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On connaît des dispositifs de réception à sélection par groupes pour lesquels la commande des commutateurs princi- paux devant être télécommandés se fait à l'aide d'un levier rotatif actionné par un système servo-moteur composé d'Un moteur synchrone. Si, pour un certain nombre de commutateuers, pn n'utili- se qu'un seul levier de commande, ces commutateurs et les dispo- sitifs de sélection par groupes doivent forcément être disposas en cercle autour de l'axe de leur levier de commande (of brevets Suisses n* 262.661 et 263.773 ce qui présente les désavantages suivants :
D'abord il faut prévoir dans chaque récenteur la place correspondante pour chaque numéro de commande et de sélection
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par groupes. Si l'on a au total par exemple 22 numéros de com- mande et de sélection par groupes- indépendants, il faut prévoir dans chaque récepteur 22 places correspondantes dont on n'utilise effectivement dans la majorité des cas que la plus petite partie.
De plus, si l'on veut changer le numéro de commande d'un commu- tateur, le réglage correspondant est assez compliqué, puisqu'il faut déplacer le commutateur avec tous les:conducteurs qui lui sont raccordés.
Si, au contraire, on prévoit pour chaque commutateur un levier de commande, il faut beaucoup de place pour ces leviers de commande puisque chacun d'eux a besoin de l'espace nécessaire à une rotation complète de 360 .
La présente invention évite ces désavantages et con- siste dans le fait que le moteur synchrone qui actionne le sélec- teur de réception et les commutateurs principaux devant être télécommandés est logé dans un tambour pouvant tourner autour de son' ;axe et que sur ce tambour se trouvent pour au moins un commu- tateur devant être télécommandé des organes de présélection réglables sur différents numéros de sélection par groupes ainsi que des organes de sélection et d'actionnement réglables sur les différents numéros de commande.
Les dessins ci-joints montrent un exemple pratique d'un dispositif de réception exécuté selon le procédé faisant l'objet de la présente invention.
Fig. 1 montre un diagramme d'impulsions de commande en fonction du temps sans sélection par groupes.
Fig. 2 montre un diagramme d'impulsions de commande en fonction du temps avec sélection par groupes.
Fig. 3 montre le schéma électrique ainsi qu'une partie de la partie mécanique du dispositif de réception (avec ou sans sélection par groupes).
Fig. 4 montre en perspective et partiellement en coupe la partie mécanique du dispositif de réception (sans sélection
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par groupes!
Fig. 5 montre également en perspective la position déclenchée d'un commutateur principal devant être télécommandé.
Fig. 6 montre en perspective et partiellement en coupe la position enclenchée d'un commutateur principal devant être télécommandé.
Fig. 7 montre la coupe Z - Z de la fig. 4 et représente un détail mécanique du dispositif de réception à sélection par groupes.
Fig. 8 montre une vue (en partie coupée) depuis Y - Y du détail mécanique de la fig. 7.
Fig. 9 montre une coupe X - X (fig.7) du même détail.
Fig. 10 & 11 montrent une vue depuis W (fig.7) du même détail en deux positions de fonctionnement différentes.
Fig. 12 & 13 montrent enfin une vue depuis U (fig.10 & 11) du même détail dans les mêmes positions de fonctionnement différentes.
Le dispositif de réception à sélection par groupes, nommé simplement récepteur à sélection par groupes, utilise des impulsions à fréquence audible modulées sur le réseau de distri- bution d'énergie électrique. La distinction de par exemple 120 doubles commandes indépendantes (une double commande = enclenche- ment + déclenchement} s'y fait à l'aide du principe des inter- valles d'impulsions pour sélection par groupes décrit ci-après:
Pour chaque changement de commande, l'émetteur' transmet ,au réseau une série entière d'impulsions.
Les fig. 1 et 2 montrent en principe une telle série d'impulsions sans et avec sélection par groupes sous forme d'un diagramme des impulsions en fonction du temps- La première impulsion 100, nom@ée impulsion de départ, est indispensable pour chaque série d'impulsions. Elle a pour but d'enelencher dans tous les récepteurs du réseau en question un moteur synchrone normalement arrêtée mettant ainsi en route dans chaque récepteur une minuterie actionnée par ce même moteur.
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Comme émetteur et récepteurs d'une installation de télécommande sont toujours raccordés au même réseau, ils ont tous deux la même fréquence, donc dans tous les cas il y a synchronisme exact entre le générateur d'impulsions de l'émetteur, mu lui aussi par un moteur synchrone, et les minuteries des récepteurs.
Pour les systèmes sans sélection par groupes, on a un -diagramme des impulsions en ,fonction du temps selon fig. 1, pour lequel le laps de temps se trouvant entre la fin de l'in- pulsion de départ 100 et la fin de toute la série d'impulsions est divisé en, par exemple 22 intervalles de temps égaux 1, 2, 3, 4 etc. jusqu'à 22. On peut donc, faire correspondre à chacune des 22 différentes commandes doubles un intervalle de temps déterminé 1, 2, 3, 4 etc. jusqu'à 22.
L'émetteur est conçu de façon que dans les intervalles de temps qui correspondent à chaque commande individuelle, il émette une impulsion active, par exemple 102, 108, 109, 112, 116, 117 et 122, chaque fois que le commutateur correspondant doit être enclenché ou rester enclenché dans tous les récepteurs. Si, par contre, dans les récepteurs, le commutateur correspondant doit être déclenché ou rester déclenché, l'émetteur ne donne pas d'impulsions pendant l'intervalle de temps qui correspond à la commande en question (intervalle d'impulsion).
Par exemple le diagramme des impulsions en fonction du temps montré sur la fig. 1 fait que, dans tous les récepteurs sans sélection par groupes, les commutateurs ayant les numéros de commande 2, 8, 9, 12, 16,17 et 22 sont enclenchés ou le restent. Inversement, les commutateurs ayant les numéros de com, mande 1, 3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 13, 14, 15, 18, 19, 20 et 21, sont déclenchés ou le restent.
Dans les systèmes de sélection par groupes, il est possible selon fig. 2, de distinguer entre elles par exemple 12 x 10 = 120 commandes doubles en partageant le temps compris entre-la fin de l'impulsion de départ 100 et la fin de la série
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tottl'3 -1-'Îliloulsî '1" en par exe'1,Jle 12 intervalles de t"'l5 égaux a, b, c à m pour la préslectior1 de l'un d'au total 12 g!:'uu;e$ A, B, C à M et en 10 autres intervalles de temps égaux 1, 2, 3 4 à 10 pour la sélection des commandes à l'intérieur de chaque groupe.
L'émetteur est conçu de façon qu'à l'aide d'une série d'impulsions il n'est possible de transmettre au réseau que les 10 commandes qui appartiennent au même groupe. La distinction des 12 groupes différents se fait par l'intervalle de temps se trouvant entre l'impulsion de sélection par groupes 130 et 1' impulsion de départ 100. Pour le groupe A par exemple, l'im- pulsion de sélection par groupes 130 sera transmise immédiatement Après l'impulsion de départ 100. Pour le groupe B, on a entre l'impulsion de départ et l'impulsion de sélection par groupes B un intervalle de temps correspondant à un intervalle d'impulsions bt pour le groupe C à deux intervalles d'impulsions, etc.
Dans les récepteurs à sélection par groupes, l'impul- sion de départ 100, comme pour le récepteur sans sélection par groupes, provoque la mise en marche du moteur synchrone et de la minuterie correspondante. Avec le récepteur à sélection par groupes, contrairement au récepteur normal, il n'est possible d'effectuer des commutations que si l'impulsion de départ est suivie d'au moins uné impulsion de sélection par groupes sur la- quelle est réglé le récepteur à sélection par groupes ce @s-
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pond 1.Le fonctionnement exact de ce procédé sera décrit plus loin.
Dans chaque groupe on distingue entre elles les 10 commandes doubles 1,2, 3, 4 à 10 de façon telle que dans les intervalles de temps qui correspondent aux différentes commandes, l'émetteur transmette une impulsion active par exemple 102, 103, 106, 109 et 11 chaque fois que, dans tous les récepteurs connect4s, le commutateur correspondant doit être enclenché ou le rester. Si, au contraire, dans les récepteurs, le commutateur correspondant doit être déclenché ou le rester, l'émetteur ne transmet pas d'impulsions
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per@@ l'inter@a@le de temps correspondant à ce numére de commande (intervalle d'impulsions).
La distinction des commandes dans les groupes reste donc en principe la même que pour le système sans sélection par groupes.
Le diagramme des impulsions en fonction du temps montré sur la fig. 2 fait que par exemple dans tous les récep- teurs à sélection par groupes réglés sur le groupe C, les com- mutateurs avec les numéros de commande C2, C3, C6, C9 et C10 soient enclenchés ou le restent. Inversement, les commutateurs avec les numéros de commande C1, C4, C5., C7 et C8 sont déclenchés ou le restent.
