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La présente invention est relative à un dispositif de reglage pour des servo-moteurs. L'invention a pour but de régler de tels moteurs pour qu'ils fonctionnent à vitesse constante ou bien à une vitesse désirée..
De tels dispositifs sont déjà connus, mais ils sont compliques et coûteux. L'objet principal de l'invention est de simplifier ce réglage et de le réaliser d'une façon telle que l'on puisse régler facilement et progressivement la vitesse de la machine, depuis sa position terminale positive jusqu'en sa position terminale négative; en outre, la machina peut également, grâce à ce dispositif, être démarrée ou arrêtée.
Dans ce cas, le dispositif de réglage ne produit qu'une faible
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p1.5..cI2G8, Ce procéda est éV.I7.c;:!.î:: c:.¯ßS:..'.3'?i dans le cas d'une manoeuvre à le. main que dans celui d'un fonctionnement automatique.
Suivant l'invention, les avantages mentionnés plus haut sont atteint grâce à une roulette qui roule sur un tambour
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tournent . G -L 1-ct. Ai..è cependant que l'une de ces deux pièces constitutives est i.t.i.:.v eu...ouv3t..=nt i.cis. .'.La-.caâ à son exe pa: pur le E.erv...'-...út2U:r'; de le. forte, un ...;.u.v0i..e.n:c. 3nz. de 0 tètent de lJ.'s&':',;.'2H t c6'b )O: 2bl-.; .seu:J....3::tLT, cens le c:;.3 --#- la roulette fe trouve '.lc...Cf:e dans une cartcj.ne position oblique (ou en biai-1r) 1- &r; -.'e de cette position ob1iC.:.I.I'2 (;8-:' détermine p."11 la I't: (.ta¯C.',: Ce la vitesse axiale mentionnée plus haut et de la vitesse c irc onfÜ'el1tiel1e du t&::lboar.
Si l'une de ces t-u7, vitG2e± - ou bien si les deux vitesses - vier..l1E'.:t à eil:.i:,.?1"y .il se ;I',.'î1 un. certain frottement de ;11w,..'tl...:' ('.trG le. r'o:'Ú3tta et la GctLtaO:a.hy à la suite duquel l'une de ces à eux pièces est entraineè >û.2'2l..GB::.ïlt à son axe, et Ct...31.V.'.:.<3."tû est utilisé pour codifier la COC::EU1éi.e du ferve-tioteur et pour I't:.i.:.¯a lu votasse d'origine ou la vitesse de siree.
L2::': 6.es:...J.t. ci-;;;...G.i':2XE::i il1u.5T,l'e1:t, à titre 6.' eXdmpla s, quelques modes de rtalit-ation de l'invention. Les .L1..Ç..s 1 à 4 r.9l'e.dt8::1 Wl serve-moteur L.ydl'&ul1.c....Uè i'ace auquel est l'é.1J.é la .1.ou.v..\.....:n...t ,.1; VcaïC.sr 6.' Ll!:.."?' "Lcll:we-oL1.til,- et sur les i'îo'e 5 à , on représente différents :..od?s d'exécution du Cllr';'G1'l' de :!:éj)"::2-':,.
La fi±. 1 est um coupe 1ùlitné:.Jllb.l'2 et vert.ic2la schématique de l':::::D±;";Lc1e du dispositif âa réglage L? 1.1;r z-. est un.? vue sCi.';.J.1é..tiÇ,c.e 1 t a petite échelle d'un 'vür' Çl.:7..''.Sû muni du wlßL1'3-i de régisse confor, e a l'invention.
La fi. 3 est une vue par 08St,:':", d'un. É:1E::uJ.ant du ¯al:nt3Gr.'a'y et la -ij 4 est une vue par dessus du tambour
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précité, einsi que d3 la roulette rouler;!, ; ui lui. :;:- =. figu- re füOY..'tï2 ce.? la vitrée ds le. roulait? -ct't 1;.,. ï't ' l, ;.".i¯ '' de la V1.'t: S; E' .b:.ïü.L-C- et de la vite&fao cire ¯r":':\:l'!:'::'2,112.
La =i. 5 est uns co-upe verticale 8"G ±3iioi;'.:i:ue d'un.* variante d'un mode d'exécution; la l'i6S indique lee 9,r1:'2::' les plus importantes d.'1..:11 auti'3 ioda 6'3:(;.u'tJiorl '.t la ri.? la -vue par dessus d'une partie du dispositif 2'f"'r. '0..":' fur la :r .6.
La i'ië;.2 &ë r&ppoita a une ul1'l:.re Va..a'-rlc::.W. d'un . # ..' d'exécution a1 un SE3:'iTOt.' o'f:r-La' l..:yú.r&lllj.4.UG et le. J:'2..& est une coupe verticale et schématique d'un. r.S'-C,'1'VG--::¯Cïtû.w' électrique muni du. dispositif de Y'C..â:', conforme à 1J irs.v?.:\- tion.
Suivant les dispositifs indiqués sur les fige. 1-, le S Z'VO-10'twür est utilisé pour réaliser le i::ollVBt:?'t du- vance' d'un Tour; il consi&te en un piston différentiel 2 qui se déplace à l'intérieur d'un cylindre 1. Ce cylindre est alimente en huile par la pompe::'; et la conduite 4, afin de mouvoir le piston de la droite vers la gauche. La même pompe débite de l'huile par la conduite 5 dans le compartiment 6 du cylindre, afin de pousser le piston vers la droite;
à cet effet naturellement, une pression plus faible est nécessaire parce-que la surface de gauche du piston est plue grande que sa surface de droite.Le piston entraîne le support 22 d'un
Tour (voir fig.2) grâce à la. tige de piston 16 qui est reliee à ce support à l'aide d'un bras 12.
