BE550643A - - Google Patents

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BE550643A
BE550643A BE550643DA BE550643A BE 550643 A BE550643 A BE 550643A BE 550643D A BE550643D A BE 550643DA BE 550643 A BE550643 A BE 550643A
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drum
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servomotor
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Publication of BE550643A publication Critical patent/BE550643A/fr

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B9/00Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • F15B9/02Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
    • F15B9/08Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
    • F15B9/12Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor in which both the controlling element and the servomotor control the same member influencing a fluid passage and are connected to that member by means of a differential gearing

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



   La présente invention est relative à un   dispositif   de reglage pour des servo-moteurs. L'invention a pour but de   régler   de tels moteurs pour qu'ils fonctionnent à vitesse constante ou bien à une vitesse   désirée..   



   De tels dispositifs sont déjà   connus,   mais ils sont compliques et coûteux. L'objet principal de l'invention est de   simplifier   ce réglage et de le réaliser d'une façon telle que l'on puisse régler facilement et progressivement la   vitesse   de la   machine,  depuis sa position   terminale   positive   jusqu'en   sa position terminale   négative;   en outre, la machina   peut   également, grâce à ce dispositif, être   démarrée   ou arrêtée. 



    Dans   ce cas, le dispositif de   réglage   ne produit qu'une faible 

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 EMI2.1 
 p1.5..cI2G8, Ce procéda est éV.I7.c;:!.î:: c:.¯ßS:..'.3'?i dans le cas d'une   manoeuvre   à le.   main   que dans celui d'un fonctionnement automatique. 



   Suivant   l'invention,   les   avantages     mentionnés   plus haut sont atteint   grâce   à une roulette qui   roule   sur un tambour 
 EMI2.2 
 tournent .  G -L 1-ct. Ai..è cependant que l'une de ces deux pièces constitutives est i.t.i.:.v eu...ouv3t..=nt i.cis. .'.La-.caâ à son exe pa: pur le E.erv...'-...út2U:r'; de le. forte, un ...;.u.v0i..e.n:c. 3nz. de 0 tètent de lJ.'s&':',;.'2H t c6'b )O: 2bl-.; .seu:J....3::tLT, cens le c:;.3 --#- la roulette fe trouve '.lc...Cf:e dans une cartcj.ne position oblique (ou en biai-1r) 1- &r; -.'e de cette position ob1iC.:.I.I'2 (;8-:' détermine p."11 la I't: (.ta¯C.',: Ce la vitesse axiale mentionnée plus haut et de la vitesse c irc onfÜ'el1tiel1e du t&::lboar.

   Si l'une de ces t-u7, vitG2e± - ou bien si les deux vitesses - vier..l1E'.:t à eil:.i:,.?1"y .il se ;I',.'î1 un. certain frottement de ;11w,..'tl...:' ('.trG le. r'o:'Ú3tta et la GctLtaO:a.hy à la suite duquel l'une de ces à eux pièces est entraineè >û.2'2l..GB::.ïlt à son axe, et Ct...31.V.'.:.<3."tû est utilisé pour codifier la COC::EU1éi.e du ferve-tioteur et pour I't:.i.:.¯a lu votasse d'origine ou la vitesse de siree. 



  L2::': 6.es:...J.t. ci-;;;...G.i':2XE::i il1u.5T,l'e1:t, à titre 6.' eXdmpla s, quelques modes de rtalit-ation de l'invention. Les .L1..Ç..s 1 à 4 r.9l'e.dt8::1 Wl serve-moteur L.ydl'&ul1.c....Uè i'ace auquel est l'é.1J.é la .1.ou.v..\.....:n...t ,.1; VcaïC.sr 6.' Ll!:.."?' "Lcll:we-oL1.til,- et sur les i'îo'e  5 à , on représente différents :..od?s d'exécution du Cllr';'G1'l' de :!:éj)"::2-':,. 



  La fi±. 1 est um coupe 1ùlitné:.Jllb.l'2 et vert.ic2la schématique de l':::::D±;";Lc1e du dispositif âa réglage L? 1.1;r z-. est un.? vue sCi.';.J.1é..tiÇ,c.e 1 t a petite échelle d'un 'vür' Çl.:7..''.Sû muni du wlßL1'3-i de régisse confor, e a l'invention. 



