axial. 



  Le plateau basculant de la pompe et celui du moteur sont respecti- vement reliés aux arbres menant et mené du dispositif à vitesse constante, par l'intermédiaire des joints universels perfectionnés à vitesse constante. Aux fins de l'invention, un dispositif hydrau- lique à"plateau   basculant'   est considéré comme consistant en un dis- positifdans lequel le plateau monté obliquement, qui actionne ou est actionné par les pistons, est relié de façon universelle à l'arbre menant ou mené et dans le quel les pistons et le plateau tournent ensemble. Un tel dispositif est toujours considéré comme étant un dispositif à plateau basculant, bien que le plateau puisse aussi "osciller" par rapport à un carter fixe. 

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   Jusqu'à ces derniers temps, tous les joints universels   commu-   nément utilisés étaient du type Cardan, faisant usage   d'une   arma- ture comportant deux paires de tourillons disposés perpendiculaire- ment, une paire étant reliée à pivotement à   cha que   arbre. On sait communément que ces joints universels ordinaires ne transmettent pas une vitesse uniforme de l'arbre menant à l'arbre mené, mais présentent deux accélérations et décélérations de l'arbre mené pour chaque tour de l'arbre menant. Tandis que la vitesse moyenne de rotation de l'arbre mené est égale à celle.de l'arbre menant, les fluctiations périodiques de la vitesse posent de sérieux pro- blèmes concernant les vibrations qui augmentent fortement avec l'augmentation de l'angle des deux arbres.

   Par exemple, la varia- tion maximum de la vitesse pour un joint universel ordinaire est d'environ 3% pour un angle de 10  entre les arbres, tandis que pour 30 , cette variation monte à environ 29 %. 



   Pour créer un joint universel dans lequel la vitesse de l'ar- bre mené est, à tout instant, la même que celle de l'arbre menant, il est nécessaire que l'entièreté de la liaison de transmission entre les arbres menant et mené ait lieu dans un plan perpendicu- laire au plan formé par les axes des arbres et qui est bissecteur apres de l'angle des arbres. Ce plan sera appelé ci-zessous "plan de vi- tesse constante". Ces dernières années, un certain nombre de joints universels à vitesse constante ont été créés qui utilisent divers moyens pour former le contact de transmission entre les arbres me- nant et mené dans le plan de vitesse constante. Communément, ces dispositifs comportent des éléments menants à roulements à billes, qui sont maintenus à tout moment dans le plan de vitesse constante et forment le contact de transmission des arbres.

   Des joints uni- versels à vitesse constante de ce type présentent un certain nombre de désavantages qui sont écartés par la présente invention. 



   Les variations de vitesse produites par les joints universels ordinaires sont complètement inacceptables dans la commande des 

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 accessoires tels que les alternateurs d'avion. Les joints univer- sels à vitesse constante récemment imaginés ne sont pas satisfai- .sants dans ces applications, du fait de frottements nocifs, de l'inaptitude à reprendre des poussées, de l'encombrement, de la   complication,etc...   Par suite, les commandes d'alternateur à vites- se constante ont utilisé des dispositifs hydrauliques à plateau oscillant plutôt que des dispositifs à plateau basculant. Toutefois, de tels dispositifs à plateau oscillant introduisent divers désavan- tages, tels que la complication du réglage, la limitation de l'in- tervalle d'application, et les vibrations. 



   Un des buts de la présente invention consiste à proposer une transmission perfectionnée à vitesse constante. 



   Un autre but est de proposer une transmission à vitesse con- stante du type à plateau basculant,dans laquelle le mécanisme hydrau lique à plateau basculant est relié aux arbres menant et mené par des joints universels perfectionnés à vitesse constante. 



   Un. autre but de l'invention consiste à proposer un joint uni- versel à vitesse constante, simplifié et perfectionné. 



   Un but supplémentaire.consiste à proposer un joint universel à vitesse constante, comportant un moyen perfectionné, destiné à , maintenir les éléments menants du joint dans le plan de vitesse constante, 
Un autre but encore de l'invention est de proposer un joint universel à vitesse constante, dans lequel le frottement est sensi- blement réduit. i 
Un autre but encore de l'invention est de proposer un joint de      cette espèce, comportant un moyen perfectionné destiné à oentrer les parties de transmission des arbres. 



   Un but important de l'invention consiste à proposer un joint universel à vitesse constante, apte à reprendre une poussée substan-   tielle   entre les arbres, dans les deux sens. 



   Un autre but de l'invention est de proposer un joint de ce type, 

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 comportant deux moyens séparés destines à maintenir les; éléments: menants dans le plan de vitesse constante. 



   Un autre but encore de l'invention est de proposer un joint universel à vitesse constante dans lequel'le frottement de glisse-. ment entre les arbres menant et mené est pratiquement éliminé. 



   D'autres buts,particularités et avantages ressortiront de la description   ci-après, donnée   à titre non limitatif et en se référant aux dessins annexés. 



   La   fig.l   est une section longitudinale d'une transmission à vitesse constante selon la présente invention. 



   La   fig.2   est une section fragmentaire à grande échelle d'un joint universel à vitesse constante, utilisé dans la transmission ,à vitesse constante de la fig.l. 



   La fig.3 est une section suivant la ligne 3-3 de la fig,2,les arbres étant représentés comme étant coaxiaux. 



   La fig.4 est une sectionna plus grande échelle encore,repré- sentant la relation d'un des éléments menants et des parties des arbres menant et mené 
La fig. 5 est une section fragmentaireà grande échelle,d'un des doigts de positionnement auxiliaires, destinés à maintenir les éléments menants dans le plan de vitesse constante. 



   La fig.6 est un plan supérieur de la cage des éléments menants, 
La   fig.7   est un plan de la cage de la fig. 6. 



   La   fig.l   représente une transmission à vitesse constante selon la présente invention, indiquée généralement par la référence 10. 



  La transmission à vitesse constante comprend,en partie, un arbre menant 11, une pompe hydraulique à plateau basculant à déplacement variable 12, un moteur hydraulique à plateau basculant à déplace- ment fixe 14 et un arbre mené 15, logés dans une enveloppe ou car.. ter 16. 