Naturellement, tous les commutateurs qui sont attri- bués aux groupes A, B, D, E, F, G, H, J, K, L ou M ne sont pas influencés par la série d'impulsions montrée comme exemple sur la fig. 2 et destinée au groupe C.
La description qui suit montre en détail comment travaillent les récepteurs à sélection par groupes et comment ils utilisent les séries d'impulsions de commande décrites plus haut :
Pour plus de clarté, on décrira d'abord, à l'aide des fig. 1, 3 et 4, le fonctionnement d'un récepteur sans sélection par groupes.
A cet effet, la fig. 3 montre le sch4ma électrique du circuit de commande ainsi qu'une partie du mécanisme de com- mande du récepteur..
-La tension alternative 50 c/s du réseau et les in- pulsions de commande à fréquence audible qui y sont modulées sont amenées au récepteur à l'aide des bornes 201 et 202. Le filtre passe-bande à 2 circuits comprenant les bobines 203 et 204 ainsi que les condensateurs 205 et 206 a pour but de séparer les impulsions de commande à fréquence audible de la tension alternative 50 c/s et sert en même temps de transforma- teur pour augmenter la tension des impulsions de commande à fréquence audible.
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La résistance 207 a une valeur qui dépend de la tension appliquée. Pour les impulsions de commande de tension nor- male, cete résistance n'a qu'un effet d'amortissement minime sur la bobine 203 du filtre. Si au contraire, le récepteur reçoit une tension parasite très élevée engendrée par exemple par un choc, la valeur momentanée de la résistance 207 diminue fortement, produisant ainsi un grand amortissement de la bobine 203 du filtre, ce qui., en même temps, affaiblit sensiblement la tension parasite elle-même, (Pour plus de détails, se référer au brevet d'invention suisse n 302.285). Le fusible 20 protège de façon connue le récepteur en évitant de plus 'gros dégats dans le cas d'un court-circuit interne.
Les impulsions de commande à fréquence audible livrées par le filtre sont alors amenées au redresseur 209 qui les transforme en impulsions de courant continu qui, elles, chargent le condensateur d'accumulation 210. S'il s'agit de la première impulsion d'une série d'impulsions, c'est-à-dire d'une impulsion de départ 100, la charge du condensateur d'accumula- tion se fait jusqu'à ce que la tension aux bornes 211 et 212 du condensateur d'accumulation 210 atteigne la tension d'allu- ) mage de la lam-oe à décharge 213.
Cette dernière, qui jusqu'alors était isolante, devient conductrice et l'énergie électrostatique accumulée dans le condensateur d'accumulation 210 peut se dé- charger en un temps très court mais avec une puissance d'autant plus élevée dans la bobine du relais 214. Dans le circuit de dé- charge la résistance de compensation 215 est court-clrcuitée par les contacts 223 et 224 qui sont fermés dans la position de râpasdu récepteur*
Le circuit d'accumulation que nous venons de décrire a deux avantages éminents, à savoir :
D'abord, la puissance des impulsions de commande arri- vn.nt aù récepteur est sensiblement augmentée avant d'arriver au relais 214 porprement dit, que ces impulsions doivent actionner.
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Si, @@r exemple la charge du c @@@sateur d'accumulation @@@ se fait pendant 5 sec. avec la puissance d'entrée NE d'une in@ulsion de commande et que la décharge dans la bobine du relais se fait en 1/100e de sec., la puissance moyenne NRel disponible pour . l'actionnement du relais est théoriquement 500 fois plus grande que la puissance NE. Dans la pratique, on a des pertes dans le condensateur d'accumulation et dans la lampe à décharge, mais pour l'actionnement du relais il reste un gain de puissance important, qui, d'une part, permet l'utilisation dans les récep- teurs d'un relais à courant continu simple et robuste, et qui, d'autre part, du côté émetteur, ne demande que des générateurs à fréquence.audible et des éléments de couplage petits et simples.
Ensuite, le circuit d'accumulation a pour effet de rendre le récepteur insensible aux tensions parasites tant redou- tées qui apparaissent souvent dans les réseaux de distribution d'énergie à la suite de chocs. Comme on le sait, ces tensions para sites ont une très grande amplitude, mais leur durée n'est heureu- sement que très courte. Leur énergie n'est donc que très petite et insuffisante pour charger le condensateur d'accumulation jusqu' -au déclenchement d'une fausse manoeuvre. Grâce à la résistance dépendant de la tension 207, connectée en parallèle à la première bobine du filtre, la sensibilité des récepteurs envers les ten- sions parasites est encore diminuée, comme déjà. décrit.
La résistance de décharge 233, connectée en parallèle au condensateur d'accumulation 210, protège le récepteur contre la répétition rapide de tensions parasites, dues à des chocs, en déchargeant le condensateur d'accumulation chaque fois pendant les intervalles entre les différentes impulsions de tensions parasites. L'énergie des différentes impulsions de tensions para- sites ne peut donc s'accumuler et donner lieu ainsi à de fausses manoeuvres. Pour un dispositif suivant la présente invention le système d'accumulation décrit ci-dessus est très avantageux mais non absolument nécessaire.
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Par @x@ple le relais 214 pourrait tout aussi bien être actionna directement par les impulsions à fréquence audible ou directement par les impulsions redressées.
La charge du condensateur d'accumulation 210 par une impulsion de commande et la décharge qui s'ensuit provoquent un mouvement de l'armature pivotante 216 du relais. Le talon 217 de l'armature du relais libère alors le râtelier de commande 218 monté sur l'axe 234, permettant ainsi au râtelier, sous l'influen- ce de la force du ressort de tension 219, de pivoter dans le sens des fléches a de la figure. Avec le râtelier de commande 218 la plaque isolante 220 se meut dans le sens de la flèche b de la figure, et les ressorts de contacts 221 et 222 suivent ce mouvement sous l'influence de leur propre tension. La fermeture du contact de départ 222,223 qui s'ensuit provoque tout d'abord la connexion du moteur synchrone 225 à la tension 50 c/s du réseau.
Le moteur synchrone 225 commence à tourner et entraîne le tambour de bakélite 227 en direction de la flèche c par l'in- termédiaire de l'engrenage de réduction 226 qui n'est qu'ébauché sur le dessin. Le contact-chercheur 221,223 se ferme également lorsque le relais est actionné, provoquant un shuntage du con- densateur d'accumulation 210 par la résistance 228 et la résistan- ce de la bobine du relais et évitant ainsi une deuxième charge incorrecte du condensateur d'accumulation 210 par un reste éven- tuel de l'impulsion de départ 100. Par la rotation du tambour 227, la première came 301 du tambour 227 entre en contact avec le talon 229 et fait dévier ce dernier.
Pendant ce temps, les contacts-chercheurs 221, 223 et les contacts de départ 222, 223 restent fermés et ceci même lorsqu'un peu plus tard le talon 230 du râtelier de commande 218 est dévié, lui aussi, par la .(-,-ne 301. Cette déviation a, par contre, pour effet de permettre au talon 217 de l'armature 216 du relais 214 qui n'est pius excité, de retomber sous le recoupement de la goupille de verrouillage cylindrique 231 du râtelier de commande 218. Encore un peu plu-
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tard, le talon 229 du contact retombe par dessus la première came 301. Le contact-chercheur 221, 223 s'ouvre et le shunt du condensateur d'accumulation 210 est coupé. Cette opération a lieu dans l'intervalle de temps qui correspond au numéro de commande 1 du diagramme des impulsions en fonction du temps.
Si maintenant l'émetteur donne pendant cet intervalle de temps une impulsion active, le condensateur d'accumulation 210 est charge par cette impulsion. Encore dans l'intervalle de temps qui correspond au numéro de commande 1, le talon 230 du râtelier de commande retombe pardessus le nez de la came 301.
La plaque isolante 220 avec le contact 221 suivent ce mouvement- Le contact-chercheur 221, 223 se ferme et, si le condensateur d'accumulation 210 a été rechargé par une impulsion n 1, provo- que une décharge instantanée de ce dernier à travers la résistan- ce de compensation 228 et la bobine du relais. L'armature 216 du vêlais est de nouveau attirée, permettant .au râtelier 218 et à sa goupille de verrouillage cylindrique 231 de passer devant le talon 217 de l'armature 216 du relais. Le râtelier prend ainsi la position indiquée en pointillé sur la 'fige 3.
Si, au contraire, l'émetteur n'a' pas donné d'impulsion ,active pendant l'intervalle l,le condensateur d'accumulation 210 n'a pas pu se recharger pendant le temps d'ouverture des contacts- chercheurs 221, 223. La fermeture des contacts-chercheurs 221,
223 ne peut donc pas non plus donner lieu à une décharge, ni provoquer une excitation du relais 214. Le râtelier de commande
218 ne peut donc se mouvoir que jusqu'à ce que sa goupille de verrouillage 231 vienne toucher le talon 217 de l'armature du relais.
