BE553617A - - Google Patents

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BE553617A
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66227Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling shifting exclusively as a function of speed and torque

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description


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   L'invention, concerne un dispositif de commande ou de réglage pour transmissions progressives à courroie trapézoïdale, comportant des poulies à double cône composées d'un ou de plusieurs cônes de poulie calés sur leur arbre, mais pouvant coulisser axialement sur celui-ci, ainsi que d'un ou de plusieurs cônes de poulie incapables de coulissement axial et calés . sur leur arbre, ce dispositif comportant en outre un système de réglage hydraulique, pneumatique,   etc.,   qui coopère avec le ou les cônes coulissants, en vue du réglage de l'écartement de ceux-ci, soit, du réglage du déplacement du ou des cônes montés à coulissement axial. 



   Tout comme le brevet principal   5440966,   la présente invention vise à opérer hydrauliquement le réglage de l'écartement entre les cônes, soit, le réglage de la pression d'application, dans une transmission à courroie trapézoïdale à fonctionnement automatique, ce réglage étant déterminé par des facteurs dont on peut tirer parti à cet effet, à savoir, la vitesse de rotation et, par exemple, le   coupleo  
Dans le brevet principal N  544.966, ce but est réalisé par la prévision d'un dispositif d'alimentation, une pompe par exemple, fonctionnant en synchronisme avec le moteur de propulsion, pompe dont le conduit d'aspiration et celui de refoulement communiquent tous deux avec le réservoir à agent moteur, mais en intercalant, entre le conduit de refoulement et le réservoir à agent moteur,

   une soupape de décompression sollicitée par une charge élastique en fonction du facteur de réglage voulu (par exemple, la vitesse de rotation), par exemple par l'entremise d'un ressort mis en tension préalable par un régulateur centrifuge,   etc.,   tournant en synchronisme avec le moteur de   propulsion,le   conduit de refoulement étant dérivé en amont de la soupape de décompression et étant en communication avec le dispositif de réglage, le rappel des pistons moteurs du système d'ajustement ou de manoeuvre, dans le sens opposé à la pression, étant effectué par une sollicitation à effet constant, celle   d'un   ressort par exemple
Dans le brevet principal précité,

   on a proposé de faire en sorte que la tension préalable de la sollicitation élastique de la soupape de décompression soit influencée non seulement en fonction de la vitesse de rotation, mais également en fonction d'un autre facteur, cela par l'entremise d'un levier différentiel, un élément de manoeuvre, un levier, etc, étant prévu pour permettre d'influencer volontairement la soupape de décompression. 



   Dans la présente invention, les buts visés sont atteints par le fait que les éléments servant à la commande de la manoeuvre, soit, la pompe d'alimentation, le régulateur centrifuge, la soupape de décompression et l'organe de charge élastique de la soupape de décompression, sont réunis dans un carter de réglage indépendant vis-à-vis de la transmission à courroie trapézoïdale proprement dite, carter dont l'arbre est entraîné en synchronisme avec le moteur de propulsion et où le contrôle de la tension préalable de l'élément de charge élastique de la soupape de décompression en fonction de la vitesse est exercé par un second facteur de commande, par exemple le couple récepteur ou secondaire momentané, qui correspond à la résistance variable à l'avancement,

   cela par l'entremise d'un levier à deux bras dont le centre de rotation peut être déplacé soit automatiquement, en fonction de ce dernier facteur de commande, soit à la main, en vue d'une intervention volontaireo 
Les Figs 1 à 10 montrent divers modes d'exécution de l'invention, à savoir 
La Figo 1 - une coupe longitudinale du régulateuro 

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La   Figo   2 - une coupe transversale suivant   A-B   du régulateur. 



   La   Figo   3 - un double levier agissant sur la soupape de décompression, dans la position correspondant à la marche lente du moteur de   propulsiono   
La Figo 4 - le même levier, le moteur tournant à pleine vitesse et le couple récepteur étant maximumo 
La   Figo   5 - le même levier, la vitesse de rotation étant maximum, mais le couple récepteur étant minimum. 



   La   Figo   6 - une vue schématique de la liaison   entre 3e   régulateur et, d'une part, les poulies primaires réglables à double cône, ajustées hydrauliquement et, d'autre part, le palpeur de couple disposé sur l'arbre des poulies réglables secondaires à double cône, 
La Figo 7 - le schéma d'une exécution du palpeur de couple comportant des billes disposées entre deux rampes, le couple récepteur étant maximum; ce palpeur ne réagit   qu'à   des couples positifs. 