La pression existent dans le compartiment 6 est réglée à l'aide d'une soupape chargée par un ressort ou bien à l'aide d'un poussoir 7 qui étrangle de façon connue la passage de l'huile, et qui dans sa position ouverte, laisse revenir l'huile par la conduite 8 vers le récipient 9. L'huilé s'écoulant vers le haut par la conduite 5 passe par une ou- verture réglable 10 et retourne dans le récipient 9.
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la partie snp'r:L-L<.re Su '.iipjitif c:;
tio ±'/#?. ur, bloc de 20::.3r¯t 11 c lui ?.':t '?-:t2'<,i'. p±.rall3lc!...C'..ct LU laouva- (iiciro &LI ;.'LttGi1 it qui est ri lie c.VG ¯Lts.1 ---.u :..o/en des barres 13 et 1..r.:, le bloc !le qui cett,3 :..ire se déplace avec le piston 2 tout .r.&..'ûl2, est lovée la rc:.lwtt 1; cette roulette peut seoir lui- ï'ct&oion -.'c?i;a4.-.or :¯uvcür d'un Lrbrc vertical 15 en uSiJi te..; qu.3 ton to.::î.ï.lo 1-'¯. prè& ctV J1I' o:-iiVuc le. l'oc-IcLis 1& :.¯U.'G0;.:2' â-3 cet ca 1.J 02 peut l' empêcher de continua r a tcaiaev cLa la i. 5a rusons en se &erVc.r.t ue moyenc ï--Uïl icpi...ibùs.
La roulette est ; 7Lt;jv,4. ca:. ,.Or:Il d'un ressort 17
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sur un tc.ii.bour 1. tournait ur lL:i-(,12a.-3 entraîné par une poulie 1. cns le L:00.a d'exécution r.!=,ré:::2ntf, l'arbre principal du tour entraîne cette poulie 1k à l'aide d'un arbre de transmission 2' (fi3.S). La tambour 1 est relie à ses or2Le d'entraînement de fc.gon telle qu'il peut se déplacer òu!' tes pc:.li2rt' :::0 ::JùNÙlèlern'2nt à son axe. L'extré- ,ité &ucr uu 't..u.30L?x' l'onctionne alors confie poussoir obtu- re teur pouvant c te Lui1 l'ouverture 10 coaiplètement ou partiel- le{l.em:.; par c on ee quant cafta ouv2rtul'E' est réglable Gu moyen du dVl["c'2..eút cxial du t;11bour.
Lorsque lo. l'ou13ttel::' avec con tourillon 1-1 est orien- tee autour ûe l'arbre lu afin de l'I;:;6ler cette roulette dans une position oblique, l'aiguille 21 se déplace sur une gra- duation (représentée sur la Í'i6 .::-); et ce rE:úlq:,e une fois effectua, on apeuré l'erbre z pour etipecher toute nouvelle
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rotation.
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Poui- 'avoir expliquer facile Lent cordent 8.[;.it ce' di5)Ofj' .¯', .1 F¯ut d'abord expliquer Eon f'ol1ctionneü,ent à l'état taaio.¯ i-irs, lequel est le suivent : Jans le. position, du l..cGbol1r ir # jrreeona±nt au fonc- tïGi:llt!11.-'r.t stG.:cJ..O.LUc..:J..l e, le: liquide de la ti'Lii±;:.iEsion hyclrau-
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- ort du c 1I!t, 3 à travers il ouverture 10; en
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sorte que la pression dans ce compartiment est suffisaient faible pour que le piston 2 - suivant la figure 1 - Boit contraint de se déplacer de la droite vers la gauche. Corré- lativement, le support @ de la machine-outil est poussé également vers la gauche.
En temps, le bloc 11 se déplace aussi vers la gauche, et l'arbre principal de la machina- outil rail tourner 1.; tambour 18 de &orta que la roulette 13 roule sur celui-ci. Cette roulette est reglee d&ns une posi- tion - comme on peut le voir sur la fig. 4 - @@lle que son plan de rotation (où plan moyen @e symétrie) c@ @ la vitesse du tambour et à la vitesse de translation du bloc 11, car la résultante de cette dernière et' de la vitesse circonfé- rentielle du tambour, tombe dans le plan moyen précité.
De cette façon, la roulette roule sans,' aucun frottement de glissement sur la tambour, lequel n'est pas entraîne dans sa direction axiale.
Dans ce mode de fonctionnement stationnaire les mouve- ments du piston 2, du bloc 11 et du support 22 ont un mouve-' ment uniforme, et la granaeur de l'ouverture 1C réglée par le tambour 14 ne change pas, de sorte que la pression d'huile ne change pas non plue des deux côtés du piston 2.
Si maintenant la vitesse de rotation de l'arbre princi- pale vient à criailler pour une raison quelconque, la vitesse d'avance doit être également moaifiée, car on désire que le support 22 se déplace d'une même longueur pour chaque tour de l'arbre principal. En d'autres termes, pour des vitesses angulaires plus élevées de l'arbre principal, le support 22 doit se déplacer plus rapidement et inversement.