   L'arbre menant 11 comporte des clavettes externes de commande 17, agencées pour venir en prise avec l'arbre de commande accessoire 

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 d'un moteur à réaction d'avion, par exemple (non représenté). 



   L'arbre menant est porté pour tourner, à une extrémité du carter 
16, de toute manière convenable, et le bout opposé de l'arbre com- porte une bride d'actionnement 18, d'une pièce, s'étendant   radia-     lement,   ayant des clavettes périphériques 19, disposées en prise d'actionnement avec des clavettes internes formées sur un corps rotatif de blocs à pistons 20. La bride 18 comporte plusieurs ouvertures 21 permettant le libre passage du fluide hydraulique. 



   Le corps de blocs à pistons 20 est porté pour tourner dans le carter au moyen d'un coussinet anti-frociton 22 et d'un coussinet à manchon plan 28 qui glisse sur une partie d'un arbre fixe 25 qui est fixé à demeure au carter 16. Le corps de blocs à pistons 20 comprend un bloc à pistons primaire ou de pompe 26 et un bloc à pistons secondaire ou de moteur 27, le premier constituant une   par-   tie de la pompe 12 et le dernier, une partie du moteur 14. Les deux parties principales du corps à blocs à pistons s'aboutent aux   côtés   opposés d'une partie de transmission centrale 28 et les trois par- 'ties sont fixées à demeure par un moyen de fixation tel que des boulons 29. 



   La pompe hydraulique à plateau basculant 12 comprend la partie de bloc à pistons 26, plusieurs pistons alternatifs 30, une soupape faciale fixe 31 et.un   assemblage   de plateau basculant 32. La soupape faciale 31 est située excentriquement sur un bout interne excenti- que 25a de l'arbre fixe 26, La partie d'arbre 25a est représentée comme étant séparée de la   partie   principale et tournée de 90  pour la facilité d'illustration. L'assemblage de plateau basculant 32 com- prend une bague de réglage inclinable externe   34;,   reliée par des   '   moyens à coussinet anti-friction 35 à une bague à pistons rotative- 
36.

   La bague de réglage 34 est montée dans le carter sur des moyens à coussinet convenables(non représentés) pour inclinaison autour d'un axe perpendiculaire à l'arbre menant 11 et perpendiculaire au plan de la fig.l. 

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   Un joint universel à vitesse constante 37, selon la présente invention, relie de manière universelle, pour rotation, la bague à pistons 36 à une bague menante 38 qui peut être   d'une   pièce avec la partie de coussinet à manchon   24   du corps de blocs à pistons 20 
Le moteur hydraulique à plateau basculant 14 comprend la partie de bloc à pistons 27, plusieurs pistons 39, une soupape raciale os- cillante 40, et un assemblage de plateau basculant 41. L'assembla- ge de plateau basculant 41 comprend une bague externe inclinée fixe 42, reliée par un coussinet anti-friction 43 à une bague menée   44.   



   Un joint universel à vitesse constante 37a; relie à mouvement pivotant universel la bague menée 44 à une partie de fusée 45 for- mée sur le bout gauche du corps de blocs à pistons 20, comme le montre la fig.l. 



   La bague inclinée fixe 42 de l'assemblage de plateau bascu- lant 41 est reliée de façon fixe à l'arbre mené 15 par un moyen de fixation tel que des boulons 46, et l'arbre mené est monté pour tourner dans le carter 16 par des moyens à coussinet anti-friction   47.   Un moyen d'étanchéité   rotatf   48 forme une garniture autour du bout externe de l'arbre mené pour empêcher la fuite du fluide hydraulique hors du carter. L'arbre mené comporte des clavettes internes 49 destinées à le relier à un dispositif à actionner, tel qu'un alternateur de moteur à réaction (non représenté). 



   La soupape faciale oscillante 40 du moteur 14 est montée pour tourner sur une fusée excentrique 50, formée au bout interne de l'arbre mené 15. La partie d'arbre mené, comportant la fusée 50, est représentée séparée de la partie principale et tournée de 90  pour la facilité d'illustration. Comme l'arbre mené tourne par rapport à l'arbre menant 11 et au corps de blocs à pistons   20,   la soupape faciale 40 oscille   exoentriquement,   selon la vitesse rela- tive des arbres. 



   Pour former un moyen de transmission d'énergie entre la pompe 12 et le moteur 14, l'intérieur'du corps de blocs à pistons est 

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 complètement rempli d'un liquide tel qu'un fluide hydraulique ou l'huile. 



   Lorsque le dispositif décrit est en service, la rotation de l'arbre menant 11 à toute vitesse d'un intervalle donné de vites- ses, tel que 2.000 à 9.000 tpm, amène l'actionnement à vitesse constante de l'arbre mené 15, par exemple à 6.000 tpm. L'arbre menant 11 fait tourner l'assemblage de plateau basculant 32 par l'intermédiaire du joint universel à vitesse constante 37 pour ac- tionner la pompe 12 et provoquer le transfert de l'énergie hydrau  lique entre la pompe 12 et le moteur 14. Lorsque l'assemblage de plateau basculant 32 est incliné comme le-montre la fig.l, le dis- positif à vitesse constante est à l'état de surmultiplication, de sorte que la pompe 12 transmet l'énergie hydraulique . au moteur 14 pour   "surmultipliertt   la vitesse de la bague de moteur 42 et de l'arbre mené 15 par rapport à l'arbre menant.

   Lorsque l'assembla- ge de plateau basculant 32 est incliné dans le sens opposé, le dis- positif à vitesse constante est.à l'état démultiplié, de sorte que le moteur 14 renvoie de l'énergie hydraulique à la pompe 12 et la vitesse de la bague de moteur 42 et de l'arbre mené 15 est   "démul-   tipliée" par rapport à celle de l'arbre menant. Un moyen de régla- ge convenable (non'représenté) est prévu pour régler l'angle et la direction de l'inclinaison de l'assemblage de plateau basculant 32, de manière que la vitesse de rotation de l'arbre mené 15 reste à 6.000 tpm, indépendamment de la vitesse de rotation.de l'arbre menant, dans l'intervalle de fonctionnement. 



