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La présente invention est relative à un dispositif de reglage pour des servo-moteurs. L'invention a pour but de régler de tels moteurs pour qu'ils fonctionnent à vitesse constante ou bien à une vitesse désirée..
De tels dispositifs sont déjà connus, mais ils sont compliques et coûteux. L'objet principal de l'invention est de simplifier ce réglage et de le réaliser d'une façon telle que l'on puisse régler facilement et progressivement la vitesse de la machine, depuis sa position terminale positive jusqu'en sa position terminale négative; en outre, la machina peut également, grâce à ce dispositif, être démarrée ou arrêtée.
Dans ce cas, le dispositif de réglage ne produit qu'une faible
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p1.5..cI2G8, Ce procéda est éV.I7.c;:!.î:: c:.¯ßS:..'.3'?i dans le cas d'une manoeuvre à le. main que dans celui d'un fonctionnement automatique.
Suivant l'invention, les avantages mentionnés plus haut sont atteint grâce à une roulette qui roule sur un tambour
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tournent . G -L 1-ct. Ai..è cependant que l'une de ces deux pièces constitutives est i.t.i.:.v eu...ouv3t..=nt i.cis. .'.La-.caâ à son exe pa: pur le E.erv...'-...út2U:r'; de le. forte, un ...;.u.v0i..e.n:c. 3nz. de 0 tètent de lJ.'s&':',;.'2H t c6'b )O: 2bl-.; .seu:J....3::tLT, cens le c:;.3 --#- la roulette fe trouve '.lc...Cf:e dans une cartcj.ne position oblique (ou en biai-1r) 1- &r; -.'e de cette position ob1iC.:.I.I'2 (;8-:' détermine p."11 la I't: (.ta¯C.',: Ce la vitesse axiale mentionnée plus haut et de la vitesse c irc onfÜ'el1tiel1e du t&::lboar.
Si l'une de ces t-u7, vitG2e± - ou bien si les deux vitesses - vier..l1E'.:t à eil:.i:,.?1"y .il se ;I',.'î1 un. certain frottement de ;11w,..'tl...:' ('.trG le. r'o:'Ú3tta et la GctLtaO:a.hy à la suite duquel l'une de ces à eux pièces est entraineè >û.2'2l..GB::.ïlt à son axe, et Ct...31.V.'.:.<3."tû est utilisé pour codifier la COC::EU1éi.e du ferve-tioteur et pour I't:.i.:.¯a lu votasse d'origine ou la vitesse de siree.
L2::': 6.es:...J.t. ci-;;;...G.i':2XE::i il1u.5T,l'e1:t, à titre 6.' eXdmpla s, quelques modes de rtalit-ation de l'invention. Les .L1..Ç..s 1 à 4 r.9l'e.dt8::1 Wl serve-moteur L.ydl'&ul1.c....Uè i'ace auquel est l'é.1J.é la .1.ou.v..\.....:n...t ,.1; VcaïC.sr 6.' Ll!:.."?' "Lcll:we-oL1.til,- et sur les i'îo'e 5 à , on représente différents :..od?s d'exécution du Cllr';'G1'l' de :!:éj)"::2-':,.
La fi±. 1 est um coupe 1ùlitné:.Jllb.l'2 et vert.ic2la schématique de l':::::D±;";Lc1e du dispositif âa réglage L? 1.1;r z-. est un.? vue sCi.';.J.1é..tiÇ,c.e 1 t a petite échelle d'un 'vür' Çl.:7..''.Sû muni du wlßL1'3-i de régisse confor, e a l'invention.
La fi. 3 est une vue par 08St,:':", d'un. É:1E::uJ.ant du ¯al:nt3Gr.'a'y et la -ij 4 est une vue par dessus du tambour
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précité, einsi que d3 la roulette rouler;!, ; ui lui. :;:- =. figu- re füOY..'tï2 ce.? la vitrée ds le. roulait? -ct't 1;.,. ï't ' l, ;.".i¯ '' de la V1.'t: S; E' .b:.ïü.L-C- et de la vite&fao cire ¯r":':\:l'!:'::'2,112.