Ce but est, atteint par l'invention de la façon suivante : quand le nombre de tours/minute oscille, la vitesse circonférentielle du tam- bour 18 varie Également; par- suite la vitesse résultante, cota-, me on le voit ,sur la fig.4 change de direction, et n'est plus parallèle au plan moyen de symétrie de la roulette. De ce fait,
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un frottement ic est ci-ue entre lu roulotte IL et le tambour 1; ce l'rot.t2...2Lt fcit déplacer le tQÍ,,;:;our dane le ser.s de ;on uxî, ça qui ,. a..l.i. pt:2' conséquent la grandeur de l'ouverture 10.
Ainsi dans le cas où. l'arbre principal de la machine-outil du Tour tourne plus vite, le
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tambour est POLILIE vers la droite, l'ouverture 10 est gran- die et la pre::. ion dans le c L!I¯:;L.l'1::''C2r.l1j 6 dbt ,-U;.Jlúuee; par celé, mêce, la v te E b<2 de tr<.<u:lc, tion du pmtar¯ devient plut ,-rz"de. usais le cas contraire, c'est-à-dire si le tambour 18 tourne 01 s lanternent sur 1ui-rn,..e' 7.' ouvexure devient plus étroite et le piston est poussé plus lentement De cette façon on a donc réalisé le réglage voulu car la vitesse du
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servo-#oteur reste toujours proportionnelle à la vitesse de la -outil.
Le force, en --traction de l'axe du te-nibour créée par la roulette 13 est éventuellement très petite; mais cornue le tambour tourne sans sur lui-même, dans ses paliers 20, la force qui est nécessaire pour son déplacement axial est tres petite, d'après la loi bien connue du frottement.
L'expérience a montre que le dispositif décrit plus haut tra-
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vaille g3 une manière sure et de la faon a écrite.
Le dispositif est en outre bien apte à se régler auto- matiquement lui-ra:.e .irsis si le piston 2 se déplace, pour une raison quelconque, à une vitesse plus grande ou plus fai- ble que celle prescrite, cette dernière se trouve aussitôt
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xétûbli2. notamment si le piston et également le bloc 11 se déplacent plus vite ou plus lentement qu'il n'est voulu, la vitesse résultante - suivent figure 4 - n'est plus située dans le plan moyen de la roulette 13, de sorte que, là égale- ment, des forces de frottement se produisent sur la périphé- rie du tambour; ces forces poussent le tambour vers la droite
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ou vers la gauche, et pal s'3:.p, la lérgeur de l'ouverture 10 est modifies. De cette an'ere, la pression d'1¯uile est chan-
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gée dans le sens désiré et la vitesse antérieure est de nou- veau rétablie.
Lorsque le piston arrive à sa position finale, le dis- positif est débrayé à la main, et réembrayé pour le mouvement dans la direction opposée; a cette fin, la roulette 13 est tournée dans une position oblique opposée à la précédente. Lais le changement de sens de fonctionnnement de la machine peut être également automatique.
De la description précitée, il résulte clairement que pendant le fonctionnement normal de l'app @il, le plan moyen de la roulette 13 ne se trouve jamais perpendiculaire à l'axe de rotation du tambour 18 ; si la roulette n'est pas placée obliquement, c'est-à-dire reste perpendiculaire à cet axe (position centrale ou neutre qui est représentée sur la fig.3),un roulement sans glissement n'est possible que si le pi&ton 3 e'st immobile, et si la roulette 13 ne se déplace pas alors transversalement par rapport à son propre plan moyen.
Lorsqu'on tourne la roulette 13 à partir d'une posi- tion oblique et qu'on la met dans la position centrale - c'est-- à-dire quand l'aiguille 21 arrive au point G de la graduation indiquée sur la fig. 3 -, le tambour 18 est poussé de façon telle que les pressions sur 'les deux faces du piston 2 s'équi- librent, et que le piston reste en place. Lais si la roulette est orientée autour de l'arbre 15, le piston 2 ainsi que les pièces reliées à ce piston, se déplacent dans une direc- tion et à une vitesse correspondant à la position de la rou- lette réglée d'après la graduation de la fig. 3.
Le dispositif représenté sur la fig. 5 se différencie du dispositif de réglage indiqué sur les figures 1 et 2, seulement par le fait que, la tige du piston pousse le tambour et non la roulette, (dans ce mode de réalisation, le tambour porte la référence 18a). La mouvement d'entraînement - trans- versal par rapport au plan moyen de la roulette - créé par le serve-moteur provient non pas de la roulette mais eu
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tambour.
Mais comme le code de fonctionnement des difi'éren- tes pièces de l'appareil est analogue à celui de la[ variante représentée sur les figures 1-4, ces différentes pièces constitutives sont indiquées avec les mêmes chiffres de ré- férence correspondants; suivant la fig. 5, on utilise cepen- dant cornue pièce supplémentaire le poussoir 24 au moyen du- quel l'ouverture 10 se trouve réglée, ce poussoir étant en- traîné par la roulette 13, à l'aide d'une barre de transmit:- sion 25 . dur la figure 5, on n'a pas représenté, pour plus de simplicité, la pompe a huile ainsi que les pièces constitu- tives qui en dépendent, parce, qu'elles sont, en fait identi- ques aux pièces correspondantes de la. variante qui a été décrite en premier lieu.