  La fi. 3 est une vue par 08St,:':", d'un. É:1E::uJ.ant du ¯al:nt3Gr.'a'y et la -ij  4 est une vue par dessus du tambour 

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 EMI3.1 
 précité, einsi que d3 la roulette rouler;!, ; ui lui. :;:- =. figu- re füOY..'tï2 ce.? la vitrée ds le. roulait? -ct't 1;.,. ï't ' l, ;.".i¯ '' de la V1.'t: S; E' .b:.ïü.L-C- et de la vite&fao cire ¯r":':\:l'!:'::'2,112. 



  La =i. 5 est uns co-upe verticale 8"G ±3iioi;'.:i:ue d'un.* variante d'un mode d'exécution; la l'i6S indique lee 9,r1:'2::' les plus importantes d.'1..:11 auti'3 ioda 6'3:(;.u'tJiorl '.t la ri.? la -vue par dessus d'une partie du dispositif 2'f"'r. '0..":' fur la :r .6. 



  La i'ië;.2 &ë r&ppoita a une ul1'l:.re Va..a'-rlc::.W. d'un . # ..' d'exécution a1 un SE3:'iTOt.' o'f:r-La' l..:yú.r&lllj.4.UG et le. J:'2..& est une coupe verticale et schématique d'un. r.S'-C,'1'VG--::¯Cïtû.w' électrique muni du. dispositif de Y'C..â:', conforme à 1J irs.v?.:\- tion. 



  Suivant les dispositifs indiqués sur les fige. 1-, le S Z'VO-10'twür est utilisé pour réaliser le i::ollVBt:?'t du- vance' d'un Tour; il consi&te en un piston différentiel 2 qui se déplace à l'intérieur d'un cylindre 1. Ce cylindre est alimente en huile par la pompe::'; et la conduite 4, afin de mouvoir le piston de la   droite     vers   la   gauche.   La même pompe débite de l'huile   par   la conduite 5 dans le compartiment 6 du cylindre, afin de pousser le piston vers la droite;

   à cet effet   naturellement,   une pression plus faible est   nécessaire     parce-que   la surface de   gauche   du piston est   plue     grande   que sa surface de droite.Le piston   entraîne   le   support   22   d'un   
Tour (voir   fig.2)     grâce   à la. tige de piston 16 qui est reliee à ce support à l'aide d'un bras 12. 



   La pression existent dans le   compartiment   6 est réglée à l'aide d'une soupape chargée par un ressort ou bien à l'aide d'un poussoir 7 qui étrangle de façon connue la passage de l'huile, et qui dans sa position ouverte,   laisse   revenir   l'huile   par la conduite 8 vers le récipient 9.   L'huilé   s'écoulant vers le haut par la conduite 5 passe par une   ou-   verture   réglable   10 et retourne dans le   récipient   9. 

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 EMI4.1 
 la partie snp'r:L-L<.re Su '.iipjitif c:;

   tio ±'/#?. ur, bloc de 20::.3r¯t 11 c lui ?.':t '?-:t2'<,i'. p±.rall3lc!...C'..ct LU laouva- (iiciro &LI ;.'LttGi1 it qui est ri lie c.VG ¯Lts.1 ---.u :..o/en des barres 13 et 1..r.:, le bloc !le qui cett,3 :..ire se déplace avec le piston 2 tout .r.&..'ûl2, est lovée la rc:.lwtt 1; cette roulette peut seoir lui- ï'ct&oion -.'c?i;a4.-.or :¯uvcür d'un Lrbrc vertical 15 en uSiJi te..; qu.3 ton to.::î.ï.lo 1-'¯. prè& ctV J1I' o:-iiVuc le. l'oc-IcLis 1& :.¯U.'G0;.:2' â-3 cet ca 1.J 02 peut l' empêcher de continua r a tcaiaev cLa la i. 5a rusons en se &erVc.r.t ue moyenc ï--Uïl icpi...ibùs. 



  La roulette est ; 7Lt;jv,4. ca:. ,.Or:Il d'un ressort 17 
 EMI4.2 
 sur un tc.ii.bour 1. tournait ur lL:i-(,12a.-3 entraîné par une poulie 1. cns le L:00.a d'exécution r.!=,ré:::2ntf, l'arbre principal du tour entraîne cette poulie 1k à l'aide d'un arbre de transmission 2' (fi3.S). La tambour 1 est relie à ses or2Le d'entraînement de fc.gon telle qu'il peut se déplacer òu!' tes pc:.li2rt' :::0 ::JùNÙlèlern'2nt à son axe. L'extré- ,ité &ucr uu 't..u.30L?x' l'onctionne alors confie poussoir obtu- re teur pouvant c te Lui1 l'ouverture 10 coaiplètement ou partiel- le{l.em:.; par c on ee quant cafta ouv2rtul'E' est réglable Gu moyen du dVl["c'2..eút cxial du t;11bour. 