   A l'état surmultiplié, la rotation de l'assemblage de plateau basculant incliné 32 provoque le pompage alternatif des pistons 30 pour provoquer un écoulement de fluide   hydrauli que   sous pression par les orifices de pompe 51, dans un collecteur externe de pompe 52, qui alimente, par des orifices 53, un collecteur externe de moteur 54 qui, à son tour, communique, par des orifices de moteur 55, avec des pistons de moteur 39, qui effectuent leur course acti- ve,   pour,aotionner   ces pistons.

   L'écoulement sortant de la pompe 

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12 vers le moteur 14 est réglé par la soupape faciale montée excen- triquement 31 de la pompe et par la soupape faciale montée excen- triquement 40 du moteur, de manière que les pistons 30 de la pompe, qui effectuent la course active, soient connectés aux pistons 39 du moteur qui effectuent leur course active.   L'échappement, du   mo- teur vers la pompe revient par les orifices de moteur 55 des pis- tons du moteur qui effectuent la course d'échappement,   dans;;le   collecteur interne 56 qui communique, par les orifices de pompe 51, avec les pistons de pompe qui effectuent leur course de retour. 



   Pendant l'état de démultiplication, lorsque l'arbre menant 11 tourne à plus de   6.000   tpm, l'assemblage de plateau basculant 32 est incliné dans le sens opposé à celui que représente la fig.1 et l'écoulement hydraulique a lieu dans le sens opposé à celui qui a avant été décrit ci-xexus pour l'état de surmultiplication, de sorte qu'en fait, il y a une rétroaction ou un retour de l'énergie hydrau- lique du moteur de la pompe, si bien que l'arbre mené conserve sa vitesse constante de   6.000   tpm.' 
Il est entendu que, lorsque'la vitesse de l'arbre menant est exactement de 6.000 tpm, l'assemblage de plateau basculant 32 est perpendiculaire à l'arbre menant 11, si bien   qu'il   n'y a pas de transmission d'énergie   hydrauli que   entre la pompe et le moteur,

   et qu'on 'obtient une transmission en prise directe vers l'arbre 15. 



   Le sens et l'angle d'inclinaison de l'assemblage de plateau 
32 et, donc, le déplacement produit par la pompe 12, sont automa- tiquement réglés de toute manière satisfaisante, par exemple par un mécanisme hydraulique d'inclinaison (non représenté) qui est relié de façon à incliner la bague de réglage 34 dans un sens ou l'autre, dans l'intervalle prévu. Une pompe de réglage à engrena- ges internes 57 est agencée pour être actionnée par l'arbre menant 
11, et le fluide sous pression sortant de la pompe de réglage est , dirigé vers le mécanisme hydraulique d'inclinaison de toute manière , convenable (non représentée).

   Un arbre mené de régulateur (non re- présenté), qui peut être actionné par des dents externes   d'engre-   

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 nage 58, formées sur une partie de l'arbre mené 15, est prévu et est agencé de toute manière convenable (non représentée),pour ré- gler le refoulement du fluide sous pression sortant de la pompe de réglage 57 vers le mécanisme hydraulique d'inclinaison, de manière que l'assemblage de plateau basculant 32 soit maintenu à tout angle ; nécessaire pour garder constante la vitesse de l'arbre mené, détec- tée par le régulateur. 



   Aux fig.2 à 7, le joint universel à vitesse constante selon la présente invention est représenté en détail. Le joint 37 est re- présenté par ces figures,mais le joint 37a est exactement le même, sauf quant à la taille et à la forme des parties de liaison. 



   Le joint 37 comprend, en général, un organe menant interne, qui, dans ce cas, est la bague menante 38, et un organe mené exter- ne qui est la bague à pistons 56. Il est entendu que la bague in- terne ou la bague externe peut être utilisée comme organe menant, selon l'agencement. 



   Entre la bague menante 38 et la bague à pistons 36 se trouvent disposés plusieurs éléments anti-friction ou roulements à billes menants 60. Six de ces billes menantes sont utilisées et chacune d'entre elles se déplace suivant un parcours de rainures courbes segmentaires complémentaires 61 et 62, formées respectivement dans les bagues 38 et 36. Les rainures 61 et 62, vues en section aux   fig.3   et 4, forment des parties de cercles sensiblement identiques, les diamètres étant approximativement les mêmes que ceux des billes menantes anti-friction 60, mais légèrement supérieurs, pour éviter   @   le calage.   Le   jeu maximum, lorsque les billes mènent, comme le montre la fig.4, peut être d'environ quatre millièmes de pouce, mais le jeu exact n'a pas une   importance   critique.

   Les rainures 61 et 62 sont formées sur des arcs circulaires autour d'un centre commun 64, comme le montre le mieux la fig.2. Comme le montre la   fig.3,   les rainures sont prévues dans des endroits espacés, en cer- ole autour du centre   64:.   

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   Lorsque les billes menantes 60 sont disposées dans les   rainu-'   res 61 et 62, comme le montre la figure, elles constituent une liaison d'actionnement anti-friction entre les bagues 38 et 36. 



   Pour   qu'une   transmission à vitesse constante soit réalisée entre la bague menante 38 et la bague à pistons 36 lorsque leurs axes forment un angle, il est nécessaire que les centres des bil- les menantes 60 soient gardés dans le plan de vitesse constante (perpendiculaire au plan déterminé par les axes des deux bagues et bissecteur de l'angle formé par les axes), indiqué par la référen- ce   "a",   fig.2 et 5. Les axes des bagues 38 et 36 sont respectif vement indiqués par les références "b" et "c" et les plans perpen-   diculaires   aux axes et passant par le centre   64   portent respecti- vement les références "d" et "e".

   Les billes menantes   60   sont   maind   tenues dans une cage 65 qui a une forme générale annulaire et com- porte plusieurs ouvertures espacées 66 qui maintiennent les billes menantes dans un même plan, dans des positions espacées, détermi- nées par les rainures 61 et 62. Les ouvertures 66 sont légèrement ovales et leurs diamètres sont sensiblement les mêmes que ceux des billes menantes 60, dans la direction axiale par rapport à la cags mais les diamètres sont légèrement plus grands dans la direction de la circonférence de la cage. Ainsion laisse environ dix mil- lièmes de pouce de jeu dans la direction de l'actionnement, afin de former le jeu représenté fige4 et supprimer toute chance de ca- lage   dans   les cages. 