   La   Figo   8 - le même palpeur, le couple étant minimumo 
La Figo 9 - le même palpeur, dans le cas d'un couple minimum, ce palpeur réagissant tant aux couples positifs qu'aux couples négatifs. 



   La   Figo   10 - une coupe d'un arbre de transmission à courroie tra-   pézoïdale,   comportant deux poulies réglables à double cône montées aux extrémités de   l'arbre.   



   La chambre 2 du carter de réglage est étanche vis-à-vis de l'extérieur et sert en outre de réservoir à liquideo Elle contient aussi la pompe d'alimentation 11. 



   L'arbre de régulateur 5 est monté dans les deux roulements à billes 3, l'étanchéité du joint de cet arbre étant assurée par les deux bagues d'étanchéité 4. L'arbre 5 est entraîné, à l'aide de la poulie de transmission fixe calée sur cet arbre et de la courroie trapézoïdale 7, par le moteur qui commande la transmission à courroie trapézoïdale, c'est- à-dire, en synchronisme avec ce moteuro 
Sur   l'arbre   de régulateur est monté dans la chambre 2 un excentrique 8.

   Sur la nappe latérale excentrée de celui-ci est montée à l'aide d'un roulement à aiguilles 9 et à rotation libre la bague extérieure   10   
La pompe d'alimentation est une pompe à piston 11 disposée dans la chambre formant réservoir à liquide et dont le piston 12 ou le prolongement 13 de celui-ci est constamment pressé contre la bague extérieure 10 de l'excentrique 8 par le ressort de détente 14. 



   La pompe à piston 11 est fixée dans le boîtier de réglage à l'aide de deux bagues d'étanchéité 15 en caoutchouc et de vis 16. Un forage intérieur 17, qui part de l'alésage destiné au piston de la pompe, communique avec l'espace de liquide par l'entremise de canaux radiaux 18 et de la crépine 19. 



   La longueur du piston 12 est calculée de telle façon qu'au point mort haut de la course de celui-ci l'arête inférieure 12a ouvre la communication entre le forage 17 et la chambre de compression 20, de sorte que l'alésage de la pompe se remplit d'eau lorsque le piston est au point mort haut. 



   Pendant la descente du piston, l'arête 12a de celui-ci interrompt la communication entre le forage 17 et la chambre de compression 20, le 

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 liquide étant refoulé dans la chambre 22 à travers la soupape de retenue 210 
Lors de la remontée du piston, et après que la soupape 21 s'est fermée en se déplaçant dans le même sens, il se produit une dépression qui favorise le nouveau remplissage de la chambre de compression lorsque le piston est au point mort   hauto   
La chambre de refoulement 22 est reliée d'une part, par l'orifice 23 et le tube 63 (voir Figo 6) au servocylindre 64 et, d'autre part, par les orifices 24 et 25, au réservoir à liquide, de sorte que le liquide peut refluer de la chambre de refoulement vers le réservoir à liquide, sans que s'établisse une pression appréciableo 
Pour engendrer la pression,

   on prévoit un piston 27 se déplaçant axialement dans le carter de régulateur et monté à joint étanche vis-à-vis de l'extérieur à l'aide de la garniture 26, le tenon intérieur 28 de ce piston présentant un diamètre supérieur à celui de l'orifice 24, de sorte que, lorsque ce piston est sollicité axialement dans le sens de la flèche, son tenon 28 masque l'orifice 24 et arrête ainsi l'écoulement libre du liquide, de telle façon qu'il s'établit dans la chambre 22 une pression qui correspond toujours à la charge axiale sollicitant le piston 27. 



   Pour assurer l'ajustement de cette sollicitation axiale en fonction de la vitesse de rotation, on prévoit un régulateur centrifuge monté sur l'extrémité-de l'arbre de régulateur qui pénètre dans la chambre 65 du carter de réglage, la cage à boules 29 de ce régulateur étant calée sur l'arbre 5 et contenant, dans ses évidements 30, des boules 31 agissant comme masses centrifuges et contre lesquelles sont pressées les surfaces de guidage 32 formant rampes, cette pression étant obtenue par le fait que le moyeu 33 des surfaces de guidage 32 est monté à coulissement axial dans l'alésage de l'arbre de régulateur creux 5 et est chargé axialement à l'aide d'un ressort de pression 36, également logé dans l'alésage de l'arbre de régulateur et dont une extrémité prend appui sur un épaulement intérieur 34,