La =i. 5 est uns co-upe verticale 8"G ±3iioi;'.:i:ue d'un.* variante d'un mode d'exécution; la l'i6S indique lee 9,r1:'2::' les plus importantes d.'1..:11 auti'3 ioda 6'3:(;.u'tJiorl '.t la ri.? la -vue par dessus d'une partie du dispositif 2'f"'r. '0..":' fur la :r .6.
La i'ië;.2 &ë r&ppoita a une ul1'l:.re Va..a'-rlc::.W. d'un . # ..' d'exécution a1 un SE3:'iTOt.' o'f:r-La' l..:yú.r&lllj.4.UG et le. J:'2..& est une coupe verticale et schématique d'un. r.S'-C,'1'VG--::¯Cïtû.w' électrique muni du. dispositif de Y'C..â:', conforme à 1J irs.v?.:\- tion.
Suivant les dispositifs indiqués sur les fige. 1-, le S Z'VO-10'twür est utilisé pour réaliser le i::ollVBt:?'t du- vance' d'un Tour; il consi&te en un piston différentiel 2 qui se déplace à l'intérieur d'un cylindre 1. Ce cylindre est alimente en huile par la pompe::'; et la conduite 4, afin de mouvoir le piston de la droite vers la gauche. La même pompe débite de l'huile par la conduite 5 dans le compartiment 6 du cylindre, afin de pousser le piston vers la droite;
à cet effet naturellement, une pression plus faible est nécessaire parce-que la surface de gauche du piston est plue grande que sa surface de droite.Le piston entraîne le support 22 d'un
Tour (voir fig.2) grâce à la. tige de piston 16 qui est reliee à ce support à l'aide d'un bras 12.
La pression existent dans le compartiment 6 est réglée à l'aide d'une soupape chargée par un ressort ou bien à l'aide d'un poussoir 7 qui étrangle de façon connue la passage de l'huile, et qui dans sa position ouverte, laisse revenir l'huile par la conduite 8 vers le récipient 9. L'huilé s'écoulant vers le haut par la conduite 5 passe par une ou- verture réglable 10 et retourne dans le récipient 9.
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la partie snp'r:L-L<.re Su '.iipjitif c:;
tio ±'/#?. ur, bloc de 20::.3r¯t 11 c lui ?.':t '?-:t2'<,i'. p±.rall3lc!...C'..ct LU laouva- (iiciro &LI ;.'LttGi1 it qui est ri lie c.VG ¯Lts.1 ---.u :..o/en des barres 13 et 1..r.:, le bloc !le qui cett,3 :..ire se déplace avec le piston 2 tout .r.&..'ûl2, est lovée la rc:.lwtt 1; cette roulette peut seoir lui- ï'ct&oion -.'c?i;a4.-.or :¯uvcür d'un Lrbrc vertical 15 en uSiJi te..; qu.3 ton to.::î.ï.lo 1-'¯. prè& ctV J1I' o:-iiVuc le. l'oc-IcLis 1& :.¯U.'G0;.:2' â-3 cet ca 1.J 02 peut l' empêcher de continua r a tcaiaev cLa la i. 5a rusons en se &erVc.r.t ue moyenc ï--Uïl icpi...ibùs.
La roulette est ; 7Lt;jv,4. ca:. ,.Or:Il d'un ressort 17
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sur un tc.ii.bour 1. tournait ur lL:i-(,12a.-3 entraîné par une poulie 1. cns le L:00.a d'exécution r.!=,ré:::2ntf, l'arbre principal du tour entraîne cette poulie 1k à l'aide d'un arbre de transmission 2' (fi3.S). La tambour 1 est relie à ses or2Le d'entraînement de fc.gon telle qu'il peut se déplacer òu!' tes pc:.li2rt' :::0 ::JùNÙlèlern'2nt à son axe. L'extré- ,ité &ucr uu 't..u.30L?x' l'onctionne alors confie poussoir obtu- re teur pouvant c te Lui1 l'ouverture 10 coaiplètement ou partiel- le{l.em:.; par c on ee quant cafta ouv2rtul'E' est réglable Gu moyen du dVl["c'2..eút cxial du t;11bour.