   Pour guider la cage de manière que les centres des billes menantes se trouvent toujours dans le plan de vitesse constante (ce réglage est parfois appelé   "chronoréglage   de la cage") et de manière que la bague menante 38 et la bague à pistons 36 soient toujours exactement universellement centrées en 64, plusieurs élé- ments de guidage anti-friction sont prévus qui ont la forme de roulements à billes de guidage   67.   Les billes de guidage 67 sont maintenues dans des ouvertures 68 formées dans la bague   66,     ouver-   

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 tures qui gardent les billes lâchement, mais avec un jeu très petit Les ouvertures 68 sont espacées entre les ouvertures 66 dans deux plans qui sont parallèles au plan déterminé par les centres des ouvertures,

   mais également espacés de part et d'autre de ce dernier plan. Ainsi, lorsqu'un joint est assemblé, chaque bille menante 60 est entourée par quatre billes de guidage 67. 



   Les billes de guidage 67 sont disposées pour un roulement anti- friction sur des surfaces sphériques segmentaires conjointes respec- tives 69 et 70 formées respectivement sur la surface externe de la bague menante 38 et .à l'intérieur de la bague à pistons 36. Les surfaces 69 et 70 sont formées sur les portées situées entre les rainures 61 et 62, comme on le voit le mieux fig.3 et 4.et ont un centre sphérique commun en 64. 



   Puis que les billes de guidage 67 sont disposées dans deux plans séparés, espacés du plan de vitesse d'actionnement constante, elles portent universellement la bague menante 38 dans la bague à pistons 36 et, si elles sont exactement ajustées, elles empêchent tout déplacement axial des bagues l'une par rapport à   l'autre.C'est   ce que montre bien la fig.2 où chaque bille de guidage 67 se trouve sur "une rampe" de surfaces sphériques par rapport au plan de vites- se d'actionnement constante, de part et d'autre de ce dernier.Ainsi, le déplacement axial est empêché de manière positive et exacte,tout en permettant un mouvement pivotant universel anti-friction des ba- gues. 



   Les roulements des billes de guidage 67 peuvent être montés sans jeu ou même à frottement, afin d'assurer une précision absolue de la situation des bagues à tout moment et de reprendre de grandes charges axiales de poussée dans les deux sens. Puisque les billes de guidage 67 sont des éléments anti-friction et roulent sur chaque surface de contact, les montages sans jeu ou à frottement n'ajoutent que fort peu de friction. En tous cas, la friction de guidage ou de centrage est incommensurablement inférieure à la friction de 

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 glissement qui serait introduite si les bagues 38 et 36 étaient guidées et supportées par des surfaces de coussinet lisses sphéri- ques.

   En outre, il serait peu pratique de faire usage de coussinets lisses ordinaires montés sans jeu ou à frottement, car cela produi- rait des pertes par friction extrême ou le calage. 



   La cage 65 est disposée sur la bague menante 38 en donnant à la cage une surface sphérique segmentaire interne 71 qui s'ajuste librement sur les surfaces sphériques 69 de la bague 38. Afin de permettre l'assemblage de la cage sur la bague menante, plusieurs encoches internes d'assemblage 72 sont formées dans un côté de la cage, en des positions espacées, entre les ouvertures à billes de guidage 68. Ces nervures ne permettent l'assemblage et le désassem- blage de la bague de guidage dans la cage que lors qu'on fait tour- ner les deux éléments l'un par rapport à l'autre, de manière que les portées de la bague menante, formées entre les rainures 61, s'ali- gnent avec les encoches 72.

   Ces encoches d'assemblage n'ont pas d'effet nocif sur le fonctionnement du dispositif assemblé, car les encoches sont espacées près des rainures de bague menante 61 lors- que le joint est assemblé. On voit que les encoches d'assemblage résolvent ce qui aurait pu être un problème d'assemblage très ardu, qui aurait interdit de faire la bague menante 38 d'une pièce avec le manchon 24. 



   Si les billes de guidage 67 et les surfaces sphériques 69 et   7   étaient formées avec une précision absolue, les billes de guidage 
67 auraient toujours convenablement "chronoréglé" ou positionné la cage 65 de manière que les centres des ouvertures 66 des billes me- nantes soient exactement dans le plan de vitesse constante. Même si les éléments ne sont pas complètement exacts, tant que le joint tourne, ce positionnement est exactement effectué. 



   En pratique, les éléments ne sont pas parfaits et, dans   certai-   nes conditions, où l'angle des axes est inchangé alors que le joint est au repos, il. est possible que la cage dévie du plan à vitesse 

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 constante suffisamment pour provoquer le calage des billes menantes, 
De ce fait, on utilise un moyen supplémentaire de guidage ou de "chronoréglage" de cage, ayant la forme de trois doigts de guidage radiaux 74. Les doigts de guidage 74 comportent des surfaces sphé- riques segmentaires 75 à leurs bouts internes, des surfaces sphéri- ques segmentaires 76,à leurs bouts externes,et des surfaces sphéri- ques segmentaires 77, dans leurs parties centrales.

   Les trois doigts de guidage sont mis dans des positions   circonférentiellement   équi- distantes, qui auraient été autrement occupées par trois billes menantes 60. Les surfaces sphériques segmentaires internes 75 sont disposées dans des douilles sphériques segmentaires appareillées 78, formées dans la bague menante 38, et les surfaces sphériques   segmen   taires centrales 77 sont disposées dans des ouvertures circulaires à doigts de guidage 79, formées dans la cage 65, dans des endroits qui auraient comporté autrement des ouvertures à   billes menantes 66.   



   Les surfaces   sphéri ques   segmentaires externes 76 sont disposées dans des douilles   sphéri ques   segmentaires appareillées 80, formées dans des organes de douille déplaçables 81 qui sont montés étroite- ment, pour mouvement alternatif, dans des ouvertures cylindriques radiales   82.   Les organes de douille 61 sont élastiquement sollici- de guidage tés contre les   doigts/74:   au moyen de ressorts de compression 84, disposés, à l'état comprimé, dans chacun des alésages cylindriques 
82, entre les organes de douille et des sièges à ressort externes 
85. Les sièges à ressort sont maintenus en place par une bague an- nulaire de maintien 86, fixée autour de la partie périphérique ex- terne de la bague à pistons 36. 