   tandis que son autre extrémité agit sur la vis 35 fixée au moyeu 33o Lorsque la vitesse de rotation de l'arbre de régulateur augmente, les boules 31 sont chassées radialement vers l'extérieur par la force centrifuge, de sorte qu'elles exercent sur les rampes une pression dont une composante déplace le moyeu 33 axialement à l'encontre de la pression du ressort 36, l'importance du déplacement axial du moyeu étant fonction de cette vitesseo Ce déplacement axial sert à influencer la poussée sur le piston 27 en fonction de la vitesseo A cet effet on prévoit un levier à deux bras 38 monté à pivotement en 37 et sur le bras supérieur rigide duquel agit une bille coaxiale au moyeu 33, tandis que le bras inférieur élastique, formant ressort-lame 39,prend appui sur le piston 270 
Par conséquent, lorsque, par suite d'une élévation de la vitesse,

   le moyeu 33 du régulateur exerce une pression sur le double levier 38, le pivotement du levier entraîne l'application par l'entremise du ressort-lame 39, d'une charge axiale au piston 27, charge qui croit en fonction de la vitesse, ce qui a pour effet de masquer l'orifice de décompression 24 et d'enrayer l'écoulement du liquide, de sorte que cet écoulement ne peut se produire que sous pression, la pression engendrée étant elle-même fonction de la vitesse de   rotationo   
La caractéristique de la pression en fonction de la vitesse de rotation peut être déterminée à volonté en donnant aux rampes des surfaces de guidage 32 une forme appropriée ou en modifiant la longueur du ressortlame 39. A cette fin, la fixation 40,41 et 42 du ressort-lame 39 sur le levier 38 est réglable à l'aide de fentes longitudinales.

   Afin que cette sollicitation élastique du piston 27, qui agit en fonction de la vitesse de 

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 rotation, soit en outre influencée par un second facteur de réglage, le couple par exemple, cela automatiquement ou par une intervention manuelle volontaire, le point de rotation 37 du levier à deux bras 38 est prévu sur un second levier 43, également monté à rotation autour de la broche
68 et qui peut être basculé à l'aide de la cheville excentrique 45 qui s'engage dans la fente longitudinale 44 du levier 43. L'arbre 46, dont est solidaire la cheville excentrique 45, est monté dans le boîtier de ré- gulateur, la rotation de cet arbre entre deux positions extrêmes étant li- mitée par la cheville 48 qui se déplace dans une fraisure appropriée 47. 



   Le ressort de traction 60   (Figo   6) agissant sur le levier à deux bras 49 qui produit la rotation de l'arbre excentrique maintient ce dernier arbre dans sa position extrême représentée dans les Figs 3 et 4o Par suite de la position du levier 43, qui en résulte, et comme montré dans les Figs
3 et 4, le moyeu 33 du régulateur centrifuge ne peut, dans aucune de ses positions extrêmes exercer une poussée axiale sur le piston 27 par l'entremise du   levier     à   deux bras 838.Cette poussée ne peut s'exercer que dans la mesu- re où l'arbre d'excentrique 46 est amené à pivoter vers son autre position extrême (Fig.5), où le moyeu du régulateur peut exercer son plein effet sur le piston 270
L'arbre d'excentrique 46 est déplacé angulairement par le levier à deux bras 49 qui,

   comme montré dans la   Figo   6, est relié au palpeur de coupleo Ce dernier peut être prévu entre, d'une part, les poulies récep- trices ou secondaires à double cône 50 (Figo 6) et, d'autre part, l'arbre de la roue ou des roues motrices du véhicule, cela en un point quelconque, par exemple, et comme montré dans la Fige 6, sur l'arbre secondaire 51 des poulies à double cône 50. A cette fin, on prévoit sur l'arbre 51 un disque 52 monté à rotation libre sur cet arbre, mais incapable de coulis- ser axialement sur celui-ci. La commande de l'organe à entraîner, qui peut être la roue motrice du véhicule par exemple, est assurée à l'aide de deux bras 53 solidaires de ce disque. 



   Sur   l'arbre   51 est monté à coulissement, mais non à rotation, un deuxième disque   54,   pressé contre le disque 52 par le ressort de pression 56 qui prend appui . sur l'arbre en 55. Ces deux disques présentent sur leurs faces en regard des évidements dans lesquels sont engagées des billes 57. 



   Ces évidements forment des rampes, comme montré dans la Figo 7o La Figo 8 montre schématiquement les deux disques 52 et 54,pressés l'un contre l'au- tre dans leur position de repos, ainsi que la bille 57 interposée entre ces disqueso 
Lorsque l'arbre 51 est entraîné par la courroie trapézoïdale, et que cet arbre est appelé à transmettre la puissance motrice, le disque 52 aura tendance à tourner sur l'arbre 51 sous l'effet du couple de réaction agissant sur ce disque 0 Or, la rotation du disque 52 par rapport au dis- que calé 54 détermine, par l'entremise des billes et des rampes, un dépla- cement axial de ce dernier disque (voir   Figo   7) à 1  encontre de l'action du ressort 56, déplacement qui - si le ressort de pression a été convena- blement choisi ou adapté - sera toujours proportionnel au couple secondai- re. 



