<Desc/Clms Page number 1>
La présente invention se rapporte à des accouplements de transmission absorbant les chocs et s'applique en particulier à des transporteurs montes sur rouleaux,par exemple, les trans- porteurs dénomés talbes à roueaux ou' on utilise avec des laminoir?1 à métaux et autres machines semblables.
Dans les laminoirs à métaux les rouleaux de le table à rouleaux et leurs dispositifs d'entraînement sont souvent montés- dans des bâtis ou carters séparés, et la force motrice est trans- mise par ces accouplementsnon alignés. Les rouleux peuvent être entraînés par des moteurs électriques, soit individuellement, soit par groupes et être accouples directement ou par l'intermédiaire d'un réducteur approprié en liaison avec une transmission par ar- bre et pignons coniques, un train de pignons droits avec pignon
<Desc/Clms Page number 2>
fou ou toute autre forme appropriée de transmission.
Ces tfbles à rouleaux sont disposées devant et derrière le laminoir de maniè- re que la pièce à laminer soit introduite entre les cylindres par la première table et reçue à sa sortie des cylindres par la. secon- de table et vice-versa.
Ces tables ont des travaux très durs à exécuter, comme par exemple a) Introduire la pièce à laminer entre les cylindres avec suffisamment de force pour assurer qu'elle soit saisie par les. cy- lindres, b) Retarder la pièe lorsqu'elle .ort des cylindres, ren- verser son sens de marche, et l'introduire dans la passe de retour en un laps de temps minimum, c) Absorber le choc provoqué par l'extrémité avant de la pièce à usiner heurtant la surface des rouleaux successifs lors- qu'elle sort du laminoir, et d) Absorber la charge du choc lorsque la pièce à laminer est retournée sur la table spécialement après un passage sur champ.
Pour exécuter efficacement ces travaux, il est nécessaire que les rouleaux, lès paliers et l'appareil moteur soient spéciale- ment robustes et l'expérience montre que, même ainsi, le risque de bris ou d'usure rapide est élevé.
La présente invention a pour but de procurer un moyen d'ab sorber le choc provoqué par le fait que l'élément entraîné et brus- quement soumis à une charge excessive, de manière à réduire l'usure due au choc, spécialement sur l'appareil d'entraînement de l'élé- ment entraîné.
Suivant la présente invention, un accouplement absorbant les chocs comporte un élément entraîneur, un élément entraîné, un dispositif élastique fixé aux deux éléments pour transmettre la force motrice de l'un à l'autre mais capable de permettre un dépla- cement angulaire entre eux, et sur ces éléments des organes s'atta- quant mutuellement et disposés de manière à permettre un déplacement
<Desc/Clms Page number 3>
angulaire prédéterminé entre les éléments et à se toucher après que ce déplacement angulaire relatif s'est produit.
De préférence, les organes s'attaquant mutuellement sont, des crabots prévus sur chaque élément et maintenus engagés les uns entre les autres, qui sont dimensionnés et disposés de manière à permettre un mouvement angulaire dans chaque sens ou seulement ,-dans un.- sens, depuis, la position occupée par les éléments de l'ac-
EMI3.1
, souplement ex repos.
L'élément entraîneur comprend, de préférence un arbre creux et;le dispositif,élastique comprend une barre de torsion fi- xée et maintenue par une de ses extrémités dans le creux de l'ar- bre. L'élément entraîné..peut être alésé pour recevoir l'autre ex- trémité de la barre de torsion.
Chaque élément peut être pourvu de deux crabots en forme .de segments sous-tendant chacun un arc de 75 .
L'invention sera décrite à. titre d'exemple avec référence aux dessins annexés, dans lesquels :
La figure 1 est une coupe verticale d'une transmission poui une table à rouleaux,
La figure 2 est une vue en plan de la transmission de la figure 1, et
La figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de'la. figure 1, à plus grande échelle.
La figure 4 est une coupe verticale d'un détail d'une va- riante de la transmission.
La figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la fi- gure 4, et
La figure 6 est une coupe semblable à la figure 5 d'une autre variante de la transmission.
Sur les figures 1 à 3, 10 et 11 désignent respectivement l'élément entraîneur et l'élément entraîné d'une paire de pignons coniques. Le- pignon 11 est fixé au moyen d'une clavette 12 à une extrémité 13 de l'arbre creux 14. L'arbre tourne dans des paliers 15 et 16 montés respectivement dans des logements 17 et 18 dans
<Desc/Clms Page number 4>
une boîte à engrenages 19, et l'arbre est retenu dans les paliers par des chapeaux 17a et 18a. Chaque palier est constitué de douil- les 'fendues doublées de métal anti-friction 20. Des joues 21 et 22.sont prévues sur l'arbre 14 et coopèrent avec le palier 15 pour maintenir l'arbre en place.