La suite, purement mécanique, du fonctionnement du récepteur, c'est-à-dire l'actionnaient proprement dit des commu- @ateurs principaux devant être commandés, sale décrite ci-après avec rfrence aux figures en perspective n 4, 5 et 6.
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Pour 1. m ment, il faut simpleemnt retenir que le -râtelier 218 peut, après réception d'une impulsion active et après la chute de son talon 230 par dessus la came 301, pivoter jusque dans la position indiquée en pointillé et oue, Vautre . part, dans le cas d'un intervalle d'impulsions, il reste verrouillé par l'armature du relais et qu'il ne peut revenir , que jusque dans la position dessinée èn trait plein.
Le tambour 227 continue naturellement à tourner, fai- sant passer les talons 229 et 230 par dessus la came 302 pendant l'intervalle de temps suivant. Il s'y répète le cycle décrit pour la came 301 à cette différence près que maintenant les contacts-chercheurs 221, 223 s'ouvrent pendant l'intervalle de temps qui correspond à la commande n 2 du diagramme des im- pulsions en fonction du temps. C'est donc la commande n 2 qui est reçue maintenant. Par la suite, ce cycle se répète encore 20 fois pour les cames 303, 304 à 322 et les commandes correspon- dantes n 3, 4 à 22. Le tambour 227 aura alors effectué une rota- tion de 3600 et le talon 229 du contact 223 tombe dans l'inter- valle de mise à zéro 232 spécialement profond.
Maintenant ce n'est pas seulement le contact-chercheur 221, 223 qui s'ouvre, mais aussi le contact de départ 222, 223. Le moteur synchrone 225 n'est plus sous tension et le tambour 227 s'arrête dans sa position de repos. Le cycle complet ne se répétera que lors de/ la réception de l'impulsion de départ 100 de la prochaine série d'impulsions.
La description qui suit, faite avec référence à la fig.
4 explique plus en détail la conception et le fonctionement mé- caniques du récepteur :
Sur la fig. 4 on reconnait immédiatement le tambour 227 avec ses cames 301, 302, 303, etc., ainsi que les contacts 221, 222, 223 et 224. A droite de ces contacts se trouve l'un des par exemple trois commutateurs principaux 241, 242 et 243 devant être télécommandés Les deux commutateurs principaux
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Naturellement, on peut faire correspondre à chaque
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#.:;¯-.:.utateur n'importe quel numéro de commande delà 22. Le montage et le démontage des commutateurs se fait à l'aide d'une seule vis @@ur chacun d'eux. Au lieu des trois commutateurs unipolaires, 21 est possible de monter un interrupteur tripolaire et un commutateur unipolaire.
De plus, on peut utiliser au besoin des -récepteurs munis seulement d'un seul ou de deux commutateurs. Ceux-ci peuvent être obtenus comme pièces détanchées et se fixent très simplement dans le récepteur à l'aide d'une seule vis.
Sur le tambour 227, au-dessus des commutateurs 241, 242 et 243'sont fixés trois anneaux sélecteurs 251, 252 et 253, chacun correspondant à l'un des commutateurs 241, 242 ou 243.
A l'aide de ces anneaux sélecteurs pouvant être tournés tangen- tiellement à la main, il est possible de faire correspondre à chaque commutateur le noméro de commande voulu. A cet effet, les anneaux sélecteurs 251, 252 et 253 sont munis chacun d'un ressort en bronze en forme d'anneau 261, 262 et 263. Les ressorts ne sont fixés que d'un côté à l'anneau sélecteur proprement dit, et ceci à l'aide de deux rivets 254.
Entre ces rivets, les ressorts en bronze 261, 262 et 263 ont la forme de crans d'arrêt 255 etc., à l'aide desquels il est possible de bloquer les anneaux sélecteurs dans l'une des tainures 401, 402 à 422. La position de chaque anneau sélecteur peut être reconnue d'après les chiffres le 2 à 22 qui y sont imprimés. Comme index de référence, on se sert de la rainure 415 du tambour 227, qui, à cet effet est peinte en blanc ou en couleur.
Sur chaque anneau sélecteur, le chiffre qui se trouve au-dessus de la rainure marquée indique le numéro de commande
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du commutateur @@ @@@lpal correspondant. Un changement éventuel de ce numéro se fait de la façon la plus simple en faisant tourner à la main les anneaux sélecteurs (en direction de la flèche d).
Chacun des ressorts 261,262 et 263 est muni, du cote opposé au cran d'arrêt 225, d'une butée de commande 271,272 et 273.
Comme les ressorts 261, 262 et 263 sont soumis à une précontrainte, en position normale les butées 271, 272 et 273 sont latéralement appliquées contre leur anneau sélecteur. Ce- pendant, sous l'influence de forces extérieures, les butées de commande 271, 272 et 273 se laissent dévier vers la droite en direction de l'axe 256 du tambour. Une telle déviation ne peut 9tre engendrée que par un ou plusieurs des talons 281, 282, 283 du râtelier de commande 218. Si ce dernier se trouve dans la position verrouillée par le relais 214, (représentée en trait plein sur la figure) les butées de commande 271, 272 et 273 passent sous les talons 281, 282 et 283 du râtelier de commande 218.
Dans ce cas, les buttes de commande 271, 272 et 273 ne sont pas déviées et passent à gauche de la paroi de séparation 257 du commutateur principal 241, 242 et 243 correspondant. Si =au contraire, comme décrit plus haut, le râtelier de commande 218 a été déverrouillé par le relais 214 excité par l'arrivée d'une impulsion de commande active, il prend la position indi- quée en pointillé sur la fig. 3 et la butée de commande 271, 272 ou 273 qui, à ce moment, pa.sse devant le râtelier de comman- de 218, touche le talon correspondant 281, 282 ou 283 du râtelier de commande 218.
La butée de commande 271, 272 ou 273 se trouve alors déviée vers la droite et ne peut passer qu'à la droite de la paroi de séparation 257 du commutateur principal 241, 242 ou 243.
Par le réglage (à la main) des anne&vy.- sélectreurs
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251, 252 et 253 sur un numéro déternimé, les butées de commande 271, 272 et 273 prennent, par rapport au tambour 227, la position bien définie suivante :
Lorsque, après l'arrivée de l'impulsion de départ 100, le tambour 227, entraîné par le moteur synchrone 225, se met à tourner, les butées de commande 271, 272 et 273 se présentent devant le râtelier de commande 218 juste au moment où les contacts- chercheurs 221,223 se ferment pour la réception de l'impulsion de commande dont le numéro correspond au chiffre de l'anneau sélecteur 251, 252 et 253 se trouvant en face de l'index de référence.
Naturellement, chaque anneau sélecteur peut être réglé sur un numéro de commande différent.
En résumé : Primo: Si les commutateurs principaux 241, 242 et 243 doivent être enclenchés avec des numéros de commande donnés, ou s'ils doivent rester enclenchés, l'émetteur donne pendant les intervalles de temps correspondants une impulsion active. Le récepteur, mis en mouvement par l'impulsion de départ 100, reçoit ses impulsions à l'aide de son dispositif d'accumulation et les transmet au relais 214 en fermant les contacts-chercheurs 221, 223 juste au moment où les butées de commande 271, 272 ou 273; qui correspondent aux commutateurs principaux 241, 242 ou 243, se trouvent devant le râtelier de commande 218.
Le relais 21 3st excité et libère le râtelier de commande 218, qui prend la posi- tion dessinée en pointillé sur la fig. 3. Les butées de commande 271, 272 et 273 touchent par conséquent les talons 281, 282 et 283 correspondant sur le râtelier de commande 218, sont déviées à droite et passent donc à droite des parois de séparation 257 des commutateurs principaux 241, 242 et 243 correspondante.
Le passage à droite de la paroi de séparation 257 engendre un enclenchement du commutateur, ceci étant chérit plus loin. Si les commutateurs 241, 242 et 243 se trouvent déjà en position enclen-
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chée, i@ y rest @ Seconde : Si, d'autre part, les commutateurs princi- paux 241, 242 ou 243 doivent être déclenchés à l'aide de numéros de commande déterminés, ou s'ils doivent rester déclen- chés, l'émetteur ne donne pas d'impulsions pendant les inter- valles de temps qui correspondent au numéro de commande en question (intervalle d'impulsion). Le dispositif d'accumulation du récepteur ne peut donc recevoir aucun signal.
La fermeture des contacts-chercheurs 221,223 ne peut pas engendrer de décharge et le relais 214 n'est donc pas excité. Le râtelier de commande 218 ne peut donc se tourner que jusque dans la position indiquée en trait plein sur la fig. 3. Les butées de commande 271,272 et 273 passent donc sous les talons 281, 282 ou 283 correspondants du râtelier de commande 218. Les butées de commande 271, 272 ou 273 ne sont donc pas déviées vers la droite- Elles passent à gauche des parois de séparation 257 des commutateurs principaux 241, 242 ou 243 correspondants. Comme montré ci-après, ceci a pour effet de déclencher les commutateurs principaux 241, 242 ou 243 ou de les laisser en position déclenchée.