   Les distances depuis les centres sphériques des surfaces sphé- riques segmentaires 75 et 76 par rapport aux¯surfaces sphériques segmentaires 77 et les distances séparant les surfaces sphériques 75 et le centre 64 du joint sphérique sont telles que la ligne tracée par le centre sphérique de la surface 77 et le centre sphérique du joint 64 est exactement la bissectrice de l'angle formé par les axes 

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 des'   bagues,     38, et   36 lorsque, ces: axes ont atteint leur angle: maximum Ainsi, pour un angle maximum, la.   c.age     65   est positionnée de manière que les centres des billes menantes 60. soient maintenus exactement dans le plan de vitesse constante.

   Pour un angle moindre entre les bagues, l'angle des axes n'est pas, exactement divisé en deux, mais l'inexactitude est si légère qu'elle n'a pas d'effet pratique sur le fonctionnement du joint et sur celui des doigts de guidage   74.   



  On voit cela facilement, car la position la plus critique, en ce qui concerne la transmission à vitesse constante, est celle qui correspond à l'angle maximum entre les arbres et, comme cet angle décroît, l'effet d'une très petite déviation depuis le plan de vi- tesse constante perd de son importance. Pour toutes les applications pratiques, l'effet de guidage auxiliaire, dû aux doigts de guidage 74, garde les billes menantes 70 dans le plan de vitesse constante à tout instant. 



   Dans une réalisation effectivement construite du joint   selon.   la présente invention,ayant un angle maximum d'établissement de 20  la distance depuis le centre de la surface sphérique 77 au centre de la surface sphérique 75 est de 0,183 pouce, la distance du centre 
76 de la surface sphérique 77 au centre de la surface sphérique/est de 0,366 pouce et la distance entre le centre de la surface sphérique 75 et le centre sphérique 64 du joint est   0,425   pouce. Dans ce dis- positif, l'effet de guidage auxiliaire des doigts 74 est absolument exact à toutes fins pratiques. Evidemment, les dimensions et les angles peuvent être modifiés pour les approprier aux conditions existantes. 



   La présence des doigts de guidage auxiliaires 74 de l'espèce indiquée et situés de la manière décrite, assure un guidage exact de la cage dans le plan de vitesse constante, et procure une préci- sion et une stabilité accrues du fait de l'agencement de support en trois points. En même temps, la situation périphérique permet la formation d'un centre ouvert traversant le joint, comme le montrent 

 <Desc/Clms Page number 16> 

 les dessins, centre qui permet l'introduction d'un arbre, le passa- ge de lubrifiants et l'égalisation des pressions de part et d'autre du joint. 



   Il est bien entendu, à la lumière de la description qui précè- de, que la présente invention constitue une transmission perfection. née à vitesse constante, faisant usage d'un mécanisme hydraulique à plateau basculant, relié à un arbre menant et à un arbre mené par des joints universels à vitesse constante, afin de réaliser exacte- ment la constance de la vitesse et de former une construction ex- trêmement compacte.

   'Les joints universels perfectionnés à vitesse constante employés, présentent un certain nombre d'avantages sur les autres types de joints, du fait de l'incorporation de moyens de "chronoréglage" ou de guidage à éléments menants anti-friction et de moyens de centrage de joint qui atteignent à une précision quasi parfaite dans le positionnement des organes menant et mené et permettent un montage à tolérance accrue des éléments menants anti-friction. Les éléments de guidage anti-friction reprennent aussi des poussées longitudinales considérables dans le joint,dans les deux sens, éliminent le calage ou le blocage et simplifient grandement la lubrification.

   En outre, le joint perfectionné selon la présente invention comporte des doigts de guidage auxiliaires qui empêchent un désalignement du plan des éléments menants, même lorsque les axes du joint sont déplacés alors qu'il n'y a pas de charge dans le joint, et le positionnement multiple de ces doigts de guidage donne lieu à un guidage plus précis et plus stable de la cage, tout en laissant un centre ouvert traversant le joint. 



   Des variantes peuvent être élaborées sans s'écarter du domaine des conceptions perfectionnées de la présente invention.

Claims

REVENDICATIONS.

1. Transmission à vitesse constante, comprenant un arbre me- nant, un arbre mené, un moyen de transmission de commande hydrauli- que à plateaux basculants, un premier joint universel à vitesse constante, reliant ledit arbre menant audit moyen de transmission de commande, un second joint universel à vitesse constante, reliant ladit moyen de transmission de commande audit arbre mené, chacun desdits joints universels à vitesse constante comprenant un organe menant, un organe mené, des éléments menants anti-friction, reliant universellement lesdits organes pour rotation simultanée autour d'axes normalement différents, et un moyen anti-friction fonction- nellement associé auxdits organes et auxdits éléments menants pour centrer universellement lesdits organes, et un moyen régulateur,

fonctionnellement associé audit arbre mené et audit moyen de trans- mission de commande pour maintenir un actionnement à vitesse con- stante dudit arbre mené.

2. Transmission à vitesse constante comprenant un arbre menant et un arbre mené, comportant un moyen de transmission de commande hydraulique à plateaux basculants, fonctionnellement associé auxdits arbres, et un moyen régulateur fonctionnellement associé audit ar- bre mené et audit moyen de transmission de commande pour maintenir un actionnement à vitesse constante dudit arbre mené, caractérisée en ce qu'elle comprend des joints universels µ vitesse constante, reliant fonctionnellement ledit arbre menant audit moyen de trans- mission de commande et ledit moyen de transmission de commande audit arbre mené, chacun desdits joints comprenant un organe menant, un organe mené,

des éléments menants anti-friction reliant universelle- ment lesdits organes pour rotation simultanée autour d'axes normales ment différents, un mécanisme à cage, espaçant lesdits éléments me- nants dans un même plan, et des éléments de centrage anti-friction, maintenus en positions espacées par ladite cage et fonctionnelle- ment associés auxdits organes menant et mené pour centrer universel- <Desc/Clms Page number 18> lement lesdits organes et pour guider ladite cage de manière à main tenir ledit même plan de façon que ce dernier soit perpendiculaire au plan défini par les axes desdits organes et bissecteur de l'angle formé par les axes.