L'arbre 14 est pourvu.d'un trou central 23 fraisé à une extrémité pour recevoir un coussinet 24, et d'une bride 25 pour- vue de crabots 26,27. Une extrémité 28 d'un organe à crabots 29 peut tourner à l'intérieur du coussinet 24, et les crabots 30,31 de cet organe sont encadrés par les crabots 26,27 de l'arbre 14.
L'organe à crabots 29 a un prolongement 32 auquel est fixée la par- tie entraîneuse 33 d'un accouplement du type à denture intérieure 34, la partie entraînée 35 de l'accouplement étant fixée de maniè- re semblable à l'extrémité de l'arbre 36 du-rouleau à entraîner, non montré.
Un bloc d'extrémité 37 est centré dans un trou 38 du pi- gnon conique 11 et maintenu par des clavettes à crémaillère 39 qui s'engagent dans des rainures appropriées de la face d'about de 1' arbre 14 et du bloc 37. Le bloc 37 est pourvu d'un trou cannelé dans lequel est engagée une extrémité 40 d'une barre de torsion 41.
De même, l'organe à crabots 29 est pourvu d'un trou cannelé dans lequel est engagéel'autre extrémité 42 de la barre de torsion 41 qui est retenue longitudinalement par une plaque d'about 43, fixée par des vis à tête au bloc 37, à une extrémité, et par une chevil- le 44 vissée dans un trou 45 de l'organe 29. La boîte à engrenages 19 est pourvued'un couvercle 46, et l'accouplement flexible est enfermé dans un-manchon fendu 47,48.
Sur la figure 3, on reaarquera que chaque crabot en forme de segnent 26,27,30 ou 31 sous-tend un arc égal qui dans l'exemple montré, est de 75 .La transmission est montée de manière que lors- qu'elle est immobile et qu'il n'y a pas de charge sur le rouleau, il y ait un intervalle de 15 entre deux segments adjacents, cornue représenté. Ce montage peut être changé en enlevant le plaque d'a-
<Desc/Clms Page number 5>
bout et en tournant l'arbre 14 jusqu'à ce qu'on ait l'intervalle désiré, et en replaçant ensuite la plaque 37. Il peut être parfois souhaitable d'avoir des intervalles inégaux entre les crabots.
Lorsque la transmission fonctionne sans charge sur le rouleau, elle s'opère du pignon conique 10 au pignon 11, le long de la barre de torsion 41, vers l'organe à crabots 29 et de là par l'accouplement 34,35, à. l'arbre du rouleau 36.
En supposant que le rouleau soit entraîné dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la position montrée sur la figure 3 et que la périphérie du rouleau soit heurtée par un lingot sortant du laminoir dans une direction de droite à gauche, l'effet retardateur du choc provoque une diminution de l'angle D et une augmentation égale de l'angle C, avec un angle de torsion corres- pondant de la barre 41.La tension de torsion produite dans la bar- re réduit l'effet du choc sur l'arbre 14 et ses éléments. Si le choc produit une force' de retardement élevée, les crabots 26 et 30, 27 et 31 entreront en contact, mais lorsque le choc a été absorbé, les crabots tendront à reprendre la position montrée sur la figure 3.
Les figures 4 et 5 montrent un détail d'une variantede la transmission représentée sur les figures 1 à 3. La transmission s'effectue par la barre de torsion et l'arbre creux comme décrit pour les figures 1 à 3. Dans la variante, cependant, la bride 25 de l'arbre 14-est pourvue de quatre crabots 49, 50, 51 et 52. L' extrémité 42 de la barre de torsion est introduite dans un trou 53 d'un organe 54 pourvu également de quatre crabots 55, 56, 57 et 58, encadrés par les segments de la saillie 25 de l'arbre 14. L'or- gane 54 est boulonné à une joue 60 prévue sur l'arbre du rouleau, par des boulons 62..Un manchon fendu 63, 64 enferme l'accouplement.
On remarquera sur la figure 5 que l'accouplement a été monté de manière que chaque crabot de l'organe 54 soit en contact avec un crabot de l'arbre 14 mais espacé d'un crabot adjacent d' un angle de 15 . Il s'ensuit que, lorsque le rouleau est entraîné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, seuls les chocs
<Desc/Clms Page number 6>
tendant à augmenter la vitesse du rouleau seront absorbés et lors- que le rouleau est entraîné dans le sens des aiguilles d'une montre, seuls les chocs tendant à retarder le rouleau seront absorbés. On utilise cette disposition lorsque les chocs survenant en utilisation, sont unidirectionnels.