Naturellement il est possible, à l'aide d'une seule série d'impulsions et dans le même récepteur, d'enclencher une partie des commutateurs principaux 241, 242 ou 243 et d'en dé- elencher l'autre partie.
La description qui suit, faite avec référence aux figs. 5 et 6, indique comment se fait l'actionnement des commu- tateurs principaux 241, 242 ou 243 proprement dits :
Le commutateur montre en perspective sur la figure 5 se trouve en position déclenchée ou position non. Il a deux contacts fixes 244 et 245 plaqués argent et logés dans un boîtier 247 de bakélite. Entre les deux se trouve le contact mobile 246, dont le bras 248 peut basculer entre deux positions.
Il est suspendu d'une façon pivotante à un couteau 249 du contact 240. Le levier basculant 248 peut être actionné par le petit bras
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:-6. lr=vîer 6 15 in, Z. - ±.alcdîaire da ressort basci#1.<.n"J {;;n forme d'oméga 266. Le levier 265 peut être actionné soit 3; la main soit par télécommande par l'intermédiaire des butées de commande 271,272 ou 273. Pour les commutations faites à la main, il est possible de saisir et de faire basculer le bras 267 du levier 265. En combinaison avec une plaque d'obturation non représentée sur la fig. 4, le levier 267 sert en même temps d'indicateur de position bien visible pour chacun des commuta- teurs principaux 271,272 ou 273.
Lors d'un actionnement par' télécommande, l'une des butées de commande 271, 272 ou 273 passe, d'après la récapitulation faite plus haut, à droite de la paroi de séparation 257 du commutateur principal pour une opéra- tion d'enclenchement. (La direction dans laquelle on regarde les commutateurs est indiquée par une flèche B sur les fig. 5 et 6) La butée de commande entre alors en contact avec le levier ' auxiliaire 268 pivotant autour d'un axe 269 et dont le prolonge- ment 270 est couplé au levier 265 à l'aide d'une cheville 274 fixée au levier 265. La butée de commande 271, 272 ou 273 fait basculer le levier auxiliaire 268 vers le bas. Grâce au couplage qui vient d'être décrit, le levier 265 remonte vers le haut en position enclenchée montrée sur la fig. 6.
L'attention est spécialement attirée 'Sur le fait que, pour d'autres commandes d'enclenchement reçues éventuellement par le récepteur pour l'un des commutateurs principaux 241, 242 ou 243 se trouvant déjà en position enclenchée, la butée de com- mande 271,272 ou 273 passe de nouveau à droite de la paroi de séparation 257 du commutateur principal 241, 242 ou 243. Il'ne
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peut alors effectuer aucune opération de cor.n.utation et le cornm.u- tateur reste en position enclenchée.
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Lors de déclenchements té1écomrrandés l'une des butées de commande 271,272 ou 273 passe à gauche de la paroi de sépara- tion 257 du commutateur principal correspondant 241, 242 ou 243.
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La butte de comm@ de entre alors en contact avec le levier 284 et le pousse vers le bas, de façon que le commutateur n@i@cipal revienne en position déclenchée.
Naturellement, lors d'une'commande de déclienchement, la butée de commande passe par le commutateur principal sans changer quoique ce soit, si le commutateur se trouve déjà en position déclenchée. ,'
Comme les commutateurs principaux peuvent non seule- ment enclencher ou déclencher, mais aussi commuter, il est naturellement possible d'y raccorder un commutateur'ou un appareil devant être télécommandés de façon telle qu'une impulsion active corresponde à un déclenchement et un intervalle d'impulsion à un enclenchement.
Les mécanismes et fonctions additionnels pour la sélec- tion par groupes vont être maintenant décrits avec référence aux figures 2 et 7 à 13 :
Sur le tambour 227 des récepteurs à sélection par groupes les anneaux sélecteurs simples 251 etc. sont remplacés par des anneaux sélecteurs doubles et concentriques 251 etc. let 291 etc. (fig. 7 à 13). L'anneau sélecteur additionnel 291 sert à la sélection de l'un des groupes A, B, C etc. à M et l'anneau sélecteur 251 à la sélection de l'une des commandes 1, 2,3 à 10 à l'intérieur de chaque groupe.
En conséquence, les anneaux sélecteurs 251 sont muni@ de chiffres 1, 2, 3 à 10, et les anneaux sélecteurs 291 (nommés dans la suite anneaux de sélectrion de groupes) de lettres A, B, C etc. à M.
Les ressorts de bronze en forme d'anneaux 261,etc. sont fixés aux anneaux sélecteurs 251, etc.à l'aide de deux rivets spéciaux 31 avec tige à épaulement 32 et rondelle 33.
Les ressorts de bronze 261, etc. sont munis d'un coté des butées de commande 271 déjà connues, de l'autre côté du cran d'arrêt 255 pour la fixation des anneaux sélecteurs 251, etc. dans
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les rainures 401, 402 à 422 du tambour 227.
Chacun des anneaux de sélection de groupes 291, etc. est monte sur un anneau auxiliaire 41, etc. de façon à pouvoir tourner tangentiellement sur ces derniers. D'un côté cet anneau auxiliaire 41, etc. porte un support 34 muni d'un. ressort d'arrêt 35. A l'aide de ce ressort Jarret 35 et des rainures 501, 502, etc., les anneaux de sélection de groupes 291, etc. peuvent être arrêtés dans des positions angulaires déterminées sur l'anneau auxiliaire.41. De l'autre coté, l'anneau auxiliaire 41, etc. est couplé au ressort 261, etc. correspondant, par l'intermédiaire d'ur ressort de traction 36.
L'anneau de sélection de groupes 291 et l'anneau auxiliaire 41 sont portés tous les deux par les tiges 32 des rivets de fixation 31 et par la tige 38 d'un rivet spécial d'arrêt, ces tiges étant, logées dans des encoches arquées 37, 37' et 37" de l'anneau auxiliaire 41, permettant ainsi un mouvement rotatif de quelques degrés angulaires par rapport à l'anneau sélecteur 251.
L'anneau sélecteur 251 étant arrêté sur une rainure du tambour 227 par le cran d'arrêt 255 de l'anneau de bronze 261 correspondant, l'anneau de sélection de groupes 291, etc. et l'anneau auxiliaire 41, etc. sont tournés par le ressort de traction 36 dans le sens de la flèche e jusqu'à ce que la goupille de commande 271 vienne heurter le support 34 (fig. 7 et Il). Si le ressort de bronze 261 avec sa goupille de commande 271 est dévié par un moyen quelconque en direction de la flèche f (fig.11), l'anneau de sélection de groupes 291 et l'anneau auxiliaire 41 peuvent tourner encore env. 1 mm de plus, jusqu'à ce que l'extré- mité de l'encoche 37 de l'anneau auxiliaire 41 vienne heurter la tige 38' du rivet d'arrêt 38 (fig.12).
Dans ce cas, le support 34 maintient le ressort de bro-nze 261 avec sa goupille de commande 271 dans la position fortement déviée montrée sur les figures 8 et 10. Cette position correspond a la position de repos des récepteurs à sélection
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p 1* r 8 '.'1 - ;è. -- c f -31-ide se trouve ains" den s la position de marcha à vide.
Si maintenant le récepteur à sélection par grouues est mis en marche par une impulsion de départ 100, le tambour 227 se met à tourner dans le sens de la flèche c.
, Les anneaux sélecteurs et les anneaux de sélection de groupes passent avec leurs butées de commande 271, etc. devant les commutateurs principaux 241, etc devant être commandés. Tant que le récepteur à sélection par groupes n'est pas atteint par une impulsion de sélection de groupes appropriée, les butées de commande 271, etc. restent dans leur position de marche à vide fortement déviée (montrée sur la fig. 10) et elles passent les commutateurs princpaux 241, etc. le long de la ligne g indiquée en pointillé sur la fig. 8, c'est-à-dire tout à fait en dehors des leviers de commande 268 et 284, Il ne peut donc se faire aucun actionnement des commutateurs, qu'il y ait des impulsions de commande ou non.
Admettons maintenant que l'anneau de sélection de groupes 291 ait été fixé, par une rotation relative à 11 anneau auxiliaire 41 et au tambour 227 effectuée à la main, sur la position correspondant au groupe C. La lettre Cde l'anneau de sélection de groupes apparaît alors directement au-dessus de la rainure peinte en blanc. 4-15 du tambour 227. L'anneau de sélec- tion de groupes est maintenu dans cette position par le ressort d'arrét 35 et la rainure 503 de l'anneau de sélection de groupes.
(La rainure 501 correspondrait au groupe A, la rainure 502 au groupe B, etc. mais seulement pour le cas où l'anneau sélecteur 251 est réglé sur le numéro de commande 2.) Admettons encore qu'une impulsion de départ 100 mette en marche de façon connue le tambour 227. Admettons, enfin eu'âpres un intervalle de temps correspon- dant à deux intervalles d'impulsions, l'émetteur transmette 1'
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impulsion de sélection de groupes C. Cette 1mnn] sion excite une deuxième fois de façon connue le relais 214, de manière que le
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râtelier de commande 218 vienne prendre la position 218' montrée en pointillé sur la figure 7. Le talon 39 du râtelier de commande vient ainsi se placer immédiatement devant la came 39' fixée sur l'anneau de sélection de groupes 291.