3. Transmission à vitesse constante comprenant un arbre menant et un arbre mené, comportant un moyen de transmission de commande hydraulique à plateabasculants fonctionnellement associé auxdits arbres, et un moyen régulateur fonctionnellement associé audit arbre mené et audit moyen de transmission de commande pour conserver un actionnement à vites'se constante dudit arbre mené, caractérisée en ce qu'elle comprend des joints universels à vitesse constante, re- liant fonctionnellement ledit arbre menant audit moyen de transmis- sion de commande et ledit moyen de transmission de commande audit arbre mené, chacun desdits joints comprenant un premier organe ayant des surfaces sphériques segmentaires internes conjointes,

un second organe ayant des surfaces sphériques segmentaires externes conjoin- tes de diamètre sphérique plus petit que celui des surfaces sphéri- ques internes dudit premier organe, des éléments menants anti-fric- tion reliant universellement lesdits organes pour rotation simulta- née à vitesse constante autour d'axes normalement différents, et des éléments de centrage anti-friction simultanément en prise avec les surfaces sphériques segmentaires des deux dits organes pour conser- ver un centre sphérique commun des surfaces sphériques conjointes respectives.

4. Transmission à vitesse constante comprenant un arbre menant, un arbre mené, un dispositif de pompe hydraulique à plateau basculant un premier joint universel à vitesse oonstante, reliant pour action.. nement ledit arbre menant à ladite pompe hydraulique, un dispositif de moteur hydraulique à plateau basculant, un moyen reliant hydrau- liquement ladite pompe de manière que cette dernière actionne ledit moteur, un second .joint universel à vitesse constante,reliant ledit moteur hydraulique audit arbre mené, et un moyen régulateur fonction <Desc/Clms Page number 19> nellement associé audit arbre mené et à un desdits dispositifs hy- drauliques pour régler la relation de transmission entre la pompe et le moteur pour conserver l'actionnement à vitesse constante dudi arbre mené.

5. Transmission à vitesse constante, comprenant un arbre menant un arbre mené, un moyen de transmission de commande hydraulique à plateaux basculants, un premier joint universel à vitesse constante reliant pour actionnement ledit arbre menant audit moyen de trans- mission de commande, un second joint universel à vitesse constante reliant pour actionnement ledit moyen de transmission de commande audit arbre mené, et un moyen régulateur fonctionnellement associé audit arbre mené et audit moyen de transmission de commande pour conserver un actionnement à vitesse constante dudit arbre mené.

6. Transmission à vitesse constante, comprenant un arbre menant, un arbre mené, une pompe hydraulique à plateau basculant, un premier joint universel à vitesse constante reliant pour actionnement ledit arbre menant à ladite pompe hydraulique, un moteur hydraulique à plateau basculant, un moyen reliant hydrauli quement ladite pompe de manière que cette dernière actionne ledit moteur, un second joint universel à vitesse constante reliant pour actionnement ledit moteur hydraulique audit arbre mené, un régulateur mené par ledit arbre mené, et un moyen de réglage actionné par ledit régulateur et fonc- tionnellement associé à ladite pompe hydraulique pour modifier le refoulement de ladite pompe pour amener ledit moteur à garder constat) - te la vitesse de rotation dudit arbre mené.

7. Joint universel à vitesse constante, comprenant un organe menant, un organe mené, des éléments menants anti-friction reliant universellement lesdits organes pour rotation simultanée autour d'axes normalement différents, un mécanisme à cage, espaçant lesdits éléments menants dans un même plan, et des éléments de centrage anti friction maintenus espacés par ladite cage et fonctionnellement as- et sociés auxdits organes pour centrer universellement lesdits organes/ <Desc/Clms Page number 20> pour guider ladite cage de manière à maintenir ledit même plan de façon que ce dernier soit perpendiculaire au plan défini par les axes desdits organes et bissecteur de l'angle formé par les axes.

8. Joint universel à vitesse constante,comprenant un organe menant, un organe mené, des éléments menants anti-friction reliant universellement lesdits organes pour rotation simultanée autour d'axes normalement différents, et des moyens anti-friction centrant universellement lesdits organes.

9. Joint universel à vitesse constante, comprenant un organe menant, un organe mené, des éléments menants anti-friction reliant universellement lesdits organes pour rotation simultanée autour d'axes normalement différents, un mécanisme à cage espaçant lesdits éléments menants dans un même plan, des éléments de centrage anti- friction,maintenus espacés par ladite cage et fonctionnellement as- sociés auxdits organes pour centrer universellement lesdits organes et pour guider ladite cage de manière à maintenir ledit même plan de façon que ce dernier soit perpendiculaire au plan défini par les axes desdits organes et bissecteur de l'angle formé par les axes,

et un moyen auxiliaire fonctionnellement associé audit mécanisme à cage pour.agir en conjonction avec lesdits éléments de centrage pour maintenir ledit même plan de façon que ce dernier soit perpen- diculaire au plan défini par les axes desdits organes et bissecteur de l'angle formé par les axes.

10. Joint universel à vitesse constante,comprenant un organe menant, un organe mené, des éléments menants anti-friction reliant universellement lesdits organes pour rotation simultanée autour d'axes normalement différents, des moyens anti-friction destinés à centrer universellement lesdits organes et à maintenir lesdits élé- ments menants dans un même plan perpendiculaire au plan défini par les axes desdits organes et bissecteur de l'angle formé par les axes, et un moyen auxiliaire fonctionnellement associé auxdits éléments menants et auxdits moyens anti-friction pour agir en conjonction <Desc/Clms Page number 21> avec lesdits moyens anti-friction pour maintenir lesdits éléments menants dans ledit même plan.

11. Joint universel à vitesse constante comprenant un organe menant, un organe mené, des éléments menants anti-friction reliant universellement lesdits organes pour rotation simultanée autour d'axes normalement différents, une cage annulaire, maintenant les- dits éléments menants annulairement espacés dans un même plan, et plusieurs éléments de guidage dont chacun a une partie centrale tourillonnée pour mouvement pivotant universel dans ladite cage dans ledit même plan et ayant des parties terminales tourillonnées pour mouvement pivotant universel dans les organes respectifs, pour gui- der ladite cage de manière à maintenir ledit même plan de façon que ce dernier soit perpendiculaire au plan défini par les axes desdits organes et bissecteur de l'angle formé par les axes.