   Les rampes représentées dans les Figs 7 et 8 réagissent uniquement au couple positif, par exemple. Lorsqu'il est fait appel aux rampes bila- térales de la Figo 9, le disque coulissant 54 exécute un coulissement sous l'effet d'un couple tant positif que négatifo 
Le disque 54 est pourvu d'une gorge de guidage taillée au tour, dans laquelle s'engage une fourche 66 fixée sur la tige 58 montée à coulissement axial dans la paroi du boîtier, cette fourche déplaçant la tige 58 dans le sens de la flèche lorsque le couple croît. 

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   La tige 58 est reliée au levier 49 de l'arbre à excentrique 46, de sorte que, lorsque le couple croît, le déplacement axial du palpeur de couple est transmis par la fourche au régulateur, en faisant pivoter le levier 49. Le pivotement en sens inverse du levier 49, lors du décroissement du couple, est assuré par le ressort hélicoïdal 600 
Afin de permettre une action volontaire sur le levier 49,   c'est-   à-dire, pour pouvoir modifier arbitrairement la pression du liquide et donc le rapport des vitesses dans la transmission à courroie trapézoïdale, on prévoit dans la tringle 59 allant du palpeur de couple au levier de régulateur 49 une boutonnière 61 par exemple, de sorte que ce dernier levier ne peut être entraîné par la tringle que dans une direction et qu'il peut .être déplacé angulairement,

   en vue d'une réduction arbitraire de la pression, indépendamment du palpeur de couple, à   laide     d'une   seconde tringle 62, également munie d'une boutonnière. 



   Ce procédé de réglage, qui a été décrit plus à propos d'un exemple d'exécution de   l'invention   et qui agit sous l'influence de la vitesse de rotation et du couple secondaire, fonctionne comme suit 
On dispose avantageusement entre le moteur et la transmission à courroie   trapézoïdale   un embrayage tachymétrique automatique, centrifuge par exemple. 



   Lorsque le moteur tourne lentement, le véhicule étant arrêté, le levier à deux bras 38 et l'arbre d'excentrique 46, c'est-à-dire, le levier à deux bras 49, occupent la position montrée dans la Figo lo Lorsque la vitesse de rotation du moteur augmente et que, par conséquent, l'embrayage enclenche, le démarrage du véhicule donne lieu au couple secondaire maximum, de sorte que le palpeur de couple fait tourner l'arbre d'excentrique et le second levier 43 jusqu'à la position de la Fig 3 et qu'en outre, lorsque - la vitesse de rotation maximum du moteur étant atteinte - le levier à deux bras 38 est amené par le régulateur centrifuge à sa position extrême de la   Figo   4, ce dernier levier ne peut pas solliciter le piston 27 par 1 entremise du ressort-lame,

   de sorte que les poulies réglables à double cône sont à l'écartement maximum et que le rapport des vitesses de la transmission à courroie trapézoïdale présente la valeur maximum. 



   Toutefois, aussitôt que, après le démarrage, le couple secondaire commence à diminuer, le palpeur de couple déplace l'arbre d'excentrique et donc le second levier 43 vers leur position extrême de la Fig- 5, de sorte que, le couple secondaire diminuant, la poussée élastique exercée sur le piston de décompression 27 par le ressort-lame devient opérante, à la suite de quoi une pression croissante se manifeste dans le conduit de refoulement, ce qui a pour effet de rapprocher de plus en plus les cônes des poulies, d'où un allongement du rayon actif de la courroie trapézoïdale et donc une diminution du rapport des vitesseso 
La pression dans le tuyau de refoulement atteint son maximum lorsque, le couple ayant atteint sa valeur minimum, le second levier 43 est amené dans sa position extrême de la Fig. 5 par le palpeur de couple. 



   Grâce à ce procédé de réglage, la pression dans le régulateur, et donc le rapport de transmission correspondant dans le variateur de vitesse, sont toujours rendus automatiquement proportionnels tant de la vitesse de rotation que du couple secondaire,   c'est-à-dire,   de la résistance au roulement, grâce à quoi le moteur tourne toujours à son régime le plus favorable. 



   D'autre part, un avantage exceptionnel de la sollicitation élastique de la soupape de décompression réside dans le fait que, grâce à cette 

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 disposition, la traction subitement accrue qui agit sur la courroie a pour effet d'écarter les cônes de poulie, étant donné que la pression accrue, qui en résulte, dans le tuyau de refoulement, ouvre davantage la soupape de décompression, ce qui permet un plus grand écoulement de liquide.