  Lorsque lo. l'ou13ttel::' avec con tourillon 1-1 est orien- tee autour ûe l'arbre lu afin de l'I;:;6ler cette roulette dans une position oblique, l'aiguille 21 se déplace sur une gra- duation (représentée sur la Í'i6 .::-); et ce rE:úlq:,e une fois effectua, on apeuré l'erbre z pour etipecher toute nouvelle 
 EMI4.3 
 rotation. 
 EMI4.4 
 



  Poui- 'avoir expliquer facile Lent cordent 8.[;.it ce' di5)Ofj' .¯', .1 F¯ut d'abord expliquer Eon f'ol1ctionneü,ent à l'état taaio.¯ i-irs, lequel est le suivent : Jans le. position, du l..cGbol1r ir # jrreeona±nt au fonc- tïGi:llt!11.-'r.t stG.:cJ..O.LUc..:J..l e, le: liquide de la ti'Lii±;:.iEsion hyclrau- 
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 - ort du c 1I!t, 3 à travers il ouverture 10; en 

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 sorte que la pression dans ce   compartiment   est suffisaient faible pour que le   piston 2 -   suivant la figure 1 - Boit      contraint de se déplacer de la droite vers la gauche. Corré-   lativement, le support @ de la machine-outil est poussé   également vers la gauche.

   En temps, le bloc 11 se déplace aussi vers la gauche, et l'arbre principal de la   machina-   outil rail   tourner   1.; tambour 18 de   &orta   que la   roulette   13 roule sur   celui-ci.  Cette roulette est reglee   d&ns   une posi- tion -  comme  on peut le voir sur la fig. 4 -   @@lle   que son plan de rotation (où plan moyen  @e   symétrie)   c@     @   la vitesse du   tambour   et à la vitesse de translation du bloc 11, car la résultante de cette   dernière   et' de la vitesse circonfé-   rentielle   du   tambour,   tombe dans le plan moyen précité. 



  De cette façon, la roulette roule   sans,' aucun   frottement de   glissement   sur la tambour, lequel n'est pas   entraîne   dans sa   direction   axiale. 



   Dans ce   mode de   fonctionnement stationnaire   les   mouve- ments du piston 2, du bloc 11 et du support   22   ont un   mouve-'     ment uniforme,   et la   granaeur   de l'ouverture   1C   réglée par le tambour   14 ne   change pas, de sorte que la pression d'huile ne change pas non plue des deux côtés du piston 2. 



   Si maintenant la vitesse de rotation de l'arbre princi- pale vient à   criailler   pour une raison quelconque, la vitesse d'avance doit être également   moaifiée,   car on désire que le support 22 se déplace d'une même longueur pour chaque tour de l'arbre principal. En d'autres termes, pour des vitesses angulaires plus élevées de l'arbre principal, le support 22 doit se déplacer plus rapidement et inversement.

   Ce but est, atteint par l'invention de la   façon   suivante : quand le nombre de   tours/minute   oscille, la vitesse circonférentielle du tam- bour   18   varie Également;   par-   suite la vitesse résultante,   cota-,   me   on   le voit ,sur la   fig.4   change de direction, et n'est plus parallèle au   plan moyen   de symétrie de la roulette. De ce fait, 

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 un frottement ic est ci-ue entre lu roulotte IL et le tambour 1; ce l'rot.t2...2Lt fcit déplacer le tQÍ,,;:;our dane le ser.s de ;on uxî, ça qui ,. a..l.i. pt:2' conséquent la grandeur de l'ouverture 10.

   Ainsi dans le cas où. l'arbre principal de la   machine-outil   du Tour tourne plus vite, le 
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 tambour est POLILIE vers la droite, l'ouverture 10 est gran- die et la pre::. ion dans le c L!I¯:;L.l'1::''C2r.l1j 6 dbt ,-U;.Jlúuee; par celé, mêce, la v te E b<2 de tr<.<u:lc, tion du pmtar¯ devient plut ,-rz"de. usais le cas contraire, c'est-à-dire si le tambour 18 tourne 01 s lanternent sur 1ui-rn,..e' 7.' ouvexure devient plus étroite et le piston est poussé plus   lentement    De cette      façon on a donc réalisé le réglage voulu car la vitesse du 
 EMI6.3 
 servo-#oteur reste toujours proportionnelle à la vitesse de la -outil. 