12. Joint universel à vitesse constante, comprenant un organe menant, un organe mené, des éléments menants anti-friction reliant universellement lesdits organes pour rotation simultanée autour d'axes normalement différents, une cage annulaire maintenant lesdits éléments menants annulairement espacés dans un même plan, et des éléments de guidage dont chacun a une partie fonotionnellement en prise avec ladite cage dans ledit même plan et dont d'autres parties sont fonctionnellement associées auxdits organes pour guider ladite cage de manière à maintenir ledit même plan de façon que ce dernier soit perpendiculaire au plan défini par les axes desdits organes et bissecteur de l'angle formé par les axes.

13. Joint universel à vitesse constante, comprenant un organe menant, un organe mené, des éléments menants anti-friction reliant universellement lesdits organes pour rotation simultanée autour d'axes normalement différents, un mécanisme à cage espaçant lesdits éléments menants dans un même plan, des éléments de centrage anti- friction maintenus espacés'par ladite cage et fonctionnellement as- sociés auxdits organes pour centrer universellement lesdits organes, <Desc/Clms Page number 22> et au moins trois doigts de guidage dont chacun a une partie cen- trale tourillonnée pour mouvement pivotant universel dans ladite cage dans ledit même plan et des parties terminales tourillonnées pour mouvement pivotant universel dans les organes respectifs,

pour guider ladite cage de Manière à maintenir ledit même plan de façon que ce dernier soit perpendiculaire au plan défini par les axes des- dits organes et bissecteur de l'angle formé par les axes.

14. Joint universel à vitesse oonstante, comprenant un premier organe ayant plusieurs portées internes circonférentiellement espa- cées, avec des surfaces sphériques segmentaires internes conjointes formées sur lesdites portées, un second organe ayant plusieurs por- tées externes circonférentiellement espacées avec des surfaces sphé' Piques segmentaires externes conjointes, de diamètre sphérique plus petit que celui des surfaces sphériques internes dudit premier or- gane, des éléments menants anti-friction reliant universellement lesdits organes pour rotation simultanée à vitesse constante autour d'axes normalement différents,

des éléments de centrage anti-fric- tion simultanément en prise avec'lesdites surfaces sphériques seg- mentaires des deux dits organes pour conserver un centre sphérique commun des surfaces sphériques conjointes respectives, et une cage annulaire maintenant lesdits éléments menants annulairement espacés dans un même plan et maintenant lesdits éléments de centrage annu- -lairement espacés dans deux plans séparés, parallèles et espacés de part et d'autre dudit même plan.

15. Joint universel à vitesse constante, comprenant un premier organe ayant des surfaces sphériques segmentaires internes conjoin- tes, un second organe ayant des surfaces sphériques segmentaires externes conjointes de diamètre sphérique plus petit que celui des surfaces sphériques internes dudit premier organe, des éléments menants anti-friotion, reliant universellement lesdits organes pour rotation simultanée autour d'axes normalamènt différents, un moyen à oage maintenant lesdits éléments menants dans un même plan, et <Desc/Clms Page number 23> des éléments de centrage anti-friction maintenus par ledit moyen à cage annulairement espacés dans deux plans séparés,,

parallèles et espacés de part et d'autre dudit même plan et simultanément en prise avec les surfaces sphériques segmentaires des deux dits organes.

16. Joint universel à vitesse constante,comprenant un premier organe ayant des surfaces sphériques segmentaires internes conjoin- tes, un second organe ayant des surfaces sphériques segmentaires externes conjointes de diamètre, sphérique plus petit que celui des surfaces sphériques internes dudit premier organe, des éléments me- nants reliant universellement lesdits organes pour rotation simulta- née autour d'axes normalement différents, des éléments de centrage anti-friction simultanément en prise avec les surfaces sphériques segmentaires des deux dits organes, et un moyen maintenant lesdits éléments menants dans un même plan et maintenant lesdits éléments de centrage dans deux plans séparés également espacés de part et d'autre dudit même plan.

17. Joint universel à vitesse constante, comprenant un premier organe ayant des surfaces sphériques segmentaires internes conjoin- tes, un second organe ayant des surfaces sphériques segmentaires externes conjointes de diamètre sphérique plus petit que celui des surfaces sphériques internes dudit premier organe, des éléments me- nants anti-friction, reliant universellement lesdits organes pour rotation simultanée à vitesse constante autour d'axes normalement différents, et des éléments de centrage anti-friction simultanément en prise avec les surfaces sphériques segmentaires des deux dits organes pour conserver un centre sphérique commun des surfaces sphé- riques conjointes respectives.

18. Joint universel à vitesse constante selon la revendication 17, comprenant un moyen auxiliaire fonctionnellement associé auxdits éléments menants et auxdits éléments de centrage pour maintenir les.. dits éléments menants généralement dans un même plan perpendiculaire au plan défini par les axes desdits organes et bissecteur de l'angle formé par les axes. <Desc/Clms Page number 24> EMI24.1

19, ct.'s u,'!ersel à, vitesse qQ4o.%pw#,o, omrenant un premier organe ayant. des; surfaces -,es segmentâmes ln4lèe% QOP.o.i-. tes: et des r1.:nure annulaires segmentaires internes formas, en. lésâtes surfaces dans des pians. coupai ledit, axe dudit organe et,, dont les centres coïncident avec le centre sphérique desdites. sur- faces sphériques, un. second organe ayant des surfaces segmentaires.

externes con jointes de diamètre sphérique plus petit que celui des surfaces sphériques internes dudit premier organe, ledit second organe, ayant des rainures annulaires segmentaires externes,formées entre lesdites surfaces sphériques segmentaires dans des plans cou- pant l'axe dudit second organe et dont les centres coïncident avec le centre sphérique desdites surfaces sphériques segmentaires, des éléments menants anti-friction disposés dans des rainures annulai- res opposées desdits organes et reliant universellement lesdits organes pour rotation simultanée à vitesse constante autour d'axes normalement différents, et des éléments de centrage anti-friction simultanément en prise avec les surfaces sphériques segmentaires des deux dits organes pour conserver un centre sphérique commun des organes..