Le mode de fonctionnement du dispositif de la figure 5 est le suivant :
3n fonctionnement stationnaire, la résultante des vi- tesses circonférentielles et de translation du tambour 18 se trouve dans le plan moyen de la roulette ; mais si la vitesse circonférentielle et/ou la vitesse axiale sont modifiées, un frottement de glissement intervient entre les pièces 13 et 18a, de sorte que la.roulette 13 se trouve entraînée.
De cette façon, la barre 25 pousse le poussoir 24, ce qui modifie la pression d'huile dans le sens désiré. Au lieu du poussoir 24, on peut naturellement aussi utiliser une soupape ou un autre organe obturateur ; on peut aussi utili- ser dans la variante conforme à la figure 1, un organe ob- turateur séparé pour le réglage de l'ouverture 10, auquel cas le tambour 18 ne forme pas lui-même le poussoir, mais entraîne un pcussoir séparé ou similaire.
Suivant la figure 6, le tambour 18b n'est pas consti- tué en forme de cylindre, mais en forme de disque, et la
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roulette lu. 5e replace s-ur la fcui'i'tce 8U..j1 :..::¯:c\ clè ce Liic- que. Le a:"s\{Ue lob 6ft .1.G en rotation à l'aide d'une >ou- lie 19, et en même temps, il est pousse par la tige du @is- ton 16b dans le sens longitudinal de,celui-ci.
Dans cette variante également, ce n'est pas la roulette mais le tam-
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bour c,ui ?&t pousse lue piston 2 du f".'!l'V>:..;:'elX'v L:o. roulette 1:- roule dans sa position Oi::..1F;.\.12 d{:;;;. el':;':.1:':'1.; "(. se dëplaea ,'.:.' ,i:...1a;:,;:;!lL. !:HU' le lisqua 'lbr.;':;. 1&. r'j.lt.te prend l5 orienta tion vie ibis sur lo. figura '7, ? aile e ct - r. -' ,:. soumise à un çléj..Jl<: r.;E' ,,2r.t VdI'S l'extérieur, .. 'àt t-à-uj.re vers la périphérie du disque; et si son orientation est op- Posée à la. précédente, la roulette se déplace alors vers l'intérieur.
Par conséquent l'expression "tambour" utilisée au cours de la description se rapporte a une pièce constituti- ve quelconque tournent sur elle-même et sur laquelle une roulette peut rouler ou se mouvoir.
Dans la variante indiquée sur la figure 6, la rou- lette entraîne d'une façon continue, à l'aide de la barre 25, le poussoir 24, lequel n'est pas représenté sur la fi- gure 6; de sorte que la vitesse réglée par ce dispositif n'est pas constante mais varie suivant une certaine loi. bur la figure 7, on a représenté des parallélogrammes de vitesses desquels il résulte que, pendant le mouvement de la roulette vers l'extérieur, par conséquent pendant que cette roulette vient en contact avec les parties du disque se déplaçant à une vitesse croissante, la vitesse d'entrai- nement du Mouvement radial augmente également; de ce fait, l'angle d'orientation de la loulette reste inchangé.
La roulette se déplace ainsi essentiellement parallèlement à Lorsque, notamment par suite d'un accroissement de la vitesse circonférent@elle, la roulette subit un léger
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changement d'orientation et qu'il se produit un frottement de glissement entre cette roulette et le disque, le poussoir 24 est aussitôt entraîné par la barre 25 et la variation de pres- sion d'huile qui en résulte, a pour conséquence une modifica- tion de la vitesse du piston, De cette façon, les deux vecteurs de vitesse sont augmentés en même temps.
Suivant la figure 8, le tambour 18c est entiainé par le piston hydraulique 2 (comme sur la varicjite de la figure 5), mais dans ce nouveau mode d'exécution, la roulette rouis sur un tambour courbe et conique 18 C. Done on utilise un tambour convexe au lieu du tambour cylindrique indiqué sur la figure 1.
Corrélativement, le trbour ne se déplace plus alternativement le long d'un chemin rectiligne, mais le long d'un chemin courbe.
Suivant la figure 8, le tambour est guidé de telle façon qu'il peut tourner autour d'un tourillon immobile. Le centre de la course du tambour coïncide avec le centre de l'arc de cercle constituant la périphérie du tambour. Afin que le dispositif puisse travailler correctement, la roulette 13 est également guidée le long d'un arc de cercle dont le centre tombe égale- ment sur l'axe du tourillon qui est au centre de la course du tambour.
Le mode de fonctionnement est sensiblement le même que dans le cas de la figure 1, mais cornue la roulette se déplace le long d'un chemin courbe, il se crée une vitesse non pas cons- tante mais variable. Pour correspondre aux changements désirés de la vitesse, le tambour peut naturellement être formé autre- ment ; il peut donc: présenter n'importe quelle forme permettant le roulement de la roulette.
Il faut remarquer en outre que l'on peut régler à l'aide du dispositif conforme à l'invention, non seulement des servo- moteurs hydrauliques mais encore d'autres machines analogues.
Par exemple, on a représenté sur la figure 9 un servo-moteur électrique par lequel le support 22 d'une machine-outil est
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entraîné de cet t2 f.c.-:011; un LoC3ur F:L0C.i:.1i(¯'.::: L; fuit "OU une 't12 filetée 30, l&qllr. tourne d:.r:.i3 la burro-t-oï-ou In- fixée. sur 1 F.ll>'l)o:('t 2j. ï.:Ui.é.n't le sens de rotation de la tige filâtes, le c apport est poussé V6rs la droite ou vers 1 gauche.