Le tambour 227 continu- ant à tourner, la came 39' vient heurter le talon 39, provoquant ainsi l'arrêt de l'anneau de sélection de groupes 291 et de l'anneau auxiliaire 41, pendant que l'anneau sélecteur 251 avec sa butée de commande 271 continuent à tourner dans le sens de la flèche c, agissant ainsi en sens inverse de la force de traction du ressort 36. Par ce mouvement, la butée de commande 271 est déplacée relativement au support 34 en direction de la flèche h (v. fig. 10). La butée de commande 271 est ainsi libérée du support 34, et la force du ressort 261 la fait sauter dans la position indiquée sur la figure 11.
Maintenant,le fonctionnement du récepteur à sélection par groupes est devenu identique à celui du récepteur sans sélection par groupes décrit plus haut. L'actionnement des commu- tateurs principaux se fait selon les impulsions de commande arri- vant après l'impulsion de sélection de groupes et ceci exactement de la façon déjà décrite pour le récepteur sans sélection par groupes.
Après 2'actionnement des commutateurs, les butées de commande 271, 272 ou 273 viennent heurter chacune un talon de rappel 45 correspondant, ces talons étant fixés au râtelier de commande 218. Les butées de commande sont ainsi de nouveau forte- ment déviées dans le sens de la flèche f (fig. Il) permettant anisi, sous l'influence du ressort de traction 36, la rotation dans le sens de la. flèche e de l'anneau de sélection de groupes
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H1. ,t Cie l'anneau auxiliaire 41, jusnu'â ce que le bord de l'en- coche 37 de l'a"1n.e:;,uau.-dlÜlire bzz vi::c1.e heurter le rivet d'acre 38 (fi?. 1?).
De cette façon, lus buttes de co:F:.rse 27., 27g ,...t zei ^j''-,; "ëSS3s'3 des talons de r;#in; 1 ,%5, t7Y" "i'"T':-ß''yi.': à n'-)'1..t"1 >'1; " . d , [,; rvr; e:ztl":-1e dans la ?3r?.'a'.; <,,'1 1 1t'IV.T'f(> 1 .r'.:d.=
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montrée sur les fig. 10 et 12.
Il est bien possible, mais aussi sans aucune imoor- tanceque ce rappel des butées de commande 271, 272 et 273 ne se termine que lors d'un nouveau départ du tambour 227, après que ce dernier ait atteint sa position de mise à zéro. Naturel- lement, le rappel doit être termine avant que, lors d'un nouveau départe une impulsion de sélection de groupes ne puisse agir.
Naturellement, à l'aide du dispositif de réception à sélection par groupes décrit, les commutateurs devant être télécommandes et appartenant à un seul et même récepteur peuvent se régler sur différents groupes. Ce fait représente un grand progrès dans la pratique, puisque., en de nombreux endroits du réseau, partout où des commutateurs appartenant à différents groupes doivent être actionnés, il ne faut plus qu'un seul récepteur.
Mentionnons encore que la répartition des 22 inter- valles de temps en 12 groupes à 10 commandes chacun comme choisie dans 1?exemple décrit,peut être changée sans que l'exécution constructive des récepteurs ne doive- -être modifiée. Il est ainsi par exemple possible d'exécuter deux groupes A et B à 20 commandes chacun, ou trois groupes A, B et C à 19 commandes cha- cun, etc.
De plus, dans un même récepteur., il est possible de prévoir pour certains commutateurs devant être télécomm @tés, des anneaux sélecteurs normaux sans sélection par groupes au lieu des anneaux sélecteurs avec sélection pa,r groupes.
Dans ce cas,, il est indiqué de former dans l'émetteur correspondant un groupe zéro pour les commandes sans sélection par groupes. Cependant, les intervalles d'impulsions prévus pour le groupe zéro ne peuvent plus être utilisés pour la com- mande à sélection par groupes. Avec au total 22 intervalles d'impulsions, on peut donc obtenir par exemple la possibilité de combinaison suivante :
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Primo : Un groupe zére avec 7 commandes doubles.
Secondo : 5 groupes de sélection par groupes à 10 commandes doubles chacun.
Ceci fait au total 7 +(5 x 10) = 57 commandes doubles et 7 + 5 + 10 = 22'intervalles d'impulsions.
Dans la pratique, pour des raisons économiques (ré- cepteurs plus simples), on utilisera des commandes doubles du - groupe zéro surtout pour des commandes en masse, comme commande des tarifs ménagers., des boilers d'eau chaude ménagers, de l'éclairage des rues, etc., tandis que les commandes doubles avec sélection par groupes seont réservées plutôt pour des com- mandes plus fortement différentiées (par exemple commande de grosses chaudières électriques ou de commutateurs haute tension).
REVENDICATIONS.
1.- Dispositif de réception à sélection par groupes pour installations de télécommande travaillant d'après le prin- cipe des intervalles d'impulsions, particulièrement pour instal- lations de télécommande centralisée dans des réseaux de distri- bution d'énergie électrique, caractérisé en ce que le moteur synchrone actionnant le sélecteur de réception et -les commutateurs principaux devant être télécommandés est logé dans un tambour pouvant tourner autour de son axe et que sur ce tambour se trou- vent,pour au moins un commutateur devant être télécommandé, des organes de présélection réglables sur différents numéros de sélection par groupes ainsi que des organes de sélection et d'actionnement réglables sur les différents numéros de commande.
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Receiving devices with group selection are known for which the control of the main switches to be remotely controlled is effected by means of a rotary lever actuated by a servo-motor system composed of a synchronous motor. If, for a certain number of switches, pn uses only one control lever, these switches and the group selection devices must necessarily be arranged in a circle around the axis of their control lever. (of Swiss patents n * 262,661 and 263,773 which has the following disadvantages:
First, in each recenter, the corresponding place must be provided for each order and selection number.
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in groups. If, for example, there are 22 control and selection numbers in independent groups, it is necessary to provide in each receiver 22 corresponding places, of which in most cases only the smallest part is used.
In addition, if you want to change the order number of a switch, the corresponding adjustment is quite complicated, since the switch must be moved with all the: conductors connected to it.
If, on the contrary, a control lever is provided for each switch, a lot of room is needed for these control levers since each of them needs the space necessary for a complete rotation of 360.
The present invention avoids these disadvantages and consists in the fact that the synchronous motor which operates the receiving selector and the main switches to be remotely controlled is housed in a drum capable of rotating about its axis and that on this drum For at least one switch to be remotely controlled, there are preselection devices that can be set to different group selection numbers, as well as selection and actuation devices that can be set to different control numbers.
The accompanying drawings show a practical example of a receiving device executed according to the method forming the subject of the present invention.
Fig. 1 shows a diagram of control pulses as a function of time without selection by groups.
Fig. 2 shows a diagram of control pulses as a function of time with selection in groups.
Fig. 3 shows the electrical diagram as well as part of the mechanical part of the receiving device (with or without selection by groups).
Fig. 4 shows in perspective and partially in section the mechanical part of the receiving device (without selection
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by groups!
Fig. 5 also shows in perspective the tripped position of a main switch to be remotely controlled.
Fig. 6 shows in perspective and partially in section the engaged position of a main switch to be remotely controlled.
Fig. 7 shows the Z - Z section of fig. 4 and shows a mechanical detail of the receiving device with selection by groups.
Fig. 8 shows a view (partly cut away) from Y - Y of the mechanical detail of fig. 7.
Fig. 9 shows a section X - X (fig. 7) of the same detail.
Fig. 10 & 11 show a view from W (fig. 7) of the same detail in two different operating positions.
Fig. 12 & 13 finally show a view from U (fig. 10 & 11) of the same detail in the same different operating positions.
The group-selection reception device, simply called a group-selection receiver, uses pulses at an audible frequency modulated on the electric power distribution network. The distinction of, for example, 120 independent double commands (a double command = switch-on + switch-off} is made using the principle of pulse intervals for selection by groups described below:
For each change of command, the transmitter transmits a whole series of pulses to the network.
Figs. 1 and 2 show in principle such a series of pulses without and with selection by groups in the form of a diagram of the pulses as a function of time. The first pulse 100, called the starting pulse, is essential for each series of pulses. impulses. Its purpose is to activate in all the receivers of the network in question a synchronous motor normally stopped, thus starting in each receiver a timer actuated by this same motor.
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As the transmitter and receivers of a remote control system are always connected to the same network, they both have the same frequency, so in all cases there is exact synchronism between the pulse generator of the transmitter, also driven by a synchronous motor, and the timers of the receivers.