La figure 6 montre une variante de la transmission repré- sentée sur la figure 5, dans laquelle l'organe 54 est pourvu de deux crabots 65 et 66, et l'arbre 14 est pourvu de deux crabots 67 et 68, chaque crabot en forme de segment sous-tendant un arc de 75 .La transmission est montée de man @e que lorsqu'elle est immobile, deux crabots ne se touchent pas mais sont espacés d'un angle de 15 , et par conséquent des chocs ag ant dans chaque sens peuvent être absorbés par la barre de torsion.
La forme des crabots utilisés dans les formes de réalisa- tion des figures 5 et 6 procure une surface de contact plus grande que celle des crabots utilisés dans les formes de réalisation des figures 1 à 3, mais le principe de travail de toutes les formes de réalisation décrites est semblable.
On se rendra compte que la présente invention procure un accouplement qui absorbe les chocs subis par l'organe entraîné et réduit donc l'usure de l'engrenage associé à l'organe moteur.
REVENDICATIONS.'
1.- Accouplement de transmission absorbant les chocs ca- ractérisé en ce qu'il comporte un élément entraîneur un élément entraîné, un dispositif élastique fixé aux deux éléments pour trans mettre la force motrice de l'un à l'autre mais capable de permettre un déplacement angulaire entre eux, et sur ces éléments des organes s'attaquant les uns les autres et disposés de manière à permettre un déplacement angulaire prédéterminé entre les élément et à se toucher après que ce déplacement s'est produit.
<Desc / Clms Page number 1>
The present invention relates to shock absorbing transmission couplings and is particularly applicable to conveyors mounted on rollers, for example, the so-called rollers or for use with metal rolling mills and the like. similar machines.
In metal rolling mills the roller table rollers and their drives are often mounted in separate frames or housings, and the driving force is transmitted through these unaligned couplings. The rollers can be driven by electric motors, either individually or in groups and be coupled directly or by means of a suitable reduction gear in conjunction with a transmission by shafts and bevel gears, a train of spur gears with pinion
<Desc / Clms Page number 2>
crazy or any other suitable form of transmission.
These roller tables are arranged in front of and behind the rolling mill such that the part to be rolled is introduced between the rolls by the first table and received at its exit from the rolls by the. secondary and vice versa.
These tables have very hard jobs to perform, such as a) Introducing the workpiece between the rolls with enough force to ensure that it is gripped by them. cylinders, b) Delay the part when it comes out of the cylinders, reverse its direction of travel, and introduce it into the return pass in a minimum period of time, c) Absorb the shock caused by the front end of the workpiece striking the surface of successive rollers as it exits the rolling mill, and d) Absorb the shock load when the workpiece is turned over on the table especially after passing through the field.
In order to carry out this work efficiently, it is necessary that the rollers, the bearings and the driving device be especially robust and experience shows that even so the risk of breakage or rapid wear is high.
The object of the present invention is to provide a means of absorbing the shock caused by the driven member being suddenly subjected to excessive load, so as to reduce the wear due to impact, especially on the body. drive unit for the driven element.
According to the present invention, a shock absorbing coupling comprises a driving element, a driven element, an elastic device fixed to the two elements to transmit the driving force from one to the other but capable of allowing angular displacement between them. , and on these elements mutually interlocking organs and arranged so as to allow displacement
<Desc / Clms Page number 3>
predetermined angular between the elements and to touch after this relative angular displacement has occurred.
Preferably, the mutually engaging members are dogs provided on each element and kept engaged with each other, which are dimensioned and arranged so as to allow angular movement in each direction or only, -in one direction. , since, the position occupied by the elements of the
EMI3.1
, loosely ex rest.
The driving element preferably comprises a hollow shaft and the resilient device comprises a torsion bar fixed and held by one of its ends in the hollow of the shaft. The driven element ... can be bored to receive the other end of the torsion bar.
Each element can be provided with two dogs in the form of segments each subtending an arc of 75.
The invention will be described at. by way of example with reference to the accompanying drawings, in which:
Figure 1 is a vertical section of a transmission for a roller table,
Figure 2 is a plan view of the transmission of Figure 1, and
Figure 3 is a section along the line III-III de'la. Figure 1, on a larger scale.
FIG. 4 is a vertical section of a detail of a variant of the transmission.
Figure 5 is a section taken along the line V-V of Figure 4, and
FIG. 6 is a section similar to FIG. 5 of another variant of the transmission.
In Figures 1 to 3, 10 and 11 respectively denote the driving element and the driven element of a pair of bevel gears. The pinion 11 is fixed by means of a key 12 at one end 13 of the hollow shaft 14. The shaft rotates in bearings 15 and 16 respectively mounted in housings 17 and 18 in
<Desc / Clms Page number 4>
a gearbox 19, and the shaft is retained in the bearings by caps 17a and 18a. Each bearing consists of slotted bushes lined with anti-friction metal 20. Cheeks 21 and 22 are provided on shaft 14 and cooperate with bearing 15 to hold the shaft in place.