Le dispositif de rb:;li:2 est monté de iC;.'0(1 analogue à celle de la figure 1, la ::jj:-t..ot.2ur :.1.?:'t':.':i.,l.:s pousse la l'vü.1E:t.tc:! 1 :;:C:;co a la b,.r1'ô! 1. 2t c:tt2 J:()ule1.(,':: L1.l, sur un Gc,C.ûU! ¯ .1'::{;,:"G --C¯J, J....... rjuabicri :t =C=..r,..:Jr.; ¯;.-# :i",t Hli.....C]:J.i:1C-v.ltl.la -.J :.. ?'!,'t: :r:;..:.,- le tambour est '2r:,:t:!.çt:l-,=- - E:-Gi.GYli, à son lue sur :w ; .La.t;1';: dis là 1.., ..... oa u:\ 10'tL?=
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(fteiit de ':LlGo;ô,.¯efLt .:i..nt.el'Vi2út entre la roulette et le tambour suivant le :,.',,'ei::>bL1S déjà ci.:v.t. e déplacement est utilisé pour le rélae du. servomoteur :
dans ce but un disque 26 est fixe à 1' extrémité du. tambour 12d, il peut venir en con-
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tact avec les pièces ..77 et ¯ 36 ne cette iJony le moteur tour- na dans Lin e-(7e ou dans l' a.utie. Pendant la marcha, quand le T.<:..mbou1' :: ±t pOL1f!s6 sur ses paliers, la vitesse du support se trouva réglée comme on le désire; parce que si la vitesse pst troy le moteur i9 ne reçoit plus de cou- rant et si la vite se est trop faiblele moteur est à nouveau connecte.
Le dispositif peut être organisé de façon différente,
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pLI' exemple :L8 td:J...OUl' 1[(1 peut être monté avec un contact électrique glissant, qui fait varier la vitesse du moteur à
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l'aide d'une l'8::.L tanc électrique variable; en outre le mode;; de rla.:¯t.es décrits peuvent être combine entre eux.
R j ù U M .
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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The present invention relates to an adjustment device for servomotors. The object of the invention is to adjust such motors so that they operate at constant speed or else at a desired speed.
Such devices are already known, but they are complicated and expensive. The main object of the invention is to simplify this adjustment and to carry it out in such a way that the speed of the machine can be easily and progressively adjusted, from its positive terminal position to its negative terminal position; in addition, the machine can also, thanks to this device, be started or stopped.
In this case, the adjuster produces only a small
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p1.5..cI2G8, This procedure is éV.I7.c;:!. î :: c: .¯ßS: .. '. 3'? i in the case of a maneuver at the. hand than in that of automatic operation.
According to the invention, the advantages mentioned above are achieved by means of a caster which rolls on a drum
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turn. G -L 1-ct. Ai..è however that one of these two constituent parts is i.t.i.:.v eu ... ouv3t .. = nt i.cis. . '. La-.caâ to his exe pa: pur le E.erv ...'-... út2U: r'; of the. strong, a ...;. u.v0i..e.n: c. 3nz. from 0 suckling of lJ. .seu: J .... 3 :: tLT, cens le c:;. 3 - # - the roulette fe finds' .lc ... Cf: e in a cardcj.ne oblique position (or in biai-1r ) 1- &r; -. 'e of this position ob1iC.:.I.I'2 (; 8-:' determines p. "11 the I't: (.tāC. ',: This the axial velocity mentioned above and of the velocity c irc onfÜ'el1e of the t & :: lboar.
If one of these t-u7, vitG2e ± - or if the two speeds - vier..l1E '.: T to eil: .i:,.? 1 "y. Il se; I',. 'Î1 a. certain friction of; 11w, .. 'tl ...:' ('.trG le. r'o:' Ú3tta and the GctLtaO: a.hy following which one of these parts is entrained > û.2'2l..GB ::. ïlt to its axis, and Ct ... 31.V. '.:. <3. "tû is used to code the COC :: EU1éi.e of the ferve-tioteur and for I't: .i.:. ¯a read your original pass or siree speed.
L2 :: ': 6.es:...J.t. ci - ;;; ... G.i ': 2XE :: i il1u.5T, e1: t, as 6.' eXdmpla s, a few modes of rtalit-ation of the invention. The .L1..Ç..s 1 to 4 r.9l'e.dt8 :: 1 Wl servomotor L.ydl '& ul1.c .... Uè i'ace which is the e.1J.é the .1.ou.v .. \ .....: n ... t, .1; VcaïC.sr 6. ' Ll!: .. "? ' "Lcll: we-oL1.til, - and on i'îo'e 5 to, we represent different: .. execution od? S of Cllr ';' G1'l 'from:!: Éj)": : 2 - ':,.
The fi ±. 1 is a section of the item: .Jllb.l'2 and vert.ic2la schematic of the ::::: D ±; "; Lc1e of the device âa adjustment L? 1.1; r z-. Is a.? View sCi. '; .J.1é..tiÇ, this 1 ta small scale of a' vür 'Çl.: 7 ..' '. Sû provided with the wlßL1'3-i control according to the invention.