20. Joint universel à vitesse constante selon la revendication 19, comprenant un moyen auxiliaire fonctionnellement associé auxdits 'éléments menants et auxdits éléments de centrage pour maintenir les- dits éléments menants généralement dans un même plan perpendiculaire audit plan défini par les axes desdits organes et bissecteur de l'angle formé par les axes. ; 21.

Joint universel à vitesse constante, comprenant un organe menant, un organe mené, des éléments menants anti-friction reliant universellement lesdits organes pour rotation simultanée autour @ d'axes normalement différents, et un moyen de guidage comprenant au moins trois doigts de guidage fonotionnellement associés auxdits éléments menants pour maintenir lesdits éléments généralement dans un même plan perpendiculaire au plan défini par les axes desdits <Desc/Clms Page number 25> organes et bissecteur de l'angle formé par les axes.

22 Joint à vitesse constante comprenant un organe menant, un organe mené, des éléments menants anti-friction reliant universelle ment lesdits organes pour rotation simultanée autour d'axes normale, ment différents, et un moyen destiné à maintenir lesdits éléments menants généralement dans un même plan perpendiculaire au plan dé- fini par les axes desdits organes et bissecteur de l'angle formé par les axes, ledit moyen comprenant des doigts de guidage reliés pour mouvement pivotant universel aux organes respectifs dans des plans perpendiculaires aux axes des organes et passant par le centre du mouvement pivotant des organes.

23. Dispositif hydraulique comprenant un mécanisme à pistons, à plateaux EMI25.1 un mécanisme/basculants fonotionnellement associé audit mécanisme à pistons, un arbre d'actionnement, et un joint universel à vitesse constante, reliant fonctionnellement ledit arbre d'actionnement au- dit mécanisme à plateaux basculants comportant un organe menant,un organe mené, des éléments menants anti-friction reliant universelle- ment lesdits organes menants poux rotation simultanée autour d'axes normalement différents, et un moyen anti-friction fonctionnellement associé auxdits organes et auxdits éléments menants pour centrer universellement lesdits éléments.

24. Dispositif hydraulique comprenant un mécanisme à pistons, un mécanisme à plateaux basculants fonctionnellement associé audit mécanisme à pistons, un arbre d'actionnement, et un joint universel à vitesse constante, reliant fonctionnellement ledit arbre d'action-4 nement audit mécanisme à plateaux basculants et comprenant un pre- mier organe ayant des surfaces sphériques segmentaires internes con- jointes, un second organe ayant des surfaces sphériques segmentaires externes conjointes de diamètre sphérique plus petit que -celui des surfaces sphériques Internes dudit premier organe, des éléments me- nants anti-friction reliant universellement lesdits organes pour rotation simultanée à vitesse constante autour d'axes normalement <Desc/Clms Page number 26> différents,

et des éléments de centrage anti-friction simultanément en prise avec les surfaces sphériques segmentaires des deux dits organes pour conserver un centre sphérique commun des surfaces sphé- riques conjointes respectives.

25. Joint universel à vitesse'constante, comprenant un premier organe ayant plusieurs portées internescirconférentiellement espa- cées, avec des surfaces sphériques segmentaires internes conjointes formées sur lesdites portées, un second organe ayant plusieurs por- tées externes circonférentielleement espacées avec des surfaces sphé- riques segmentaires .externes conjointes de diamètre sphéri que plus petit que celui des surfaces sphériques internes dudit premier or- gane, des éléments menants anti-friction reliant universellement lesdits organes pour rotation simultanée à vitesse constante autour d'axes normalement différents,

des éléments de centrage anti-fric- tion simultanément en prise avec les surfaces sphériques segmentai- res des deux dits organes pour conserver un centre sphérique commun des surfaces sphéri ques conjointes respectives, et une cage annulai re maintenant lesdits éléments menants annulairement espacés dans un seul plan et maintenant lesdits éléments de centrage annulaire- ment espacés dans deux plans séparés parallèles audit même plan et espacés de part et d'autre de ce dernier, ladite cage ayant une sur-' face sphérique segmentaire interne universellement disposée sur les surfaces sphériques externes conjointes formées sur ledit second organe et ladite cage annulaire ayant plusieurs encoches d'assembla ge circonférentiellement espacées,

formées dans un de ses côtés et normalement interposées entre.lesdites portées pour permettre l'as- semblage et le désassemblage dudit second organe et de ladite cage.

26. Joint universel à vitesse constante,comprenant un premier organe ayant plusieurs portées internes circonférentiellement espa- cées, un second organe ayant plusieurs portées externes circonféren- tiellement espacées, plusieurs éléments menants antifriction dis- posés entre lesdites portées desdits éléments et reliant universel lement lesdits organes pour rotation simultanée à vitesse constante <Desc/Clms Page number 27> autour d'axes normalement différents, et une cage annulaire mainte- .

nant lesdits éléments menants dans un même plan, ladite cage étant universellement attachée audit second organe autour desdites portées et ayant plusieurs.encoches d'assemblage internes circonférentielle- ment espacées, normalement interposées entre lesdites portées, mais agencées pour permettre le passage desdites portées pendant l'assem- blage et le désassemblage dudit second organe et de ladite cage.

27. Dans un joint universel à vitesse constante ayant un organe interne comportant plusieurs portées externes circonférentiellement espacées agencées pour recevoir plusieurs éléments menants disposés entre les portées, une cage annulaire maintenant lesdits éléments menants dans un même plan et universellement attaché audit organe autour desdites portées, ladite cage ayant plusieurs encoches d'as- semblage circonférentiellement espacées internes,normalement inter- posées entre lesdites portées, mais agencées pour permettre le pas- sage desdites portées pendant l'assemblage et le désassemblage dudit organe et de ladite cage.

28. Transmission à vitesse constante, telle que décrite ci- avant ou conforme aux dessins annexés.

29. Joint universel à vitesse constante, tel que décrit ci- avant ou conforme aux dessins annexés.