  Le force, en --traction de l'axe du te-nibour créée par la roulette 13 est éventuellement très petite; mais cornue le tambour tourne   sans   sur lui-même, dans ses paliers   20, la   force qui est nécessaire pour son déplacement axial est tres petite, d'après la loi bien connue du   frottement.   



    L'expérience   a montre que le dispositif décrit plus haut tra- 
 EMI6.4 
 vaille g3 une manière sure et de la faon a écrite. 



  Le dispositif est en outre bien apte à se régler auto- matiquement lui-ra:.e .irsis si le piston 2 se déplace, pour une raison quelconque, à une vitesse plus grande ou plus fai- ble que celle prescrite, cette dernière se trouve aussitôt 
 EMI6.5 
 xétûbli2. notamment si le piston et également le bloc 11 se déplacent plus vite ou plus lentement qu'il n'est voulu, la vitesse résultante - suivent figure 4 - n'est plus située dans le plan moyen de la roulette 13, de sorte que, là égale- ment, des forces de frottement se produisent sur la périphé- rie du tambour; ces forces poussent le tambour vers la droite 
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 ou vers la gauche, et pal s'3:.p, la lérgeur de l'ouverture 10 est modifies. De cette an'ere, la pression d'1¯uile est chan- 

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 gée dans le sens désiré et la vitesse antérieure est de nou- veau rétablie. 



   Lorsque le piston arrive à sa position finale, le dis- positif est débrayé à la main, et réembrayé pour le mouvement dans la direction opposée; a cette fin, la roulette 13 est tournée dans une position oblique opposée   à   la précédente. Lais le changement de sens de fonctionnnement de la machine peut être   également     automatique.   



   De la description précitée, il résulte clairement que pendant le fonctionnement normal de l'app   @il,   le plan moyen de la roulette 13 ne se trouve jamais perpendiculaire à   l'axe   de rotation du tambour 18 ; si la roulette   n'est pas   placée obliquement, c'est-à-dire reste perpendiculaire à cet axe (position centrale ou neutre qui est représentée sur la fig.3),un   roulement   sans glissement n'est possible que si le   pi&ton   3 e'st immobile, et si la roulette 13 ne se déplace pas alors transversalement par   rapport à   son propre plan moyen.

   Lorsqu'on tourne la roulette 13 à partir d'une posi- tion oblique et qu'on la met dans la position centrale -   c'est--   à-dire quand l'aiguille 21 arrive au point G de la graduation indiquée sur la fig. 3 -, le tambour 18 est poussé de façon telle que les pressions sur 'les deux faces du piston 2 s'équi- librent, et que le piston reste en place. Lais si la roulette est orientée autour de l'arbre 15, le piston 2 ainsi que les pièces reliées à ce piston, se déplacent dans une direc- tion et à une vitesse correspondant à la position de la rou- lette réglée d'après la graduation de la   fig.   3. 



   Le dispositif représenté sur la fig. 5 se différencie du dispositif de réglage indiqué sur les figures 1 et 2, seulement par le fait que, la tige du piston pousse le   tambour   et non la roulette, (dans ce mode de réalisation, le tambour porte la référence 18a). La mouvement d'entraînement - trans- versal par rapport au plan moyen de la roulette - créé par le serve-moteur provient non pas de la roulette mais eu 

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 tambour.

   Mais comme le   code   de fonctionnement des   difi'éren-   tes pièces de l'appareil est analogue à celui de la[ variante représentée sur les figures 1-4, ces différentes pièces constitutives sont indiquées avec les mêmes chiffres de ré- férence correspondants; suivant la fig. 5, on utilise cepen- dant cornue pièce   supplémentaire   le poussoir 24 au moyen du- quel l'ouverture 10 se trouve réglée, ce poussoir étant en- traîné par la roulette 13, à l'aide d'une barre de transmit:- sion   25 .     dur   la figure 5, on n'a pas représenté, pour plus de simplicité, la pompe a huile ainsi que les pièces constitu- tives qui en dépendent, parce, qu'elles sont, en fait identi- ques aux pièces correspondantes de la. variante qui a été décrite en premier lieu. 



   Le mode de   fonctionnement   du dispositif de la figure 5 est le suivant : 
3n fonctionnement stationnaire, la résultante des vi- tesses circonférentielles et de translation du tambour 18 se trouve dans le plan moyen de la roulette ; mais si la vitesse circonférentielle et/ou la vitesse axiale sont modifiées, un frottement de glissement intervient entre les pièces 13 et 18a, de sorte que la.roulette 13 se trouve entraînée. 