The fi. 3 is a view by 08St ,: ': ", of a. É: 1E :: uJ.ant du ¯al: nt3Gr.'a'y and the -ij 4 is a top view of the drum
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above, e as well as d3 roulette rolling;!,; ui him. :;: - =. Fig- füOY .. 'tï2 ce.? the glass in the. was rolling? -ct't 1;.,. ï't 'l,;. ". ī' 'of the V1.'t: S; E' .b: .ïü.LC- and of the quick & fao wax ¯r": ': \: l' !: '::' 2.112.
La = i. 5 is a vertical co-upe 8 "G ± 3iioi; '.: i: ue of a. * Variant of an execution mode; the i6S indicates lee 9, r1:' 2 :: 'the most important d.'1 ..: 11 auti'3 ioda 6'3 :( ;. u'tJiorl '.t la ri.? la-vue from above part of the device 2'f "' r. '0 .. ": 'as the: r .6.
The i'ië;. 2 & ë r & ppoita has an ul1'l: .re Va..a'-rlc ::. W. of one. # .. 'running a1 an SE3:' iTOt. ' o'f: r-La 'l ..: yú.r & lllj.4.UG and the. J: '2 .. & is a vertical and schematic section of a. r.S'-C, '1'VG - :: ¯Cïtû.w' electric equipped with. Y'C..â: 'device, conforming to 1J irs.v?.: \ - tion.
According to the devices indicated on the figs. 1-, the S Z'VO-10'twür is used to perform the i :: ollVBt:? 'T ahead' of a Turn; it consists of a differential piston 2 which moves inside a cylinder 1. This cylinder is supplied with oil by the pump :: '; and line 4, in order to move the piston from right to left. The same pump delivers oil through line 5 into compartment 6 of the cylinder, in order to push the piston to the right;
for this of course, a lower pressure is required because the left area of the piston is larger than its right area. The piston drives the support 22 of a
Tower (see fig. 2) thanks to the. piston rod 16 which is connected to this support by means of an arm 12.
The pressure existing in the compartment 6 is regulated by means of a valve loaded by a spring or by means of a tappet 7 which throttles in a known manner the passage of oil, and which in its open position , allows the oil to return through line 8 to container 9. The oil flowing upwards through line 5 passes through an adjustable opening 10 and returns to container 9.
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the part snp'r: L-L <.re Su '.iipjitif c :;
tio ± '/ # ?. ur, block of 20 ::. 3r¯t 11 c lui?. ': t'? -: t2 '<, i'. p ± .rall3lc! ... C '.. ct LU laouva- (iiciro &LI;.' LttGi1 it which is ri lie c.VG ¯Lts.1 ---. u: .. o / in bars 13 and 1..r.:, The block! The which cett, 3: .. ire moves with the piston 2 while .r. & .. 'ûl2, is coiled the rc: .lwtt 1; this wheel can sit on itself. ï'ct & oion -. 'c? i; a4 .-. or: ¯uvcür of a vertical Lrbrc 15 in uSiJi te ..; qu.3 ton to.::î.ï.lo 1-'¯. prè & ctV J1I 'o: -iiVuc le. Oc-IcLis 1 &: .¯U.'G0;.: 2' â-3 this ca 1.J 02 can prevent it from continua ra tcaiaev cLa la i. 5a rusons en se & erVc.rt ue moyenc ï - Uïl icpi ... ibùs.
Roulette is; 7Lt; jv, 4. it:. ,. Gold: It has a spring 17
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on a tc.ii.bour 1. turned ur lL: i - (, 12a.-3 driven by a pulley 1. cns the running L: 00.a r.! =, d ::: 2ntf, the Main shaft of the lathe drives this pulley 1k with the aid of a transmission shaft 2 '(fi3.S). Drum 1 is connected to its fc.gon drive or2Le such that it can move òu! 'tes pc: .li2rt' ::: 0 :: JùNÙlèlern'2nt to its axis. The end & ucr uu 't..u.30L? x' then unctions the shutter pushbutton that can c te Him1 the opening 10 jointly or partially {l.em:.; par c on ee quant cafta op2rtul'E 'is adjustable Gu means of dVl ["c'2..eút cxial du t; 11bour.
When lo. ou13ttel :: 'with con trunnion 1-1 is oriented around the shaft read in order to I;:; 6 set this roller in an oblique position, the needle 21 moves on a gradation ( shown on Í'i6.: :-); and this rE: úlq:, e once done, we scared the erbre z to etipect any new
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rotation.
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To have explained easy Lent cordent 8. [;. it this' di5) Ofj '.¯', .1 It was first necessary to explain Eon f'ol1ctionneü, ent in the taaio state.¯ i-irs, which is the following: Jans the. position, from l..cGbol1r ir # jrreeona ± nt to func- tion: llt! 11 .- 'rt stG.:cJ..O.LUc..:J..le, le: liquid of ti'Lii ± ;:. iEsion hyclrau-
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- ort of c 1I! t, 3 through opening 10; in
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so that the pressure in this compartment is low enough so that the piston 2 - according to figure 1 - Drinks forced to move from right to left. Correspondingly, the support @ of the machine tool is also pushed to the left.
In time, the block 11 also moves to the left, and the main shaft of the machine tool rail turn 1 .; drum 18 of & orta that the caster 13 rolls on it. This roulette wheel is set in one position - as can be seen in fig. 4 - @@ lle that its plane of rotation (where mean plane @e symmetry) c @ @ the speed of the drum and the speed of translation of the block 11, because the resultant of the latter and 'of the circumferential speed of the drum, falls in the above-mentioned average plane.