The shaft 14 is provided with a central hole 23 countersunk at one end to receive a bush 24, and a flange 25 provided with dogs 26,27. One end 28 of a dog clutch member 29 can rotate inside the bearing 24, and the dogs 30,31 of this member are framed by the dogs 26,27 of the shaft 14.
The dog clutch member 29 has an extension 32 to which the driving part 33 of an internally toothed type coupling 34 is attached, the driven part 35 of the coupling being similarly attached to the end of the coupling. the roller shaft 36 to be driven, not shown.
An end block 37 is centered in a hole 38 in the bevel pinion 11 and held by rack keys 39 which engage in suitable grooves in the end face of the shaft 14 and the block 37. The block 37 is provided with a grooved hole in which is engaged one end 40 of a torsion bar 41.
Likewise, the dog clutch member 29 is provided with a fluted hole in which is engaged the other end 42 of the torsion bar 41 which is retained longitudinally by an end plate 43, fixed by head screws to the block. 37, at one end, and by a dowel 44 screwed into a hole 45 of the member 29. The gearbox 19 is provided with a cover 46, and the flexible coupling is enclosed in a split sleeve 47, 48.
In FIG. 3, it will be noted that each dog in the form of a sign 26, 27, 30 or 31 subtends an equal arc which in the example shown is 75. The transmission is mounted so that when it is is stationary and there is no load on the roll, there is a gap of 15 between two adjacent segments, retort shown. This assembly can be changed by removing the a-
<Desc / Clms Page number 5>
end and rotating shaft 14 until the desired gap is obtained, and then replacing plate 37. It may sometimes be desirable to have unequal gaps between the dogs.
When the transmission operates without load on the roller, it operates from the bevel pinion 10 to the pinion 11, along the torsion bar 41, to the dog clutch member 29 and from there through the coupling 34,35, to . the roller shaft 36.
Assuming the roll is driven clockwise from the position shown in Figure 3 and the periphery of the roll is struck by an ingot coming out of the rolling mill in a right-to-left direction, the retarding effect of the shock causes a decrease in the angle D and an equal increase in the angle C, with a corresponding torsion angle of the bar 41. The torsional tension produced in the bar reduces the effect of the bar. impact on the shaft 14 and its components. If the shock produces a high retarding force, the dogs 26 and 30, 27 and 31 will contact, but when the shock has been absorbed the dogs will tend to return to the position shown in Figure 3.
Figures 4 and 5 show a detail of a variant of the transmission shown in Figures 1 to 3. The transmission is effected by the torsion bar and the hollow shaft as described for Figures 1 to 3. In the variant, however, the flange 25 of the shaft 14 is provided with four dogs 49, 50, 51 and 52. The end 42 of the torsion bar is inserted into a hole 53 of a member 54 also provided with four dogs 55 , 56, 57 and 58, framed by the segments of the projection 25 of the shaft 14. The member 54 is bolted to a cheek 60 provided on the roller shaft, by bolts 62. A split sleeve 63, 64 encloses the coupling.
It will be noted in FIG. 5 that the coupling has been mounted so that each dog of the member 54 is in contact with a dog of the shaft 14 but spaced from an adjacent dog at an angle of 15. As a result, when the roller is driven counterclockwise, only the shocks
<Desc / Clms Page number 6>
tending to increase the speed of the roller will be absorbed and when the roller is driven clockwise only the shocks tending to retard the roller will be absorbed. This arrangement is used when the shocks occurring in use are unidirectional.
FIG. 6 shows a variant of the transmission shown in FIG. 5, in which the member 54 is provided with two dogs 65 and 66, and the shaft 14 is provided with two dogs 67 and 68, each dog in the form of of segment subtending an arc of 75 .The transmission is mounted so that when it is stationary, two dogs do not touch each other but are spaced at an angle of 15, and consequently shocks acting in each sense can be absorbed by the torsion bar.
The shape of the dogs used in the embodiments of Figures 5 and 6 provides a larger contact area than that of the dogs used in the embodiments of Figures 1 to 3, but the principle of work of all shapes of described achievement is similar.
It will be appreciated that the present invention provides a coupling which absorbs the shocks undergone by the driven member and therefore reduces the wear of the gear associated with the driving member.
CLAIMS. '
1.- Shock-absorbing transmission coupling charac- terized in that it comprises a driving element a driven element, an elastic device fixed to the two elements to transmit the driving force from one to the other but capable of allowing angular displacement between them, and on these elements organs attacking each other and arranged so as to allow a predetermined angular displacement between the elements and to touch each other after this displacement has occurred.