For systems without selection by groups, there is a diagram of the pulses as a function of time according to fig. 1, for which the time between the end of the start pulse 100 and the end of the whole series of pulses is divided into, for example 22 equal time intervals 1, 2, 3, 4 etc. up to 22. It is therefore possible to make each of the 22 different double commands correspond to a determined time interval 1, 2, 3, 4 etc. up to 22.
The transmitter is designed so that in the time intervals that correspond to each individual command, it emits an active pulse, for example 102, 108, 109, 112, 116, 117 and 122, whenever the corresponding switch is to be turned on. engaged or remain engaged in all receivers. If, on the other hand, in the receivers, the corresponding switch must be tripped or remain tripped, the transmitter does not give pulses during the time interval corresponding to the command in question (pulse interval).
For example the diagram of the pulses as a function of time shown in FIG. 1 causes that in all receivers without group selection, the switches with order numbers 2, 8, 9, 12, 16,17 and 22 are or remain on. Conversely, switches with command numbers 1, 3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 13, 14, 15, 18, 19, 20 and 21 are or remain on.
In group selection systems it is possible according to fig. 2, to distinguish between them for example 12 x 10 = 120 double commands by dividing the time between-the end of the starting pulse 100 and the end of the series
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tottl'3 -1-'Îliloulsî '1 "in exe'1, Jle 12 intervals of t"' l5 equal to a, b, c to m for the preselectior1 of one of total 12 g!: 'uu ; e $ A, B, C to M and in 10 other equal time intervals 1, 2, 3 4 to 10 for the selection of the commands within each group.
The transmitter is designed in such a way that using a series of pulses it is only possible to transmit to the network the 10 commands which belong to the same group. The 12 different groups are distinguished by the time interval between the group selection pulse 130 and the start pulse 100. For group A, for example, the group selection pulse 130 will be transmitted immediately After the start pulse 100. For group B, between the start pulse and the group selection pulse B there is a time interval corresponding to a pulse interval bt for group C to two pulse intervals, etc.
In receivers with group selection, the start impulse 100, as for the receiver without group selection, causes the synchronous motor and the corresponding timer to start. With the receiver with group selection, unlike with the normal receiver, it is only possible to perform switching if the start pulse is followed by at least one group selection pulse to which the receiver is set. to be selected by groups ce @ s-
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pond 1. The exact operation of this process will be described later.
In each group we distinguish between them the 10 double commands 1, 2, 3, 4 to 10 so that in the time intervals which correspond to the different commands, the transmitter transmits an active pulse for example 102, 103, 106, 109 and 11 whenever, in all connect4s receivers, the corresponding switch must be engaged or remain on. If, on the contrary, in the receivers the corresponding switch must be triggered or remain so, the transmitter does not transmit pulses.
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per @@ the time interval corresponding to this command number (pulse interval).
The distinction between orders in groups therefore remains in principle the same as for the system without selection by groups.
The pulse versus time diagram shown in fig. 2 causes, for example, that in all group selectable receivers set to group C, the switches with the order numbers C2, C3, C6, C9 and C10 are or remain on. Conversely, switches with command numbers C1, C4, C5., C7 and C8 are or remain on.
Of course, not all switches which are assigned to groups A, B, D, E, F, G, H, J, K, L or M are influenced by the series of pulses shown as an example in fig. 2 and intended for group C.
The following description shows in detail how group-selection receivers work and how they use the control pulse series described above:
For greater clarity, we will first describe, using FIGS. 1, 3 and 4, the operation of a receiver without selection by groups.
To this end, FIG. 3 shows the electrical diagram of the control circuit as well as part of the control mechanism of the receiver.
-The 50 c / s alternating voltage of the network and the audible frequency control pulses modulated therein are fed to the receiver using terminals 201 and 202. The 2-circuit band-pass filter comprising the coils 203 and 204 as well as capacitors 205 and 206 is intended to separate the audible frequency control pulses from the 50 c / s alternating voltage and at the same time serves as a transformer to increase the voltage of the audible frequency control pulses.
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Resistor 207 has a value which depends on the applied voltage. For normal voltage control pulses, this resistor has minimal damping effect on filter coil 203. If, on the contrary, the receiver receives a very high parasitic voltage generated for example by a shock, the momentary value of the resistor 207 decreases sharply, thus producing a large damping of the coil 203 of the filter, which, at the same time, weakens substantially the parasitic voltage itself, (For more details, refer to Swiss patent no. 302,285). The fuse 20 protects the receiver in a known manner, preventing further damage in the event of an internal short circuit.
The audible frequency control pulses delivered by the filter are then fed to the rectifier 209 which transforms them into direct current pulses which, in turn, charge the accumulation capacitor 210. If it is the first pulse of a series of pulses, i.e. starting pulse 100, the charge of the storage capacitor is carried out until the voltage across terminals 211 and 212 of the storage capacitor 210 reaches the ignition voltage of the discharge lamp 213.
The latter, which until then was insulating, becomes conductive and the electrostatic energy accumulated in the accumulation capacitor 210 can be discharged in a very short time but with a power all the higher in the coil of the relay 214. In the discharge circuit, the compensation resistor 215 is short-circuited by the contacts 223 and 224 which are closed in the step position of the receiver *
The accumulation circuit that we have just described has two prominent advantages, namely:
First, the power of the control pulses arriving at the receiver is substantially increased before arriving at the so-called relay 214, which these pulses are to actuate.
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If, @@ r example the charge of the accumulator @@@ is done for 5 sec. with the input power NE of a control input and the discharge in the relay coil takes place in 1 / 100th of a sec., the average power NRel available for. the actuation of the relay is theoretically 500 times greater than the power NE. In practice, there are losses in the storage capacitor and in the discharge lamp, but for the actuation of the relay there remains a significant power gain, which, on the one hand, allows the use in the receivers. - drivers of a simple and robust direct current relay, and which, on the other hand, on the transmitter side, only requires audible frequency generators and small and simple coupling elements.
Next, the accumulation circuit has the effect of rendering the receiver insensitive to the much-feared parasitic voltages which often appear in energy distribution networks following shocks. As we know, these parasitic voltages have a very large amplitude, but their duration is fortunately only very short. Their energy is therefore only very small and insufficient to charge the accumulation capacitor until a false operation is triggered. Thanks to the voltage dependent resistor 207, connected in parallel to the first coil of the filter, the sensitivity of the receivers to parasitic voltages is further reduced, as already. described.
The discharge resistor 233, connected in parallel with the accumulation capacitor 210, protects the receiver against the rapid repetition of parasitic voltages, due to shocks, by discharging the accumulation capacitor each time during the intervals between the different voltage pulses. parasites. The energy of the various parasitic voltage pulses cannot therefore accumulate and thus give rise to false operations. For a device according to the present invention, the accumulation system described above is very advantageous but not absolutely necessary.
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By @ x @ ple, relay 214 could just as easily be actuated directly by the pulses at audible frequency or directly by the rectified pulses.
Charging the storage capacitor 210 with a control pulse and the subsequent discharge causes movement of the pivot armature 216 of the relay. The heel 217 of the relay armature then releases the control rack 218 mounted on the axis 234, thus allowing the rack, under the influence of the force of the tension spring 219, to pivot in the direction of the arrows. a figure. With the control rack 218 the insulating plate 220 moves in the direction of the arrow b in the figure, and the contact springs 221 and 222 follow this movement under the influence of their own voltage. The closing of the start contact 222,223 which follows first causes the synchronous motor 225 to be connected to the 50 c / s network voltage.
The synchronous motor 225 begins to rotate and drives the bakelite drum 227 in the direction of the arrow c through the reduction gear 226 which is only shown in the drawing. The searcher contact 221,223 also closes when the relay is actuated, causing the storage capacitor 210 to be bypassed by the resistance 228 and the resistance of the relay coil and thus avoiding an incorrect second charging of the capacitor. accumulation 210 by a possible remainder of the starting pulse 100. By the rotation of the drum 227, the first cam 301 of the drum 227 comes into contact with the heel 229 and deflects the latter.
During this time, the searcher contacts 221, 223 and the start contacts 222, 223 remain closed, even when a little later the heel 230 of the control rack 218 is also deflected by the. (-, -ne 301. This deviation has, on the other hand, the effect of allowing the heel 217 of the frame 216 of the relay 214 which is no longer excited, to fall back under the intersection of the cylindrical locking pin 231 of the control rack 218 A little more
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later, the heel 229 of the contact falls back over the first cam 301. The contact-searcher 221, 223 opens and the shunt of the accumulation capacitor 210 is cut. This operation takes place in the time interval that corresponds to command number 1 of the pulse versus time diagram.
If the transmitter now gives an active pulse during this time interval, the accumulation capacitor 210 is charged by this pulse. Again in the time interval which corresponds to the order number 1, the heel 230 of the control rack falls over the nose of the cam 301.