Lorsque lo. l'ou13ttel::' avec con tourillon 1-1 est orien- tee autour ûe l'arbre lu afin de l'I;:;6ler cette roulette dans une position oblique, l'aiguille 21 se déplace sur une gra- duation (représentée sur la Í'i6 .::-); et ce rE:úlq:,e une fois effectua, on apeuré l'erbre z pour etipecher toute nouvelle
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rotation.
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Poui- 'avoir expliquer facile Lent cordent 8.[;.it ce' di5)Ofj' .¯', .1 F¯ut d'abord expliquer Eon f'ol1ctionneü,ent à l'état taaio.¯ i-irs, lequel est le suivent : Jans le. position, du l..cGbol1r ir # jrreeona±nt au fonc- tïGi:llt!11.-'r.t stG.:cJ..O.LUc..:J..l e, le: liquide de la ti'Lii±;:.iEsion hyclrau-
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- ort du c 1I!t, 3 à travers il ouverture 10; en
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sorte que la pression dans ce compartiment est suffisaient faible pour que le piston 2 - suivant la figure 1 - Boit contraint de se déplacer de la droite vers la gauche. Corré- lativement, le support @ de la machine-outil est poussé également vers la gauche.
En temps, le bloc 11 se déplace aussi vers la gauche, et l'arbre principal de la machina- outil rail tourner 1.; tambour 18 de &orta que la roulette 13 roule sur celui-ci. Cette roulette est reglee d&ns une posi- tion - comme on peut le voir sur la fig. 4 - @@lle que son plan de rotation (où plan moyen @e symétrie) c@ @ la vitesse du tambour et à la vitesse de translation du bloc 11, car la résultante de cette dernière et' de la vitesse circonfé- rentielle du tambour, tombe dans le plan moyen précité.
De cette façon, la roulette roule sans,' aucun frottement de glissement sur la tambour, lequel n'est pas entraîne dans sa direction axiale.
Dans ce mode de fonctionnement stationnaire les mouve- ments du piston 2, du bloc 11 et du support 22 ont un mouve-' ment uniforme, et la granaeur de l'ouverture 1C réglée par le tambour 14 ne change pas, de sorte que la pression d'huile ne change pas non plue des deux côtés du piston 2.
Si maintenant la vitesse de rotation de l'arbre princi- pale vient à criailler pour une raison quelconque, la vitesse d'avance doit être également moaifiée, car on désire que le support 22 se déplace d'une même longueur pour chaque tour de l'arbre principal. En d'autres termes, pour des vitesses angulaires plus élevées de l'arbre principal, le support 22 doit se déplacer plus rapidement et inversement.
Ce but est, atteint par l'invention de la façon suivante : quand le nombre de tours/minute oscille, la vitesse circonférentielle du tam- bour 18 varie Également; par- suite la vitesse résultante, cota-, me on le voit ,sur la fig.4 change de direction, et n'est plus parallèle au plan moyen de symétrie de la roulette. De ce fait,
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un frottement ic est ci-ue entre lu roulotte IL et le tambour 1; ce l'rot.t2...2Lt fcit déplacer le tQÍ,,;:;our dane le ser.s de ;on uxî, ça qui ,. a..l.i. pt:2' conséquent la grandeur de l'ouverture 10.
Ainsi dans le cas où. l'arbre principal de la machine-outil du Tour tourne plus vite, le
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tambour est POLILIE vers la droite, l'ouverture 10 est gran- die et la pre::. ion dans le c L!I¯:;L.l'1::''C2r.l1j 6 dbt ,-U;.Jlúuee; par celé, mêce, la v te E b<2 de tr<.<u:lc, tion du pmtar¯ devient plut ,-rz"de. usais le cas contraire, c'est-à-dire si le tambour 18 tourne 01 s lanternent sur 1ui-rn,..e' 7.' ouvexure devient plus étroite et le piston est poussé plus lentement De cette façon on a donc réalisé le réglage voulu car la vitesse du
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servo-#oteur reste toujours proportionnelle à la vitesse de la -outil.