In this way, the caster rolls without any sliding friction on the drum, which is not driven in its axial direction.
In this stationary mode of operation the movements of the piston 2, of the block 11 and of the support 22 have a uniform movement, and the size of the opening 1C set by the drum 14 does not change, so that the Oil pressure also does not change on both sides of piston 2.
If now the rotational speed of the main shaft starts to screech for some reason, the feed rate must also be changed, since it is desired that the carrier 22 moves the same length for each revolution of the lattice. main shaft. In other words, for higher angular speeds of the main shaft, the support 22 must move faster and vice versa.
This object is achieved by the invention as follows: when the number of revolutions per minute oscillates, the circumferential speed of the drum 18 also varies; consequently the resulting speed, cota-, as we can see, in fig. 4 changes direction, and is no longer parallel to the mean plane of symmetry of the roulette wheel. Thereby,
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ic friction is ci-ue between lu trailer IL and drum 1; ce l'rot.t2 ... 2Lt fcit move the tQÍ ,,;:; our dane the ser.s of; on uxî, that which,. a..l.i. pt: 2 'therefore the size of the opening 10.
So in the event that. the main shaft of the Lathe machine tool rotates faster, the
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drum is POLILED to the right, the opening 10 is enlarged and the first ::. ion in the c L! I¯:; L.l'1 :: '' C2r.l1j 6 dbt, -U; .Jlúuee; therefore, the v te E b <2 of tr <. <u: lc, tion of pmtar¯ becomes plut, -rz "of. usais the opposite case, that is to say if the drum 18 turns 01 s looming over 1ui-rn, .. e '7.' the opening becomes narrower and the piston is pushed more slowly.This way we have therefore achieved the desired adjustment because the speed of the
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servo # otor always remains proportional to the speed of the tool.
The force, in --traction from the axis of the te-nibour created by the wheel 13 is possibly very small; but retort the drum turns without on itself, in its bearings 20, the force which is necessary for its axial displacement is very small, according to the well known law of friction.
Experience has shown that the device described above tra-
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worth g3 in a sure way and in the way written.
The device is moreover well able to adjust itself automatically itself: .e .irsis if the piston 2 moves, for any reason, at a higher or lower speed than that prescribed, the latter is find immediately
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xetubli2. in particular if the piston and also the block 11 move faster or slower than desired, the resulting speed - follow Figure 4 - is no longer located in the mean plane of the wheel 13, so that, again, frictional forces occur on the periphery of the drum; these forces push the drum to the right
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or to the left, and pal s'3: .p, the width of opening 10 is modified. From this year, the oil pressure is changed.
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in the desired direction and the previous speed is restored again.
When the piston reaches its final position, the device is disengaged by hand, and re-engaged for movement in the opposite direction; to this end, the wheel 13 is rotated in an oblique position opposite to the previous one. The change of direction of operation of the machine can also be automatic.
From the above description, it clearly follows that during normal operation of the apparatus, the mean plane of the roller 13 is never perpendicular to the axis of rotation of the drum 18; if the roulette wheel is not placed obliquely, that is to say remains perpendicular to this axis (central or neutral position which is shown in fig. 3), a rolling without slipping is only possible if the pi & ton 3 e'st motionless, and if the wheel 13 does not move then transversely with respect to its own mean plane.
When turning the wheel 13 from an oblique position and putting it in the central position - that is to say when the needle 21 reaches point G of the graduation indicated on the fig. 3 -, the drum 18 is pushed in such a way that the pressures on the two faces of the piston 2 are balanced, and the piston remains in place. Let if the roller is oriented around the shaft 15, the piston 2 as well as the parts connected to this piston, move in a direction and at a speed corresponding to the position of the roller set according to the graduation in fig. 3.
The device shown in FIG. 5 differs from the adjustment device shown in Figures 1 and 2, only by the fact that the piston rod pushes the drum and not the roller, (in this embodiment, the drum bears the reference 18a). The driving movement - transverse with respect to the mean plane of the roulette - created by the servomotor comes not from the roulette but from the
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drum.
However, as the operating code of the various parts of the apparatus is analogous to that of the variant shown in Figures 1-4, these various component parts are indicated with the same corresponding reference numbers; according to fig. 5, however, the retort 24 is used as an additional part, by means of which the opening 10 is adjusted, this pusher being driven by the roller 13, by means of a transmission bar. 25. In FIG. 5, for the sake of simplicity, the oil pump and the constituent parts which depend on it have not been shown, because they are, in fact, identical to the corresponding parts of the. variant which was first described.
The operating mode of the device of FIG. 5 is as follows:
In stationary operation, the resultant of the circumferential and translational speeds of the drum 18 lies in the mean plane of the caster; but if the circumferential speed and / or the axial speed are modified, a sliding friction occurs between the parts 13 and 18a, so that la.roulette 13 is driven.
In this way, the bar 25 pushes the pusher 24, which changes the oil pressure in the desired direction. Instead of the pusher 24, it is of course also possible to use a valve or other shutter member; in the variant according to Figure 1, it is also possible to use a separate shutter member for adjusting the opening 10, in which case the drum 18 does not itself form the pusher, but drives a separate pusher or similar.