The insulating plate 220 with the contact 221 follow this movement. The contact-finder 221, 223 closes and, if the accumulation capacitor 210 has been recharged by an impulse n 1, causes an instantaneous discharge of the latter through the compensation resistor 228 and the relay coil. The calf frame 216 is attracted again, allowing the rack 218 and its cylindrical locking pin 231 to pass past the heel 217 of the relay frame 216. The rack thus assumes the position shown in dotted lines on 'pin 3.
If, on the contrary, the transmitter did not give an active pulse during the interval 1, the accumulation capacitor 210 could not be recharged during the opening time of the searcher contacts 221, 223. The closure of contacts with researchers 221,
223 can therefore neither give rise to a discharge, nor cause an excitation of the relay 214. The control rack
218 can therefore only move until its locking pin 231 touches the heel 217 of the relay frame.
The purely mechanical continuation of the operation of the receiver, that is to say the actual actuation of the main switches to be controlled, described below with reference to perspective figures 4, 5 and 6 .
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For 1. m ment, it is simply necessary to remember that the -racker 218 can, after receiving an active impulse and after the fall of its heel 230 over the cam 301, pivot until in the position indicated in dotted lines and yes, the other . On the other hand, in the case of an interval of pulses, it remains locked by the armature of the relay and that it cannot return, until in the position drawn in solid line.
Drum 227 naturally continues to rotate, passing heels 229 and 230 over cam 302 during the next time interval. The cycle described for cam 301 is repeated there, except that now the searcher contacts 221, 223 open during the time interval which corresponds to command n 2 of the pulse diagram as a function of time. It is therefore command n 2 which is received now. Thereafter, this cycle is repeated 20 more times for the cams 303, 304 to 322 and the corresponding controls no. 3, 4 to 22. The drum 227 will then have made a rotation of 3600 and the heel 229 of the contact. 223 falls into the specially deep 232 zeroing interval.
Now it is not only the searcher contact 221, 223 which opens, but also the start contact 222, 223. The synchronous motor 225 is no longer under voltage and the drum 227 stops in its position. rest. The full cycle will only be repeated when / receiving the start pulse 100 of the next series of pulses.
The following description, made with reference to FIG.
4 explains the mechanical design and operation of the receiver in more detail:
In fig. 4 one immediately recognizes the drum 227 with its cams 301, 302, 303, etc., as well as the contacts 221, 222, 223 and 224. To the right of these contacts is one of for example three main switches 241, 242 and 243 to be remotely controlled The two main switches
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s '.'2': "':} 3:' .L -'rat i.:ler;.t:iC'l.1J :!. au tro :: si> 1e peuv :: r¯- ,; ') L' -: - da - 1 -: '>: "ByI; 8'1. ùmm4dîatoeient to the left of switch -1 =. = n- @@ 243. For clarity, they are not shown if? l @ fig. 4.
Of course, we can match each
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#.:; ¯ -.:. Any order number beyond 22. The switches are assembled and disassembled using a single screw @@ on each of them. Instead of the three single-pole switches, it is possible to mount a three-pole switch and a single-pole switch.
In addition, receivers with only one or two switches can be used, if necessary. These can be obtained as cut-off parts and are easily fixed in the receiver with a single screw.
On the drum 227, above the switches 241, 242 and 243 'are attached three selector rings 251, 252 and 253, each corresponding to one of the switches 241, 242 or 243.
Using these selector rings, which can be turned tangentially by hand, it is possible to match each switch with the desired command name. For this purpose, the selector rings 251, 252 and 253 are each provided with a bronze ring-shaped spring 261, 262 and 263. The springs are only attached on one side to the selector ring itself, and this using two rivets 254.
Between these rivets, the bronze springs 261, 262 and 263 are in the form of detents 255 etc., with the help of which it is possible to lock the selector rings in one of the tines 401, 402 to 422. The position of each selector ring can be recognized from the numbers 2 through 22 printed on it. As a reference index, the groove 415 of the drum 227 is used, which for this purpose is painted white or in color.
On each selector ring, the number above the marked groove indicates the order number
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of the corresponding @@ @@@ lpal switch. A possible change of this number is done in the simplest way by turning the selector rings by hand (in the direction of the arrow d).
Each of the springs 261, 262 and 263 is provided, on the side opposite the stopper 225, with a control stop 271, 272 and 273.
As the springs 261, 262 and 263 are subjected to a pre-stress, in the normal position the stops 271, 272 and 273 are laterally applied against their selector ring. However, under the influence of external forces, the control stops 271, 272 and 273 can be deflected to the right towards the axis 256 of the drum. Such a deviation can only be generated by one or more of the heels 281, 282, 283 of the control rack 218. If the latter is in the locked position by the relay 214, (shown in solid lines in the figure) the stops 271, 272 and 273 pass under heels 281, 282 and 283 of the control rack 218.
In this case, the control ridges 271, 272 and 273 are not deflected and pass to the left of the partition wall 257 of the corresponding main switch 241, 242 and 243. If = on the contrary, as described above, the control rack 218 has been unlocked by the relay 214 energized by the arrival of an active control pulse, it takes the position indicated in dotted lines in FIG. 3 and the control stop 271, 272 or 273 which, at this moment, passes in front of the control rack 218, touches the corresponding heel 281, 282 or 283 of the control rack 218.
The control stop 271, 272 or 273 is then deflected to the right and can only pass to the right of the partition wall 257 of the main switch 241, 242 or 243.
By adjusting (by hand) the anne & vy - selectors
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251, 252 and 253 on a fixed number, the control stops 271, 272 and 273 take, relative to the drum 227, the following well-defined position:
When, after the arrival of the start pulse 100, the drum 227, driven by the synchronous motor 225, begins to rotate, the control stops 271, 272 and 273 appear in front of the control rack 218 just as where the searcher contacts 221, 223 close to receive the control pulse, the number of which corresponds to the number of the selector ring 251, 252 and 253 located opposite the reference index.
Of course, each selector ring can be set to a different order number.
In summary: First: If the main switches 241, 242 and 243 are to be switched on with given command numbers, or if they are to remain on, the transmitter gives an active pulse during the corresponding time intervals. The receiver, set in motion by the starting pulse 100, receives its pulses using its accumulation device and transmits them to relay 214 by closing the searcher contacts 221, 223 just when the control stops 271, 272 or 273; that correspond to the main switches 241, 242 or 243, are located in front of the control rack 218.
The relay 21 3 is energized and releases the control rack 218, which takes the position drawn in dotted lines in FIG. 3. The control stops 271, 272 and 273 therefore touch the corresponding heels 281, 282 and 283 on the control rack 218, are deflected to the right and therefore pass to the right of the partition walls 257 of the main switches 241, 242 and 243 correspondent.
The passage to the right of the separation wall 257 generates an engagement of the switch, this being cherished further on. If switches 241, 242 and 243 are already in the ON position
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on, i @ y rest @ Second: If, on the other hand, the main switches 241, 242 or 243 are to be triggered using specific command numbers, or if they are to remain tripped, l The transmitter does not give pulses during the time intervals corresponding to the command number in question (pulse interval). The accumulation device of the receiver can therefore not receive any signal.
The closing of the searcher contacts 221, 223 cannot generate a discharge and the relay 214 is therefore not energized. The control rack 218 can therefore only turn as far as the position indicated in solid lines in FIG. 3. The control stops 271, 272 and 273 therefore pass under the corresponding heels 281, 282 or 283 of the control rack 218. The control stops 271, 272 or 273 are therefore not deflected to the right. They pass to the left of the walls. separating 257 from the corresponding main switches 241, 242 or 243. As shown below, this has the effect of tripping the main switches 241, 242 or 243 or leaving them in the tripped position.
Of course it is possible, by means of a single series of pulses and in the same receiver, to engage part of the main switches 241, 242 or 243 and to de-activate the other part.
The following description, made with reference to FIGS. 5 and 6, indicates how the main switches 241, 242 or 243 are actuated:
The switch shown in perspective in Figure 5 is in the tripped position or not. It has two fixed contacts 244 and 245 silver plated and housed in a 247 bakelite housing. Between the two is the movable contact 246, the arm 248 of which can switch between two positions.
It is pivotally suspended from a knife 249 of the contact 240. The rocking lever 248 can be operated by the small arm.
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: -6. lr = vîer 6 15 in, Z. - ±. tilted spring alcdîaire # 1. <. n "J {;; n shape of omega 266. Lever 265 can be operated either by hand or by remote control by l 'Intermediate control stops 271, 272 or 273. For manual switching, it is possible to grasp and tilt the arm 267 of the lever 265. In combination with a blanking plate not shown in fig. 4, lever 267 serves at the same time as a clearly visible position indicator for each of the main switches 271, 272 or 273.
When actuated by remote control, one of the control stops 271, 272 or 273 passes, as recapitulated above, to the right of the partition wall 257 of the main switch for a switch operation. engagement. (The direction in which the switches are viewed is indicated by an arrow B in Figs. 5 and 6) The control stop then comes into contact with the auxiliary lever 268 pivoting around an axis 269 and the extension of which 270 is coupled to lever 265 by means of a pin 274 attached to lever 265. Control stop 271, 272 or 273 rocks auxiliary lever 268 downward. Thanks to the coupling which has just been described, the lever 265 rises upwards in the engaged position shown in FIG. 6.