Le force, en --traction de l'axe du te-nibour créée par la roulette 13 est éventuellement très petite; mais cornue le tambour tourne sans sur lui-même, dans ses paliers 20, la force qui est nécessaire pour son déplacement axial est tres petite, d'après la loi bien connue du frottement.
L'expérience a montre que le dispositif décrit plus haut tra-
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vaille g3 une manière sure et de la faon a écrite.
Le dispositif est en outre bien apte à se régler auto- matiquement lui-ra:.e .irsis si le piston 2 se déplace, pour une raison quelconque, à une vitesse plus grande ou plus fai- ble que celle prescrite, cette dernière se trouve aussitôt
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xétûbli2. notamment si le piston et également le bloc 11 se déplacent plus vite ou plus lentement qu'il n'est voulu, la vitesse résultante - suivent figure 4 - n'est plus située dans le plan moyen de la roulette 13, de sorte que, là égale- ment, des forces de frottement se produisent sur la périphé- rie du tambour; ces forces poussent le tambour vers la droite
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ou vers la gauche, et pal s'3:.p, la lérgeur de l'ouverture 10 est modifies. De cette an'ere, la pression d'1¯uile est chan-
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gée dans le sens désiré et la vitesse antérieure est de nou- veau rétablie.
Lorsque le piston arrive à sa position finale, le dis- positif est débrayé à la main, et réembrayé pour le mouvement dans la direction opposée; a cette fin, la roulette 13 est tournée dans une position oblique opposée à la précédente. Lais le changement de sens de fonctionnnement de la machine peut être également automatique.
De la description précitée, il résulte clairement que pendant le fonctionnement normal de l'app @il, le plan moyen de la roulette 13 ne se trouve jamais perpendiculaire à l'axe de rotation du tambour 18 ; si la roulette n'est pas placée obliquement, c'est-à-dire reste perpendiculaire à cet axe (position centrale ou neutre qui est représentée sur la fig.3),un roulement sans glissement n'est possible que si le pi&ton 3 e'st immobile, et si la roulette 13 ne se déplace pas alors transversalement par rapport à son propre plan moyen.
Lorsqu'on tourne la roulette 13 à partir d'une posi- tion oblique et qu'on la met dans la position centrale - c'est-- à-dire quand l'aiguille 21 arrive au point G de la graduation indiquée sur la fig. 3 -, le tambour 18 est poussé de façon telle que les pressions sur 'les deux faces du piston 2 s'équi- librent, et que le piston reste en place. Lais si la roulette est orientée autour de l'arbre 15, le piston 2 ainsi que les pièces reliées à ce piston, se déplacent dans une direc- tion et à une vitesse correspondant à la position de la rou- lette réglée d'après la graduation de la fig. 3.
Le dispositif représenté sur la fig. 5 se différencie du dispositif de réglage indiqué sur les figures 1 et 2, seulement par le fait que, la tige du piston pousse le tambour et non la roulette, (dans ce mode de réalisation, le tambour porte la référence 18a). La mouvement d'entraînement - trans- versal par rapport au plan moyen de la roulette - créé par le serve-moteur provient non pas de la roulette mais eu
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tambour.
Mais comme le code de fonctionnement des difi'éren- tes pièces de l'appareil est analogue à celui de la[ variante représentée sur les figures 1-4, ces différentes pièces constitutives sont indiquées avec les mêmes chiffres de ré- férence correspondants; suivant la fig. 5, on utilise cepen- dant cornue pièce supplémentaire le poussoir 24 au moyen du- quel l'ouverture 10 se trouve réglée, ce poussoir étant en- traîné par la roulette 13, à l'aide d'une barre de transmit:- sion 25 . dur la figure 5, on n'a pas représenté, pour plus de simplicité, la pompe a huile ainsi que les pièces constitu- tives qui en dépendent, parce, qu'elles sont, en fait identi- ques aux pièces correspondantes de la. variante qui a été décrite en premier lieu.