   Par conséquent, et contrairement aux systèmes qui effectuent un réglage rigide ou qui modifient rigidement la position des organes dans les deux sens, le système élastique selon l'invention fait en sorte que la traction dans la courroie puisse influencer directement le rapport de transmission, en dehors de l'intervention du régulateuro
Le dispositif de réglage selon l'invention permet aussi de commander plusieurs poulies à double cône, disposées sur un arbre commun, comme montré dans la Figo 10, où deux poulies à double cône sont disposées sur l'arbre primaire, pour assurer la commande indépendante de deux roues motrices d'un véhiculeo
Dans les courbes, et vu la différence des trajets, les deux courroies trapézoïdales se déplacent suivant des rayons effectifs inégaux. 



  Dans ce cas, la traction élastique agissant sur les deux cônes de poulie, à l'encontre de la pression du liquide, est exercée par un ressort de traction commun 67, disposé dans l'alésage de l'arbre creux, c'est-à-dire, dans l'espace soumis à la pression du liquidée 
REVENDICATIONS lo- Dispositif de commande ou de réglage pour transmissions progressives à courroie trapézoïdale, comportant des poulies à double cône composées d'un ou de plusieurs cônes de poulie calés sur leur arbre, mais pouvant coulisser axialement sur celui-ci, ainsi que d'un ou de plusieurs cônes de poulies incapables de coulissement axial et calés sur leur arbre, ce dispositif comportant en outre un système de réglage hydraulique, pneumatique,   etc.,   qui coopère avec le ou les cônes coulissants, en vue du réglage de l'écartement de ceux-ci,

   c'est-à-dire du réglage du déplacement du ou des cônes montés à coulissement axial, selon le brevet principal, caractérisé en ce que, en vue de faire varier la tension préalable de la charge élastique agissant sur la soupape de décompression par le régulateur centrifuge, etc., tournant en synchronisme avec le moteur de propulsion, il est prévu un levier à deux bras, ou analogue, par exemple monté à pivotement sur un second levier et dont la position peut être modifiée en fonction d'un autre facteur de commande, par exemple le couple secondaire qui varie en fonction de la résistance à   l'avancement.  

Claims (1)

  1. 2.- Dispositif de commande ou de réglage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second levier, qui sert de support de rotation au levier à deux bras, est établi de façon à être déplaçable par un palpeur de couple, par exemple un torsiomètre, etco 3.- Dispositif de commande ou de réglage selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le palpeur de couple est disposé en aval de l'arbre de la poulie réceptrice à double côneo 4.- Dispositif de commande ou de réglage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le palpeur de couple ne réagit qu'à un couple correspondant à une rotation dans un senso 5.- Dispositif de commande ou de réglage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le palpeur de couple réagit tant aux couples positifs qu'aux couples négatifs.
    60- Dispositif de commande ou de réglage selon les revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le second levier, qui sert de support de rota- <Desc/Clms Page number 7> tion au levier à deux bras, est sollicité dans le sens de sa position extrême, dans laquelle il agit dans le sens de l'élévation de la pressiono 7.- Dispositif de commande ou de réglage selon les revendications 1 et 6, caractérisé en ce que la liaison entre le second levier et l'organe de commande, le palpeur de couple par exemple, n'est opérante que dans le sens de la diminution de la pression.
    8.- Dispositif de commande ou de réglage selon les revendications 1 et 6 et 7,caractérisé en ce que le second levier est établi en vue de pouvoir aussi être actionné arbitrairement à la main, indépendamment de ses organes de commande, dans le sens de la diminution de la pressiono 9.- Dispositif de commande ou de réglage selon les revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les éléments servant à la commande, tels que la pompe d'alimentation, le régulateur centrifuge, la soupape de décompression et le système de leviers qui détermine la charge élastique de la soupape de décompression sont réunis dans un carter de réglage indépendant de la transmission proprement dite à courroie trapézoïdale et dont l'arbre est entraîné en synchronisme avec le moteur de propulsion,
    tandis que son tuyau de refoulement est relié au dispositif de commande qui ajuste la position des poulies à double côneo 10.- Dispositif de commande ou de réglage selon,les revendications 1 à 9, caractérisé en ce que, là où il est fait usage de deux poulies à double cône, on prévoit un ressort de traction commun destiné à solliciter les deux cônes de poulie coulissant dans le sens axial, ce ressort agissant à l'encontre de la pression du liquide et étant disposé à l'intérieur de l'arbre creux.
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