  De cette façon, la barre 25 pousse le poussoir   24, ce   qui modifie la pression d'huile dans le sens désiré. Au lieu du poussoir 24, on peut naturellement aussi utiliser une soupape ou un autre organe obturateur ; on peut aussi utili- ser dans la variante conforme à la figure 1, un organe ob- turateur séparé pour le réglage de l'ouverture 10, auquel cas le tambour 18 ne forme pas lui-même le poussoir, mais entraîne un pcussoir séparé ou similaire. 



   Suivant la figure 6, le tambour 18b n'est pas consti- tué en forme de cylindre, mais en forme de disque, et la 

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 roulette lu. 5e replace s-ur la fcui'i'tce 8U..j1 :..::¯:c\ clè ce Liic- que. Le a:"s\{Ue lob 6ft .1.G en rotation à l'aide d'une >ou- lie 19, et en   même     temps,   il est pousse par la tige du   @is-   ton 16b dans le sens   longitudinal   de,celui-ci.

   Dans cette variante   également,   ce n'est pas la roulette mais le tam- 
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 bour c,ui ?&t pousse lue piston 2 du f".'!l'V>:..;:'elX'v L:o. roulette 1:- roule dans sa position Oi::..1F;.\.12 d{:;;;. el':;':.1:':'1.; "(. se dëplaea ,'.:.' ,i:...1a;:,;:;!lL. !:HU' le lisqua  'lbr.;':;. 1&. r'j.lt.te prend l5 orienta tion vie ibis sur lo. figura '7, ? aile e ct - r. -' ,:. soumise à un çléj..Jl<: r.;E' ,,2r.t VdI'S l'extérieur, .. 'àt t-à-uj.re vers la périphérie du disque; et si son orientation est op-   Posée   à la.   précédente, la   roulette se déplace alors vers l'intérieur. 



   Par   conséquent   l'expression "tambour" utilisée au cours de la description se rapporte a une pièce   constituti-   ve quelconque tournent sur elle-même et sur laquelle une roulette peut rouler ou se mouvoir. 



   Dans la variante indiquée sur la figure 6, la rou- lette entraîne d'une façon continue, à   l'aide   de la barre 25, le poussoir 24, lequel n'est pas représenté sur la fi- gure 6; de sorte que la vitesse réglée par ce dispositif n'est pas constante mais varie suivant une certaine loi.   bur   la figure   7,   on a représenté des   parallélogrammes  de vitesses desquels il résulte que, pendant le mouvement de la roulette vers l'extérieur, par conséquent pendant que cette roulette vient en contact avec les parties du disque se déplaçant à une vitesse croissante, la vitesse   d'entrai-   nement du   Mouvement   radial augmente également; de ce   fait,   l'angle d'orientation de la loulette reste inchangé.

   La roulette se déplace ainsi essentiellement   parallèlement   à Lorsque, notamment par suite d'un accroissement de la vitesse   circonférent@elle,   la roulette subit un léger 

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 changement d'orientation et qu'il se produit un frottement de glissement entre cette roulette et le disque, le poussoir 24 est aussitôt entraîné par la barre 25 et la variation de pres- sion d'huile qui en résulte, a pour conséquence une modifica- tion de la vitesse du piston, De cette façon, les deux vecteurs de vitesse sont augmentés en même temps. 



   Suivant la figure 8, le tambour 18c est   entiainé   par le piston hydraulique 2 (comme sur la   varicjite   de la figure 5), mais dans ce nouveau   mode   d'exécution, la roulette   rouis   sur un tambour courbe et conique 18 C. Done on utilise un tambour convexe au lieu du tambour cylindrique indiqué sur la figure 1. 



    Corrélativement,   le   trbour   ne se déplace plus alternativement le long d'un chemin   rectiligne,   mais le long d'un chemin courbe. 



  Suivant la figure 8, le tambour est guidé de telle façon qu'il peut tourner autour d'un tourillon   immobile.   Le   centre   de la course du tambour coïncide avec le centre de l'arc de cercle constituant la périphérie du tambour. Afin que le dispositif puisse travailler correctement, la roulette 13 est également guidée le long d'un arc de cercle dont le centre tombe égale- ment sur l'axe du tourillon qui est au centre de la course du tambour. 