Le mode de fonctionnement du dispositif de la figure 5 est le suivant :
3n fonctionnement stationnaire, la résultante des vi- tesses circonférentielles et de translation du tambour 18 se trouve dans le plan moyen de la roulette ; mais si la vitesse circonférentielle et/ou la vitesse axiale sont modifiées, un frottement de glissement intervient entre les pièces 13 et 18a, de sorte que la.roulette 13 se trouve entraînée.
De cette façon, la barre 25 pousse le poussoir 24, ce qui modifie la pression d'huile dans le sens désiré. Au lieu du poussoir 24, on peut naturellement aussi utiliser une soupape ou un autre organe obturateur ; on peut aussi utili- ser dans la variante conforme à la figure 1, un organe ob- turateur séparé pour le réglage de l'ouverture 10, auquel cas le tambour 18 ne forme pas lui-même le poussoir, mais entraîne un pcussoir séparé ou similaire.
Suivant la figure 6, le tambour 18b n'est pas consti- tué en forme de cylindre, mais en forme de disque, et la
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roulette lu. 5e replace s-ur la fcui'i'tce 8U..j1 :..::¯:c\ clè ce Liic- que. Le a:"s\{Ue lob 6ft .1.G en rotation à l'aide d'une >ou- lie 19, et en même temps, il est pousse par la tige du @is- ton 16b dans le sens longitudinal de,celui-ci.
Dans cette variante également, ce n'est pas la roulette mais le tam-
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bour c,ui ?&t pousse lue piston 2 du f".'!l'V>:..;:'elX'v L:o. roulette 1:- roule dans sa position Oi::..1F;.\.12 d{:;;;. el':;':.1:':'1.; "(. se dëplaea ,'.:.' ,i:...1a;:,;:;!lL. !:HU' le lisqua 'lbr.;':;. 1&. r'j.lt.te prend l5 orienta tion vie ibis sur lo. figura '7, ? aile e ct - r. -' ,:. soumise à un çléj..Jl<: r.;E' ,,2r.t VdI'S l'extérieur, .. 'àt t-à-uj.re vers la périphérie du disque; et si son orientation est op- Posée à la. précédente, la roulette se déplace alors vers l'intérieur.
Par conséquent l'expression "tambour" utilisée au cours de la description se rapporte a une pièce constituti- ve quelconque tournent sur elle-même et sur laquelle une roulette peut rouler ou se mouvoir.
Dans la variante indiquée sur la figure 6, la rou- lette entraîne d'une façon continue, à l'aide de la barre 25, le poussoir 24, lequel n'est pas représenté sur la fi- gure 6; de sorte que la vitesse réglée par ce dispositif n'est pas constante mais varie suivant une certaine loi. bur la figure 7, on a représenté des parallélogrammes de vitesses desquels il résulte que, pendant le mouvement de la roulette vers l'extérieur, par conséquent pendant que cette roulette vient en contact avec les parties du disque se déplaçant à une vitesse croissante, la vitesse d'entrai- nement du Mouvement radial augmente également; de ce fait, l'angle d'orientation de la loulette reste inchangé.
La roulette se déplace ainsi essentiellement parallèlement à Lorsque, notamment par suite d'un accroissement de la vitesse circonférent@elle, la roulette subit un léger
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changement d'orientation et qu'il se produit un frottement de glissement entre cette roulette et le disque, le poussoir 24 est aussitôt entraîné par la barre 25 et la variation de pres- sion d'huile qui en résulte, a pour conséquence une modifica- tion de la vitesse du piston, De cette façon, les deux vecteurs de vitesse sont augmentés en même temps.