According to Figure 6, the drum 18b is not formed in the form of a cylinder, but in the form of a disc, and the
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roulette read. 5th replace on the fcui'i'tce 8U..j1: .. :: ¯: c \ clè ce Liic- que. The a: "s \ {Ue lob 6ft .1.G rotated with the help of a> hose 19, and at the same time it is pushed by the rod of @ is- ton 16b in the longitudinal direction of, this one.
In this variant also, it is not the roulette but the tam-
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bour c, ui? & t pushes the piston 2 of the f ". '! l'V>: ..;:' elX'v L: o. roulette 1: - rolls in its position Oi :: .. 1F;. \ .12 d {: ;;;. El ':;' :. 1: ':' 1 .; "(. Moveea, '.:.', I: ... 1a;:,;:;! LL .!: HU 'le lisqua' lbr.; ':;. 1 &. R'j.lt.te takes l5 ibis life orientation on lo. Figura' 7,? Wing e ct - r. - ',:. Submissive at a çléj..Jl <: r.; E ',, 2r.t VdI'S the exterior, ..' àt t-à-uj.re towards the periphery of the disc; and if its orientation is opposite to the previous, the roulette wheel then moves inward.
Therefore, the term "drum" used throughout the description refers to any component part that rotates on itself and on which a caster can roll or move.
In the variant indicated in FIG. 6, the wheel drives continuously, with the aid of the bar 25, the pusher 24, which is not shown in FIG. 6; so that the speed set by this device is not constant but varies according to a certain law. In FIG. 7, parallelograms of speeds have been shown from which it follows that, during the movement of the caster outward, consequently while this caster comes into contact with the parts of the disc moving at an increasing speed, the radial movement training speed also increases; therefore, the angle of orientation of the blade remains unchanged.
The roulette thus moves essentially parallel to When, in particular as a result of an increase in the circumferential speed, the roulette is subjected to a slight
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change of orientation and there is a sliding friction between this roller and the disc, the pusher 24 is immediately driven by the bar 25 and the resulting variation in oil pressure results in a modification - tion of the piston speed, In this way, both speed vectors are increased at the same time.
According to figure 8, the drum 18c is entiainé by the hydraulic piston 2 (as on the varicjite of figure 5), but in this new embodiment, the wheel retted on a curved and conical drum 18 C. Done is used a convex drum instead of the cylindrical drum shown in figure 1.
Correlatively, the trbour no longer moves alternately along a rectilinear path, but along a curved path.
According to Figure 8, the drum is guided in such a way that it can turn around a stationary journal. The center of the drum stroke coincides with the center of the circular arc constituting the periphery of the drum. In order for the device to work correctly, the roller 13 is also guided along an arc of a circle, the center of which also falls on the axis of the journal which is at the center of the stroke of the drum.
The mode of operation is substantially the same as in the case of FIG. 1, but when the wheel moves along a curved path, a speed is created which is not constant but variable. To match the desired changes in speed, the drum can of course be shaped otherwise; it can therefore: have any shape allowing the roulette to roll.
It should also be noted that it is possible to regulate using the device according to the invention, not only hydraulic servomotors but also other similar machines.
For example, there is shown in Figure 9 an electric servomotor by which the support 22 of a machine tool is
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entrained from this t2 f.c .-: 011; a LoC3ur F: L0C.i: .1i (¯ '. ::: L; leaks "OR a' t12 threaded 30, l & qllr. turns d: .r: .i3 the burro-t-oï-or In- fixed. on 1 F.ll> 'l) o :(' t 2j. ï.: Ui.é.n't the direction of rotation of the spinning rod, the input is pushed V6rs to the right or to the left.
The device of rb:; li: 2 is mounted from iC;. '0 (1 analogous to that of figure 1, la :: jj: -t..ot.2ur: .1.?:' T ':. ': i., l.: s push the l'vü.1E: t.tc :! 1:;: C:; co a la b, .r1'ô! 1. 2t c: tt2 J :() ule1 . (, ':: L1.l, on a Gc, C.ûU! ¯ .1' :: {;,: "G --C¯J, J ....... rjuabicri: t = C = ..r, ..: Jr .; ¯; .- #: i ", t Hli ..... C]: Ji: 1C-v.ltl.la -.J: ..? '!,' t :: r:; ..:., - the drum is' 2r:,: t:!. çt: l -, = - - E: -Gi.GYli, to its read on: w; .La.t; 1 ';: say there 1 .., ..... where: \ 10'tL? =
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(fteiit de ': LlGo; ô, .¯efLt.: i..nt.el'Vi2út between the roulette wheel and the following drum on:,.' ,, 'ei ::> bL1S already ci.:vt the movement is used for the servomotor relae:
for this purpose a disc 26 is fixed at one end of the. drum 12d, it can come in con-
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tact with the pieces ..77 and ¯ 36 do this iJony the motor runs in Lin e- (7th or in the a.utie. During the walk, when the T. <: .. mbou1 ':: ± t pOL1f! s6 on its bearings, the speed of the support was set as desired; because if the speed pst troy the motor i9 no longer receives current and if the speed is too low the motor is reconnected.
The device can be organized in a different way,
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pLI 'example: L8 td: J ... OUl' 1 [(1 can be mounted with an electrical sliding contact, which varies the speed of the motor to
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using an 8 ::. Variable electric tank; furthermore the mode ;; of rla.:¯t.es described can be combined with each other.
R j ù U M.
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