   Le mode de fonctionnement est sensiblement le même que dans le cas de la figure 1, mais cornue la roulette se déplace le long d'un chemin courbe, il se crée une vitesse non pas cons- tante mais variable. Pour   correspondre   aux changements désirés de la vitesse, le tambour peut naturellement être formé autre- ment ; il peut donc: présenter n'importe quelle forme permettant le roulement de la roulette. 



   Il faut remarquer en outre que l'on peut régler à l'aide du dispositif conforme à l'invention, non seulement des servo- moteurs hydrauliques mais encore d'autres machines analogues. 



  Par exemple, on a représenté sur la figure 9 un   servo-moteur   électrique par lequel le support 22 d'une machine-outil est 

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 EMI11.1 
 entraîné de cet t2 f.c.-:011; un LoC3ur F:L0C.i:.1i(¯'.::: L; fuit "OU une 't12 filetée 30, l&qllr. tourne d:.r:.i3 la burro-t-oï-ou In- fixée. sur 1 F.ll>'l)o:('t 2j. ï.:Ui.é.n't le sens de rotation de la tige filâtes, le c apport est poussé V6rs la droite ou vers 1 gauche.

   Le dispositif de rb:;li:2 est monté de iC;.'0(1 analogue à celle de la figure 1, la ::jj:-t..ot.2ur :.1.?:'t':.':i.,l.:s pousse la l'vü.1E:t.tc:! 1 :;:C:;co a la b,.r1'ô! 1. 2t c:tt2 J:()ule1.(,':: L1.l, sur un Gc,C.ûU! ¯ .1'::{;,:"G --C¯J, J....... rjuabicri :t =C=..r,..:Jr.; ¯;.-# :i",t Hli.....C]:J.i:1C-v.ltl.la -.J :.. ?'!,'t: :r:;..:.,- le tambour est '2r:,:t:!.çt:l-,=- - E:-Gi.GYli, à son lue sur :w ; .La.t;1';: dis là 1.., ..... oa u:\ 10'tL?= 
 EMI11.2 
 (fteiit de ':LlGo;ô,.¯efLt .:i..nt.el'Vi2út entre la roulette et le tambour suivant le :,.',,'ei::>bL1S déjà ci.:v.t. e déplacement est utilisé pour le   rélae du.     servomoteur   :

   dans ce but un disque 26 est   fixe   à   1' extrémité     du.     tambour   12d, il peut venir en con- 
 EMI11.3 
 tact avec les pièces ..77 et ¯ 36 ne cette iJony le moteur tour- na dans Lin e-(7e ou dans l' a.utie. Pendant la marcha, quand le T.<:..mbou1' :: ±t pOL1f!s6 sur ses paliers, la vitesse du support se trouva réglée comme on le désire; parce que si la vitesse pst troy le moteur i9 ne reçoit plus de cou- rant et si la   vite  se est trop faiblele moteur est à nouveau connecte. 



   Le   dispositif peut   être organisé de façon différente, 
 EMI11.4 
 pLI' exemple :L8 td:J...OUl' 1[(1 peut être monté avec un contact électrique glissant, qui fait varier la vitesse du moteur à 
 EMI11.5 
 l'aide d'une l'8::.L tanc électrique variable; en outre le mode;; de rla.:¯t.es décrits peuvent être combine entre eux. 



  R j ù U M . 

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Claims (1)

  1. La présente invention est relative au produit industriel nouveau que constitue un dispositif de réglage pour servo- moteur, dispositif caractérisé par le fait qu'il comporte une roulette roulent sur un tambour qui tourne sur lui-même,l'une le ces deu:: pièces constitutives étant déplacée transversale- <Desc/Clms Page number 12> ment par le servo-moteur par rapport au plan moyen de la roulette ; la roulette peut être orientée dans une position oblique correspondant à la résultante de la vitesse du dépla- cement précité et de la vitesse circonférentielle du tambour;
    de ce fait, elle peut rouler sur le tambour sans glissement, et dans le cas où l'une des deux mitasses précitées - ou bien toutes les deux - viennent à changer, l'une au moins de ces deux pièces (roulette et tambour) est entraînee par la @@us- see produite et ce déplacement est utilisé, pour le réglée du servo-moteur.
    L'invention peut présenter encore la caractéristique suivante : i Le dispositif cohorte un servomoteur hydraulique, dont le piston entraîne la roulette @@ns la direction de' l'axe du tambour; quand la vitesse varie, le tam@our est ainsi entraîne parallèlement à son axe et ce déplacement est utilisé pour modifier la pression du liquide de la transmis- sion hydraulique,
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