Attention is drawn especially to the fact that, for other closing commands possibly received by the receiver for one of the main switches 241, 242 or 243 which is already in the engaged position, the command stopper 271, 272 or 273 passes again to the right of the partition wall 257 of the main switch 241, 242 or 243. It does not
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can then perform any switching operation and the controller remains in the engaged position.
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During remote triggering one of the control stops 271, 272 or 273 passes to the left of the dividing wall 257 of the corresponding main switch 241, 242 or 243.
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The control bump then contacts lever 284 and pushes it down, so that the n @ i @ cipal switch returns to the tripped position.
Of course, during a release command, the control stop passes through the main switch without changing anything, if the switch is already in the released position. , '
As the main switches can not only turn on or off, but also switch, it is of course possible to connect a switch or a device to be remotely controlled in such a way that an active pulse corresponds to a trigger and an interval of time. 'impulse to an engagement.
The additional mechanisms and functions for group selection will now be described with reference to Figures 2 and 7 to 13:
On the drum 227 of the group selection receivers the single selector rings 251 etc. are replaced by double and concentric selector rings 251 etc. let 291 etc. (fig. 7 to 13). The additional selector ring 291 is used to select one of the groups A, B, C etc. to M and the selector ring 251 to the selection of one of the commands 1, 2, 3 to 10 within each group.
Accordingly, the selector rings 251 are provided with the numbers 1, 2, 3 to 10, and the selector rings 291 (hereinafter referred to as group selection rings) with the letters A, B, C etc. to Mr.
The bronze ring-shaped springs 261, etc. are attached to selector rings 251, etc. by means of two special rivets 31 with shoulder shank 32 and washer 33.
261 bronze springs, etc. are provided on one side with already known control stops 271, on the other side with the stopper 255 for fixing the selector rings 251, etc. in
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the grooves 401, 402 to 422 of the drum 227.
Each of the group selector rings 291, etc. is mounted on an auxiliary ring 41, etc. so as to be able to turn tangentially on them. On one side this auxiliary ring 41, etc. carries a support 34 provided with a. stop spring 35. With the aid of this jarret spring 35 and the grooves 501, 502, etc., the group selection rings 291, etc. can be stopped in determined angular positions on the auxiliary ring. 41. On the other side, the auxiliary ring 41, etc. is coupled to spring 261, etc. corresponding, by means of a tension spring 36.
The group selection ring 291 and the auxiliary ring 41 are both carried by the shanks 32 of the fixing rivets 31 and by the shank 38 of a special stop rivet, these shanks being housed in notches arcuate 37, 37 'and 37 "of the auxiliary ring 41, thus allowing a rotary movement of a few angular degrees relative to the selector ring 251.
The selector ring 251 being stopped on a groove of the drum 227 by the stopper 255 of the corresponding bronze ring 261, the group selection ring 291, etc. and the auxiliary ring 41, etc. are rotated by the tension spring 36 in the direction of arrow e until the control pin 271 hits the support 34 (fig. 7 and II). If the bronze spring 261 with its control pin 271 is deflected by any means in the direction of the arrow f (fig. 11), the group selection ring 291 and the auxiliary ring 41 can still turn approx. 1 mm more, until the end of the notch 37 of the auxiliary ring 41 strikes the rod 38 'of the stop rivet 38 (fig.12).
In this case, the support 34 maintains the bro-nze spring 261 with its control pin 271 in the strongly deflected position shown in Figures 8 and 10. This position corresponds to the rest position of the selector receivers.
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p 1 * r 8 '.'1 -; è. - c f -31-ide is found in the idle position.
If now the crane-select receiver is turned on by a start pulse 100, the drum 227 will begin to rotate in the direction of arrow c.
, The selector rings and the group selector rings pass with their control stops 271, etc. in front of main switches 241, etc. to be ordered. As long as the group selection receiver is not reached by an appropriate group selection pulse, control stops 271, etc. remain in their strongly deviated no-load position (shown in fig. 10) and they pass main switches 241, etc. along line g shown in dotted lines in fig. 8, that is to say completely outside of the control levers 268 and 284. There can therefore be no actuation of the switches, whether there are control pulses or not.
Let us now assume that the group selection ring 291 has been fixed, by a relative rotation to the auxiliary ring 41 and to the drum 227 carried out by hand, to the position corresponding to the group C. The letter C of the selection ring of groups will then appear directly above the white painted groove. 4-15 of drum 227. The group selection ring is held in this position by the stop spring 35 and the groove 503 of the group selection ring.
(Groove 501 would correspond to group A, groove 502 to group B, etc., but only for the case where the selector ring 251 is set to command number 2.) Let us assume again that a start pulse 100 sets in the drum 227 operates in a known manner. Let us admit, finally after an interval of time corresponding to two intervals of pulses, the transmitter transmits 1 '
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group selection pulse C. This 1mnn] sion energizes relay 214 a second time in a known manner, so that the
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Control rack 218 comes to take the position 218 'shown in dotted lines in FIG. 7. The heel 39 of the control rack thus comes to be placed immediately in front of the cam 39' fixed on the group selection ring 291.
As the drum 227 continues to rotate, the cam 39 'hits the heel 39, thus causing the group selection ring 291 and the auxiliary ring 41 to stop, while the selector ring 251 with its Control stop 271 continue to rotate in the direction of arrow c, thus acting in the opposite direction to the tensile force of spring 36. By this movement, control stop 271 is moved relative to support 34 in the direction of arrow h (see fig. 10). The control stop 271 is thus released from the support 34, and the force of the spring 261 causes it to jump into the position shown in Figure 11.
Now, the operation of the group selection receiver has become identical to that of the receiver without group selection described above. The main switches are actuated according to the control pulses arriving after the group selection pulse and this exactly in the way already described for the receiver without group selection.
After actuation of the switches, the control stops 271, 272 or 273 each strike a corresponding return heel 45, these heels being fixed to the control rack 218. The control stops are thus again strongly deflected in the direction of the arrow f (Fig. II) allowing anisi, under the influence of the tension spring 36, the rotation in the direction of. group selector ring arrow e
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H1. , t Cie the auxiliary ring 41, until the edge of the notch 37 of the a "1n.e:;, uau.-dlÜlire bzz vi :: c1.e hit the rivet of acre 38 (fi ?. 1?).
In this way, the mounds of co: F: .rse 27., 27g, ... t zei ^ j '' - ,; "ëSS3s'3 of the heels of r; #in; 1,% 5, t7Y" "i '" T': - ß''yi. ': to n' -) '1..t "1>' 1; ". d, [,; rvr; e: ztl ": - 1e in the? 3r?. 'a' .; <,, '1 1 1t'IV.T'f (> 1 .r'.: d. =
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shown in fig. 10 and 12.
It is quite possible, but also without any importance, that this recall of the control stops 271, 272 and 273 does not end until a new start of the drum 227, after the latter has reached its zeroing position. Naturally, the recall must be finished before, at a new start, a group selection impulse can act.
Of course, with the aid of the described group selection receiving device, the switches to be remote controls and belonging to one and the same receiver can be set to different groups. This fact represents a great advance in practice, since in many places in the network, wherever switches belonging to different groups are to be operated, only one receiver is required.
It should also be mentioned that the distribution of the 22 time intervals into 12 groups with 10 commands each as chosen in the example described, can be changed without the constructive execution of the receivers having to be modified. It is thus for example possible to execute two groups A and B with 20 commands each, or three groups A, B and C with 19 commands each, etc.
In addition, in the same receiver, it is possible to provide for certain switches to be remote-controlled, normal selector rings without selection by groups instead of selector rings with selection by groups.
In this case, it is advisable to form in the corresponding transmitter a group zero for the commands without selection by groups. However, the pulse intervals provided for group zero can no longer be used for group selection control. With a total of 22 pulse intervals, the following combination option can therefore be obtained, for example:
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First: A zero group with 7 double orders.
Second: 5 selection groups by groups with 10 double controls each.
This makes a total of 7 + (5 x 10) = 57 double commands and 7 + 5 + 10 = 22 'pulse intervals.
In practice, for economic reasons (simpler receivers), double controls from group zero will be used, above all for mass orders, such as controlling household tariffs, household hot water boilers, street lighting, etc., while the double controls with selection by groups are rather reserved for more strongly differentiated controls (for example control of large electric boilers or high voltage switches).
CLAIMS.
1.- Receiving device with selection by groups for remote control installations operating according to the principle of pulse intervals, particularly for centralized remote control installations in electrical energy distribution networks, characterized by that the synchronous motor actuating the reception selector and the main switches to be remotely controlled is housed in a drum capable of rotating about its axis and that on this drum there are, for at least one switch to be remotely controlled, components preselection units adjustable to different group selection numbers as well as selection and actuation devices adjustable to the various order numbers.