Suivant la figure 8, le tambour 18c est entiainé par le piston hydraulique 2 (comme sur la varicjite de la figure 5), mais dans ce nouveau mode d'exécution, la roulette rouis sur un tambour courbe et conique 18 C. Done on utilise un tambour convexe au lieu du tambour cylindrique indiqué sur la figure 1.
Corrélativement, le trbour ne se déplace plus alternativement le long d'un chemin rectiligne, mais le long d'un chemin courbe.
Suivant la figure 8, le tambour est guidé de telle façon qu'il peut tourner autour d'un tourillon immobile. Le centre de la course du tambour coïncide avec le centre de l'arc de cercle constituant la périphérie du tambour. Afin que le dispositif puisse travailler correctement, la roulette 13 est également guidée le long d'un arc de cercle dont le centre tombe égale- ment sur l'axe du tourillon qui est au centre de la course du tambour.
Le mode de fonctionnement est sensiblement le même que dans le cas de la figure 1, mais cornue la roulette se déplace le long d'un chemin courbe, il se crée une vitesse non pas cons- tante mais variable. Pour correspondre aux changements désirés de la vitesse, le tambour peut naturellement être formé autre- ment ; il peut donc: présenter n'importe quelle forme permettant le roulement de la roulette.
Il faut remarquer en outre que l'on peut régler à l'aide du dispositif conforme à l'invention, non seulement des servo- moteurs hydrauliques mais encore d'autres machines analogues.
Par exemple, on a représenté sur la figure 9 un servo-moteur électrique par lequel le support 22 d'une machine-outil est
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entraîné de cet t2 f.c.-:011; un LoC3ur F:L0C.i:.1i(¯'.::: L; fuit "OU une 't12 filetée 30, l&qllr. tourne d:.r:.i3 la burro-t-oï-ou In- fixée. sur 1 F.ll>'l)o:('t 2j. ï.:Ui.é.n't le sens de rotation de la tige filâtes, le c apport est poussé V6rs la droite ou vers 1 gauche.
Le dispositif de rb:;li:2 est monté de iC;.'0(1 analogue à celle de la figure 1, la ::jj:-t..ot.2ur :.1.?:'t':.':i.,l.:s pousse la l'vü.1E:t.tc:! 1 :;:C:;co a la b,.r1'ô! 1. 2t c:tt2 J:()ule1.(,':: L1.l, sur un Gc,C.ûU! ¯ .1'::{;,:"G --C¯J, J....... rjuabicri :t =C=..r,..:Jr.; ¯;.-# :i",t Hli.....C]:J.i:1C-v.ltl.la -.J :.. ?'!,'t: :r:;..:.,- le tambour est '2r:,:t:!.çt:l-,=- - E:-Gi.GYli, à son lue sur :w ; .La.t;1';: dis là 1.., ..... oa u:\ 10'tL?=
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(fteiit de ':LlGo;ô,.¯efLt .:i..nt.el'Vi2út entre la roulette et le tambour suivant le :,.',,'ei::>bL1S déjà ci.:v.t. e déplacement est utilisé pour le rélae du. servomoteur :
dans ce but un disque 26 est fixe à 1' extrémité du. tambour 12d, il peut venir en con-
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tact avec les pièces ..77 et ¯ 36 ne cette iJony le moteur tour- na dans Lin e-(7e ou dans l' a.utie. Pendant la marcha, quand le T.<:..mbou1' :: ±t pOL1f!s6 sur ses paliers, la vitesse du support se trouva réglée comme on le désire; parce que si la vitesse pst troy le moteur i9 ne reçoit plus de cou- rant et si la vite se est trop faiblele moteur est à nouveau connecte.
Le dispositif peut être organisé de façon différente,
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pLI' exemple :L8 td:J...OUl' 1[(1 peut être monté avec un contact électrique glissant, qui fait varier la vitesse du moteur à
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l'aide d'une l'8::.L tanc électrique variable; en outre le mode;; de rla.:¯t.es décrits peuvent être combine entre eux.
R j ù U M .
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